WO2019171739A1 - 撮像装置および撮影方法 - Google Patents

撮像装置および撮影方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2019171739A1
WO2019171739A1 PCT/JP2019/000026 JP2019000026W WO2019171739A1 WO 2019171739 A1 WO2019171739 A1 WO 2019171739A1 JP 2019000026 W JP2019000026 W JP 2019000026W WO 2019171739 A1 WO2019171739 A1 WO 2019171739A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light emission
moving
imaging
leds
photographing
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/000026
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和也 箱石
崇典 池内
池田　直樹
小野寺　克也
Original Assignee
株式会社Ｊｖｃケンウッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｊｖｃケンウッド filed Critical 株式会社Ｊｖｃケンウッド
Priority to CN201980011849.XA priority Critical patent/CN111699670B/zh
Publication of WO2019171739A1 publication Critical patent/WO2019171739A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules

Definitions

  • the present invention relates to an imaging apparatus and an imaging method capable of performing imaging by illuminating the imaging direction while moving the imaging direction.
  • an illumination device that illuminates the shooting direction.
  • This illuminating device is composed of a plurality of light emitting units installed so as to surround the imaging lens of the surveillance camera. Even when the illuminance of the shooting area is low, it is possible to execute highly accurate shooting processing by causing the illumination device to emit light.
  • JP 2017-163299 A JP 2017-163299 A
  • many surveillance camera devices are provided with a pan / tilt mechanism.
  • the surveillance camera device having the illumination device and the pan / tilt mechanism as described above, when the shooting process is executed by driving the pan / tilt mechanism while the illumination device emits light, power consumption increases, and normal PoE (Power In case of over Ethernet, the power supply may be insufficient. If the power supply is insufficient during the shooting process, the pan / tilt mechanism may not be able to perform a desired operation, or the illumination device may not emit light and a high-precision shooting process may not be performed. There was a problem.
  • An object of the present invention is to provide an imaging apparatus and a shooting method capable of reducing power consumption when illuminating a shooting direction while moving the shooting direction and continuing to execute a shooting process.
  • an imaging apparatus includes an imaging unit, a movement drive unit for driving the imaging unit to move the imaging direction, and an imaging unit so as to illuminate the imaging direction. And a light emission control unit for controlling the light emission state of the light emission unit, and when the shooting direction is moved by the movement drive unit, the light emission control unit The light emission state of the light emitting unit arranged at a position not corresponding to the direction in which the direction moves is changed.
  • the imaging method controls the step of driving the imaging unit to move the imaging direction and the light emission state of the plurality of light emitting units arranged in the imaging unit so as to illuminate the imaging direction. And a step of changing the light emission state of the light emitting unit arranged at a position not corresponding to the moving direction of the image capturing direction among the plurality of light emitting units when the shooting direction moves.
  • the imaging apparatus when the photographing direction is illuminated while moving the photographing direction, the power consumption is reduced and the photographing process is performed. You can keep it running.
  • FIG. 1 is an overall view illustrating a configuration of a monitoring system using a monitoring camera device as an imaging device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a monitoring system using a monitoring camera device as an imaging device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the monitoring camera device as the imaging device according to the embodiment.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a transition state of the light emission pattern of the illumination device when the light emission mode is OFF in the monitoring camera device as the imaging device according to the embodiment.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a light emission pattern of the illumination device at the start of photographing by the monitoring camera device as the imaging device according to the embodiment.
  • FIG. 1 is an overall view illustrating a configuration of a monitoring system using a monitoring camera device as an imaging device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a monitoring system using a monitoring camera device as an imaging device according to the embodiment
  • FIG. 6A is an explanatory diagram illustrating a light emission pattern of the illumination device at the start of movement when the photographing direction is moved upward during photographing in the light emission mode OFF in the surveillance camera device as the imaging device according to the embodiment.
  • 6 (b) is an explanatory view showing the light emission pattern of the illuminating device at the time of acceleration similarly when moving upward
  • FIG. 6 (c) is the light emission pattern of the illuminating device at the time of deceleration similarly when moving upward. It is explanatory drawing which shows.
  • FIG. 7A is an explanatory diagram illustrating a light emission pattern of the illumination device at the start of movement when the photographing direction is moved downward during photographing in the light emission mode OFF in the monitoring camera device as the imaging device according to the embodiment.
  • FIG. 7A is an explanatory diagram illustrating a light emission pattern of the illumination device at the start of movement when the photographing direction is moved downward during photographing in the light emission mode OFF in the monitoring camera device as the imaging device according to the embodiment.
  • FIG. 7B is an explanatory diagram showing a light emission pattern of the illumination device during acceleration when moving downward
  • FIG. 7C similarly shows a light emission pattern of the illumination device during deceleration when moving downward.
  • FIG. 8A is an explanatory diagram showing a light emission pattern of the illumination device at the start of movement when the photographing direction is moved to the left during photographing in the light emission mode OFF in the surveillance camera device as the imaging device according to the embodiment.
  • FIG. 8B is an explanatory diagram showing a light emission pattern of the illumination device during acceleration when moving to the left direction
  • FIG. 8C is a light emission pattern of the illumination device during deceleration when moving similarly to the left direction. It is explanatory drawing which shows.
  • FIG. 8A is an explanatory diagram showing a light emission pattern of the illumination device at the start of movement when the photographing direction is moved to the left during photographing in the light emission mode OFF in the surveillance camera device as the imaging device according to the embodiment.
  • FIG. 8B is an explanatory diagram showing
  • 9A is an explanatory diagram illustrating a light emission pattern of the illumination device at the start of movement when the photographing direction is moved to the right during photographing in the light emission mode OFF in the surveillance camera device as the imaging device according to the embodiment.
  • 9 (b) is an explanatory view showing the light emission pattern of the illuminating device during acceleration when moving in the right direction
  • FIG. 9 (c) is the light emission pattern of the illuminating device during deceleration when moving in the right direction. It is explanatory drawing which shows.
  • FIG. 10A is an explanatory diagram illustrating a light emission pattern of the illumination device at the start of movement when the photographing direction is moved obliquely upward to the right during photographing in the light emission mode OFF in the monitoring camera device as the imaging device according to the embodiment.
  • FIG. 10 (b) is an explanatory view showing the light emission pattern of the illumination device during acceleration when moving in the diagonally upward right direction
  • FIG. 10 (c) is also during deceleration when moving in the diagonally upward right direction. It is explanatory drawing which shows the light emission pattern of the illuminating device.
  • FIG. 10 (b) is an explanatory view showing the light emission pattern of the illumination device during acceleration when moving in the diagonally upward right direction
  • FIG. 10 (c) is also during deceleration when moving in the diagonally upward right direction. It is explanatory drawing which shows the light emission pattern of the illuminating device.
  • FIG. 10 (b) is an explanatory view showing the light emission pattern of the illumination device during acceleration when moving in the diagonal
  • FIG. 11A is a diagram illustrating a light emission pattern of the illumination device at the start of movement when moving the photographing direction obliquely downward to the left during photographing in the light emitting mode OFF in the surveillance camera device as the imaging device according to the embodiment.
  • FIG. 11 (b) is an explanatory diagram showing the light emission pattern of the lighting device during acceleration when moving in the diagonally downward left direction
  • FIG. 11 (c) shows deceleration when moving in the diagonally downward left direction. It is explanatory drawing which shows the light emission pattern of the illuminating device at the time.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a transition state of the light emission pattern of the illumination device when the light emission mode is ON in the monitoring camera device as the imaging device according to the embodiment.
  • FIG. 13A is an explanatory diagram illustrating a light emission pattern of the illumination device at the start of movement when the photographing direction is moved upward during photographing in the light emission mode ON in the surveillance camera device as the imaging device according to the embodiment.
  • FIG. 13B is an explanatory diagram showing a light emission pattern of the illumination device during acceleration when moving upward
  • FIG. 13C is a light emission pattern of the illumination device during deceleration when similarly moving upward. It is explanatory drawing which shows.
  • FIG. 14A is an explanatory diagram illustrating a light emission pattern of the illumination device at the start of movement when the photographing direction is moved downward during photographing in the light emission mode ON in the surveillance camera device as the imaging device according to the embodiment.
  • FIG. 14A is an explanatory diagram illustrating a light emission pattern of the illumination device at the start of movement when the photographing direction is moved downward during photographing in the light emission mode ON in the surveillance camera device as the imaging device according to the embodiment.
  • FIG. 14A is an explanatory diagram illustrating a light
  • FIG. 14B is an explanatory diagram showing a light emission pattern of the illumination device during acceleration when moving downward
  • FIG. 14C similarly shows a light emission pattern of the illumination device during deceleration when moving downward.
  • FIG. 15A is an explanatory diagram illustrating a light emission pattern of the illumination device at the start of movement when the photographing direction is moved to the left during photographing in the light emission mode ON in the monitoring camera device as the imaging device according to the embodiment.
  • FIG. 15B is an explanatory diagram showing a light emission pattern of the illuminating device when accelerating when moving leftward
  • FIG. 15C is a light emission pattern of the illuminating device when decelerating similarly when moving leftward. It is explanatory drawing which shows.
  • FIG. 15A is an explanatory diagram illustrating a light emission pattern of the illumination device at the start of movement when the photographing direction is moved to the left during photographing in the light emission mode ON in the monitoring camera device as the imaging device according to the embodiment.
  • FIG. 15B is an explan
  • 16A is an explanatory diagram showing a light emission pattern of the illumination device at the start of movement when the photographing direction is moved to the right during photographing in the light emission mode ON in the surveillance camera device as the imaging device according to the embodiment.
  • 16 (b) is an explanatory view showing the light emission pattern of the illuminating device during acceleration when moving in the right direction
  • FIG. 16 (c) is the light emission pattern of the illuminating device during deceleration when moving in the right direction. It is explanatory drawing which shows.
  • FIG. 17A is an explanatory diagram illustrating a light emission pattern of the illumination device at the start of movement when the photographing direction is moved obliquely upward to the right during photographing in the light emission mode ON in the monitoring camera device as the imaging device according to the embodiment.
  • FIG. 17 (b) is an explanatory view showing the light emission pattern of the illuminating device when accelerating when moving in the diagonally upward right direction, and FIG. 17 (c) is also when decelerating when moving in the diagonally upward right direction. It is explanatory drawing which shows the light emission pattern of the illuminating device.
  • FIG. 18A is an explanatory diagram illustrating a light emission pattern of the illumination device at the start of movement when the photographing direction is moved diagonally downward to the left during photographing in the light emission mode ON in the monitoring camera device as the imaging device according to the embodiment.
  • FIG. 18 (b) is an explanatory view showing the light emission pattern of the illuminating device when accelerating when moving in the diagonally downward left direction, and FIG. 18 (c) is also during deceleration when moving in the diagonally downward left direction. It is explanatory drawing which shows the light emission pattern of the illuminating device.
  • the monitoring system 1 includes a monitoring camera device 10 and a controller 30 connected to the monitoring camera device 10 via a network 20.
  • the monitoring camera device 10 used in the monitoring system 1 is shown in an external view in FIG. 1 and in a functional block diagram in FIG.
  • the controller 30 monitors and controls the operation of the monitoring camera device 10 by transmitting and receiving information to and from the monitoring camera device 10 via the network 20.
  • the surveillance camera device 10 includes an imaging unit 11, a pan mechanism unit 12-1 and a tilt mechanism unit 12-2 for moving the imaging direction by the imaging unit 11, a first motor 13-1 and a first motor 13-1 serving as a movement drive unit. 2 motor 13-2, illumination device 14, and MCU (Micro Controller Unit) 15.
  • the imaging unit 11, the pan mechanism unit 12-1, the tilt mechanism unit 12-2, the first motor 13-1, the second motor 13-2, the illumination device 14, and the MCU 15 are integrally configured and share a power source, for example, It operates with power supplied from PoE (Power over Ethernet).
  • PoE Power over Ethernet
  • the image pickup unit 11 has an image pickup lens and takes an image of the shooting area.
  • the shooting area means a shootable area in the direction of shooting by the imaging unit 11.
  • the pan mechanism unit 12-1 has a configuration for executing a pan function that rotates the direction of the imaging lens of the imaging unit 11 in the horizontal direction.
  • the tilt mechanism unit 12-2 has a configuration for executing a tilt function that rotates the imaging lens in the vertical direction.
  • the first motor 13-1 drives the pan mechanism unit 12-1.
  • the second motor 13-2 drives the tilt mechanism unit 12-2.
  • the illuminating device 14 includes first LED 14-1 to 12th LED 14-12 which are twelve light emitting units arranged so as to surround the imaging unit 11, and illuminates an imaging area by the imaging unit 11.
  • the first LED 14-1 to the twelfth LED 14-12 are respectively arranged at positions indicating 1 o'clock to 12 o'clock of the timepiece, for example.
  • the MCU 15 includes an operation information input unit 151, an operation control unit 152, a light emission control unit 153, and a light emission state storage unit 154 connected to the network 20.
  • the operation information input unit 151 inputs operation information regarding the monitoring camera device 10 transmitted from the controller 30 via the network 20.
  • the operation control unit 152 Based on the operation information input from the operation information input unit 151, the operation control unit 152 performs a shooting operation by the imaging unit 11, an operation of the pan mechanism unit 12-1 by the first motor 13-1, and a second motor 13-2.
  • a control instruction for controlling the operation of the tilt mechanism unit 12-2 and the light emission operation by the illumination device 14 is output.
  • the light emission control unit 153 controls the light emission states of the first LED 14-1 to the 12th LED 14-12 to be controlled based on the control instruction output from the operation control unit 152.
  • the light emission state storage unit 154 stores, as information indicating the current light emission state of the first LED 14-1 to the twelfth LED 14-12, information indicating the respective light emission / extinction states and information indicating the light emission intensity at the time of light emission.
  • the power consumption per unit time in the monitoring camera device 10 (hereinafter simply referred to as “power amount”) is indicated by a value of 1 to 60, and the emission intensity of the first LED 14-1 to the twelfth LED 14-12 is indicated.
  • pan speed the moving speed in the shooting direction by the pan function
  • tilt speed the moving speed in the shooting direction by the tilt function
  • the moving speed is set such that 4 to 7 is a normal speed, 8 or more is high speed, and 3 or less is low speed.
  • the operation control unit 152 When acquiring the shooting start instruction (“YES” in S1), the operation control unit 152 generates a light emission instruction for causing all of the first LED 14-1 to the twelfth LED 14-12 to emit light with a predetermined light emission intensity and generates the light emission control unit. To 153. Based on the light emission instruction acquired from the operation control unit 152, the light emission control unit 153 causes the first LED 14-1 to the twelfth LED 14-12 to emit light with a predetermined light emission intensity.
  • information indicating that the first LED 12-1 to the twelfth LED 14-12 emit light with a predetermined light emission intensity is stored in the light emission state storage unit 154. At this time, the first motor 13-1 and the second motor 13-2 are in a stopped state, and the shooting direction by the imaging unit 11 is fixed.
  • the operation control unit 152 outputs a light emission instruction to cause the first LED 14-1 to the twelfth LED 14-12 to emit light, and then starts photographing processing by the imaging unit 11 (S2).
  • an imaging direction movement instruction for moving the imaging direction at a normal speed is transmitted from the controller 30 after the imaging process by the imaging unit 11 is started, the instruction is input from the operation information input unit 151 and the operation control unit 152. Obtained at.
  • the operation control unit 152 obtains the shooting direction movement instruction (“YES” in S3), the first LED 14-1 to the 12th LED 14 so as to reduce the electric energy in the monitoring camera device 10 while illuminating the moving direction.
  • a first light emission state change instruction for changing the light emission state of ⁇ 12 is generated and output to the light emission control unit 153.
  • the first light emission state change instruction is generated using information stored in the light emission state storage unit 154.
  • the light emission control unit 153 changes the light emission state of the corresponding LED based on the first light emission state change instruction acquired from the operation control unit 152.
  • information indicating that the first LED 14-1 to the twelfth LED 14-12 have been changed to a predetermined light emission intensity is stored in the light emission state storage unit 154.
  • the operation control unit 152 drives the first motor 13-1 and the second motor 13-2 based on the shooting direction movement instruction, and the pan mechanism unit 12-1 and By moving the tilt mechanism unit 12-2, the imaging direction moving process by the imaging unit 11 is executed (S4).
  • an acceleration instruction for changing the moving speed in the shooting direction to a high speed or a deceleration instruction for changing to a low speed is transmitted from the controller 30 during the movement process in the shooting direction, the instruction is sent from the operation information input unit 151. It is input and acquired by the operation control unit 152.
  • the operation control unit 152 obtains an instruction for changing the moving speed in the shooting direction (“YES” in S5), the light emission state and the shooting direction of the first LED 14-1 to the 12th LED 14-12 according to the moving speed.
  • the moving speed of the moving process is changed (S6).
  • the acceleration instruction is acquired, the light emission state of the first LED 14-1 to the twelfth LED 14-12 is changed, and then the moving speed of the moving process in the shooting direction is changed.
  • the deceleration instruction is acquired, the shooting direction is changed. After changing the moving speed of the moving process, the light emission states of the first LED 14-1 to the twelfth LED 14-12 are changed.
  • the operation control unit 152 When changing the light emission state of the first LED 14-1 to the twelfth LED 14-12, the operation control unit 152 generates a second light emission state change instruction for changing the light emission state, and outputs the second light emission state change instruction to the light emission control unit 153.
  • the second light emission state change instruction is generated using information stored in the light emission state storage unit 154.
  • the light emission control unit 153 changes the light emission state of the corresponding LED based on the second light emission state change instruction acquired from the operation control unit 152.
  • information indicating that the first LED 14-1 to the twelfth LED 14-12 have been changed to a predetermined light emission intensity is stored in the light emission state storage unit 154.
  • the operation control unit 152 drives the first motor 13-1 and the second motor 13-2 based on the acceleration instruction or the deceleration instruction to move the pan mechanism unit. 12-1 and the tilt mechanism 12-2 are operated.
  • the light emission mode set in the operation control unit 152 is OFF for the light emission states of the first LED 14-1 to the 12th LED 14-12 to be changed by the first light emission state change instruction and the second light emission state change instruction after the photographing process is started. And in the case of ON respectively.
  • the first LED 14-1 to the twelfth LED 14-12 are simply described as LEDs 14-1 to 14-12.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a transition state of the light emission pattern of the LEDs 14-1 to 14-12 for each moving direction of the photographing direction in the light emission mode OFF state.
  • FIGS. 5-11 is explanatory drawing which shows the light emission state etc. of each LED14-1 to 14-12 for every light emission pattern.
  • the first light emission state change instruction is used to place the shooting direction at a position that does not correspond to the upward direction.
  • the LEDs 14-2 to 14-10 are turned off. That is, the emission intensity of these LEDs 14-2 to 14-10 is changed to “0”.
  • the LED 14-12 arranged at a position corresponding to the upper direction and the three LEDs 14-1 and 14-11 adjacent to the LED 14-12 continuously emit light, thereby preparing for the moving operation in the photographing direction.
  • FIG. 4 S102, FIG. 6 (a): light emission pattern (2).
  • the total amount of power in the monitoring camera device 10 is reduced to “21” in 60 stages.
  • the second motor 13-2 is driven and the tilt mechanism unit 12-2 is operated, so that the imaging direction by the imaging unit 11 is increased. Moved in the direction.
  • the second light emission state change instruction causes the upward direction.
  • the LEDs 14-1 and 14-11 adjacent to the LED 14-12 arranged at the corresponding position are also extinguished (FIG. 4: S103, FIG. 6B: light emission pattern (3)). That is, when the moving speed is increased, the amount of power consumed by the motors 13-1 and 13-2 increases. Therefore, the amount of power consumed by the illumination processing is reduced by reducing the number of LEDs that emit light. At this time, the total amount of power in the monitoring camera device 10 further decreases to “14” in 60 stages. Then, in a state where only the LED 12-12 arranged at the position corresponding to the upward direction is continuously lit, the second motor 13-2 is controlled to increase the operating speed of the tilt mechanism unit 12-2, and the shooting direction The movement speed of is accelerated.
  • the imaging direction is moving in the upward direction at the normal movement speed
  • the second motor 13-2 is controlled.
  • the operation speed of the tilt mechanism unit 12-2 is lowered, and the moving speed in the photographing direction is reduced.
  • the LEDs 14-2 and 14-10 further adjacent to the LEDs 14-1 and 14-11 also emit light with the light emission intensity “5” (FIG. 4: S103, FIG. 6 (c): light emission) Pattern (4)).
  • the direction of movement is increased by increasing the number of LEDs that are arranged at positions corresponding to the direction of movement.
  • the total amount of power in the monitoring camera device 10 at this time decreases from the time of the light emission pattern (1), increases compared to the light emission pattern (2), and becomes “28” in 60 steps.
  • the photographing direction is set downward to the normal direction.
  • an imaging direction movement instruction for moving at a movement speed “6” is transmitted, the LEDs 14-1 to 14-4 and 14-8 to 14-8 arranged at positions not corresponding to the downward direction are transmitted by the first light emission state change instruction.
  • 14-12 is turned off (FIG. 4: S104, FIG. 7A: light emission pattern (5)), and after the power consumption is reduced, the second motor 13-2 is driven and the tilt mechanism section 12-2 is moved. By operating, the shooting direction by the imaging unit 11 is moved downward.
  • the shooting direction is moving downward at a normal movement speed
  • the second light emission state change instruction causes the downward direction.
  • the LEDs 14-5 and 14-7 adjacent to the LED 14-6 arranged at the corresponding position are also turned off (FIG. 4: S105, FIG. 7B: light emission pattern (6)), and the moving speed in the photographing direction is accelerated.
  • the imaging direction is moving in the downward direction at the normal movement speed
  • a deceleration instruction for changing the movement speed to the low speed “3” is transmitted, the movement speed in the imaging direction is reduced.
  • the LEDs 14-4 and 14-8 further adjacent to the LEDs 14-5 and 14-7 also emit light (FIG. 4: S105, FIG. 7C: light emission pattern (7)).
  • the shooting direction is moving in the left direction at the normal movement speed
  • the second light emission state change instruction causes the left direction.
  • the LEDs 14-8 and 14-10 adjacent to the LED 14-9 arranged at the corresponding position are also turned off (FIG. 4: S107, FIG. 8B: light emission pattern (9)), and the moving speed in the photographing direction is accelerated.
  • the shooting direction is moving in the left direction at the normal movement speed
  • a deceleration instruction for changing the movement speed to the low speed “3” is transmitted, the movement speed in the shooting direction is reduced.
  • the LEDs 14-7 and 14-11 further adjacent to the LEDs 14-8 and 14-10 also emit light (FIG. 4: S107, FIG. 8C: light emission pattern (10)).
  • the second light emission state change instruction causes the right direction.
  • the LEDs 14-2 and 14-4 adjacent to the LED 14-3 arranged at the corresponding position are also turned off (FIG. 4: S109, FIG. 9B: light emission pattern (12)), and the moving speed in the photographing direction is accelerated.
  • the shooting direction is moving rightward at a normal movement speed
  • a deceleration instruction for changing the movement speed to a low speed “3” is transmitted, the movement speed in the shooting direction is reduced.
  • the LEDs 14-1 and 14-5 further adjacent to the LEDs 14-2 and 14-4 also emit light (FIG. 4: S109, FIG. 9C: light emission pattern (13)).
  • the photographing direction is set to the upper right direction (clockwise).
  • the shooting direction movement instruction for moving to the normal movement speed “6” is transmitted in the direction of 1:30
  • the LED 14 ⁇ disposed at a position not corresponding to the upper right oblique direction by the first light emission state change instruction. 4 to 14-11 are turned off (FIG. 4: S110, FIG. 10 (a): light emission pattern (14)).
  • the total amount of power in the monitoring camera device 10 is reduced to “32” in 60 stages.
  • the first motor 13-1 and the second motor 13-2 are driven to operate the pan mechanism unit 12-1 and the tilt mechanism unit 12-2. Is operated, the shooting direction by the imaging unit 11 is moved to the upper right direction.
  • the second light emission state change instruction causes the right
  • the LEDs 14-3 and 14-12 adjacent to the LEDs 14-1 and 14-2 arranged at positions corresponding to the diagonally upward direction are also turned off (FIG. 4: S111, FIG. 10B: light emission pattern (15)).
  • the total amount of power in the monitoring camera device 10 further decreases to “28” in 60 stages.
  • the first motor 13-1 and the second motor 13-2 are controlled so that only the LEDs 14-1 and 14-2 arranged at the positions corresponding to the diagonally upward right direction continuously emit light.
  • the operation speeds of the mechanism unit 12-1 and the tilt mechanism unit 12-2 are increased, and the moving speed in the photographing direction is accelerated.
  • the imaging direction is moving in the diagonally upper right direction at the normal movement speed
  • a deceleration instruction for changing the movement speed to “3”, which is a low speed is transmitted
  • the first motor 13-1 and The second motor 13-2 is controlled to lower the operating speed of the pan mechanism section 12-1 and the tilt mechanism section 12-2, and the moving speed in the photographing direction is reduced.
  • the LEDs 14-4 and 14-11 further adjacent to the LEDs 14-3 and 14-12 also emit light (FIG. 4: S111, FIG. 10 (c): light emission pattern (16)).
  • the total amount of electric power in the monitoring camera device 10 is increased as compared with the light emission pattern (14), and becomes “36” in 60 stages.
  • the photographing direction is set to the left obliquely downward direction (clockwise).
  • the LED 14 ⁇ disposed at a position not corresponding to the diagonally lower left direction is transmitted by the first light emission state change instruction.
  • 1-14-5 and 14-10 to 14-12 are turned off (FIG. 4: S112, FIG. 11A: light emission pattern (17)), and the first motor 13-1 and the second motor 13-2 are driven. Then, by operating the pan mechanism unit 12-1 and the tilt mechanism unit 12-2, the shooting direction by the imaging unit 11 is moved diagonally downward to the left.
  • the shooting direction is moving obliquely downward to the left at a normal movement speed
  • the second light emission state change instruction causes the left
  • the LEDs 14-6 and 14-9 adjacent to the LEDs 14-7 and 14-8 arranged at positions corresponding to the diagonally downward direction are also turned off (FIG. 4: S112, FIG. 11B: light emission pattern (18)).
  • the moving speed in the shooting direction is accelerated.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing transition states of the light emission patterns of the LEDs 14-1 to 14-12 for each direction in which the photographing direction moves when the light emission mode is ON.
  • FIG. 13-18 is an explanatory diagram showing the light emission state of each of the LEDs 14-1 to 14-12 for each light emission pattern.
  • the first light emission state change instruction is used to place the shooting direction at a position that does not correspond to the upward direction.
  • the LEDs 14-2 to 14-10 are turned off.
  • LEDs 14-1, 14-11, and 14- arranged at positions corresponding to the upward direction are used as power consumption less than the amount reduced by turning off these LEDs 14-2 to 14-10.
  • the light emission intensity of 12 is increased to “8” to prepare for the moving operation in the photographing direction (FIG. 12: S202, FIG. 13A: light emission pattern (20)).
  • the total amount of power in the monitoring camera device 10 is reduced to “30” in 60 stages.
  • the second motor 13-2 is driven and the tilt mechanism unit 12-2 is operated, so that the imaging direction by the imaging unit 11 is increased. Moved in the direction.
  • the second light emission state change instruction causes the upward direction.
  • the LEDs 14-1 and 14-11 adjacent to the LED 14-12 arranged at the corresponding position are also extinguished (FIG. 12: S203, FIG. 13B: light emission pattern (21)).
  • the total amount of power in the monitoring camera device 10 further decreases to “17” in 60 stages.
  • the second motor 13-2 is controlled to operate the tilt mechanism 12-2 with only the LED 12-12 disposed at the position corresponding to the upward direction continuously emitting light with the light emission intensity “8”. Increases and the moving speed in the shooting direction is accelerated.
  • the imaging direction is moving in the upward direction at the normal movement speed
  • the second motor 13-2 is controlled.
  • the operation speed of the tilt mechanism unit 12-2 is lowered, and the moving speed in the photographing direction is reduced.
  • the LEDs 14-2 and 14-10 further adjacent to the LEDs 14-1 and 14-11 also emit light with the light emission intensity “8” (FIG. 12: S203, FIG. 13 (c): light emission) Pattern (22)).
  • the amount of power consumed by the motors 13-1 and 13-2 decreases as the moving speed decreases
  • increasing the number of LEDs that are arranged at positions corresponding to the moving direction increases the imaging process.
  • the total amount of power in the monitoring camera device 10 at this time decreases from the time of the light emission pattern (1), but increases compared to the light emission pattern (20), and becomes “43” in 60 stages.
  • the photographing direction is set to the normal direction downward.
  • an imaging direction movement instruction for moving at a movement speed “6” is transmitted, the LEDs 14-1 to 14-4 and 14-8 to 14-8 arranged at positions not corresponding to the downward direction are transmitted by the first light emission state change instruction.
  • the light emission intensity of the LEDs 14-5 to 14-7 arranged at positions corresponding to the downward direction is increased to “8” (FIG. 12: S204, FIG. 14 (a): light emission pattern) (23))
  • the second motor 13-2 is driven and the tilt mechanism section 12-2 is operated, the shooting direction by the imaging section 11 is moved downward.
  • the shooting direction is moving downward at a normal movement speed
  • the second light emission state change instruction causes the downward direction.
  • the LEDs 14-5 and 14-7 adjacent to the LED 14-6 arranged at the corresponding position are also turned off (FIG. 12: S205, FIG. 14B: light emission pattern (24)), and the moving speed in the photographing direction is accelerated.
  • the imaging direction is moving in the downward direction at the normal movement speed
  • a deceleration instruction for changing the movement speed to the low speed “3” is transmitted, the movement speed in the imaging direction is reduced.
  • the LEDs 14-4 and 14-8 further adjacent to the LEDs 14-5 and 14-7 also emit light with the light emission intensity “8” (FIG. 12: S205, FIG. 14 (c): light emission) Pattern (25)).
  • the shooting direction is moving in the left direction at the normal movement speed
  • the second light emission state change instruction causes the left direction.
  • the LEDs 14-8 and 14-10 adjacent to the LED 14-9 arranged at the corresponding position are also turned off (FIG. 12: S207, FIG. 15B: light emission pattern (27)), and the moving speed in the photographing direction is accelerated.
  • the LEDs 14-7 and 14-11 further adjacent to the LEDs 14-8 and 14-10 also emit light with the light emission intensity “8” (FIG. 12: S207, FIG. 15 (c): light emission) Pattern (28)).
  • the normal moving speed is set to the right direction of the photographing.
  • the LEDs 14-1 and 14-5 to 14-12 arranged at positions not corresponding to the right direction are turned off by the first light emission state change instruction.
  • the emission intensity of the LEDs 14-2 to 14-4 arranged at the positions corresponding to the right direction is increased to “8” (FIG. 12: S208, FIG. 16 (a): emission pattern (29))
  • the 1 motor 13-1 is driven and the pan mechanism unit 12-1 is operated, the shooting direction by the imaging unit 11 is moved to the right.
  • the second light emission state change instruction causes the right direction.
  • the LEDs 14-2 and 14-4 adjacent to the LED 14-3 arranged at the corresponding position are also turned off (FIG. 12: S209, FIG. 16 (b): light emission pattern (30)), and the moving speed in the photographing direction is accelerated.
  • the shooting direction is moving rightward at a normal movement speed
  • a deceleration instruction for changing the movement speed to a low speed “3” is transmitted, the movement speed in the shooting direction is reduced.
  • the LEDs 14-1 and 14-5 further adjacent to the LEDs 14-2 and 14-4 also emit light with the light emission intensity “8” (FIG. 12: S209, FIG. 16 (c): light emission) Pattern (31)).
  • the photographing direction is set to the upper right direction (clockwise).
  • the shooting direction movement instruction for moving to the normal movement speed “6” is transmitted in the direction of 1:30
  • the LED 14 ⁇ disposed at a position not corresponding to the upper right oblique direction by the first light emission state change instruction. 4 to 14-11 are turned off, and the light emission intensities of the LEDs 14-1 to 14-3 and 14-12 arranged at the positions corresponding to the diagonally upper right direction are increased to “8”.
  • the total amount of power in the monitoring camera device 10 is reduced to “44” in 60 stages.
  • the first motor 13-1 and the second motor 13-2 are driven to operate the pan mechanism unit 12-1 and the tilt mechanism unit 12-2, so that the imaging direction by the imaging unit 11 is achieved. Is moved diagonally upward to the right.
  • the second light emission state change instruction causes the right
  • the LEDs 14-3 and 14-12 adjacent to the LEDs 14-1 and 14-2 arranged at positions corresponding to the diagonally upward direction are also extinguished (FIG. 12: S211, FIG. 17B: light emission pattern (33)) ).
  • the total amount of power in the monitoring camera device 10 further decreases to “34” in 60 stages.
  • the first motor 13-1 and the second motor 13-2 are controlled so that only the LEDs 14-1 and 14-2 arranged at the positions corresponding to the diagonally upward right direction continuously emit light.
  • the operation speeds of the mechanism unit 12-1 and the tilt mechanism unit 12-2 are increased, and the moving speed in the photographing direction is accelerated.
  • the imaging direction is moving in the diagonally upper right direction at the normal movement speed
  • a deceleration instruction for changing the movement speed to “3”, which is a low speed is transmitted
  • the first motor 13-1 and The second motor 13-2 is controlled to lower the operating speed of the pan mechanism section 12-1 and the tilt mechanism section 12-2, and the moving speed in the photographing direction is reduced.
  • the LEDs 14-4 and 14-11 further adjacent to the LEDs 14-3 and 14-12 also emit light with the light emission intensity “8” (FIG. 12: S211, FIG. 17 (c): light emission) Pattern (34)).
  • the total amount of power in the monitoring camera device 10 increases compared to the light emission pattern (32), and becomes “48” in 60 stages.
  • the photographing direction is set to the left diagonally downward direction (clockwise).
  • a shooting direction movement instruction for moving to a normal movement speed “6” is transmitted to the 7:30 half direction
  • the LEDs 14-1 to 14-5 and 14- arranged at positions not corresponding to the diagonally lower left direction are transmitted.
  • 10 to 14-12 are turned off, and the light emission intensity of the LEDs 14-6 to 14-9 arranged in the diagonally lower left direction is increased to “8” by the first light emission state change instruction (see FIG. 12: S212, FIG. 18A: light emission pattern (35))
  • the first motor 13-1 and the second motor 13-2 are driven, and the pan mechanism unit 12-1 and the tilt mechanism unit 12-2 are operated.
  • Direction by the imaging unit 11 Is moved diagonally to the left.
  • the shooting direction is moving obliquely downward to the left at a normal movement speed
  • the second light emission state change instruction causes the left
  • the LEDs 14-6 and 14-9 adjacent to the LEDs 14-7 and 14-8 arranged at positions corresponding to the diagonally downward direction are also turned off (FIG. 12: S213, FIG. 18B: light emission pattern (36)).
  • the moving speed in the shooting direction is accelerated.
  • the operation control unit 152 emits light from the LEDs 14-1 to 14-12.
  • a light emission instruction for returning the state to the light emission intensity “5” at the start of photographing is generated and output to the light emission control unit 153.
  • the light emission control unit 153 causes the LEDs 14-1 to 14-12 to emit light with the light emission intensity “5” based on the light emission instruction acquired from the operation control unit 152 (S8).
  • the emission intensity of the LEDs 14-1 to 14-12 has been changed to a value different from that at the start of shooting before the moving process in the shooting direction is started, the movement is completed when the moving process is completed. You may make it return to the emitted light intensity just before a process start.
  • the processes in steps S3 to S8 described above are repeated until the photographing process of the monitoring camera device 10 is stopped (“NO” in S9).
  • the instruction is input from the operation information input unit 151 of the monitoring camera device 10 and acquired by the operation control unit 152.
  • the operation control unit 152 turns off the LEDs 14-1 to 14-12 (S10), and returns to step S1.
  • the monitoring camera device when the monitoring camera device illuminates the photographing area while moving in the photographing direction, the supply power is not deficient by appropriately illuminating the tip in the moving direction with a small amount of power consumption.
  • the photographing process can be executed.
  • the LED arranged at a position not corresponding to the moving direction of the photographing direction is turned off, that is, the light emission intensity is “0”.
  • the case of generating the first light emission state change instruction to be described has been described.
  • the present invention is not limited to this, and the power consumption may be reduced by reducing the light emission intensity of the LED arranged at a position not corresponding to the moving direction of the photographing direction.
  • an instruction to set the light emission intensity of the LEDs arranged at positions not corresponding to the moving direction to “1” to “4” is generated.
  • the operation control unit 152 acquires an acceleration instruction
  • the LED adjacent to the LED arranged at the position corresponding to the moving direction of the photographing direction is not turned off, but the light emission intensity is reduced. You may make it reduce power consumption.
  • the second light emission state change instruction an instruction to set the light emission intensity of the LED adjacent to the LED arranged at the position corresponding to the moving direction to “1” to “4” is generated.
  • a second light emission state change instruction for increasing the light emission intensity of the LED at the position corresponding to the moving direction for example, the light emission intensity “6” to “8” is issued.
  • the illuminance in the moving direction may be increased.
  • the number of LEDs that emit light at positions adjacent to the LEDs arranged at positions corresponding to the moving direction may be increased.
  • the shooting direction movement instruction is transmitted from the controller to the monitoring camera device via the network.
  • the communication medium is not limited to the network, and if the shooting direction movement instruction can be transmitted, a serial cable, a coaxial cable, You may transmit using Bluetooth (trademark) etc.
  • the shooting process is started after obtaining the shooting start instruction has been described.
  • the shooting process may be started simultaneously with the activation of the monitoring camera device.
  • the LED may be caused to emit light after the photographing process is started.
  • the light emission state of the LED is returned to the state at the start of photographing or immediately before the start of the movement process at the end of the movement has been described, but it may be returned to a preset state at the end of the movement.
  • the imaging apparatus and the imaging method according to the present invention when illuminating the imaging direction while moving the imaging direction, it is possible to continuously execute the imaging process while reducing power consumption.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

監視カメラ装置（１０）は、撮像部（１１）と、撮像部（１１）を駆動し撮影方向を移動するためのモータ（１３－１，１３－２）と、撮影方向を照らすように撮像部（１１）に配置された複数のＬＥＤ（１４－１～１４－１２）と、ＬＥＤ（１４－１～１４－１２）の発光状態を制御するための発光制御部（１５３）とを備える。発光制御部（１５３）は、モータ（１３－１，１３－２）により撮影方向が移動する場合、複数のＬＥＤ（１４－１～１４－１２）のうち、撮影方向の移動する方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤの発光状態を変更する。

Description

撮像装置および撮影方法
　本発明は、撮影方向を移動させつつ、撮影方向を照明して撮影を行うことが可能な撮像装置および撮影方法に関する。
　従来、監視カメラ等には、撮影方向を照明する照明装置が設置されたものがある。この照明装置は、監視カメラの撮像レンズを囲むように設置された複数の発光部で構成されている。そして、撮影エリアの照度が低い場合でも、この照明装置を発光させることで、精度の高い撮影処理を実行することができる。
特開２０１７－１６３２９９号公報（JP 2017-163299 A）
　また、多くの監視カメラ装置には、パン・チルト機構が設けられている。上述したような照明装置とパン・チルト機構とを有する監視カメラ装置において、照明装置を発光させつつパン・チルト機構を駆動させて撮影処理を実行すると、消費電力が大きくなり、通常のPoE（Power over Ethernet）では供給電力が不足する場合がある。撮影処理の際に供給電力が不足すると、パン・チルト機構において所望の動作を行うことができなかったり、照明装置が発光せずに精度の高い撮影処理を行うことができなかったりする場合があるという問題があった。
　本発明は、撮影方向を移動させつつ撮影方向を照明する際の消費電力を低減し、撮影処理を実行させ続けることが可能な撮像装置および撮影方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る撮像装置は、撮像部と、撮像部を駆動し撮影方向を移動するための移動駆動部と、撮影方向を照らすように撮像部に配置された複数の発光部と、発光部の発光状態を制御するための発光制御部とを備え、移動駆動部により撮影方向が移動する場合、発光制御部は複数の発光部のうち、撮影方向の移動する方向に対応しない位置に配置された発光部の発光状態を変更する。
　また、本発明の第２の態様に係る撮影方法は、撮像部を駆動し撮影方向を移動するステップと、撮影方向を照らすように撮像部に配置された複数の発光部の発光状態を制御するステップと、撮影方向が移動する場合、複数の発光部のうち、撮影方向の移動する方向に対応しない位置に配置された発光部の発光状態を変更するステップとを含む。
　本発明の第１の態様に係る撮像装置および本発明の第２の態様に係る撮影方法によれば、撮影方向を移動させつつ撮影方向を照明する際に、消費電量を低減させて撮影処理を実行させ続けることができる。
図１は、実施形態に係る撮像装置としての監視カメラ装置を用いた監視システムの構成を示す全体図である。 図２は、実施形態に係る撮像装置としての監視カメラ装置を用いた監視システムの構成を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る撮像装置としての監視カメラ装置の動作を示すフローチャートである。 図４は、実施形態に係る撮像装置としての監視カメラ装置において、発光モードOFF時の照明装置の発光パターンの遷移状態を示す説明図である。 図５は、実施形態に係る撮像装置としての監視カメラ装置の撮影開始時の照明装置の発光パターンを示す説明図である。 図６（ａ）は実施形態に係る撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードOFFで撮影中に撮影方向を上方向に移動させるときの移動開始時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図６（ｂ）は同様に上方向に移動させるときの加速時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図６（ｃ）は同様に上方向に移動させるときの減速時の照明装置の発光パターンを示す説明図である。 図７（ａ）は実施形態に係る撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードOFFで撮影中に撮影方向を下方向に移動させるときの移動開始時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図７（ｂ）は同様に下方向に移動させるときの加速時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図７（ｃ）は同様に下方向に移動させるときの減速時の照明装置の発光パターンを示す説明図である。 図８（ａ）は実施形態に係る撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードOFFで撮影中に撮影方向を左方向に移動させるときの移動開始時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図８（ｂ）は同様に左方向に移動させるときの加速時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図８（ｃ）は同様に左方向に移動させるときの減速時の照明装置の発光パターンを示す説明図である。 図９（ａ）は実施形態に係る撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードOFFで撮影中に撮影方向を右方向に移動させるときの移動開始時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図９（ｂ）は同様に右方向に移動させるときの加速時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図９（ｃ）は同様に右方向に移動させるときの減速時の照明装置の発光パターンを示す説明図である。 図１０（ａ）は実施形態に係る撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードOFFで撮影中に撮影方向を右斜め上方向に移動させるときの移動開始時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図１０（ｂ）は同様に右斜め上方向に移動させるときの加速時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図１０（ｃ）は同様に右斜め上方向に移動させるときの減速時の照明装置の発光パターンを示す説明図である。 図１１（ａ）は一実施形態に係る撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードOFFで撮影中に撮影方向を左斜め下方向に移動させるときの移動開始時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図１１（ｂ）は同様に左斜め下方向に移動させるときの加速時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図１１（ｃ）は同様に左斜め下方向に移動させるときの減速時の照明装置の発光パターンを示す説明図である。 図１２は、実施形態に係る撮像装置としての監視カメラ装置において、発光モードON時の照明装置の発光パターンの遷移状態を示す説明図である。 図１３（ａ）は実施形態に係る撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードONで撮影中に撮影方向を上方向に移動させるときの移動開始時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図１３（ｂ）は同様に上方向に移動させるときの加速時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図１３（ｃ）は同様に上方向に移動させるときの減速時の照明装置の発光パターンを示す説明図である。 図１４（ａ）は実施形態に係る撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードONで撮影中に撮影方向を下方向に移動させるときの移動開始時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図１４（ｂ）は同様に下方向に移動させるときの加速時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図１４（ｃ）は同様に下方向に移動させるときの減速時の照明装置の発光パターンを示す説明図である。 図１５（ａ）は実施形態に係る撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードONで撮影中に撮影方向を左方向に移動させるときの移動開始時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図１５（ｂ）は同様に左方向に移動させるときの加速時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図１５（ｃ）は同様に左方向に移動させるときの減速時の照明装置の発光パターンを示す説明図である。 図１６（ａ）は実施形態に係る撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードONで撮影中に撮影方向を右方向に移動させるときの移動開始時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図１６（ｂ）は同様に右方向に移動させるときの加速時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図１６（ｃ）は同様に右方向に移動させるときの減速時の照明装置の発光パターンを示す説明図である。 図１７（ａ）は実施形態に係る撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードONで撮影中に撮影方向を右斜め上方向に移動させるときの移動開始時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図１７（ｂ）は同様に右斜め上方向に移動させるときの加速時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図１７（ｃ）は同様に右斜め上方向に移動させるときの減速時の照明装置の発光パターンを示す説明図である。 図１８（ａ）は実施形態に係る撮像装置としての監視カメラ装置において発光モードONで撮影中に撮影方向を左斜め下方向に移動させるときの移動開始時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図１８（ｂ）は同様に左斜め下方向に移動させるときの加速時の照明装置の発光パターンを示す説明図、図１８（ｃ）は同様に左斜め下方向に移動させるときの減速時の照明装置の発光パターンを示す説明図である。
　〈実施形態に係る監視カメラ装置を用いた監視システムの構成〉
　以下に、実施形態に係る撮像装置としての監視カメラ装置を用いた監視システムの構成について、図１、２を参照して説明する。実施形態に係る監視システム１は、監視カメラ装置１０と、監視カメラ装置１０にネットワーク２０を介して接続されたコントローラ３０とを備える。監視システム１に用いられる監視カメラ装置１０について、図１では外観図で示し、図２では機能ブロック図で示している。コントローラ３０は、監視カメラ装置１０とネットワーク２０を介して情報を送受信することで、監視カメラ装置１０の動作の監視および制御をする。
　監視カメラ装置１０は、撮像部１１と、撮像部１１による撮影方向を移動させるためのパン機構部１２－１およびチルト機構部１２－２と、移動駆動部としての第１モータ１３－１および第２モータ１３－２と、照明装置１４と、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）１５とを備える。撮像部１１、パン機構部１２－１、チルト機構部１２－２、第１モータ１３－１、第２モータ１３－２、照明装置１４、およびＭＣＵ１５は、一体に構成され、共有する電源、例えば、PoE（Power over Ethernet）から供給される電力で動作する。
　撮像部１１は、撮像レンズを有し、撮影エリアを撮影する。ここで撮影エリアとは、撮像部１１によって撮影する方向の撮影可能領域を意味する。パン機構部１２－１は、撮像部１１の撮像レンズの向きを水平方向に回転移動させるパン機能を実行させるための構成を有する。チルト機構部１２－２は、撮像レンズの向きを上下方向に回転移動させるチルト機能を実行させるための構成を有する。第１モータ１３－１は、パン機構部１２－１を駆動する。第２モータ１３－２は、チルト機構部１２－２を駆動する。照明装置１４は、撮像部１１を囲むように配置された１２個の発光部である第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２を備え、撮像部１１による撮影エリアを照明する。第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２は、例えば、時計の１時～１２時を示す位置にそれぞれ配置される。
　ＭＣＵ１５は、ネットワーク２０に接続された操作情報入力部１５１と、動作制御部１５２と、発光制御部１５３と、発光状態記憶部１５４とを備える。操作情報入力部１５１は、コントローラ３０から送信された監視カメラ装置１０に関する操作情報を、ネットワーク２０を介して入力する。動作制御部１５２は、操作情報入力部１５１から入力された操作情報に基づいて、撮像部１１による撮影動作、第１モータ１３－１によるパン機構部１２－１の動作、第２モータ１３－２によるチルト機構部１２－２の動作、および照明装置１４による発光動作を制御するための制御指示を出力する。発光制御部１５３は、動作制御部１５２から出力された制御指示に基づいて、制御対象の第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２の発光状態を制御する。発光状態記憶部１５４は、現在の第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２の発光状態を示す情報として、それぞれの発光／消灯状態を示す情報および発光時の発光強度を示す情報を記憶する。
　〈実施形態に係る監視カメラ装置の動作〉
　次に、実施形態に係る監視システム１で実行される処理について、図３―１８を参照して説明する。実施形態において、監視カメラ装置１０における単位時間あたりの消費電力量（以下、単に「電力量」と記載する）を１～６０の値で示し、第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２の発光強度を０（消灯）、１（暗い）～１０（明るい）の値で示し、パン機能による撮影方向の移動速度（以下、「パン速度」と記載する）またはチルト機能による撮影方向の移動速度（以下、「チルト速度」と記載する）を０（停止）、１（遅い）～１０（速い）の値で示す。移動速度は、４～７が通常速度、８以上が高速、３以下が低速として設定されている。
　まず、コントローラ３０から、監視カメラ装置１０による撮影開始指示が送信されると、当該指示が監視カメラ装置１０の操作情報入力部１５１から入力され、動作制御部１５２で取得される。撮影開始指示を取得したときに動作制御部１５２で実行される処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。
　動作制御部１５２は、撮影開始指示を取得すると（Ｓ１の「YES」）、第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２のすべてを所定の発光強度で発光させるための発光指示を生成して発光制御部１５３に出力する。発光制御部１５３は、動作制御部１５２から取得した発光指示に基づいて、第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２を所定の発光強度で発光させる。ここで、第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２が所定の発光強度で発光していることを示す情報が、発光状態記憶部１５４に記憶される。このとき、第１モータ１３－１および第２モータ１３－２は停止状態であり、撮像部１１による撮影方向は固定されている。
　また、動作制御部１５２は、発光指示を出力して第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２を発光させた後、撮像部１１による撮影処理を開始させる（Ｓ２）。
　撮像部１１による撮影処理の開始後に、コントローラ３０から、撮影方向を通常速度で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、当該指示が操作情報入力部１５１から入力され、動作制御部１５２で取得される。動作制御部１５２は、撮影方向移動指示を取得すると（Ｓ３の「YES」）、移動する方向を照明しつつ当該監視カメラ装置１０内の電力量を低減させるように、第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２の発光状態を変更させるための第１発光状態変更指示を生成し、発光制御部１５３に出力する。この第１発光状態変更指示は、発光状態記憶部１５４に記憶された情報を用いて生成される。
　発光制御部１５３は、動作制御部１５２から取得した第１発光状態変更指示に基づいて、該当するＬＥＤの発光状態を変更させる。ここで、第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２が所定の発光強度に変更されたことを示す情報が、発光状態記憶部１５４に記憶される。該当するＬＥＤの発光状態を変更させた後、動作制御部１５２は、当該撮影方向移動指示に基づいて第１モータ１３－１および第２モータ１３－２を駆動させてパン機構部１２－１およびチルト機構部１２－２を動作させることにより、撮像部１１による撮影方向の移動処理を実行する（Ｓ４）。
　撮影方向の移動処理中に、コントローラ３０から撮影方向の移動速度を高速に変更するための加速指示、または低速に変更させるための減速指示が送信されると、当該指示が操作情報入力部１５１から入力され、動作制御部１５２で取得される。動作制御部１５２は、撮影方向の移動速度を変更させるための指示を取得すると（Ｓ５の「YES」）、当該移動速度に応じて、第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２の発光状態および撮影方向の移動処理の移動速度を変更させる（Ｓ６）。ここで、加速指示が取得されたときには、第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２の発光状態を変更させてから撮影方向の移動処理の移動速度を変更させ、減速指示が取得されたときには、撮影方向の移動処理の移動速度を変更させてから第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２の発光状態を変更させる。
　動作制御部１５２は、第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２の発光状態を変更させる際は、当該発光状態の変更のための第２発光状態変更指示を生成し、発光制御部１５３に出力する。この第２発光状態変更指示は、発光状態記憶部１５４に記憶された情報を用いて生成される。発光制御部１５３は、動作制御部１５２から取得した第２発光状変更指示に基づいて、該当するＬＥＤの発光状態を変更させる。ここで、第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２が所定の発光強度に変更されたことを示す情報が、発光状態記憶部１５４に記憶される。また動作制御部１５２は、撮影方向の移動処理の移動速度を変更させる際は、当該加速指示または減速指示に基づいて第１モータ１３－１および第２モータ１３－２を駆動させてパン機構部１２－１およびチルト機構部１２－２を動作させる。
　撮影処理の開始後、第１発光状態変更指示および第２発光状態変更指示により変更する第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２の発光状態について、動作制御部１５２に設定される発光モードがOFFの場合とONの場合とでそれぞれ説明する。以降、第１ＬＥＤ１４－１～第１２ＬＥＤ１４－１２を単にＬＥＤ１４－１～１４－１２と簡略化して記載する。
　［発光モードOFFの場合のＬＥＤの制御］
　発光モードがOFF状態のときには、撮像部１１による撮影処理中、撮影方向を移動しつつ撮影エリアを照明する際に、消費電力量を抑えることを優先して、ＬＥＤ１４－１～１４－１２の発光強度が制御される。発光モードOFF状態のときのＬＥＤ１４－１～１４－１２の発光強度の遷移について、図４―１１を参照して説明する。図４は、発光モードOFF状態における、撮影方向の移動する方向ごとのＬＥＤ１４－１～１４－１２の発光パターンの遷移状態を示す説明図である。図５―１１は、発光パターンごとの各ＬＥＤ１４－１～１４－１２の発光状態等を示す説明図である。
　まず、撮影開始指示が取得されると、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光強度「５」で発光され（図４：Ｓ１０１、図５：発光パターン(1)）、撮影処理が開始される。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量は６０段階の「６０」である。
　撮影処理の開始後、撮影方向を上方向へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、第１発光状態変更指示により、上方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－２～１４－１０が消灯される。つまり、これらのＬＥＤ１４－２～１４－１０の発光強度が「０」に変更される。そして、上方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－１２と、これに隣接するＬＥＤ１４－１および１４－１１の３個のＬＥＤが継続して発光されることで、撮影方向の移動動作の準備が行われる（図４：Ｓ１０２、図６（ａ）：発光パターン(2)）。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量は、６０段階の「２１」に減少している。ＬＥＤ１４－２～１４－１０が消灯され、消費電力量が少なくなった後、第２モータ１３－２が駆動されチルト機構部１２－２が動作されることにより、撮像部１１による撮影方向が上方向に移動される。
　撮影方向が上方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、第２発光状態変更指示により、上方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－１２に隣接するＬＥＤ１４－１および１４－１１も消灯される（図４：Ｓ１０３、図６（ｂ）：発光パターン(3)）。つまり、移動速度を速くするとモータ１３－１、１３－２で消費される電力量が増加するため、発光させるＬＥＤの数を減らすことで、照明処理により消費される電力量を低減させる。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量はさらに減少し、６０段階の「１４」になる。そして、上方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１２－１２のみが継続して発光された状態で、第２モータ１３－２が制御されチルト機構部１２－２の動作速度が高くなり、撮影方向の移動速度が加速される。
　また、撮影方向が上方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、第２モータ１３－２が制御されチルト機構部１２－２の動作速度が低くなり、撮影方向の移動速度が減速される。そして第２発光状態変更指示により、ＬＥＤ１４－１および１４－１１にさらに隣接するＬＥＤ１４－２および１４－１０も発光強度「５」で発光される（図４：Ｓ１０３、図６（ｃ）：発光パターン(4)）。つまり、移動速度が遅くなるとモータ１３－１、１３－２で消費される電力量が減少するため、移動する方向に対応する位置に配置されたＬＥＤの発光させる数を増やすことで、移動する方向の照度を高くして撮像処理の精度を向上させる。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量は、発光パターン(1)のときからは減少しつつ、発光パターン(2)のときに比べて増加し、６０段階の「２８」になる。
　同様にして、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光されて撮影処理が実行されているときに（図４：Ｓ１０１、図５：発光パターン(1)）、撮影方向を下方向へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、第１発光状態変更指示により、下方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－１～１４－４および１４－８～１４－１２が消灯され（図４：Ｓ１０４、図７（ａ）：発光パターン(5)）、消費電力量が少なくなった後、第２モータ１３－２が駆動されチルト機構部１２－２が動作されることにより、撮像部１１による撮影方向が下方向に移動される。
　撮影方向が下方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、第２発光状態変更指示により、下方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－６に隣接するＬＥＤ１４－５および１４－７も消灯され（図４：Ｓ１０５、図７（ｂ）：発光パターン(6)）、撮影方向の移動速度が加速される。
　また、撮影方向が下方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、撮影方向の移動速度が減速される。そして第２発光状態変更指示により、ＬＥＤ１４－５および１４－７にさらに隣接するＬＥＤ１４－４および１４－８も発光される（図４：Ｓ１０５、図７（ｃ）：発光パターン(7)）。
　また、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光されて撮影処理が実行されているときに（図４：Ｓ１０１、図５：発光パターン(1)）、撮影方向を左方向へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、第１発光状態変更指示により、左方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－１～１４－７、１４－１１、および１４－１２が消灯され（図４：Ｓ１０６、図８（ａ）：発光パターン(8)）、消費電力量が少なくなった後、第１モータ１３－１が駆動されてパン機構部１２－１が動作されることにより、撮像部１１による撮影方向が左方向に移動される。
　撮影方向が左方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、第２発光状態変更指示により、左方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－９に隣接するＬＥＤ１４－８および１４－１０も消灯され（図４：Ｓ１０７、図８（ｂ）：発光パターン(9)）、撮影方向の移動速度が加速される。
　また、撮影方向が左方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、撮影方向の移動速度が減速される。そして第２発光状態変更指示により、ＬＥＤ１４－８および１４－１０にさらに隣接するＬＥＤ１４－７および１４－１１も発光される（図４：Ｓ１０７、図８（ｃ）：発光パターン(10)）。
　また、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光されて撮影処理が実行されているときに（図４：Ｓ１０１、図５：発光パターン(1)）、撮影方向を右方向へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、第１発光状態変更指示により、右方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－１および１４－５～１４－１２が消灯され（図４：Ｓ１０８、図９（ａ）：発光パターン(11)）、消費電力量が少なくなった後、第１モータ１３－１が駆動されてパン機構部１２－１が動作されることにより、撮像部１１による撮影方向が右方向に移動される。
　撮影方向が右方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、第２発光状態変更指示により、右方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－３に隣接するＬＥＤ１４－２および１４－４も消灯され（図４：Ｓ１０９、図９（ｂ）：発光パターン(12)）、撮影方向の移動速度が加速される。
　また、撮影方向が右方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、撮影方向の移動速度が減速される。そして第２発光状態変更指示により、ＬＥＤ１４－２および１４－４にさらに隣接するＬＥＤ１４－１および１４－５も発光される（図４：Ｓ１０９、図９（ｃ）：発光パターン(13)）。
　また、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光されて撮影処理が実行されているときに（図４：Ｓ１０１、図５：発光パターン(1)）、撮影方向を右斜め上方向（時計の１時半方向）へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、第１発光状態変更指示により、右斜め上方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－４～１４－１１が消灯される（図４：Ｓ１１０、図１０（ａ）：発光パターン(14)）。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量は、６０段階の「３２」に減少している。ＬＥＤ１４－４～１４－１１が消灯して消費電力量が少なくなった後、第１モータ１３－１および第２モータ１３－２が駆動されてパン機構部１２－１およびチルト機構部１２－２が動作されることにより、撮像部１１による撮影方向が右斜め上方向に移動される。
　撮影方向が右斜め上方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、第２発光状態変更指示により、右斜め上方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－１および１４－２にそれぞれ隣接するＬＥＤ１４－３および１４－１２も消灯される（図４：Ｓ１１１、図１０（ｂ）：発光パターン(15)）。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量はさらに減少し、６０段階の「２８」になる。そして、右斜め上方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－１および１４－２のみが継続して発光された状態で、第１モータ１３－１および第２モータ１３－２が制御されてパン機構部１２－１およびチルト機構部１２－２の動作速度が高くなり、撮影方向の移動速度が加速される。
　また、撮影方向が右斜め上方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、第１モータ１３－１および第２モータ１３－２が制御されてパン機構部１２－１およびチルト機構部１２－２の動作速度が低くなり、撮影方向の移動速度が減速される。そして第２発光状態変更指示により、ＬＥＤ１４－３および１４－１２にさらに隣接するＬＥＤ１４－４および１４－１１も発光される（図４：Ｓ１１１、図１０（ｃ）：発光パターン(16)）。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量は発光パターン(14)のときに比べて増加し、６０段階の「３６」になる。
　また、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光されて撮影処理が実行されているときに（図４：Ｓ１０１、図５：発光パターン(1)）、撮影方向を左斜め下方向（時計の７時半方向）へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、第１発光状態変更指示により、左斜め下方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－１～１４－５および１４－１０～１４－１２が消灯され（図４：Ｓ１１２、図１１（ａ）：発光パターン(17)）、第１モータ１３－１および第２モータ１３－２が駆動されてパン機構部１２－１およびチルト機構部１２－２が動作されることにより、撮像部１１による撮影方向が左斜め下方向に移動される。
　撮影方向が左斜め下方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、第２発光状態変更指示により、左斜め下方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－７および１４－８にそれぞれ隣接するＬＥＤ１４－６および１４－９も消灯され（図４：Ｓ１１２、図１１（ｂ）：発光パターン(18)）、撮影方向の移動速度が加速される。
　また、撮影方向が左斜め下方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、撮影方向の移動速度が減速される。そして第２発光状態変更指示により、ＬＥＤ１４－６および１４－９にさらに隣接するＬＥＤ１４－５および１４－１０も発光される。（図４：Ｓ１１２、図１１（ｃ）：発光パターン(19)）以上で、発光モードOFFの場合のＬＥＤの制御に関する説明を終了する。
　［発光モードONの場合のＬＥＤの制御］
　発光モードがON状態のときには、撮像部１１による撮影処理中、撮影方向を移動しつつ撮影エリアを照明する際に、移動する方向をなるべく高い照度で照明することを優先して、ＬＥＤ１４－１～１４－１２の発光強度が制御される。発光モードON状態のときのＬＥＤ１４－１～１４－１２の発光強度の遷移について、図１２―１８を参照して説明する。図１２は、発光モードON時における、撮影方向の移動する方向ごとのＬＥＤ１４－１～１４－１２の発光パターンの遷移状態を示す説明図である。図１３―１８は、発光パターンごとの各ＬＥＤ１４－１～１４－１２の発光状態等を示す説明図である。
　まず、撮影開始指示が取得されると、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光強度「５」で発光され（図１２：Ｓ２０１、図５：発光パターン(1)）、撮影処理が開始される。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量は６０段階の「６０」である。
　撮影処理の開始後、撮影方向を上方向へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、第１発光状態変更指示により、上方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－２～１４－１０が消灯される。そして、これらのＬＥＤ１４－２～１４－１０を消灯させたことにより低減した分よりも少ない消費電力量分として、上方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－１、１４－１１、および１４－１２の発光強度が「８」に増加されることで、撮影方向の移動動作の準備が行われる（図１２：Ｓ２０２、図１３（ａ）：発光パターン(20)）。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量は、６０段階の「３０」に減少している。ＬＥＤ１４－２～１４－１０が消灯され、消費電力量が少なくなった後、第２モータ１３－２が駆動されチルト機構部１２－２が動作されることにより、撮像部１１による撮影方向が上方向に移動される。
　撮影方向が上方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、第２発光状態変更指示により、上方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－１２に隣接するＬＥＤ１４－１および１４－１１も消灯される（図１２：Ｓ２０３、図１３（ｂ）：発光パターン(21)）。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量はさらに減少し、６０段階の「１７」になる。そして、上方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１２－１２のみが継続して発光強度「８」で発光された状態で、第２モータ１３－２が制御されチルト機構部１２－２の動作速度が高くなり、撮影方向の移動速度が加速される。
　また、撮影方向が上方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、第２モータ１３－２が制御されチルト機構部１２－２の動作速度が低くなり、撮影方向の移動速度が減速される。そして第２発光状態変更指示により、ＬＥＤ１４－１および１４－１１にさらに隣接するＬＥＤ１４－２および１４－１０も発光強度「８」で発光される（図１２：Ｓ２０３、図１３（ｃ）：発光パターン(22)）。つまり、移動速度が遅くなるとモータ１３－１、１３－２で消費される電力量が減少するため、移動する方向に対応する位置に配置されたＬＥＤの発光させる数を増やすことで、撮像処理の精度を向上させる。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量は、発光パターン(1)のときからは減少しつつ、発光パターン(20)のときに比べて増加し、６０段階の「４３」になる。
　同様にして、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光されて撮影処理が実行されているときに（図１２：Ｓ２０１、図５：発光パターン(1)）、撮影方向を下方向へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、第１発光状態変更指示により、下方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－１～１４－４および１４－８～１４－１２が消灯され、下方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－５～１４－７の発光強度が「８」に増加された後（図１２：Ｓ２０４、図１４（ａ）：発光パターン(23)）、第２モータ１３－２が駆動されチルト機構部１２－２が動作されることにより、撮像部１１による撮影方向が下方向に移動される。
　撮影方向が下方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、第２発光状態変更指示により、下方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－６に隣接するＬＥＤ１４－５および１４－７も消灯され（図１２：Ｓ２０５、図１４（ｂ）：発光パターン(24)）、撮影方向の移動速度が加速される。
　また、撮影方向が下方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、撮影方向の移動速度が減速される。そして第２発光状態変更指示により、ＬＥＤ１４－５および１４－７にさらに隣接するＬＥＤ１４－４および１４－８も発光強度「８」で発光される（図１２：Ｓ２０５、図１４（ｃ）：発光パターン(25)）。
　また、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光されて撮影処理が実行されているときに（図１２：Ｓ２０１、図５：発光パターン(1)）、撮影方向を左方向へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、第１発光状態変更指示により、左方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－１～１４－７、１４－１１、および１４－１２が消灯され、左方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－８～１４－１０の発光強度が「８」に増加された後（図１２：Ｓ２０６、図１５（ａ）：発光パターン(26)）、第１モータ１３－１が駆動されてパン機構部１２－１が動作されることにより、撮像部１１による撮影方向が左方向に移動される。
　撮影方向が左方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、第２発光状態変更指示により、左方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－９に隣接するＬＥＤ１４－８および１４－１０も消灯され（図１２：Ｓ２０７、図１５（ｂ）：発光パターン(27)）、撮影方向の移動速度が加速される。
　また、撮影方向が左方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、撮影方向の移動速度が減速される。そして第２発光状態変更指示により、ＬＥＤ１４－８および１４－１０にさらに隣接するＬＥＤ１４－７および１４－１１も発光強度「８」で発光される（図１２：Ｓ２０７、図１５（ｃ）：発光パターン(28)）。
　また、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光されて撮影処理が実行されているときに（図１２：Ｓ２０１、図５：発光パターン(1)）、撮影方向を右方向へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、第１発光状態変更指示により、右方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－１および１４－５～１４－１２が消灯され、右方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－２～１４－４の発光強度が「８」に増加された後（図１２：Ｓ２０８、図１６（ａ）：発光パターン(29)）、第１モータ１３－１が駆動されてパン機構部１２－１が動作されることにより、撮像部１１による撮影方向が右方向に移動される。
　撮影方向が右方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、第２発光状態変更指示により、右方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－３に隣接するＬＥＤ１４－２および１４－４も消灯され（図１２：Ｓ２０９、図１６（ｂ）：発光パターン(30)）、撮影方向の移動速度が加速される。
　また、撮影方向が右方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、撮影方向の移動速度が減速される。そして第２発光状態変更指示により、ＬＥＤ１４－２および１４－４にさらに隣接するＬＥＤ１４－１および１４－５も発光強度「８」で発光される（図１２：Ｓ２０９、図１６（ｃ）：発光パターン(31)）。
　また、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光されて撮影処理が実行されているときに（図１２：Ｓ２０１、図５：発光パターン(1)）、撮影方向を右斜め上方向（時計の１時半方向）へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、第１発光状態変更指示により、右斜め上方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－４～１４－１１が消灯され、右斜め上方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－１～１４－３および１４－１２の発光強度が「８」に増加される。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量は、６０段階の「４４」に減少している。電力量が減少した後、第１モータ１３－１および第２モータ１３－２が駆動されてパン機構部１２－１およびチルト機構部１２－２が動作されることにより、撮像部１１による撮影方向が右斜め上方向に移動される。
　撮影方向が右斜め上方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、第２発光状態変更指示により、右斜め上方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－１および１４－２にそれぞれ隣接するＬＥＤ１４－３および１４－１２も消灯される（図１２：Ｓ２１１、図１７（ｂ）：発光パターン(33)）。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量はさらに減少し、６０段階の「３４」になる。そして、右斜め上方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－１および１４－２のみが継続して発光された状態で、第１モータ１３－１および第２モータ１３－２が制御されてパン機構部１２－１およびチルト機構部１２－２の動作速度が高くなり、撮影方向の移動速度が加速される。
　また、撮影方向が右斜め上方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、第１モータ１３－１および第２モータ１３－２が制御されてパン機構部１２－１およびチルト機構部１２－２の動作速度が低くなり、撮影方向の移動速度が減速される。そして第２発光状態変更指示により、ＬＥＤ１４－３および１４－１２にさらに隣接するＬＥＤ１４－４および１４－１１も発光強度「８」で発光される（図１２：Ｓ２１１、図１７（ｃ）：発光パターン(34)）。このときの監視カメラ装置１０内の総電力量は発光パターン(32)のときに比べて増加し、６０段階の「４８」になる。
　また、すべてのＬＥＤ１４－１～１４－１２が発光されて撮影処理が実行されているときに（図１２：Ｓ２０１、図５：発光パターン(1)）、撮影方向を左斜め下方向（時計の７時半方向）へ通常の移動速度「６」で移動させるための撮影方向移動指示が送信されると、左斜め下方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤ１４－１～１４－５および１４－１０～１４－１２が消灯され、第１発光状態変更指示により、左斜め下方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－６～１４－９の発光強度が「８」に増加された後（図１２：Ｓ２１２、図１８（ａ）：発光パターン(35)）、第１モータ１３－１および第２モータ１３－２が駆動されてパン機構部１２－１およびチルト機構部１２－２が動作されることにより、撮像部１１による撮影方向が左斜め下方向に移動される。
　撮影方向が左斜め下方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を高速の「９」に変更するための加速指示が送信されると、第２発光状態変更指示により、左斜め下方向に対応する位置に配置されたＬＥＤ１４－７および１４－８にそれぞれ隣接するＬＥＤ１４－６および１４－９も消灯され（図１２：Ｓ２１３、図１８（ｂ）：発光パターン(36)）、撮影方向の移動速度が加速される。
　また、撮影方向が左斜め下方向に通常の移動速度で移動しているときに、移動速度を低速の「３」に変更するための減速指示が送信されると、撮影方向の移動速度が減速される。そして第２発光状態変更指示により、ＬＥＤ１４－６および１４－９にさらに隣接するＬＥＤ１４－５および１４－１０も発光強度「８」で発光される（図１２：Ｓ２１３、図１８（ｃ）：発光パターン(37)）。以上で、発光モードONの場合のＬＥＤの制御に関する説明を終了する。
　図３に戻り、撮影方向の移動処理が終了するまでの間に（Ｓ７の「NO」）、さらに移動速度の加速指示または減速指示が取得されると、上述したようにＬＥＤの発光状態の変更処理および移動速度の変更処理が実行される（Ｓ６）。
　撮影方向の移動処理が終了して第１モータ１３－１および第２モータ１３－２の動作が停止すると（Ｓ７の「YES」）、動作制御部１５２は、ＬＥＤ１４－１～１４－１２の発光状態を、撮影開始時の発光強度「５」に戻すための発光指示を生成して発光制御部１５３に出力する。発光制御部１５３は、動作制御部１５２から取得した発光指示に基づいて、ＬＥＤ１４－１～ＬＥＤ１４－１２を発光強度「５」で発光させる（Ｓ８）。ここで、撮影方向の移動処理が開始する前に、ＬＥＤ１４－１～１４－１２の発光強度が撮影開始時とは異なる値に変更されていた場合には、移動処理が終了したときに、移動処理開始直前の発光強度に戻すようにしてもよい。上述したステップＳ３～Ｓ８の処理は、監視カメラ装置１０の撮影処理が停止するまで繰り返される（Ｓ９の「NO」）。
　コントローラ３０から監視カメラ装置１０の撮影停止指示が送信されると、当該指示が監視カメラ装置１０の操作情報入力部１５１から入力され、動作制御部１５２で取得される。撮影停止指示が取得されると、動作制御部１５２は、ＬＥＤ１４－１～１４－１２を消灯させ（Ｓ１０）、ステップＳ１に戻る。
　以上、実施形態によれば、監視カメラ装置が撮影方向を移動しつつ撮影エリアを照明する際に、少ない消費電力量で移動する方向の先を適切に照明することで、供給電力が不足しないように撮影処理を実行することができる。
　実施形態では、監視カメラ装置１０の動作制御部１５２が撮影方向移動指示を取得したときに、撮影方向の移動する方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤを消灯させる、つまり発光強度を「０」にする第１発光状態変更指示を生成する場合について説明した。しかし、これには限定されず、撮影方向の移動する方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤの発光強度を低減させることで、消費電力量を低減させるようにしてもよい。この場合、第１発光状態変更指示として、移動する方向に対応しない位置に配置されたＬＥＤの発光強度を「１」～「４」にする指示が生成される。
　また、動作制御部１５２が加速指示を取得したときも同様に、撮影方向の移動する方向に対応する位置に配置されたＬＥＤに隣接するＬＥＤを消灯させるのではなく、発光強度を低減させることで消費電力量を低減させるようにしてもよい。この場合、第２発光状態変更指示として、移動する方向に対応する位置に配置されたＬＥＤに隣接するＬＥＤの発光強度を「１」～「４」にする指示が生成される。
　また、動作制御部１５２が減速指示を取得したときに、移動する方向に対応する位置のＬＥＤの発光強度を増加させる、例えば発光強度「６」～「８」にする第２発光状態変更指示を生成することで、移動する方向の照度を高くするようにしてもよい。このとき、上述した実施形態と同様に、移動する方向に対応する位置に配置されたＬＥＤに隣接する位置で発光させるＬＥＤの数を増やしてもよい。
　また、実施形態では、コントローラから撮影方向移動指示をネットワーク経由で監視カメラ装置に送信する場合について説明したが、通信媒体はネットワークに限定されず、撮影方向移動指示が送信できればシリアルケーブル、同軸ケーブル、Bluetooth（登録商標）などを用いて送信しても良い。
　また、実施形態では、撮影開始指示を取得してから撮影処理を開始する場合について説明したが、監視カメラ装置の起動と同時に撮影処理を開始するようにしても良い。
　また、実施形態では、ＬＥＤを発光させた後、撮影処理を開始させる場合について説明したが、撮影処理を開始させてからＬＥＤを発光させるようにしても良い。
　また、実施形態では、撮影開始時に全てのＬＥＤを発光強度５で点灯させる場合について説明したが、これには限定されず、撮影開始時に予め設定されたＬＥＤを所定の強度で発光させるようにしても良い。
　また、実施形態では、移動終了時にＬＥＤの発光状態を撮影開始時または移動処理開始直前の状態に戻す場合について説明したが、移動終了時に関して予め設定された状態に戻すようにしても良い。
　本発明に係る撮像装置および撮影方法によれば、撮影方向を移動させつつ撮影方向を照明する際に、消費電量を低減させて撮影処理を実行させ続けることができる。
 

Claims (5)

  1. 　撮像装置であって、
    　撮像部と、
    　前記撮像部を駆動し撮影方向を移動するための移動駆動部と、
    　前記撮影方向を照らすように前記撮像部に配置された複数の発光部と、
    　前記発光部の発光状態を制御するための発光制御部と
    　を備え、
    　前記移動駆動部により前記撮影方向が移動する場合、前記発光制御部は前記複数の発光部のうち、前記撮影方向の移動する方向に対応しない位置に配置された発光部の発光状態を変更する
    ことを特徴とする撮像装置。
  2. 　請求項１に記載の撮像装置であって、
    　前記発光制御部は、前記撮影方向の移動する方向に対応しない位置に配置された発光部の発光強度を、０を含む所定の発光強度に低減させることを特徴とする撮像装置。
  3. 　請求項１または２に記載の撮像装置であって、
    　前記発光制御部は、前記撮影方向の移動する方向に対応しない位置に配置された発光部の発光強度を、前記撮影方向の移動速度に応じて低減させることを特徴とする撮像装置。
  4. 　請求項１～３いずれか１項に記載の撮像装置であって、
    　前記複数の発光部の発光状態を示す発光状態情報を記憶するための発光状態記憶部を更に備え、
    　前記発光制御部は、前記発光状態記憶部に記憶された発光状態情報を用いて、発光状態の変更を行う
    ことを特徴とする撮像装置。
  5. 　撮影方法であって、
    　撮像部を駆動し撮影方向を移動するステップと、
    　前記撮影方向を照らすように前記撮像部に配置された複数の発光部の発光状態を制御するステップと、
    　前記撮影方向が移動する場合、前記複数の発光部のうち、前記撮影方向の移動する方向に対応しない位置に配置された発光部の発光状態を変更するステップと
    を含むことを特徴とする撮影方法。
     
PCT/JP2019/000026 2018-03-08 2019-01-04 撮像装置および撮影方法 WO2019171739A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201980011849.XA CN111699670B (zh) 2018-03-08 2019-01-04 摄像装置以及拍摄方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-041519 2018-03-08
JP2018041519A JP7040145B2 (ja) 2018-03-08 2018-03-08 撮像装置および撮影方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019171739A1 true WO2019171739A1 (ja) 2019-09-12

Family

ID=67845980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/000026 WO2019171739A1 (ja) 2018-03-08 2019-01-04 撮像装置および撮影方法

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7040145B2 (ja)
CN (1) CN111699670B (ja)
WO (1) WO2019171739A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023156043A1 (de) * 2022-02-16 2023-08-24 Dallmeier Electronic Gmbh & Co. Kg Überwachungskamera und zugehörige videoüberwachungsanlage

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0774990A (ja) * 1993-08-31 1995-03-17 Elmo Co Ltd 撮像装置
JP2005347914A (ja) * 2004-06-01 2005-12-15 Mitsubishi Electric Corp ドーム型監視カメラ装置
JP2017139689A (ja) * 2016-02-05 2017-08-10 キヤノン株式会社 撮像装置およびその制御方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005142916A (ja) * 2003-11-07 2005-06-02 Hitachi Ltd カメラ付き携帯端末装置、その照明制御方法及び照明制御用プログラム
JP2009044526A (ja) * 2007-08-09 2009-02-26 Toshiba Corp 撮影装置、撮影方法、人物認識装置および人物認識方法
CN202947689U (zh) 2012-11-26 2013-05-22 京东方科技集团股份有限公司 一种标记幅测量装置
CN203286499U (zh) * 2013-05-07 2013-11-13 孙杰鹏 一种灯具
KR101712447B1 (ko) * 2016-04-22 2017-03-06 (주) 씨엠디코리아 송신광원의 감지효율을 개선하기 위한 카메라의 감지효율 개선방법 및 그 장치
JP6939093B2 (ja) * 2017-05-29 2021-09-22 セイコーエプソン株式会社 書画カメラ、書画カメラの制御方法、及び、電子機器

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0774990A (ja) * 1993-08-31 1995-03-17 Elmo Co Ltd 撮像装置
JP2005347914A (ja) * 2004-06-01 2005-12-15 Mitsubishi Electric Corp ドーム型監視カメラ装置
JP2017139689A (ja) * 2016-02-05 2017-08-10 キヤノン株式会社 撮像装置およびその制御方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023156043A1 (de) * 2022-02-16 2023-08-24 Dallmeier Electronic Gmbh & Co. Kg Überwachungskamera und zugehörige videoüberwachungsanlage

Also Published As

Publication number Publication date
CN111699670A (zh) 2020-09-22
CN111699670B (zh) 2022-06-21
JP2019161287A (ja) 2019-09-19
JP7040145B2 (ja) 2022-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102460001B (zh) 用于手动跟踪聚光灯功能的智能灯具
US8957851B2 (en) Projection apparatus, projection control method and storage medium storing program
CN1643446A (zh) 有摄影功能的便携式装置及移动电话机
US10165239B2 (en) Digital theatrical lighting fixture
CN102314056A (zh) 具有自动调整投影亮度功能的投影仪及方法
WO2019171739A1 (ja) 撮像装置および撮影方法
JP6087554B2 (ja) 画像投射装置
WO2015136644A1 (ja) 発光装置、撮像装置、及びプログラム
KR20110083236A (ko) 조명 장치 및 이를 이용한 조명 제어 방법
NL2021044B1 (en) LED driver and method of operating a camera
WO2020124704A1 (zh) 主从控制灯管和主从控制灯具组件
CN108770146B (zh) 多场景变化智控照明装置
EP1656001B1 (en) Flashing lights control apparatus
JP2013029668A (ja) 照明制御装置、照明機器および照明制御装置の制御プログラム
CN209415224U (zh) 一种数字电控三动作led聚光灯
JP7398654B2 (ja) 画像出力装置及び制御システム
US20230319967A1 (en) Light fixture system with high-resolution dimming
JP7310173B2 (ja) 照明装置及び照明システム
JP7141910B2 (ja) Ｏｌｅｄ駆動装置およびｏｌｅｄ駆動方法ならびにｏｌｅｄ駆動システム
CN107554411A (zh) 一种自适应车载照明智能管理系统
JP2022095142A (ja) 撮像装置およびその制御方法
KR20160011284A (ko) Ｌｅｄ 조명 구동장치 및 그 제어방법
CN105813281B (zh) 一种手势控制照明系统的控制方法
CN117545136A (zh) 一种内窥镜的光源调光方法及光源调光装置
JP2021163990A (ja) 画像出力装置及び制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19763749

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19763749

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1