JP7040145B2

JP7040145B2 - 撮像装置および撮影方法

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Publication number: JP7040145B2
Application number: JP2018041519A
Authority: JP
Inventors: 和也箱石; 崇典池内; 直樹池田; 克也小野寺
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Description

本発明は、撮影方向を移動させつつ、撮影方向を照明して撮影を行うことが可能な撮像装置および撮影方法に関する。

従来、監視カメラ等には、撮影方向を照明する照明装置が設置されたものがある。この照明装置は、監視カメラの撮像レンズを囲むように設置された複数の発光部で構成されている。そして、撮影エリアの照度が低い場合でも、この照明装置を発光させることで、精度の高い撮影処理を実行することができる。

特開２０１７－１６３２９９号公報

また、多くの監視カメラ装置には、パン・チルト機構が設けられている。上述したような照明装置とパン・チルト機構とを有する監視カメラ装置において、照明装置を発光させつつパン・チルト機構を駆動させて撮影処理を実行すると、消費電力が大きくなり、通常のPoE（Power over Ethernet）では供給電力が不足する場合がある。撮影処理の際に供給電力が不足すると、パン・チルト機構において所望の動作を行うことができなかったり、照明装置が発光せずに精度の高い撮影処理を行うことができなかったりする場合があるという問題があった。

本発明は、撮影方向を移動させつつ撮影方向を照明する際の消費電力を低減し、撮影処理を実行させ続けることが可能な撮像装置および撮影方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の撮像装置は、撮像部と、前記撮像部を駆動し撮影方向を移動する移動駆動部と、撮影方向を照らすように前記撮像部に配置された複数の発光部と、前記発光部の発光状態を制御する発光制御部とを備え、前記移動駆動部により撮影方向が移動する場合、前記発光制御部は前記複数の発光部のうち、当該撮影方向の移動方向に対応しない位置に配置された発光部の発光強度を、前記撮影方向の移動速度に応じて低減させることを特徴とする。

また、本発明の撮影方法は、撮像部を駆動し撮影方向を移動するステップと、前記撮影方向を照らすように前記撮像部に配置された複数の発光部の発光状態を制御するステップとを有し、撮影方向が移動する場合、前記複数の発光部のうち、当該撮影方向の移動方向に対応しない位置に配置された発光部の発光強度を、前記撮影方向の移動速度に応じて低減させるステップとを含むことを特徴とする。

本発明の撮像装置および撮影方法によれば、撮影方向を移動させつつ撮影方向を照明する際に、消費電量を低減することによって、撮影処理を実行させ続けることができる。

本発明の一実施形態による撮像装置としての監視カメラ装置を用いた監視システムの構成を示す全体図である。本発明の一実施形態による撮像装置としての監視カメラ装置を用いた監視システムの構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態による撮像装置としての監視カメラ装置の動作を示すフローチャートである。本発明の一実施形態による撮像装置としての監視カメラ装置において、発光モードOFF時の照明装置の発光パターンの遷移状態を示す説明図である。本発明の一実施形態による撮像装置としての監視カメラ装置の撮影開始時の照明装置の発光パターンを示す説明図である。本発明の一実施形態による撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードOFFで撮影中に撮影方向を上方向に移動させるときの、（ａ）移動開始時の照明装置の発光パターン、（ｂ）加速時の発光パターン、（ｃ）減速時の発光パターンを示す説明図である。本発明の一実施形態による撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードOFFで撮影中に撮影方向を下方向に移動させるときの、（ａ）移動開始時の照明装置の発光パターン、（ｂ）加速時の発光パターン、（ｃ）減速時の発光パターンを示す説明図である。本発明の一実施形態による撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードOFFで撮影中に撮影方向を左方向に移動させるときの、（ａ）移動開始時の照明装置の発光パターン、（ｂ）加速時の発光パターン、（ｃ）減速時の発光パターンを示す説明図である。本発明の一実施形態による撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードOFFで撮影中に撮影方向を右方向に移動させるときの、（ａ）移動開始時の照明装置の発光パターン、（ｂ）加速時の発光パターン、（ｃ）減速時の発光パターンを示す説明図である。本発明の一実施形態による撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードOFFで撮影中に撮影方向を斜め上方向に移動させるときの、（ａ）移動開始時の照明装置の発光パターン、（ｂ）加速時の発光パターン、（ｃ）減速時の発光パターンを示す説明図である。本発明の一実施形態による撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードOFFで撮影中に撮影方向を斜め下方向に移動させるときの、（ａ）移動開始時の照明装置の発光パターン、（ｂ）加速時の発光パターン、（ｃ）減速時の発光パターンを示す説明図である。本発明の一実施形態による撮像装置としての監視カメラ装置において、発光モードON時の照明装置の発光パターンの遷移状態を示す説明図である。本発明の一実施形態による撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードONで撮影中に撮影方向を上方向に移動させるときの、（ａ）移動開始時の照明装置の発光パターン、（ｂ）加速時の発光パターン、（ｃ）減速時の発光パターンを示す説明図である。本発明の一実施形態による撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードONで撮影中に撮影方向を下方向に移動させるときの、（ａ）移動開始時の照明装置の発光パターン、（ｂ）加速時の発光パターン、（ｃ）減速時の発光パターンを示す説明図である。本発明の一実施形態による撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードONで撮影中に撮影方向を左方向に移動させるときの、（ａ）移動開始時の照明装置の発光パターン、（ｂ）加速時の発光パターン、（ｃ）減速時の発光パターンを示す説明図である。本発明の一実施形態による撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードONで撮影中に撮影方向を右方向に移動させるときの、（ａ）移動開始時の照明装置の発光パターン、（ｂ）加速時の発光パターン、（ｃ）減速時の発光パターンを示す説明図である。本発明の一実施形態による撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードONで撮影中に撮影方向を斜め上方向に移動させるときの、（ａ）移動開始時の照明装置の発光パターン、（ｂ）加速時の発光パターン、（ｃ）減速時の発光パターンを示す説明図である。本発明の一実施形態による撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードONで撮影中に撮影方向を斜め下方向に移動させるときの、（ａ）移動開始時の照明装置の発光パターン、（ｂ）加速時の発光パターン、（ｃ）減速時の発光パターンを示す説明図である。

〈一実施形態による監視カメラ装置を用いた監視システムの構成〉
以下に、本発明の一実施形態による撮像装置としての監視カメラ装置を用いた監視システムの構成について、図１および図２を参照して説明する。本実施形態による監視システム１は、監視カメラ装置１０と、監視カメラ装置１０にネットワーク２０を介して接続されたコントローラ３０とを備える。監視システム１に用いられる監視カメラ装置１０について、図１では外観図で示し、図２では機能ブロック図で示している。コントローラ３０は、監視カメラ装置１０とネットワーク２０を介して情報を送受信することで、監視カメラ装置１０の動作を監視および制御する。

監視カメラ装置１０は、撮像部１１と、撮像部１１による撮影方向を移動させるためのパン機構部１２－１およびチルト機構部１２－２と、移動駆動部としての第１モータ１３－１および第２モータ１３－２と、照明装置１４と、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）１５とを備える。これらの撮像部１１、パン機構部１２－１、チルト機構部１２－２、照明装置１４、およびＭＣＵ１５は一体に構成され、共有する電源、例えば、PoEから供給される電力で動作する。

撮像部１１は、撮像レンズを有し、撮影エリアを撮影する。ここで撮影エリアとは、撮像部１１によって撮影する方向の撮影可能領域を意味する。パン機構部１２－１は、撮像部１１の撮像レンズの向きを水平方向に移動させるパン機能を実行させるための構成を有する。チルト機構部１２－２は、撮像レンズの向きを上下方向に移動させるチルト機能を実行させるための構成を有する。第１モータ１３－１は、パン機構部１２－１を駆動する。第２モータ１３－２は、チルト機構部１２－２を駆動する。照明装置１４は、撮像部１１を囲むように配置された１２個の発光部である第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２で構成され、撮像部１１による撮影エリアを照明する。第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２は、例えば、時計の１時～１２時を示す位置にそれぞれ配置される。

ＭＣＵ１５は、ネットワーク２０に接続された操作情報入力部１５１と、動作制御部１５２と、発光制御部１５３と、発光状態記憶部１５４とを有する。操作情報入力部１５１は、コントローラ３０から送信された監視カメラ装置１０に関する操作情報を、ネットワーク２０を介して入力する。動作制御部１５２は、操作情報入力部１５１から入力された操作情報に基づいて、撮像部１１による撮影動作、第１モータ１３－１によるパン機構部１２－１の動作、第２モータ１３－２によるチルト機構部１２－２の動作、および照明装置１４による発光動作を制御するための制御指示を出力する。発光制御部１５３は、動作制御部１５２から出力された制御指示に基づいて、制御対象の第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２の発光状態を制御する。発光状態記憶部１５４は、現在の第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２の発光状態を示す情報として、それぞれの発光／消灯状態を示す情報および発光時の発光強度を示す情報を記憶する。

〈一実施形態による監視カメラ装置の動作〉
次に、本実施形態による監視システム１で実行される処理について、図３～図１８を参照して説明する。本実施形態において、監視カメラ装置１０における単位時間あたりの消費電力量（以下、単に「電力量」と記載する）を１～６０の値で示し、第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２の発光強度を１（暗い）～１０（明るい）の値で示し、パン機能による撮影方向の移動速度（以下、「パン速度」と記載する）またはチルト機能による撮影方向の移動速度（以下、「チルト速度」と記載する）を０（停止）、１（遅い）～１０（速い）の値で示す。移動速度は、４～７が通常速度、８以上が高速、３以下が低速として設定されている。

まず、コントローラ３０から、監視カメラ装置１０による撮影開始指示が送信されると、当該指示が監視カメラ装置１０の操作情報入力部１５１から入力され、動作制御部１５２で取得される。撮影開始指示を取得したときに動作制御部１５２で実行される処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。

動作制御部１５２は、撮影開始指示を取得すると（Ｓ１の「YES」）、第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２のすべてを所定の発光強度で発光させるための発光指示を生成して発光制御部１５３に出力する。発光制御部１５３は、動作制御部１５２から取得した発光指示に基づいて、第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２を所定の発光強度で発光させる。ここで、第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２が所定の発光強度で発光していることを示す情報が、発光状態記憶部１５４に記憶される。このとき、第１モータ１３－１および第２モータ１３－２は停止状態であり、撮像部１１による撮影方向は固定されている。

また動作制御部１５２は、発光指示を出力して第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２を発光させた後、撮像部１１による撮影処理を開始させる（Ｓ２）。

撮像部１１による撮影処理の開始後に、コントローラ３０から、撮影方向を通常速度で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、当該指示が操作情報入力部１５１から入力され、動作制御部１５２で取得される。動作制御部１５２は、撮影方向移動指示を取得すると（Ｓ３の「YES」）、移動方向を照明しつつ当該監視カメラ装置１０内の電力量を低減させるように、第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２の発光状態を変更させるための第１発光状態変更指示を生成し、発光制御部１５３に出力する。この第１発光状態変更指示は、発光状態記憶部１５４に記憶された情報を用いて生成される。

発光制御部１５３は、動作制御部１５２から取得した第１発光状態変更指示に基づいて、該当するＬＥＤの発光状態を変更させる。ここで、第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２が所定の発光強度に変更されたことを示す情報が、発光状態記憶部１５４に記憶される。該当するＬＥＤの発光状態を変更させた後、動作制御部１５２は、当該撮影方向移動指示に基づいて第１モータ１３－１および第２モータ１３－２を駆動させてパン機構部１２－１およびチルト機構部１２－２を動作させることにより、撮像部１１による撮影方向の移動処理を実行する（Ｓ４）。

撮影方向の移動処理中に、コントローラ３０から撮影方向の移動速度を高速に変更するための加速指示、または低速に変更させるための減速指示が送信されると、当該指示が操作情報入力部１５１から入力され、動作制御部１５２で取得される。動作制御部１５２は、撮影方向の移動速度を変更させるための指示を取得すると（Ｓ５の「YES」）、当該移動速度に応じて、第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２の発光状態および撮影方向の移動処理の移動速度を変更させる（Ｓ６）。ここで、加速指示が取得されたときには、第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２の発光状態を変更させてから撮影方向の移動処理の移動速度を変更させ、減速指示が取得されたときには、撮影方向の移動処理の移動速度を変更させてから第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２の発光状態を変更させる。

動作制御部１５２は、第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２の発光状態を変更させる際は、当該発光状態の変更のための第２発光状態変更指示を生成し、発光制御部１５３に出力する。この第２発光状態変更指示は、発光状態記憶部１５４に記憶された情報を用いて生成される。発光制御部１５３は、動作制御部１５２から取得した第２発光状変更指示に基づいて、該当するＬＥＤの発光状態を変更させる。ここで、第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２が所定の発光強度に変更されたことを示す情報が、発光状態記憶部１５４に記憶される。また動作制御部１５２は、撮影方向の移動処理の移動速度を変更させる際は、当該加速指示または減速指示に基づいて第１モータ１３－１および第２モータ１３－２を駆動させてパン機構部１２－１およびチルト機構部１２－２を動作させる。

撮影処理の開始後、第１発光状態変更指示および第２発光状態変更指示により変更する第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２の発光状態について、動作制御部１５２に設定される発光モードがOFFの場合とONの場合とでそれぞれ説明する。以降、第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２を単にＬＥＤ１４－１～１４－１２と簡略化して記載する。

［発光モードOFFの場合のＬＥＤの制御］
発光モードがOFF状態のときには、撮像部１１による撮影処理中、撮影方向を移動しつつ撮影エリアを照明する際に、消費電力量を抑えることを優先して、ＬＥＤ１４－１～１４－１２の発光強度が制御される。発光モードOFF状態のときのＬＥＤ１４－１～１４－１２の発光強度の遷移について、図４～図１１を参照して説明する。図４は、発光モードOFF状態における、撮影方向の移動方向ごとのＬＥＤ１４－１～１４－１２の発光パターンの遷移状態を示す説明図である。図５～図１１は、発光パターンごとの各ＬＥＤ１４－１～１４－１２の発光状態等を示す説明図である。

まず、撮影開始指示が取得されると、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光強度「５」で発光され（図４；Ｓ１０１、図５；発光パターン(1)）、撮影処理が開始される。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量は６０段階の「６０」である。

撮影処理の開始後、撮影方向を上方向へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、第１発光状態変更指示により、上方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－２～１４－１０が消灯される。つまり、これらのＬＥＤ１４－２～１４－１０の発光強度が「０」に変更される。そして、上方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－１２と、これに隣接するＬＥＤ１４－１および１４－１１の３個のＬＥＤが継続して発光されることで、撮影方向の移動動作の準備が行われる（図４；Ｓ１０２、図６（ａ）；発光パターン(2)）。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量は、６０段階の「２１」に減少している。ＬＥＤ１４－２～１４－１０が消灯して消費電力量が少なくなった後、第２モータ１３－２が駆動されチルト機構部１２－２が動作されることにより、撮像部１１による撮影方向が上方向に移動される。

撮影方向が上方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、第２発光状態変更指示により、上方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－１２に隣接するＬＥＤ１４－１および１４－１１も消灯される（図４；Ｓ１０３、図６（ｂ）；発光パターン(3)）。つまり、移動速度を速くするとモータ１３－１、１３－２で消費される電力量が増加するため、発光させるＬＥＤの数を減らすことで、照明処理により消費される電力量を低減させる。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量はさらに減少し、６０段階の「１４」になる。そして、上方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１２－１２のみが継続して発光された状態で、第２モータ１３－２が制御されチルト機構部１２－２の動作速度が高くなり、撮影方向の移動速度が加速される。

また、撮影方向が上方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、第２モータ１３－２が制御されチルト機構部１２－２の動作速度が低くなり、撮影方向の移動速度が減速される。そして第２発光状態変更指示により、ＬＥＤ１４－１および１４－１１にさらに隣接するＬＥＤ１４－２および１４－１０も発光強度「５」で発光される（図４；Ｓ１０３、図６（ｃ）；発光パターン(4)）。つまり、移動速度が遅くなるとモータ１３－１、１３－２で消費される電力量が減少するため、移動方向に対応する位置に配置されたＬＥＤの発光させる数を増やすことで、移動方向の照度を高くして撮像処理の精度を向上させる。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量は、発光パターン(1)のときからは減少しつつ、発光パターン(2)のときに比べて増加し、６０段階の「２８」になる。

同様にして、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光されて撮影処理が実行されているときに（図４；Ｓ１０１、図５；発光パターン(1)）、撮影方向を下方向へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、下方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－１～１４－４および１４－８～１４－１２が消灯され（図４；Ｓ１０４、図７（ａ）；発光パターン(5)）、その後撮像部１１による撮影方向が下方向に移動される。

撮影方向が下方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、下方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－６に隣接するＬＥＤ１４－５および１４－７も消灯され（図４；Ｓ１０５、図７（ｂ）；発光パターン(6)）、撮影方向の移動速度が加速される。

また、撮影方向が下方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、撮影方向の移動速度が減速される。そしてＬＥＤ１４－５および１４－７にさらに隣接するＬＥＤ１４－４および１４－８も発光される（図４；Ｓ１０５、図７（ｃ）；発光パターン(7)）。

また、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光されて撮影処理が実行されているときに（図４；Ｓ１０１、図５；発光パターン(1)）、撮影方向を左方向へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、左方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－１～１４－７、１４－１１、および１４－１２が消灯され（図４；Ｓ１０６、図８（ａ）；発光パターン(8)）、その後撮像部１１による撮影方向が左方向に移動される。

撮影方向が左方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、左方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－９に隣接するＬＥＤ１４－８および１４－１０も消灯され（図４；Ｓ１０７、図８（ｂ）；発光パターン(9)）、撮影方向の移動速度が加速される。

また、撮影方向が左方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、撮影方向の移動速度が減速される。そしてＬＥＤ１４－８および１４－１０にさらに隣接するＬＥＤ１４－７および１４－１１も発光される。（図４；Ｓ１０７、図８（ｃ）；発光パターン(10)）
また、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光されて撮影処理が実行されているときに（図４；Ｓ１０１、図５；発光パターン(1)）、撮影方向を右方向へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、右方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－１および１４－５～１４－１２が消灯され（図４；Ｓ１０８、図９（ａ）；発光パターン(11)）、その後撮像部１１による撮影方向が右方向に移動される。

撮影方向が右方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、右方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－３に隣接するＬＥＤ１４－２および１４－４も消灯され（図４；Ｓ１０９、図９（ｂ）；発光パターン(12)）、撮影方向の移動速度が加速される。

また、撮影方向が右方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、撮影方向の移動速度が減速される。そしてＬＥＤ１４－２および１４－４にさらに隣接するＬＥＤ１４－１および１４－５も発光される。（図４；Ｓ１０９、図９（ｃ）；発光パターン(13)）
また、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光されて撮影処理が実行されているときに（図４；Ｓ１０１、図５；発光パターン(1)）、撮影方向を斜め上方向（時計の１時半方向）へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、斜め上方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－４～１４－１１が消灯される（図４；Ｓ１１０、図１０（ａ）；発光パターン(14)）。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量は、６０段階の「３２」に減少している。ＬＥＤ１４－４～１４－１１が消灯して消費電力量が少なくなった後、第１モータ１３－１および第２モータ１３－２が駆動されてパン機構部１２－１およびチルト機構部１２－２が動作されることにより、撮像部１１による撮影方向が斜め上方向に移動される。

撮影方向が斜め上方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、斜め上方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－１および１４－２にそれぞれ隣接するＬＥＤ１４－３および１４－１２も消灯される（図４；Ｓ１１１、図１０（ｂ）；発光パターン(15)）。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量はさらに減少し、６０段階の「２８」になる。そして、斜め上方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－１および１４－２のみが継続して発光された状態で、第１モータ１３－１および第２モータ１３－２が制御されてパン機構部１２－１およびチルト機構部１２－２の動作速度が高くなり、撮影方向の移動速度が加速される。

また、撮影方向が斜め上方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、第１モータ１３－１および第２モータ１３－２が制御されてパン機構部１２－１およびチルト機構部１２－２の動作速度が低くなり、撮影方向の移動速度が減速される。そしてＬＥＤ１４－３および１４－１２にさらに隣接するＬＥＤ１４－４および１４－１１も発光される（図４；Ｓ１１１、図１０（ｃ）；発光パターン(16)）。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量は発光パターン(14)のときに比べて増加し、６０段階の「３６」になる。

また、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光されて撮影処理が実行されているときに（図４；Ｓ１０１、図５；発光パターン(1)）、撮影方向を斜め下方向（時計の７時半方向）へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、斜め下方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－１～１４－５および１４－１０～１４－１２が消灯され（図４；Ｓ１１２、図１１（ａ）；発光パターン(17)）、その後撮像部１１による撮影方向が斜め下方向に移動される。

撮影方向が斜め下方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、斜め下方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－７および１４－８にそれぞれ隣接するＬＥＤ１４－６および１４－９も消灯され（図４；Ｓ１１２、図１１（ｂ）；発光パターン(18)）、撮影方向の移動速度が加速される。

また、撮影方向が斜め下方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、撮影方向の移動速度が減速される。そしてＬＥＤ１４－６および１４－９にさらに隣接するＬＥＤ１４－５および１４－１０も発光される。（図４；Ｓ１１２、図１１（ｃ）；発光パターン(19)）以上で、発光モードOFFの場合のＬＥＤの制御に関する説明を終了する。

［発光モードONの場合のＬＥＤの制御］
発光モードがON状態のときには、撮像部１１による撮影処理中、撮影方向を移動しつつ撮影エリアを照明する際に、移動方向をなるべく高い照度で照明することを優先して、ＬＥＤ１４－１～１４－１２の発光強度が制御される。発光モードON状態のときのＬＥＤ１４－１～１４－１２の発光強度の遷移について、図１２～図１８を参照して説明する。図１２は、発光モードON時における、撮影方向の移動方向ごとのＬＥＤ１４－１～１４－１２の発光パターンの遷移状態を示す説明図である。図１３～図１８は、発光パターンごとの各ＬＥＤ１４－１～１４－１２の発光状態等を示す説明図である。

まず、撮影開始指示が取得されると、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光強度「５」で発光され（図１２；Ｓ２０１、図５；発光パターン(1)）、撮影処理が開始される。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量は６０段階の「６０」である。

撮影処理の開始後、撮影方向を上方向へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、第１発光状態変更指示により、上方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－２～１４－１０が消灯される。そして、これらのＬＥＤ１４－２～１４－１０を消灯させたことにより低減した分よりも少ない消費電力量分として、上方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－１、１４－１１、および１４－１２の発光強度が「８」に増加されることで、撮影方向の移動動作の準備が行われる（図１２；Ｓ２０２、図１３（ａ）；発光パターン(20)）。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量は、６０段階の「３０」に減少している。ＬＥＤ１４－２～１４－１０が消灯して消費電力量が少なくなった後、第２モータ１３－２が駆動されチルト機構部１２－２が動作されることにより、撮像部１１による撮影方向が上方向に移動される。

撮影方向が上方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、第２発光状態変更指示により、上方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－１２に隣接するＬＥＤ１４－１および１４－１１も消灯される（図１２；Ｓ２０３、図１３（ｂ）；発光パターン(21)）。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量はさらに減少し、６０段階の「１７」になる。そして、上方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１２－１２のみが継続して発光強度「８」で発光された状態で、第２モータ１３－２が制御されチルト機構部１２－２の動作速度が高くなり、撮影方向の移動速度が加速される。

また、撮影方向が上方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、第２モータ１３－２が制御されチルト機構部１２－２の動作速度が低くなり、撮影方向の移動速度が減速される。そして第２発光状態変更指示により、ＬＥＤ１４－１および１４－１１にさらに隣接するＬＥＤ１４－２および１４－１０も発光強度「８」で発光される（図１２；Ｓ２０３、図１３（ｃ）；発光パターン(22)）。つまり、移動速度が遅くなるとモータ１３－１、１３－２で消費される電力量が減少するため、移動方向に対応する位置に配置されたＬＥＤの発光させる数を増やすことで、撮像処理の精度を向上させる。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量は、発光パターン(1)のときからは減少しつつ、発光パターン(20)のときに比べて増加し、６０段階の「４３」になる。

同様にして、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光されて撮影処理が実行されているときに（図１２；Ｓ２０１、図５；発光パターン(1)）、撮影方向を下方向へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、下方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－１～１４－４および１４－８～１４－１２が消灯され、下方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－５～１４－７の発光強度が「８」に増加された後（図１２；Ｓ２０４、図１４（ａ）；発光パターン(23)）、撮像部１１による撮影方向が下方向に移動される。

撮影方向が下方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、下方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－６に隣接するＬＥＤ１４－５および１４－７も消灯され（図１２；Ｓ２０５、図１４（ｂ）；発光パターン(24)）、撮影方向の移動速度が加速される。

また、撮影方向が下方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、撮影方向の移動速度が減速される。そしてＬＥＤ１４－５および１４－７にさらに隣接するＬＥＤ１４－４および１４－８も発光強度「８」で発光される（図１２；Ｓ２０５、図１４（ｃ）；発光パターン(25)）。

また、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光されて撮影処理が実行されているときに（図１２；Ｓ２０１、図５；発光パターン(1)）、撮影方向を左方向へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、左方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－１～１４－７、１４－１１、および１４－１２が消灯され、左方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－８～１４－１０の発光強度が「８」に増加された後（図１２；Ｓ２０６、図１５（ａ）；発光パターン(26)）、撮像部１１による撮影方向が左方向に移動される。

撮影方向が左方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、左方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－９に隣接するＬＥＤ１４－８および１４－１０も消灯され（図１２；Ｓ２０７、図１５（ｂ）；発光パターン(27)）、撮影方向の移動速度が加速される。

また、撮影方向が左方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、撮影方向の移動速度が減速される。そしてＬＥＤ１４－８および１４－１０にさらに隣接するＬＥＤ１４－７および１４－１１も発光強度「８」で発光される（図１２；Ｓ２０７、図１５（ｃ）；発光パターン(28)）。

また、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光されて撮影処理が実行されているときに（図１２；Ｓ２０１、図５；発光パターン(1)）、撮影方向を右方向へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、右方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－１および１４－５～１４－１２が消灯され、右方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－２～１４－４の発光強度が「８」に増加され（図１２；Ｓ２０８、図１６（ａ）；発光パターン(29)）、その後撮像部１１による撮影方向が右方向に移動される。

撮影方向が右方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、右方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－３に隣接するＬＥＤ１４－２および１４－４も消灯され（図１２；Ｓ２０９、図１６（ｂ）；発光パターン(30)）、撮影方向の移動速度が加速される。

また、撮影方向が右方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、撮影方向の移動速度が減速される。そしてＬＥＤ１４－２および１４－４にさらに隣接するＬＥＤ１４－１および１４－５も発光強度「８」で発光される（図１２；Ｓ２０９、図１６（ｃ）；発光パターン(31)）。

また、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光されて撮影処理が実行されているときに（図１２；Ｓ２０１、図５；発光パターン(1)）、撮影方向を斜め上方向（時計の１時半方向）へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、斜め上方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－４～１４－１１が消灯され、斜め上方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－１～１４－３および１４－１２の発光強度が「８」に増加される。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量は、６０段階の「４４」に減少している。電力量が減少した後、第１モータ１３－１および第２モータ１３－２が駆動されてパン機構部１２－１およびチルト機構部１２－２が動作されることにより、撮像部１１による撮影方向が斜め上方向に移動される。

撮影方向が斜め上方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、斜め上方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－１および１４－２にそれぞれ隣接するＬＥＤ１４－３および１４－１２も消灯される（図１２；Ｓ２１１、図１７（ｂ）；発光パターン(33)）。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量はさらに減少し、６０段階の「３４」になる。そして、斜め上方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－１および１４－２のみが継続して発光された状態で、第１モータ１３－１および第２モータ１３－２が制御されてパン機構部１２－１およびチルト機構部１２－２の動作速度が高くなり、撮影方向の移動速度が加速される。

また、撮影方向が斜め上方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、第１モータ１３－１および第２モータ１３－２が制御されてパン機構部１２－１およびチルト機構部１２－２の動作速度が低くなり、撮影方向の移動速度が減速される。そしてＬＥＤ１４－３および１４－１２にさらに隣接するＬＥＤ１４－４および１４－１１も発光強度「８」で発光される（図１２；Ｓ２１１、図１７（ｃ）；発光パターン(34)）。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量は発光パターン(32)のときに比べて増加し、６０段階の「４８」になる。

また、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光されて撮影処理が実行されているときに（図１２；Ｓ２０１、図５；発光パターン(1)）、撮影方向を斜め下方向（時計の７時半方向）へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、斜め下方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－１～１４－５および１４－１０～１４－１２が消灯され、斜め下方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－６～１４－９の発光強度が「８」に増加され（図１２；Ｓ２１２、図１８（ａ）；発光パターン(35)）、その後撮像部１１による撮影方向が斜め下方向に移動される。

撮影方向が斜め下方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、斜め下方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－７および１４－８にそれぞれ隣接するＬＥＤ１４－６および１４－９も消灯され（図１２；Ｓ２１３、図１８（ｂ）；発光パターン(36)）、撮影方向の移動速度が加速される。

また、撮影方向が斜め下方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、撮影方向の移動速度が減速される。そしてＬＥＤ１４－６および１４－９にさらに隣接するＬＥＤ１４－５および１４－１０も発光強度「８」で発光される（図１２；Ｓ２１３、図１８（ｃ）；発光パターン(37)）。以上で、発光モードONの場合のＬＥＤの制御に関する説明を終了する。

図３に戻り、撮影方向の移動処理が終了するまでの間に（Ｓ７の「NO」）、さらに移動速度の加速指示または減速指示が取得されると、上述したようにＬＥＤの発光状態の変更処理および移動速度の変更処理が実行される（Ｓ６）。

撮影方向の移動処理が終了して第１モータ１３－１および第２モータ１３－２の動作が停止すると（Ｓ７の「YES」）、動作制御部１５２は、ＬＥＤ１４－１～１４－１２の発光状態を、撮影開始時の発光強度「５」に戻すための発光指示を生成して発光制御部１５３に出力する。発光制御部１５３は、動作制御部１５２から取得した発光指示に基づいて、ＬＥＤ１４－１～ＬＥＤ１４－１２を発光強度「５」で発光させる（Ｓ８）。ここで、撮影方向の移動処理が開始する前に、ＬＥＤ１４－１～１４－１２の発光強度が撮影開始時とは異なる値に変更されていた場合には、移動処理が終了したときに、移動処理開始直前の発光強度に戻すようにしてもよい。上述したステップＳ３～Ｓ８の処理は、監視カメラ装置１０の撮影処理が停止するまで繰り返される（Ｓ９の「NO」）。

コントローラ３０から監視カメラ装置１０の撮影停止指示が送信されると、当該指示が監視カメラ装置１０の操作情報入力部１５１から入力され、動作制御部１５２で取得される。撮影停止指示が取得されると、動作制御部１５２は、ＬＥＤ１４－１～１４－１２を消灯させ（Ｓ１０）、ステップＳ１に戻る。

以上の実施形態によれば、監視カメラ装置が撮影方向を移動しつつ撮影エリアを照明する際に、少ない消費電力量で移動方向先を適切に照明することで、供給電力が不足しないように撮影処理を実行することができる。

上述した実施形態においては、監視カメラ装置１０の動作制御部１５２が撮影方向移動指示を取得したときに、撮影方向の移動方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤを消灯させる、つまり発光強度を「０」にする第１発光状態変更指示を生成する場合について説明した。しかし、これには限定されず、撮影方向の移動方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤの発光強度を低減させることで、消費電力量を低減させるようにしてもよい。この場合、第１発光状態変更指示として、移動方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤの発光強度を「１」～「４」にする指示が生成される。

また、動作制御部１５２が加速指示を取得したときも同様に、撮影方向の移動方向に対応する位置に配置されたＬＥＤに隣接するＬＥＤを消灯させるのではなく、発光強度を低減させることで消費電力量を低減させるようにしてもよい。この場合、第２発光状態変更指示として、移動方向に対応する位置に配置されたＬＥＤに隣接するＬＥＤの発光強度を「１」～「４」にする指示が生成される。

また、動作制御部１５２が減速指示を取得したときに、移動方向に対応する位置のＬＥＤの発光強度を増加させる、例えば発光強度「６」～「８」にする第２発光状態変更指示を生成することで、移動方向の照度を高くするようにしてもよい。このとき、上述した実施形態と同様に、移動方向に対応する位置に配置されたＬＥＤに隣接する位置で発光させるＬＥＤの数を増やしてもよい。

また、上述した実施形態においては、コントローラから撮影方向移動指示をネットワーク経由で監視カメラ装置に送信する場合について説明したが、通信媒体はネットワークに限定されず、撮影方向移動指示が送信できればシリアルケーブル、同軸ケーブル、Bluetoothなどを用いて送信しても良い。

また、上述した実施形態においては、撮影開始指示を取得してから撮影処理を開始する場合について説明したが、監視カメラ装置の起動と同時に撮影処理を開始するようにしても良い。

また、上述した実施形態においては、ＬＥＤを発光させた後、撮影処理を開始させる場合について説明したが、撮影処理を開始させてからＬＥＤを発光させるようにしても良い。

また、上述した実施形態においては、撮影開始時に全てのＬＥＤを発光強度５で点灯させる場合について説明したが、これには限定されず、撮影開始時に予め設定されたＬＥＤを所定の強度で発光させるようにしても良い。

また、上述した実施形態においては、移動終了時にＬＥＤの発光状態を撮影開始時または移動処理開始直前の状態に戻す場合について説明したが、移動終了時に関して予め設定された状態に戻すようにしても良い。

１監視システム
１０監視カメラ装置
１１撮像部
１２－１パン機構部
１２－２チルト機構部
１３－１第１モータ
１３－２第２モータ
１４照明装置
２０ネットワーク
３０コントローラ
１５１操作情報入力部
１５２動作制御部
１５３発光制御部
１５４発光状態記憶部

Claims

撮像部と、
前記撮像部を駆動し撮影方向を移動する移動駆動部と、
撮影方向を照らすように前記撮像部に配置された複数の発光部と、
前記発光部の発光状態を制御する発光制御部と、
を備え、
前記移動駆動部により撮影方向が移動する場合、前記発光制御部は前記複数の発光部のうち、当該撮影方向の移動方向に対応しない位置に配置された発光部の発光強度を、前記撮影方向の移動速度に応じて低減させる
ことを特徴とする撮像装置。
前記複数の発光部の発光状態を示す発光状態情報を記憶する発光状態記憶部をさらに備え、
前記発光制御部は、前記発光状態記憶部に記憶された発光状態情報を用いて、発光状態の変更を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
撮像部を駆動し撮影方向を移動するステップと、
前記撮影方向を照らすように前記撮像部に配置された複数の発光部の発光状態を制御するステップと
を有し、
撮影方向が移動する場合、前記複数の発光部のうち、当該撮影方向の移動方向に対応しない位置に配置された発光部の発光強度を、前記撮影方向の移動速度に応じて低減させるステップと、
を含むことを特徴とする撮影方法。