JP7049216B2 - 歩行車 - Google Patents

Description

本発明は、歩行車に関する。

従来より、高齢者等が買い物や散歩等を行う際の歩行を補助する歩行車（歩行補助車）が知られている。歩行車は、左右一対の脚体部を備え、それら各脚体部は、下端に前輪が取り付けられた前脚フレームと、下端に後輪が取り付けられた後脚フレームとを有して構成されている（例えば特許文献１参照）。

歩行車には、脚体部が折り畳み可能とされているものがある。かかる歩行車では、脚体部が、開脚状態と閉脚状態とに移行可能とされており、開脚状態では前脚フレームが後脚フレームに対して離間される一方、閉脚状態では前脚フレームが後脚フレームに接近して折り畳まれるようになっている。

ここで、かかる歩行車では、一般に、使用者が把持するハンドルが前脚フレームの上端側に設けられている。このような歩行車では、脚体部の閉脚状態においてハンドルを下方に押し下げると、前脚フレームが後脚フレームから離間して脚体部が開脚状態に切り替わる。そのため、かかる歩行車では、ハンドルの押し下げにより脚体部を開脚させることが可能となっている。

特許第５０３７７０３号公報

ところで、歩行車としては、ハンドルが後脚フレームの上端側に設けられる場合も考えられる。しかしながら、かかる歩行車では、脚体部の閉脚状態において、ハンドルを押し下げても脚体部を開脚状態へ移行させるのが難しいと考えられる。なぜなら、ハンドルを押し下げても、後脚フレームを下方に押し付けるだけとなって、その押し下げ力により前脚フレームを後脚フレームから離間させるのが困難と考えられるからである。したがって、後脚フレームにハンドルが設けられた構成において、脚体部の開脚操作を容易に行えることが求められる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ハンドルが後脚フレームに設けられた歩行車において、脚体部の開脚操作を容易に行えるようにすることを主たる目的とするものである。

上記課題を解決すべく、第１の発明の歩行車は、下端部に前輪が取り付けられた前脚フレームと、下端部に後輪が取り付けられた後脚フレームとを有する左右一対の脚体部を備え、前記脚体部は、前記前脚フレームの下部が前記後脚フレームの下部から離間した開脚状態と、前記前脚フレームの下部が前記後脚フレームの下部に接近した閉脚状態とに移行可能とされている歩行車であって、前記後脚フレームの上端側には、使用者により把持されるハンドルが設けられ、左右方向に延びる回動軸部を介して前記各脚体部に回動可能に取り付けられ、側面視にて前記回動軸部から離間する側に延びるように設けられた回動操作部と、前記回動操作部が第１位置からそれよりも下方にある第２位置に回動するのに連動して、前記脚体部を前記閉脚状態から前記開脚状態へ移行させる連動機構とを備え、前記回動操作部には、前記回動軸部から前記離間する側となる回動先端側に、回動操作の際に把持される把持部が設けられ、前記把持部は、前記回動操作部が前記第１位置にある場合に、側面視にて、前記回動軸部に対し前側であってかつ斜め上方となる位置に配置されることを特徴とする。

歩行車としては、脚体部を構成する前脚フレーム及び後脚フレームのうち、後脚フレームの上端側にハンドルが設けられる場合が考えられる。かかる歩行車では、後脚フレームの下部から前脚フレームの下部が離間することで脚体部が開脚状態とされ、後脚フレームの下部に前脚フレームの下部が接近することで脚体部が閉脚状態とされる。

本発明では、こうした歩行車において、各脚体部に対し回動可能な回動操作部が取り付けられている。そして、その回動操作部が第１位置からそれよりも下方の第２位置に回動するのに連動して、脚体部が閉脚状態から開脚状態に移行するようになっている。また、回動操作部には、その回動先端側に回動操作に際し把持される把持部が設けられ、その把持部が、回動操作部が第１位置にある場合には、側面視にて、回動軸部に対し前側であってかつ斜め上方となる位置に配置されるようになっている。

かかる構成によれば、把持部を持って回動操作部を第１位置から第２位置へ向けて移動させる際、その移動に伴う下向きの力を発生させ易く、その結果、その発生した下向きの力により前脚フレームを後脚フレームから離間する側へ移動させ易くすることができる。そのため、ハンドルが後脚フレームに設けられた歩行車において、脚体部の開脚操作を容易に行うことが可能となる。

第２の発明の歩行車は、第１の発明において、前記把持部は、前記回動操作部が前記第１位置にある場合に、前記前輪を回転させる前輪回転軸よりも後方に配置されることを特徴とする。

回動操作部が第１位置にある場合に把持部が回動軸部に対し前方であってかつ斜め上方に配置される上述の構成では、把持部を持って回動操作部を第１位置から第２位置に回動させることで脚体部を閉脚状態から開脚状態へ移行させる開脚操作を行う際、回動操作部に対し前側へ向けた斜め下向きの力が作用することになる。そのため、開脚操作に際し歩行車が前方に倒れる前倒れが生じることが懸念される。その点、本発明では、回動操作部が第１位置にある場合に把持部が前輪回転軸よりも後方に配置されるようになっているため、開脚操作に際し歩行車が前倒れするのを抑制することができる。

第３の発明の歩行車は、第１又は第２の発明において、前記後脚フレームは、前記脚体部の前記開脚状態において前記後輪が取り付けられた下側部分が前記ハンドルが設けられた上側部分よりも後方に延びるよう当該後脚フレームを曲げる第１曲げ部を有していることを特徴とする。

本発明によれば、脚体部の開脚状態において後輪をハンドルに対して後方に位置させ易くすることができる。そのため、歩行車を安定した状態で走行させることが可能となる。また、第１曲げ部により後脚フレームがその中間高さにて前側（詳しくは前側の成分を含む所定方向）に凸となるよう曲げられるため、後脚フレームの中間高さ付近においては後脚フレームを比較的前側に位置させ易くすることができる。このため、左右の後脚フレームを中間高さ付近で連結部材により連結した場合には、その連結部材を歩行車を走行させる使用者に対し前側に離間した位置に配置できる等、使用者の前方にスペースを確保し易くすることができる。よって、この場合、歩行車を走行させる上で好適な構成とすることが可能となる。

また、上記の構成では、脚体部が閉脚状態にある場合に、後脚フレームが、その下側部分を前方に傾斜させて配置されると考えられる。このため、把持部を持って脚体部を開脚操作する際、歩行車の前倒れが生じ易いと考えられる。そこで、かかる点を鑑み、本発明に上記第２の発明を適用するようにしてもよい。その場合、歩行車の前倒れを抑制しながら、上述した効果を得ることが可能となる。

第４の発明の歩行車は、第１乃至第３のいずれかの発明において、前記前脚フレームは、前記脚体部の前記閉脚状態において当該前脚フレームが前記後脚フレームに沿うように配置されるよう当該前脚フレームを曲げる第２曲げ部を有していることを特徴とする。

本発明によれば、脚体部の閉脚状態では前脚フレームが後脚フレームに沿うように配置されるため、脚体部の閉脚状態において歩行車をコンパクトにすることができる。

また、かかる構成では、脚体部の閉脚状態において、前脚フレームが、下側部分が前側傾斜して配置される後脚フレームに沿うように配置されるため、脚体部の開脚操作の際、歩行車の前倒れがより生じ易いと考えられる。そこで、かかる点を鑑み、本発明に上記第２の発明を適用するようにしてもよい。

第５の発明の歩行車は、第３又は第４の発明において、前記連動機構は、前記脚体部の前記前脚フレーム及び前記後脚フレームを連結するリンク部と、そのリンク部と前記回動操作部とを連結するリンク連結部とを備え、前記リンク部は、そのリンク部を折り曲げ可能とする折り曲げ部を有し、その折り曲げ部において上方に突出するよう折り曲げられることで前記脚体部を前記閉脚状態とする折り曲げ状態と、その折り曲げ状態に対して展開されることで前記脚体部を前記開脚状態とする展開状態とに変形可能とされており、前記リンク連結部は、前記回動操作部が前記第１位置にある場合に前記リンク部を前記折り曲げ状態とし、前記回動操作部が前記第２位置にある場合に前記リンク部を前記展開状態とするよう、前記回動操作部と前記リンク部とを連動させるものであり、前記脚体部の前記閉脚状態では、前記折り曲げ部が、前記前輪を回転させる前輪回転軸よりも後方で、かつ前記後輪を回転させる後輪回転軸よりも前方に位置することを特徴とする。

回動操作部を第１位置から第２位置に回動させることに連動させて、脚体部を閉脚状態から開脚状態に移行させる連動機構としては、リンク部とリンク連結部とを備えた構成が考えられる。この構成によれば、回動操作部を第１位置から第２位置に回動することで脚体部を閉脚状態から開脚状態に移行させることができ、また回動操作部を第２位置から第１位置に回動することで脚体部を開脚状態から閉脚状態に移行させることができる。したがって、この場合、回動操作部を用いて脚体部の開脚操作だけでなく閉脚操作を行うことも可能となる。

ここで、上述したように、上記第３の発明では、脚体部の閉脚状態において、後脚フレームが、その下側部分を前側に傾斜させて配置されると考えられる。この場合、その前側傾斜された後脚フレームに連結されるリンク部が後輪に対して大きく前側に位置することが考えられ、そうすると、リンク部の折り曲げ部が前輪の回転軸よりも前側に位置してしまうおそれがある。そうなると、回動操作部を第１位置から第２位置に回動させリンク部を折り曲げ状態から展開状態に変形させることで、脚体部を閉脚状態から開脚状態に移行させる際、その移行をスムーズに行えないおそれがある。

そこで本発明では、このような点に鑑み、脚体部の閉脚状態において、リンク部の折り曲げ部を前輪回転軸よりも後方でかつ後輪回転軸よりも前方に位置させている。この場合、リンク部を折り曲げ状態から展開状態に変形させることで脚体部を閉脚状態から開脚状態に移行させる際、その移行をスムーズに行うことが可能となる。これにより、上記第３の発明の歩行車にあっても、脚体部の開脚操作を容易に行うことが可能となる。

脚体部の開脚状態における歩行車を斜め前方から見た斜視図。 脚体部の閉脚状態における歩行車を斜め前方から見た斜視図。 脚体部の開脚状態における歩行車を示す側面図。 脚体部の閉脚状態における歩行車を示す側面図。 脚体部の開脚状態における連動機構周辺の構成を拡大して示す側面図。 脚体部の閉脚状態における連動機構周辺の構成を拡大して示す側面図。 脚体部が開脚状態から閉脚状態へ移行する際の様子を示す側面図であり、（ａ）が脚体部の開脚状態を示し、（ｂ）が開脚状態から閉脚状態へ移行する移行途中の状態を示し、（ｃ）が閉脚状態を示している。

以下に、本発明を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１及び図２は歩行車１０を斜め前方から見た斜視図であり、図３及び図４は歩行車１０を示す側面図である。図１及び図３では、歩行車１０の脚体部１１が開脚された開脚状態を示しており、図２及び図４では、脚体部１１が閉脚された閉脚状態を示している。なお、以下の説明では、歩行車１０を移動させる際の移動方向を前後方向とし、その前後方向に対して直交する方向を左右方向とする。また、以下においては、特に説明がない場合、脚体部１１の開脚状態における歩行車１０の構成をいうものとする。

図１及び図３に示すように、歩行車１０は、左右方向に離間して設けられた一対の脚体部１１と、それら脚体部１１の間に設けられた座部１２と、各脚体部１１にそれぞれ連結され背もたれ１４を形成するための背もたれ構成部１３とを備える。

各脚体部１１はそれぞれ、前脚フレーム１５と後脚フレーム１６とを有している。これら各脚フレーム１５，１６はアルミニウム等の軽金属により形成されている。各脚フレーム１５，１６は前後に並んで配置され、互いに交差してはいない。

前脚フレーム１５の下端部には前輪１７が取り付けられ、後脚フレーム１６の下端部には後輪１８が取り付けられている。前輪１７は、左右に延びる回転軸１７ａを有し、その回転軸１７ａを中心として回転可能とされている。また、後輪１８は、左右に延びる回転軸１８ａを有し、その回転軸１８ａを中心として回転可能とされている。なお、回転軸１７ａが前輪回転軸に相当し、回転軸１８ａが後輪回転軸に相当する。

前脚フレーム１５は、その上下方向の中間部に曲げ部１５ａを有している。前脚フレーム１５は、その曲げ部１５ａよりも上側が上側フレーム部１５ｂとなっており、曲げ部１５ａよりも下側が下側フレーム部１５ｃとなっている。上側フレーム部１５ｂと下側フレーム部１５ｃとはいずれも、側面視にて、下方に向かうにつれ前方に傾斜するよう延びている。この場合、上側フレーム部１５ｂが鉛直方向に対して前方に傾斜する傾斜角度は、下側フレーム部１５ｃが鉛直方向に対して前方に傾斜する傾斜角度よりも大きくなっている。また、各脚体部１１の前脚フレーム１５は、互いの下端部間に架け渡された下部フレーム２３により連結されている。なお、前脚フレーム１５の曲げ部１５ａが第２曲げ部に相当する。

ちなみに、本実施形態では、上側フレーム部１５ｂが正面視にて鉛直方向に延びているのに対し、下側フレーム部１５ｃが正面視にて下方に向かうにつれ左右方向の内側に傾斜している。ただ、下側フレーム部１５ｃは必ずしも正面視にて傾斜させる必要はなく、鉛直方向に延びるようにしてもよい。

後脚フレーム１６は、下端部に後輪１８が取り付けられた第１フレーム２１と、その第１フレーム２１の上側に連結された第２フレーム２２とを有する。第１フレーム２１は、筒状をなしており、その上下方向の中間部に曲げ部２１ａを有している。第１フレーム２１は、その曲げ部２１ａよりも上側が上側フレーム部２１ｂとなっており、曲げ部２１ａよりも下側が下側フレーム部２１ｃとなっている。上側フレーム部２１ｂは鉛直方向に延びており、下側フレーム部２１ｃは下方に向かうにつれ後方に傾斜するように延びている。なお、曲げ部２１ａが第１曲げ部に相当する。

第２フレーム２２は、金属製の棒材からなり、上下方向に延びている。第２フレーム２２は、第１フレーム２１の上側フレーム部２１ｂに上方から挿入されており、その挿入状態で一部が第１フレーム２１から上方に突出している。第２フレーム２２は、第１フレーム２１への挿入状態において、上下方向に位置調整が可能となっている。この場合、その上下位置調整により、後脚フレーム１６の高さ寸法（上下方向の長さ）を調整することが可能となっている。また、第２フレーム２２は、位置調整された位置において第１フレーム２１にねじ部材２４を用いて固定されるようになっている。

第２フレーム２２の上端部には、取付部２５を介してハンドル２６とブレーキレバー２７とが取り付けられている。ハンドル２６は、使用者が歩行車１０を移動させる際に把持する部分であり、棒状に形成されている。ハンドル２６は、取付部２５から後方に延びるように当該取付部２５に取り付けられている。また、ハンドル２６は、第２フレーム２２の上下位置調整により後脚フレーム１６の高さ寸法を調整することで、その高さ位置（ハンドル高さ）を調整することが可能となっている。

ここで、上述したように、後脚フレーム１６の第１フレーム２１は曲げ部２１ａを有している。この曲げ部２１ａにより、後脚フレーム１６は、曲げ部２１ａよりも上側部分（つまり上側フレーム部２１ｂ及び第２フレーム２２）が鉛直方向に延びているのに対し、曲げ部２１ａよりも下側部分（つまり下側フレーム部２１ｃ）が下方に向け後方に傾斜して延びている。これにより、上記下側部分の下端部に取り付けられた後輪１８の回転軸１８ａが、上記上側部分の上端側に設けられたハンドル２６よりも後方に位置している。

ブレーキレバー２７は、ブレーキ操作を行うためのもので、ハンドル２６の下方に設けられている。ブレーキレバー２７は、ハンドル２６と同じく、取付部２５から後方に延びるように当該取付部２５に取り付けられている。なお、本実施形態では、取付部２５が環状をなしており、その環状孔の上側部分が持ち手部２５ａとなっている。これにより、段差等で歩行車１０を持ち上げる際には、この持ち手部２５ａを持って歩行車１０を持ち上げることが可能となっている。

各脚体部１１において、前脚フレーム１５の上端部にはブラケット２８が固定されている。また、後脚フレーム１６の上部、詳しくは第１フレーム２１の上端部にはブラケット２９が固定されている。これら各ブラケット２８，２９はいずれも樹脂製であり、左右方向に延びる回動軸３３を介して回動可能に連結されている。これにより、各脚体部１１では、前脚フレーム１５が後脚フレーム１６に対して回動軸３３を中心として回動可能となっている。そして、その回動によって、各脚体部１１は、前脚フレーム１５の下部が後脚フレーム１６の下部から離間した開脚状態（図１及び図３に示す状態）と、前脚フレーム１５の下部が後脚フレーム１６の下部に接近した閉脚状態（図２及び図４に示す状態）とに移行可能とされている。

ここで、閉脚状態における脚体部１１の構成について説明する。

図２及び図４に示すように、脚体部１１の閉脚状態では、脚体部１１が折り畳まれた状態となる。この折り畳み状態において歩行車１０は自立可能となっている。脚体部１１の閉脚状態では、後脚フレーム１６が、脚体部１１の開脚状態と比べ、後方に傾いた状態とされる。具体的には、脚体部１１の閉脚状態では、後脚フレーム１６において曲げ部２１ａよりも上側部分（上側フレーム部２１ｂ及び第２フレーム２２）が上方に向かうにつれ後方に傾斜して配置されるのに対し、曲げ部２１ａよりも下側部分（下側フレーム部２１ｃ）が下方に向かうにつれ後方に傾斜して配置される。この場合、後脚フレーム１６は、曲げ部２１ａが前方に突出するようにくの字状をなして配置される。

また、脚体部１１の閉脚状態では、前脚フレーム１５が、くの字状をなす後脚フレーム１６に沿うように配置される。この場合、前脚フレーム１５は、その曲げ部１５ａが後脚フレーム１６の曲げ部２１ａと前後に並ぶように配置される。また、上側フレーム部１５ｂは下方に向かうにつれ前側に傾斜して配置される一方、下側フレーム部１５ｃは略鉛直方向に延びるように配置される。

図１及び図３に示すように、座部１２は、前後に離間して設けられた２つの座部フレーム３１，３２により支持されている。各座部フレーム３１，３２は、左右方向に延びる金属製のパイプ材からなる。各座部フレーム３１，３２のうち、前側の座部フレーム３１は、その両端部が各脚体部１１の前脚フレーム１５に固定されている。詳しくは、座部フレーム３１の両端部は、各前脚フレーム１５の上側フレーム部１５ｂに固定されている。また、後側の座部フレーム３２は、その両端部が各脚体部１１の後脚フレーム１６の第１フレーム２１に固定されている。詳しくは、座部フレーム３２の両端部は、各第１フレーム２１の上側フレーム部２１ｂに固定されている。

座部１２は、樹脂製のシート材からなり、各座部フレーム３１，３２に跨がって設けられている。座部１２は、その前端部が座部フレーム３１に取り付けられ、後端部が座部フレーム３２に取り付けられている。この場合、各脚体部１１が開脚状態から閉脚状態に移行すると、各座部フレーム３１，３２が互いに接近し、それに追従して座部１２が折り畳まれるように変形する（図２等参照）。

続いて、背もたれ構成部１３について説明する。

背もたれ構成部１３は、各脚体部１１にそれぞれ連結され、各脚体部１１から前方に向けて延びるように設けられている。背もたれ構成部１３は、その平面視においてコ字状をなしており、前方に向けて凸となるように（換言すると後方にコ字状溝部を向けて）配置されている。背もたれ構成部１３は、背もたれ１４を形成する背もたれフレーム３６と、背もたれフレーム３６の両端部に設けられた一対の連結具３７とを有している。背もたれフレーム３６は、金属製の棒材又はパイプ材により形成されている。背もたれフレーム３６は、背もたれ構成部１３の前端部において左右方向に延びており、その左右方向の両端側がそれぞれ後方に曲げられている。また、連結具３７は前後に延びる金具であり、その前端部が背もたれフレーム３６に固定され、後端部が脚体部１１に連結されている。

背もたれ構成部１３（詳しくは各連結具３７）は各脚体部１１に回動軸３３を介して回動可能に連結されている。この場合、背もたれ構成部１３は、脚体部１１の前脚フレーム１５及び後脚フレーム１６を連結する回動軸３３によって脚体部１１に連結されている。
背もたれ構成部１３は、各回動軸３３を中心として上下に回動可能とされている。そして、背もたれ構成部１３は、その回動により、背もたれ１４を形成する背もたれ位置（図１及び図３参照）と、その背もたれ位置から上方に退避される退避位置（図２及び図４参照）との間で移動可能とされている。背もたれ位置では、背もたれ構成部１３が各脚体部１１から前方に向けて上方傾斜するように配置される。なお、背もたれ構成部１３が「回動操作部」に相当する。また、背もたれ位置が「第２位置」に相当し、退避位置が「第１位置」に相当する。

なお、背もたれ構成部１３は、側面視において、回動軸３３から前方に離間する側に延びており、その離間する側となる前端側が回動先端側、それとは反対側となる後端側が回動基端側となっている。

背もたれ構成部１３（詳しくは背もたれフレーム３６）には、その前端部、換言すると回動先端部に取手部材３９が取り付けられている。取手部材３９は樹脂製であり、左右方向に延びている。取手部材３９は、左右に貫通して延びる孔部を有し、その孔部に背もたれフレーム３６を挿通させた状態で当該背もたれフレーム３６に取り付けられている。また、取手部材３９は、その左右方向の中央部が前方に突出しており、その突出した部分が把持部３９ａとなっている。この把持部３９ａは、使用者が背もたれ構成部１３を回動操作する際に把持する部分となっており、背もたれフレーム３６に対して前方に突出して配置されている。

歩行車１０には、背もたれ構成部１３の回動に連動させて、脚体部１１を開脚状態と閉脚状態とに切り替える連動機構４０が設けられている。連動機構４０は、各脚体部１１ごとに設けられ、それぞれ脚体部１１と背もたれ構成部１３とを連結している。この連動機構４０により、背もたれ構成部１３が背もたれ位置にある場合には脚体部１１が開脚状態とされ、背もたれ構成部１３が退避位置にある場合には脚体部１１が閉脚状態とされるよう、それら両者１１，１３が互いに連動されるようになっている。

続いて、連動機構４０の構成について図５及び図６を用いながら詳しく説明する。図５及び図６はいずれも連動機構４０周辺の構成を拡大して示す側面図である。図５では脚体部１１の開脚状態を示しており、図６では閉脚状態を示している。

図５及び図６に示すように、連動機構４０は、脚体部１１の前脚フレーム１５及び後脚フレーム１６を連結するリンク部４１と、そのリンク部４１と背もたれ構成部１３とを連結するリンク連結部４２とを有する。リンク部４１は、背もたれ構成部１３よりも下方に配置され、直線状に延びる金属製の一対のリンク４３，４４と、それらリンク４３，４４の端部同士を連結する軸部４５とを有している。軸部４５は左右方向に延びており、その軸部４５を中心として各リンク４３，４４が互いに回動可能とされている。

一対のリンク４３，４４のうち、一方のリンク４３は前脚フレーム１５に軸部４７を介して回動可能に連結され、他方のリンク４４は後脚フレーム１６に軸部４８を介して回動可能に連結されている。これらの軸部４７，４８はいずれも軸部４５と同じく左右方向に延びている。より詳しくは、前脚フレーム１５にはリンク受け部４９が固定され、そのリンク受け部４９にリンク４３の反軸部４５側の端部が軸部４７を介して連結されている。また、後脚フレーム１６の第１フレーム２１には、リンク４４の反軸部４５側の端部が軸部４８を介して連結されている。

リンク部４１は、各リンク４３，４４が軸部４５を中心として互いに回動となっている。リンク部４１は、それら各リンク４３，４４の回動により、各リンク４３，４４が前後に延びるように展開される展開状態（図５参照）と、各リンク４３，４４が上方に突出するように折り曲げられる折り曲げ状態（図６参照）とに変形可能とされている。この場合、リンク部４１が展開状態とされると、それに伴い脚体部１１が開脚状態とされ、リンク部４１が折り曲げ状態とされると、それに伴い脚体部１１が閉脚状態とされるようになっている。なお、リンク部４１において、軸部４５はリンク部４１（詳しくは各リンク４３，４４）を折り曲げ可能とする「折り曲げ部」に相当する。

リンク４３には、リンク部４１が展開状態にある場合に、リンク４４と当接する当接部５１が設けられている（図５参照）。当接部５１は、円柱状のピンからなり、リンク４３においてリンク４４との境界部に設けられている。この場合、この当接部５１にリンク４４に設けられた被当接部４４ａが当接することで、各リンク４３，４４が下方に突出するよう折れ曲がることが規制されている。そして、この規制により、脚体部１１が開脚状態からさらに開脚側へと動作することが規制されている。

また、リンク部４１が折り曲げ状態にある場合には、リンク４４に設けられた被当接部４４ｂが当接部５１と当接する（図６参照）。この場合、この当接により、各リンク４３，４４がさらに折れ曲がることが規制されている。そして、この規制により、脚体部１１が閉脚状態からさらに閉脚側へと動作することが規制されている。これにより、脚体部１１は、開脚状態から閉脚状態までの範囲においてのみ動作することが可能となっている。

なお、当接部５１は必ずしもリンク４３に設ける必要はなく、リンク４４に設けてもよい。また、上記では、リンク部４１が展開状態にある場合にリンク４４の被当接部４４ａが当接する当接部と、リンク部４１が折り曲げ状態にある場合にリンク４４の被当接部４４ｂが当接する当接部とを同じ当接部５１としたが、これら各当接部を別々に設けてもよい。

リンク連結部４２は、直線状に延びる長尺材からなり、リンク部４１と背もたれ構成部１３とを上下に連結している。リンク連結部４２は、リンク部４１と背もたれ構成部１３とにそれぞれ回動可能に連結されている。このリンク連結部４２により、背もたれ構成部１３が背もたれ位置にある場合には、リンク部４１が展開状態とされ、背もたれ構成部１３が退避位置にある場合には、リンク部４１が折り曲げ状態とされるよう、背もたれ構成部１３とリンク部４１とが互いに連動されるようになっている。

リンク連結部４２は、棒状をなす本体部４２ａと、その本体部４２ａの両端部に固定された一対の連結部４２ｂ，４２ｃとを有する。本体部４２ａは金属製の棒材からなり、連結部４２ｂ，４２ｃは金属製の板材からなる。リンク連結部４２は、一方の連結部４２ｂが背もたれ構成部１３の連結具３７に軸部５３を介して回動可能に連結され、他方の連結部４２ｃがリンク部４１に軸部４５を介して回動可能に連結されている。軸部５３は、左右方向に延びる軸であり、背もたれ構成部１３の回動軸３３よりも前方に配置されている。

続いて、上述した連動機構４０により、背もたれ構成部１３の回動操作に連動して、各脚体部１１が開脚状態と閉脚状態とに切り替えられる（移行する）際の作用について説明する。なお、図７は、脚体部１１が開脚状態から閉脚状態へ移行する際の様子を示す側面図であり、（ａ）が脚体部１１の開脚状態を示し、（ｂ）が開脚状態から閉脚状態へ移行する移行途中の状態を示し、（ｃ）が閉脚状態を示している。

まず、脚体部１１が開脚状態から閉脚状態へ切り替えられる際の作用について説明する。脚体部１１が開脚状態にある場合には、図７（ａ）に示すように、背もたれ構成部１３が背もたれ位置に位置している。また、リンク部４１が展開状態とされている。

図７（ｂ）に示すように、背もたれ構成部１３が背もたれ位置から上方に向けて回動されると、それに伴い、リンク部４１がリンク連結部４２を介して背もたれ構成部１３により上方に引き上げられる。この引き上げに際し、リンク部４１は、各リンク４３，４４が上方に折れ曲がるようにして変形する。そして、その変形に伴い、前脚フレーム１５の下部が後脚フレーム１６の下部に対して接近する。なお、図７（ｂ）では、この際の背もたれ構成部１３、リンク部４１（リンク連結部４２）、前脚フレーム１５の動作向きを実線矢印にて示している。

図７（ｃ）に示すように、背もたれ構成部１３が退避位置まで回動されると、リンク部４１が折り曲げ状態とされる。そして、それに伴い、前脚フレーム１５が後脚フレーム１６に対して折り畳まれた状態とされる。これにより、脚体部１１が閉脚状態とされる。このように、本歩行車１０では、背もたれ構成部１３を背もたれ位置から退避位置へと回動することで、脚体部１１を開脚状態から閉脚状態へ切り替える閉脚操作を行うことが可能となっている。

次に、脚体部１１が閉脚状態から開脚状態へ切り替えられる際の作用について説明する。まず、脚体部１１が閉脚状態にある場合には、図７（ｃ）に示すように、背もたれ構成部１３が退避位置に位置しており、また、リンク部４１が折り曲げ状態とされている。

図７（ｂ）に示すように、背もたれ構成部１３が退避位置から背もたれ位置へ向けて下方に回動されると、それに伴い、リンク部４１がリンク連結部４２を介して背もたれ構成部１３により押し下げられる。すると、それに伴い、リンク部４１の各リンク４３，４４が前後に展開され、その展開に伴い前脚フレーム１５の下部が後脚フレーム１６の下部に対して前方に離間する。なお、図７（ｂ）では、この際の背もたれ構成部１３、リンク部４１（リンク連結部４２）、前脚フレーム１５の動作向きを点線矢印にて示している。

図７（ａ）に示すように、背もたれ構成部１３が背もたれ位置まで回動されると、リンク部４１が展開状態とされる。そして、それに伴い、前脚フレーム１５が後脚フレーム１６から離間し脚体部１１が開脚状態とされる。このように、本歩行車１０では、背もたれ構成部１３を退避位置から背もたれ位置へと回動することで、脚体部１１を閉脚状態から開脚状態へ切り替える開脚操作を行うことが可能となっている。

ここで、本歩行車１０では、脚体部１１の開脚操作を好適に行えるようにすべく、脚体部１１の閉脚状態における構成に特徴を有している。そこで、以下では、かかる特徴的構成について図２、図４及び図６を参照しながら説明する。なお、以下では、その特徴的構成により奏する作用効果についても併せて説明する。

図２及び図４に示すように、脚体部１１が閉脚状態にある場合、つまり背もたれ構成部１３が退避位置にある場合には、背もたれ構成部１３が、側面視にて回動軸３３から前方に向けて上方傾斜するように配置される。この場合、背もたれ構成部１３に設けられた取手部材３９の把持部３９ａが、側面視にて、回動軸３３に対し前側であってかつ斜め上方となる位置に配置される。

かかる構成によれば、使用者が開脚操作において、把持部３９ａを持って背もたれ構成部１３を退避位置から背もたれ位置へ向けて移動させる際、その移動に伴う下向きの力を発生させ易く、その結果、その発生した下向きの力により前脚フレーム１５を後脚フレーム１６から離間する側へ移動させ易くすることができる。そのため、ハンドル２６が後脚フレーム１６に設けられた本歩行車１０において、脚体部１１の開脚操作を容易に行うことが可能となる。

ここで、背もたれ構成部１３が退避位置にある場合に把持部３９ａが回動軸３３に対し前方であってかつ斜め上方に配置される上述の構成では、把持部３９ａを持って背もたれ構成部１３を退避位置から背もたれ位置に向けて回動させる際、つまり脚体部１１の開脚操作を行う際、背もたれ構成部１３に対し前側へ向けた斜め下向きの力が作用することになる。そのため、開脚操作に際し歩行車１０が前方に倒れる前倒れが生じることが懸念される。特に、本歩行車１０では、脚体部１１の閉脚状態において、後脚フレーム１６が、その下側部分（下側フレーム部２１ｃ）を前方に傾斜させて配置されるとともに、その後脚フレーム１６に沿うようにして前脚フレーム１５が配置されるため、開脚操作に際し、歩行車１０の前倒れが生じ易いと考えられる。

そこで、かかる点を鑑み、本歩行車１０では、脚体部１１の閉脚状態において把持部３９ａが前輪１７の回転軸１７ａよりも後方に配置されるようになっている。これにより、上述した構成を有する本歩行車１０において、脚体部１１の開脚操作に際し、歩行車１０が前倒れするのを抑制することができる。

また、脚体部１１の閉脚状態において、後脚フレーム１６が、その下側部分を前側に傾斜させて配置される構成では、その前側傾斜された後脚フレーム１６に連結されるリンク部４１が後輪１８に対して大きく前側に位置することが考えられ、そうすると、リンク部４１の軸部４５（折り曲げ部に相当）が前輪１７の回転軸１７ａよりも前側に位置してしまうおそれがある。そうなると、背もたれ構成部１３を退避位置から背もたれ位置に回動させリンク部４１を折り曲げ状態から展開状態に変形させることで、脚体部１１を閉脚状態から開脚状態に移行させる際、その移行をスムーズに行えないおそれがある。

そこで、このような点に鑑み、本歩行車１０では、脚体部１１の閉脚状態において、リンク部４１の軸部４５が前輪１７の回転軸１７ａよりも後方でかつ後輪１８の回転軸１８ａよりも前方に位置するようにしている。この場合、リンク部４１を折り曲げ状態から展開状態に変形させることで脚体部１１を閉脚状態から開脚状態に移行させる際、その移行をスムーズに行うことが可能となる。これにより、上述した構成を有する本歩行車１０においても、脚体部１１の開脚操作を容易に行うことが可能となる。

また、脚体部１１の閉脚状態では、図６に示すように、リンク部４１が上方に突出する折り曲げ状態とされて、リンク部４１の（後側の）リンク４４が上下に延びるように配置される。また、リンク部４１と背もたれ構成部１３とを連結するリンク連結部４２も上下に延びるように配置される。ここで、リンク４４とリンク連結部４２との位置関係について詳しく説明すると、リンク４４の両端部には各軸部４５，４８が設けられ、リンク連結部４２の両端部には各軸部４５，５３が設けられている。この場合、側面視において各軸部４５，５３（詳しくはそれらの中心）を結ぶ仮想直線Ｌ１と、側面視において各軸部４５，４８（詳しくはそれらの中心）を結ぶ仮想直線Ｌ２とは、軸部４５よりも下方において互いに所定の角度αをなしている。詳しくは、仮想直線Ｌ２は、軸部４５よりも下方において仮想直線Ｌ１に対して後方に傾斜しており、その傾斜した傾斜角度が角度αとなっている。本実施形態では、この角度αが１２°となっている。これにより、背もたれ構成部１３を退避位置から背もたれ位置へ向けて回動させることで、リンク部４１がリンク連結部４２を介して背もたれ構成部１３により押し下げられる際、その押し下げ力によりリンク部４１を折り曲げ状態から展開状態に好適に移行させることができる。

すなわち、例えば角度αが０°～５°である場合には、リンク連結部４２とリンク４４とが一列に並ぶように配置されるため、リンク連結部４２を介してリンク４４に作用する背もたれ構成部１３からの上記押し下げ力によりリンク４４を下方へ回動させるのが困難になると考えられ、その結果、リンク部４１を折り曲げ状態から展開状態に移行させるのが困難になると考えられる。その点、本歩行車１０では、上述したように、角度αが１２°に設定されていることで、上記押し下げ力によりリンク部４１を折り曲げ状態から展開状態に好適に移行させることができる。このため、脚体部１１を閉脚状態から開脚状態に好適に移行させることができる。なお、角度αは必ずしも１２°である必要はなく、１０°以上であれば、詳しくは１０°～２０°の範囲内であれば、上記の効果を得ることができる。

以上、詳述した本実施形態の構成によれば、上述した効果の他に、以下の優れた効果が得られる。

後脚フレーム１６における上下方向の中間部に曲げ部２１ａを設けることで、脚体部１１の開脚状態では、後脚フレーム１６において後輪１８が取り付けられた下側部分（曲げ部２１ａよりも下側部分）が、ハンドル２６が設けられた上側部分（曲げ部２１ａよりも上側部分）よりも後方に延びるようにした。これにより、脚体部１１の開脚状態において後輪１８をハンドル２６に対して後方に位置させ易くすることができるため、歩行車１０を安定した状態で走行させることが可能となる。

また、曲げ部２１ａにより後脚フレーム１６がその中間高さにて前側（詳しくは前側の斜め下）に凸となるよう曲げられるため、後脚フレーム１６の中間高さ付近においては後脚フレーム１６を比較的前側に位置させることができる。この場合、左右の後脚フレーム１６を中間高さで連結する座部フレーム３２を前側に位置させ易く、それにより、歩行車１０を走行させる使用者に対し座部フレーム３２を前側に離間配置させ易い。このため、使用者の前方に所定のスペースを確保し易く、使用者が歩行車１０を走行させる上で好適な構成とすることが可能となる。

前脚フレーム１５における上下方向の中間部に曲げ部１５ａを設けることで、脚体部１１の閉脚状態において、前脚フレーム１５が後脚フレーム１６に沿うように配置されるようにした。この場合、脚体部１１の閉脚状態において歩行車１０をコンパクトにすることが可能となる。

連動機構４０により、背もたれ構成部１３が背もたれ位置にある場合には脚体部１１を開脚状態とし、背もたれ構成部１３が退避位置にある場合には脚体部１１を閉脚状態とするよう、背もたれ構成部１３と脚体部１１とを連動させるようにした。この場合、背もたれ構成部１３を退避位置から背もたれ位置に回動することで脚体部１１を閉脚状態から開脚状態に移行させることができ、また背もたれ構成部１３を背もたれ位置から退避位置に回動することで脚体部１１を開脚状態から閉脚状態に移行させることができる。したがって、この場合、背もたれ構成部１３を用いて脚体部１１の開脚操作だけでなく閉脚操作を行うことも可能となる。

本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。

・上記実施形態では、背もたれ構成部１３が退避位置にある場合に把持部３９ａが前輪１７の回転軸１７ａよりも後方に配置されるようにしたが、これを変更して、背もたれ構成部１３が退避位置にある場合に把持部３９ａが前後方向にて回転軸１７ａと同じ位置か又はそれよりも前方に配置されるようにしてもよい。ただし、開脚操作の際に歩行車１０が前倒れするのを抑制する上では、把持部３９ａが前輪１７の回転軸１７ａよりも後方に配置されるのが望ましい。

・上記実施形態では、回動操作部として、背もたれ１４を形成する背もたれ構成部１３を用いたが、回動操作部としては必ずしも背もたれ構成部１３を用いる必要はない。例えば、背もたれ構成部１３とは別に開脚操作専用の回動操作部を設けるようにしてもよい。

・上記実施形態では、背もたれ構成部１３（ひいては回動操作部）を用いて、脚体部１１の開脚操作に加え、脚体部１１の閉脚操作も行えるようにしたが、これを変更して、回動操作部を用いて脚体部１１の開脚操作のみ行えるようにしてもよい。この場合、脚体部１１の閉脚操作を行う閉脚操作用の操作部を別途設ける必要がある。

・脚体部１１を構成する前脚フレーム１５及び後脚フレーム１６の形状は必ずしも上記実施形態の形状に限定されない。例えば、上記実施形態では、前脚フレーム１５について、曲げ部１５ａを有する曲げ形状としたが、これに代えて、曲げ部１５ａを設けず下方に向かうにつれ前側に傾斜する直線形状としてもよい。また、後脚フレーム１６についても同様に、曲げ部２１ａを設けず下方に向かうにつれ後側に傾斜する直線形状としてもよい。

・後脚フレーム１６は、必ずしも第１フレーム２１と第２フレーム２２とを有する２部材構成とする必要はなく、例えば単一部材（一のフレーム材）により形成してもよい。

・上記実施形態では、リンク部４１を、一対のリンク４３，４４を軸部４５（折り曲げ部に相当）を介して回動可能に連結することで、リンク部４１（詳しくはリンク４３，４４）を軸部４５において折り曲げられる折り曲げ状態と、折り曲げ状態に対して展開される展開状態とに変形可能としたが、リンク部の構成は必ずしもかかる構成に限定されない。例えば、リンク部を単一の部材により形成してもよい。この場合、リンク部を、折り曲げ部（例えば折り曲げ線）において折り曲げ変形可能な金属製又は樹脂製の帯板材により形成することが考えられる。この場合にも、リンク部を、折り曲げ部において折り曲げられた折り曲げ状態と、その折り曲げ状態に対して展開された展開状態とに変形可能とすることが可能となる。

・上記実施形態では、背もたれ構成部１３に把持部３９ａを有する取手部材３９を設けたが、背もたれ構成部１３に取手部材３９を設けず背もたれフレーム３６の前端部を把持部として用いてもよい。

１０…歩行車、１１…脚体部、１３…回動操作部としての背もたれ構成部、１５…前脚フレーム、１６…後脚フレーム、１５ａ…第２曲げ部としての曲げ部、１７…前輪、１７ａ…前輪回転軸としての回転軸、１８…後輪、１８ａ…後輪回転軸としての回転軸、２１ａ…第１曲げ部としての曲げ部、２６…ハンドル、３３…回動軸部としての回動軸、３９ａ…把持部、４０…連動機構、４１…リンク部、４２…リンク連結部、４５…折り曲げ部としての軸部。

Claims (5)

1. 下端部に前輪が取り付けられた前脚フレームと、下端部に後輪が取り付けられた後脚フレームとを有する左右一対の脚体部を備え、
   前記脚体部は、前記前脚フレームの下部が前記後脚フレームの下部から離間した開脚状態と、前記前脚フレームの下部が前記後脚フレームの下部に接近した閉脚状態とに移行可能とされている歩行車であって、
   前記後脚フレームの上端側には、使用者により把持されるハンドルが設けられ、
   座部と、
   左右方向に延びる回動軸部を介して前記各脚体部に回動可能に取り付けられ、側面視にて前記回動軸部から離間する側に延びるように設けられた回動操作部と、
   前記回動操作部が第１位置からそれよりも下方にある第２位置に回動するのに連動して、前記脚体部を前記閉脚状態から前記開脚状態へ移行させる連動機構とを備え、
   前記回動操作部には、前記回動軸部から前記離間する側となる回動先端側に、回動操作の際に把持される把持部が設けられ、
   前記把持部は、前記回動操作部が前記第１位置にある場合に、側面視にて、前記回動軸部に対し前側であってかつ斜め上方となる位置に配置され、
   前記回動操作部は、前記座部よりも上方に配置されていることを特徴とする歩行車。
2. 前記把持部は、前記回動操作部が前記第１位置にある場合に、前記前輪を回転させる前輪回転軸よりも後方に配置されることを特徴とする請求項１に記載の歩行車。
3. 前記後脚フレームは、前記脚体部の前記開脚状態において前記後輪が取り付けられた下側部分が前記ハンドルが設けられた上側部分よりも後方に延びるよう当該後脚フレームを曲げる第１曲げ部を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行車。
4. 前記前脚フレームは、前記脚体部の前記閉脚状態において当該前脚フレームが前記後脚フレームに沿うように配置されるよう当該前脚フレームを曲げる第２曲げ部を有していることを特徴とする請求項３に記載の歩行車。
5. 前記連動機構は、前記脚体部の前記前脚フレーム及び前記後脚フレームを連結するリンク部と、そのリンク部と前記回動操作部とを連結するリンク連結部とを備え、
   前記リンク部は、そのリンク部を折り曲げ可能とする折り曲げ部を有し、その折り曲げ部において上方に突出するよう折り曲げられることで前記脚体部を前記閉脚状態とする折り曲げ状態と、その折り曲げ状態に対して展開されることで前記脚体部を前記開脚状態とする展開状態とに変形可能とされており、
   前記リンク連結部は、前記回動操作部が前記第１位置にある場合に前記リンク部を前記折り曲げ状態とし、前記回動操作部が前記第２位置にある場合に前記リンク部を前記展開状態とするよう、前記回動操作部と前記リンク部とを連動させるものであり、
   前記脚体部の前記閉脚状態では、前記折り曲げ部が、前記前輪を回転させる前輪回転軸よりも後方で、かつ前記後輪を回転させる後輪回転軸よりも前方に位置することを特徴とする請求項３又は４に記載の歩行車。

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