JP6357095B2 - 車椅子 - Google Patents

Description

本発明は、折り畳み形態で自立可能な折り畳み式車椅子に関する。

従来、種々の折り畳み車椅子が用いられている。

例えば、特許文献１の折り畳み式車椅子（１００）では、後脚（１１）の上端には略Ｔ字形状に形成されたジョイント部材（２０）が固着されており、該ジョイント部材（２０）は、後脚（１１）の外周形状に対応する内周形状を有する凹部（２１）と、一方と他方の突出片（２２、２３）を備える。また、該ジョイント部材（２０）の一方の突出片（２２）には、肘掛部材（１２）が前後方向回動自在に支承された枢支ピン（１６）で固定されており、他方の突出片（２３）には、前脚（１０）の上端が枢支ピン（１６）によって前後方向回動自在に連結されている。該前脚（１０）の後端部には上下位置変更自在の足載部（１８）が取着され、前脚（１０）と後脚（１１）のそれぞれには前後の車輪（１７）が設けられている。該後脚（１１）には、棒部材（３３）が挿入される上位置決め孔（３１）及び下位置決め孔（３２）が所定間隔を隔てて形成されている。該折り畳み式車椅子（１００）において、スライドピン（３３）の係合を解除し、後脚（１１）を中心として前脚（１０）と肘掛部材（１２）とを収束させて折り畳んでいくと、車輪等が固着された前脚（１０）が後脚（１１）方向に向かって移動し、前脚（１０）及びスライダ（４０）に両端で回動自在に連結された座部材（１４）とともに、スライダ（４０）が後脚（１１）の下方向へ移動する。そして、スライダ（４０）は、後脚（１１）の同一線上に形成されている下位置決め孔（３２）まで移動し、スライドピン（３３）がその付勢力によって下位置決め孔（３２）に挿入されて係合される。こうして、車椅子（１００）は収束姿勢でロックされる。なお、（）内に特許文献１の符号を示した。

特許第４３７９６５２号公報

特許文献１の折り畳み式車椅子では、折り畳み形態において前脚と後脚とが互いに近接し、尚且つ、接地箇所が前輪及び後輪の４点のみである。そして、折り畳み式車椅子を折り畳み形態にして立たせる場合、接地面積が小さく、且つ、接地箇所が近くに集まっているので、不安定であり、簡単に倒れてしまう虞があった。すなわち、従来の折り畳み式車椅子はいまだ改良の余地を有しており、簡易な機構で折り畳み形態においても安定的に自立可能であることが望ましい。

本発明は、上記課題を解消するためになされたものであり、その目的は、折り畳み形態においても安定的に自立可能な車椅子を提供することにある。

請求項１に記載の車椅子は、走行形態と折り畳み形態に変形可能な車椅子であって、
前車輪を下端で支持する前脚フレームと、
後方下端で後車輪を支持するとともに前方上端で前記前脚フレームに回動式に連結された後脚フレームと、
下端で前記後脚フレームに回動式に連結された背部フレームと、
前記前脚フレームと前記後脚フレームとの間で回動式に架設された座部フレームと、
前記座部フレームの上方で前記後脚フレームと前記背部フレームとの間に回動式に架設された上部フレームと、
前記後脚フレームの上端側に固定され、前記前脚フレーム上端と前記上部フレーム前端とを軸支する第１連結部材と、
前記第１連結部材の下方で前記後脚フレームにスライド可能に装着され、前記背部フレーム下端と前記座部フレーム後端を軸支する第２連結部材と、
該車椅子を前記走行形態に維持するときに前記第２連結部材を前記後脚フレームの上方位置に固定し、該車椅子を前記折り畳み形態に維持するときに前記第２連結部材を前記後脚フレームの下方位置に固定するロック部と、
折り畳み形態で該車椅子を自立させる自立機構と、を備え、
前記自立機構は、前記第２連結部材の下方の連結部で前記後脚フレームに回動式に連結された支持脚と、前記支持脚の央部に回動式に連結されるとともに前記第２連結部材に連結された牽引リンクと、を備え、
前記走行形態で前記支持脚先端が地面から浮上するとともに前記前車輪及び前記後車輪が接地し、折り畳み形態で前記支持脚先端及び前記後車輪が接地して前記前車輪が浮上するように構成され、
前記走行形態から前記折り畳み形態に移行するとき、前記ロック部によるロックが解除されて前記第２連結部材が前記上方位置から前記下方位置にスライドすると同時に、前記第１連結部材を支点として、前記後脚フレームに対して前記前脚フレーム及び前記上部フレームが近接するように回動し、且つ、前記第２連結部材を支点として、前記後脚フレームに対して前記座部フレーム及び前記背部フレームが近接するように回動することに連動して、前記牽引リンクが前記支持脚を下方に回動させ、前記第２連結部材が前記ロック部で前記下方位置に固定されることにより、前記支持脚先端が地面に接地した状態が維持され、
前記折り畳み形態から前記走行形態に移行するとき、前記ロック部によるロックが解除されて前記第２連結部材が前記下方位置から前記上方位置にスライドすると同時に、前記第１連結部材を支点として、前記後脚フレームに対して前記前脚フレーム及び前記上部フレームが離隔するように回動し、且つ、前記第２連結部材を支点として、前記後脚フレームに対して前記座部フレーム及び前記背部フレームが離隔するように回動することに連動して、前記牽引リンクが前記支持脚を上方に回動させ、前記第２連結部材が前記ロック部で前記上方位置に固定されることにより、前記支持脚先端が地面から浮上した形態が維持されることを特徴とする。

請求項２に記載の車椅子は、折り畳み可能な車椅子であって、
前車輪を下端で支持する前脚フレームと、
後方下端で後車輪を支持するとともに前方上端で前記前脚フレームに回動式に連結された後脚フレームと、
下端で前記後脚フレームに回動式に連結された背部フレームと、
前記前脚フレームと前記後脚フレームとの間で回動式に架設された座部フレームと、
前記座部フレームの上方で前記後脚フレームと前記背部フレームとの間に回動式に架設された上部フレームと、
前記後脚フレームの上端側に固定され、前記前脚フレーム上端と前記上部フレーム前端とを軸支する第１連結部材と、
前記第１連結部材の下方で前記後脚フレームにスライド可能に装着され、前記背部フレーム下端と前記座部フレーム後端を軸支する第２連結部材と、
該車椅子を走行形態又は折り畳み形態に維持すべく、前記第２連結部材を前記後脚フレームの上方位置又は下方位置に固定するロック部と、
折り畳み時に該車椅子を自立させる自立機構と、を備え、
前記自立機構は、前記第２連結部材の下方の連結部で前記後脚フレームに回動式に連結された支持脚と、前記支持脚の央部に回動式に連結されるとともに前記第２連結部材に連結された牽引リンクと、を備え、
前記走行形態で前記支持脚先端が地面から浮上するとともに前記前車輪及び前記後車輪が接地し、折り畳み形態で前記支持脚先端及び前記後車輪が接地して前記前車輪が浮上するように構成され、
前記前脚フレームに取着された荷物収容体をさらに備え、
前記支持脚はコ字形状を有し、走行形態において前記支持脚が前記荷物収容体の底部に当接することを特徴とする。

請求項３に記載の車椅子は、請求項２の車椅子において、第２連結部材が下方位置から上方位置にスライドするときに牽引リンクが支持脚を上方に回動させ、第２連結部材が上方位置に固定されることにより、支持脚先端が地面から浮上した形態が維持され、
第２連結部材が上方位置から下方位置にスライドするときに牽引リンクが支持脚を下方に回動させ、第２連結部材が下方位置に固定されることにより、支持脚先端が地面に接地した状態が維持されることを特徴とする。

請求項４に記載の車椅子は、請求項１の車椅子において、前脚フレームに取着された荷物収容体をさらに備え、
支持脚はコ字形状を有し、走行形態において支持脚が荷物収容体の底部に当接することを特徴とする。

請求項５に記載の車椅子は、請求項１から４のいずれかの車椅子において、
背部フレームに回動可能に軸支された背もたれ体と、
上部フレームに一体的に設けられ、背部フレームの後方に突出する延出部と、
延出部に配置され、背もたれ体を初期角度又はリクライニング角度で支持するリクライニング機構と、をさらに備え、
リクライニング機構は、延出部に回動可能に軸支され、背もたれ体を後方から支持する支持部材を備え、
支持部材が延出部に載置された状態で支持部材が背もたれ体に係合して背もたれ部を初期角度に維持し、
支持部材が延出部から垂れ下がった状態で支持部材が背もたれ体に係合して背もたれ部をリクライニング角度に維持することを特徴とする。

本発明の車椅子によれば、自立機構は、第２連結部材の下方の連結部で後脚フレームに回動式に連結された支持脚と、支持脚の央部に回動式に連結されるとともに第２連結部材に連結された牽引リンクと、を備える。そして、車椅子が折り畳まれるときに第２連結部材が下方位置に移動する動作に連動して、支持脚が牽引リンクにより下方に押し下げられ、支持脚先端が接地して前車輪が持ち上げられる。これにより、支持脚及び後車輪が接地して車椅子を折り畳み形態でより安定的に自立させることができる。他方、車椅子を折り畳み形態から展開するときに第２連結部材が上方位置に移動する動作に連動して、支持脚が牽引リンクにより上方に牽引され、支持脚先端が地面から浮き上がり、前車輪が接地する。すなわち、余計な操作を必要とせずに、支持脚先端が車椅子の折り畳み操作及び展開操作に連動して接地又は浮上する。したがって、本発明の車椅子は、簡易な構造で、尚且つ、操作工数を増加させることなく、折り畳み形態で安定的に自立可能としたものである。

本発明の一実施形態の車椅子（カバー部材装着）の概略斜視図。 図１の車椅子の概略側面図。 図１の車椅子からカバー部材を省略した走行可能な形態の車椅子の概略斜視図。 図３の車椅子の概略側面図。 図３の車椅子のロック部付近の概略斜視図であって、（ａ）ロック状態、（ｂ）ロック解除状態を示す。 図５の車椅子のロック部付近の概略側面図であって、（ａ）ロック状態、（ｂ）ロック解除状態を示す。 図４の車椅子のリクライニング形態時の概略側面図。図３の車椅子のリクライニング機構付近の部分拡大斜視図。 図３の車椅子のリクライニング機構を示す部分拡大斜視図。 図３の車椅子のリクライニング機構を示す部分拡大斜視図。 図４の車椅子が走行形態から折り畳む形態へと移行する形態を示す概略側面図。 図１０の部分拡大側面図。 図４の車椅子の折り畳み形態を示す概略側面図。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において参照する各図の形状は、好適な形状寸法を説明する上での概念図又は概略図であり、寸法比率等は実際の寸法比率とは必ずしも一致しない。つまり、本発明は、図面における寸法比率に限定されるものではない。

図１及び図２は、本発明の一実施形態の車椅子１００の概略斜視図及び側面図である。本実施形態の車椅子１００は、折り畳み可能であり、且つ、リクライニング機構を備えてなる。また、該車椅子１００は、前車輪１０１を浮き上がらせて走行可能なバギーである。

図１及び図２に示すとおり、該車椅子１００は、フレーム体１１０と、該フレーム体１１０の前側に取着された前車輪１０１と、後側に取着された後車輪１０２と、該フレーム体１１０を覆うカバー部材１０３と、該フレーム体１１０に支持されてシートを構成する背もたれ体１０４及び座面体１０５と、後車輪１０２の回転を制動するためのブレーキ１０６と、座面体１０５の下方に設けられた荷物収容体１０７と、を備える。そして、該車椅子１００には、背もたれ体１０４を初期位置又はリクライニング位置に維持するリクライニング機構１２０と、折り畳み時に該車椅子を自立させる自立機構１３０とが設けられている。

図３及び図４は、説明の便宜上、図１及び図２の車椅子１００からカバー部材１０３及び荷物収容体１０７を省略したものである。図３及び図４を参照して、本車椅子１００のフレーム体１１０、リクライニング機構１２０及び自立機構１３０を説明する。

図３及び図４に示すとおり、フレーム体１１０は、前車輪１０１を下端で支持する前脚フレーム１１１と、後方下端で後車輪１０２を支持するとともに前方上端で前脚フレーム１１１に回動式に連結された後脚フレーム１１２と、下端で後脚フレーム１１２に回動式に連結された背部フレーム１１３と、前脚フレーム１１１と後脚フレーム１１２との間で回動式に架設された座部フレーム１１４と、該座部フレーム１１４の上方で後脚フレーム１１１と背部フレーム１１３との間に回動式に架設された上部フレーム１１５と、を備える。

そして、第１連結部材１１７が後脚フレーム１１２の略上端に固定され、前脚フレーム１１１上端と上部フレーム１１５前端とを軸支している。他方、第２連結部材１１８が、第１連結部材１１７の下方で後脚フレーム１１２にスライド可能に装着され、背部フレーム１１３下端と座部フレーム後端を軸支する。また、第２連結部材１１８は、後述する自立機構１３０の牽引リンク１３２の上端を回動可能に軸支する。さらに、第２連結部材１１１８には、ピンロック式のロック部１１８が装着されている。そして、この第２連結部材１１８は、該車椅子１００を走行形態又は折り畳み形態に維持すべく、ロック部１１９によって後脚フレームの上方位置（走行形態）又は下方位置（折り畳み形態）に固定される。

前脚フレームは１１１は、前方斜め下方向に傾斜しており、その下端でキャスターである前車輪１０１を旋回可能に保持している。該前脚フレーム１１１は、座部フレーム１１４の上方に延びており、その上端に第１連結部材１１７が回動式に連結されている。より具体的には、前脚フレーム１１１上端が第１連結部材１１７の前側突出片に回動可能に挟まれている。また、前脚フレーム１１１の央部（上端と下端の間）には、連結軸１１１ａが設けられている。そして、該連結軸１１１ａを介して、前脚フレーム１１１央部と座部フレーム１１４の前端近傍とが回動式に連結されている。

後脚フレーム１１２は、後方斜め下方向に傾斜しており、その下端で後車輪１０２を回転可能に軸支している。該後車輪１０２は固定式キャスターである。該後脚フレーム１１２は、座部フレーム１１４の上方に延びており、その上端に第１連結部材１１７が固定されている。より具体的には、第１連結部材１１７の中央の孔を後脚フレーム１１２上端が貫通した状態で第１連結部材１１７が後脚フレーム１１２にボルトで固定されている。また、後脚フレーム１１２には、第１連結部材１１７の下方で第２連結部材１１８が該後脚フレーム１１２に沿ってスライド可能に保持されている。つまり、第２連結部材１１８の中央の孔を後脚フレーム１１２が貫通しているが、両者は相対移動可能である。そして、後脚フレーム１１２の外方側面には、第２連結部材１１８を上方位置でロックするための上方固定孔１１２ａと、第２連結部材１１８を下方位置でロックするための（長孔状の）下方固定孔１１２ｂとが穿設されている。これら上方固定孔１１２ａ及び下方固定孔１１２ｂには、第２連結部１１８に装着されたロック部１１９のロックピンが進入可能である。そして、ロック部１１９によって第２連結部材１１８が後脚フレーム１１２の上方位置又は下方位置に選択的に固定（ロック）される。なお、該第２連結部材１１８は、上方固定孔１１２ａと下方固定孔１１２ｂとの間の範囲でスライド移動可能である（図１１参照）。そして、第２連結部材１１８が上方固定孔１１２ａでロックされたとき、座部フレーム１１４が略水平に維持されて車椅子１００が走行形態をとる。他方、第２連結部材１１８が上方固定孔１１２ａでロックされたとき、座部フレーム１１４後端が下方に傾動して車椅子１００が折り畳み形態をとる。

背部フレーム１１３は、正面視においてコ字状を有し、上端が閉塞し、ハンドル部１１３ａが設けられている。また、背部フレーム１１３の下端は、第２連結部材１１８を介して、座部フレーム１１４後端及び後脚フレーム１１２央部に連結されている。より具体的には、背部フレーム１１３下端がスライド可能な第２連結部材１１８の後側突出片に回動可能に挟まれている。すなわち、ロック解除状態では、背部フレーム１１３下端が第２連結部材１１８とともに後脚フレーム１１２に沿って移動可能である。そして、背部フレーム１１３の内側に背もたれ体１０４が前後に傾動可能に軸支されている。本実施形態の背もたれ体１０４は、カバー部材１０３を取着していない場合はフレーム状であるが、パネル状のものであってもよい。

座部フレーム１１４は、前端が閉塞した平面視コ字状のフレームであり、シート状の座面体１０５を張設して保持する。該座部フレーム１１４は、その前端近傍で連結軸１１１ａを介して前脚フレーム１１１に回動式に軸支され、且つ、その後端で第２連結部材１１８に回動式に保持されている。より具体的には、座部フレーム１１４後端がスライド可能な第２連結部材１１８の前側突出片に回動可能に挟まれている。そして、ロック解除状態では、座部フレーム１１４後端が第２連結部材１１８とともに後脚フレーム１１２に沿って移動可能である。すなわち、該座部フレーム１１４は、車椅子１００の走行形態において略水平に維持され、折り畳み形態において後端が下方に傾動する。

上部フレーム１１５は、アームレストとして機能する位置で前後に延びている。上部フレーム１１５前端は、固定式の第１連結部材１１７を介して後脚フレーム１１２上端及び前脚フレーム１１１上端に対して回動可能に連結されている。より具体的には、上部フレーム１１５前端が第１連結部材１１７の後側突出片に回動可能に挟まれている。また、該上部フレーム１１５は、背部フレーム１１３の後方に突出するように延びている。そして、上部フレーム１１５と背部フレーム１１３とが交差する連結軸１１３ｂで互いに回動可能に連結されている。

上部フレーム１１５の背部フレーム１１３後方に延び出る部分が延出部１１６として定められる。換言すると、延出部１１６が上部フレーム１１５に一体的に形成されている。該延出部１１６の先端には、後述するリクライニング機構１２０が取着されている。該延出部１１６の基端には、支持バー１２３を収容可能な切り欠き部１１６ａが形成されている。切り欠き部１１６ａは、背部フレーム１１３に隣接した位置で、円断面を有する支持バー１２３の形状に対応する半円状に切り欠かれている。

ロック部１１９は、ピンロック機構を採用したものである。より具体的には、図５、６に示すように、第２連結部材１１８に固定されたロック部１１８のロックピンが上方又は下方固定孔１１２ａ，１１２ｂを貫通することにより、第２連結部材１１８が後脚フレーム１１２の所定の上方位置又は下方位置にロックされる。そして、ロック状態から、つまみを手前に引いて捻ることによって、上方又は下方固定孔１１２ａ，１１２ｂからロックピンが離脱し、第２連結部材１１８がスライド可能なロック解除状態が維持される。なお、ロック部の形態は本実施形態に限定されず、当業者であれば種々の形態を採用可能である。例えば、ボルトやクランプで留める形態を採用してもよい。

リクライニング機構１２０は、背もたれ体１０４を後方から支持し、そのリクライニング角度を２段階に変更可能とするものであり、上部フレーム１１５の延出部１１６に取着されている。リクライニング機構１２０は、背部フレーム１１３の後方に延びる延出部１１６に回動可能に軸支され、背もたれ体１０４を後方から支持する支持部材１２１を備えてなる。該支持部材１２１は、左右の延出部１１６にそれぞれ軸支される一対のアーム部１２２と、該一対のアーム部１２２の間に架設された支持バー１２３と、一対のアーム部１２２を貫通する支持バー１２３の両端に取着されたハンドル状の操作部１２４と、を備える。なお、背もたれ体１０４の背部には、係合部１０４ａがアーチ状に張り出し形成されており、リクライニング姿勢で該係合部１０４ａと支持バー１２３とが係合する。

アーム部１２２は、細長い板片からなり、その基端で延出部１１６先端に回動可能に連結されている。すなわち、アーム部１２２の長さが支持部材１２１の回動半径に対応する。延出部１１６の突出長さは、支持部材１２１の回動半径よりも僅かに大きい。支持部材１２１の回転半径と延出部１１６の突出長さが近い程、背もたれ体１０４を高角に支持することができる。本実施形態では、走行形態で背もたれ体１０４の初期角度が背部フレーム１１３の傾斜角（約１００°）と合致するようにアーム部１２２の長さが定められている。なお、初期角度及びリクライニング角度を含む背もたれ体１０４の傾斜角は、座面体１０５（座部フレーム１１４）に対する角度であり、製品の目的や用途に応じて任意に設計可能である。そして、アーム部１２２の先端部を支持バー１２３が貫通して固定されている。

支持バー１２３は、車椅子１００の幅方向に延びるバー材であり、背もたれ体１０４の後面に係合又は当接可能に構成されている。該支持バー１２３は、一対のアーム部１２２を側方に貫通し、その両端に操作部１２４が螺着されることによって固定されている。支持バー１２３の長さは、上部フレーム１１５の間隔よりも大きい。

自立機構１３０は、車椅子１００を折り畳み形態に変形させたときに、自立可能とするように後脚フレーム１１２上に設けられている。該自立機構１３０は、第２連結部材１１８（下方固定孔１１２ｂ）の下方の連結部１１２ｃで後脚フレーム１１２に回動式に連結された支持脚１３１と、該支持脚１３１央部（先端と基端の間の領域）の連結軸１３１ａに回動式に連結されるとともに第２連結部材１１８に回動式に（又は固定式であってもよい）連結された牽引リンク１３２とを備える。この自立機構１３０は、車椅子１００の走行形態で支持脚１３１先端が地面から浮上するように維持される。このとき、支持脚１３１は略水平に維持され、図２に示すように、支持脚１３１上面に荷物収容体１０７の底部が当接する。すなわち、荷物収容体１０７に荷物を収容して生じた荷重を支持脚１３１が下支えし、荷物収容体１０７の耐荷重を向上させる。他方、後述するとおり、車椅子１００の折り畳み形態で支持脚１３１先端が接地して前車輪１０１を浮き上がらせる。

次に、図７乃至図９を参照して、リクライニング機構により、背もたれ体１０４をリクライニングさせる機構を説明する。

図７は、リクライニング機構１２０により、背もたれ体１０４が後方に傾動した姿勢で維持された車椅子１００を示している。図７に示すとおり、背もたれ体１０４が背部フレーム１１３に対して所定のリクライニング角度（本実施形態では傾斜角１３０°）に傾動している。本実施形態では、図４に示した走行形態の車椅子１００では、支持部材１２１が延出部１１６に載置された第１位置で支持部材１２１が背もたれ体１０４に係合して該背もたれ体１０４が初期角度（約１００°）に維持される。他方、図７に示したリクライニング形態の車椅子１００では、支持部材１２１が延出部１１６から垂れ下がった第２位置で支持部材１２１が背もたれ体１０４に係合して背もたれ体１０４がリクライニング角度（約１３０°）に維持される。

図８及び図９は、該リクライニング機構１２０を詳細に示す部分拡大斜視図である。図８及び図９を参照して、該リクライニング機構１２０の動作をより詳細に説明する。

図８の仮想線のように、背もたれ体１０４がリクライニングしていないとき、支持部材１２１が延出部１１６に対して折り畳まれ、支持バー１２３が切り欠き部１１６ａに収容されるように支持部材１２１が延出部１１６上に載置される。この支持部材１２１の位置を第１位置と定める。この第１位置で支持部材１２１の支持バー１２３が背もたれ体１０４の背面に係合して、背もたれ体１０４がリクライニングしていない初期角度に維持される。そして、図８に示すように、背もたれ体１０４を僅かに前方に回動させて支持バー１２３から離隔させ、支持部材１２１のアーム部１２２を延出部１１６から展開するように後方に回動させることにより、リクライニング姿勢に移行させることができる。

図９に示すとおり、該支持部材１２１が該延出部１１６から垂れ下がった第２位置に移行する。この垂れ下がった第２位置で、初期角度から後方に傾動させた背もたれ体１０４が支持部材１２１の支持バー１２３によって後方から支持され、背もたれ体１０４がリクライニング角度に維持される。より詳細には、背もたれ体１０４が支持バー１２３に当接すると、支持バー材１２３が重力で垂れ下がった位置から若干上方に回動して、アーム部１２２と背もたれ体１０４とが直交する位置に移動する。そして、アーム部１２２の延伸方向と背もたれ体１０４からの力の方向とがほぼ合致する。さらに、支持バー１２３が背もたれ体１０４の係合部１０４ａに係合し、支持バー１２３の上方へのさらなる回動が規制される。これにより、背もたれ体１０４が安定的に所定のリクライニング角度で支持される。

次に、図１０及び図１１を参照して、車椅子１００の折り畳み形態への変形について説明する。図１０は、車椅子１００を走行形態から折り畳み形態へと移行させる途中の形態を示す。図１１は、第２連結部材１１８のスライド動作を示す部分拡大図である。図１２は、完全に折り畳み形態へと変形した車椅子１００の概略側面図である。

図１０及び図１１に示すように、図４の走行形態から車椅子１００を折り畳むには、ロック部１１９によるロックを解除するとともに、後脚フレーム１１２を垂直に維持するように前車輪１０１を浮き上がらせる。この状態で、第２連結部材１１８を後脚フレーム１１２の下方位置にスライドさせ、ロック部１１９で第２連結部材１１８を下方固定孔１１２ｂに固定する。より詳細には、第２連結部材１１８を下方にスライドさせると、フレーム体１１０が傘の骨組みが閉じるように変形する。すなわち、第１連結部材１１７を支点（頂点）として、後脚フレーム１１２に対して前脚フレーム１１１及び上部フレーム１１５が近接するように回動し、且つ、第２連結部材１１８を支点（頂点）として、後脚フレーム１１２に対して座部フレーム１１４及び背部フレーム１１３が近接するように回動する。このとき、上記折り畳み動作に連動して、第２連結部材１１８が上方位置から下方位置にスライドするときに牽引リンク１３２が支持脚１３１を下方に回動させる。なお、上述した折り畳み方法は一例にすぎず、最初に前車輪１０１を浮き上がらせなくてもよい。

図１２に示すように、第２連結部材１１８が下方位置に固定されることにより、後脚フレーム１１２が垂直に立設し、且つ、後脚フレーム１１２と他のフレーム（前脚フレーム１１１、背部フレーム１１３、座部フレーム１１４、上部フレーム１１５）との角度が小さくなって車椅子１００が前後に折り畳まれる。本実施形態の車椅子１００のフレーム体１１０において、前脚フレーム１１１、背部フレーム１１３、座部フレーム１１４及び上部フレーム１１５が平行四辺形を形成し、その対角線上に後脚フレーム１１２が延在している。該平行四辺形のリンクの一頂点を構成する第２連結部材１１８がスライドすることにより、平行四辺形の角度が変動するようにフレーム体１１０が折り畳み方向又は展開方向に変形する。該折り畳み形態では、支持脚１３１の代わりに前車輪１０１が浮上することにより、後車輪１０２及び支持脚１３１先端が地面に接地した状態で維持される。

他方、図１２の折り畳み形態から車椅子１００を展開するには、逆の操作を行えばよい。すなわち、ロック部１１９によるロックを解除し、第２連結部材１１８を上方位置にスライドさせると、フレーム体１１０が傘の骨組みが開くように変形する。より具体的には、第１連結部材１１７を支点（頂点）として、後脚フレーム１１２に対して前脚フレーム１１１及び上部フレーム１１５が離隔するように回動し、且つ、第２連結部材１１８を支点（頂点）として、後脚フレーム１１２に対して座部フレーム１１４及び背部フレーム１１３が離隔するように回動する。そして、第２連結部材１１８が下方位置から上方位置にスライドするときに牽引リンク１３２が支持脚１３１を上方に牽引して回動させる。続いて、第２連結部材１１８が上方固定孔１１２ａに固定されることにより、支持脚１３１先端が地面から浮上した形態が維持され、前車輪１０１及び後車輪１０２が接地する。

なお、本実施形態のフレーム構造１１０の各フレームは、ＳＵＳ製の中空パイプで構成されている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、フレーム構造に他の金属材料、硬質な合成樹脂、木材等の材料を選択してもよい。

以下、本実施形態の車椅子１００及びリクライニング機構１２０の作用効果について説明する。

本実施形態の車椅子１００によれば、自立機構１３０は、第２連結部材１１８の下方の連結部１１２ｃで後脚フレーム１１２に回動式に連結された支持脚１３１と、該支持脚１３１の央部（先端と基端の間）に回動式に連結されるとともに第２連結部材１１８に連結された牽引リンク１３２と、を備える。そして、車椅子１００が折り畳まれるときに第２連結部材１１８が下方位置に移動する動作に連動して、支持脚１３１が牽引リンク１３２により下方に押し下げられ、支持脚１３１先端が接地して前車輪１０１が持ち上げられる。これにより、支持脚１３１及び後車輪１０２が接地して車椅子１００を折り畳み形態でより安定的に自立させることができる。他方、車椅子１００を折り畳み形態から展開するときに第２連結部材１１８が上方位置に移動する動作に連動して、支持脚１３１が牽引リンク１３２により上方に牽引され、支持脚１３１先端が地面から浮き上がり、前車輪１０１が接地する。すなわち、余計な操作を必要とせずに、支持脚１３１先端が車椅子１００の折り畳み操作及び展開操作に連動して接地又は浮上する。したがって、本実施形態の車椅子１００は、簡易な構造で、尚且つ、操作工数を増加させることなく、折り畳み形態で安定的に自立可能としたものである。

［変形例］
本発明の車椅子は、上記実施形態に限定されずに、例えば、リクライニング機構を省略したものであってもよい。また、後車輪に固定式キャスターでなく、回動式キャスターや大車輪を採用してもよい。

本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限りにおいて種々の態様で実施しうるものである。

１００ 車椅子
１０１ 前車輪
１０２ 後車輪
１０３ カバー部材
１０４ 背もたれ体
１０４ａ 係合部
１０５ 座面体
１０６ ブレーキ
１０７ 荷物収容体
１１０ フレーム体
１１１ 前脚フレーム
１１１ａ 連結軸
１１２ 後脚フレーム
１１２ａ 上方固定孔
１１２ｂ 下方固定孔
１１２ｃ 連結部
１１３ 背部フレーム
１１３ａ ハンドル部
１１３ｂ 連結軸
１１４ 座部フレーム
１１５ 上部フレーム
１１６ 延出部
１１６ａ 切り欠き部
１１７ 第１連結部材
１１８ 第２連結部材
１１９ ロック部（ピンロック）
１２０ リクライニング機構
１２１ 支持部材
１２２ アーム部
１２３ 支持バー
１２４ 操作部
１３０ 自立機構
１３１ 支持脚
１３１ａ 連結軸
１３２ 牽引リンク

Claims (5)

1. 走行形態と折り畳み形態に変形可能な車椅子であって、
   前車輪を下端で支持する前脚フレームと、
   後方下端で後車輪を支持するとともに前方上端で前記前脚フレームに回動式に連結された後脚フレームと、
   下端で前記後脚フレームに回動式に連結された背部フレームと、
   前記前脚フレームと前記後脚フレームとの間で回動式に架設された座部フレームと、
   前記座部フレームの上方で前記後脚フレームと前記背部フレームとの間に回動式に架設された上部フレームと、
   前記後脚フレームの上端側に固定され、前記前脚フレーム上端と前記上部フレーム前端とを軸支する第１連結部材と、
   前記第１連結部材の下方で前記後脚フレームにスライド可能に装着され、前記背部フレーム下端と前記座部フレーム後端を軸支する第２連結部材と、
   該車椅子を前記走行形態に維持するときに前記第２連結部材を前記後脚フレームの上方位置に固定し、該車椅子を前記折り畳み形態に維持するときに前記第２連結部材を前記後脚フレームの下方位置に固定するロック部と、
   折り畳み形態で該車椅子を自立させる自立機構と、を備え、
   前記自立機構は、前記第２連結部材の下方の連結部で前記後脚フレームに回動式に連結された支持脚と、前記支持脚の央部に回動式に連結されるとともに前記第２連結部材に連結された牽引リンクと、を備え、
   前記走行形態で前記支持脚先端が地面から浮上するとともに前記前車輪及び前記後車輪が接地し、折り畳み形態で前記支持脚先端及び前記後車輪が接地して前記前車輪が浮上するように構成され、
   前記走行形態から前記折り畳み形態に移行するとき、前記ロック部によるロックが解除されて前記第２連結部材が前記上方位置から前記下方位置にスライドすると同時に、前記第１連結部材を支点として、前記後脚フレームに対して前記前脚フレーム及び前記上部フレームが近接するように回動し、且つ、前記第２連結部材を支点として、前記後脚フレームに対して前記座部フレーム及び前記背部フレームが近接するように回動することに連動して、前記牽引リンクが前記支持脚を下方に回動させ、前記第２連結部材が前記ロック部で前記下方位置に固定されることにより、前記支持脚先端が地面に接地した状態が維持され、
   前記折り畳み形態から前記走行形態に移行するとき、前記ロック部によるロックが解除されて前記第２連結部材が前記下方位置から前記上方位置にスライドすると同時に、前記第１連結部材を支点として、前記後脚フレームに対して前記前脚フレーム及び前記上部フレームが離隔するように回動し、且つ、前記第２連結部材を支点として、前記後脚フレームに対して前記座部フレーム及び前記背部フレームが離隔するように回動することに連動して、前記牽引リンクが前記支持脚を上方に回動させ、前記第２連結部材が前記ロック部で前記上方位置に固定されることにより、前記支持脚先端が地面から浮上した形態が維持されることを特徴とする車椅子。
2. 折り畳み可能な車椅子であって、
   前車輪を下端で支持する前脚フレームと、
   後方下端で後車輪を支持するとともに前方上端で前記前脚フレームに回動式に連結された後脚フレームと、
   下端で前記後脚フレームに回動式に連結された背部フレームと、
   前記前脚フレームと前記後脚フレームとの間で回動式に架設された座部フレームと、
   前記座部フレームの上方で前記後脚フレームと前記背部フレームとの間に回動式に架設された上部フレームと、
   前記後脚フレームの上端側に固定され、前記前脚フレーム上端と前記上部フレーム前端とを軸支する第１連結部材と、
   前記第１連結部材の下方で前記後脚フレームにスライド可能に装着され、前記背部フレーム下端と前記座部フレーム後端を軸支する第２連結部材と、
   該車椅子を走行形態又は折り畳み形態に維持すべく、前記第２連結部材を前記後脚フレームの上方位置又は下方位置に固定するロック部と、
   折り畳み時に該車椅子を自立させる自立機構と、を備え、
   前記自立機構は、前記第２連結部材の下方の連結部で前記後脚フレームに回動式に連結された支持脚と、前記支持脚の央部に回動式に連結されるとともに前記第２連結部材に連結された牽引リンクと、を備え、
   前記走行形態で前記支持脚先端が地面から浮上するとともに前記前車輪及び前記後車輪が接地し、折り畳み形態で前記支持脚先端及び前記後車輪が接地して前記前車輪が浮上するように構成され、
   前記前脚フレームに取着された荷物収容体をさらに備え、
   前記支持脚はコ字形状を有し、走行形態において前記支持脚が前記荷物収容体の底部に当接することを特徴とする車椅子。
3. 前記第２連結部材が前記下方位置から前記上方位置にスライドするときに前記牽引リンクが前記支持脚を上方に回動させ、前記第２連結部材が前記上方位置に固定されることにより、前記支持脚先端が地面から浮上した形態が維持され、
   前記第２連結部材が前記上方位置から前記下方位置にスライドするときに前記牽引リンクが前記支持脚を下方に回動させ、前記第２連結部材が前記下方位置に固定されることにより、前記支持脚先端が地面に接地した状態が維持されることを特徴とする請求項２に記載の車椅子。
4. 前記前脚フレームに取着された荷物収容体をさらに備え、
   前記支持脚はコ字形状を有し、走行形態において前記支持脚が前記荷物収容体の底部に当接することを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
5. 前記背部フレームに回動可能に軸支された背もたれ体と、
   前記上部フレームに一体的に設けられ、前記背部フレームの後方に突出する延出部と、
   前記延出部に配置され、前記背もたれ体を初期角度又はリクライニング角度で支持するリクライニング機構と、をさらに備え、
   前記リクライニング機構は、前記延出部に回動可能に軸支され、前記背もたれ体を後方から支持する支持部材を備え、
   前記支持部材が前記延出部に載置された状態で前記支持部材が前記背もたれ体に係合して前記背もたれ部を初期角度に維持し、
   前記支持部材が前記延出部から垂れ下がった状態で前記支持部材が前記背もたれ体に係合して前記背もたれ部をリクライニング角度に維持することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車椅子。

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