JP7042990B1 - リニア搬送装置 - Google Patents
リニア搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7042990B1 JP7042990B1 JP2021563170A JP2021563170A JP7042990B1 JP 7042990 B1 JP7042990 B1 JP 7042990B1 JP 2021563170 A JP2021563170 A JP 2021563170A JP 2021563170 A JP2021563170 A JP 2021563170A JP 7042990 B1 JP7042990 B1 JP 7042990B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- roller
- transport carriage
- rotation axis
- transfer device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 description 19
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 12
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 12
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 2
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/12—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L13/00—Operation of signals from the vehicle or by the passage of the vehicle
- B61L13/04—Operation of signals from the vehicle or by the passage of the vehicle using electrical or magnetic interaction between vehicle and track, e.g. by conductor circuits using special means or special conductors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
Description
図1は、本開示の実施の形態1にかかるリニア搬送装置の概略構成を示す断面図である。以下の説明における上下左右の表現は、図1の紙面における上下左右を示すものとする。リニア搬送装置300は、基台200、搬送台車100、レール10を備える。基台200は、後述するレール10が固定されている。基台200の側面には固定子11が設けられている。基台200には、位置検出器12が設けられている。
Δh=Δx・tanα ・・・(1)
Claims (6)
- 搬送台車と、
前記搬送台車から第1の方向に沿って延びる第1の回転軸を中心に回転する第1のローラと、
前記搬送台車から延びて前記第1の回転軸となす角が鋭角となる第2の回転軸を中心に回転する第2のローラと、
前記第1のローラと前記第2のローラとに挟まれて前記搬送台車が移動する軌道に沿って延びるレールと、を備え、
前記レールは、
前記第1のローラに当接して前記レールが延びる方向および前記第1の方向に垂直な第2の方向への前記搬送台車の移動を規制する第1の当接部と、
前記第2のローラに当接して前記第2の回転軸と平行な第2の当接部と、を有し、
前記レールには、前記搬送台車が移動する軌道の曲率が他の部分と異なる部分が含まれ、
前記第2の当接部は、曲率の異なる部分同士では前記第1の方向に沿った位置が異なることを特徴とするリニア搬送装置。 - 前記第1の方向に沿った前記第1の当接部の位置は前記レール上で一定であることを特徴とする請求項1に記載のリニア搬送装置。
- 前記レールのうち前記第2の当接部よりも前記第1の回転軸側に設けられた領域は前記第2の方向に沿った長さが前記レール上で一定であることを特徴とする請求項1または2に記載のリニア搬送装置。
- 搬送台車と、
前記搬送台車から第1の方向に沿って延びる第1の回転軸を中心に回転する第1のローラと、
前記搬送台車から延びて前記第1の回転軸となす角が鋭角となる第2の回転軸を中心に回転する第2のローラと、
前記第1のローラと前記第2のローラとに挟まれて前記搬送台車が移動する軌道に沿って延びるレールと、を備え、
前記レールは、
前記第1のローラに当接して前記レールが延びる方向および前記第1の方向に垂直な第2の方向への前記搬送台車の移動を規制する第1の当接部と、
前記第2のローラに当接して前記第2の回転軸と平行な第2の当接部と、を有し、
前記レールには、前記搬送台車が移動する軌道の曲率が他の部分と異なる部分が含まれ、
前記第1の方向に沿った前記第1の当接部の位置が前記レール上で変化することを特徴とするリニア搬送装置。 - 前記第2のローラは前記第2の回転軸に沿った方向の全体で、前記レール上において前記第2の当接部に当接することを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載のリニア搬送装置。
- 前記レールが載置される基台と、
前記搬送台車に設けられる可動子と、
前記基台に設けられて前記可動子とともにリニアモータを構成する固定子と、
前記基台および前記搬送台車の一方に設けられる位置検出器と、
前記基台および前記搬送台車の他方に設けられて前記位置検出器に位置が検出される位置検出ターゲットと、をさらに備え、
前記可動子、前記固定子、前記位置検出器、前記位置検出ターゲットは、前記基台と前記搬送台車とが互いに対向する側面であって、前記第1の回転軸および前記レールの接線方向と平行な面に設けられることを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載のリニア搬送装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2021/023076 WO2022264371A1 (ja) | 2021-06-17 | 2021-06-17 | リニア搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7042990B1 true JP7042990B1 (ja) | 2022-03-28 |
JPWO2022264371A1 JPWO2022264371A1 (ja) | 2022-12-22 |
Family
ID=81214507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021563170A Active JP7042990B1 (ja) | 2021-06-17 | 2021-06-17 | リニア搬送装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11926492B2 (ja) |
JP (1) | JP7042990B1 (ja) |
DE (1) | DE112021005863T5 (ja) |
WO (1) | WO2022264371A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0664868A (ja) * | 1992-08-21 | 1994-03-08 | Saita Kogyo Kk | 階段昇降体の姿勢安定装置 |
JPH09308018A (ja) * | 1996-05-20 | 1997-11-28 | Shinko Electric Co Ltd | リニア駆動装置 |
JP2809057B2 (ja) * | 1993-08-05 | 1998-10-08 | 神鋼電機株式会社 | 搬送装置の走行機構 |
US20190218038A1 (en) * | 2016-09-12 | 2019-07-18 | Marchesinl Group S.P.A. | A transport system |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0197751B1 (en) * | 1985-03-29 | 1990-07-18 | Shinko Electric Co. Ltd. | Linear motor truck apparatus |
US5492066A (en) | 1993-07-30 | 1996-02-20 | Shinko Electric Co., Ltd. | Transport system |
US5664503A (en) * | 1994-07-27 | 1997-09-09 | Shinko Electric Co., Ltd. | Container for linear motor driven transport system |
GB201200888D0 (en) | 2012-01-19 | 2012-02-29 | Hepco Slide Systems Ltd | Track systems |
DE102012103378A1 (de) * | 2012-04-18 | 2013-10-24 | Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co Kg | Transportvorrichtung mit Linearmotorantrieb |
DE102014110714B4 (de) | 2014-07-29 | 2018-02-15 | Beckhoff Automation Gmbh | Transportvorrichtung und Schlitten für eine Transportvorrichtung |
DE102017108572B4 (de) * | 2017-04-21 | 2021-06-02 | Beckhoff Automation Gmbh | Lineartransportsystem |
DE102018116992A1 (de) * | 2018-07-13 | 2020-01-16 | Beckhoff Automation Gmbh | Transportsystem und Transportvorrichtung |
WO2021038728A1 (ja) | 2019-08-27 | 2021-03-04 | 三菱電機株式会社 | リニアモータシステム |
-
2021
- 2021-06-17 JP JP2021563170A patent/JP7042990B1/ja active Active
- 2021-06-17 WO PCT/JP2021/023076 patent/WO2022264371A1/ja active Application Filing
- 2021-06-17 US US18/035,932 patent/US11926492B2/en active Active
- 2021-06-17 DE DE112021005863.0T patent/DE112021005863T5/de active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0664868A (ja) * | 1992-08-21 | 1994-03-08 | Saita Kogyo Kk | 階段昇降体の姿勢安定装置 |
JP2809057B2 (ja) * | 1993-08-05 | 1998-10-08 | 神鋼電機株式会社 | 搬送装置の走行機構 |
JPH09308018A (ja) * | 1996-05-20 | 1997-11-28 | Shinko Electric Co Ltd | リニア駆動装置 |
US20190218038A1 (en) * | 2016-09-12 | 2019-07-18 | Marchesinl Group S.P.A. | A transport system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112021005863T5 (de) | 2023-08-24 |
JPWO2022264371A1 (ja) | 2022-12-22 |
US11926492B2 (en) | 2024-03-12 |
WO2022264371A1 (ja) | 2022-12-22 |
US20230322275A1 (en) | 2023-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6949114B2 (ja) | テーブル循環案内装置 | |
JP3774231B2 (ja) | レールに案内される移動装置駆動機構用走行歯車 | |
JP6743750B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
JP5137218B1 (ja) | 工作機械 | |
JP2007283379A (ja) | 被接合部材、接合体及び摩擦攪拌接合方法 | |
JP7042990B1 (ja) | リニア搬送装置 | |
JPH03158313A (ja) | 直線水平コンベアーのためのパレット交換装置 | |
JP6707011B2 (ja) | 運動案内装置及び搬送装置 | |
JP2011043192A (ja) | ガイド装置 | |
JP5050535B2 (ja) | マンコンベア | |
JP6577338B2 (ja) | 無端搬送装置およびその接続構造 | |
US9610734B2 (en) | Indexing cart for three-dimensional object printing | |
JP7463258B2 (ja) | 三次元座標測定装置 | |
KR102054607B1 (ko) | 띠 형상체 반송 장치 | |
JP2007216908A (ja) | ボーディングブリッジ | |
JP6982856B2 (ja) | ベルト蛇行防止装置及びベルト蛇行防止方法 | |
WO2019021950A1 (ja) | 搬送路切替装置及びエレベータ装置 | |
US12038046B2 (en) | Rolling guide device | |
KR102702487B1 (ko) | 가이드 경로를 따라 제품들을 이송하기 위한 이동식 캐리지가 있는 이송 시스템 | |
KR20240047516A (ko) | 리니어 가이드 및 이를 구비한 이송 스테이지 시스템 | |
JP6857831B2 (ja) | 三次元座標測定装置 | |
JP6927505B2 (ja) | 走行及びガイド機能を備える走行レール並びにそれを利用するパレット移送システム | |
JP7129882B2 (ja) | ホームドア装置 | |
JPH03288378A (ja) | 磁気ディスク装置のリニアアクチュエータ用案内機構 | |
JP2005053659A (ja) | 乗客コンベア |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211022 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211022 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20211022 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220215 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220315 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7042990 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |