CN108290515A - 用于运行车辆的至少一个前照灯的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行车辆(1)的至少一个前照灯(10)以及用于对来自车辆(1)的接口装置(200)的至少一个非特定于前照灯的光图像信息(110)进行特定于前照灯的适配的方法(100)。用于运行车辆的至少一个前照灯的方法。

Description

用于运行车辆的至少一个前照灯的方法

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的至少一个前照灯的方法。此外本发明涉及一种包括至少一个处理装置以及至少一个像素的用于车辆的设备和一种用于车辆的接口装置。

背景技术

由现有技术已知用于车辆的前照灯，其具有用于光发射的多个像素，以便实现前照灯上的变化的光分布。为此，前照灯的像素能够分别单独依据确定的参数、例如像素的亮度被操控。由此可以利用前照灯除了近光灯和远光灯之外还实现其他的功能，例如动态随动转向灯或抗眩目的远光灯。为了实施像素的操控并且为了确定为此需要的控制信息、例如每个像素的亮度值，使用光算法。在此对于每个单独的像素计算光分布和控制信息。这当然要求考虑特定于前照灯的参数、例如关于前照灯的各个像素的光学的特性和/或信息。因此必须通过算法确定具有用于各个像素的控制信息的特定于前照灯的信息。

在此由现有技术已知不同的解决措施。这样例如规定，特定于前照灯的信息由中央的车辆电子装置借助光算法确定，并且然后例如前照灯的每个像素的亮度值由该中央的电子装置传输给车辆的两个前照灯。与此关联的通讯花费当然非常高并且中央的算法必须与使用的前照灯适配。

此外可能的是，所述计算通过算法仅直接通过前照灯的控制器进行。然而，光算法的中央的进展和中央的计算、例如通过车辆的电子装置在这里是不可能的。

在已知的解决方案中不利的是高的维修费用以及较高的制造成本。此外算法的灵活的适配不是轻易地可能的，因为总是必须考虑特定于前照灯的参数。这因此也限制在已知的解决方案中的可靠性。

发明内容

因此本发明的任务是，至少部分地消除上述缺点。尤其是本发明的任务是，提出一种用于运行车辆的至少一个前照灯的方法，其能够实现光算法的较简单的维护和较灵活的适配。此外应该提高可靠性并且减少用于制造的费用支出。

前述的任务通过具有权利要求1的特征的方法并且通过具有权利要求8的特征的设备以及通过具有权利要求11的特征的接口装置解决。本发明其他的特征和细节由相应的从属权利要求、说明书和附图得出。在此结合按照本发明的方法说明的特征和细节当然也结合按照本发明的设备和按照本发明的接口装置适用并且分别反之亦然，从而关于对各个发明方面的公开总是可以相互参考。

该任务尤其是通过一种方法解决，其用于运行车辆的至少一个、尤其是两个前照灯，所述车辆尤其是机动车和/或轿车和/或载重机动车，并且所述方法用于对来自车辆的接口装置(和/或中央的控制装置)的至少一个非特定于前照灯的光图像信息进行特定于前照灯的适配。表述“在中央”尤其是涉及，接口装置和/或控制装置在中央在车辆中设置和/或操控多个按照本发明的设备。车辆的中央的控制装置(和/或接口装置)在此例如是中央的车辆电子装置的组成部分，所述车辆电子装置操控车辆的一个或多个前照灯。此外可以规定，接口装置和/或中央的控制装置还与车辆的其他的电子元件、例如与一个或多个照相机和/或与雷达传感器和/或用于检测速度和/或转向方向的仪器直接或间接电连接。接口装置例如具有尤其是在电路板上的电子元件、尤其是至少一个处理单元如微处理器，并且优选与控制装置(例如通过CAN总线)电连接和/或在其中集成。光图像信息尤其是与前照灯无关的希望的光分布的信息。此外按照本发明的方法具有优选下面的步骤中的至少一个，所述步骤优选在时间上依次被实施：

a)通过前照灯的处理装置接收光图像信息，所述处理装置尤其是具有处理单元如电子元件和/或微处理器和/或微控制器和/或应用特定的集成电路(ASIC)和/或现场可编程门阵列(FPGA)和/或数字信号处理器，

b)通过处理装置借助至少一个特定于前照灯的参数将光图像信息转变成特定于前照灯的信息，

c)依据特定于前照灯的信息、尤其是通过处理装置操控前照灯的至少一个像素。

由此取得优点，即，光算法与前照灯的光学的特性的分离是可能的。所述光算法可以因此与前照灯无关地开发并且因此对于前照灯的不同的结构型式没有广泛的修改地被使用。由此简化算法并且可以因此减少用于制造的费用。在此优选在中央在车辆中、即尤其是对于车辆的至少两个前照灯，借助光算法通过车辆的接口装置和/或中央的控制装置实施每个前照灯的光图像信息的计算。在此现在尤其是没有特定于前照灯的信息、例如用于各个像素的亮度值从接口装置和/或中央的控制装置传输给前照灯。替代地，优选仅光图像信息、即例如前照灯的希望的造成的光分布的光图像从车辆的接口装置和/或中央的控制装置传输给车辆的前照灯、尤其是前照灯的处理装置和/或两个或全部的前照灯的处理装置。在考虑前照灯的光学的特性的情况下换算成特定于前照灯的信息、即例如前照灯的各个像素的亮度值在此优选在处理装置中进行。处理装置在此例如是在前照灯中的控制器、尤其是前照灯内部的电子装置。处理装置在此例如具有特定于前照灯的电子装置和/或电子元件，以用于实施特定于前照灯的算法，所述算法用于将光图像信息转换成特定于前照灯的信息。“特定于前照灯”在此尤其是理解为，考虑关于前照灯的技术的特征和/或光学的特性的信息。

非特定于前照灯的光图像信息尤其是具有数字的数据并且优选通过接口装置生成(产生)和/或为传输(给前照灯的处理装置)而被提供。光图像信息例如具有在空间中、例如在10m的壁上的光分布。光图像信息在此尤其是具有非特定于前照灯的信息，也就是说独立于特定的前照灯类型的(光学的)特性。这样的信息例如是希望的光分布的物理可测量的值和/或(与像素无关的)亮度值或照明强度和/或颜色。

像素尤其是前照灯的最小的可控制的光学的单元，以便取得前照灯的光分布的变化。在此，像素可以例如作为LED(发光二极管)和/或作为微镜和/或作为显示器或显示器的像素、和/或作为光闸和/或作为光阑和/或作为用于修正和/或变化和/或吸收各个光线的光学装置实施。这具有优点，即，光分布可变地可调节并且可以实现不同的前照灯功能。

例如可以规定，前照灯具有包括多个像素的像素布置结构，其中，所述像素分别单独、尤其是彼此独立地通过处理装置借助至少一个控制信息操控，以便确定和/或改变前照灯的光分布。像素布置结构优选是LED阵列，其中，各个像素构成为LED。前照灯可以在此例如具有至少10个和/或至少20个和/或至少50个和/或至少100个和/或至少200个像素。也可设想的是，前照灯具有至少2个和/或至少3个和/或至少10个像素布置结构。各个像素和/或像素布置结构在此优选适应性地可被操控。因此能够有利地实现前进的前照灯功能。

此外可选地规定，特定于前照灯的信息具有用于像素布置结构的每个单独的像素的控制信息。控制信息例如具有用于像素的亮度信息。此外控制信息例如也可以具有例如与希望的亮度相关的用于像素的运行信息。这例如是用于脉冲宽度调制的占空比和/或用于光阑的张角和/或孔径比。控制信息在此例如依据特定于前照灯的参数被确定。特定于前照灯的参数例如存储在前照灯中的非易失性的数据存储器单元中。由此确保，仅前照灯的处理装置必须考虑特定于前照灯的参数，并且因此(非特定于前照灯的)光算法对于接口装置和/或中央的控制装置对于前照灯的不同的结构系列在中央并且能以相同的信息被开发。

此外在本发明的范畴中可以有利的是，特定于前照灯的参数具有下面的信息中的至少一个：

-前照灯的光学特性，

-前照灯的像素的数量和/或布置结构，

-各个像素的亮度级，

-前照灯的至少一个反射器的特性，

-前照灯的至少一个照明器件的特性，

-关于前照灯的传输功能的信息，

-前照灯的其他的光学构件的特性。

这具有优点，即，(中央的)接口装置和/或中央的控制装置不是必须考虑不同的前照灯的光学系统，光算法可以用于所述光学系统。

在另一种可能性中可以规定，按照步骤b)的转换和/或按照步骤c)的操控通过处理装置、尤其是通过特定于前照灯的算法和/或前照灯的光发射的基于模型的计算和/或模拟进行，尤其是这样进行，使得特定于前照灯的信息具有控制信息，所述控制信息为了产生按照光图像信息的光学的光图像而是必要的。光图像信息因此优选对应于希望造成的光分布，例如类似于前照灯在距离10m的壁上的光分布的模拟。该远离的或投影的光分布尤其是对应于光学的光图像、即与前照灯无关的(非特定于前照灯的)理论信息。该理论信息可以优选通过前照灯的处理装置转变成用于操控前照灯的像素的信息。以这种方式，给出车辆的前照灯和汽车电网之间的确定的接口。由此实现优点，即，车辆的(中央的)接口装置和/或中央的控制装置可以不与确定的前照灯类型而是仅与非特定于前照灯的接口适配，并且因此适合用于操控不同的前照灯类型，只要所述前照灯类型实现所述接口。

按照本发明的一种有利的进一步构成可以规定，在步骤a)之前光图像信息通过车辆的接口装置和/或中央的控制装置、尤其是在中央对于多个前照灯、尤其是非特定于前照灯地被确定和/或生成和/或传输给处理装置，优选借助至少一个与运行相关的附加信息，优选由适应性的光辅助装置实现。适应性的光辅助装置可以例如作为适应性的远光灯辅助装置和/或作为抗眩目的远光灯实施，并且能够实现例如前照灯的光分布的适配和/或借助车辆的照相机信息和/或导航系统信息产生光图像信息。附加信息可以在此具有例如车辆的照相机系统信息和/或车辆的导航系统信息和/或车辆的控制信息和/或车辆的状态信息。控制信息例如是操作信息、例如车辆的转向方向。状态信息是关于设定的前照灯模式例如远光灯或近光灯的信息。由此前照灯可以适应性地被操控并且在运行车辆时的安全性得以提高。

此外可以规定，尤其是在步骤b)和/或c)中，至少一个过渡信息的计算借助特定于前照灯的第一信息和/或第一光图像信息以及在时间上跟随(第一信息或光图像信息)的特定于前照灯的第二信息和/或第二光图像信息进行。过渡信息在此尤其是对应于前照灯的光分布、即尤其是控制信息，所述控制信息应该在第一光图像信息和在时间上跟随的第二光图像信息之间在前照灯上设定。计算在此优选通过外插法和/或内插法和/或预测进行，以便能够实现高采样或过渡斜坡。

同样本发明的主题是用于车辆的设备、尤其是前照灯，其具有用于处理至少一个特定于前照灯的光图像信息的至少一个处理装置以及用于发射光的至少一个像素。在这里规定，通过处理装置，光图像信息可由车辆的(中央的)接口装置和/或中央的控制装置接收并且随后借助至少一个特定于前照灯的参数可转变成特定于前照灯的信息，并且所述像素可依据特定于前照灯的信息被操控。借此按照本发明的设备带来如其详细参考按照本发明的方法说明的相同的优点。此外，按照本发明的设备能根据按照本发明的方法而可运行。

可以可选可能的是，所述设备构成为高分辨率的前照灯、尤其是适应性的LED前照灯。备选或附加地可设想，所述设备、尤其是处理装置通过车辆的总线系统与接口装置和/或中央的控制装置连接。总线系统例如是LAN(局域网)或以太网或CAN总线系统。可以在此规定，在通过处理装置接收光图像信息之前，光图像信息通过总线系统从接口装置和/或中央的控制装置传输给处理装置。这确保前照灯的安全的并且可靠的操控。

同样本发明的主题是用于车辆的接口装置，其中，所述接口装置实施用于，尤其是根据按照本发明的方法，产生非特定于前照灯的光图像信息和/或提供所述光图像信息以用于传输、尤其是传输到一个或两个按照本发明的设备上。借此按照本发明的接口装置带来如其详细参考按照本发明的设备和/或按照本发明的方法说明的相同的优点。

同样要求保护车辆和系统，其分别包括车辆的一个或两个按照本发明的设备和/或接口装置和/或中央的控制装置。

附图说明

本发明其他的优点、特征和细节由后续的说明得出，其中参考附图详细说明本发明的实施例。在此在权利要求和说明书提到的特征可以分别单独本身或以任意的组合对本发明是重要的。其中：

图1示出按照本发明的设备的示意图；

图2示出按照本发明的设备的示意图；

图3示出用于形象示出按照本发明的方法的示意图。

具体实施方式

在图1中示意性示出车辆1，其具有按照本发明的设备10、尤其是前照灯10。此外车辆1在对置的侧上具有另一个未示出的前照灯10。此外在车辆1中设置中央的控制装置2，所述控制装置通过接口装置200(通过虚线示出)并且例如通过总线系统与按照本发明的设备10、尤其是处理装置13电连接。

此外，按照本发明的设备10具有像素布置结构11，如在图2中示出的。像素布置结构11具有多个像素12，所述像素例如作为阵列和/或作为排列设置。通过处理装置13，在此各个像素12例如在其亮度方面可被操控。

在图3中示意性示出按照本发明的方法100。在此示出，在接口装置200和/或中央的控制装置2中确定和/或计算非特定于前照灯的光图像信息110。随后光图像信息110传输到一个或两个按照本发明的设备10的处理装置13上。光图像信息110通过处理装置13按照第一方法步骤100.1接收并且按照第二方法步骤100.2转变成特定于前照灯的信息120。为此考虑特定于前照灯的参数121，所述参数例如预先存储在按照本发明的设备10中。特定于前照灯的参数121可以此外例如也作为计算机程序、例如在处理装置13中形成。在此处理装置13例如作为微处理器和/或微控制器和/或数字的信号处理器实施。按照第三方法步骤100.3，然后进行至少一个像素12、尤其是通过处理装置13的操控。

此外在图3中可看出，由车辆1的接口装置200和/或中央的控制装置2以相同的方式不仅可操控车辆1的第一前照灯10.1或按照本发明的第一设备10.1而且可操纵车辆的第二前照灯10.2或按照本发明的第二设备10.2。按照本发明的第二设备10.2在此如按照本发明的第一设备10.1或如按照本发明的设备10具有处理装置13并且可以根据按照本发明的方法100运行。

各实施形式的前述的解释仅在示例的范围中说明本发明。当然所述实施形式的各个特征只要技术上合适可以自由地相互组合，而不会离开本发明的范围。

附图标记列表

1 车辆

2 控制装置

10 设备、前照灯

10.1 第一设备

10.2 第二设备

11 像素布置结构

12 像素

13 处理装置

100 方法

100.1 第一方法步骤

100.2 第二方法步骤

100.3 第三方法步骤

110 光图像信息

120 特定于前照灯的信息

121 特定于前照灯的参数

200 接口装置

Claims (11)

1.用于运行车辆(1)的至少一个前照灯(10)并且用于对来自车辆(1)的接口装置(200)的至少一个非特定于前照灯的光图像信息(110)进行特定于前照灯的适配的方法(100)，

所述方法包括下面的步骤：

a)通过前照灯(10)的处理装置(13)接收光图像信息(110)，

b)通过处理装置(3)借助至少一个特定于前照灯的参数(121)将光图像信息(110)转变成特定于前照灯的信息(120)，

c)依据特定于前照灯的信息(120)操控前照灯(10)的至少一个像素(12)。

2.按照权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，前照灯(10)具有包括多个像素(12)的像素布置结构(11)，其中，对所述像素(12)分别单独通过处理装置(13)借助至少一个控制信息进行操控，以便确定和/或改变前照灯(10)的光分布。

3.按照权利要求2所述的方法(100)，其特征在于，特定于前照灯的信息(120)具有用于像素布置结构(11)的每个单独的像素(12)的控制信息。

4.按照上述权利要求之一所述的方法(100)，其特征在于，特定于前照灯的参数(121)具有下面的信息中的至少一个：

-前照灯(10)的光学特性，

-前照灯(10)的像素(12)的数量和/或布置结构，

-各个像素(12)的亮度级，

-前照灯(10)的至少一个反射器的特性，

-前照灯(10)的至少一个照明器件的特性，

-关于前照灯(10)的传输功能的信息，

-前照灯(10)的其他的光学构件的特性。

5.按照上述权利要求之一所述的方法(100)，其特征在于，按照步骤b)的转换和/或按照步骤c)的操控通过处理装置(13)、尤其是通过特定于前照灯的算法和/或基于模型的计算和/或对前照灯(10)的光发射的模拟进行，尤其是这样进行，即，特定于前照灯的信息(120)具有控制信息，所述控制信息为了产生按照光图像信息(110)的光学的光图像是必需的。

6.按照上述权利要求之一所述的方法(100)，其特征在于，在步骤a)之前将光图像信息(110)通过接口装置(200)和/或通过车辆(1)的中央的控制装置(2)、尤其是在中央对于多个前照灯(10)、尤其是非特定于前照灯地、优选借助至少一个与运行相关的附加信息、优选借助适应性的光辅助装置确定和/或传输给处理装置(13)。

7.按照上述权利要求之一所述的方法(100)，其特征在于，尤其是在步骤b)和/或c)中借助特定于前照灯的第一信息(120)和/或第一光图像信息(110)和在时间上跟随的特定于前照灯的第二信息(120)和/或第二光图像信息(110)进行至少一个过渡信息的计算。

8.用于车辆(1)的设备(10)，所述设备具有：

-至少一个处理装置(13)，用于处理至少一个非特定于前照灯的光图像信息(10)；

-用于发射光的至少一个像素(12)，

其特征在于，

通过处理装置(13)，来自车辆(1)的接口装置(200)的光图像信息(110)可被接收并且随后能够借助至少一个特定于前照灯的参数(121)转变成特定于前照灯的信息(120)，并且所述像素(12)依据特定于前照灯的信息(120)可被操控。

9.按照权利要求8所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)构成为高分辨率的前照灯(10)、尤其是构成为适应性的LED前照灯。

10.按照权利要求8或9所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)可根据按照权利要求1至7之一所述的方法(100)运行。

11.用于车辆(1)的接口装置(200)，其中，所述接口装置(200)实施为，特别是根据按照权利要求1至7之一所述的方法(100)，用于产生非特定于前照灯的光图像信息(110)并且提供所述光图像信息以用于传输、尤其是传输到按照权利要求8至10之一所述的设备(10)上。