JP7063328B2 - 光学装置、画像表示装置及び表示装置 - Google Patents
光学装置、画像表示装置及び表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7063328B2 JP7063328B2 JP2019515145A JP2019515145A JP7063328B2 JP 7063328 B2 JP7063328 B2 JP 7063328B2 JP 2019515145 A JP2019515145 A JP 2019515145A JP 2019515145 A JP2019515145 A JP 2019515145A JP 7063328 B2 JP7063328 B2 JP 7063328B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- guide plate
- deflection means
- light guide
- emitted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 199
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 81
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 52
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 4
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 62
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 30
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 30
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 17
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 17
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 13
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 9
- PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N Styrene Chemical compound C=CC1=CC=CC=C1 PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 239000000178 monomer Substances 0.000 description 7
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 7
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 7
- 239000004925 Acrylic resin Substances 0.000 description 6
- 229920000178 Acrylic resin Polymers 0.000 description 6
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 6
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 6
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 6
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 6
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 5
- 238000001962 electrophoresis Methods 0.000 description 5
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 5
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 4
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 4
- 229920005668 polycarbonate resin Polymers 0.000 description 4
- 239000004431 polycarbonate resin Substances 0.000 description 4
- 229910052727 yttrium Inorganic materials 0.000 description 4
- 229910006404 SnO 2 Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 3
- 229920001577 copolymer Polymers 0.000 description 3
- 238000004070 electrodeposition Methods 0.000 description 3
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 239000003999 initiator Substances 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 229920003229 poly(methyl methacrylate) Polymers 0.000 description 3
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 3
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 3
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 3
- 239000004926 polymethyl methacrylate Substances 0.000 description 3
- 239000002243 precursor Substances 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- XLOMVQKBTHCTTD-UHFFFAOYSA-N zinc oxide Inorganic materials [Zn]=O XLOMVQKBTHCTTD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000011787 zinc oxide Substances 0.000 description 3
- KAKZBPTYRLMSJV-UHFFFAOYSA-N Butadiene Chemical compound C=CC=C KAKZBPTYRLMSJV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229920002284 Cellulose triacetate Polymers 0.000 description 2
- RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N Diethyl ether Chemical compound CCOCC RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000002033 PVDF binder Substances 0.000 description 2
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 2
- 239000004372 Polyvinyl alcohol Substances 0.000 description 2
- NNLVGZFZQQXQNW-ADJNRHBOSA-N [(2r,3r,4s,5r,6s)-4,5-diacetyloxy-3-[(2s,3r,4s,5r,6r)-3,4,5-triacetyloxy-6-(acetyloxymethyl)oxan-2-yl]oxy-6-[(2r,3r,4s,5r,6s)-4,5,6-triacetyloxy-2-(acetyloxymethyl)oxan-3-yl]oxyoxan-2-yl]methyl acetate Chemical compound O([C@@H]1O[C@@H]([C@H]([C@H](OC(C)=O)[C@H]1OC(C)=O)O[C@H]1[C@@H]([C@@H](OC(C)=O)[C@H](OC(C)=O)[C@@H](COC(C)=O)O1)OC(C)=O)COC(=O)C)[C@@H]1[C@@H](COC(C)=O)O[C@@H](OC(C)=O)[C@H](OC(C)=O)[C@H]1OC(C)=O NNLVGZFZQQXQNW-ADJNRHBOSA-N 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 2
- 239000012298 atmosphere Substances 0.000 description 2
- 229920002301 cellulose acetate Polymers 0.000 description 2
- 238000005229 chemical vapour deposition Methods 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- AMGQUBHHOARCQH-UHFFFAOYSA-N indium;oxotin Chemical compound [In].[Sn]=O AMGQUBHHOARCQH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- DCYOBGZUOMKFPA-UHFFFAOYSA-N iron(2+);iron(3+);octadecacyanide Chemical compound [Fe+2].[Fe+2].[Fe+2].[Fe+3].[Fe+3].[Fe+3].[Fe+3].N#[C-].N#[C-].N#[C-].N#[C-].N#[C-].N#[C-].N#[C-].N#[C-].N#[C-].N#[C-].N#[C-].N#[C-].N#[C-].N#[C-].N#[C-].N#[C-].N#[C-].N#[C-] DCYOBGZUOMKFPA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 238000005240 physical vapour deposition Methods 0.000 description 2
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 2
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 229920006324 polyoxymethylene Polymers 0.000 description 2
- 229920005990 polystyrene resin Polymers 0.000 description 2
- 229920002451 polyvinyl alcohol Polymers 0.000 description 2
- 229920002981 polyvinylidene fluoride Polymers 0.000 description 2
- 229960003351 prussian blue Drugs 0.000 description 2
- 239000013225 prussian blue Substances 0.000 description 2
- 238000006479 redox reaction Methods 0.000 description 2
- 229920002050 silicone resin Polymers 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 description 2
- JMMZCWZIJXAGKW-UHFFFAOYSA-N 2-methylpent-2-ene Chemical compound CCC=C(C)C JMMZCWZIJXAGKW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000005294 BK7 Substances 0.000 description 1
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 1
- 108010010803 Gelatin Proteins 0.000 description 1
- 244000043261 Hevea brasiliensis Species 0.000 description 1
- CERQOIWHTDAKMF-UHFFFAOYSA-N Methacrylic acid Chemical compound CC(=C)C(O)=O CERQOIWHTDAKMF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229930040373 Paraformaldehyde Natural products 0.000 description 1
- 229930182556 Polyacetal Natural products 0.000 description 1
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- 239000004962 Polyamide-imide Substances 0.000 description 1
- 239000004695 Polyether sulfone Substances 0.000 description 1
- 239000004697 Polyetherimide Substances 0.000 description 1
- 239000002202 Polyethylene glycol Substances 0.000 description 1
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 1
- 239000004734 Polyphenylene sulfide Substances 0.000 description 1
- 239000004793 Polystyrene Substances 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920001807 Urea-formaldehyde Polymers 0.000 description 1
- XTXRWKRVRITETP-UHFFFAOYSA-N Vinyl acetate Chemical compound CC(=O)OC=C XTXRWKRVRITETP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N Vinyl chloride Chemical compound ClC=C BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 125000005396 acrylic acid ester group Chemical group 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 1
- 229920002678 cellulose Polymers 0.000 description 1
- 239000012986 chain transfer agent Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 229920001940 conductive polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 210000002858 crystal cell Anatomy 0.000 description 1
- 238000001723 curing Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 239000002612 dispersion medium Substances 0.000 description 1
- 238000010494 dissociation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005593 dissociations Effects 0.000 description 1
- 210000003027 ear inner Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 description 1
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 1
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 1
- 229920002313 fluoropolymer Polymers 0.000 description 1
- 239000004811 fluoropolymer Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 229920000159 gelatin Polymers 0.000 description 1
- 239000008273 gelatin Substances 0.000 description 1
- 235000019322 gelatine Nutrition 0.000 description 1
- 235000011852 gelatine desserts Nutrition 0.000 description 1
- LNEPOXFFQSENCJ-UHFFFAOYSA-N haloperidol Chemical compound C1CC(O)(C=2C=CC(Cl)=CC=2)CCN1CCCC(=O)C1=CC=C(F)C=C1 LNEPOXFFQSENCJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HCDGVLDPFQMKDK-UHFFFAOYSA-N hexafluoropropylene Chemical group FC(F)=C(F)C(F)(F)F HCDGVLDPFQMKDK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- NJWNEWQMQCGRDO-UHFFFAOYSA-N indium zinc Chemical compound [Zn].[In] NJWNEWQMQCGRDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 229910010272 inorganic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011147 inorganic material Substances 0.000 description 1
- 230000003780 keratinization Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910021645 metal ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 125000005395 methacrylic acid group Chemical group 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000013008 moisture curing Methods 0.000 description 1
- 229920003052 natural elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920001194 natural rubber Polymers 0.000 description 1
- 239000005304 optical glass Substances 0.000 description 1
- 239000011368 organic material Substances 0.000 description 1
- 238000000059 patterning Methods 0.000 description 1
- 239000005011 phenolic resin Substances 0.000 description 1
- 125000000951 phenoxy group Chemical group [H]C1=C([H])C([H])=C(O*)C([H])=C1[H] 0.000 description 1
- 239000003504 photosensitizing agent Substances 0.000 description 1
- 239000004014 plasticizer Substances 0.000 description 1
- 229920003227 poly(N-vinyl carbazole) Polymers 0.000 description 1
- 229920003207 poly(ethylene-2,6-naphthalate) Polymers 0.000 description 1
- 229920002492 poly(sulfone) Polymers 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 229920006122 polyamide resin Polymers 0.000 description 1
- 229920002312 polyamide-imide Polymers 0.000 description 1
- 229920000767 polyaniline Polymers 0.000 description 1
- 229920002857 polybutadiene Polymers 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 229920006393 polyether sulfone Polymers 0.000 description 1
- 229920001601 polyetherimide Polymers 0.000 description 1
- 229920001223 polyethylene glycol Polymers 0.000 description 1
- 239000011112 polyethylene naphthalate Substances 0.000 description 1
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000002952 polymeric resin Substances 0.000 description 1
- 229920000069 polyphenylene sulfide Polymers 0.000 description 1
- 229920000128 polypyrrole Polymers 0.000 description 1
- 229920002223 polystyrene Polymers 0.000 description 1
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 1
- 229920000123 polythiophene Polymers 0.000 description 1
- 229920005749 polyurethane resin Polymers 0.000 description 1
- 229920002689 polyvinyl acetate Polymers 0.000 description 1
- 239000011118 polyvinyl acetate Substances 0.000 description 1
- 239000004800 polyvinyl chloride Substances 0.000 description 1
- 229920000915 polyvinyl chloride Polymers 0.000 description 1
- 229920001289 polyvinyl ether Polymers 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- 239000005361 soda-lime glass Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000004544 sputter deposition Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 238000007740 vapor deposition Methods 0.000 description 1
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 description 1
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 description 1
- YVTHLONGBIQYBO-UHFFFAOYSA-N zinc indium(3+) oxygen(2-) Chemical compound [O--].[Zn++].[In+3] YVTHLONGBIQYBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000166 zirconium phosphate Inorganic materials 0.000 description 1
- LEHFSLREWWMLPU-UHFFFAOYSA-B zirconium(4+);tetraphosphate Chemical compound [Zr+4].[Zr+4].[Zr+4].[O-]P([O-])([O-])=O.[O-]P([O-])([O-])=O.[O-]P([O-])([O-])=O.[O-]P([O-])([O-])=O LEHFSLREWWMLPU-UHFFFAOYSA-B 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/02—Viewing or reading apparatus
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/42—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect
- G02B27/4205—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect having a diffractive optical element [DOE] contributing to image formation, e.g. whereby modulation transfer function MTF or optical aberrations are relevant
- G02B27/4227—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect having a diffractive optical element [DOE] contributing to image formation, e.g. whereby modulation transfer function MTF or optical aberrations are relevant in image scanning systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/42—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect
- G02B27/4272—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect having plural diffractive elements positioned sequentially along the optical path
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/32—Holograms used as optical elements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/0001—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
- G02B6/0011—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form
- G02B6/0013—Means for improving the coupling-in of light from the light source into the light guide
- G02B6/0023—Means for improving the coupling-in of light from the light source into the light guide provided by one optical element, or plurality thereof, placed between the light guide and the light source, or around the light source
- G02B6/0026—Wavelength selective element, sheet or layer, e.g. filter or grating
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/0001—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
- G02B6/0011—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form
- G02B6/0033—Means for improving the coupling-out of light from the light guide
- G02B6/005—Means for improving the coupling-out of light from the light guide provided by one optical element, or plurality thereof, placed on the light output side of the light guide
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0132—Head-up displays characterised by optical features comprising binocular systems
- G02B2027/0134—Head-up displays characterised by optical features comprising binocular systems of stereoscopic type
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
- G02B2027/0174—Head mounted characterised by optical features holographic
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B2027/0178—Eyeglass type
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Diffracting Gratings Or Hologram Optical Elements (AREA)
- Holo Graphy (AREA)
Description
(A)2次元マトリクス状に配列された複数の画素を備えた画像形成装置、
(B)画像形成装置の画素から出射された光を平行光とするコリメート光学系、及び、
(C)コリメート光学系にて進行方位の異なる複数の平行光とされた光が入射され、導光され、出射される光学装置、
を備えた画像表示装置であって、
光学装置は、
(a)入射された光が内部を全反射により伝播した後、出射される導光板、
(b)導光板に入射された光が導光板の内部で全反射されるように、導光板に入射された光を回折反射する、反射型体積ホログラム回折格子から成り、導光板に配設された第1回折格子部材、及び、
(c)導光板の内部を全反射により伝播した光を回折反射し、導光板から出射する、反射型体積ホログラム回折格子から成り、導光板に配設された第2回折格子部材、
を備えており、
第1回折格子部材の中心を原点とし、原点を通る第1回折格子部材の法線であって、コリメート光学系側に向かう方向を正方向とする法線をXi軸、原点を通り、Xi軸と直交し、第2回折格子部材側に向かう方向を正方向とする導光板の軸線をYi軸としたとき、
画像形成装置の中心の画素から出射され、コリメート光学系の中心を通過する中心光は、XiYi平面に対して光学的に平行であり、且つ、XiZi平面に対して鋭角にて交わっていることを特徴とする画像表示装置が開示されている。
画像形成装置から出射された光が入射され、導光され、出射される光学装置であって、
入射された光が内部を全反射により伝播した後、出射される導光板、
導光板に入射された光を、導光板の内部で全反射されるように偏向する第1偏向手段、
導光板の内部を全反射により伝搬した光を、導光板から出射させるように偏向する第2偏向手段、及び、
第1偏向手段によって偏向され、導光板の内部を全反射により伝搬した光を、第2偏向手段に向かって偏向する第3偏向手段、
を有しており、
第1偏向手段の中心点を通過する導光板の法線が導光板と交わる点を第1原点Oinとし、第1原点Oinを通過し、導光板から光が出射される側に延びる導光板の法線を-Zin軸、第1偏向手段によって偏向され、導光板の内部を全反射により伝搬する光の進行方向と平行な軸であって、第1原点Oinを通過する軸を+Yin軸とした第1座標系を想定し、
画像形成装置の画像形成領域中心点から出射され、第1原点Oinを通過した光である中心入射光が導光板から出射される点を第2原点Ooutとし、第2原点Ooutを通過し、導光板から光が出射される側に延びる導光板の法線を-Zout軸、+Yin軸と平行な軸であって、第2原点Ooutを通過する軸を+Yout軸とした第2座標系を想定したとき、
中心入射光が導光板から出射するときの光である中心出射光は、XoutYout平面と0度ではない角度で交わり、又は、XoutZout平面と0度ではない角度で交わり、又は、XoutYout平面と0度ではない角度で交わり、且つ、XoutZout平面と0度ではない角度で交わる。尚、「全反射」という用語は、内部全反射、あるいは、導光板内部における全反射を意味する。
画像形成装置から出射された光が入射され、導光され、出射される光学装置であって、
入射された光が内部を全反射により伝播した後、出射される導光板、
導光板に入射された光を、導光板の内部で全反射されるように偏向する第1偏向手段、
導光板の内部を全反射により伝搬した光を、導光板から出射させるように偏向する第2偏向手段、及び、
第1偏向手段によって偏向され、導光板の内部を全反射により伝搬した光を、第2偏向手段に向かって偏向する第3偏向手段、
を有しており、
画像形成装置の画像形成領域中心点から出射された光である中心入射光の導光板への入射角は0度以外の角度(0度ではない角度)であり、
中心入射光の単位ベクトルと、中心入射光が導光板から出射するときの光である中心出射光の単位ベクトルとは、同じ大きさを有する。
xv in-unit=xv out-unit
yv in-unit=yv out-unit
である。そして、第1座標系及び第2座標系を基準としたとき、中心入射光が後述する第1象限、第2象限、第3象限又は第4象限から入射し、中心出射光が後述する第5象限、第6象限、第7象限又は第8象限から出射する場合には、
zv in-unit=zv out-unit
であり、中心入射光が第5象限、第6象限、第7象限又は第8象限から入射し、中心出射光が第5象限、第6象限、第7象限又は第8象限から出射する場合には、
zv in-unit=-zv out-unit
である。尚、ベクトルの成分を、上付き文字「v」を付して表現する。以下においても同様である。
画像形成装置、及び、
画像形成装置から出射された光が入射され、導光され、出射される光学装置、
を備えており、
光学装置は、上記の本開示の第1の態様あるいは第2の態様に係る光学装置から構成されている。
観察者の頭部に装着されるフレーム、及び、
フレームに取り付けられた画像表示装置、
を備えており、
画像表示装置は、画像形成装置、及び、画像形成装置から出射された光が入射され、導光され、出射される光学装置を備えており、
光学装置は、上記の本開示の第1の態様あるいは第2の態様に係る光学装置から構成されている。
1.本開示の第1の態様~第2の態様に係る画像表示装置、光学装置及び表示装置、全般に関する説明
2.実施例1(本開示の画像表示装置、光学装置及び表示装置)
3.その他
本開示の第1の態様に係る光学装置、本開示の第1の態様に係る画像表示装置を構成する光学装置、あるいは、本開示の第1の態様に係る表示装置を構成する光学装置にあっては、第1座標系及び第2座標系において、
X>0,Y>0,Z>0の象限を第1象限、
X<0,Y>0,Z>0の象限を第2象限、
X<0,Y<0,Z>0の象限を第3象限、
X>0,Y<0,Z>0の象限を第4象限、
X>0,Y>0,Z<0の象限を第5象限、
X<0,Y>0,Z<0の象限を第6象限、
X<0,Y<0,Z<0の象限を第7象限、
X>0,Y<0,Z<0の象限を第8象限、
としたとき、
第1座標系における画像形成領域中心点が位置する点をA点とし、中心出射光の向かう第2座標系における点をB点としたとき、
A点及びB点は、以下の(ケースA)、(ケースB)、(ケースC)、(ケースD)、(ケースE)及び(ケースF)の内のいずれか1ケースを満足する形態とすることができ、更には、この場合、表示画像の更なる広画角化を図るために、(ケースA)、(ケースB)、(ケースD)、(ケースE)及び(ケースF)の内のいずれか1ケースを満足することが好ましい。
(ケースB)A点が第1座標系の第2象限又は第6象限に位置する場合、B点は第2座標系の第8象限に位置する。
(ケースC)A点が第1座標系の第3象限又は第7象限に位置する場合、B点は第2座標系の第5象限に位置する。
(ケースD)A点が第1座標系の第4象限又は8象限に位置する場合、B点は第2座標系の第6象限に位置する。
(ケースE)A点の座標が第1座標系における座標(xin,0,-zin)または座標(xin,0,zin)である場合、B点の座標は第2座標系における座標(-xout,0,-zout)である。
(ケースF)A点の座標が第1座標系における座標(0,yin,-zin)又は座標(0,yin,zin)である場合、B点の座標は第2座標系における座標(0,-yout,-zout)であり、
上記、xin,yin,zin,xout,yout,zoutに関しては、xin≠0,yin≠0,zin>0,xout≠0,yout≠0,zout>0を満足する。
|xv in-unit|=|xv out-unit|
|yv in-unit|=|yv out-unit|
|zv in-unit|=|zv out-unit|
を満足することが好ましい。より具体的には、中心入射光の単位ベクトル(xv in-unit,yv in-unit,zv in-unit)及び中心出射光の単位ベクトル(xv out-unit,yv out-unit,zv out-unit)の関係は、本開示の第2の態様に係る光学装置において説明した中心入射光の単位ベクトルUv(xv in-unit,yv in-unit,zv in-unit)及び中心出射光の単位ベクトルUv(xv out-unit,yv out-unit,zv out-unit)の関係と同じである。
第1偏向手段、第2偏向手段及び第3偏向手段のそれぞれは、体積ホログラム回折格子から成り、
第1偏向手段の有する波数ベクトルを導光板に射影したときに得られる波数ベクトルをkv 1、第2偏向手段の有する波数ベクトルを導光板に射影したときに得られる波数ベクトルをkv 2、第3偏向手段の有する波数ベクトルを導光板に射影したときに得られる波数ベクトルをkv 3としたとき、波数ベクトルkv 1,kv 2,kv 3の総和は0である形態とすることができる。そして、より具体的には、第1座標系及び第2座標系を基準としたとき、kv 1のXin軸方向の成分をk1-X、kv 1のYin軸方向の成分をk1-Y、kv 2のXin軸方向の成分をk2-X、kv 2のYin軸方向の成分をk2-Y、kv 3のXin軸方向の成分をk3-X、kv 3のYin軸方向の成分をk3-Yとしたとき、
k1-X+k2-X+k3-X=0
k1-Y+k2-Y+k3-Y=0
である。
第1偏向手段、第2偏向手段及び第3偏向手段のそれぞれは、体積ホログラム回折格子から成り、
画像形成装置から出射される光に対する第1偏向手段の回折効率をη1、第2偏向手段の回折効率をη2、第3偏向手段の回折効率をη3としたとき、
η2/η1<1
η3/η1<1
を満足する形態とすることができる。尚、η2≦0.2,η3≦0.2を満足することが好ましい。ここで、回折効率ηとは、体積ホログラム回折格子に入射する光の光強度をI0、体積ホログラム回折格子によって回折される+1次の回折光の光強度をI1としたとき、I1/I0で表される。回折効率は、例えば、体積ホログラム回折格子の厚さによって制御することができる。即ち、体積ホログラム回折格子の厚さを薄くすれば、回折効率ηの値は低くなる。また、体積ホログラム回折格子における屈折率変調度Δnが大きくなるほど、回折効率ηの値は低くなる。例えば、回折効率η=0.2として、体積ホログラム回折格子に入射した光(光量=1.0)が、体積ホログラム回折格子から出射されるとき、体積ホログラム回折格子の光入射部に最も近い体積ホログラム回折格子の領域から出射する光の光量をLI1、次に近い体積ホログラム回折格子の領域から出射する光の光量をLI2、3番目に近い体積ホログラム回折格子の領域から出射する光の光量をLI3、4番目に近い体積ホログラム回折格子の領域から出射する光の光量をLI4としたとき、
LI1=1.0×0.2=0.2
LI2=(1.0-0.2)×0.2=0.16
LI3=(1.0-0.2-0.16)×0.2=0.128
LI4=(1.0-0.2-0.16-0.128)×0.2=0.102
となる。
第1偏向手段によって偏向された光の全てが第3偏向手段に入射し、
第3偏向手段によって偏向された光の全てが第2偏向手段に入射する形態とすることができる。ここで、第1偏向手段あるいは第3偏向手段によって偏向された光の全てが、第3偏向手段あるいは第2偏向手段に入射するとしているが、実際には、第1偏向手段によって偏向された光の一部、第3偏向手段によって偏向された光の一部は、導光板で損失される場合がある。
第1偏向手段、第2偏向手段及び第3偏向手段のそれぞれは、体積ホログラム回折格子から成り、
体積ホログラム回折格子を構成する材料の屈折率は1.5以上、好ましくは1.6以上である形態とすることができる。
第1基板、
第1基板と対向する第2基板、
第2基板と対向する第1基板の対向面に設けられた第1透明電極、
第1基板と対向する第2基板の対向面に設けられた第2透明電極、及び、
第1透明電極と第2透明電極とによって挟まれた調光層、
から成る形態とすることができる。尚、調光装置の動作時、例えば、第1透明電極には第2透明電極よりも高い電圧が印加される。
(光透過率)=1-(遮光率)
の関係にある。
入射された光が内部を全反射により伝播した後、出射される導光板30、
導光板30に入射された光を、導光板30の内部で全反射されるように偏向する第1偏向手段41、
導光板30の内部を全反射により伝搬した光を、導光板30から出射させるように偏向する第2偏向手段42、及び、
第1偏向手段41によって偏向され、導光板30の内部を全反射により伝搬した光を、第2偏向手段42に向かって偏向する第3偏向手段43、
を有している。
画像形成装置50A,50B,50Cの画像形成領域中心点(A点)から出射され、第1原点Oinを通過した光である中心入射光が導光板30から出射される点を第2原点Ooutとし、第2原点Ooutを通過し、導光板30から光が出射される側に延びる導光板30の法線を-Zout軸、+Yin軸と平行な軸であって、第2原点Ooutを通過する軸を+Yout軸とした第2座標系を想定したとき、
中心入射光が導光板30から出射するときの光である中心出射光は、XoutYout平面と0度ではない角度で交わり、又は、XoutZout平面と0度ではない角度で交わり、又は、XoutYout平面と0度ではない角度で交わり、且つ、XoutZout平面と0度ではない角度で交わる。±Xin軸と±Xout軸とは平行であるし、±Yin軸と±Yout軸とは平行であるし、±Zin軸と±Zout軸とは平行である。
画像形成装置50A,50B,50C、及び、
画像形成装置50A,50B,50Cから出射された光が入射され、導光され、出射される光学装置、
を備えており、
光学装置は、上記の実施例1の光学装置22から構成されている。
観察者の頭部に装着されるフレーム10、及び、
フレームに取り付けられた画像表示装置21、
を備えており、
画像表示装置21は、画像形成装置50A,50B,50C、及び、画像形成装置50A,50B,50Cから出射された光が入射され、導光され、出射される光学装置を備えており、
光学装置は、上記の実施例1の光学装置22から構成されている。
|xv in-unit|=|xv out-unit|
|yv in-unit|=|yv out-unit|
|zv in-unit|=|zv out-unit|
を満足する。あるいは又、
xv in-unit=xv out-unit
yv in-unit=yv out-unit
であり、
zv in-unit=-zv out-unit
又は、
zv in-unit=zv out-unit
である。ここで、図示した例では、
zv in-unit=-zv out-unit
である。
k1-X+k2-X+k3-X=0
k1-Y+k2-Y+k3-Y=0
である。
tan-1=(|xv in-out|/|yv in-out|)=180度
cos-1=|zv in-out|=177度
である。
tan-1=(|xv in-out|/|yv in-out|)=135度
cos-1=|zv in-out|=177度
である。
光源55、
光源55から出射された光を平行光とするコリメート光学系56、
コリメート光学系56から出射された平行光を走査する走査手段58、及び、
走査手段58によって走査された平行光をリレーし、出射するリレー光学系59、
から構成されている。尚、画像形成装置50C全体が筐体60(図6では、一点鎖線で示す)内に納められており、係る筐体60には開口部(図示せず)が設けられており、開口部を介してリレー光学系59から光が出射される。そして、筐体60が、取付け部材19によって、着脱自在に、テンプル部13に取り付けられている。光源55は、白色を発光する発光素子から構成されている。そして、光源55から出射された光は、全体として正の光学的パワーを持つコリメート光学系56に入射し、平行光として出射される。そして、この平行光は、全反射ミラー57で反射され、マイクロミラーを二次元方向に回転自在とし、入射した平行光を2次元的に走査することができるMEMSから成る走査手段58によって水平走査及び垂直走査が行われ、一種の2次元画像化され、仮想の画素(画素数は、例えば、実施例1と同じとすることができる)が生成される。そして、仮想の画素からの光は、周知のリレー光学系から構成されたリレー光学系(平行光出射光学系)59を通過し、平行光とされた光束が光学装置22に入射する。
[A01]《光学装置:第1の態様》
画像形成装置から出射された光が入射され、導光され、出射される光学装置であって、
入射された光が内部を全反射により伝播した後、出射される導光板、
導光板に入射された光を、導光板の内部で全反射されるように偏向する第1偏向手段、
導光板の内部を全反射により伝搬した光を、導光板から出射させるように偏向する第2偏向手段、及び、
第1偏向手段によって偏向され、導光板の内部を全反射により伝搬した光を、第2偏向手段に向かって偏向する第3偏向手段、
を有しており、
第1偏向手段の中心点を通過する導光板の法線が導光板と交わる点を第1原点Oinとし、第1原点Oinを通過し、導光板から光が出射される側に延びる導光板の法線を-Zin軸、第1偏向手段によって偏向され、導光板の内部を全反射により伝搬する光の進行方向と平行な軸であって、第1原点Oinを通過する軸を+Yin軸とした第1座標系を想定し、
画像形成装置の画像形成領域中心点から出射され、第1原点Oinを通過した光である中心入射光が導光板から出射される点を第2原点Ooutとし、第2原点Ooutを通過し、導光板から光が出射される側に延びる導光板の法線を-Zout軸、+Yin軸と平行な軸であって、第2原点Ooutを通過する軸を+Yout軸とした第2座標系を想定したとき、
中心入射光が導光板から出射するときの光である中心出射光は、XoutYout平面と0度ではない角度で交わり、又は、XoutZout平面と0度ではない角度で交わり、又は、XoutYout平面と0度ではない角度で交わり、且つ、XoutZout平面と0度ではない角度で交わる光学装置。
[A02]第1座標系及び第2座標系において、
X>0,Y>0,Z>0の象限を第1象限、
X<0,Y>0,Z>0の象限を第2象限、
X<0,Y<0,Z>0の象限を第3象限、
X>0,Y<0,Z>0の象限を第4象限、
X>0,Y>0,Z<0の象限を第5象限、
X<0,Y>0,Z<0の象限を第6象限、
X<0,Y<0,Z<0の象限を第7象限、
X>0,Y<0,Z<0の象限を第8象限、
としたとき、
第1座標系における画像形成領域中心点が位置する点をA点とし、中心出射光の向かう第2座標系における点をB点としたとき、
A点及びB点は、以下の(ケースA)、(ケースB)、(ケースC)、(ケースD)、(ケースE)及び(ケースF)の内のいずれか1ケースを満足する[A01]に記載の光学装置。
(ケースA)A点が第1座標系の第1象限又は第5象限に位置する場合、B点は第2座標系の第7象限に位置する。
(ケースB)A点が第1座標系の第2象限又は第6象限に位置する場合、B点は第2座標系の第8象限に位置する。
(ケースC)A点が第1座標系の第3象限又は第7象限に位置する場合、B点は第2座標系の第5象限に位置する。
(ケースD)A点が第1座標系の第4象限又は8象限に位置する場合、B点は第2座標系の第6象限に位置する。
(ケースE)A点の座標が第1座標系における座標(xin,0,-zin)または座標(xin,0,zin)である場合、B点の座標は第2座標系における座標(-xout,0,-zout)である。
(ケースF)A点の座標が第1座標系における座標(0,yin,-zin)又は座標(0,yin,zin)である場合、B点の座標は第2座標系における座標(0,-yout,-zout)であり、
上記、xin,yin,zin,xout,yout,zoutに関しては、xin≠0,yin≠0,zin>0,xout≠0,yout≠0,zout>0を満足する。
[A03](ケースA)、(ケースB)、(ケースD)、(ケースE)及び(ケースF)の内のいずれか1ケースを満足する[A02]に記載の光学装置。
[A04]中心入射光の第1座標系における入射角の絶対値と、中心出射光の第2座標系における出射角の絶対値とは等しい[A01]乃至[A03]のいずれか1項に記載の光学装置。
[A05]《光学装置:第2の態様》
画像形成装置から出射された光が入射され、導光され、出射される光学装置であって、
入射された光が内部を全反射により伝播した後、出射される導光板、
導光板に入射された光を、導光板の内部で全反射されるように偏向する第1偏向手段、
導光板の内部を全反射により伝搬した光を、導光板から出射させるように偏向する第2偏向手段、及び、
第1偏向手段によって偏向され、導光板の内部を全反射により伝搬した光を、第2偏向手段に向かって偏向する第3偏向手段、
を有しており、
画像形成装置の画像形成領域中心点から出射された光である中心入射光の導光板への入射角は0度以外の角度であり、
中心入射光の単位ベクトルと、中心入射光が導光板から出射するときの光である中心出射光の単位ベクトルとは、同じ大きさを有する光学装置。
[A06]第1偏向手段、第2偏向手段及び第3偏向手段の内の少なくとも1つの偏向手段は、体積ホログラム回折格子から成る[A01]乃至[A05]のいずれか1項に記載の光学装置。
[A07]第1偏向手段、第2偏向手段及び第3偏向手段のそれぞれは、体積ホログラム回折格子から成り、
第1偏向手段の有する波数ベクトルを導光板に射影したときに得られる波数ベクトルをkv 1、第2偏向手段の有する波数ベクトルを導光板に射影したときに得られる波数ベクトルをkv 2、第3偏向手段の有する波数ベクトルを導光板に射影したときに得られる波数ベクトルをkv 3としたとき、波数ベクトルkv 1,kv 2,kv 3の総和は0である[A01]乃至[A06]のいずれか1項に記載の光学装置。
[A08]第1偏向手段、第2偏向手段及び第3偏向手段のそれぞれは、体積ホログラム回折格子から成り、
画像形成装置から出射される光に対する第1偏向手段の回折効率をη1、第2偏向手段の回折効率をη2、第3偏向手段の回折効率をη3としたとき、
η2/η1<1
η3/η1<1
を満足する[A01]乃至[A07]のいずれか1項に記載の光学装置。
[A09]第1偏向手段によって偏向された光の全てが第3偏向手段に入射し、
第3偏向手段によって偏向された光の全てが第2偏向手段に入射する[A01]乃至[A08]のいずれか1項に記載の光学装置。
[A10]導光板を構成する材料の屈折率は1.5以上、好ましくは1.6以上である[A01]乃至[A09]のいずれか1項に記載の光学装置。
[A11]第1偏向手段、第2偏向手段及び第3偏向手段のそれぞれは、体積ホログラム回折格子から成り、
体積ホログラム回折格子を構成する材料の屈折率は1.5以上、好ましくは1.6以上である[A01]乃至[A10]のいずれか1項に記載の光学装置。
[B01]《画像表示装置:第1の態様》
画像形成装置、及び、
画像形成装置から出射された光が入射され、導光され、出射される光学装置、
を備えた画像表示装置であって、
光学装置は、
入射された光が内部を全反射により伝播した後、出射される導光板、
導光板に入射された光を、導光板の内部で全反射されるように偏向する第1偏向手段、
導光板の内部を全反射により伝搬した光を、導光板から出射させるように偏向する第2偏向手段、及び、
第1偏向手段によって偏向され、導光板の内部を全反射により伝搬した光を、第2偏向手段に向かって偏向する第3偏向手段、
を有しており、
第1偏向手段の中心点を通過する導光板の法線が導光板と交わる点を第1原点Oinとし、第1原点Oinを通過し、導光板から光が出射される側に延びる導光板の法線を-Zin軸、第1偏向手段によって偏向され、導光板の内部を全反射により伝搬する光の進行方向と平行な軸であって、第1原点Oinを通過する軸を+Yin軸とした第1座標系を想定し、
画像形成装置の画像形成領域中心点から出射され、第1原点Oinを通過した光である中心入射光が導光板から出射される点を第2原点Ooutとし、第2原点Ooutを通過し、導光板から光が出射される側に延びる導光板の法線を-Zout軸、+Yin軸と平行な軸であって、第2原点Ooutを通過する軸を+Yout軸とした第2座標系を想定したとき、
中心入射光が導光板から出射するときの光である中心出射光は、XoutYout平面と0度ではない角度で交わり、又は、XoutZout平面と0度ではない角度で交わり、又は、XoutYout平面と0度ではない角度で交わり、且つ、XoutZout平面と0度ではない角度で交わる画像表示装置。
[B02]《画像表示装置:第2の態様》
画像形成装置、及び、
画像形成装置から出射された光が入射され、導光され、出射される光学装置、
を備えた画像表示装置であって、
光学装置は、[A01]乃至[A11]のいずれか1項に記載の光学装置から成る画像表示装置。
[C01]《表示装置:第1の態様》
観察者の頭部に装着されるフレーム、及び、
フレームに取り付けられた画像表示装置、
を備えた表示装置であって、
画像表示装置は、画像形成装置、及び、画像形成装置から出射された光が入射され、導光され、出射される光学装置を備えており、
光学装置は、
入射された光が内部を全反射により伝播した後、出射される導光板、
導光板に入射された光を、導光板の内部で全反射されるように偏向する第1偏向手段、
導光板の内部を全反射により伝搬した光を、導光板から出射させるように偏向する第2偏向手段、及び、
第1偏向手段によって偏向され、導光板の内部を全反射により伝搬した光を、第2偏向手段に向かって偏向する第3偏向手段、
を有しており、
第1偏向手段の中心点を通過する導光板の法線が導光板と交わる点を第1原点Oinとし、第1原点Oinを通過し、導光板から光が出射される側に延びる導光板の法線を-Zin軸、第1偏向手段によって偏向され、導光板の内部を全反射により伝搬する光の進行方向と平行な軸であって、第1原点Oinを通過する軸を+Yin軸とした第1座標系を想定し、
画像形成装置の画像形成領域中心点から出射され、第1原点Oinを通過した光である中心入射光が導光板から出射される点を第2原点Ooutとし、第2原点Ooutを通過し、導光板から光が出射される側に延びる導光板の法線を-Zout軸、+Yin軸と平行な軸であって、第2原点Ooutを通過する軸を+Yout軸とした第2座標系を想定したとき、
中心入射光が導光板から出射するときの光である中心出射光は、XoutYout平面と0度ではない角度で交わり、又は、XoutZout平面と0度ではない角度で交わり、又は、XoutYout平面と0度ではない角度で交わり、且つ、XoutZout平面と0度ではない角度で交わる表示装置。
[C02]《表示装置》
観察者の頭部に装着されるフレーム、及び、
フレームに取り付けられた画像表示装置、
を備えた表示装置であって、
画像表示装置は、画像形成装置、及び、画像形成装置から出射された光が入射され、導光され、出射される光学装置を備えており、
光学装置は、[A01]乃至[A11]のいずれか1項に記載の光学装置から成る表示装置。
[C03]フレームは、観察者の正面に配置されるフロント部、フロント部の両端に蝶番を介して回動自在に取り付けられた2つのテンプル部、及び、ノーズパッドを備えており、
光学装置はフロント部に配設されている[C01]又は[C02]に記載の表示装置。
[C04]フロント部はリムを有し、
導光板はリムに嵌め込まれている[C03]に記載の表示装置。
Claims (13)
- 画像形成装置から出射された光が入射され、導光され、出射される光学装置であって、
入射された光が内部を全反射により伝播した後、出射される導光板、
導光板に入射された光を、導光板の内部で全反射されるように偏向する第1偏向手段、
導光板の内部を全反射により伝搬した光を、導光板から出射させるように偏向する第2偏向手段、及び、
第1偏向手段によって偏向され、導光板の内部を全反射により伝搬した光を、第2偏向手段に向かって偏向する第3偏向手段、
を有しており、
第1偏向手段の中心点を通過する導光板の法線が導光板と交わる点を第1原点Oinとし、第1原点Oinを通過し、導光板から光が出射される側に延びる導光板の法線を-Zin軸、第1偏向手段によって偏向され、導光板の内部を全反射により伝搬する光の進行方向と平行な軸であって、第1原点Oinを通過する軸を+Yin軸とした第1座標系を想定し、
画像形成装置の画像形成領域中心点から出射され、第1原点Oinを通過した光である中心入射光が導光板から出射される点を第2原点Ooutとし、第2原点Ooutを通過し、導光板から光が出射される側に延びる導光板の法線を-Zout軸、+Yin軸と平行な軸であって、第2原点Ooutを通過する軸を+Yout軸とした第2座標系を想定したとき、
中心入射光が導光板から出射するときの光である中心出射光は、XoutYout平面と0度ではない角度で交わり、又は、XoutZout平面と0度ではない角度で交わり、又は、XoutYout平面と0度ではない角度で交わり、且つ、XoutZout平面と0度ではない角度で交わり、
第1偏向手段、第2偏向手段及び第3偏向手段のそれぞれは、体積ホログラム回折格子から成り、
第1偏向手段の有する波数ベクトルを導光板に射影したときに得られる波数ベクトルをk v 1 、第2偏向手段の有する波数ベクトルを導光板に射影したときに得られる波数ベクトルをk v 2 、第3偏向手段の有する波数ベクトルを導光板に射影したときに得られる波数ベクトルをk v 3 としたとき、波数ベクトルk v 1 ,k v 2 ,k v 3 の総和は0である、光学装置。 - 第1座標系及び第2座標系において、
X>0,Y>0,Z>0の象限を第1象限、
X<0,Y>0,Z>0の象限を第2象限、
X<0,Y<0,Z>0の象限を第3象限、
X>0,Y<0,Z>0の象限を第4象限、
X>0,Y>0,Z<0の象限を第5象限、
X<0,Y>0,Z<0の象限を第6象限、
X<0,Y<0,Z<0の象限を第7象限、
X>0,Y<0,Z<0の象限を第8象限、
としたとき、
第1座標系における画像形成領域中心点が位置する点をA点とし、中心出射光の向かう第2座標系における点をB点としたとき、
A点及びB点は、以下の(ケースA)、(ケースB)、(ケースC)、(ケースD)、(ケースE)及び(ケースF)の内のいずれか1ケースを満足する請求項1に記載の光学装置。
(ケースA)A点が第1座標系の第1象限又は第5象限に位置する場合、B点は第2座標系の第7象限に位置する。
(ケースB)A点が第1座標系の第2象限又は第6象限に位置する場合、B点は第2座標系の第8象限に位置する。
(ケースC)A点が第1座標系の第3象限又は第7象限に位置する場合、B点は第2座標系の第5象限に位置する。
(ケースD)A点が第1座標系の第4象限又は8象限に位置する場合、B点は第2座標系の第6象限に位置する。
(ケースE)A点の座標が第1座標系における座標(xin,0,-zin)または座標(xin,0,zin)である場合、B点の座標は第2座標系における座標(-xout,0,-zout)である。
(ケースF)A点の座標が第1座標系における座標(0,yin,-zin)又は座標(0,
yin,zin)である場合、B点の座標は第2座標系における座標(0,-yout,-zout)であり、
上記、xin,yin,zin,xout,yout,zoutに関しては、xin≠0,yin≠0,zin>0,xout≠0,yout≠0,zout>0を満足する。 - (ケースA)、(ケースB)、(ケースD)、(ケースE)及び(ケースF)の内のいずれか1ケースを満足する請求項2に記載の光学装置。
- 中心入射光の第1座標系における入射角の絶対値と、中心出射光の第2座標系における出射角の絶対値とは等しい請求項1から3のいずれか一項に記載の光学装置。
- 画像形成装置から出射された光が入射され、導光され、出射される光学装置であって、
入射された光が内部を全反射により伝播した後、出射される導光板、
導光板に入射された光を、導光板の内部で全反射されるように偏向する第1偏向手段、
導光板の内部を全反射により伝搬した光を、導光板から出射させるように偏向する第2偏向手段、及び、
第1偏向手段によって偏向され、導光板の内部を全反射により伝搬した光を、第2偏向手段に向かって偏向する第3偏向手段、
を有しており、
画像形成装置の画像形成領域中心点から出射された光である中心入射光の導光板への入射角は0度以外の角度であり、
中心入射光の単位ベクトルと、中心入射光が導光板から出射するときの光である中心出射光の単位ベクトルとは、同じ大きさを有し、
第1偏向手段、第2偏向手段及び第3偏向手段のそれぞれは、体積ホログラム回折格子から成り、
第1偏向手段の有する波数ベクトルを導光板に射影したときに得られる波数ベクトルをk v 1 、第2偏向手段の有する波数ベクトルを導光板に射影したときに得られる波数ベクトルをk v 2 、第3偏向手段の有する波数ベクトルを導光板に射影したときに得られる波数ベクトルをk v 3 としたとき、波数ベクトルk v 1 ,k v 2 ,k v 3 の総和は0である、光学装置。 - 画像形成装置から出射される光に対する第1偏向手段の回折効率をη1、第2偏向手段の回折効率をη2、第3偏向手段の回折効率をη3としたとき、
η2/η1<1
η3/η1<1
を満足する請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の光学装置。 - 第1偏向手段によって偏向された光の全てが第3偏向手段に入射し、
第3偏向手段によって偏向された光の全てが第2偏向手段に入射する請求項1から6のいずれか一項に記載の光学装置。 - 導光板を構成する材料の屈折率は1.5以上である請求項1から7のいずれか一項に記載の光学装置。
- 体積ホログラム回折格子を構成する材料の屈折率は1.5以上である請求項1から8のいずれか一項に記載の光学装置。
- 画像形成装置、及び、
画像形成装置から出射された光が入射され、導光され、出射される光学装置、
を備えた画像表示装置であって、
光学装置は、
入射された光が内部を全反射により伝播した後、出射される導光板、
導光板に入射された光を、導光板の内部で全反射されるように偏向する第1偏向手段、
導光板の内部を全反射により伝搬した光を、導光板から出射させるように偏向する第2偏向手段、及び、
第1偏向手段によって偏向され、導光板の内部を全反射により伝搬した光を、第2偏向手段に向かって偏向する第3偏向手段、
を有しており、
第1偏向手段の中心点を通過する導光板の法線が導光板と交わる点を第1原点Oinとし、第1原点Oinを通過し、導光板から光が出射される側に延びる導光板の法線を-Zin軸、第1偏向手段によって偏向され、導光板の内部を全反射により伝搬する光の進行方向と平行な軸であって、第1原点Oinを通過する軸を+Yin軸とした第1座標系を想定し、
画像形成装置の画像形成領域中心点から出射され、第1原点Oinを通過した光である中心入射光が導光板から出射される点を第2原点Ooutとし、第2原点Ooutを通過し、導光板から光が出射される側に延びる導光板の法線を-Zout軸、+Yin軸と平行な軸であって、第2原点Ooutを通過する軸を+Yout軸とした第2座標系を想定したとき、
中心入射光が導光板から出射するときの光である中心出射光は、XoutYout平面と0度ではない角度で交わり、又は、XoutZout平面と0度ではない角度で交わり、又は、XoutYout平面と0度ではない角度で交わり、且つ、XoutZout平面と0度ではない角度で交わり、
第1偏向手段、第2偏向手段及び第3偏向手段のそれぞれは、体積ホログラム回折格子から成り、
第1偏向手段の有する波数ベクトルを導光板に射影したときに得られる波数ベクトルをk v 1 、第2偏向手段の有する波数ベクトルを導光板に射影したときに得られる波数ベクトルをk v 2 、第3偏向手段の有する波数ベクトルを導光板に射影したときに得られる波数ベクトルをk v 3 としたとき、波数ベクトルk v 1 ,k v 2 ,k v 3 の総和は0である、画像表示装置。 - 画像形成装置、及び、
画像形成装置から出射された光が入射され、導光され、出射される光学装置、
を備えた画像表示装置であって、
光学装置は、請求項1から9のいずれか1項に記載の光学装置から成る画像表示装置。 - 観察者の頭部に装着されるフレーム、及び、
フレームに取り付けられた画像表示装置、
を備えた表示装置であって、
画像表示装置は、画像形成装置、及び、画像形成装置から出射された光が入射され、導光され、出射される光学装置を備えており、
光学装置は、
入射された光が内部を全反射により伝播した後、出射される導光板、
導光板に入射された光を、導光板の内部で全反射されるように偏向する第1偏向手段、
導光板の内部を全反射により伝搬した光を、導光板から出射させるように偏向する第2偏向手段、及び、
第1偏向手段によって偏向され、導光板の内部を全反射により伝搬した光を、第2偏向手段に向かって偏向する第3偏向手段、
を有しており、
第1偏向手段の中心点を通過する導光板の法線が導光板と交わる点を第1原点Oinとし、第1原点Oinを通過し、導光板から光が出射される側に延びる導光板の法線を-Zin軸
、第1偏向手段によって偏向され、導光板の内部を全反射により伝搬する光の進行方向と平行な軸であって、第1原点Oinを通過する軸を+Yin軸とした第1座標系を想定し、
画像形成装置の画像形成領域中心点から出射され、第1原点Oinを通過した光である中心入射光が導光板から出射される点を第2原点Ooutとし、第2原点Ooutを通過し、導光板から光が出射される側に延びる導光板の法線を-Zout軸、+Yin軸と平行な軸であって、第2原点Ooutを通過する軸を+Yout軸とした第2座標系を想定したとき、
中心入射光が導光板から出射するときの光である中心出射光は、XoutYout平面と0度ではない角度で交わり、又は、XoutZout平面と0度ではない角度で交わり、又は、XoutYout平面と0度ではない角度で交わり、且つ、XoutZout平面と0度ではない角度で交わり、
第1偏向手段、第2偏向手段及び第3偏向手段のそれぞれは、体積ホログラム回折格子から成り、
第1偏向手段の有する波数ベクトルを導光板に射影したときに得られる波数ベクトルをk v 1 、第2偏向手段の有する波数ベクトルを導光板に射影したときに得られる波数ベクトルをk v 2 、第3偏向手段の有する波数ベクトルを導光板に射影したときに得られる波数ベクトルをk v 3 としたとき、波数ベクトルk v 1 ,k v 2 ,k v 3 の総和は0である、表示装置。 - 観察者の頭部に装着されるフレーム、及び、
フレームに取り付けられた画像表示装置、
を備えた表示装置であって、
画像表示装置は、画像形成装置、及び、画像形成装置から出射された光が入射され、導光され、出射される光学装置を備えており、
光学装置は、請求項1から9のいずれか1項に記載の光学装置から成る表示装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017089164 | 2017-04-28 | ||
JP2017089164 | 2017-04-28 | ||
PCT/JP2018/010405 WO2018198587A1 (ja) | 2017-04-28 | 2018-03-16 | 光学装置、画像表示装置及び表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018198587A1 JPWO2018198587A1 (ja) | 2020-03-05 |
JP7063328B2 true JP7063328B2 (ja) | 2022-05-17 |
Family
ID=63918903
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019515145A Active JP7063328B2 (ja) | 2017-04-28 | 2018-03-16 | 光学装置、画像表示装置及び表示装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11231586B2 (ja) |
JP (1) | JP7063328B2 (ja) |
KR (1) | KR20190137101A (ja) |
CN (1) | CN110537136B (ja) |
DE (1) | DE112018002243T5 (ja) |
WO (1) | WO2018198587A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112867959B (zh) * | 2018-07-02 | 2023-08-04 | 伊奎蒂公司 | 用于最优效率的波导转向光栅设计 |
JP2020112746A (ja) * | 2019-01-16 | 2020-07-27 | ソニー株式会社 | 光学装置、画像表示装置及び表示装置 |
US11156829B2 (en) * | 2019-07-29 | 2021-10-26 | Facebook Technologies, Llc | Pupil expander cailibration |
WO2022170910A1 (zh) * | 2021-02-09 | 2022-08-18 | Oppo广东移动通信有限公司 | 增强现实显示装置及近眼显示设备 |
WO2022180934A1 (ja) | 2021-02-26 | 2022-09-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | ヘッドアップディスプレイシステム |
EP4300161A1 (en) | 2021-02-26 | 2024-01-03 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Head-up display system |
WO2022264642A1 (ja) | 2021-06-14 | 2022-12-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 画像表示装置及びヘッドアップディスプレイシステム |
WO2023007863A1 (ja) | 2021-07-30 | 2023-02-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 光学系及びそれを備えたヘッドアップディスプレイシステム |
WO2023007862A1 (ja) | 2021-07-30 | 2023-02-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 光学系及びそれを備えたヘッドアップディスプレイシステム |
WO2023047488A1 (ja) * | 2021-09-22 | 2023-03-30 | Cellid株式会社 | 投影基板及び眼鏡型端末 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5347400A (en) | 1993-05-06 | 1994-09-13 | Ken Hunter | Optical system for virtual reality helmet |
JP2008546020A (ja) | 2005-06-03 | 2008-12-18 | ノキア コーポレイション | 射出瞳を拡大する汎用的な回折的光学方法 |
US20100321781A1 (en) | 2006-12-28 | 2010-12-23 | Nokia Corporation | Device for expanding an exit pupil in two dimensions |
CN103885184A (zh) | 2014-04-10 | 2014-06-25 | 北京理工大学 | 一种投影式平面波导头盔显示器 |
JP2014132328A (ja) | 2012-11-16 | 2014-07-17 | Rockwell Collins Inc | 透明導波管ディスプレイ |
JP2015049278A (ja) | 2013-08-30 | 2015-03-16 | セイコーエプソン株式会社 | 光学デバイス及び画像表示装置 |
JP2016212147A (ja) | 2015-04-30 | 2016-12-15 | ソニー株式会社 | 表示装置及び表示装置の初期設定方法 |
JP2017528739A (ja) | 2014-08-03 | 2017-09-28 | ウェーブ オプティックス リミテッド | 射出瞳を拡大する回折光導波路装置 |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10319240A (ja) * | 1997-05-22 | 1998-12-04 | Fuji Xerox Co Ltd | ヘッドマウンテッドディスプレイ |
US6580529B1 (en) * | 1998-04-02 | 2003-06-17 | Elop Electro -Optics Industries Ltd. | Holographic optical devices |
JP2002277639A (ja) * | 2001-01-09 | 2002-09-25 | Denso Corp | ホログラムスクリーン及びホログラムディスプレイ |
JP2002372605A (ja) | 2001-06-15 | 2002-12-26 | Fuji Photo Film Co Ltd | 光学素子及びこれを用いた表示体 |
US7101048B2 (en) * | 2001-09-25 | 2006-09-05 | Cambridge Flat Protection Displays Limited | Flat-panel projection display |
EP1639394A2 (en) | 2003-06-10 | 2006-03-29 | Elop Electro-Optics Industries Ltd. | Method and system for displaying an informative image against a background image |
EP1861745A2 (en) * | 2005-03-22 | 2007-12-05 | MYVU Corporation | Optical system using total internal reflection images |
CN101263412A (zh) * | 2005-09-14 | 2008-09-10 | 米拉茨创新有限公司 | 衍射光学装置和系统 |
US8819215B2 (en) | 2007-01-29 | 2014-08-26 | Nokia Corporation | System, methods, apparatuses and computer program products for providing step-ahead computing |
JP4450058B2 (ja) | 2007-11-29 | 2010-04-14 | ソニー株式会社 | 画像表示装置 |
JP2009134087A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Konica Minolta Holdings Inc | 映像表示装置およびヘッドマウントディスプレイ |
JP4706737B2 (ja) * | 2008-08-18 | 2011-06-22 | ソニー株式会社 | 画像表示装置 |
US11320571B2 (en) | 2012-11-16 | 2022-05-03 | Rockwell Collins, Inc. | Transparent waveguide display providing upper and lower fields of view with uniform light extraction |
CN102033319B (zh) * | 2010-10-25 | 2015-07-15 | 北京理工大学 | 一种应用全息元件的视度型显示装置 |
CN102402005B (zh) * | 2011-12-06 | 2015-11-25 | 北京理工大学 | 自由曲面双焦面单目立体头盔显示器装置 |
JP6035793B2 (ja) * | 2012-03-14 | 2016-11-30 | ソニー株式会社 | 画像表示装置及び画像生成装置 |
CN106125308B (zh) | 2012-04-25 | 2019-10-25 | 罗克韦尔柯林斯公司 | 用于显示图像的装置和方法 |
JP6255711B2 (ja) | 2012-11-01 | 2018-01-10 | 株式会社リコー | エレクトロクロミック化合物、エレクトロクロミック組成物及び表示素子 |
JP2014159385A (ja) | 2013-02-19 | 2014-09-04 | Ricoh Co Ltd | エレクトロクロミック化合物、エレクトロクロミック組成物、表示素子 |
DE102014200377A1 (de) * | 2014-01-13 | 2015-07-16 | Robert Bosch Gmbh | Blickfeldanzeige für ein Fahrzeug zum Darstellen von Bildinformationen in zwei unabhängigen Bildern für einen Betrachter |
CN204287680U (zh) | 2014-11-28 | 2015-04-22 | 深圳市轩利丰科技有限公司 | 双视角va显示屏 |
CN104714361B (zh) | 2014-12-02 | 2017-12-26 | 上海理鑫光学科技有限公司 | 一种多视点3d显示装置 |
US9827209B2 (en) * | 2015-02-09 | 2017-11-28 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Display system |
TWI547717B (zh) | 2015-05-13 | 2016-09-01 | 華邦電子股份有限公司 | 頭戴式顯示裝置 |
JP6565407B2 (ja) | 2015-07-16 | 2019-08-28 | セイコーエプソン株式会社 | 画像表示装置 |
US10241332B2 (en) | 2015-10-08 | 2019-03-26 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Reducing stray light transmission in near eye display using resonant grating filter |
CN106338832A (zh) | 2016-11-09 | 2017-01-18 | 苏州苏大维格光电科技股份有限公司 | 一种单片全息衍射光波导镜片及三维显示装置 |
CN106501938A (zh) | 2016-11-21 | 2017-03-15 | 苏州苏大维格光电科技股份有限公司 | 一种头戴式增强现实三维显示装置 |
-
2018
- 2018-03-16 CN CN201880026347.XA patent/CN110537136B/zh active Active
- 2018-03-16 WO PCT/JP2018/010405 patent/WO2018198587A1/ja active Application Filing
- 2018-03-16 JP JP2019515145A patent/JP7063328B2/ja active Active
- 2018-03-16 KR KR1020197030672A patent/KR20190137101A/ko not_active Application Discontinuation
- 2018-03-16 US US16/606,330 patent/US11231586B2/en active Active
- 2018-03-16 DE DE112018002243.9T patent/DE112018002243T5/de active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5347400A (en) | 1993-05-06 | 1994-09-13 | Ken Hunter | Optical system for virtual reality helmet |
JP2008546020A (ja) | 2005-06-03 | 2008-12-18 | ノキア コーポレイション | 射出瞳を拡大する汎用的な回折的光学方法 |
US20100321781A1 (en) | 2006-12-28 | 2010-12-23 | Nokia Corporation | Device for expanding an exit pupil in two dimensions |
JP2014132328A (ja) | 2012-11-16 | 2014-07-17 | Rockwell Collins Inc | 透明導波管ディスプレイ |
JP2015049278A (ja) | 2013-08-30 | 2015-03-16 | セイコーエプソン株式会社 | 光学デバイス及び画像表示装置 |
CN103885184A (zh) | 2014-04-10 | 2014-06-25 | 北京理工大学 | 一种投影式平面波导头盔显示器 |
JP2017528739A (ja) | 2014-08-03 | 2017-09-28 | ウェーブ オプティックス リミテッド | 射出瞳を拡大する回折光導波路装置 |
JP2016212147A (ja) | 2015-04-30 | 2016-12-15 | ソニー株式会社 | 表示装置及び表示装置の初期設定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11231586B2 (en) | 2022-01-25 |
CN110537136B (zh) | 2022-09-20 |
WO2018198587A1 (ja) | 2018-11-01 |
CN110537136A (zh) | 2019-12-03 |
KR20190137101A (ko) | 2019-12-10 |
JPWO2018198587A1 (ja) | 2020-03-05 |
US20200057307A1 (en) | 2020-02-20 |
DE112018002243T5 (de) | 2020-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7063328B2 (ja) | 光学装置、画像表示装置及び表示装置 | |
US10540822B2 (en) | Display instrument and image display method | |
KR102606084B1 (ko) | 광학 장치, 화상 표시 장치 및 표시 장치 | |
EP3018524B1 (en) | Display device | |
CN104932102B (zh) | 显示装置和光学装置 | |
JP6988803B2 (ja) | 調光装置、画像表示装置及び表示装置 | |
US11333887B2 (en) | Optical device and display device | |
JP7268674B2 (ja) | 光学装置、画像表示装置及び表示装置 | |
EP2924491A1 (en) | Light guide unit, image display device, and display apparatus | |
JP7207406B2 (ja) | 表示装置 | |
US20220091421A1 (en) | Optical device, image display device, and display device | |
WO2020241103A1 (ja) | 画像表示装置及び表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210212 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210212 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20210226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220118 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220310 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220404 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7063328 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |