JP7029229B2 - システム同定装置及びシステム同定方法 - Google Patents
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Description
線形要素と非線形要素とを含むシステムを同定するシステム同定装置であって、
前記システムに対して入力される、第1入力と前記第1入力との間に所定の関係を有する第2入力とを生成する生成部と、
前記システムから、前記第1入力に対応する第1出力と、前記第2入力に対応する第2出力とを取得する取得部と、
前記第1出力と前記第2出力との差分信号に基づいて、前記システムの前記線形要素を同定する制御部と
を備える。
線形要素と非線形要素とを含むシステムを同定するシステム同定方法であって、
前記システムに対して入力される、第1入力と前記第1入力との間に所定の関係を有する第2入力とを生成するステップと、
前記システムから、前記第1入力に対応する第1出力と、前記第2入力に対応する第2出力とを取得するステップと、
前記第1出力と前記第2出力との差分信号に基づいて、前記システムの前記線形要素を同定するステップと
を含む。
本実施形態に係るシステム同定装置1は、対象システム2がバッテリである場合、バッテリのパラメータ推定装置として機能しうる。以下、対象システム2がバッテリであるものとする。入力信号は、バッテリの充放電電流に対応する。この場合、生成部14は、電流を出力可能な電源装置として構成されてよいし、電源装置の電流を制御するように構成されてよい。出力信号は、バッテリの端子電圧に対応する。この場合、取得部16は、電圧センサとして構成されてよいし、電圧センサからバッテリの端子電圧の測定値を取得するように構成されてよい。
G. L. Plett: “Extended Kalman filtering for battery management systems of LiPB-based HEV battery packs Part 2. Modeling and identification”, Journal of Power Sources 134 (2004) 262-276
10 制御部
12 記憶部
14 生成部
16 取得部
2 対象システム
22 線形要素
24 非線形要素
Claims (4)
- 線形要素と非線形要素とを含むシステムを同定するシステム同定装置であって、
前記システムに対して入力される、第1入力と、前記第1入力との間に所定の関係を有する第2入力とを生成する生成部と、
前記システムから、前記第1入力に対応する第1出力と、前記第2入力に対応する第2出力とを取得する取得部と、
前記非線形要素が前記入力に対して斉次なシステムである場合に、前記第1出力と前記第2出力との差分信号に基づいて、前記システムの前記線形要素を同定する制御部と
を備え、
前記所定の関係が以下の式
- 前記生成部は、前記差分信号において前記非線形要素に係る出力が消去されるように、前記第1入力と前記第2入力とを生成する、請求項1に記載のシステム同定装置。
- 前記制御部は、前記線形要素の同定結果に基づいて、前記非線形要素を同定する、請求項1又は2に記載のシステム同定装置。
- 線形要素と非線形要素とを含むシステムを同定するシステム同定装置が実行するシステム同定方法であって、
前記システム同定装置が、前記システムに対して入力される、第1入力と前記第1入力との間に所定の関係を有する第2入力とを生成するステップと、
前記システム同定装置が、前記システムから、前記第1入力に対応する第1出力と、前記第2入力に対応する第2出力とを取得するステップと、
前記システム同定装置が、前記非線形要素が前記入力に対して斉次なシステムである場合に、前記第1出力と前記第2出力との差分信号に基づいて、前記システムの前記線形要素を同定するステップと
を含み、
前記所定の関係が以下の式
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杉浦文音 ほか,ヒステリシス特性を考慮したリチウムイオン二次電池のモデリング,第57回自動制御連合講演会,日本,2014年11月10日,p.1439-1442 |
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