JP7059170B2 - 収穫機 - Google Patents

Description

脱穀された穀粒の品質を計測する品質計測装置を備える収穫機に関する。

収穫機には、収穫して脱穀された穀粒の品質を作業走行しながら測定する品質計測装置
を備えるものがある。例えば、特許文献１に記載されたコンバインに搭載される品質計測
装置である内部品質計測装置は、穀粒タンクに搬送される穀粒の一部を受け止め保持部に
一時的に貯留し、貯留された穀粒の品質を測定する。受け止め保持部は、上下に搖動する
開閉板を備え、開閉板は受け止め保持部の底部分をなす状態と開放する状態に変位する。
開閉板が閉じられた状態で開閉板は受け止め保持部の底部分となり、受け止め保持部に穀
粒が貯留され、穀粒が一定量貯留された状態で穀粒の品質が測定される。穀粒の品質が測
定されると開閉板が開かれ、穀粒は穀粒貯留空間に排出される。

特開２０１８－１２６１６８号公報

しかしながら、従来の品質計測装置では、一時貯留部（受け止め保持部）の底部分に相
当する開閉板が上下に揺動して底部分を開閉する構造であるため、開閉板が閉じた状態で
、一時貯留部の内側壁と開閉板との間に穀粒がつまり、その後開閉板の開閉ができなくな
る場合があった。特に、開閉板の揺動を円滑に行うため、一時貯留部の内側壁と開閉板と
の間に隙間を設ける場合があり、穀粒がつまりやすい状態の品質計測装置もあった。

本発明は、円滑な開閉板の開閉を維持することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る収穫機は、脱穀されて搬送され
る穀粒が貯留される穀粒タンクと、搬送される穀粒の一部を一時的に貯留した後、前記穀
粒タンクに放出する一時貯留部と、前記一時貯留部の横側方に並んで設けられ、一時的に
貯留された穀粒の品質を計測する計測部と、前記一時貯留部の底部領域における第１側壁
に基端が軸支され、上方に揺動した閉状態と下方に揺動した開状態とに変位する扉と、前
記第１側壁と向かい合う第２側壁に設けられる漏れ防止具とを備え、前記閉状態では前記
扉の遊端部が前記漏れ防止具に近接して前記一時貯留部は穀粒を貯留可能な状態となり、
前記開状態では前記一時貯留部に一次貯留された穀粒が前記穀粒タンクに落下して放出さ
れる状態となり、前記扉は、前記第１側壁側から前記遊端部に向かう方向と交差する方向に突出する第１屈曲部および前記第１屈曲部と逆向きに突出する第２屈曲部を有し、前記第２屈曲部は前記第１屈曲部より前記基端から離れており、前記閉状態において、前記第１屈曲部は上方に突出し、前記第２屈曲部は下方に突出する。

このような構成により、扉の遊端部が漏れ防止具の下方に向かって閉状態に変位するこ
とにより一時貯留部の底部が扉と漏れ防止具とで形成され、一時貯留部に穀粒を貯留する
ことができる状態となる。その結果、扉が閉状態である場合に、扉の先端と第２側壁との
間に穀粒がつまることが抑制され、扉の開閉が阻害されることが抑制される。したがって
、円滑な扉の開閉を維持することができる。また、扉の下方に扉の開閉動作を行う切替機構等の構造物が設けられていても、第１屈曲部により構造物に接触することなく扉を開状態に変位させることが可能となると共に、扉が計測穀粒貯留部や上下向き通路等の穀粒が排出される領域に突出することが抑制され、より多くの穀粒を貯留することが可能となる。さらに、第２屈曲部を設けることにより、扉が適切に漏れ防止具に近接または当接することが容易となる。

また、前記閉状態では、前記扉の上面が前記漏れ防止具の下面に当接しても良い。

このような構成によっても、扉が閉状態である場合に、扉の先端と第２側壁との間に穀
粒がつまることが抑制され、円滑な扉の開閉を維持することができる。また、扉と漏れ防
止具とが当接するため、穀粒が一時貯留部から漏れ落ちることが抑制されて確実に所定量
の穀粒が貯留され、正確に穀粒の品質を計測することができる。

また、前記漏れ防止具の下面が平面であり、前記扉の上面と前記漏れ防止具の下面が面
接触しても良い。

このような構成によっても、扉が閉状態である場合に、扉の先端と第２側壁との間に穀
粒がつまることが抑制され、円滑な扉の開閉を維持することができる。また、扉と漏れ防
止具とが面接触するため、より確実に一時貯留部の底部を閉じることができる。そのため
、穀粒が一時貯留部から漏れ落ちることが抑制され、確実に所定量の穀粒が貯留されるた
め、正確に穀粒の品質を計測することができる。

また、前記漏れ防止具の上面は前記第２側壁に近づくほど高くなる傾斜面であることが
好ましい。

このような構成により、漏れ防止具上に穀粒が留まることが防止される。そのため、一
時貯留部に貯留される穀粒が適切に入れ替えられると共に、一時貯留部に適切に穀粒が貯
留される。

また、前記一時貯留部より下方に設けられ、放出された穀粒が貯留される計測穀粒貯留
部を備え、前記計測穀粒貯留部が穀粒で満杯になったことを検出する満杯センサを備える
ことが好ましい。

このような構成により、計測穀粒貯留部に貯留される穀粒が許容量に達したことや、扉
の変位範囲に達したことを満杯センサにより検出できる。その結果、以降、品質計測装置
に穀粒を投入しないようにする等の対応を行うことができる。また、扉の動作が穀粒によ
り阻害された状態で開閉することが防止され、扉の開閉動作を行う切替機構および扉が故
障することを予防することができる。

さらに、本発明の一実施形態に係る収穫機は、脱穀されて搬送される穀粒が貯留される
穀粒タンクと、搬送される穀粒の一部を一時的に貯留した後、放出する一時貯留部と、前
記一時貯留部より下方に設けられ、放出された穀粒が貯留される計測穀粒貯留部と、前記
一時貯留部の横側方に並んで設けられ、一時的に貯留された穀粒の品質を計測する計測部
と、前記一時貯留部の底部領域における第１側壁に軸支され、上方に揺動した閉状態と下
方に揺動した開状態とに変位する扉と、前記計測穀粒貯留部が穀粒で満杯状態になったこ
とを検出する満杯センサとを備え、前記満杯センサが満杯状態を検知した場合、前記扉が前記開状態の場合は前記開状態が維持され、前記扉が前記閉状態の場合は前記扉が開かれることが好ましい。

このような構成により、計測穀粒貯留部に貯留される穀粒が許容量に達したことや、扉
の変位範囲に達したことを満杯センサにより検出できる。その結果、以降、品質計測装置
に穀粒を投入しないようにする等の対応を行うことができる。また、扉の動作が穀粒によ
り阻害された状態で開閉することが防止され、扉および切替機構が故障することを予防す
ることができる。また、貯留された穀粒により扉の動作が阻害されることが抑制されると共に、開閉板が開状態となって一時貯留部に穀粒を貯留し続け、一時貯留部から穀粒があふれることを抑制することができる。

また、前記満杯センサは、前記開状態で、前記扉の直下領域に位置することが好ましい
。

このような構成により、満杯センサによって、計測穀粒貯留部に貯留される穀粒が扉の
変位範囲に達したことを適切に検出できる。

また、前記満杯センサは、前記計測穀粒貯留部内に露出する態様で前記計測部に設けら
れても良い。

このような構成により、効率的に満杯センサが配置される。

コンバインの全体側面図である。 穀粒タンクにおける品質計測装置を例示するコンバインの縦断背面図である。 品質計測装置配設部の縦断側面図である。 品質計測装置の内部構造を例示する要部縦断側面図である。 開閉板と漏れ防止具の構成を例示する図である。 別実施形態における開閉板と漏れ防止具の構成を例示する図である。 別実施形態における開閉板と漏れ防止具の構成を例示する図である。

以下、一実施形態に係る収穫機の一例としてコンバインについて図面に基づいて説明す
る。

〔全体構成〕
図１に示すように、本発明に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１に
よって自走する走行機体２と、走行機体２の前部に植立穀稈を収穫する収穫部３とが備え
られている。走行機体２の前部右側に、キャビン４にて周囲が覆われた運転部５が備えら
れている。運転部５の後方には、収穫部３にて収穫された穀稈（作物）を脱穀処理する脱
穀装置６と、脱穀処理にて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク７とが、横方向に並ぶ状態
で配備されている。穀粒タンク７は機体右側に位置され、脱穀装置６は機体左側に位置さ
れている。つまり、運転部５は穀粒タンク７の前方に位置されている。運転部５における
運転座席８の下方にエンジン１４が備えられている。走行機体２の後部であって穀粒タン
ク７の後方に、穀粒タンク７に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出装置９が備えら
れている。脱穀された穀粒は、穀粒搬送機構１６により、脱穀装置６から穀粒タンク７の
内部に搬送される。また、穀粒タンク７の下方には、穀粒タンク７に貯留されている穀粒
の収量を測定するための収量センサの一例としてロードセル１０が設けられる。ロードセ
ル１０は穀粒の重量（収量）に応じて受ける圧力をひずみセンサで電圧等として検出する
。貯留された穀粒の重量（収量）は、出力値である電圧から算出される。

穀粒タンク７には、穀粒が貯留された量を検出するレベルセンサである１または複数の
モミセンサ１５が設けられる。モミセンサ１５は、例えば接触センサであり、貯留された
穀粒がモミセンサ１５に到達したことを検出する。モミセンサ１５の内、穀粒タンク７の
上端部近傍に設けられるモミセンサ１５ａは、穀粒タンク７内の穀粒が満杯となり、排出
を要する状態まで貯留されたことを検出する。例えば、モミセンサ１５ａが穀粒を検出す
ると、作業者にその旨が報知され、作業者は、穀粒を排出するための行動に移行する。

穀粒タンク７に貯留される穀粒の量（収量）は、運転部５に設けられる表示部（図示せ
ず）に表示される。例えば、表示部（図示せず）に複数のインジケータが設けられ、点灯
されるインジケータの数で収量が示される。収量は、主にロードセル１０の検出値から求
められ、モミセンサ１５が穀粒を検出した場合には、モミセンサ１５の検出値がロードセ
ル１０の検出値に優先され、そのモミセンサ１５に対応する収量に応じた表示がなされる
。

〔穀粒搬送機構〕
次に、図２，図３を用いて一実施形態に係る穀粒搬送機構１６について説明する。穀粒
搬送機構１６は、脱穀装置６の底部に設けられた一番物回収スクリュー１６Ａと揚送コン
ベヤ１６Ｂと横送りコンベヤ１６Ｃとを含む。

横送りコンベヤ１６Ｃの終端領域に、穀粒タンク７の内部に穀粒を拡散放出する穀粒放
出装置１３が設けられている。穀粒放出装置１３は、放出回転体３２と放出回転体３２の
周囲を覆う放出ケース３１とを備えている。放出回転体３２は、回転軸３２ｂと、回転軸
３２ｂに設けられた羽根板３２ａからなる回転羽根である。羽根板３２ａは、回転軸３２
ｂから径外方向に突出するように回転軸３２ｂに固定されている。羽根板３２ａは、その
回転方向に穀粒を押し出していく実質的に平坦な押し出し面を有している。放出ケース３
１は、羽根板３２ａの回転軌跡より少し大きな内径を有する円筒形である。放出ケース３
１の周面の一部が切り欠かれている。この切り欠きによって、羽根板３２ａの回転によっ
て穀粒を穀粒タンク７の内部における後方側へ放出する穀粒放出口３０が形成されている
。さらに、穀粒放出装置１３の放出ケース３１の下面側に複数の開口３３が形成される。
後述する計測用の穀粒（タンクに貯留される穀粒の一部）は、開口３３を漏下して後述す
る品質計測装置５０の一時貯留部５１に供給される。

〔品質計測装置〕
図３，図４に示されるように、穀粒タンク７の内部における上部位置に、穀粒の品質を
計測する品質計測装置５０が設けられている。品質計測装置５０は、穀粒の水分量やタン
パク量等の穀粒の成分（品質）を計測する。品質計測装置５０は、計測対象である穀粒を
一時貯留する第一貯留部である一時貯留部５１と、一時貯留部５１にて貯留されている穀
粒に対して計測作用して品質を計測する品質計測部である計測部５２とを備えている。図
３，図４に示すように、一時貯留部５１が穀粒タンク７の内方側に位置し、計測部５２が
穀粒タンク７の外方側に位置している。計測部５２は、密閉状に形成された収納ケース５
３の内部に収納されている。一時貯留部５１は、収納ケース５３の内方側の側面に一体的
に連結された略角筒状に形成され、その内部の空間６３に穀粒を貯留することができる。

一時貯留部５１は、その内部に、上下方向に貫通する上下向き通路５５が形成され、上
下向き通路５５の途中に形成された排出口５６と、排出口５６を閉塞する閉位置（図３の
実線、図４の破線の状態）と排出口５６を開放する開位置（図４の実線の状態）とに位置
変更可能な開閉板５７（扉に相当）と、電動モータ６１の駆動力により開閉板５７を姿勢
変更する切替機構６８とが備えられている。

一時貯留部５１は、穀粒搬送機構１６（図２参照）により穀粒タンク７の内部に搬送さ
れ、穀粒放出装置１３から放出される穀粒の一部を、計測用の穀粒として受止めて貯留す
る。

一時貯留部５１は、上下向き通路５５の上端が開放され、穀粒の取込口６２が形成され
ている。穀粒放出装置１３から放出された穀粒をこの取込口６２から取り込み、開閉板５
７を閉状態に切り換えている状態で穀粒を受止め、開閉板５７の上部に形成された貯留用
の空間６３に穀粒を貯留することができる。開閉板５７を開状態に切り換えると、貯留さ
れていた穀粒が下方に落下排出されて穀粒タンク７の内部に戻される。なお、排出された
穀粒は、穀粒タンク７の内部に設けられ、排出口５６を介して一時貯留部５１と接続され
る計測穀粒貯留部５４に排出されても良い。

一時貯留部５１は、空間６３内に一次貯留センサ６５を備える。一次貯留センサ６５は
接触センサであり、空間６３内に一定量の穀粒が貯留されたことを検出できる。計測部５
２は、穀粒が一定量貯留された状態で穀粒の品質を計測する。一次貯留センサ６５が空間
６３内に一定量の穀粒が貯留されたことを検知された後、計測部５２が成分（品質）を計
測すると、切替機構６８は開閉板５７を開位置に変位させて、計測された穀粒を排出する
。穀粒は、穀粒タンク７の内部に排出されても良いが、後述の計測穀粒貯留空間Ｓを有す
る計測穀粒貯留部５４に穀粒を排出されても良い。品質計測装置５０に達するほどの穀粒
が穀粒タンク７に貯留されると、品質計測装置５０にて、順次搬送される穀粒の品質を計
測することができなくなる。そのため、計測穀粒貯留部５４を設けて計測済みの穀粒を穀
粒タンク７とは別に貯留すると共に、品質計測装置５０を穀粒タンク７の内部の穀粒から
隔離するように配置する。これにより、品質計測装置５０の開閉板５７や計測部５２など
が穀粒タンク７に貯留された穀粒と直接接触することがなく、穀粒タンク７に貯留された
穀粒量に係わらず品質を継続的に計測することができる。

また、一次貯留センサ６５は、穀粒タンク７に搬送される穀粒の流量や、品質計測装置
５０に投入される穀粒の流量を測定することに用いることもできる。穀粒タンク７に搬送
される穀粒の内、どれだけの割合の穀粒が品質計測装置５０に投入されるかを実験的に予
測することができる。そのため、一時貯留部５１が穀粒で満杯になったことを一次貯留セ
ンサ６５が検出してから、次に一次貯留センサ６５が満杯を検出するまでの時間を測定す
ることにより、品質計測装置５０に穀粒が投入されるスピードである穀粒の流量を算出で
き、穀粒タンク７に搬送される穀粒の流量を推定できる。

また、一次貯留センサ６５で流量を求めた場合、この流量は、ロードセル１０（図１参
照）の測定値を補正するために用いることができる。ロードセル１０（図１参照）の測定
値は、穀粒タンク７に貯留される穀粒の溜まり方により誤差が生じることがある。穀粒の
溜まり方は、穀粒タンク７に搬送される穀粒の流量によって定まる。そのため、一次貯留
センサ６５で求めた流量に基づいて、ロードセル１０（図１参照）の測定値を補正するこ
とができる。

計測部５２は、貯留用の空間６３に貯留される穀粒に向けて光を照射し、穀粒から得ら
れた光に基づいて、公知技術である分光分析手法によって穀粒の内部品質を計測する。貯
留用の空間６３を形成する側面のうち計測部５２側の側面に光が透過可能な窓部６４が形
成され、計測部５２は、この窓部６４を通して、穀粒に光を照射するとともに、穀粒から
の光を受光する。

図３に示されるように、計測穀粒貯留空間Ｓは、壁６６によって囲まれた領域であり、
排出口５６を介して一時貯留部５１における貯留用の空間６３と連通し、かつ、側部が穀
粒タンク７の貯留空間Ｑ（内部空間）と区画されると共に下部が穀粒タンク７の貯留空間
Ｑと連通している。計測穀粒貯留空間Ｓは、平面視において、一時貯留部５１に対して前
後方向並びに左右方向に幅広に形成され、かつ、下部が上部よりも前後方向並びに左右方
向に幅広になる形態で穀粒タンク７の下部にまで延設されている。計測穀粒貯留空間Ｓは
貯留空間Ｑと区画されているため、穀粒の貯留中に貯留空間Ｑから穀粒が流入しない。そ
のため、穀粒タンク７の貯留状態にかかわらず、計測穀粒貯留空間Ｓには、一時貯留部５
１から排出される穀粒のみが貯留される。その結果、計測穀粒貯留空間Ｓの大きさに応じ
た回数の流量の計測を確実に行うことができる。

図３，図４に示されるように、一次貯留センサ６５は、一時貯留部５１に所定量の穀粒
が貯留されたことを検出するセンサであり、静電容量型の近接センサ等によって構成され
る。図４に示されるように、一次貯留センサ６５は、一時貯留部５１のうち、平面視で、
計測部５２の計測光投射領域の上方に設けられる。また、一次貯留センサ６５は、一時貯
留部５１のうち、平面視で、計測部５２の計測光投射領域の直上に設けられることが好ま
しい。計側光投射領域よりわずかに高い領域に一次貯留センサ６５が配置されることによ
り、計測部５２からの計測光が一次貯留センサ６５に当たることを回避しながら、一次貯
留センサ６５によって設定される一時貯留部５１の満杯レベルを低くして、サンプリング
回数を多くすることができる。

一次貯留センサ６５は、一時貯留部５１の上下方向に対して傾斜した状態で一時貯留部
５１の内表面に取付けられる。つまり、一次貯留センサ６５が一時貯留部５１の表面から
突出する部位に穀粒が乗ることがあっても、穀粒が一次貯留センサ６５の傾斜によって自
ずと落下するように構成されている。

〔開閉板〕
図４に示されるように、開閉板５７は、支軸５７ａを介してモータ室６９の側壁（第１
側壁に相当）に軸支され、支軸５７ａの穀粒タンク横向き軸芯を開閉軸芯Ｘとして上下に
揺動操作されることにより、一時貯留部５１の排出口５６を閉塞する上昇閉位置（閉位置
、閉状態）と、一時貯留部５１の排出口５６を開放する下降開位置（開位置、開状態）と
に切り換わる。開閉板５７の開閉軸芯Ｘは、一時貯留部５１に対して計測部５２が位置す
る側とは反対側に配備される。なお、開閉板５７はモータ室６９の側壁に軸支されても良
いが、穀粒タンク７の前側壁７１と向かい合う、品質計測装置５０の側壁等に軸支されて
も良い。

開閉板５７は、上昇閉位置に位置した状態での形状であって、開閉軸芯Ｘに沿う方向視
での形状が上方向きに屈曲し、別の個所で下向きに屈曲した形状となるように形成される
。つまり、開閉板５７は２か所で屈曲し、開閉軸芯Ｘに近い基端側の屈曲部５７ｂ（第１
屈曲部に相当）が上方向きに屈曲し（上向きに突出して屈曲）、開閉軸芯Ｘから離れた遊
端側の屈曲部５７ｃ（第２屈曲部に相当）が下方向きに屈曲する（下向きに突出して屈曲
）。さらに、開閉板５７は、計測部５２よりも低い位置となるように設けられ、計測部５
２の光の照射領域に、開閉板５７上に一次貯留された穀粒が存在するように配置される。

このような構成により、一時貯留部５１に保持された穀粒が成す穀粒群の底面の形状が
開閉板５７の形状及び位置と同じものになる。そのため、一時貯留部５１に保持された穀
粒が成す穀粒群の穀粒量が、計測部５２による検出を所定どおり行なわせるための必要最
小限に近い穀粒量に設定され、サンプリング回数を多くすることができる。なお、開閉板
５７が上昇閉位置に位置した状態での形状であって、開閉軸芯Ｘに沿う方向視での形状が
上方向きに屈曲した形状にされることに替え、上方向きに湾曲した形状にされてもよい。

品質計測装置５０の計測部５２と向かい合う位置にモータ室６９が設けられる。切替機
構６８は、モータ室６９の内部のうちの一時貯留部５１の下方に位置する部位に配備され
た電動モータ６１および開閉操作部６７を備える。モータ室６９は、上下向き通路５５の
横側に位置している。

開閉操作部６７は、モータ室６９の一時貯留部５１が位置する側の側壁に設けられる。
開閉操作部６７は、電動モータ６１の出力軸６１ａのうち、モータ室６９の壁から上下向
き通路５５が位置する側に突出した部位に連結されたカム機構７０によって構成してある
。従って、開閉操作部６７は、電動モータ６１によって駆動されて開閉板５７を開閉操作
する。

開閉操作部６７は、電動モータ６１の駆動に応じたカム機構７０の動作に伴って閉じ操
作状態になると、開閉操作部６７が開閉板５７の裏面側に当接して押し上げ作用すること
により、開閉板５７を上昇閉位置に操作する。

開閉操作部６７は、電動モータ６１の駆動に応じたカム機構７０の動作に伴って開き操
作状態になると、開閉板５７に対する開閉操作部６７の押し上げ作用を解除することによ
り、開閉板５７を重量によって下降開位置に操作する。

図４，図５に示されるように、品質計測装置５０は、穀粒タンク７の前側壁７１（第２
側壁に相当）に突出部（以下、漏れ防止具６０と称す）を備える。漏れ防止具６０は、穀
粒タンク７の前側壁７１の支軸５７ａに向かい合う面から品質計測装置５０の内部に突出
して設けられ、計測部５２の下方に計測部５２と離間して配置される。また、開閉板５７
の支軸５７ａから遊端部の先端までの水平方向の長さＴは、支軸５７ａから漏れ防止具６
０の突出先端までの水平方向の長さｔより長い。また、開閉板５７が上昇閉位置に変位し
た状態で、開閉板５７の遊端部の先端を前側壁７１から所定の距離以上離間させる。すな
わち、開閉板５７が上昇閉位置に変位した状態で、開閉板５７の遊端部の先端は、穀粒が
挟まることのない距離だけ前側壁７１から離間し、かつ、漏れ防止具６０の直下領域に到
達する。このような構成により、開閉板５７が上昇閉位置に変位した状態で、開閉板５７
の遊端部は、漏れ防止具６０の下面６０ａに近接あるいは当接する。そのため、開閉板５
７の遊端部の先端を前側壁７１から穀粒が通過できるだけ離間させても、開閉板５７と漏
れ防止具６０とで、一時貯留部５１に穀粒を貯留することができる。

従来の漏れ防止具６０が設けられない品質計測装置５０では、開閉板５７が上昇閉位置
に変位した状態で、貯留された穀粒の一部が、開閉板５７と前側壁７１との間に挟まるこ
とがあり、開閉板５７の開閉を阻害する場合があった。漏れ防止具６０を設け、上昇閉位
置に変位した状態で、開閉板５７の遊端部が漏れ防止具６０の下面６０ａの下方に位置す
る構成とすることにより、穀粒は、開閉板５７の上面部分と漏れ防止具６０の下面６０ａ
とに挟まることがあっても、開閉板５７と前側壁７１との間に挟まることはない。開閉板
５７の上面部分と漏れ防止具６０の下面６０ａと穀粒が挟まっても、開閉板５７の開閉を
阻害することはなく、円滑な開閉板５７の開閉が維持される。

なお、漏れ防止具６０は、開閉板５７とで、一時貯留部５１の底部領域に相当する排出
口５６を塞ぎ、一時貯留部５１に穀粒を貯留できる構成であれば形状は任意である。例え
ば、漏れ防止具６０の底面は平坦面であっても良い。漏れ防止具６０の底面が平坦面であ
る場合、開閉板５７が上昇閉位置に変位した状態での開閉板５７の遊底部の上面が、漏れ
防止具６０の底面と平行面とされても良い。この場合、開閉板５７が上昇閉位置に変位し
た状態で、開閉板５７の遊端部の上面を漏れ防止具６０の下面６０ａに面接触させること
もできる。これにより、漏れ防止具６０と開閉板５７とで、一時貯留部５１の底部である
排出口５６を確実に塞ぐことができ、一時貯留部５１に穀粒を良好に貯留することができ
る。

また、漏れ防止具６０の上面は、前側壁７１から漏れ防止具６０の先端端部にわたって
下向きに傾斜する傾斜面とすることが好ましい。これにより、投入される穀粒が、傾斜面
を滑って一時貯留部５１の底部に至り、確実に一時貯留部５１の底部から穀粒を貯留する
ことができる。

〔満杯センサ〕
図３，図４に示されるように、品質計測装置５０は、計測穀粒貯留部５４内に満杯セン
サ７２を備えることが好ましい。満杯センサ７２は接触センサであり、貯留された穀粒で
計測穀粒貯留部５４内が満杯になったことを検出できる。

満杯センサ７２は、収納ケース５３内に設けられ、例えば、検出部が前側壁７１から上
下向き通路５５内に露出する態様で設けられる。満杯センサ７２が配置される高さは、満
杯センサ７２が穀粒を検出した状態では、穀粒により開閉板５７の開閉が阻害されない高
さであり、満杯センサ７２は、開閉板５７の開閉範囲外に設けられる。例えば、満杯セン
サ７２は、開閉板５７が下降開位置に変位した状態での開閉板５７の遊端先端部分の高さ
より低い位置に設けられる。また、満杯センサ７２の上端部分の高さが、開閉板５７が下
降開位置に変位した状態での開閉板５７の遊端先端部分の高さと同程度になることが好ま
しい。

下降開位置に変位した状態での開閉板５７に達するほどの穀粒が計測穀粒貯留部５４に
貯留されると、その後に開閉板５７を開閉することができなくなる。そうすると、一時貯
留部５１に貯留された穀粒の排出を行うことができなくなり、貯留された穀粒が入れ替わ
らず、継続して穀粒の品質を正確に計測することができなくなる。そのため、開閉板５７
の変位範囲の下端あるいはそれより低い位置に、満杯センサ７２を設けることが好ましい
。このような満杯センサ７２を設けることにより、計測穀粒貯留部５４に貯留された穀粒
が開閉板５７の変位範囲に達したことを検出することができる。これにより、以降、品質
計測装置５０に穀粒を投入しないようにする等の対応を行うことができる。また、開閉板
５７の動作が穀粒により阻害された状態で開閉することが防止され、開閉板５７および切
替機構６８が故障することを予防することができる。

また、満杯センサ７２により計測穀粒貯留部５４が満杯になったことが検出されると、
開閉板５７が下降開位置にある場合はその状態を維持し、開閉板５７が上昇閉位置である
場合は開閉板５７を下降開位置に変位させることが好ましい。これにより、貯留された穀
粒により開閉板５７の動作が阻害されることが抑制されると共に、開閉板５７が上昇開位
置となって一時貯留部５１に穀粒を貯留し続け、一時貯留部５１から穀粒があふれること
を抑制することができる。

〔別実施形態〕
（１）開閉板５７が上昇閉位置に変位した状態で、開閉板５７の遊端部は、漏れ防止具６
０の下面６０ａに近接あるいは当接すれば良い。開閉板５７の上面と漏れ防止具６０の下
面６０ａとの間に、多量の穀粒が流れ出さず、投入された穀粒の大部分が一時貯留部５１
に貯留される程度の隙間が形成されても良い。あるいは、上述のように、開閉板５７の上
面と漏れ防止具６０の下面６０ａとが面接触しても良い。さらには、図６に示されるよう
に、開閉板５７の遊端部の先端が、漏れ防止具６０の下面６０ａに当接する構成であって
も良い。例えば、開閉板５７の屈曲部５７ｃにおける屈曲角度を図５の状態より大きくす
る。このような構成にすることにより、開閉板５７の上面と漏れ防止具６０の下面６０ａ
との間に穀粒が挟まった場合でも、開閉板５７は遊端部の先端ほど漏れ防止具６０に近づ
くように屈曲しているため、開閉板５７の先端と漏れ防止具６０の下面６０ａとの隙間は
比較的小さくなる。その結果、開閉板５７の上面と漏れ防止具６０の下面６０ａとの間に
穀粒が挟まった場合でも、開閉板５７の先端と漏れ防止具６０の下面６０ａとの隙間から
穀粒が漏れ出すことが抑制される。

（２）また、上記説明では、２か所で屈曲する開閉板５７が例示されたが、開閉板５７は
、上昇閉位置に変位した状態で、開閉板５７の遊端部が漏れ防止具６０の下面６０ａに近
接あるいは当接すれば良く、開閉板５７の形状は任意である。例えば、図７に示されるよ
うに、開閉板５７は屈曲部を有しなくても良い。逆に、開閉板５７は、３か所以上で屈曲
しても良い。このような開閉板５７であっても、開閉板５７の遊端部分が漏れ防止具６０
の下面６０ａに面接触、当接、あるいは近接できれば良い。

（３）満杯センサ７２は必須の構成要素ではない。満杯センサ７２が設けられない場合、
あらかじめ定めた回数だけ品質の測定が行われたことにより、計測穀粒貯留部５４が満杯
になったことを推定する等の対処が行われても良い。

（４）上記した実施形態では、計測光を穀粒に検出媒体として作用させる計測部５２を採
用した例を示したが、超音波など各種の検出媒体を穀粒に作用させる計測部を採用して実
施してもよい。

（５）上記した実施形態では、満杯センサ７２を近接センサによって構成した例を示した
が、近接センサに替えて、満杯センサ７２を光学式の存否センサあるいは接触式の存否セ
ンサ等、各種形式のセンサによって構成して実施してもよい。

（６）開閉板５７は板状の部材に限らず、一時貯留部５１の底部を開閉できれば形状は問
われない。

（７）モミセンサ１５の個数および穀粒タンク７内における配置位置は任意である。モミ
センサ１５は、３つ以下あるいは５つ以上設けることができる。また、モミセンサ１５は
、穀粒タンク７のいずれの内壁に設けても良い。また、穀粒放出装置１３の放出構成およ
び穀粒搬送機構１６の搬送構成もにんいである。また、品質計測装置５０の配置位置も、
穀粒放出装置１３の構成および配置位置に応じて任意に設定できる。

本発明は、普通型のコンバインだけでなく、自脱型のコンバインにも適用可能である。
また、トウモロコシ収穫機、ジャガイモ収穫機、ニンジン収穫機、サトウキビ収穫機等の
種々の収穫機に適用できる。

７ 穀粒タンク
５１ 一時貯留部
５２ 計測部
５４ 計測穀粒貯留部
５７ 開閉板（扉）
５７ｂ 屈曲部（第１屈曲部）
５７ｃ 屈曲部（第２屈曲部）
６０ 漏れ防止具
６０ａ 下面
７２ 満杯センサ

Claims (8)

1. 脱穀されて搬送される穀粒が貯留される穀粒タンクと、
   搬送される穀粒の一部を一時的に貯留した後、前記穀粒タンクに放出する一時貯留部と
   、
   前記一時貯留部の横側方に並んで設けられ、一時的に貯留された穀粒の品質を計測する
   計測部と、
   前記一時貯留部の底部領域における第１側壁に基端が軸支され、上方に揺動した閉状態
   と下方に揺動した開状態とに変位する扉と、
   前記第１側壁と向かい合う第２側壁に設けられる漏れ防止具とを備え、
   前記閉状態では前記扉の遊端部が前記漏れ防止具に近接して前記一時貯留部は穀粒を貯
   留可能な状態となり、前記開状態では前記一時貯留部に一次貯留された穀粒が前記穀粒タ
   ンクに落下して放出される状態となり、
   前記扉は、前記第１側壁側から前記遊端部に向かう方向と交差する方向に突出する第１
   屈曲部および前記第１屈曲部と逆向きに突出する第２屈曲部を有し、前記第２屈曲部は前
   記第１屈曲部より前記基端から離れており、前記閉状態において、前記第１屈曲部は上方
   に突出し、前記第２屈曲部は下方に突出する収穫機。
2. 前記閉状態では、前記扉の上面が前記漏れ防止具の下面に当接する請求項１に記載の収
   穫機。
3. 前記漏れ防止具の下面が平面であり、前記扉の上面と前記漏れ防止具の下面が面接触す
   る請求項２に記載の収穫機。
4. 前記漏れ防止具の上面は前記第２側壁に近づくほど高くなる傾斜面である請求項１から
   ３のいずれか一項に記載の収穫機。
5. 前記一時貯留部より下方に設けられ、放出された穀粒が貯留される計測穀粒貯留部を備
   え、
   前記計測穀粒貯留部が穀粒で満杯になったことを検出する満杯センサを備える請求項１
   から４のいずれか一項に記載の収穫機。
6. 脱穀されて搬送される穀粒が貯留される穀粒タンクと、
   搬送される穀粒の一部を一時的に貯留した後、放出する一時貯留部と、
   前記一時貯留部より下方に設けられ、放出された穀粒が貯留される計測穀粒貯留部と、
   前記一時貯留部の横側方に並んで設けられ、一時的に貯留された穀粒の品質を計測する
   計測部と、
   前記一時貯留部の底部領域における第１側壁に軸支され、上方に揺動した閉状態と下方
   に揺動した開状態とに変位する扉と、
   前記計測穀粒貯留部が穀粒で満杯状態になったことを検出する満杯センサとを備え、
   前記満杯センサが満杯状態を検知した場合、前記扉が前記開状態の場合は前記開状態が
   維持され、前記扉が前記閉状態の場合は前記扉が開かれる収穫機。
7. 前記満杯センサは、前記開状態で、前記扉の直下領域に位置する請求項５または６に記
   載の収穫機。
8. 前記満杯センサは、前記計測穀粒貯留部内に露出する態様で前記計測部に設けられる請
   求項５から７のいずれか一項に記載の収穫機。

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