JP7044018B2 - 着岸制御装置、船舶、着岸制御方法および着岸制御プログラム - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1に係る着岸制御装置を備える船舶用制御装置の構成を示すブロック図である。同図に示す船舶用制御装置1は、船舶に搭載されており、入力部2と、位置検出部3と、方位検出部4と、表示部5と、記憶部6と、制御部7と、を備える。
図6は、実施の形態2に係る着岸制御装置を備えた通信システムの構成を示すブロック図である。同図に示す通信システム100は、複数の船舶用制御装置1Aと、実施の形態2に係る着岸情報記憶装置11とを備える。船舶用制御装置1Aと着岸情報記憶装置11は、ネットワークNWを介して通信可能に接続されている。
図7は、実施の形態3に係る着岸制御装置を備えた通信システムの構成を示すブロック図である。同図に示す通信システム200は、複数の船舶用制御装置1Bと、管理装置21とを備える。船舶用制御装置1Bと管理装置21は、ネットワークNWを介して通信可能に接続されている。
2 入力部
3 位置検出部
4 方位検出部
5 表示部
6、6A、6B、13、23 記憶部
7、7A、7B、14、24 制御部
8、12、22 通信部
11 着岸情報記憶装置
21 管理装置
51、52 画面
61、231 検出情報記憶部
62、232 着岸情報記憶部
63、233 地図情報記憶部
64 決定情報記憶部
71、141、241 抽出部
72、242 判定部
73、243 航路算出部
74 表示制御部
75、142、244 通信制御部
100、200 通信システム
131 着岸情報記憶部
245 画像データ生成部
NW ネットワーク
Claims (7)
- 船舶の着岸位置の位置情報および該着岸位置において前記船舶が停泊する方位の方位情報を含む着岸情報を記憶するメモリと、
ハードウェアを有するプロセッサであって、
予め設定された条件に基づいて、前記船舶が着岸できる複数の着岸地点候補を抽出し、
前記抽出した複数の着岸地点候補の周辺における他の船舶の航行情報、停泊情報および気象情報の少なくとも1つを、着岸地点候補の着岸情報として取得し、
前記抽出した複数の着岸地点候補の着岸情報と、前記船舶の位置情報および方位情報と、に基づいて、前記抽出した複数の着岸地点候補の各々に対して、前記船舶の着岸の可否を判定し、
前記抽出した複数の着岸地点候補の着岸情報と、前記抽出した複数の着岸地点候補の各々に対する前記船舶の着岸の可否の判定結果と、を表示部に表示させ、
前記表示部が表示する複数の着岸地点候補の着岸情報の中から着岸地点を決定する決定信号の入力を受け付けた場合、前記着岸地点と、前記メモリが記憶する前記位置情報および前記方位情報を含む着岸情報と、に基づいて、前記船舶の着岸動作に関連した制御を行うプロセッサと、
を備える着岸制御装置。 - 前記メモリは、
前記船舶の着岸位置における着岸面または着岸する際の前記船舶の移動方向に関する情報をさらに記憶する請求項1に記載の着岸制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記着岸地点候補の中で選択された着岸地点における着岸位置および着岸時の方位の目標値を設定し、前記着岸地点に向けての前記船舶の航路を算出する請求項1または2に記載の着岸制御装置。 - 請求項1~3のいずれか一項に記載の着岸制御装置を備える船舶。
- 前記プロセッサは、
当該船舶の位置情報および所定方向の方位情報を取得し、
前記メモリは、
着岸時の前記位置情報および前記方位情報に基づいて前記着岸情報を記憶する請求項4に記載の船舶。 - 着岸制御装置が、
予め設定された条件に基づいて、船舶が着岸できる複数の着岸地点候補を抽出し、
前記抽出した複数の着岸地点候補の周辺における他の船舶の航行情報、停泊情報および気象情報の少なくとも1つを、着岸地点候補の着岸情報として取得し、
前記抽出した複数の着岸地点候補の着岸情報と、前記船舶の位置情報および方位情報と、に基づいて、前記抽出した複数の着岸地点候補の各々に対して、前記船舶の着岸の可否を判定し、
前記抽出した複数の着岸地点候補の着岸情報と、前記抽出した複数の着岸地点候補の各々に対する前記船舶の着岸の可否の判定結果と、を表示部に表示させ、
前記表示部が表示する複数の着岸地点候補の着岸情報の中から着岸地点を決定する決定信号の入力を受け付けた場合、前記着岸地点と、前記船舶の着岸位置の位置情報および該着岸位置において前記船舶が停泊する方位の方位情報を含む着岸情報を記憶するメモリが記憶する前記位置情報および前記方位情報を含む着岸情報と、に基づいて、前記船舶の着岸動作に関連した制御を行う着岸制御方法。 - 着岸制御装置に、
予め設定された条件に基づいて、船舶が着岸できる複数の着岸地点候補を抽出し、
前記抽出した複数の着岸地点候補の周辺における他の船舶の航行情報、停泊情報および気象情報の少なくとも1つを、着岸地点候補の着岸情報として取得し、
前記抽出した複数の着岸地点候補の着岸情報と、前記船舶の位置情報および方位情報と、に基づいて、前記抽出した複数の着岸地点候補の各々に対して、前記船舶の着岸の可否を判定し、
前記抽出した複数の着岸地点候補の着岸情報と、前記抽出した複数の着岸地点候補の各々に対する前記船舶の着岸の可否の判定結果と、を表示部に表示させ、
前記表示部が表示する複数の着岸地点候補の着岸情報の中から着岸地点を決定する決定信号の入力を受け付けた場合、前記着岸地点と、前記船舶の着岸位置の位置情報および該着岸位置において前記船舶が停泊する方位の方位情報を含む着岸情報を記憶するメモリが記憶する前記位置情報および前記方位情報を含む着岸情報と、に基づいて、前記船舶の着岸動作に関連した制御を行う、
ことを実行させる着岸制御プログラム。
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