JP2000270561A - リレーの溶着検出装置 - Google Patents
リレーの溶着検出装置Info
- Publication number
- JP2000270561A JP2000270561A JP11075556A JP7555699A JP2000270561A JP 2000270561 A JP2000270561 A JP 2000270561A JP 11075556 A JP11075556 A JP 11075556A JP 7555699 A JP7555699 A JP 7555699A JP 2000270561 A JP2000270561 A JP 2000270561A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- relay
- current
- capacitor
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易な構成でリレーの溶着を的確に検出す
る。 【解決手段】 リレー１６，１８がオフとされた状態で
インバータ１２のスイッチング素子をスイッチング制御
してコンデンサ２０に蓄えられた電荷のディスチャージ
を開始する。通常コンデンサ２０のディスチャージが終
了する時間を経過した後に電流計３２ｕ，３２ｖ，３２
ｗによりモータ２２の各相の電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを検
出し、この電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが値０近傍にあるかを
判定する。電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが値０近傍にないとき
には、リレー１６，１８が溶着していると判断してＬＥ
Ｄ５２を点灯する。
る。 【解決手段】 リレー１６，１８がオフとされた状態で
インバータ１２のスイッチング素子をスイッチング制御
してコンデンサ２０に蓄えられた電荷のディスチャージ
を開始する。通常コンデンサ２０のディスチャージが終
了する時間を経過した後に電流計３２ｕ，３２ｖ，３２
ｗによりモータ２２の各相の電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを検
出し、この電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが値０近傍にあるかを
判定する。電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが値０近傍にないとき
には、リレー１６，１８が溶着していると判断してＬＥ
Ｄ５２を点灯する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リレーの溶着検出
装置に関し、詳しくは、電池の出力端子間に接続された
コンデンサを有しこの電池からの電力をスイッチング素
子を介して負荷に供給するシステムにおける電池とコン
デンサとの間に設けられ電池から負荷への電力ラインの
継断を行なうリレーの溶着を検出する溶着検出装置に関
する。
装置に関し、詳しくは、電池の出力端子間に接続された
コンデンサを有しこの電池からの電力をスイッチング素
子を介して負荷に供給するシステムにおける電池とコン
デンサとの間に設けられ電池から負荷への電力ラインの
継断を行なうリレーの溶着を検出する溶着検出装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のリレーの溶着検出装置と
しては、リレーをオフした状態における電動機の端子電
圧に基づいてリレーの溶着を検出するものが提案されて
いる（例えば、特開平２−８１７６９号公報など）。こ
の装置では、リレーをオフした状態で電動機の端子電圧
を検出し、検出した端子電圧が所定値以上のときにリレ
ーが溶着していると判定している。リレーの溶着は、そ
の接点の接触抵抗が充分小さくなるよう設計されている
にも拘わらず、システムの不具合などの原因により電動
機に予期しない大電流が流れることにより生じる。
しては、リレーをオフした状態における電動機の端子電
圧に基づいてリレーの溶着を検出するものが提案されて
いる（例えば、特開平２−８１７６９号公報など）。こ
の装置では、リレーをオフした状態で電動機の端子電圧
を検出し、検出した端子電圧が所定値以上のときにリレ
ーが溶着していると判定している。リレーの溶着は、そ
の接点の接触抵抗が充分小さくなるよう設計されている
にも拘わらず、システムの不具合などの原因により電動
機に予期しない大電流が流れることにより生じる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この溶
着検出装置では、誤検出を生じるという問題があった。
安定した電圧を電動機に印加して電動機を良好に運転制
御する必要から、バッテリの出力端子間に容量の大きな
コンデンサが接続されるシステムが多くなっている。こ
うしたシステムでは、リレーをオフとして電動機を電源
から遮断しても、コンデンサに蓄えられた電荷により、
リレーの電動機側の電圧はゆっくりとしか降下しない。
したがって、上述の装置では、この電圧を検出してリレ
ーの溶着を誤検出してしまうことがある。
着検出装置では、誤検出を生じるという問題があった。
安定した電圧を電動機に印加して電動機を良好に運転制
御する必要から、バッテリの出力端子間に容量の大きな
コンデンサが接続されるシステムが多くなっている。こ
うしたシステムでは、リレーをオフとして電動機を電源
から遮断しても、コンデンサに蓄えられた電荷により、
リレーの電動機側の電圧はゆっくりとしか降下しない。
したがって、上述の装置では、この電圧を検出してリレ
ーの溶着を誤検出してしまうことがある。
【０００４】本発明のリレーの溶着検出装置は、より的
確にリレーの溶着を検出することを目的の一つとする。
また、本発明のリレーの溶着検出装置は、簡易な構成で
リレーの溶着を検出することを目的の一つとする。
確にリレーの溶着を検出することを目的の一つとする。
また、本発明のリレーの溶着検出装置は、簡易な構成で
リレーの溶着を検出することを目的の一つとする。
【０００５】なお、出願人は、上述の問題を解決する装
置として、リレーをオフすると共にコンデンサの放電処
理を行なったあとに検出される電動機への電力ラインの
電圧に基づいてリレーの溶着を検出するものを提案して
いる（特願平５−１７８７１５）。
置として、リレーをオフすると共にコンデンサの放電処
理を行なったあとに検出される電動機への電力ラインの
電圧に基づいてリレーの溶着を検出するものを提案して
いる（特願平５−１７８７１５）。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明のリレーの溶着検出装置は、上述の目的の少なくと
も一部を達成するために以下の手段を採った。
発明のリレーの溶着検出装置は、上述の目的の少なくと
も一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】本発明のリレーの溶着検出装置は、電池の
出力端子間に接続されたコンデンサを有し該電池からの
電力をスイッチング素子を介して負荷に供給するシステ
ムにおける該電池と前記コンデンサとの間に設けられ該
電池から前記負荷への電力ラインの継断を行なうリレー
の溶着を検出する溶着検出装置であって、前記負荷に流
れる電流を検出する電流検出手段と、前記リレーによる
前記電力ラインの断信号を受けたとき、前記スイッチン
グ素子を介して前記コンデンサに蓄えられた電荷が放電
されるよう該スイッチング素子を駆動制御する放電制御
手段と、該放電制御が開始されてから所定時間経過した
とき、前記電流検出手段により検出される電流に基づい
て前記リレーの溶着を判定する溶着判定手段とを備える
ことを要旨とする。
出力端子間に接続されたコンデンサを有し該電池からの
電力をスイッチング素子を介して負荷に供給するシステ
ムにおける該電池と前記コンデンサとの間に設けられ該
電池から前記負荷への電力ラインの継断を行なうリレー
の溶着を検出する溶着検出装置であって、前記負荷に流
れる電流を検出する電流検出手段と、前記リレーによる
前記電力ラインの断信号を受けたとき、前記スイッチン
グ素子を介して前記コンデンサに蓄えられた電荷が放電
されるよう該スイッチング素子を駆動制御する放電制御
手段と、該放電制御が開始されてから所定時間経過した
とき、前記電流検出手段により検出される電流に基づい
て前記リレーの溶着を判定する溶着判定手段とを備える
ことを要旨とする。
【０００８】この本発明のリレーの溶着検出装置では、
リレーによる負荷への電力ラインの断信号を受けたと
き、放電制御手段が、スイッチング素子を介してコンデ
ンサに蓄えられた電荷が放電されるようスイッチング素
子を駆動制御し、この放電制御が開始されてから所定時
間経過したとき、溶着判定手段が、電流検出手段により
検出される電流に基づいてリレーの溶着を判定する。本
発明のリレーの溶着検出装置によれば、負荷への電力ラ
インに流れる電流に基づいてリレーの溶着を検出するこ
とができる。しかも、コンデンサに蓄えられた電荷があ
る程度放電された後に判定するから、より的確にリレー
の溶着を検出することができる。
リレーによる負荷への電力ラインの断信号を受けたと
き、放電制御手段が、スイッチング素子を介してコンデ
ンサに蓄えられた電荷が放電されるようスイッチング素
子を駆動制御し、この放電制御が開始されてから所定時
間経過したとき、溶着判定手段が、電流検出手段により
検出される電流に基づいてリレーの溶着を判定する。本
発明のリレーの溶着検出装置によれば、負荷への電力ラ
インに流れる電流に基づいてリレーの溶着を検出するこ
とができる。しかも、コンデンサに蓄えられた電荷があ
る程度放電された後に判定するから、より的確にリレー
の溶着を検出することができる。
【０００９】こうした本発明のリレーの溶着検出装置に
おいて、前記溶着判定手段は、前記電流検出手段により
検出された電流が第１の所定値以上のとき、前記リレー
が溶着していると判定する手段であるものとすることも
できる。こうすれば、容易にリレーの溶着を判定するこ
とができる。
おいて、前記溶着判定手段は、前記電流検出手段により
検出された電流が第１の所定値以上のとき、前記リレー
が溶着していると判定する手段であるものとすることも
できる。こうすれば、容易にリレーの溶着を判定するこ
とができる。
【００１０】また、本発明のリレーの溶着検出装置にお
いて、前記負荷は三相交流により駆動する電動機であ
り、前記スイッチング素子はインバータであり、前記電
力ラインは前記電動機に巻回された各相のラインである
ものとすることもできる。
いて、前記負荷は三相交流により駆動する電動機であ
り、前記スイッチング素子はインバータであり、前記電
力ラインは前記電動機に巻回された各相のラインである
ものとすることもできる。
【００１１】あるいは本発明のリレーの溶着検出装置に
おいて、前記放電制御手段による放電制御が開始された
とき、前記電流検出手段により検出される電流に基づい
て該放電制御の異常を判定する放電異常判定手段を備え
るものとすることもできる。こうすれば、コンデンサの
放電制御の異常を検出することができる。この結果、コ
ンデンサの放電制御の異常をリレーの溶着と誤検出する
のを防止することができる。この態様の本発明のリレー
の溶着検出装置において、前記放電異常判定手段は、前
記電流検出手段により検出される電流が第２の所定値以
下のとき、前記放電制御が異常であると判定する手段で
あるものとすることもできる。
おいて、前記放電制御手段による放電制御が開始された
とき、前記電流検出手段により検出される電流に基づい
て該放電制御の異常を判定する放電異常判定手段を備え
るものとすることもできる。こうすれば、コンデンサの
放電制御の異常を検出することができる。この結果、コ
ンデンサの放電制御の異常をリレーの溶着と誤検出する
のを防止することができる。この態様の本発明のリレー
の溶着検出装置において、前記放電異常判定手段は、前
記電流検出手段により検出される電流が第２の所定値以
下のとき、前記放電制御が異常であると判定する手段で
あるものとすることもできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は、電気自動車に搭載された
バッテリ１０とモータ２２とを備える駆動システムに本
発明の一実施例であるリレーの溶着検出装置３０を適用
した際の構成の概略を示す構成図である。説明の都合
上、まず電気自動車が備える駆動システムについて説明
する。
例を用いて説明する。図１は、電気自動車に搭載された
バッテリ１０とモータ２２とを備える駆動システムに本
発明の一実施例であるリレーの溶着検出装置３０を適用
した際の構成の概略を示す構成図である。説明の都合
上、まず電気自動車が備える駆動システムについて説明
する。
【００１３】この電気自動車の駆動システムは、図示す
るように、バッテリ１０からの電力をインバータ１２に
よりモータ２２の駆動に適した三相交流に変換してモー
タ２２に印加するものである。バッテリ１０の出力端子
に接続された電力ライン１４には、バッテリ１０からモ
ータ２２への電力を遮断するリレー１６，１８が設けら
れている。実施例のリレーの溶着検出装置３０は、この
リレー１６，１８の溶着を検出するものである。また、
リレー１６，１８とインバータ１２の間の電力ライン１
４には、リレー１６，１８がオンとされたときにバッテ
リ１０の出力端子間に介在するようコンデンサ２０が接
続されている。インバータ１２により三相交流に変換さ
れた電力は、三相の電力ライン２４によりモータ２２に
印加されるようになっている。こうした駆動システムの
運転制御は、駆動システム制御ユニット２８により行な
われている。なお、駆動システムのその他の構成は本発
明の中核をなさないから、その図示とその説明は省略す
る。
るように、バッテリ１０からの電力をインバータ１２に
よりモータ２２の駆動に適した三相交流に変換してモー
タ２２に印加するものである。バッテリ１０の出力端子
に接続された電力ライン１４には、バッテリ１０からモ
ータ２２への電力を遮断するリレー１６，１８が設けら
れている。実施例のリレーの溶着検出装置３０は、この
リレー１６，１８の溶着を検出するものである。また、
リレー１６，１８とインバータ１２の間の電力ライン１
４には、リレー１６，１８がオンとされたときにバッテ
リ１０の出力端子間に介在するようコンデンサ２０が接
続されている。インバータ１２により三相交流に変換さ
れた電力は、三相の電力ライン２４によりモータ２２に
印加されるようになっている。こうした駆動システムの
運転制御は、駆動システム制御ユニット２８により行な
われている。なお、駆動システムのその他の構成は本発
明の中核をなさないから、その図示とその説明は省略す
る。
【００１４】実施例のリレーの溶着検出装置３０は、図
示するように、モータ２２への電力ライン２４の各相に
取り付けられた電流計３２ｕ，３２ｖ，３２ｗと、電気
自動車の駆動システムが備える前述のインバータ１２
と、リレー１６，１８の溶着を判定する電子制御ユニッ
ト４０とを備える。
示するように、モータ２２への電力ライン２４の各相に
取り付けられた電流計３２ｕ，３２ｖ，３２ｗと、電気
自動車の駆動システムが備える前述のインバータ１２
と、リレー１６，１８の溶着を判定する電子制御ユニッ
ト４０とを備える。
【００１５】電子制御ユニット４０は、ＣＰＵ４２を中
心として構成されたワンチップマイクロプロセッサとし
て構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ４
４と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ４６と、電気自
動車の駆動システムをコントロールしている駆動システ
ム制御ユニット２８と通信を行なう通信ポート（図示せ
ず）と入出力ポート（図示せず）とを備える。この電子
制御ユニット４０には、電力ライン２４に取り付けられ
た電流計３２ｕ，３２ｖ，３２ｗからの電流Ｉｕ，Ｉ
ｖ，Ｉｗが入力ポートを介して入力されている。また、
電子制御ユニット４０からは、インバータ１２へのスイ
ッチング信号ＳＷや異常の際に点灯されるＬＥＤ５２へ
の点灯信号などが出力ポートを介して出力されている。
心として構成されたワンチップマイクロプロセッサとし
て構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ４
４と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ４６と、電気自
動車の駆動システムをコントロールしている駆動システ
ム制御ユニット２８と通信を行なう通信ポート（図示せ
ず）と入出力ポート（図示せず）とを備える。この電子
制御ユニット４０には、電力ライン２４に取り付けられ
た電流計３２ｕ，３２ｖ，３２ｗからの電流Ｉｕ，Ｉ
ｖ，Ｉｗが入力ポートを介して入力されている。また、
電子制御ユニット４０からは、インバータ１２へのスイ
ッチング信号ＳＷや異常の際に点灯されるＬＥＤ５２へ
の点灯信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００１６】次に、こうして構成されたリレーの溶着検
出装置３０の動作、特にリレー１６，１８の溶着の判定
の動作について説明する。図２は、電子制御ユニット４
０により実行される溶着検出処理ルーチンの一例を示す
フローチャートである。このルーチンは、通信ポートを
介して駆動システム制御ユニット２８からリレー１６，
１８をオフとした信号が入力されたときに実行される。
出装置３０の動作、特にリレー１６，１８の溶着の判定
の動作について説明する。図２は、電子制御ユニット４
０により実行される溶着検出処理ルーチンの一例を示す
フローチャートである。このルーチンは、通信ポートを
介して駆動システム制御ユニット２８からリレー１６，
１８をオフとした信号が入力されたときに実行される。
【００１７】溶着検出処理ルーチンが実行されると、電
子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、コンデンサ
２０に蓄えられた電荷のディスチャージを開始する処理
を実行する（ステップＳ１００）。具体的には、コンデ
ンサ２０に蓄えられた電荷がモータ２２の銅損により消
費されるようインバータ１２のスイッチング素子にスイ
ッチング信号ＳＷを出力することにより行なうのであ
る。次に電流計３２ｕ，３２ｖ，３２ｗにより検出され
る電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを読み込み（ステップＳ１０
２）、電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗをそれぞれ閾値Ｉ１と比較
する（ステップＳ１０４）。閾値Ｉ１は、コンデンサ２
０のディスチャージが行なわれているかを判定するため
のものであり、コンデンサ２０をディスチャージする際
の初期に電力ライン２４に流れる電流より小さな値とし
て設定される。電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが閾値Ｉ１以下の
ときには、コンデンサ２０のディスチャージが行なわれ
ていないと判断し、コンデンサ２０のディスチャージの
異常をＬＥＤ５２を点灯することにより出力して（ステ
ップＳ１０６）、本ルーチンを終了する。
子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、コンデンサ
２０に蓄えられた電荷のディスチャージを開始する処理
を実行する（ステップＳ１００）。具体的には、コンデ
ンサ２０に蓄えられた電荷がモータ２２の銅損により消
費されるようインバータ１２のスイッチング素子にスイ
ッチング信号ＳＷを出力することにより行なうのであ
る。次に電流計３２ｕ，３２ｖ，３２ｗにより検出され
る電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを読み込み（ステップＳ１０
２）、電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗをそれぞれ閾値Ｉ１と比較
する（ステップＳ１０４）。閾値Ｉ１は、コンデンサ２
０のディスチャージが行なわれているかを判定するため
のものであり、コンデンサ２０をディスチャージする際
の初期に電力ライン２４に流れる電流より小さな値とし
て設定される。電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが閾値Ｉ１以下の
ときには、コンデンサ２０のディスチャージが行なわれ
ていないと判断し、コンデンサ２０のディスチャージの
異常をＬＥＤ５２を点灯することにより出力して（ステ
ップＳ１０６）、本ルーチンを終了する。
【００１８】電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが閾値Ｉ１より大き
いときには、コンデンサ２０のディスチャージは良好に
行なわれていると判断し、所定時間経過するのを待って
（ステップＳ１０８）、再び電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを読
み込み（ステップＳ１１０）、読み込んだ電流Ｉｕ，Ｉ
ｖ，Ｉｗを閾値Ｉ２と比較する（ステップＳ１１２）。
ここで、所定時間は、コンデンサ２０のディスチャージ
に要する時間である。また、閾値Ｉ２は、値０より若干
大きな値として設定されるものである。電流Ｉｕ，Ｉ
ｖ，Ｉｗが閾値Ｉ２より小さいときには、リレー１６，
１８は溶着しておらず、コンデンサ２０のディスチャー
ジも良好に行なわれたと判断し、コンデンサ２０のディ
スチャージを終了して（ステップＳ１１４）、本ルーチ
ンを終了する。一方、電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが閾値Ｉ２
以上のときには、リレー１６，１８が溶着していると判
断し、リレー１６，１８の溶着をＬＥＤ５２を点灯する
ことにより出力して（ステップＳ１１６）、本ルーチン
を終了する。
いときには、コンデンサ２０のディスチャージは良好に
行なわれていると判断し、所定時間経過するのを待って
（ステップＳ１０８）、再び電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを読
み込み（ステップＳ１１０）、読み込んだ電流Ｉｕ，Ｉ
ｖ，Ｉｗを閾値Ｉ２と比較する（ステップＳ１１２）。
ここで、所定時間は、コンデンサ２０のディスチャージ
に要する時間である。また、閾値Ｉ２は、値０より若干
大きな値として設定されるものである。電流Ｉｕ，Ｉ
ｖ，Ｉｗが閾値Ｉ２より小さいときには、リレー１６，
１８は溶着しておらず、コンデンサ２０のディスチャー
ジも良好に行なわれたと判断し、コンデンサ２０のディ
スチャージを終了して（ステップＳ１１４）、本ルーチ
ンを終了する。一方、電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが閾値Ｉ２
以上のときには、リレー１６，１８が溶着していると判
断し、リレー１６，１８の溶着をＬＥＤ５２を点灯する
ことにより出力して（ステップＳ１１６）、本ルーチン
を終了する。
【００１９】以上説明した実施例のリレーの溶着検出装
置３０によれば、モータ２２への電力ライン２４に流れ
る電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗに基づいてリレー１６，１８の
溶着を検出することができる。しかも、コンデンサ２０
にディスチャージがほぼ終了した後にリレー１６，１８
の溶着の判定を行なうから、コンデンサ２０のディスチ
ャージに基づく誤検出を防止することができる。
置３０によれば、モータ２２への電力ライン２４に流れ
る電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗに基づいてリレー１６，１８の
溶着を検出することができる。しかも、コンデンサ２０
にディスチャージがほぼ終了した後にリレー１６，１８
の溶着の判定を行なうから、コンデンサ２０のディスチ
ャージに基づく誤検出を防止することができる。
【００２０】また、実施例のリレーの溶着検出装置３０
によれば、コンデンサ２０のディスチャージが良好に行
なわれているかを判定することができる。この結果、コ
ンデンサ２０のディスチャージの異常をリレー１６，１
８の溶着と誤検出するのを防止することができる。
によれば、コンデンサ２０のディスチャージが良好に行
なわれているかを判定することができる。この結果、コ
ンデンサ２０のディスチャージの異常をリレー１６，１
８の溶着と誤検出するのを防止することができる。
【００２１】実施例のリレーの溶着検出装置３０では、
駆動システム制御ユニット２８と電子制御ユニット４０
とを別体のものとしたが、駆動システム制御ユニット２
８で図２に例示する溶着検出処理ルーチンを行なうもの
としてもよい。また、実施例のリレーの溶着検出装置３
０では、リレー１６，１８の溶着を検出するために電流
計３２ｕ，３２ｖ，３２ｗを電力ライン２４に取り付け
るものとしたが、モータ２２の運転制御のために用いら
れる電流計により検出される電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを用
いるものとしてもよい。こうすれば、特別な装置を付加
することなく簡易な構成でリレーの溶着を検出すること
ができる。
駆動システム制御ユニット２８と電子制御ユニット４０
とを別体のものとしたが、駆動システム制御ユニット２
８で図２に例示する溶着検出処理ルーチンを行なうもの
としてもよい。また、実施例のリレーの溶着検出装置３
０では、リレー１６，１８の溶着を検出するために電流
計３２ｕ，３２ｖ，３２ｗを電力ライン２４に取り付け
るものとしたが、モータ２２の運転制御のために用いら
れる電流計により検出される電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを用
いるものとしてもよい。こうすれば、特別な装置を付加
することなく簡易な構成でリレーの溶着を検出すること
ができる。
【００２２】また、実施例のリレーの溶着検出装置３０
では、インバータ１２のスイッチング素子をスイッチン
グしてコンデンサ２０に蓄えられた電荷をモータ２２の
銅損で消費するものとしたが、抵抗に接続された他のス
イッチング素子をコンデンサ２０に接続し、このスイッ
チング素子をスイッチングしてコンデンサ２０に蓄えら
れた電荷を抵抗で消費するものとしてもよい。
では、インバータ１２のスイッチング素子をスイッチン
グしてコンデンサ２０に蓄えられた電荷をモータ２２の
銅損で消費するものとしたが、抵抗に接続された他のス
イッチング素子をコンデンサ２０に接続し、このスイッ
チング素子をスイッチングしてコンデンサ２０に蓄えら
れた電荷を抵抗で消費するものとしてもよい。
【００２３】実施例のリレーの溶着検出装置３０では、
電気自動車の駆動システムに用いられているリレー１
６，１８の溶着の検出に適用したが、バッテリからスイ
ッチング素子を介して負荷に電力を供給するシステムに
用いられるリレーであれば、如何なるシステムに用いら
れているリレーの溶着の検出にも適用することができ
る。
電気自動車の駆動システムに用いられているリレー１
６，１８の溶着の検出に適用したが、バッテリからスイ
ッチング素子を介して負荷に電力を供給するシステムに
用いられるリレーであれば、如何なるシステムに用いら
れているリレーの溶着の検出にも適用することができ
る。
【００２４】実施例のリレーの溶着検出装置３０では、
コンデンサ２０のディスチャージの異常を検出するもの
としたが、コンデンサ２０のディスチャージの異常は検
出しないものとしても差し支えない。
コンデンサ２０のディスチャージの異常を検出するもの
としたが、コンデンサ２０のディスチャージの異常は検
出しないものとしても差し支えない。
【００２５】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。
【図１】 電気自動車に搭載されたバッテリ１０とモー
タ２２とを備えるシステムに本発明の一実施例であるリ
レーの溶着検出装置３０を適用した際の構成の概略を示
す構成図である。
タ２２とを備えるシステムに本発明の一実施例であるリ
レーの溶着検出装置３０を適用した際の構成の概略を示
す構成図である。
【図２】 電子制御ユニット４０により実行される溶着
検出処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
検出処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
１０ バッテリ、１２ インバータ、１４ 電力ライ
ン、１６，１８ リレー、２０ コンデンサ、２２ モ
ータ、２４ 電力ライン、２８ 駆動システム制御ユニ
ット、３０ リレーの溶着検出装置、３２ｕ，３２ｖ，
３２ｗ 電流計、４０ 電子制御ユニット、４２ ＣＰ
Ｕ、４４ ＲＯＭ、４６ ＲＡＭ、５２ＬＥＤ。
ン、１６，１８ リレー、２０ コンデンサ、２２ モ
ータ、２４ 電力ライン、２８ 駆動システム制御ユニ
ット、３０ リレーの溶着検出装置、３２ｕ，３２ｖ，
３２ｗ 電流計、４０ 電子制御ユニット、４２ ＣＰ
Ｕ、４４ ＲＯＭ、４６ ＲＡＭ、５２ＬＥＤ。
Claims (5)
- 【請求項１】 電池の出力端子間に接続されたコンデン
サを有し該電池からの電力をスイッチング素子を介して
負荷に供給するシステムにおける該電池と前記コンデン
サとの間に設けられ該電池から前記負荷への電力ライン
の継断を行なうリレーの溶着を検出する溶着検出装置で
あって、 前記負荷に流れる電流を検出する電流検出手段と、 前記リレーによる前記電力ラインの断信号を受けたと
き、前記スイッチング素子を介して前記コンデンサに蓄
えられた電荷が放電されるよう該スイッチング素子を駆
動制御する放電制御手段と、 該放電制御が開始されてから所定時間経過したとき、前
記電流検出手段により検出される電流に基づいて前記リ
レーの溶着を判定する溶着判定手段とを備える溶着検出
装置。 - 【請求項２】 前記溶着判定手段は、前記電流検出手段
により検出された電流が第１の所定値以上のとき、前記
リレーが溶着していると判定する手段である請求項１記
載の溶着検出装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の溶着検出装置で
あって、 前記負荷は、三相交流により駆動する電動機であり、 前記スイッチング素子は、インバータであり、 前記電力ラインは、前記電動機に巻回された各相のライ
ンである溶着検出装置。 - 【請求項４】 前記放電制御手段による放電制御が開始
されたとき、前記電流検出手段により検出される電流に
基づいて該放電制御の異常を判定する放電異常判定手段
を備える請求項１ないし３いずれか記載の溶着検出装
置。 - 【請求項５】 前記放電異常判定手段は、前記電流検出
手段により検出される電流が第２の所定値以下のとき、
前記放電制御が異常であると判定する手段である請求項
４記載の溶着検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07555699A JP3536716B2 (ja) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | リレーの溶着検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07555699A JP3536716B2 (ja) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | リレーの溶着検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000270561A true JP2000270561A (ja) | 2000-09-29 |
| JP3536716B2 JP3536716B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=13579585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07555699A Expired - Lifetime JP3536716B2 (ja) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | リレーの溶着検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3536716B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006129691A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-05-18 | Panasonic Ev Energy Co Ltd | 電源制御装置、電源制御方法、プログラム及び記録媒体 |
| WO2007102450A1 (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両駆動用電源システム |
| US7368829B2 (en) | 2003-03-31 | 2008-05-06 | Nec Corporation | Method and apparatus for detecting welding of a relay contact |
| JP2009259762A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-11-05 | Hitachi Ltd | 複数のリレーを有する電源装置 |
| JP2010130845A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Nissan Motor Co Ltd | インバータの放電装置 |
| US7964985B2 (en) | 2006-04-24 | 2011-06-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power supply control device and method of detecting abnormality of relay |
| JP2011172417A (ja) * | 2010-02-19 | 2011-09-01 | Keihin Corp | リレー溶着検出装置 |
| US8085515B2 (en) | 2006-03-24 | 2011-12-27 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Electric power source for motor vehicle |
| WO2013089514A1 (ko) * | 2011-12-16 | 2013-06-20 | (주)브이이엔에스 | 전기자동차 및 그 제어방법 |
| US9851405B2 (en) | 2014-05-30 | 2017-12-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for detecting state of relay |
| JP2020015339A (ja) * | 2018-07-23 | 2020-01-30 | 株式会社デンソー | 故障検出装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120024552A1 (en) * | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Inverter Device and Electrical Power Tool |
-
1999
- 1999-03-19 JP JP07555699A patent/JP3536716B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7368829B2 (en) | 2003-03-31 | 2008-05-06 | Nec Corporation | Method and apparatus for detecting welding of a relay contact |
| JP2006129691A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-05-18 | Panasonic Ev Energy Co Ltd | 電源制御装置、電源制御方法、プログラム及び記録媒体 |
| JP4599260B2 (ja) * | 2004-09-28 | 2010-12-15 | プライムアースＥｖエナジー株式会社 | 電源制御装置、電源制御方法、プログラム及び記録媒体 |
| US7759817B2 (en) | 2006-03-09 | 2010-07-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power supply system for driving vehicle |
| WO2007102450A1 (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両駆動用電源システム |
| US8085515B2 (en) | 2006-03-24 | 2011-12-27 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Electric power source for motor vehicle |
| US7964985B2 (en) | 2006-04-24 | 2011-06-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power supply control device and method of detecting abnormality of relay |
| JP2009259762A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-11-05 | Hitachi Ltd | 複数のリレーを有する電源装置 |
| JP2010130845A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Nissan Motor Co Ltd | インバータの放電装置 |
| JP2011172417A (ja) * | 2010-02-19 | 2011-09-01 | Keihin Corp | リレー溶着検出装置 |
| WO2013089514A1 (ko) * | 2011-12-16 | 2013-06-20 | (주)브이이엔에스 | 전기자동차 및 그 제어방법 |
| US9851405B2 (en) | 2014-05-30 | 2017-12-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for detecting state of relay |
| JP2020015339A (ja) * | 2018-07-23 | 2020-01-30 | 株式会社デンソー | 故障検出装置 |
| JP7056434B2 (ja) | 2018-07-23 | 2022-04-19 | 株式会社デンソー | 故障検出装置 |
| US11447014B2 (en) | 2018-07-23 | 2022-09-20 | Denso Corporation | Fault detection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3536716B2 (ja) | 2004-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6657833B2 (en) | Relay welding detector and detecting method | |
| US7368829B2 (en) | Method and apparatus for detecting welding of a relay contact | |
| US10144298B2 (en) | Power supply device of vehicle | |
| US8085515B2 (en) | Electric power source for motor vehicle | |
| JP4381239B2 (ja) | 車両用の電源装置 | |
| JP2003102101A (ja) | 電気自動車用電源制御装置 | |
| JP3536716B2 (ja) | リレーの溶着検出装置 | |
| CN109866620B (zh) | 用于电动车辆的电源控制设备 | |
| JP4488921B2 (ja) | 車両用の電源装置と電源装置の溶着検出方法 | |
| JP2006262586A (ja) | 電力供給システムおよびその制御方法 | |
| JP2009290978A (ja) | 車両用電源回路の故障検出方法及びその装置 | |
| JP2006310219A (ja) | リレー溶着検出装置 | |
| JPH08336201A (ja) | 低電圧バッテリ状態検出装置 | |
| KR101499997B1 (ko) | 릴레이 검사 장치 및 그의 구동 방법 | |
| US7379833B2 (en) | Offset correction apparatus and offset correction method for automotive voltage sensor | |
| KR20090039891A (ko) | 하이브리드 차량용 프리차징 제어방법 | |
| JP2017093008A (ja) | コンタクタ故障判定装置およびコンタクタ故障判定方法 | |
| JP2000090797A (ja) | リレーの制御装置 | |
| KR20170060672A (ko) | 친환경 차량의 전원 제어 시스템 및 방법 | |
| JP3394217B2 (ja) | 電気車の制御装置及びコンタクタ制御方法 | |
| JPH09163597A (ja) | 電気自動車用電源装置 | |
| JP2001037069A (ja) | 断線検出機能を有する負荷駆動装置 | |
| JPH06178454A (ja) | バッテリーの充電装置 | |
| JP2023049166A (ja) | 制御装置 | |
| JPH1159293A (ja) | 車両用電源装置及び車両用電源システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20031127 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20031202 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040127 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20040127 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040224 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040308 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090326 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100326 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110326 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110326 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120326 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120326 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130326 Year of fee payment: 9 |