JP2020040470A - 着岸制御装置、船舶、着岸情報記憶装置、着岸制御方法および着岸制御プログラム - Google Patents
着岸制御装置、船舶、着岸情報記憶装置、着岸制御方法および着岸制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020040470A JP2020040470A JP2018168329A JP2018168329A JP2020040470A JP 2020040470 A JP2020040470 A JP 2020040470A JP 2018168329 A JP2018168329 A JP 2018168329A JP 2018168329 A JP2018168329 A JP 2018168329A JP 2020040470 A JP2020040470 A JP 2020040470A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- berthing
- information
- ship
- unit
- shore
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 84
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 40
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 39
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 37
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 10
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
- G01C21/203—Specially adapted for sailing ships
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B49/00—Arrangements of nautical instruments or navigational aids
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/0206—Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G3/00—Traffic control systems for marine craft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
図1は、実施の形態1に係る着岸制御装置を備える船舶用制御装置の構成を示すブロック図である。同図に示す船舶用制御装置1は、船舶に搭載されており、入力部2と、位置検出部3と、方位検出部4と、表示部5と、記憶部6と、制御部7と、を備える。
図6は、実施の形態2に係る着岸制御装置を備えた通信システムの構成を示すブロック図である。同図に示す通信システム100は、複数の船舶用制御装置1Aと、実施の形態2に係る着岸情報記憶装置11とを備える。船舶用制御装置1Aと着岸情報記憶装置11は、ネットワークNWを介して通信可能に接続されている。
図7は、実施の形態3に係る着岸制御装置を備えた通信システムの構成を示すブロック図である。同図に示す通信システム200は、複数の船舶用制御装置1Bと、管理装置21とを備える。船舶用制御装置1Bと管理装置21は、ネットワークNWを介して通信可能に接続されている。
2 入力部
3 位置検出部
4 方位検出部
5 表示部
6、6A、6B、13、23 記憶部
7、7A、7B、14、24 制御部
8、12、22 通信部
11 着岸情報記憶装置
21 管理装置
51、52 画面
61、231 検出情報記憶部
62、232 着岸情報記憶部
63、233 地図情報記憶部
64 決定情報記憶部
71、141、241 抽出部
72、242 判定部
73、243 航路算出部
74 表示制御部
75、142、244 通信制御部
100、200 通信システム
131 着岸情報記憶部
245 画像データ生成部
NW ネットワーク
Claims (11)
- 船舶の着岸位置の情報および該着岸位置において前記船舶が停泊する方位の情報を含む着岸情報を記憶するメモリと、
ハードウェアを有するプロセッサであって、前記メモリが記憶する着岸情報に基づいて前記船舶の着岸動作に関連した制御を行うプロセッサと、
を備える着岸制御装置。 - 前記メモリは、
前記船舶の着岸位置における着岸面または着岸する際の前記船舶の移動方向に関する情報をさらに記憶する請求項1に記載の着岸制御装置。 - 前記メモリは、
複数の前記着岸情報を記憶可能であり、
前記プロセッサは、
前記船舶が着岸可能な着岸地点候補をあらかじめ設定された条件に基づいて抽出する請求項1または2に記載の着岸制御装置。 - 前記プロセッサは、
抽出した着岸地点候補の着岸情報と前記船舶の位置情報および方位情報とに基づいて前記着岸地点候補への着岸の可否を判定する請求項3に記載の着岸制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記着岸地点候補の中で選択された着岸地点における着岸位置および着岸時の方位の目標値を設定し、前記着岸地点に向けての前記船舶の航路を算出する請求項4に記載の着岸制御装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の着岸制御装置を備える船舶。
- 前記プロセッサは、
当該船舶の位置情報および所定方向の方位情報を取得し、
前記メモリは、
着岸時の前記位置情報および前記方位情報に基づいて前記着岸情報を記憶する請求項6に記載の船舶。 - 船舶の着岸位置の情報および該着岸位置において前記船舶が停泊する方位の情報を含む着岸情報を記憶する着岸情報記憶装置。
- 前記船舶の着岸位置における着岸面または着岸する際の前記船舶の移動方向に関する情報をさらに記憶する請求項8に記載の着岸情報記憶装置。
- 着岸制御装置が、
船舶の着岸位置の情報および該着岸位置において前記船舶が停泊する方位の情報を含む着岸情報を記憶するメモリから読み出した着岸情報に基づいて、前記船舶の着岸動作に関連した制御を行う着岸制御方法。 - 着岸制御装置に、
船舶の着岸位置の情報および該着岸位置において前記船舶が停泊する方位の情報を含む着岸情報を記憶するメモリから読み出した着岸情報に基づいて、前記船舶の着岸動作に関連した制御を行わせる着岸制御プログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018168329A JP7044018B2 (ja) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 着岸制御装置、船舶、着岸制御方法および着岸制御プログラム |
US16/548,330 US11385060B2 (en) | 2018-09-07 | 2019-08-22 | Docking control device, ship, docking information storage device, docking control method, and recording medium |
EP19195302.5A EP3620884A1 (en) | 2018-09-07 | 2019-09-04 | Docking control device, ship, docking information storage device, docking control method, and docking control program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018168329A JP7044018B2 (ja) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 着岸制御装置、船舶、着岸制御方法および着岸制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020040470A true JP2020040470A (ja) | 2020-03-19 |
JP7044018B2 JP7044018B2 (ja) | 2022-03-30 |
Family
ID=67851002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018168329A Active JP7044018B2 (ja) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 着岸制御装置、船舶、着岸制御方法および着岸制御プログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11385060B2 (ja) |
EP (1) | EP3620884A1 (ja) |
JP (1) | JP7044018B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019120494A (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | 古野電気株式会社 | 航行ルート生成装置、航行ルート生成方法および航行ルート生成プログラム |
JP7199935B2 (ja) * | 2018-11-27 | 2023-01-06 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 経路生成装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5491636A (en) * | 1994-04-19 | 1996-02-13 | Glen E. Robertson | Anchorless boat positioning employing global positioning system |
JP2005212693A (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Yamaha Motor Co Ltd | 操船支援装置、操船支援方法、操船支援装置制御プログラム及び航走制御装置 |
JP2006137309A (ja) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Mitsui Zosen Akishima Kenkyusho:Kk | 船舶の入出港離着桟支援方法およびシステム |
JP2007106397A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-04-26 | Yamaha Motor Co Ltd | 着岸支援装置およびそれを備えた船舶 |
JP2011128943A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Yanmar Co Ltd | 船舶の着岸支援装置 |
JP2015066979A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-13 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶用表示システムおよびそれを備えた小型船舶 |
WO2018100749A1 (ja) * | 2016-12-02 | 2018-06-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 小型船舶及びその制御方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7389735B2 (en) * | 2005-09-15 | 2008-06-24 | Yamaha Hatsudoki Kubushiki Kaisha | Docking supporting apparatus, and marine vessel including the apparatus |
US9188448B2 (en) | 2012-11-21 | 2015-11-17 | The Boeing Company | Methods and systems for determining an anchoring location of a marine vessel |
JP2015215278A (ja) | 2014-05-13 | 2015-12-03 | 古野電気株式会社 | 情報表示装置 |
US9581695B2 (en) * | 2014-06-20 | 2017-02-28 | Navico Holding As | Generating a map using radar data |
JP6240057B2 (ja) * | 2014-10-29 | 2017-11-29 | 京セラ株式会社 | 電子機器、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム |
US10640190B1 (en) | 2016-03-01 | 2020-05-05 | Brunswick Corporation | System and method for controlling course of a marine vessel |
US10198005B2 (en) | 2016-03-01 | 2019-02-05 | Brunswick Corporation | Station keeping and waypoint tracking methods |
US9952595B2 (en) | 2016-03-01 | 2018-04-24 | Brunswick Corporation | Vessel maneuvering methods and systems |
JP6683162B2 (ja) * | 2017-03-28 | 2020-04-15 | カシオ計算機株式会社 | 電子機器、位置特定システム、位置特定方法及びプログラム |
KR20210046500A (ko) * | 2019-10-18 | 2021-04-28 | 한국전자통신연구원 | 선박 자율 항해 장치, 방법 및 기록 매체 |
-
2018
- 2018-09-07 JP JP2018168329A patent/JP7044018B2/ja active Active
-
2019
- 2019-08-22 US US16/548,330 patent/US11385060B2/en active Active
- 2019-09-04 EP EP19195302.5A patent/EP3620884A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5491636A (en) * | 1994-04-19 | 1996-02-13 | Glen E. Robertson | Anchorless boat positioning employing global positioning system |
JP2005212693A (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Yamaha Motor Co Ltd | 操船支援装置、操船支援方法、操船支援装置制御プログラム及び航走制御装置 |
JP2006137309A (ja) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Mitsui Zosen Akishima Kenkyusho:Kk | 船舶の入出港離着桟支援方法およびシステム |
JP2007106397A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-04-26 | Yamaha Motor Co Ltd | 着岸支援装置およびそれを備えた船舶 |
JP2011128943A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Yanmar Co Ltd | 船舶の着岸支援装置 |
JP2015066979A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-13 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶用表示システムおよびそれを備えた小型船舶 |
WO2018100749A1 (ja) * | 2016-12-02 | 2018-06-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 小型船舶及びその制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3620884A1 (en) | 2020-03-11 |
US20200080846A1 (en) | 2020-03-12 |
US11385060B2 (en) | 2022-07-12 |
JP7044018B2 (ja) | 2022-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6882042B2 (ja) | サーバシステム及び方法 | |
US10569847B2 (en) | Maritime navigation assistance server system and maritime navigation assistance method | |
KR101683274B1 (ko) | 무인항공기를 이용한 선박 접안 지원 시스템 및 그 방법 | |
JP2013524239A5 (ja) | ||
US11772758B2 (en) | Apparatus, method, and recording medium for autonomous ship navigation | |
US20160016646A1 (en) | Oceanic navigation system | |
JP5148950B2 (ja) | 地図表示装置、地図表示方法、コンピュータプログラムおよび記録媒体 | |
KR20130007648A (ko) | 운송체들 및/또는 모바일 디바이스들과 연계된 네비게이션 좌표 시스템들 | |
JP5102886B2 (ja) | 画像表示システム及び画像表示方法及びプログラム | |
JP2014206452A (ja) | ルート表示装置及びルート表示方法 | |
US11385060B2 (en) | Docking control device, ship, docking information storage device, docking control method, and recording medium | |
US11852476B2 (en) | Tidal current information display apparatus and method | |
JP4853946B2 (ja) | 入港用操船支援システム | |
JP6441014B2 (ja) | セーリングヨットにおける追風帆走方向表示装置及びプログラム | |
US9581695B2 (en) | Generating a map using radar data | |
CN109283528B (zh) | 航海信息显示装置、航海信息显示方法及记录介质 | |
US20230204362A1 (en) | Anchoring systems and methods for marine vessels | |
US20220316886A1 (en) | Route planning device, route planning method, and program | |
US20230123565A1 (en) | Track management device and method | |
KR20220166915A (ko) | 선박 내 길찾기 정보제공 시스템 | |
JP5466752B2 (ja) | 地図表示装置、地図表示方法、および、コンピュータプログラム | |
JP2017181393A (ja) | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 | |
JP6616355B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理装置及びプログラム | |
JPH06229775A (ja) | 船舶用ナビゲーション装置 | |
EP4047313A1 (en) | Tidal current information display device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210816 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210824 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211020 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220215 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220228 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7044018 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |