JP7056434B2 - 故障検出装置 - Google Patents
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Description
[1.第1実施形態]
[1-1.構成]
図1に示す第1実施形態の車両制御システムは、車両の動力として用いられる2つのモータ11,12を制御するシステムである。例えば、モータ11は車両の後輪の動力として使用され、モータ12は車両の前輪の動力として使用される。また、モータ11,12は、発電機(即ち、ジェネレータ)としても機能するモータジェネレータである。
制御装置19は、SMR16,17の接続(即ち、オン)と遮断(即ち、オフ)とを切り替える。
インバータ1では、放電指示を受けてから放電停止指示を受けるまで、制御回路1bがインバータ回路1aにおける2つ以上のスイッチング素子をオンさせることにより、電源ライン13,14間にモータ11の巻線を接続させてコンデンサC1,C2を放電させる。インバータ2においても、放電指示を受けてから放電停止指示を受けるまで、制御回路2bがインバータ回路2aにおける2つ以上のスイッチング素子をオンさせることにより、電源ライン13,14間にモータ12の巻線を接続させてコンデンサC1,C2を放電させる。
次に、制御装置19が実行する診断処理について、図2のフローチャートを用いて説明する。
例えば、制御装置19は、S130でインバータ1に放電を実施させる前と、インバータ1に放電を停止させた後との、それぞれにおいてコンデンサ電圧を検出する。そして、放電実施前のコンデンサ電圧と放電実施後のコンデンサ電圧との差が、所定値よりも大きければ、コンデンサ電圧が低下したと判定する。また、例えば、制御装置19は、放電実施後のコンデンサ電圧が、予め設定された低下判定値よりも低いか否かを判定し、コンデンサ電圧が低下判定値よりも低ければ、コンデンサ電圧が低下したと判定するように構成されても良い。
制御装置19は、上記S160にて、コンデンサ電圧が低下したと判定した場合、即ち、S160での判定結果が「電圧低下あり」の場合には、S170に進み、正常と判断すると共に、この判断内容を、診断結果としてメモリ22に記憶する。ここで言う正常とは、SMR16,17のオン故障がなく、且つ、各インバータ1,2の放電機能の異常もない、ということである。
制御装置19は、「異常警告あり」と記憶すると、その後、車両の電源スイッチがオン操作された場合に、車両のユーザに対して、異常の発生を報知するための処理を行う。例えば、制御装置19は、異常の発生を示す警告灯を点灯させたり、異常の発生を示すメッセージを表示装置に表示させたりする。つまり、インバータ2の放電機能が異常であっても、他の正常なインバータ1によって放電は可能であり、車両の走行や高圧バッテリ15の充電等に直ちに支障はない。このため、制御装置19は、モータ11,12の起動は許可するが、ユーザに対して、異常の発生を報知することにより早期修理を促す、というフェールセーフ処置を行う。
制御装置19は、「次回は起動禁止」と記憶すると、その後、車両の電源スイッチがオン操作されても、モータ11,12を起動させないようにする。例えば、制御装置19は、SMR16,17をオンさせる処理及びモータ11,12を制御する処理を行わなくなる。つまり、SMR16,17がオフ不能(即ち、遮断不能)であることが分かったので、SMR16,17が修理されるまで、モータ11,12の起動を禁止する、というフェールセーフ処置が行われる。
以上詳述した第1実施形態によれば、下記の機能及び効果を奏する。
(1a)図2におけるS120~S160,S230,S240により、制御装置19は、SMR16,17をオフさせる遮断処理を行った後、各インバータ1,2に異なるタイミングで放電を実施させる。そして、各インバータ1,2に放電を実施させる毎に、放電を実施させたインバータについての判定として、コンデンサ電圧が低下したか否かの判定(以下、電圧低下判定)を行う。
[2-1.第1実施形態との相違点]
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第1実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
図3に示すように、制御装置19は、前述のS240にてコンデンサ電圧が低下しないと判定した場合、即ち、S140とS240とで「電圧低下なし」と判定した場合であり、各インバータ1,2についての低下判定結果が全て「電圧低下なし」であった場合には、S300に進む。制御装置19は、S300では、予め定められた一定時間だけ待つ。
具体的には、制御装置19は、S310では、「VB-VC」が所定の閾値Vthよりも小さいか否かを判定し、「VB-VC」が閾値Vthよりも小さければ、VBとVCとに差がないと判定して、S280に進む。そして、制御装置19は、S280では、SMR16,17がオン故障していると判断すると共に、この判断内容を、診断結果としてメモリ22に記憶し、その後、前述のS290に進む。
以上詳述した第2実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果に加え、更に以下の効果を奏する。
[3.他の実施形態]
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (7)
- 電源(15)のプラス側とマイナス側とに、少なくとも1つの電源リレー(16,17)を介して接続される一対の電源ライン(13,14)と、
前記一対の電源ラインの間に接続された、少なくとも1つのコンデンサ(C1,C2)と、
前記一対の電源ラインの間に、互いに並列に接続されると共に、それぞれが前記少なくとも1つのコンデンサを放電させる放電機能を有する複数のモータ駆動装置(1,2)と、
を備えた車両に用いられる故障検出装置であって、
前記少なくとも1つの電源リレーをオンからオフさせる遮断処理を行った後、前記複数のモータ駆動装置のそれぞれに、異なるタイミングで前記少なくとも1つのコンデンサの放電を実施させると共に、前記各モータ駆動装置に前記放電を実施させる毎に、前記放電を実施させたモータ駆動装置についての判定として、前記放電の実施により前記少なくとも1つのコンデンサの両端電圧であるコンデンサ電圧が低下したか否かの判定を、行うように構成された放電実施部(S120~S160,S230,S240)と、
前記放電実施部による前記各モータ駆動装置についての前記判定の結果である低下判定結果に基づいて、前記少なくとも1つの電源リレーのオン故障と、前記各モータ駆動装置の前記放電機能の異常とを、区別して検出するように構成された異常判別部(S170,S200,S250,S280,S300~S320)と、を備える、
故障検出装置。 - 請求項1に記載の故障検出装置であって、
前記異常判別部により、前記オン故障が検出された場合と、前記異常判別部により、前記複数のモータ駆動装置のうちの何れかの、前記放電機能の異常が検出された場合とで、異なるフェールセーフ処置を行うように構成されたフェールセーフ部(S220,S270,S290)を、更に備える、
故障検出装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の故障検出装置であって、
前記放電実施部及び前記異常判別部は、前記車両の電源スイッチがオフ操作された後に動作するように構成されている、
故障検出装置。 - 請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載の故障検出装置であって、
前記異常判別部により前記オン故障が検出されなかった場合に、前記複数のモータ駆動装置のうち、前記異常判別部により前記放電機能の異常が検出されなかったモータ駆動装置に、前記放電を実施させるように構成された再放電実施部(S180,S210,S260)を、更に備える、
故障検出装置。 - 請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載の故障検出装置であって、
前記異常判別部(S170,S200,S250,S280)は、
前記放電実施部による前記各モータ駆動装置についての前記低下判定結果が、全て、前記コンデンサ電圧が低下しないという判定結果である「電圧低下なし」であった場合に、前記オン故障と判定し、
前記放電実施部による前記各モータ駆動装置についての前記低下判定結果のうち、一部だけが前記「電圧低下なし」であった場合には、前記複数のモータ駆動装置のうち、前記低下判定結果が前記「電圧低下なし」であったモータ駆動装置の前記放電機能が、異常と判定するように構成されている、
故障検出装置。 - 請求項5に記載の故障検出装置であって、
前記異常判別部(S170,S200,S250,S280,S300~S320)は、
前記放電実施部による前記各モータ駆動装置についての前記低下判定結果が、全て、前記「電圧低下なし」であった場合に、更に、前記電源の電圧と前記コンデンサ電圧とを比較して(S310)、前記電源の電圧と前記コンデンサ電圧とに差がないと判定した場合に、前記オン故障と判定し(S280)、前記電源の電圧と前記コンデンサ電圧とに差があると判定した場合には、前記複数のモータ駆動装置の前記放電機能が異常であると判定する(S320)ように構成されている、
故障検出装置。 - 請求項6に記載の故障検出装置であって、
前記異常判別部は、
前記放電実施部による前記各モータ駆動装置についての前記低下判定結果が、全て、前記「電圧低下なし」であった場合に、一定時間待った後(S300)、前記電源の電圧と前記コンデンサ電圧との検出及び比較を行うように構成されている、
故障検出装置。
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