JP7058198B2 - 画像表示システム、画像表示方法及び画像表示プログラム - Google Patents
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Description
画像処理システムの一実施形態について説明する。
図1に示すように、画像処理システムは、筐体11、トラッキングシステム20、ヘッドマウントディスプレイ30(HMD:Head Mounted Display)、ゲーム処理装置50を有している。トラッキングシステム20は、トラッキング補助装置21及び複数のトラッキングセンサ22を有している。ゲーム処理装置50は、検出データ取得部、距離算出部、設定部、判定部、アクション実行部に対応する。トラッキングセンサ22は、位置検出センサに対応する。
HMD30は、ウェアラブルコンピュータであって、両眼を覆うハウジングを備える非透過型のディスプレイ、それ以外の透過型のディスレイである。非透過型のヘッドマウントディスプレイは、1乃至複数のディスプレイに、左眼に視認させるための画像と右眼に視認させるための画像とをそれぞれ表示してもよいし、左眼用の画像と右眼用の画像を共通にしてディスプレイに表示してもよい。透過型ディスプレイは、ヘッドマウントディスプレイ又はそれ以外に設けられたカメラによって撮影された画像をディスプレイに表示させるものでもよく、ディスプレイがハーフミラー又は透明材料から形成され、現実世界を視認可能にしてもよい。また、HMD30は、ハウジングやフレーム等にディスプレイを固定したものであってもよいし、スマートフォン等の多機能電話端末を所定のハウジングに着脱可能に固定するものであってもよい。HMD30は、仮想現実(VR:Virtual Reality)、現実世界をユーザに視認させつつ仮想空間のコンテンツを提供する拡張現実(AR:Augmented Reality)、又はこれらを包含する複合現実(MR:Mixed Reality)等の画像を表示する。本実施形態では、HMD30を、非透過型のディスプレイとして説明する。
また、トラッキングセンサ22は、複数のトラッキング補助装置21と協働して、自らの位置及び向きに応じた信号を出力する。トラッキングセンサ22及びトラッキング補助装置21が協働することで、空間内のトラッキングセンサ22の位置を検出することができる。トラッキング補助装置21の一例として、多軸レーザ発振器を用いることができる。このトラッキング補助装置21は、筐体11を配置する空間の上方に、互いに対角となるように設けられる。トラッキング補助装置21は、パルスレーザ光を出射する。トラッキングセンサ22は、レーザ光を検出するセンサを備え、同期パルスで同期をとりつつ、自らの位置及び向きを検出する。トラッキングセンサ22及びトラッキング補助装置21は、例えば、HTC Corporation(登録商標)から提供されているVive Tracker(登録商標)及びVive Base Stationを用いることができる。
靴飛ばし動作の開始判定後、ゲーム処理装置50は、左足位置P2及び右足位置P3を特定しながら、それらの少なくとも一方が前方境界101を越えたか否かを判定する。
図8を参照して、境界の設定手順について説明する。ゲーム処理装置50は、トラッキングセンサ22等から検出データを取得して、トラッキングセンサ22の位置(センサ位置)を特定する(ステップS1)。具体的には、着座位置P1、左足位置P2、右足位置P3を特定する。
(1)第1実施形態では、ユーザの足に装着されたトラッキングセンサ22と、筐体11側に装着されたトラッキングセンサ22との相対距離を算出し、その相対距離に基づいて前方境界101及び後方境界102が設定される。これにより、前方境界101及び後方境界102の位置は、ユーザの体形に応じた位置となる。また、ユーザの足に装着されたトラッキングセンサ22と前方境界101又は後方境界102の位置関係が所定の条件を充足した場合、ユーザの動作に対応するアクションを仮想空間内で実行する。現実世界においてユーザの動作が開始される位置は、ユーザの体形によって異なるので、ユーザの体形が反映された境界を用いることにより、ユーザの意図に反してアクションが実行されることを抑制して、ユーザの違和感を少なくすることができる。
次に、画像表示システムの第2実施形態を説明する。なお、第2実施形態では、境界の設定方法は第1実施形態と共通している一方、設定した境界の利用態様を変更している。以下、第1実施形態と同様の部分については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
ゲーム処理装置50は、ゲームを開始すると(ステップS20)、前回の履歴をリセットする等の初期化を行う。また、ゲーム処理装置50は、両足が同じ境界を越えたか否かを判断する(ステップS21)。
(5)第2実施形態では、ユーザが足を伸ばすことにより、左足位置P2及び右足位置P3が、前方境界101及び後方境界102の少なくとも一方と所定の位置関係を充足した場合に、着座部オブジェクト及び仮想人物を移動させるようにした。これにより、ユーザの意図するタイミングで、直感的な操作によって、仮想空間内の仮想人物を移動させることができる。
・上記各実施形態では、トラッキングセンサ22をユーザの足首付近に装着した。これに代えて若しくは加えて、ユーザの身体のうちそれ以外の位置に装着したトラッキングセンサ22の検出データの値を、アクションに反映してもよい。例えば、「飛行モード」において、頭部を含む上半身のいずれかの位置に装着されたトラッキングセンサ22の検出データに基づき、着座部オブジェクト及び仮想人物の移動の速さ、移動距離等を大きくするようにしてもよい。また、「キックモード」において、上半身の動きに応じて靴オブジェクトの移動距離を大きくする等、上半身の動きをアクションに反映するようにしてもよい。さらに、「飛行モード」において、左足位置P2及び右足位置P3が前方境界101を越え、且つ頭部に装着されたトラッキングセンサ22又は頭部以外の上半身に装着されたトラッキングセンサ22の位置がゲームを開始した時の初期位置に対して後方の位置に移動した場合、つまり足が伸ばされる方向と逆の方向に頭部や頭部以外の上半身が傾けられる場合、着座部オブジェクト及び仮想人物の移動の速さ、移動距離等を大きくして、アクションの反映するようにしてもよい。
図15(a)に示すように、ゲーム処理装置50は、トラッキングセンサ22の位置に基づいて、下腿の長さLy5を算出する。また、ゲーム処理装置50は、足首位置P7から膝へ向かう方向に、下腿の長さLy5に所定の比率R7を乗算した長さだけ離れた位置に、境界120を設定する。なお、この例における比率R7は、「1」未満である。
また、第2実施形態では、足首付近に装着したトラッキングセンサ22が、予め設定された境界との所定の位置関係を充足した場合に、仮想空間内で所定のアクションを実行するようにした。これに代えて若しくは加えて、ユーザの身体のうち足首付近以外の位置に装着されたトラッキングセンサ22を用いて仮想人物等の移動を行ってもよい。例えば上半身のいずれかの位置に装着されたトラッキングセンサ22が、上半身に対して設定された境界との所定の位置関係を充足した場合に、仮想人物等の移動を行ってもよい。また、頭部に装着されたトラッキングセンサ22が、頭部に対して設定された境界との所定の位置関係を充足した場合に、仮想人物等の移動を行ってもよい。仮想人物等の移動は、上昇、下降、左側への移動、右側への移動等のいずれの移動でもよく、上半身の移動方向に沿った方向への移動であってもよいし、それ以外の芳香への移動であってもよい。
Claims (10)
- ユーザが用いるディスプレイに仮想空間内の画像を表示する画像表示システムにおいて、
前記ユーザの身体に装着された位置検出センサを含む複数の位置検出センサから、検出データを取得する検出データ取得部と、
前記検出データに基づいて、1対の前記位置検出センサによって特定した位置同士の相対距離を算出する距離算出部と、
前記相対距離に基づいて、前記ユーザの動作について判定するための境界を設定する設定部と、
前記ユーザの動作に伴って、いずれかの前記位置検出センサによって特定した位置が、前記境界との位置関係の条件を充足するか否かを判定する判定部と、
前記位置関係が前記条件を充足した場合に、前記ユーザに対応する仮想キャラクタの移動であるアクションを仮想空間内で実行するアクション実行部と、を備え、
前記アクション実行部は、前記位置検出センサの移動により、前記位置検出センサによって特定した位置が前記位置検出センサの移動方向に設定された前記境界を越えた場合又は前記境界に重なった場合に、前記位置検出センサの移動方向と同じ方向に前記仮想空間内の前記仮想キャラクタを移動させる、画像表示システム。 - 前記設定部は、前記ユーザの身体に装着された前記位置検出センサによって特定した位置を基準に、他の前記位置検出センサによって特定した位置との相対距離に基づいて前記境界を設定する、請求項1に記載の画像表示システム。
- 前記設定部は、前記ユーザの身体に装着された前記位置検出センサによって特定した位置から、前記相対距離に応じた長さだけ離れた位置に前記境界を設定する、請求項2に記載の画像表示システム。
- 前記アクションに対応する前記ユーザの動作には、第1の方向への動きが含まれ、
前記設定部は、基準とする前記位置検出センサによって特定した位置の前記第1の方向に前記境界を設定し、
前記判定部は、前記位置検出センサによって特定した位置が前記第1の方向に設定された前記境界を越えた場合又は前記境界に重なった場合に、前記ユーザの動作が開始されたと判定する、請求項1~3のいずれか1項に記載の画像表示システム。 - 前記アクションに対応する前記ユーザの動作には、第2の方向への動きが含まれ、
前記設定部は、基準とする前記位置検出センサによって特定した位置の前記第2の方向に前記境界を設定し、
前記判定部は、前記位置検出センサによって特定した位置が前記第2の方向に設定された前記境界を越えた場合又は前記境界に重なった場合に、前記ユーザの動作が完了したと判定する、請求項1~4のいずれか1項に記載の画像表示システム。 - 前記アクション実行部は、前記位置検出センサの検出データ又は前記ユーザの身体に装着された速度検出センサの検出データに基づき、前記位置検出センサによって特定した位置が前記境界を越えたとき又は前記境界に重なったときの速さを取得し、取得した速さを前記アクションに反映する、請求項5に記載の画像表示システム。
- 前記アクション実行部は、前記位置検出センサによって特定した位置及び前記境界の位置関係に応じて、異なる種類のアクションを実行する、請求項1~6のいずれか1項に記載の画像表示システム。
- 前記位置検出センサの少なくとも一つは、前記ユーザの足に装着される、請求項1~7のいずれか1項に記載の画像表示システム。
- 1乃至複数のコンピュータを用いて、ユーザが用いるディスプレイに仮想空間内の画像を表示する画像表示方法において、
前記コンピュータが、
前記ユーザの身体に装着された位置検出センサを含む複数の位置検出センサから、検出データを取得するステップと、
前記検出データに基づいて、1対の前記位置検出センサによって特定した位置同士の相対距離を算出するステップと、
前記相対距離に基づいて、前記ユーザの動作について判定するための境界を設定するステップと、
前記ユーザの動作に伴って、いずれかの前記位置検出センサによって特定した位置が、前記境界との位置関係の条件を充足するか否かを判定するステップと、
前記位置関係が前記条件を充足した場合に、前記ユーザに対応する仮想キャラクタの移動であるアクションを仮想空間内で実行する実行ステップと、を有し、
前記実行ステップでは、前記位置検出センサの移動により、前記位置検出センサによって特定した位置が前記位置検出センサの移動方向に設定された前記境界を越えた場合又は前記境界に重なった場合に、前記位置検出センサの移動方向と同じ方向に前記仮想空間内の前記仮想キャラクタを移動させる、画像表示方法。 - 1乃至複数のコンピュータに、ユーザが用いるディスプレイに仮想空間内の画像を表示させる画像表示プログラムにおいて、
前記コンピュータに、
前記ユーザの身体に装着された位置検出センサを含む複数の位置検出センサから、検出データを取得するステップと、
前記検出データに基づいて、1対の前記位置検出センサによって特定した位置同士の相対距離を算出するステップと、
前記相対距離に基づいて、前記ユーザの動作について判定するための境界を設定するステップと、
前記ユーザの動作に伴って、いずれかの前記位置検出センサによって特定した位置が、前記境界との位置関係の条件を充足するか否かを判定するステップと、
前記位置関係が前記条件を充足した場合に、前記ユーザに対応する仮想キャラクタの移動であるアクションを仮想空間内で実行する実行ステップと、を実行させ、
前記実行ステップでは、前記位置検出センサの移動により、前記位置検出センサによって特定した位置が前記位置検出センサの移動方向に設定された前記境界を越えた場合又は前記境界に重なった場合に、前記位置検出センサの移動方向と同じ方向に前記仮想空間内の前記仮想キャラクタを移動させる、画像表示プログラム。
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