CN105004347B - 一种基于实景图片的导航信息的显示方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于实景图片的导航信息的显示方法及装置，其包括步骤：接收GPS信号，并根据所述GPS信号确定当前行驶位置，同时根据当前行驶位置和包含实景图片的轨迹文件进行导航；判断所述当前行驶位置是否到达显示前方路口实景图片的位置；当到达时，调取所述位置对应的实景图片，并在导航轨迹中进行显示，用于对前方路口进行导航。本发明利用现有摄像头技术和导航、地图技术的融合，将路口的真实实景图片叠加至导航轨迹文件中，从而使得本发明的导航轨迹直观性强，驾驶者能够清晰、快速地判断出路口的转向情况；且本发明的导航轨迹文件为真实的轨迹记录，各个地图之间导航轨迹文件能够共享。
Description
技术领域
本发明涉及车载导航领域，尤其涉及一种基于实景图片的导航信息的显示方法及装置。
背景技术
当前随着国家路网建设的不断增加，道路已经达到日新月异的状态，如从A点导航到B点已是车主及大部分消费者比较关心的内容。因此，随着互联网的快速发展，地图分享化、社交化显得至关重要。
然而，现有导航技术存在如下不足：中国路口复杂性、多样性，尤其是高速出入口错过正确路口，极易出现走“冤枉路”；虽然导航地图一般有轨迹记录功能，但单纯的轨迹记录，直观性弱，还是易出现走错现象的发生；目前依据轨迹记录导航，车主由于自身吸引力不足，分享积极性不高，大部分车主还是选择传统导航；GPS轨迹各个地图厂家的数据不能互通使用，因此制约依据轨迹导航的发展；GPS轨迹是采用GPS轨迹记录仪采集的一系列户外活动的位置点，每个点至少包括日期、时间、经度、纬度、海拔信息、速度等信息。但由于我国目前对真实的经度、纬度、海拔等信息采用了纠偏的方式，因此，国内各个地图厂家使用的GPS轨迹格式各不相同，因此也不能够在几个地图之间有效的互通起来。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于实景图片的导航信息的显示方法及装置，旨在解决现有的导航轨迹直观性弱，驾驶者无法清晰、快速地判断出路口的转向情况，及导航轨迹文件不能共享的问题。
本发明的技术方案如下：
一种基于实景图片的导航信息的显示方法，其中，包括步骤：
A、接收GPS信号，并根据所述GPS信号确定当前行驶位置，同时根据当前行驶位置和包含实景图片的轨迹文件进行导航；
B、判断所述当前行驶位置是否到达显示前方路口实景图片的位置；
C、当到达时，调取所述位置对应的实景图片，并在导航轨迹中进行显示，用于对前方路口进行导航。
所述的导航信息的显示方法，其中，所述步骤A包括步骤：
A1、接收GPS信号并存储其中的GPS信息，形成轨迹文件，同时根据所述GPS信号确定当前行驶位置；
A2、判断所述当前行驶位置与前方路口的距离是否在预定距离范围内；
A3、当是时，获取当前行驶位置的实景图片并叠加于轨迹文件中，形成包含实景图片的轨迹文件。
所述的导航信息的显示方法，其中，所述步骤A2中，所述预定距离为150m。
所述的导航信息的显示方法，其中，所述步骤A3中，所述轨迹文件还包含有箭头指示信息。
所述的导航信息的显示方法，其中，所述步骤A中，每隔1秒，2秒，3秒或5秒接收GPS信号。
一种引用如上任一所述的基于实景图片的导航信息的显示方法的显示装置，其中，包括：
接收及导航模块，用于接收GPS信号，并根据所述GPS信号确定当前行驶位置，同时根据当前行驶位置和包含实景图片的轨迹文件进行导航；
第一判断模块，用于判断所述当前行驶位置是否到达显示前方路口实景图片的位置；
调取及显示模块，用于当到达时，调取所述位置对应的实景图片，并在导航轨迹中进行显示，用于对前方路口进行导航。
所述的显示装置，其中，还包括：
轨迹文件生成模块，用于接收GPS信号并存储其中的GPS信息，形成轨迹文件，同时根据所述GPS信号确定当前行驶位置；
第二判断模块，用于判断所述当前行驶位置与前方路口的距离是否在预定距离范围内；
获取及叠加模块，用于当是时，获取当前行驶位置的实景图片并叠加于轨迹文件中，形成包含实景图片的轨迹文件。
所述的显示装置，其中，所述预定距离为150m。
所述的显示装置，其中，所述轨迹文件还包含有有箭头指示信息。
所述的显示装置，其中，所述接收及导航模块每隔1秒，2秒，3秒或5秒接收GPS信号。
有益效果：本发明利用现有摄像头技术和导航、地图技术的融合，将路口的真实实景图片叠加至导航轨迹文件中，从而使得本发明的导航轨迹直观性强，驾驶者能够清晰、快速地判断出路口的转向情况；且本发明的导航轨迹文件为真实的轨迹记录，各个地图之间导航轨迹文件能够共享。
附图说明
图1为本发明一种基于实景图片的导航信息的显示方法较佳实施例的流程图。
图2为本发明的包含实景图片的轨迹文件形成的流程图。
图3为本发明一种基于实景图片的导航信息的显示装置较佳实施例的结构框图。
图4为本发明包含实景图片的轨迹文件形成的结构框图。
具体实施方式
本发明提供一种基于实景图片的导航信息的显示方法及装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，图1为本发明一种基于实景图片的导航信息的显示方法较佳实施例的流程图，其包括步骤：
S100、接收GPS信号，并根据所述GPS信号确定当前行驶位置，同时根据当前行驶位置和包含实景图片的轨迹文件进行导航；
所述步骤S100中，每隔一定时间接收GPS信号，并根据所述GPS信号可确定当前行驶位置的轨迹数据；其中，所述轨迹数据包含日期、时间、经度、纬度、海拔信息、速度等真实的轨迹数据。车辆驾驶者根据当前行驶位置的轨迹数据和输入的目的地信息，可确定出当前的导航电子地图，该导航电子地图即为本发明预先存储的轨迹文件，然后车辆驾驶者依据所述轨迹文件进行导航。优选地，本发明每隔1秒，2秒，3秒或5秒接收GPS信号，以提高轨迹文件导航的准确性。
S200、判断所述当前行驶位置是否到达显示前方路口实景图片的位置, 当到达时，执行步骤S300，当未到达时，执行步骤S400；
所述步骤S200中，在车辆行驶时，导航轨迹文件（导航电子地图）上显示的当前行驶位置以图标表示，且显示的当前行驶位置是移动的。因此，本发明实时判断当前行驶位置的GPS信息与导航轨迹文件中实景图片所对应的位置点的GPS信息是否一致，当一致时，说明所述当前行驶位置到达显示前方路口实景图片的位置，然后，执行步骤S300；当不一致时，说明所述当前行驶位置还未到达显示前方路口实景图片的位置，然后，执行步骤S400。
S300、调取所述位置对应的实景图片，并在导航轨迹中进行显示，用于对前方路口进行导航；
所述步骤S300中，当所述当前行驶位置到达显示前方路口实景图片的位置时，调取所述位置对应的实景图片，然后在导航轨迹中显示所述实景图片。本发明的实景图片显示于导航轨迹文件（导航电子地图）中后，可以实现导航轨迹文件导航与实景图片的复合型导航，从而达到驾驶者快速到达目的地的作用。
S400、继续执行步骤S200。
所述步骤S400中，当所述当前行驶位置还未到达显示前方路口实景图片的位置时，继续返回步骤S200，直至车辆行驶至显示前方路口实景图片的位置。
具体地，所述步骤S100之前包括步骤：预先形成包含实景图片的轨迹文件，本发明的所述包含实景图片的轨迹文件形成的流程图，如图2所示， 具体包括步骤：
S101、接收GPS信号并存储其中的GPS信息，形成轨迹文件，同时根据所述GPS信号确定当前行驶位置；
通过GPS轨迹记录仪采集行车过程中的位置点的GPS信号并存储，以形成导航的轨迹文件（导航电子地图）。所述GPS信号至少包括日期、时间、经度、纬度、海拔信息、速度等信息。本发明的上述GPS信号数据为真实的轨迹数据。然后依据国家的要求，在地图显示层面对轨迹数据的格式进行加偏，此加偏即为根据各个地图厂家的算法，做到相对应的格式调整即可适应不同的地图，从而实现在几个地图间有效的互通起来。而目前现有技术对真实的经度、纬度、海拔等信息采用了纠偏的方式，从而使得目前国内各个地图厂家使用的GPS轨迹数据的格式各不相同，因而在几个地图间不能够有效的互通起来。本发明的轨迹文件为含真实的经度、纬度、时间等信息的轨迹文件，从而使得各个电子地图间如果应用只需要转换成各自的纠偏方式即可，从而有效解决了地图之间轨迹文件不能共享的问题。
S102、判断所述当前行驶位置与前方路口的距离是否在预定距离范围内，当是时，执行步骤S103，当否时，执行步骤S104；
所述步骤S102中，在车辆行驶时，导航轨迹文件（导航电子地图）上显示的当前行驶位置以图标表示，且显示的当前行驶位置是移动的。因此，本发明判断当前行驶位置与前方路口的距离是否在预定距离范围内，当是时，执行步骤S103；当否时，执行步骤S104。其中，所述预定距离可以为100-150m。本发明的当前行驶位置与前方路口的距离依据驾驶者的经验来判断，当驾驶者大致判断出当前行驶位置与前方路口的距离为100-150m范围内时，执行步骤S103。优先地，所述预定距离为150m，以较好地实现快速、直观地显示路口转向信息。
S103、获取当前行驶位置的实景图片并叠加于轨迹文件中，形成包含实景图片的轨迹文件；
当判断出当前行驶位置与前方路口的距离为100-150m范围内时，通过摄像机自动地对当前行驶位置进行拍照，获取当前行驶位置对应的实景图片，并将该实景图片叠加于上述形成的轨迹文件中，从而形成包含路口实景图片的轨迹文件。优选地，本发明的实景图片以PNG的形式体现于轨迹文件中。
进一步地，所述轨迹文件还包含有转向信息。所述转向信息为导航轨迹文件中带箭头的转向标记。本发明的导航轨迹文件为实景图片、转向信息与导航电子地图的结合，从而实现了快速的、清晰的判断出路口的转向情况，实现快速到达目的地的效果。
S104、继续执行步骤S102。
所述步骤S104中，当所述当前行驶位置与前方路口的距离还未在100-150m范围内时，继续返回步骤S102，直至当前行驶位置与前方路口的距离在100-150m范围内为止。
基于上述方法，本发明还提供一种引用如上所述的基于实景图片的导航信息的显示方法的显示装置较佳实施例的结构框图，如图3所示，其包括：
接收及导航模块100，用于接收GPS信号，并根据所述GPS信号确定当前行驶位置，同时根据当前行驶位置和包含实景图片的轨迹文件进行导航；
第一判断模块200，用于判断所述当前行驶位置是否到达显示前方路口实景图片的位置；
调取及显示模块300，用于当到达时，调取所述位置对应的实景图片，并在导航轨迹中进行显示，用于对前方路口进行导航。
具体地，本发明预先存储包含实景图片的轨迹文件，本发明的所述包含实景图片的轨迹文件形成的结构框图，如图4所示，具体包括：
轨迹文件生成模块101，用于接收GPS信号并存储其中的GPS信息，形成轨迹文件，同时根据所述GPS信号确定当前行驶位置；
第二判断模块102，用于判断所述当前行驶位置与前方路口的距离是否在预定距离范围内；
获取及叠加模块103，用于当是时，获取当前行驶位置的实景图片并叠加于轨迹文件中，形成包含实景图片的轨迹文件。
所述预定距离为150m。
所述轨迹文件还包含有转向信息。
所述接收及导航模块每隔1秒，2秒，3秒或5秒接收GPS信号。
上述各模块及单元在方法中有详细描述，在此不再赘述。
综上所述，本发明利用现有摄像头技术和导航、地图技术的融合，将路口的真实实景图片叠加至导航轨迹文件中，从而使得本发明的导航轨迹直观性强，驾驶者能够清晰、快速地判断出路口的转向情况；且本发明的导航轨迹文件为真实的轨迹记录，各个地图之间导航轨迹文件能够共享。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于实景图片的导航信息的显示方法，其特征在于，包括步骤：
A、接收GPS信号，并根据所述GPS信号确定当前行驶位置，同时根据当前行驶位置和包含实景图片的轨迹文件进行导航；
B、判断所述当前行驶位置是否到达显示前方路口实景图片的位置；
C、当到达时，调取所述位置对应的实景图片，并在导航轨迹中进行显示，用于对前方路口进行导航；
所述步骤A包括步骤：
A1、接收GPS信号并存储其中的GPS信息，形成轨迹文件，同时根据所述GPS信号确定当前行驶位置；
所述GPS信号确定出当前行驶位置的轨迹数据，所述轨迹数据包含日期、时间、经度、纬度、海拔信息以及速度，根据当前行驶位置的轨迹数据和输入的目的地信息，确定出当前的导航电子地图，该导航电子地图为预先存储的轨迹文件；
所述轨迹文件上显示的当前行驶位置以图标表示，且显示的当前行驶位置是移动的；
A2、判断所述当前行驶位置与前方路口的距离是否在预定距离范围内；
A3、当是时，获取当前行驶位置的实景图片并叠加于轨迹文件中，形成包含实景图片的轨迹文件；
所述轨迹文件还包含有箭头指示信息。
2.根据权利要求1所述的导航信息的显示方法，其特征在于，所述步骤A2中，所述预定距离为150m。
3.根据权利要求1所述的导航信息的显示方法，其特征在于，所述步骤A中，每隔1秒，2秒，3秒或5秒接收GPS信号。
4.一种引用如权利要求1-3任一所述的基于实景图片的导航信息的显示方法的显示装置，其特征在于，包括：
接收及导航模块，用于接收GPS信号，并根据所述GPS信号确定当前行驶位置，同时根据当前行驶位置和包含实景图片的轨迹文件进行导航；
第一判断模块，用于判断所述当前行驶位置是否到达显示前方路口实景图片的位置；
调取及显示模块，用于当到达时，调取所述位置对应的实景图片，并在导航轨迹中进行显示，用于对前方路口进行导航；
轨迹文件生成模块，用于接收GPS信号并存储其中的GPS信息，形成轨迹文件，同时根据所述GPS信号确定当前行驶位置；
所述GPS信号确定出当前行驶位置的轨迹数据，所述轨迹数据包含日期、时间、经度、纬度、海拔信息以及速度，根据当前行驶位置的轨迹数据和输入的目的地信息，确定出当前的导航电子地图，该导航电子地图为预先存储的轨迹文件；
所述轨迹文件上显示的当前行驶位置以图标表示，且显示的当前行驶位置是移动的；
第二判断模块，用于判断所述当前行驶位置与前方路口的距离是否在预定距离范围内；
获取及叠加模块，用于当是时，获取当前行驶位置的实景图片并叠加于轨迹文件中，形成包含实景图片的轨迹文件；
所述轨迹文件还包含有有箭头指示信息。
5.根据权利要求4所述的显示装置，其特征在于，所述预定距离为150m。
6.根据权利要求4所述的显示装置，其特征在于，所述接收及导航模块每隔1秒，2秒，3秒或5秒接收GPS信号。
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