CN111699670A

CN111699670A - 摄像装置以及拍摄方法

Info

Publication number: CN111699670A
Application number: CN201980011849.XA
Authority: CN
Inventors: 箱石和也; 池内崇典; 池田直树; 小野寺克也
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2018-03-08
Filing date: 2019-01-04
Publication date: 2020-09-22
Anticipated expiration: 2039-01-04
Also published as: JP2019161287A; CN111699670B; WO2019171739A1; JP7040145B2

Abstract

监视相机装置(10)包括：摄像部(11)；电机(13‑1、13‑2)，其用于驱动摄像部(11)而使拍摄方向移动；多个LED(14‑1～14‑12)，以照射拍摄方向的方式配置于摄像部(11)；发光控制部(153)，其用于控制LED(14‑1～14‑12)的发光状态。发光控制部(153)在通过电机(13‑1、13‑2)使拍摄方向移动情况下，发光控制部(153)变更多个LED(14‑1～14‑12)中的、配置在与拍摄方向移动的方向不对应的位置的LED的发光状态。

Description

摄像装置以及拍摄方法

技术领域

本发明涉及能够在移动拍摄方向的同时对拍摄方向照明来进行拍摄的摄像装置以及拍摄方法。

背景技术

以往，在监视相机等中设置有对拍摄方向进行照明的照明装置。该照明装置由以包围监视相机的摄像镜头的方式设置的多个发光部构成。并且，即使在拍摄区域的照度低的情况下，通过使该照明装置发光，也能够执行精度高的拍摄处理。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-163299号公报(JP2017-16329A)。

发明内容

另外，在许多监视相机装置中设置有横摆/纵摆机构。在具有上述照明装置和横摆/纵摆机构的监视相机装置中，当在使照明装置发光的同时驱动横摆/纵摆机构来执行拍摄处理时，消耗功率变大，在通常的PoE(Power over Ethernet，有源以太网)中存在供给功率不足的情况。如果在拍摄处理时供给功率不足，则存在横摆/纵摆机构不能进行所希望的动作、或者照明装置不发光而不能进行高精度的拍摄处理的问题。

本发明的目的在于提供一种以下的摄像装置以及拍摄方法：能够在使拍摄方向移动的同时降低对拍摄方向进行照明时的消耗功率，并能够连续执行拍摄处理。

为了实现上述目的，本发明的第一方式的摄像装置具备：摄像部；移动驱动部，用于驱动摄像部而移动拍摄方向；多个发光部，配置于摄像部以照射拍摄方向；发光控制部，用于控制发光部的发光状态，当拍摄方向通过移动驱动部移动时，发光控制部变更多个发光部中配置在不与拍摄方向移动的方向对应的位置上的发光部的发光状态。

另外，本发明的第二方式的拍摄方法包括以下步骤：驱动摄像部而移动拍摄方向；控制配置在摄像部上的多个发光部的发光状态，以照亮拍摄方向；当拍摄方向移动时，变更多个发光部中配置在不与拍摄方向移动的方向对应的位置上的发光部的发光状态。

根据本发明的第一方式的摄像装置以及本发明的第二方式的拍摄方法，当在使拍摄方向移动的同时对拍摄方向进行照明时，能够降低消耗功率而连续执行拍摄处理。

附图说明

图1是示出使用了作为实施方式涉及的摄像装置的监视相机装置的监视系统的构成的整体图；

图2是示出使用了作为实施方式涉及的摄像装置的监视相机装置的监视系统的构成的框图；

图3是示出作为实施方式涉及的摄像装置的监视相机装置的动作的流程图；

图4是示出在作为实施方式涉及的摄像装置的监视相机装置中发光模式关闭(OFF)时的照明装置的发光模式的转变状态的说明图；

图5是示出作为实施方式涉及的摄像装置的监视相机装置的拍摄开始时的照明装置的发光模式的说明图；

图6的(a)是示出在作为实施方式涉及的摄像装置的监视相机装置中在发光模式关闭下在拍摄中使拍摄方向向上方移动时的移动开始时的照明装置的发光模式的说明图，图6的(b)是同样地示出向上方移动时的加速时的照明装置的发光模式的说明图，图6的(c)是同样地示出向上方移动时的减速时的照明装置的发光模式的说明图；

图7的(a)是示出在作为实施方式涉及的摄像装置的监视相机装置中、在发光模式关闭下在拍摄中使拍摄方向向下方移动时的移动开始时的照明装置的发光模式的说明图，图7的(b)是同样地示出向下方移动时的加速时的照明装置的发光模式的说明图，图7的(c)是同样地示出向下方移动时的减速时的照明装置的发光模式的说明图；

图8的(a)是示出在作为实施方式涉及的摄像装置的监视相机装置中、在发光模式关闭下在拍摄中使拍摄方向向左方移动时的移动开始时的照明装置的发光模式的说明图，图8的(b)是同样地示出向左方移动时的加速时的照明装置的发光模式的说明图，图8的(c)是同样地示出向左方移动时的减速时的照明装置的发光模式的说明图；

图9的(a)是示出在作为实施方式涉及的摄像装置的监视相机装置中、在发光模式关闭下在拍摄中使拍摄方向向右方移动时的移动开始时的照明装置的发光模式的说明图，图9的(b)是同样地示出向右方移动时的加速时的照明装置的发光模式的说明图，图9的(c)是同样地示出向右方移动时的减速时的照明装置的发光模式的说明图；

图10的(a)是示出在作为实施方式涉及的摄像装置的监视相机装置中、在发光模式关闭下在拍摄中使拍摄方向向右斜上方向移动时的移动开始时的照明装置的发光模式的说明图，图10的(b)是同样地示出向右斜上方向移动时的加速时的照明装置的发光模式的说明图，图10的(c)是同样地向右斜上移动时的减速时的照明装置的发光模式的说明图；

图11的(a)是示出在作为一实施方式涉及的摄像装置的监视相机装置中、在发光模式关闭下在拍摄中使拍摄方向向左斜下方向移动时的移动开始时的照明装置的发光模式的说明图，图11的(b)是同样地示出向左斜下方向移动时的加速时的照明装置的发光模式的说明图，图11的(c)是同样地示出向左斜下方向移动时的减速时的照明装置的发光模式的说明图；

图12是示出在作为实施方式涉及的摄像装置的监视相机装置中、发光模式开启时的照明装置的发光模式的转变状态的说明图；

图13的(a)是示出在作为实施方式的摄像装置的监视相机装置中、在发光模式开启(ON)下在拍摄中使拍摄方向向上方移动时的移动开始时的照明装置的发光模式的说明图，图13的(b)同样是示出向上方移动时的加速时的照明装置的发光模式的说明图，图13的(c)是示出向上方移动时的减速时的照明装置的发光模式的说明图；

图14的(a)是示出在作为实施方式涉及的摄像装置的监视相机装置中、在发光模式开启下在拍摄中使拍摄方向向下方移动时的移动开始时的照明装置的发光模式的说明图，图14的(b)是同样地示出向下方移动时的加速时的照明装置的发光模式的说明图，图14的(c)是同样地示出向下方移动时的减速时的照明装置的发光模式的说明图；

图15的(a)是示出在作为实施方式涉及的摄像装置的监视相机装置中、在发光模式开启下在拍摄中使拍摄方向向左方移动时的移动开始时的照明装置的发光模式的说明图，图15的(b)是同样地示出向左方移动时的加速时的照明装置的发光模式的说明图，图15的(c)是同样地示出向左方移动时的减速时的照明装置的发光模式的说明图；

图16的(a)是示出在作为实施方式涉及的摄像装置的监视相机装置中、在发光模式开启下在拍摄中使拍摄方向向右方移动时的移动开始时的照明装置的发光模式的说明图，图16的(b)是同样地示出向右方移动时的加速时的照明装置的发光模式的说明图，图16的(c)是同样地示出向右方移动时的减速时的照明装置的发光模式的说明图；

图17的(a)是示出在作为实施方式涉及的摄像装置的监视相机装置中、在发光模式开启下在拍摄中使拍摄方向向右斜上方向移动时的移动开始时的照明装置的发光模式的说明图，图17的(b)是同样地示出向右斜上方向移动时的加速时的照明装置的发光模式的说明图，图17的(c)是同样地示出向右斜上方向移动时的减速时的照明装置的发光模式的说明图；

图18的(a)是示出在作为实施方式涉及的摄像装置的监视相机装置中、在发光模式开启下在拍摄中使拍摄方向向左斜下方向移动时的移动开始时的照明装置的发光模式的说明图，图18的(b)是同样地示出向左斜下方向移动时的加速时的照明装置的发光模式的说明图，图18的(c)是同样地示出向左斜下移动时的减速时的照明装置的发光模式说明图。

具体实施方式

<使用了实施方式涉及的监视相机装置的监视系统的构成>

以下，参照图1、图2对使用了作为实施方式涉及的摄像装置的监视相机装置的监视系统的构成进行说明。实施方式涉及的监视系统1包括监视相机装置10以及经由网络20与监视相机装置10连接的控制器30。关于监视系统1中使用的监视相机装置10，在图1中用外观图示出，在图2中用功能模块图示出。控制器30通过网络20与监视相机装置10收发信息，由此进行监视相机装置10的动作的监视和控制。

监视相机装置10包括摄像部11、用于使摄像部11的拍摄方向移动的横摆机构部12-1以及纵摆机构部12-2、作为移动驱动部的第一电机13-1以及第二电机13-2、照明装置14、MCU(Micro Controller Unit，微控制器单元)15。摄像部11、横摆机构部12-1、纵摆机构部12-2、第一电机13-1、第二电机13-2、照明装置14以及MCU 15构成为一体，利用从共用电源、例如PoE(Power over Ethernet)供给的功率进行动作。

摄像部11具有摄像镜头，对拍摄区域进行拍摄。这里，拍摄区域是指由摄像部11拍摄的方向的可拍摄区域。横摆机构部12-1具有用于执行使摄像部11的摄像镜头的朝向沿水平方向旋转移动的横摆功能的结构。纵摆机构部12-2具有用于执行使摄像镜头的朝向沿上下方向旋转移动的纵摆功能的结构。第一电机13-1驱动横摆机构部12-1。第二电机13-2驱动纵摆机构部12-2。照明装置14具备以包围摄像部11的方式配置的12个发光部即第一LED14-1～第十二LED 14-12，对摄像部11的拍摄区域进行照明。第一LED 14-1～第十二LED14-12例如分别配置在表示钟表1点～12点的位置。

MCU 15包括连接到网络20的操作信息输入部151、动作控制部152、发光控制部153和发光状态存储部154。操作信息输入部151经由网络20输入操作信息，该操作信息是从控制器30发送的与监视相机装置10相关的操作信息。动作控制部152基于从操作信息输入部151输入的操作信息，输出控制指示，该控制指示用于控制摄像部11的拍摄动作、第一电机13-1的横摆机构部12-1的动作、第二电机13-2的纵摆机构部12-2的动作以及照明装置14的发光动作。发光控制部153基于从动作控制部152输出的控制指示，对控制对象的第一LED14-1～第十二LED 14-12的发光状态进行控制。作为表示当前的第一LED 14-1～第十二LED14-12的发光状态的信息，发光状态存储部154存储表示各自的发光/熄灭状态的信息以及表示发光时的发光强度的信息。

<实施方式涉及的监视相机装置的动作>

接着，参照图3-18对由实施方式的监视系统1执行的处理进行说明。在实施方式中，用1～60的值表示监视相机装置10中的每单位时间的消耗功率量(以下，仅记载为“功率量”)，用0(熄灭)、1(暗)～10(明亮)的值表示第一LED 14-1～第十二LED 14-12的发光强度，用0(停止)、1(慢速)～10(快速)的值表示基于横摆功能的拍摄方向的移动速度(以下，记载为“横摆速度”)或基于纵摆功能的拍摄方向的移动速度(以下，记载为“纵摆速度”)。移动速度设定为4～7为通常速度、8以上为高速、3以下为低速。

首先，当从控制器30发送监视相机装置10的拍摄开始指示时，从监视相机装置10的操作信息输入部151输入该指示，并由动作控制部152获取。参照图3的流程图说明在获取拍摄开始指示时由动作控制部152执行的处理。

动作控制部152若获取拍摄开始指示(S1的“是”)，则生成用于使第一LED 14-1～第十二LED 14-12全部以规定的发光强度发光的发光指示，并输出到发光控制部153。发光控制部153根据从动作控制部152获取的发光指示，使第一LED 14-1～第十二LED 14-12以规定的发光强度发光。在此，表示第一LED 14-1～第十二LED 14-12以规定的发光强度发光的信息被存储在发光状态存储部154中。此时，第一电机13-1和第二电机13-2处于停止状态，摄像部11的拍摄方向被固定。

另外，动作控制部152在输出发光指示而使第一LED 14-1～第十二LED 14-12发光之后，开始摄像部11的拍摄处理(S2)。

在摄像部11的拍摄处理开始后，若从控制器30发送用于使拍摄方向以通常速度移动的拍摄方向移动指示，则从操作信息输入部151输入该指示，并由动作控制部152获取。动作控制部152在获取拍摄方向移动指示时(S3的“是”)，生成用于变更第一LED 14-1～第十二LED 14-12的发光状态的第一发光状态变更指示，并输出到发光控制部153，以一边对移动的方向进行照明一边降低该监视相机装置10内的功率量。使用存储在发光状态存储部154中的信息来生成该第一发光状态变更指示。

发光控制部153根据从动作控制部152获取的第一发光状态变更指示，变更相应的LED的发光状态。在此，表示第一LED 14-1～第十二LED 14-12变更为规定的发光强度的信息被存储在发光状态存储部154中。在改变相应的LED的发光状态之后，动作控制部152基于该拍摄方向移动指示驱动第一电机13-1和第二电机13-2而使横摆机构部12-1和纵摆机构部12-2进行动作，从而执行摄像部11的拍摄方向的移动处理(S4)。

在拍摄方向的移动处理中，当从控制器30发送用于将拍摄方向的移动速度变更为高速的加速指示、或者用于将拍摄方向的移动速度变更为低速的减速指示时，从操作信息输入部151输入该指示，并由动作控制部152获取。动作控制部152若获取用于变更拍摄方向的移动速度的指示(S5的“是”)，则根据该移动速度，变更第一LED 14-1～第十二LED 14-12的发光状态以及拍摄方向的移动处理的移动速度(S6)。这里，在获取加速指示时，变更第一LED 14-1～第十二LED 14-12的发光状态，然后变更拍摄方向的移动处理的移动速度，在获取减速指示时，变更拍摄方向的移动处理的移动速度，然后变更第一LED 14-1～第十二LED14-12的发光状态。

动作控制部152在变更第一LED 14-1～第十二LED 14-12的发光状态时，生成用于变更该发光状态的第二发光状态变更指示，并输出到发光控制部153。使用存储在发光状态存储部154中的信息来生成该第二发光状态变更指示。发光控制部153根据从动作控制部152获取的第二发光状变更指示，变更相应的LED的发光状态。在此，表示第一LED 14-1～第十二LED 14-12变更为规定的发光强度的信息被存储在发光状态存储部154中。另外，当改变拍摄方向上的移动处理的移动速度时，动作控制部152基于该加速指示或减速指示驱动第一电机13-1和第二电机13-2以使横摆机构部12-1和纵摆机构部12-2动作。

对于拍摄处理开始后通过第一发光状态变更指示以及第二发光状态变更指示而变更第一LED 14-1～第十二LED 14-12的发光状态，分别对在动作控制部152中设定的发光模式为关闭的情况和开启的情况下进行说明。以下，将第一LED 14-1～第十二LED 14-12简单记载为LED 14-1～14-12。

(发光模式关闭时LED的控制)

在发光模式为关闭状态时，在摄像部11的拍摄处理中，当一边移动拍摄方向一边照明拍摄区域时，优先抑制消耗功率量，来控制LED 14-1～14-12的发光强度。参照图4-11说明发光模式关闭状态时的LED 14-1～14-12的发光强度的转变。图4是示出发光模式关闭状态下、每个拍摄方向移动的方向的LED 14-1～14-12的发光模式的转变状态的说明图。图5-11是示出每个发光模式的各LED 14-1～14-12的发光状态等的说明图。

首先，当获取拍摄开始指示时，所有的LED 14-1～14-12以发光强度“5”发光(图4：S101、图5：发光模式(1))，并开始拍摄处理。此时的监视相机装置10内的总功率量为60级的“60”。

在拍摄处理开始后，若发送用于使拍摄方向向上方以通常的移动速度“6”移动的拍摄方向移动指示，则根据第一发光状态变更指示，使配置在不与上方对应的位置的LED14-2～14-10熄灭。即，这些LED 14-2～14-10的发光强度变更为“0”。并且，通过使配置在与上方对应的位置的LED 14-12和与其相邻的LED 14-1以及14-11这3个LED连续发光，进行拍摄方向的移动动作的准备(图4：S102、图6的(a)：发光模式(2))。此时的监视相机装置10内的总电量减少到60级的“21”。当LED 14-2～14-10被熄灭、消耗功率量减少后，第二电机13-2被驱动而纵摆机构部12-2动作，由此摄像部11的拍摄方向被向上方移动。

在拍摄方向以通常的移动速度向上方移动时，若发送用于将移动速度变更为高速的“9”的加速指示，则根据第二发光状态变更指示，与配置在与上方对应的位置的LED 14-12相邻的LED 14-1以及14-11也被熄灭(图4：S103、图6的(b)：发光模式(3))。即，如果加快移动速度，则由电机13-1、13-2消耗的功率量增加，因此通过减少发光的LED的数量，来降低由照明处理所消耗的功率量。此时的监视相机装置10内的总功率进一步减少，成为60级的“14”。并且，在仅配置在与上方对应的位置的LED 12-12连续发光的状态下，第二电机13-2被控制而纵摆机构部12-2的动作速度变高，拍摄方向的移动速度被加速。

另外，当在拍摄方向向上方以通常的移动速度移动时，若发送用于将移动速度变更为低速的“3”的减速指示，则第二电机13-2被控制而纵摆机构部12-2的动作速度变低，拍摄方向的移动速度被减速。并且，根据第二发光状态变更指示，与LED 14-1和14-11进一步相邻的LED 14-2和14-10也以发光强度“5”发光(图4：S103、图6的(c)：发光模式(4))。即，如果移动速度变慢，则电机13-1、13-2消耗的功率量减少，因此通过增加配置在与移动方向对应的位置的LED发光的数量，提高移动方向的照度，提高摄像处理的精度。此时的监视相机装置10内的总功率量从发光模式(1)时开始减少，并且与发光模式(2)时相比增加，成为60级的“28”。

同样地，在所有的LED 14-1～14-12发光而执行拍摄处理时(图4：S101，图5：发光模式(1))，当发送用于使拍摄方向向下方以通常的移动速度“6”移动的拍摄方向移动指示时，根据第一发光状态变更指示，将配置在不与下方对应的位置上的LED 14-1～14-4以及14-8～14-12熄灭(图4：S104、图7的(a)：发光模式(5))，当消耗功率量变少后，第二电机13-2被驱动而纵摆机构部12-2动作，由此摄像部11的拍摄方向被向下方移动。

在拍摄方向以通常的移动速度向下方移动时，若发送用于将移动速度变更为高速的“9”的加速指示，则根据第二发光状态变更指示，与配置在与下方对应的位置的LED 14-6相邻的LED 14-5以及14-7也被熄灭(图4：S105、图7的(b)：发光模式(6)方向)，拍摄方向的移动速度被加速。

另外，在拍摄方向以通常的移动速度向下方移动时，若发送用于将移动速度变更为低速的“3”的减速指示，则拍摄方向的移动速度被减速。然后，根据第二发光状态变更指示，与LED 14-5和14-7进一步相邻的LED 14-4和14-8也发光(图4：S105、图7的(c)：发光模式(7))。

另外，在所有的LED 14-1～14-12发光而执行拍摄处理时(图4：S101，图5：发光模式(1))，若发送用于使拍摄方向以通常的移动速度“6”向左方移动的拍摄方向移动指示，则根据第一发光状态变更指示，使不与左方对应的位置上配置的LED 14-1～14-7、14-11及14-12熄灭(图4：S106、图8的(a)：发光模式(8))，当消耗功率量变少后，第一电机13-1被驱动而横摆机构部12-1动作，由此摄像部11的拍摄方向向左方移动。

在拍摄方向以通常的移动速度向左方移动时，若发送用于将移动速度变更为高速的“9”的加速指示，则根据第二发光状态变更指示，与配置在与左方对应的位置的LED 14-9相邻的LED 14-8以及14-10也被熄灭(图4：S107、图8的(b)：发光模式(9))，拍摄方向的移动速度被加速。

另外，在拍摄方向以通常的移动速度向左方移动时，若发送用于将移动速度变更为低速的“3”的减速指示，则拍摄方向的移动速度被减速。并且，根据第二发光状态变更指示，与LED 14-8和14-10进一步相邻的LED 14-7和14-11也被发光(图4：S107、图8的(c)：发光模式(10))。

另外，在所有的LED 14-1～14-12发光而执行拍摄处理时(图4：S101，图5：发光模式(1))，当发送用于使拍摄方向以通常的移动速度“6”向右方移动的拍摄方向移动指示时，通过第一发光状态变更指示，使不与右方对应的位置上配置的LED 14-1以及14-5～14-12熄灭(图4：S106、图9的(a)：发光模式(11))，当消耗功率量变少后，第一电机13-1被驱动而横摆机构部12-1动作，由此摄像部11的拍摄方向向右方移动。

在拍摄方向以通常的移动速度向右方移动时，若发送用于将移动速度变更为高速的“9”的加速指示，则根据第二发光状态变更指示，与配置在与右方对应的位置的LED 14-3相邻的LED 14-2以及14-4也被熄灭(图4：S109、图9的(b)：发光模式(12))，拍摄方向的移动速度加速。

另外，在拍摄方向以通常的移动速度向右方移动时，若发送用于将移动速度变更为低速的“3”的减速指示，则拍摄方向的移动速度被减速。并且，根据第二发光状态变更指示，与LED 14-2和14-4进一步相邻的LED 14-1和14-5也发光(图4：S109、图9的(c)：发光模式(13))。

另外，在所有的LED 14-1～14-12发光而执行拍摄处理时(图4：S101，图5：发光模式(1))，若发送用于使拍摄方向向右斜上方向(钟表的1点半方向)以通常的移动速度“6”移动的拍摄方向移动指示，则根据第一发光状态变更指示，在不与右斜上方向对应地的位置配置的LED 14-4～14-11被熄灭(图4：S110，图10的(a)：发光模式(14))。此时的监视相机装置10内的总功率量减少到60级的“32”。在LED 14-4～14-11熄灭而消耗功率减少后，第一电机13-1及第二电机13-2被驱动而横摆机构部12-1及纵摆机构部12-2动作，由此摄像部11的拍摄方向向右斜上方向移动。

在拍摄方向以通常的移动速度向右斜上方向移动时，若发送用于将移动速度变更为高速的“9”的加速指示，则根据第二发光状态变更指示，与配置在与右斜上方向对应的位置的LED 14-1以及14-2分别相邻的LED 14-3以及14-12也被熄灭(图4：S111、图10的(b)：发光模式(15))。此时的监视相机装置10内的总功率量进一步减少，成为60级的“28”。并且，在仅配置在与右斜上方向对应的位置的LED 14-1和14-2连续发光的状态下，第一电机13-1和第二电机13-2被控制而横摆机构部12-1和纵摆机构部12-2的动作速度变高，拍摄方向的移动速度被加速。

另外，当拍摄方向以通常的移动速度向右斜上方向移动时，若发送用于将移动速度变更为低速的“3”的减速指示，则第一电机13-1及第二电机13-2被控制而横摆机构部12-1及纵摆机构部12-2的动作速度变低，拍摄方向的移动速度被减速。并且，根据第二发光状态变更指示，与LED 14-3和14-12进一步相邻的LED 14-4和14-11也发光(图4：S111、图10的(c)：发光模式(16))。此时的监视相机装置10内的总功率量与发光模式(14)时相比增加，成为60级的“36”。

另外，在所有的LED 14-1～14-12发光而执行拍摄处理时(图4：S101，图5：发光模式(1))，若发送用于使拍摄方向向左斜下方向(钟表的7点半方向)以通常的移动速度“6”移动的拍摄方向移动指示，则根据第一发光状态变更指示，在不与左斜下方向对应地的位置上配置的LED 14-1～14-5及14-10～14-12被熄灭(图4：S112、图11的(a)：发光模式(17))，第一电机13-1及第二电机13-2被驱动而横摆机构部12-1及纵摆机构部12-2动作，由此摄像部11的拍摄方向向左斜下方移动。

在拍摄方向以通常的移动速度向左斜下方向移动时，若发送用于将移动速度变更为高速的“9”的加速指示，则根据第二发光状态变更指示，与配置在与左斜下方向对应的位置的LED 14-7以及14-8分别相邻的LED 14-6以及14-9也被熄灭(图4：S112、图11的(b)：发光模式(18))，拍摄方向的移动速度也被加速。

另外，在拍摄方向以通常的移动速度向左斜下方向移动时，若发送用于将移动速度变更为低速的“3”的减速指示，则拍摄方向的移动速度被减速。并且，根据第二发光状态变更指示，与LED 14-6及14-9进一步相邻的LED 14-5及14-10也发光(图4：S112、图11的(c)：发光模式(19))以上，结束关于发光模式关闭时的LED的控制的说明。

(发光模式开启时LED的控制)

在发光模式为开启状态时，在摄像部11的拍摄处理中，当一边移动拍摄方向一边照明拍摄区域时，优先以尽可能高的照度照明移动的方向，来控制LED 14-1～14-12的发光强度。参照图12-18说明发光模式开启状态时的LED 14-1～14-12的发光强度的转变。图12是示出发光模式开启时、每个拍摄方向移动的方向的LED 14-1～14-12的发光模式的转变状态的说明图。图13-18是示出每个发光模式各LED 14-1～14-12的发光状态等的说明图。

首先，当获取拍摄开始指示时，所有的LED 14-1～14-12以发光强度“5”发光(图12：S201、图5：发光模式(1))，开始拍摄处理。此时的监视相机装置10内的总功率量为60级的“60”。

在拍摄处理开始后，若发送用于使拍摄方向向上方以通常的移动速度“6”移动的拍摄方向移动指示，则根据第一发光状态变更指示，使配置在不与上方对应的位置的LED14-2～14-10熄灭。并且，作为比通过熄灭这些LED 14-2～14-10而降低的部分少的消耗功率量部分，通过将配置在与上方对应的位置的LED 14-1、14-11以及14-12的发光强度增加到“8”，来进行拍摄方向的移动动作的准备(图12：S202、图13的(a)：发光模式20)。此时的监视相机装置10内的总功率量减少到60级的“30”。在LED 14-2～14-10被熄灭、消耗功率减少后，第二电机13-2被驱动而使纵摆机构部12-2动作，由此摄像部11的拍摄方向向上方移动。

在拍摄方向以通常的移动速度向上方移动时，若发送用于将移动速度变更为高速的“9”的加速指示，则根据第二发光状态变更指示，与配置在与上方对应的位置的LED 14-12相邻的LED 14-1以及14-11也被熄灭(图12：S203、图13的(b)：发光模式(21))。此时的监视相机装置10内的总功率量进一步减少，成为60级的“17”。并且，在仅配置在与上方对应的位置的LED 12-12连续以发光强度“8”发光的状态下，第二电机13-2被控制而纵摆机构部12-2的动作速度变高，拍摄方向的移动速度被加速。

另外，当在拍摄方向向上方以通常的移动速度移动时，若发送用于将移动速度变更为低速的“3”的减速指示，则第二电机13-2被控制而纵摆机构部12-2的动作速度变低，拍摄方向的移动速度被减速。并且，根据第二发光状态变更指示，与LED 14-1和14-11进一步相邻的LED 14-2和14-10也以发光强度“8”发光(图12：S203、图13的(c)：发光模式(22))。即，如果移动速度变慢，则电机13-1、13-2消耗的功率量减少，因此通过增加配置在与移动方向对应的位置的LED发光的数量，提高摄像处理的精度。此时的监视相机装置10内的总功率量从发光模式(1)时开始减少，并且与发光模式(20)时相比增加，成为60级的“43”。

同样地，在所有的LED 14-1～14-12发光而执行拍摄处理时(图12：S201，图5：发光模式(1))，当发送用于使拍摄方向向下方以通常的移动速度“6”移动的拍摄方向移动指示时，根据第一发光状态变更指示，使不与下方对应的位置上配置的LED 14-1～14-4及14-8～14-12熄灭，在与下方对应的位置上配置的LED 14-5～14-7的发光强度增加到“8”后(图12：S204、图14的(a)：发光模式(23))，第二电机13-2被驱动而纵摆机构部12-2动作，由此摄像部11的拍摄方向向下方移动。

在拍摄方向以通常的移动速度向下方移动时，若发送用于将移动速度变更为高速的“9”的加速指示，则根据第二发光状态变更指示，与配置在与下方对应的位置的LED 14-6相邻的LED 14-5以及14-7也被熄灭(图12：S205、图14的(b)：发光模式(24))，拍摄方向的移动速度被加速。

另外，在拍摄方向以通常的移动速度向下方移动时，若发送用于将移动速度变更为低速的“3”的减速指示，则拍摄方向的移动速度被减速。然后，根据第二发光状态变更指示，与LED 14-5和14-7进一步相邻的LED 14-4和14-8也以发光强度“8”发光(图12：S205、图14的(c)：发光模式(25))。

另外，在所有的LED 14-1～14-12发光而执行拍摄处理时(图12：S201，图5：发光模式(1))，当发送用于使拍摄方向向左方以通常的移动速度“6”移动的拍摄方向移动指示时，根据第一发光状态变更指示，在不与左方对应的位置上配置的LED 14-1～14-7、14-11及14-12被熄灭，与左方对应的位置上配置的LED 14-8～14-10的发光强度增加到“8”后(图12：S206、图15的(a)：发光模式(26))，第一电机13-1被驱动而横摆机构部12-1动作，由此摄像部11的拍摄方向向左方移动。

在拍摄方向以通常的移动速度向左方移动时，若发送用于将移动速度变更为高速的“9”的加速指示，则根据第二发光状态变更指示，与配置在与左方对应的位置的LED 14-9相邻的LED 14-8以及14-10也被熄灭(图12：S207、图15的(b)：发光模式(27))，拍摄方向的移动速度也被加速。

另外，在拍摄方向以通常的移动速度向左方移动时，若发送用于将移动速度变更为低速的“3”的减速指示，则拍摄方向的移动速度被减速。并且，根据第二发光状态变更指示，与LED 14-8和14-10进一步相邻的LED 14-7和14-11也以发光强度“8”发光(图12：S207、图15的(c)：发光模式(28))。

另外，在所有的LED 14-1～14-12发光而执行拍摄处理时(图12：S201，图5：发光模式(1))，若发送用于使拍摄方向向右方以通常的移动速度“6”移动的拍摄方向移动指示时，根据第一发光状态变更指示，使不与右方对应的位置上配置的LED 14-1及14-5～14-12熄灭，在与右方对应的位置上配置的LED 14-2～14-4的发光强度增加到“8”后(图12：S208、图16的(a)：发光模式(29))，第一电机13-1被驱动而横摆机构部12-1动作，由此摄像部11的拍摄方向向右方移动。

在拍摄方向以通常的移动速度向右方移动时，若发送用于将移动速度变更为高速的“9”的加速指示，则根据第二发光状态变更指示，在与配置在与右方对应的位置的LED14-3相邻的LED 14-2以及14-4也被熄灭(图12：S209、图16的(b)：发光模式(30))，拍摄方向的移动速度被加速。

另外，在拍摄方向以通常的移动速度向右方移动时，若发送用于将移动速度变更为低速的“3”的减速指示，则拍摄方向的移动速度被减速。并且，根据第二发光状态变更指示，与LED 14-2和14-4进一步相邻的LED 14-1和14-5也以发光强度“8”发光(图12：S209、图16的(c)：发光模式(31))。

另外，在所有的LED 14-1～14-12发光而执行拍摄处理时(图12：S201、图5：发光模式(1))，若发送用于使拍摄方向向右斜上方向(钟表的1点半方向)以通常的移动速度“6”移动的拍摄方向移动指示，则根据第一发光状态变更指示，使在不与右斜上方向对应的位置上配置的LED 14-4～14-11熄灭，与右斜上方对应的位置上配置的LED 14-1～14-3及14-12的发光强度增加到“8”。此时的监视相机装置10内的总功率量减少到60级的“44”。在功率量减少之后，通过第一电机13-1和第二电机13-2被驱动而横摆机构部12-1和纵摆机构部12-2动作，摄像部11的拍摄方向向右斜上方向移动。

在拍摄方向以通常的移动速度向右斜上方向移动时，若发送用于将移动速度变更为高速的“9”的加速指示，则根据第二发光状态变更指示，与配置在与右斜上方向对应的位置的LED 14-1以及14-2分别相邻的LED 14-3以及14-12也被熄灭(图12：S211、图17的(b)：发光模式(33))。此时的监视相机装置10内的总功率量进一步减少，成为60级的“34”。并且，在仅配置在与右斜上方向对应的位置的LED 14-1和14-2连续发光的状态下，第一电机13-1和第二电机13-2被控制而横摆机构部12-1和纵摆机构部12-2的动作速度变高，拍摄方向的移动速度被加速。

另外，当拍摄方向以通常的移动速度向右斜上方向移动时，若发送用于将移动速度变更为低速的“3”的减速指示，则第一电机13-1及第二电机13-2被控制而横摆机构部12-1和纵摆机构部12-2的动作速度变低，拍摄方向的移动速度被减速。并且，根据第二发光状态变更指示，与LED 14-3和14-12进一步相邻的LED 14-4和14-11也以发光强度“8”发光(图12：S211、图17的(c)：发光模式(34))。此时的监视相机装置10内的总功率量与发光模式(32)时相比增加，成为60级的“48”。

另外，在所有的LED 14-1～14-12发光而执行拍摄处理时(图12：S201，图5：发光模式(1))，若发送用于使拍摄方向向左斜下方向(钟表的7点半方向)以通常的移动速度“6”移动的拍摄方向移动指示时，则配置在不与左斜下方对应的位置的LED14-1～14-5以及14-10～14-12被熄灭，根据第一发光状态变更指示，在配置在于左斜下方对应的位置的LED14-6～14-9的发光强度增加到“8”后(图12：S212、图18的(a)：发光模式(35))，第一马达13-1以及第二马达13-2被驱动而横摆机构部12-1和纵摆机构部12-2动作，由此摄像部11的拍摄方向向左斜下方移动。

在拍摄方向以通常的移动速度向左斜下方向移动时，若发送用于将移动速度变更为高速的“9”的加速指示，则根据第二发光状态变更指示，与配置在与左斜下方对应的位置的LED 14-7以及14-8分别相邻的LED 14-6以及14-9也被熄灭(图12：S213、图18的(b)：发光模式(36))，拍摄方向的移动速度被加速。

另外，在拍摄方向以通常的移动速度向左斜下方移动时，若发送用于将移动速度变更为低速的“3”的减速指示，则拍摄方向的移动速度被减速。并且，根据第二发光状态变更指示，与LED 14-6和14-9进一步相邻的LED 14-5和14-10也以发光强度“8”发光(图12：S213、图18的(c)：发光模式(37))。以上，结束关于发光模式开启情况下的LED的控制的说明。

返回图3，在拍摄方向的移动处理结束之前的期间(S7的“否”)，若进一步获取移动速度的加速指示或减速指示时，则如上所述执行LED的发光状态的变更处理以及移动速度的变更处理(S6)。

如果拍摄方向的移动处理结束而第一电机13-1以及第二电机13-2的动作停止(S7的“是”)，则动作控制部152生成用于使LED 14-1～14-12的发光状态返回到拍摄开始时的发光强度“5”的发光指示，并输出到发光控制部153。发光控制部153根据从动作控制部152获取的发光指示，使LED 14-1～LED 14-12以发光强度“5”发光(S8)。这里，在开始拍摄方向移动处理之前，在LED 14-1～14-12的发光强度变更为与拍摄开始时不同的值的情况下，当移动处理结束时，可以返到紧接移动处理开始之前的发光强度。重复上述步骤S3～S8的处理，直到监视相机装置10的拍摄处理停止为止(S9的“否”)。

当从控制器30发送监视相机装置10的拍摄停止指示时，该指示从监视相机装置10的操作信息输入部151输入，并由动作控制部152获取。当获取拍摄停止指示时，动作控制部152使LED 14-1～14-12熄灭(S10)，返回步骤S1。

以上，根据实施方式，在监视相机装置一边移动拍摄方向一边照明拍摄区域时，通过以少的消耗功率量适当地照明移动的方向的前方，能够以供给功率不足的方式执行拍摄处理。

在实施方式中，对以下情况进行说明：在监视相机装置10的动作控制部152获取了拍摄方向移动指示时，使配置在不与拍摄方向移动的方向对应的位置的LED熄灭，即生成将发光强度设为“0”的第一发光状态变更指示。但是，并不限定于此，也可以通过降低配置在不与拍摄方向移动的方向对应的位置的LED的发光强度来降低消耗功率量。在这种情况下，作为第一发光状态变更指示，生成使配置在不与移动方向对应的位置的LED的发光强度为“1”～“4”的指示。

另外，在动作控制部152获取加速指示时也同样地，也可以不是使与配置在与拍摄方向移动的方向对应的位置上的LED相邻的LED熄灭，而是通过降低发光强度来降低消耗功率量。该情况下，作为第二发光状态变更指示，生成使与配置在与移动方向对应的位置的LED相邻的LED的发光强度为“1”～“4”的指示。

另外，在动作控制部152获取减速指示时，也可以通过生成使与移动的方向对应的位置的LED的发光强度增加、例如使发光强度为“6”～“8”的第二发光状态变更指示，来提高移动的方向的照度。此时，与上述实施方式同样地，也可以增加在与配置于与移动方向对应的位置的LED相邻的位置发光的LED的数量。

另外，在实施方式中，说明了从控制器经由网络向监视相机装置发送拍摄方向移动指示的情况，但通信介质不限于网络，只要能够发送拍摄方向移动指示，也可以使用串行电缆、同轴电缆、Bluetooth(注册商标，蓝牙)等发送。

另外，在实施方式中，对获取拍摄开始指示后开始拍摄处理的情况进行了说明，但也可以与监视相机装置的起动同时开始拍摄处理。

另外，在实施方式中，对使LED发光后开始拍摄处理的情况进行了说明，但也可以在使拍摄处理开始后使LED发光。

另外，在实施方式中，对在拍摄开始时使所有的LED以发光强度5点亮的情况进行了说明，但并不限定于此，也可以在拍摄开始时使预先设定的LED以规定的强度发光。

另外，在实施方式中，说明了在移动结束时使LED的发光状态返回到拍摄开始时或紧接移动处理开始之前的状态的情况，但也可以在移动结束时返回到预先设定的状态。

产业上的可用性

根据本发明的摄像装置以及拍摄方法，在一边使拍摄方向移动一边对拍摄方向进行照明时，能够降低消耗电量而连续执行拍摄处理。

Claims

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

摄像部；

移动驱动部，用于驱动所述摄像部而移动拍摄方向；

多个发光部，配置于所述摄像部以照射所述拍摄方向；

发光控制部，用于控制所述发光部的发光状态，

当所述拍摄方向通过所述移动驱动部移动时，所述发光控制部变更所述多个发光部中配置在不与所述拍摄方向移动的方向对应的位置上的发光部的发光状态。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述发光控制部将配置在不与所述拍摄方向移动的方向对应的位置上的发光部的发光强度降低为包含0的规定的发光强度。

3.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其特征在于，

所述发光控制部根据所述拍摄方向的移动速度来降低配置在不与所述拍摄方向移动的方向对应的位置上的发光部的发光强度。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的摄像装置，其特征在于，

还具备发光状态存储部，所述发光状态存储部用于存储表示所述多个发光部的发光状态的发光状态信息，

所述发光控制部利用存储在所述发光状态存储部中的发光状态信息进行发光状态的变更。

5.一种拍摄方法，其特征在于，包括以下步骤：

驱动摄像部而移动拍摄方向；

控制配置在所述摄像部上的多个发光部的发光状态，以照亮所述拍摄方向；

当所述拍摄方向移动时，变更所述多个发光部中配置在不与所述拍摄方向移动的方向对应的位置上的发光部的发光状态。