JP7052572B2 - 電動機制御装置 - Google Patents
電動機制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7052572B2 JP7052572B2 JP2018107646A JP2018107646A JP7052572B2 JP 7052572 B2 JP7052572 B2 JP 7052572B2 JP 2018107646 A JP2018107646 A JP 2018107646A JP 2018107646 A JP2018107646 A JP 2018107646A JP 7052572 B2 JP7052572 B2 JP 7052572B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- control unit
- voltage
- battery
- converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Dc-Dc Converters (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
Vd=R×Id-ω×Lq×Iq
Vq=R×Iq+ω×Ld×Id+ω×φ
最初に図1を参照し、本実施形態の電動機制御装置が適用されるエンジンの電動過給システムの全体構成について説明する。図1には4気筒のエンジン1が例示される。エンジン1のシリンダ部2には吸気通路3と排気通路4とが接続されている。吸気通路3と排気通路4との間には電動過給機10が設けられている。
第1実施形態について、図2~図7を参照して説明する。図2に示すように、第1実施形態の電動機制御装置801は、昇降圧コンバータ50、インバータ60、電流センサ73、74、並びに、コンバータ制御部45及びインバータ制御部46を含む電力変換制御部401等を備える。特に第1実施形態は、第2実施形態に対し、昇降圧コンバータ50と電動機11との間にインバータ60が設けられ、通常時に力行動作を実行可能である点が異なる。なお、インバータ60は、インテリジェントパワーモジュール(IPM)とも呼ばれる。
以上のように第1実施形態の電動機制御装置801は、電流センサ73、74に異常が発生したとき、インバータ60の動作を停止する。そして、電動機11の逆起電圧がバッテリ電圧Vbを上回る回生動作時において、電動機制御装置801は、電動機11の回生トルクに応じて制御される過給圧の目標値に対するフィードバック制御を、コンバータ制御部45による昇降圧コンバータ50の制御によって実行する。したがって、インバータ60による電動機11の力行動作ができない状況でも、エンジン1を停止させたり、回生を停止させたりすることなく、車両の走行を継続することが可能である。
第2実施形態の電動機制御装置802について、図8を参照して説明する。電動機制御装置80は、電動機11の力行動作による過給アシスト制御を実施せず、専ら電動機11からバッテリ30に過給エネルギーを回生して過給圧を減少させる制御を行う。電動機制御装置802は、第1実施形態の電動機制御装置801に対し、インバータ60及び電流センサ73、74が設けられておらず、代わりに電動機11側から昇降圧コンバータ50側へ向かう電流のみを通電させる整流器67が設けられている。
(a)本発明において、昇降圧コンバータ50の制御により「電動機の回生トルクに応じて制御される制御対象」は、上記実施形態で例示した電動過給機10の過給圧や電動機11の回転数に限らない。例えば車両のブレーキ制動等のように、電動機の回生トルクにより制御可能な量であれば何を制御対象としてもよい。
30・・・バッテリ、
45・・・コンバータ制御部、 46・・・インバータ制御部、
50・・・昇降圧コンバータ、 52・・・リアクトル、
53・・・高電位側スイッチング素子、 54・・・低電位側スイッチング素子、
60・・・インバータ、
80(801、802)・・・電動機制御装置。
Claims (6)
- エンジン(1)を備えた車両に搭載され、吸気通路(3)内の吸気をコンプレッサ(13)により圧縮して前記エンジンに対する過給を行う電動過給機(10)において、
バッテリ(30)と、前記コンプレッサに連結された回転軸(12)を駆動する電動機(11)との間に設けられ、リアクトル(52)、相補的にスイッチング動作し前記リアクトルにおける電気エネルギーの蓄積及び放出を繰り返す高電位側スイッチング素子(53)及び低電位側スイッチング素子(54)を有し、力行動作時に前記バッテリの電圧を昇圧して前記電動機側に印加し、回生動作時に前記電動機側の電圧を降圧して前記バッテリに回生する昇降圧コンバータ(50)と、
前記昇降圧コンバータの動作を制御するコンバータ制御部(45)と、
を備え、
前記電動機の逆起電圧が前記バッテリの電圧を上回る回生動作時において、
前記電動機の回生トルクに応じて制御される制御対象として前記電動過給機の過給圧の目標値に対するフィードバック制御を、前記コンバータ制御部による昇降圧コンバータの制御によって実行する電動機制御装置。 - 前記コンバータ制御部は、
前記高電位側スイッチング素子及び前記低電位側スイッチング素子のスイッチング周期に対するON時間の比率であるデューティ比に基づいてPWM制御を実行し、
前記デューティ比を操作して前記制御対象を目標値に対しフィードバック制御する請求項1に記載の電動機制御装置。 - 前記コンバータ制御部は、
前記フィードバック制御の操作量である前記デューティ比に対する回生トルクの感度の情報を予め記憶し、当該回生トルクの感度が所定レベルより高くなる前記デューティ比の範囲内で前記デューティ比を操作する請求項2に記載の電動機制御装置。 - バッテリ(30)と電動機(11)との間に設けられ、リアクトル(52)、相補的にスイッチング動作し前記リアクトルにおける電気エネルギーの蓄積及び放出を繰り返す高電位側スイッチング素子(53)及び低電位側スイッチング素子(54)を有し、力行動作時に前記バッテリの電圧を昇圧して前記電動機側に印加し、回生動作時に前記電動機側の電圧を降圧して前記バッテリに回生する昇降圧コンバータ(50)と、
前記昇降圧コンバータの動作を制御するコンバータ制御部(45)と、
を備え、
前記電動機の逆起電圧が前記バッテリの電圧を上回る回生動作時において、
前記電動機の回生トルクに応じて制御される制御対象の目標値に対するフィードバック制御を、前記コンバータ制御部による昇降圧コンバータの制御によって実行する電動機制御装置であって、
前記コンバータ制御部は、
前記高電位側スイッチング素子及び前記低電位側スイッチング素子のスイッチング周期に対するON時間の比率であるデューティ比に基づいてPWM制御を実行し、前記デューティ比を操作して前記制御対象を目標値に対しフィードバック制御し、
前記フィードバック制御の操作量である前記デューティ比に対する回生トルクの感度の情報を予め記憶し、当該回生トルクの感度が所定レベルより高くなる前記デューティ比の範囲内で前記デューティ比を操作する電動機制御装置。 - 複数のスイッチング素子(61-66)がブリッジ接続され、前記昇降圧コンバータと前記電動機との間で直流電力と多相交流電力とを相互に変換するインバータ(60)と、
前記インバータと前記電動機との間に流れる相電流を検出する電流センサ(73、74)と、
前記電流センサが検出した電流に基づく電流フィードバック制御により前記インバータの動作を制御可能であり、且つ、前記電流センサの異常を検出可能なインバータ制御部(46)と、
をさらに備え、
前記インバータ制御部は、前記電流センサの正常時に電流フィードバック制御により前記インバータの動作を制御し、前記電流センサの異常が発生したとき、前記インバータを遮断する請求項1~4のいずれか一項に記載の電動機制御装置。 - 前記コンバータ制御部は、
前記バッテリの充電率が上限閾値を超えたとき、前記昇降圧コンバータを遮断する請求項1~5のいずれか一項に記載の電動機制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018107646A JP7052572B2 (ja) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | 電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018107646A JP7052572B2 (ja) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | 電動機制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019213348A JP2019213348A (ja) | 2019-12-12 |
JP7052572B2 true JP7052572B2 (ja) | 2022-04-12 |
Family
ID=68847035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018107646A Active JP7052572B2 (ja) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | 電動機制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7052572B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006238700A (ja) | 2006-06-13 | 2006-09-07 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
JP2006299924A (ja) | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Toyota Motor Corp | 電動機付き過給機を有する内燃機関の制御装置 |
JP2008196323A (ja) | 2007-02-08 | 2008-08-28 | Ihi Corp | 電動アシスト式過給機用回転電動機の駆動ユニット用制御装置 |
JP2011109851A (ja) | 2009-11-19 | 2011-06-02 | Toyota Motor Corp | 電源システムの制御装置およびそれを搭載する車両 |
JP2016100936A (ja) | 2014-11-19 | 2016-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
JP2018061400A (ja) | 2016-10-07 | 2018-04-12 | 株式会社デンソー | 電流センサ異常診断装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101987484B1 (ko) * | 2013-06-11 | 2019-06-10 | 현대자동차주식회사 | 배터리 충방전 제어장치 및 제어방법 |
-
2018
- 2018-06-05 JP JP2018107646A patent/JP7052572B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006299924A (ja) | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Toyota Motor Corp | 電動機付き過給機を有する内燃機関の制御装置 |
JP2006238700A (ja) | 2006-06-13 | 2006-09-07 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
JP2008196323A (ja) | 2007-02-08 | 2008-08-28 | Ihi Corp | 電動アシスト式過給機用回転電動機の駆動ユニット用制御装置 |
JP2011109851A (ja) | 2009-11-19 | 2011-06-02 | Toyota Motor Corp | 電源システムの制御装置およびそれを搭載する車両 |
JP2016100936A (ja) | 2014-11-19 | 2016-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
JP2018061400A (ja) | 2016-10-07 | 2018-04-12 | 株式会社デンソー | 電流センサ異常診断装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019213348A (ja) | 2019-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8676452B2 (en) | Hybrid type working machine | |
US7822535B2 (en) | Internal combustion engine stop controller and stop control method | |
JP4774975B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
EP2228491B1 (en) | Hybrid construction machine and control method of hybrid construction machine | |
US8760097B2 (en) | Control device for converter and electrically powered vehicle provided with the same | |
EP3612847B1 (en) | Vehicle and control method thereof and system | |
JP5428353B2 (ja) | 車両の駆動制御装置及び車両の駆動制御方法 | |
JP7041095B2 (ja) | 電源システム | |
CN105814787B (zh) | 车辆的电源装置及用于控制所述电源装置的方法 | |
JP5037555B2 (ja) | ハイブリッド型建設機械 | |
US10348188B2 (en) | Vehicle and control method therefor | |
JP7039520B2 (ja) | 電源システム | |
JP4590960B2 (ja) | 電動機駆動装置 | |
JP6217299B2 (ja) | モータ制御システム | |
JP7052572B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
US8148927B2 (en) | Alternating-current motor control apparatus | |
JP6269328B2 (ja) | 同期モータの制御装置、及び、これを備える車両制御システム | |
JP6708843B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP2015202018A (ja) | 電圧変換装置 | |
JP5107207B2 (ja) | ハイブリッド型作業機械 | |
JP2015202020A (ja) | 電力装置 | |
US11850971B2 (en) | Motor generator control system and hybrid vehicle | |
JP6935739B2 (ja) | 昇圧システム | |
JP7479122B2 (ja) | 作業機械 | |
JP3482965B2 (ja) | 永久磁石型同期モータの駆動制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211222 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220301 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220314 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7052572 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |