KR20140124141A - 해상용 네비게이션 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

해상용 네비게이션 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사용자가 입력한 목적지에 대해 사전에 저장된 지도데이터 및 GPS(Global Positioning System) 위치정보를 이용하여 주경로를 안내하기 위한 해상용 네비게이션 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 상기 해상용 네비게이션 장치는 사전에 구축된 무선 통신망과 제1 통신채널을 형성하여 선박 경로 탐색을 수행하는 외부의 탐색서버에 연결하고, 무선 통신망과 제2 통신채널을 형성하여 외부의 사용자 단말기에 연결하기 위한 통신모듈; 항해정보를 입력 받고, 주유상태정보와 배터리 전력상태정보를 입력 받기 위한 인터페이스모듈; 및 선박이 주경로를 이탈한 경우 주경로를 찾아가기 위한 대안경로를 안내하기 위해 제1 통신채널을 통해 탐색서버로부터 수신되는 경로데이터와 사전에 저장된 지도데이터를 이용하여 대안경로를 위한 항로정보를 계산하고, 제2 통신채널을 통해 사용자 단말기로부터 정보요청이 수신된 경우 인터페이스모듈에 의해 입력된 항해정보와 주유상태정보와 배터리 전력상태정보를 제2 통신채널을 통해 사용자 단말기로 전송하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 본 발명은 항로를 안내하는 고유의 기능 외에 주유상태정보 및 배터리 전력상태정보를 파악하여 사용자 단말기로 전송할 수 있어, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.

Description

해상용 네비게이션 장치 및 그 제어방법{Ship navigation apparatus and its control method}
본 발명은 해상용 네비게이션 장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 구체적으로는 항해를 위한 항로 등을 안내하는 해상용 네비게이션 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
해상용 네비게이션 장치는 선박의 운항을 지원하기 위해, 항해를 위한 항로 등을 안내하는 기능을 수행할 수 있다.
해상용 네비게이션 장치는 일반적으로 위성항법시스템의 전파를 받아 현재 위치를 계산하기 위한 GPS 안테나와，항로 정보를 제공하기 위한 전자지도를 포함할 수 있다.
특히 해상용 네비게이션 장치는 차량용 네비게이션을 그대로 적용함으로써 단순히 항로를 안내하는 국한된 기능만을 수행하는 것이 대부분이다.
해상용 네비게이션 장치는 해상이라는 조건 때문에 운용 및 항해와 관련하여 단순히 항로의 안내 외에 다양한 지원 기능을 갖출 필요가 있다.
특히, 요트와 같은 레저형 선박의 경우 해상용 네비게이션 장치에 항로의 안내 기능 외에 다양한 기능을 구현할 필요성이 증대되고 있는 실정이다.
KR 10-2000-0012704 A
본 발명의 목적은 IT(Information Technology) 기술을 적극적으로 적용하여, 항로의 안내 외에 선박의 운용과 관련된 다양한 기능을 탑재함으로써, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 해상용 네비게이션 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
상기 발명의 목적을 해결하기 위한 본 발명의 일 측면은 사용자가 입력한 목적지에 대해 사전에 저장된 지도데이터 및 GPS(Global Positioning System) 위치정보를 이용하여 주경로를 안내하기 위한 해상용 네비게이션 장치에 관한 것으로, 본 해상용 네비게이션 장치는, 사전에 구축된 무선 통신망과 제1 통신채널을 형성하여 선박 경로 탐색을 수행하는 외부의 탐색서버에 연결하고, 상기 무선 통신망과 제2 통신채널을 형성하여 외부의 사용자 단말기에 연결하기 위한 통신모듈; 선박의 항해와 관련된 항해정보를 입력 받고, 선박에 설치된 유류센서에 의해 감지되는 주유상태정보와 선박에 설치된 배터리 센서에 의해 감지되는 배터리 전력상태정보를 입력 받기 위한 인터페이스모듈; 및 선박이 주경로를 이탈한 경우 상기 주경로를 찾아가기 위한 대안경로를 안내하기 위해 상기 제1 통신채널을 통해 상기 탐색서버로부터 수신되는 경로데이터와 사전에 저장된 지도데이터를 이용하여 상기 대안경로를 위한 항로정보를 계산하고, 상기 형성된 제2 통신채널을 통해 상기 사용자 단말기로부터 정보요청이 수신된 경우 상기 인터페이스모듈에 의해 입력된 상기 항해정보와 상기 주유상태정보와 상기 배터리 전력상태정보를 상기 제2 통신채널을 통해 상기 사용자 단말기로 전송하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 인터페이스모듈에서, 상기 항해정보는, 선박에 배치된 센서들로부터 상기 항해정보를 수집하는 블랙박스 장치와 연동하는 것에 의해 입력 받을 수 있다.
상기 발명의 목적을 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면은 사용자가 입력한 목적지에 대해 사전에 저장된 지도데이터 및 GPS(Global Positioning System) 정보를 이용하여 주경로를 안내하기 위한 해상용 네비게이션 장치의 제어방법에 관한 것으로, 본 해상용 네비게이션 장치의 제어방법은 선박의 항해와 관련된 항해정보를 입력 받고, 선박에 설치된 유류센서에 의해 감지되는 주유상태에 대한 주유상태정보와 선박에 설치된 배터리 센서에 의해 감지되는 배터리 전력상태정보를 수신하는 단계; 선박이 주경로를 이탈한 경우 선박 경로 탐색을 수행하는 외부의 탐색서버에 연결하기 위해 사전에 구축된 무선 통신망과 제1 통신채널을 형성하고, 상기 형성된 제1 통신채널을 통해 상기 탐색서버에 연결하는 단계; 상기 탐색서버로부터 경로데이터를 수신하고, 상기 수신되는 경로데이터와 상기 지도데이터를 이용하여 상기 대안경로를 위한 항로정보를 계산하는 단계; 외부의 사용자 단말기에 연결하기 위해 상기 무선 통신망과 제2 통신채널이 형성되고, 상기 형성된 제2 통신채널을 통해 상기 사용자 단말기로부터 정보요청이 수신된 경우, 상기 입력된 상기 항해정보와 상기 주유상태정보와 상기 배터리 전력상태정보를 상기 제2 통신채널을 통해 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명은 항로를 안내하는 고유의 기능 외에 주유상태정보 및 배터리 전력상태정보를 파악하여 사용자 단말기로 전송할 수 있어, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명은 외부의 탐색서버와 연결되어 대안경로를 위한 항로정보를 계산함으로써 주경로 이탈 시 항로 탐색 시간을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상용 네비게이션 장치의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 해상용 네비게이션 장치의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상용 네비게이션 장치의 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 해상용 네비게이션 장치에 대해 설명한다. 도면들에 표시된 구성들은 본 발명의 개념을 설명하기 위한 개념도로서, 구성에 대한 설명 중 공지기술에 대한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상용 네비게이션 장치의 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 해상용 네비게이션 장치(1)는, 해상용 네비게이션 장치(1)는 사용자가 입력한 목적지에 대해 사전에 저장된 지도데이터 및 GPS(Global Positioning System) 위치정보를 이용하여 주경로를 안내하기 위한 장치로서, 통신모듈(10), 인터페이스모듈(20), 제어모듈(30)로 이루어질 수 있다.
통신모듈(10)은 제어모듈(30)에 의해 제어되고, 사전에 구축된 무선 통신망(N)과 제1 통신채널을 형성하여 선박 경로 탐색을 수행하는 외부의 탐색서버(A)에 연결할 수 있다.
또한 통신모듈(10)은 무선 통신망(N)과 제2 통신채널을 형성하여 외부의 사용자 단말기(B)에 연결할 수 있다.
인터페이스모듈(20)은 제어모듈(30)에 의해 제어되고, 선박의 항해와 관련된 항해정보를 입력 받아 제어모듈(30)로 전달할 수 있다. 항해정보는 GPS(Global Positioning System) 위치정보, 선박의 속도정보, 자이로컴퍼스 정보, 풍향 및 풍속 정보 등을 포함할 수 있다.
또한 인터페이스모듈(20)은 선박에 설치된 유류센서에 의해 감지되는 주유상태정보와 선박의 배터리에 설치된 배터리 센서에 의해 감지되는 배터리 전력상태정보를 입력 받아 제어모듈(30)로 전달할 수 있다.
제어모듈(30)은 본 실시예에 따른 해상용 네비게이션 장치(1)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어모듈(30)은 사용자가 입력한 목적지에 대해 사전에 저장된 지도데이터 및 GPS(Global Positioning System) 위치정보를 이용하여 주경로를 계산하여 표시함으로써 주경로를 안내할 수 있다.
제어모듈(30)은 선박이 주경로를 이탈한 경우 주경로를 찾아가기 위한 대안경로를 안내하기 위해 제1 통신채널을 통해 탐색서버(A)로부터 수신되는 경로데이터와 사전에 저장된 지도데이터를 이용하여 대안경로를 위한 항로정보를 계산할 수 있다.
또한 제어모듈(30)은 인터페이스모듈(20)에 의해 입력된 항해정보와 주유상태정보와 배터리 전력상태정보를 제2 통신채널을 통해 사용자 단말기(B)로 전송할 수 있다.
도 2는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 해상용 네비게이션 장치의 개념도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 해상용 네비게이션 장치(2)는, 전술한 실시예에 따른 해상용 네비게이션 장치(1)와 달리, 블랙박스 장치(C)와 연동될 수 있다. 해상용 네비게이션 장치(2)은 인터페이스모듈(20)을 통해 블랙박스 장치(C)에 의해 수집된 항해정보를 입력 받을 수 있다.
블랙박스 장치(C)는 전술한 해상용 네비게이션 장치(2)와 연동하여, 선박에 설치된 센서 및 수신기로부터 수집된 항해정보를 해상용 네비게이션 장치(2)로 전송할 수 있다. 블랙박스 장치(C)는 가속도 센서에 의해 감지된 정보를 통해 선박의 충돌 상황을 파악할 수 있다. 블랙박스 장치(C)는 선박의 충돌 시점으로부터 사전에 정해진 시간 동안 선박의 외부 영상을 촬영하여 저장할 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따른 해상용 네비게이션 장치(1, 2)는 항로를 안내하는 고유의 기능 외에 주유상태정보 및 배터리 전력상태정보를 파악하여 사용자 단말기(B)로 전송할 수 있어, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한 본 실시예에 따른 해상용 네비게이션 장치(1, 2)는 외부의 탐색서버(A)와 연결되어 대안경로를 위한 항로정보를 계산함으로써 주경로 이탈 시 항로 탐색 시간을 최소화할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 해상용 네비게이션 장치의 제어동작의 일 예를 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상용 네비게이션 장치의 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 먼저, 해상용 네비게이션 장치(1)는 선박의 항해와 관련된 항해정보를 입력 받고, 선박에 설치된 유류센서에 의해 감지되는 주유상태에 대한 주유상태정보와 선박에 설치된 배터리 센서에 의해 감지되는 배터리 전력상태정보를 수신한다(S310).
다음, 해상용 네비게이션 장치(1)는 선박이 주경로를 이탈한 경우 선박 경로 탐색을 수행하는 외부의 탐색서버(A)에 연결하기 위해 사전에 구축된 무선 통신망(N)과 제1 통신채널을 형성하고, 제1 통신채널을 통해 탐색서버(A)에 연결한다(S320).
다음, 해상용 네비게이션 장치(1)는 탐색서버(A)로부터 경로데이터를 수신하고, 그 수신되는 경로데이터와 지도데이터를 이용하여 주경로를 찾아주는 대안경로를 위한 항로정보를 계산한다(S330).
마지막으로, 해상용 네비게이션 장치(1)는 외부의 사용자 단말기(B)에 연결하기 위해 무선 통신망(N)과 제2 통신채널이 형성되고 이 형성된 제2 통신채널을 통해 사용자 단말기(B)로부터 정보요청이 수신된 경우, 항해정보와 주유상태정보와 배터리 전력상태정보를 제2 통신채널을 통해 사용자 단말기(B)로 전송한다(S340).
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
1, 2: 해상용 네비게이션 장치
10: 통신모듈
20: 인터페이스모듈
30: 제어모듈
A: 탐색서버
B: 사용자 단말기
C: 블랙박스 장치
N: 무선 통신망

Claims (3)

  1. 사용자가 입력한 목적지에 대해 사전에 저장된 지도데이터 및 GPS(Global Positioning System) 위치정보를 이용하여 주경로를 안내하기 위한 해상용 네비게이션 장치에 있어서,
    사전에 구축된 무선 통신망과 제1 통신채널을 형성하여 선박 경로 탐색을 수행하는 외부의 탐색서버에 연결하고, 상기 무선 통신망과 제2 통신채널을 형성하여 외부의 사용자 단말기에 연결하기 위한 통신모듈;
    선박의 항해와 관련된 항해정보를 입력 받고, 선박에 설치된 유류센서에 의해 감지되는 주유상태정보와 선박에 설치된 배터리 센서에 의해 감지되는 배터리 전력상태정보를 입력 받기 위한 인터페이스모듈; 및
    선박이 주경로를 이탈한 경우 상기 주경로를 찾아가기 위한 대안경로를 안내하기 위해 상기 제1 통신채널을 통해 상기 탐색서버로부터 수신되는 경로데이터와 사전에 저장된 지도데이터를 이용하여 상기 대안경로를 위한 항로정보를 계산하고, 상기 형성된 제2 통신채널을 통해 상기 사용자 단말기로부터 정보요청이 수신된 경우 상기 인터페이스모듈에 의해 입력된 상기 항해정보와 상기 주유상태정보와 상기 배터리 전력상태정보를 상기 제2 통신채널을 통해 상기 사용자 단말기로 전송하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 해상용 네비게이션 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인터페이스모듈에서, 상기 항해정보는, 선박에 배치된 센서들로부터 상기 항해정보를 수집하는 블랙박스 장치와 연동하는 것에 의해 입력 받는 것을 특징으로 하는 해상용 네비게이션 장치.
  3. 사용자가 입력한 목적지에 대해 사전에 저장된 지도데이터 및 GPS(Global Positioning System) 정보를 이용하여 주경로를 안내하기 위한 해상용 네비게이션 장치의 제어방법에 있어서,
    선박의 항해와 관련된 항해정보를 입력 받고, 선박에 설치된 유류센서에 의해 감지되는 주유상태에 대한 주유상태정보와 선박에 설치된 배터리 센서에 의해 감지되는 배터리 전력상태정보를 수신하는 단계;
    선박이 주경로를 이탈한 경우 선박 경로 탐색을 수행하는 외부의 탐색서버에 연결하기 위해 사전에 구축된 무선 통신망과 제1 통신채널을 형성하고, 상기 형성된 제1 통신채널을 통해 상기 탐색서버에 연결하는 단계;
    상기 탐색서버로부터 경로데이터를 수신하고, 상기 수신되는 경로데이터와 상기 지도데이터를 이용하여 상기 대안경로를 위한 항로정보를 계산하는 단계; 및
    외부의 사용자 단말기에 연결하기 위해 상기 무선 통신망과 제2 통신채널이 형성되고 상기 형성된 제2 통신채널을 통해 상기 사용자 단말기로부터 정보요청이 수신된 경우, 상기 입력된 상기 항해정보와 상기 주유상태정보와 상기 배터리 전력상태정보를 상기 제2 통신채널을 통해 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상용 네비게이션 장치의 제어방법.
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CN113256146A (zh) * 2021-06-08 2021-08-13 广东嘉贸通科技有限公司 船舶监管方法及系统

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