DE102017119520A1

DE102017119520A1 - Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit, Leuchteinheit, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium

Info

Publication number: DE102017119520A1
Application number: DE102017119520.3A
Authority: DE
Inventors: Boris Kubitza; Jacek Roslak; Udo Venker; Carsten Wilks
Original assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Current assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Priority date: 2017-08-25
Filing date: 2017-08-25
Publication date: 2019-02-28
Also published as: CN111406004B; CN111406004A; US20200198524A1; US11014488B2; WO2019038077A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit eines Fahrzeugs (2), mit einer Mehrzahl von Lichtquellen und einer Lichtsteuerung (6) zur automatischen Ansteuerung des Lichtmoduls, wobei mindestens zwei erste Lichtverteilungen erzeugt werden und in einem Speicher (6.1) der Lichtsteuerung (6) zu den ersten Lichtverteilungen korrespondierende erste Daten abgespeichert sind.
Um eine Mehrzahl von Lichtverteilungen mit weniger Aufwand zu realisieren, wird vorgeschlagen, dass mindestens einer Paarung aus zwei der mindestens zwei ersten Lichtverteilungen mindestens eine zweite Lichtverteilung zugeordnet ist und die Ansteuerung des Lichtmoduls zur Erzeugung dieser mindestens einen zweiten Lichtverteilung in Abhängigkeit der ersten Daten der zugeordneten Paarung von ersten Lichtverteilungen erfolgt.
Ferner betrifft die Erfindung eine Leuchteinheit, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ansteuerung mindestens eine Lichtmoduls einer Leuchteinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine Leuchteinheit eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 7, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium.
Derartige Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit, Leuchteinheiten eines Fahrzeugs, Computerprogrammprodukte und computerlesbare Medien sind aus dem Stand der Technik in zahlreichen Ausführungsvarianten bereits bekannt.
Beispielsweise sind Leuchteinheiten für Fahrzeuge bekannt, mit mindestens einem Lichtmodul, umfassend eine Mehrzahl von Lichtquellen und mit einer Lichtsteuerung zur automatischen Ansteuerung des Lichtmoduls, wobei mittels der Lichtsteuerung und dem Lichtmodul mindestens zwei erste Lichtverteilungen in einer von dem Lichtmodul beleuchtbaren Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs erzeugbar sind und in einem Speicher der Lichtsteuerung zu den ersten Lichtverteilungen korrespondierende erste Daten abgespeichert sind, und wobei das Lichtmodul zur Erzeugung der ersten Lichtverteilungen in Abhängigkeit der ersten Daten mittels der Lichtsteuerung ansteuerbar ist. Beispielsweise kann es sich bei der Leuchteinheit um ein Hauptscheinwerferpaar eines Fahrzeugs handeln, wobei jeder Hauptscheinwerfer ein Lichtmodul aufweist. Mittels der beiden Hauptscheinwerfer lassen sich voneinander verschiedene erste Lichtverteilungen realisieren. Eine erste Lichtverteilung könnte dabei als ein Abblendlicht oder als ein Fernlicht des Fahrzeugs, oder beispielsweise als eine Sonderlichtverteilung für die Autobahnfahrt, die Stadtfahrt oder dergleichen ausgebildet sein. Darüber hinaus ist aus der DE 10 2011 079 796 B4 ein Verfahren zur Ermittlung von PWM-Werten für LED-Module bekannt, welches ermöglichen soll, trotz Temperaturschwankungen eine genaue Farbmischung im LED-Modul zu realisieren.
Hier setzt die vorliegende Erfindung an.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Mehrzahl von Lichtverteilungen mit weniger Aufwand zu realisieren.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Leuchteinheit eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 7, ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 9 und ein computerlesbares Medium mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, dass eine Mehrzahl von Lichtverteilungen mit weniger Aufwand realisierbar ist. Durch die Verwendung der Erfindung ist es möglich, mit weniger Rechenaufwand, mit einer einfacheren Lichtsteuerung und weniger Speicherkapazität des Speichers der Lichtsteuerung mehrere Lichtverteilungen zu erzeugen. Insbesondere bei einer Vielzahl von Lichtverteilungen ist dies vorteilhaft. Auch eine spätere Neukonfiguration oder Modifikation der Lichtsteuerung ist dadurch wesentlich erleichtert. Der Begriff Lichtverteilung ist dabei weit auszulegen und kann eine räumliche Ausdehnung eines Lichtbündels und/oder eine räumliche Ausrichtung eines Lichtbündels und/oder eine Beleuchtungsstärkeverteilung eines Lichtbündels und/oder eine Lichtfarbenverteilung eines Lichtbündels umfassen. Die Aufzählung ist nicht abschließend, sondern exemplarisch.
Grundsätzlich ist die Ansteuerung des Lichtmoduls zur Erzeugung der mindestens einen zweiten Lichtverteilung in Abhängigkeit der ersten Daten der dieser zweiten Lichtverteilung zugeordneten Paarung von ersten Lichtverteilungen in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Zweckmäßigerweise erfolgt die Ansteuerung des Lichtmoduls zur Erzeugung dieser zweiten Lichtverteilung in Abhängigkeit einer Interpolation zwischen den ersten Daten der zugeordneten Paarung von ersten Lichtverteilungen.
Auch die ersten Daten sind in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Vorteilhafterweise umfassen die ersten Daten erste Lichtleistungen der Mehrzahl von Lichtquellen. Die Lichtleistungen der Mehrzahl von Lichtquellen sind für den optischen Gesamteindruck einer Lichtverteilung besonders wichtige Parameter.
Deshalb sieht eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, dass die ersten Daten als erste Lichtleistungen der Mehrzahl von Lichtquellen ausgebildet sind. Auf diese Weise ist die Menge der ersten Daten auf die Lichtleistungen verringert. Entsprechend ist eine weitere Reduzierung des Aufwands bei der Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die beiden Lichtverteilungen der Paarung von ersten Lichtverteilungen und die dieser Paarung zugeordnete mindestens eine der zweiten Lichtverteilungen jeweils als eine von voneinander verschiedenen Ausrichtungen eines mittels des Lichtmoduls erzeugten Lichtbündels zu einer Fahrzeuglängsachse des Fahrzeugs ausgebildet sind, wobei die mindestens eine zweite Lichtverteilung als eine relativ zu der Fahrzeuglängsachse zwischen den beiden ersten Lichtverteilungen dieser Paarung von ersten Lichtverteilungen angeordnete Lichtverteilung ausgebildet ist. Sonst wären für jede einzelne Lichtverteilung während eines Verschwenkens des Lichtbündels in dem Speicher der Lichtsteuerung Daten zu hinterlegen. Ein großer Speicher, viel Aufwand bei der Einspeicherung der Daten und deren Anpassung im Falle einer späteren Modifizierung sowie eine hohe Rechenleistung der Lichtsteuerung wären in dem letztgenannten Fall erforderlich.
Grundsätzlich ist die Ansteuerung des Lichtmoduls mittels der Lichtsteuerung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht jedoch vor, dass die Lichtsteuerung das Lichtmodul derart ansteuert, dass auf eine der beiden ersten Lichtverteilungen der Paarung von ersten Lichtverteilungen zeitlich unmittelbar die dieser Paarung zugeordnete mindestens eine der zweiten Lichtverteilungen und zeitlich danach die andere der beiden ersten Lichtverteilungen dieser Paarung von ersten Lichtverteilungen folgt. Hierdurch ist es möglich, ein mittels der Lichtsteuerung und des Lichtmoduls erzeugtes Lichtbündel, beispielsweise für ein Kurvenlicht oder dergleichen, mit geringem Aufwand im Wesentlichen kontinuierlich, also ohne von dem Fahrzeugführer optisch wahrnehmbare Sprünge, zu verschwenken.
Die Mehrzahl von Lichtquellen ist nach Art, Anordnung, Dimensionierung, Material und Anzahl in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Leuchteinheit sieht aber vor, dass die Mehrzahl von Lichtquellen des Lichtmoduls als LED's ausgebildet sind. LED's sind kostengünstig und weisen geringe Dimensionen auf.
Anhand der beigefügten, grob schematischen Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:

1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Leuchteinheit in teilweiser Darstellung und
2 eine Tabelle mit exemplarischen Werten für Lichtleistungen einzelner Lichtquellen der Leuchteinheit in teilweiser Darstellung.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Leuchteinheit für ein als Kraftfahrzeug ausgebildetes Fahrzeug 2 mit einer Fahrzeuglängsachse dargestellt, das auf einer Fahrbahn 1 fährt. Die Fahrzeuglängsachse ist in 1 durch eine strichpunktierte Linie 3 symbolisiert. Die Leuchteinheit des Kraftfahrzeugs 2 weist zwei Hauptscheinwerfer 4 mit jeweils einem Lichtmodul auf. Jedes der beiden Lichtmodule umfasst eine Mehrzahl von als LED's ausgebildeten Lichtquellen, wobei die LED's jedes Lichtmoduls in einer LED-Matrix angeordnet sind. Die Lichtmodule und die LED's sind nicht dargestellt. Die LED's der beiden Lichtmodule sind mittels einer Lichtsteuerung 6 jeweils einzeln ansteuerbar und dimmbar. Die Ansteuerung der LED's erfolgt dabei in Abhängigkeit einer Erkennungseinrichtung zur Erkennung eines Fahrzeugzustandes, beispielsweise des Lenkwinkels des Kraftfahrzeugs 2. Die Erkennungseinrichtung ist nicht dargestellt. Die Erkennungseinrichtung kann jedoch alternativ oder zusätzlich als eine Erkennungseinrichtung zur Erkennung der Fahrzeugumgebung, beispielsweise als eine Fahrzeugfrontkamera, oder auf eine sonstige dem Fachmann bekannte und geeignete Art und Weise ausgebildet sein.
In einem Speicher 6.1 der Lichtsteuerung 6 sind eine Mehrzahl von ersten Daten abgespeichert, wobei die ersten Daten als Lichtleistungen der Mehrzahl von LED's der beiden Lichtmodule für eine Mehrzahl von ersten Lichtverteilungen ausgebildet sind. In der Tabelle von 2 sind die Lichtleistungen der ersten Lichtverteilungen der LED's der beiden Lichtmodule teilweise dargestellt. In der Tabelle von 2 korrespondiert die erste Zeile zu einer ersten Lichtverteilung und die dritte Zeile zu einer weiteren ersten Lichtverteilung, wobei die erste Lichtverteilung gemäß der ersten Zeile einer Ausrichtung von 0°, bezogen auf die Fahrzeuglängsachse 3, eines mit den beiden Lichtmodulen erzeugbaren Lichtbündels 8 der Hauptscheinwerfer 4 zugeordnet ist. Die erste Lichtverteilung gemäß der dritten Zeile ist einer Ausrichtung von 1,0° bezogen auf die Fahrzeuglängsachse 3 des mit den beiden Lichtmodulen erzeugbaren Lichtbündels 8 der Hauptscheinwerfer 4 zugeordnet.
Würde das Lichtbündel 8 nun unmittelbar von dessen 0°-Ausrichtung, also von der einen ersten Lichtverteilung, in dessen 1,0°-Ausrichtung, also in die weitere erste Lichtverteilung, transformiert, so wäre dies beispielsweise für einen Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs 2 optisch wahrnehmbar. Dies ist in der Regel nicht gewünscht. Entsprechend müsste nun mindestens eine zusätzliche Lichtverteilung in dem Speicher 6.1 der Lichtsteuerung 6 abgespeichert sein, um beispielsweise eine Ausrichtung des Lichtbündels 8 zwischen dessen 0°-Ausrichtung und dessen 1,0°-Ausrichtung zu erzeugen.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel sieht das erfindungsgemäße Verfahren jedoch vor, dass mittels der zu der ersten Lichtverteilung gemäß der ersten Zeile in 2 korrelierenden ersten Daten und den zu der ersten Lichtverteilung gemäß der dritten Zeile in 2 korrelierenden ersten Daten, also aus der Paarung dieser ersten Daten, in Abhängigkeit einer Interpolation zwischen diesen ersten Daten dieser Paarung mittels der Lichtsteuerung 6 ein zweite Lichtverteilung zugeordnet wird und die Ansteuerung des Lichtmoduls zur Erzeugung dieser zweiten Lichtverteilung in Abhängigkeit dieser ersten Daten dieser zugeordneten Paarung erfolgt. In der Tabelle von 2 korrespondiert die zweite Zeile zu dieser zweiten Lichtverteilung, wobei die zweite Lichtverteilung gemäß der zweiten Zeile einer Ausrichtung von 0,5°, bezogen auf die Fahrzeuglängsachse 3, des Lichtbündels 8 der Hauptscheinwerfer 4 zugeordnet ist. Die zweite Lichtverteilung ist somit als relativ zu der Fahrzeuglängsachse 3 zwischen den beiden vorgenannten ersten Lichtverteilungen angeordnete Lichtverteilung ausgebildet.
In den Spalten der 2 sind die Lichtleistungen für jede der LED's der beiden Lichtmodule der Hauptscheinwerfer 4 teilweise angegeben. Beispielsweise für die erste Lichtverteilung gemäß der ersten Zeile ist für die LED LQ1 eine Lichtleistung von 20% eines maximalen Betriebsstroms dieser LED LQ1 angegeben und in dem Speicher 6.1 der Lichtsteuerung 6 für diese erste Lichtverteilung abgespeichert. Analoges gilt für die weiteren LED's, also beispielsweise für die LED LQ2 ein Betriebsstrom von 70% eines maximalen Betriebsstroms dieser LED LQ2.
Ein vergleichbarer Satz von Daten, also von Lichtleistungen, ist auch für die erste Lichtverteilung gemäß der dritten Zeile in dem Speicher 6.1 der Lichtsteuerung 6 abgespeichert. Beispielsweise ist für die LED LQ1 eine Lichtleistung von 40% und für die LED LQ2 eine Lichtleistung von 70%, jeweils von deren maximalen Betriebsströmen, festgelegt und abgespeichert.
Im Unterschied zu den ersten Lichtverteilungen gemäß der ersten Zeile und der dritten Zeile sind zu der zweiten Lichtverteilung gemäß der zweiten Zeile keine korrespondierenden Daten, also Lichtleistungen für die einzelnen LED's jedes Lichtmoduls, in dem Speicher 6.1 der Lichtsteuerung 6 abgespeichert. In dem Bedarfsfall, also wenn das Lichtbündel 8 von dessen 0°-Ausrichtung in dessen 1,0°-Ausrichtung oder darüber hinaus verschwenkt werden soll, werden die hierfür erforderlichen Lichtleistungen für jede LED der beiden Hauptscheinwerfer 4 in Abhängigkeit der ersten Daten der ersten Lichtverteilungen gemäß der ersten Zeile und der dritten Zeile auf dem Fachmann bekannte Weise in der Lichtsteuerung 6 interpoliert und es werden die beiden Lichtmodule der Hauptscheinwerfer 4 mittels der Lichtsteuerung 6 zur Erzeugung dieser zweiten Lichtverteilung in Abhängigkeit dieser Interpolation angesteuert. Beispielsweise werden für die LED LQ1 30% und für die LED LQ2 70%, jeweils von deren maximalen Betriebsströmen, in der Lichtsteuerung errechnet und für die Ansteuerung der Lichtmodule mittels der Lichtsteuerung 6 verwendet. Neben der hier verwendeten linearen Interpolation sind auch andere dem Fachmann bekannte und geeignete Interpolationsverfahren denkbar.
Die auf die vorgenannte Weise interpolierten Werte für die Lichtleistung der LED's sind mittels einer schwarzen Hinterlegung im Vergleich zu den Werten, die zu den ersten Lichtverteilungen korrespondieren, kenntlich gemacht. Im Ergebnis erfolgt eine Verschwenkung des Lichtbündels 8 von dessen 0°-Ausrichtung, zeitlich unmittelbar darauf folgend in dessen 0,5°-Ausrichtung und zeitlich danach in dessen 1°-Ausrichtung. Dies ist in 1 durch voneinander verschiedene Lagen des Lichtbündels 8 kenntlich gemacht, wonach das Lichtbündel 8 in dessen 0°-Ausrichtung in durchgezogenen Linien, in dessen 0,5°-Ausrichtung in gestrichelten Linien und in dessen 1,0°-Ausrichtung in strichpunktierten Linien dargestellt ist. Die Verschwenkung des Lichtbündels 8 erfolgt bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel parallel zur Fahrbahn 1, also parallel zur Bildebene von 1.
Wie aus der 2 ersichtlich, können in dem Speicher 6.1 der Lichtsteuerung 6 zusätzliche erste Lichtverteilungen abgespeichert sein, aus denen, analog zu den obigen Ausführungen, jeweils mindestens eine zweite Lichterverteilung mittels der Lichtsteuerung 6 interpoliert werden kann. Siehe hierzu beispielsweise die dritte, vierte und fünfte Zeile in der 2. Deutlich erkennbar ist, dass die Werte für die Lichtleistungen der LED's in der dritten Zeile, die bei der Verschwenkung des Lichtbündels 8 von dessen 0°-Ausrichtung in dessen 1,0°-Ausrichtung bereits als zu der ersten Lichtverteilung gemäß der dritten Zeile korrespondierende Daten verwendet worden sind, bei der Verschwenkung des Lichtbündels 8 von dessen 1,0°-Ausrichtung in dessen 2,0°-Ausrichtung ebenfalls als zu der ersten Lichtverteilung gemäß der dritten Zeile korrespondierende Daten verwendet werden. Die Werte für die Lichtleistungen der LED's in der fünften Zeile sind bei der Verschwenkung des Lichtbündels 8 von dessen 1,0°-Ausrichtung in dessen 2,0°-Ausrichtung als zusätzliche zu einer ersten Lichtverteilung korrespondierende erste Daten ausgebildet und abgespeichert.
Lenkt der Fahrzeugführer das Kraftfahrzeug 2 beispielsweise in eine Kurve ein, wie in der 1 exemplarisch dargestellt, so werden die beiden Lichtmodule und damit deren LED's auf die oben erläuterte Weise angesteuert. Die Erkennungseinrichtung könnte beispielsweise als eine Erkennungseinrichtung zur Erkennung des Lenkwinkels des Kraftfahrzeugs 2, also als ein Lenkwinkelsensor, ausgebildet sein. Jedoch sind auch andere Arten von Erkennungseinrichtungen, insbesondere Erkennungseinrichtungen zur Erkennung der Fahrzeugumgebung, denkbar.
Analog zu den Ausführungen bei der Verschwenkung des Lichtbündels 8 des Kraftfahrzeugs 2 von dessen 0°-Ausrichtung in dessen 1,0°-Ausrichtung werden in dem Bedarfsfall, also wenn das Lichtbündel 8 von dessen 1,0°-Ausrichtung in dessen 2,0°-Ausrichtung oder darüber hinaus verschwenkt werden soll, die für eine Erzeugung der zweiten Lichtverteilung gemäß der vierten Zeile erforderlichen Lichtleistungen für jede LED der beiden Hauptscheinwerfer 4 in Abhängigkeit der ersten Daten der ersten Lichtverteilungen gemäß der dritten Zeile und der fünften Zeile in der Lichtsteuerung 6 interpoliert und es werden die beiden Lichtmodule der Hauptscheinwerfer 4 mittels der Lichtsteuerung 6 zur Erzeugung dieser zweiten Lichtverteilung in Abhängigkeit dieser Interpolation angesteuert. Diese zweite Lichtverteilung korrespondiert zu einer 1,5°-Ausrichtung des Lichtbündels 8 bezogen auf die Fahrzeuglängsachse 3. Im Ergebnis erfolgt eine Verschwenkung des Lichtbündels 8 von dessen 1,0°-Ausrichtung, zeitlich unmittelbar darauf folgend in dessen 1,5°-Ausrichtung und zeitlich danach in dessen 2,0° -Ausrichtung.
Entsprechend der obigen Erläuterungen kann nun eine, in den technischen Grenzen der Leuchteinheit, beliebige Verschwenkung des mittels der Leuchteinheit erzeugten und in die Fahrzeugumgebung ausgestrahlten Lichtbündels 8 erfolgen. Also von der 0°-Ausrichtung des Lichtbündels 8 in Richtung der 2°-Ausrichtung des Lichtbündels 8 und darüber hinaus, wie auch in der umgekehrten Richtung, also von der 2°-Ausrichtung des Lichtbündels 8 in Richtung der 0°-Ausrichtung und darüber hinaus. Immer bezogen auf die Fahrzeuglängsachse 3 des Kraftfahrzeugs 2.
Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die Verschwenkung des Lichtbündels 8 von der 0°-Ausrichtung des Lichtbündels 8 in Richtung von der -2°-Auslenkung und darüber hinaus erfolgt. Entsprechend würde das Lichtbündel auf die oben erläuterte Weise von dessen 0°-Ausrichtung zeitlich unmittelbar darauf folgend in dessen -0,5°-Auslenkung, zeitlich danach in dessen -1,0°-Auslenkung, zeitlich danach in dessen - 1,5°-Auslenkung und zeitlich danach in dessen -2,0°-Auslenkung und darüber hinaus verschwenkt.
Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel beschränkt.
Beispielsweise ist es möglich, dass auch andere Lichtfunktionen, beispielsweise Abblendlicht oder Fernlicht oder Sonderlichtfunktionen, wie Stadtlicht, Autobahnlicht oder dergleichen, mittels der Erfindung in vorteilhafter Weise erzeugt werden. Auch ist die Verschwenkung des Lichtbündels nicht auf eine parallel zur Fahrbahn verlaufende Verschwenkung des Lichtbündels beschränkt. Beispielsweise wäre es denkbar, dass das Lichtbündel senkrecht zur Fahrbahn oder parallel und senkrecht zur Fahrbahn auf erfindungsgemäße Weise verschwenkt wird.
Möglich ist auch, dass nicht das komplette Lichtbündel der beiden Hauptscheinwerfer, sondern lediglich ein Lichtschwerpunkt, also ein, im Vergleich zum Rest der mittels der Hauptscheinwerfer beleuchteten Fahrzeugumgebung, Bereich höherer Beleuchtungsstärke, auf die erläuterte Weise verschwenkt wird.
Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel ist es auch denkbar, dass nicht lediglich eine zweite Lichtverteilung, sondern eine Mehrzahl von zweiten Lichtverteilungen zwischen einer Paarung aus zwei der mindestens zwei ersten Lichtverteilungen mittels zu dieser Paarung korrespondierenden ersten Daten interpoliert oder auf andere dem Fachmann bekannte Weise zugeordnet und für die Ansteuerung der Lichtmodule verwendet wird.
Die ersten und die zweiten Daten sind darüber hinaus nicht auf Lichtleistungen von Lichtquellen beschränkt. Die ersten und die zweiten Daten können zusätzlich oder alternativ zu Lichtleistungen von Lichtquellen auch andere dem Fachmann bekannte und geeignete Parameter von Lichtverteilungen umfassen.
Der Begriff „Lichtverteilung“ ist allgemein auszulegen, so dass neben einer räumlichen Ausrichtung eines Lichtbündels auch andere dem Fachmann bekannte und geeignete Lichtverteilungen für sich oder in Kombination umfasst sind. Beispielsweise sind dies eine räumliche Ausdehnung eines Lichtbündels und/oder eine Beleuchtungsstärkeverteilung eines Lichtbündels und/oder eine Lichtfarbenverteilung eines Lichtbündels.
Bezugszeichenliste

1: Fahrbahn
2: Fahrzeug, als Kraftfahrzeug ausgebildet
3: Fahrzeuglängsachse des Kraftfahrzeugs 2
4: Hauptscheinwerfer der Leuchteinheit
6: Lichtsteuerung der Leuchteinheit
6.1: Speicher der Lichtsteuerung 6
8: Lichtbündel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102011079796 B4 [0003]

Claims

Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit eines Fahrzeugs (2), mit mindestens einem Lichtmodul, umfassend eine Mehrzahl von Lichtquellen und einer Lichtsteuerung (6) zur automatischen Ansteuerung des Lichtmoduls, wobei mittels der Lichtsteuerung (6) und dem Lichtmodul mindestens zwei erste Lichtverteilungen in einer von dem Lichtmodul beleuchteten Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs (2) erzeugt werden und in einem Speicher (6.1) der Lichtsteuerung (6) zu den ersten Lichtverteilungen korrespondierende erste Daten abgespeichert sind, und wobei die Ansteuerung des Lichtmoduls zur Erzeugung der ersten Lichtverteilungen in Abhängigkeit der ersten Daten erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer Paarung aus zwei der mindestens zwei ersten Lichtverteilungen mindestens eine zweite Lichtverteilung zugeordnet ist und die Ansteuerung des Lichtmoduls zur Erzeugung dieser mindestens einen zweiten Lichtverteilung in Abhängigkeit der ersten Daten der zugeordneten Paarung von ersten Lichtverteilungen erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung des Lichtmoduls zur Erzeugung dieser zweiten Lichtverteilung in Abhängigkeit einer Interpolation zwischen den ersten Daten der zugeordneten Paarung von ersten Lichtverteilungen erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Daten erste Lichtleistungen der Mehrzahl von Lichtquellen umfassen.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Daten als erste Lichtleistungen der Mehrzahl von Lichtquellen ausgebildet sind.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Lichtverteilungen der Paarung von ersten Lichtverteilungen und die dieser Paarung zugeordnete mindestens eine der zweiten Lichtverteilungen jeweils als eine von voneinander verschiedenen Ausrichtungen eines mittels des Lichtmoduls erzeugten Lichtbündels (8) zu einer Fahrzeuglängsachse (3) des Fahrzeugs (2) ausgebildet sind, wobei die mindestens eine zweite Lichtverteilung als eine relativ zu der Fahrzeuglängsachse (3) zwischen den beiden ersten Lichtverteilungen dieser Paarung von ersten Lichtverteilungen angeordnete Lichtverteilung ausgebildet ist.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtsteuerung (6) das Lichtmodul derart ansteuert, dass auf eine der beiden ersten Lichtverteilungen der Paarung von ersten Lichtverteilungen zeitlich unmittelbar die dieser Paarung zugeordnete mindestens eine der zweiten Lichtverteilungen und zeitlich danach die andere der beiden ersten Lichtverteilungen dieser Paarung von ersten Lichtverteilungen folgt.
Leuchteinheit eines Fahrzeugs (2), mit mindestens einem Lichtmodul, umfassend eine Mehrzahl von Lichtquellen und mit einer Lichtsteuerung (6) zur automatischen Ansteuerung des Lichtmoduls, wobei mittels der Lichtsteuerung (6) und dem Lichtmodul mindestens zwei erste Lichtverteilungen in einer von dem Lichtmodul beleuchtbaren Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs (2) erzeugbar sind und in einem Speicher (6.1) der Lichtsteuerung (6) zu den ersten Lichtverteilungen korrespondierende erste Daten abgespeichert sind, und wobei das Lichtmodul zur Erzeugung der ersten Lichtverteilungen in Abhängigkeit der ersten Daten mittels der Lichtsteuerung (6) ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer Paarung aus zwei der mindestens zwei ersten Lichtverteilungen mindestens eine zweite Lichtverteilung zugeordnet ist und zur Erzeugung dieser mindestens einen zweiten Lichtverteilung das Lichtmodul in Abhängigkeit der ersten Daten der zugeordneten Paarung von ersten Lichtverteilungen mittels der Lichtsteuerung (6) ansteuerbar ist.
Leuchteinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl von Lichtquellen des Lichtmoduls als LED's ausgebildet sind.
Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bewirken, dass die Leuchteinheit nach Anspruch 7 oder 8 die Verfahrensschritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausführt.
Computerlesbares Medium, auf dem das Computerprogrammprodukt nach Anspruch 9 gespeichert ist.