JP7029097B2 - 空間環境管理システム - Google Patents

Description

本開示は、空間環境管理システム、より具体的には、気流生成機構及び脱臭機構の少なくとも一方を有する機器を用いて臭いに対処する空間環境管理システムに関する。

従来、特許文献１（特開平１０－１７０４２２号公報）のような、臭いを検知する匂いセンサが知られている。このような匂いセンサを利用することで、臭いに対処するように空気調和装置や脱臭装置を制御することができる。

しかし、このような匂いセンサは、その設置場所まで臭い物質が到達しないと、臭いの発生を検知できない。そのため、ある空間に臭いを発生する物が存在していても、匂いセンサの位置と臭いを発生する物の位置とが離れているような場合には、臭いの検知まで時間が掛かったり、臭いを検知できなかったりする可能性がある。このような場合には、脱臭装置等の機器が存在しても、適切に機器を動作させることができず、臭いに関し空間環境の快適性が損なわれるおそれがある。

そこで、匂いセンサに依存せずとも、臭いに適切に対処して空間環境の快適性を維持することができる空間環境管理システムが望まれている。

第１観点の空間環境管理システムは、取得部と、判定部と、機器と、制御部と、を備える。取得部は、対象空間の画像及び対象空間の音の少なくとも一方を取得する。判定部は、取得部が取得した画像及び音の少なくとも一方に基づいて、対象空間に臭いを発生する物が存在するか否かを判定する。機器は、気流生成機構及び脱臭機構の少なくとも一方を有する。制御部は、判定部が対象空間に臭いを発生する物が存在すると判定した場合に、臭いに対処するように機器を制御する。

ここでは、画像や音から臭いが発生する物の存在の有無が判定されるので、匂いセンサと臭いを発生させる物との位置が離れていても、迅速に、気流生成機構や脱臭機構を有する機器（以下、単に機器と呼ぶ場合がある）を制御することができる。また、対象空間に匂いセンサが存在しない場合であっても、臭いに対して適切に機器を動作させることができる。

第２観点の空間環境管理システムは、第１観点の空間環境管理システムであって、判定部は、取得部が取得した画像及び音の少なくとも一方に基づいて、臭いを発生する物の種類を更に判定する。制御部は、判定部が対象空間に臭いを発生する物が存在すると判定した場合に、判定部が判定した臭いを発生する物の種類に応じて決定した内容で、機器を制御する。

ここでは、臭いを発生する物の種類を考慮して適切に機器を動作させることができる。

第３観点の空間環境管理システムは、第２観点の空間環境管理システムであって、制御部は、機器の制御パターンを複数有する。空間環境管理システムは、臭いを発生する物の種類と、これに対応する制御パターンと、を関連付けて記憶する記憶部を更に備える。制御部は、記憶部に記憶された情報に基づいて、判定部が判定した臭いを発生する物の種類に対応した制御パターンで機器を制御する。

ここでは、記憶部に臭いを発生する物の種類と機器の制御パターンとが紐付けられて記憶されているので、臭いを発生する物の種類に応じて迅速かつ適切に機器を動作させることができる。

第４観点の空間環境管理システムは、第１観点から第３観点のいずれかの空間環境管理システムであって、判断部を更に備える。判断部は、判定部が対象空間に臭いを発生する物が存在すると判定した場合に、取得部が取得した画像及び音の少なくとも一方に基づいて、臭いを発生する物の位置を判断する。制御部は、判断部が判断した臭いを発生する物の位置に応じて決定した内容で機器を制御する。

ここでは、臭いを発生させる物の位置に基づいて機器が制御されるため、臭いに対して適切に機器を動作させることができる。

第５観点の空間環境管理システムは、第４観点の空間環境管理システムであって、位置取得部を更に備える。位置取得部は、臭いを低減する臭い低減手段の位置の情報を取得する。機器は、少なくとも気流生成機構を有する。制御部は、空気が、臭いを発生する物の位置又はその近傍を通過して、臭い低減手段に向かうように機器を制御する。

ここでは、機器と臭い低減手段とを組み合わせて、効率よく臭いの低減を図ることができる。

第６観点の空間環境管理システムは、第５観点の空間環境管理システムであって、位置取得部は、取得部が取得した画像に基づいて、臭い低減手段の位置の情報を取得する。

ここでは、位置取得部が対象空間の画像に基づき臭い低減手段の位置を取得するので、人が臭い低減手段の位置を把握する手間を省くことができる。

第７観点の空間環境管理システムは、第６観点の空間環境管理システムであって、臭い低減手段は、脱臭機構及び気流生成機構を有する空気清浄機である。位置取得部は、取得部が取得した画像に基づいて、空気清浄機の空気の吸込口の位置の情報を更に取得する。制御部は、空気が、臭いを発生する物の位置又はその近傍を通過して、空気清浄機の吸込口に向かうように機器を制御する。

ここでは、吸込口の位置が考慮されない場合に比べて、臭い物質が空気清浄機に取り込まれやすく、臭いの低減が図られやすい。

第８観点の空間環境管理システムは、第７観点の空間環境管理システムであって、制御部は、判定部が対象空間に臭いを発生する物が存在すると判定した場合に、臭いに対処するように空気清浄機を更に制御する。

ここでは、空気清浄機が有するセンサ等に基づいてではなく、判定部の判定に基づいて空気清浄機の動作が制御されるので、迅速な臭いの低減が図られやすい。

第９観点の空間環境管理システムは、第１観点から第８観点のいずれかの空間環境管理システムであって、制御部は、機器のオン／オフ、機器が空気を吹き出す風向、及び機器が吹き出す空気の風量の少なくとも１つを制御する。

ここでは、機器のオン／オフや、風向や、風量を変更することで、臭いに対して適切に機器を動作させることができる。

第１０観点の空間環境管理システムは、第１観点から第９観点のいずれかの空間環境管理システムであって、機器には、空気調和装置、空気清浄機、扇風機、換気装置及び脱臭装置の少なくとも１つを含む。

第１１観点の空間環境管理システムは、第１観点から第１０観点のいずれかの空間環境管理システムであって、判定部の判定対象の臭いを発生する物には、食品、生物、及び排泄物の少なくとも１つを含む。

第１２観点の空間環境管理システムは、第１観点から第１１観点のいずれかの空間環境管理システムであって、制御部は、判定部が対象空間に臭いを発生する物が存在すると判定した場合に、臭いを発生する物に対する人の動作に応じて決定した内容で機器を制御する。

ここでは、臭いを発生する物に対する人の動作に応じて機器が制御されるため、臭いに対して適切に機器を動作させることができる。

第１３観点の空間環境管理システムは、第１観点から第１２観点のいずれかの空間環境管理システムであって、制御部は、判定部が対象空間に臭いを発生する第１物が存在すると判定した場合に、臭いに対処するように機器の第１制御を開始する。制御部は、第１制御の開始後に、判定部が対象空間に臭いを発生する第１物が存在しなくなったと判定した場合に、臭いに対処するように、第１制御とは異なる、機器の第２制御を実行する。

ここでは、対象空間に臭いを発生する物が無くなった後も、機器が更に所定の動作を実行するので、臭いを発生する物が対象空間に存在しなくなっているのに、いつまでも対象空間に臭いが残るような状態が発生しにくい。

第１４観点の空間環境管理システムは、第１観点の空間環境管理システムであって、機器には、空気調和装置を含む。制御部は、判定部が対象空間に臭いを発生する物が存在すると判定した場合に、臭いに対処するように空気調和装置が冷房運転、除湿運転又は暖房運転のいずれかを実行するように空気調和装置を制御する。

ここでは、臭いへの対処に冷房運転、除湿運転又は暖房運転が利用されるので、対象空間の臭いの解消が図られやすい。

第１実施形態に係る空間環境管理システムの概略構成図である。 図１の空間環境管理システムの概略ブロック図である。 空気調和装置のコントローラ及びサーバにより構成される図１の空間環境管理システムの制御装置の概略ブロック図である。 図３の制御装置の記憶部のパターンデータベースに記憶されている情報の一例である。 図１の空間環境管理システムの空気調和装置の天井設置式の室内機のエアカーテン動作について説明するための図である。 図１の空間環境管理システムによる対象空間の臭い制御のフローチャートの一例である。 変形例１Ｅの空間環境管理システムの制御装置の概略ブロック図である。 第２実施形態に係る空間環境管理システムの概略構成図である。 空気調和装置のコントローラ及びサーバにより構成される図８の空間環境管理システムの制御装置の概略ブロック図である。 図８の空間環境管理システムによる対象空間の臭い制御のフローチャートの一例である。

空間環境管理システムの実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る空間環境管理システム１について説明する。

（１）全体構成
空間環境管理システム１の概要を、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、空間環境管理システム１の概略構成図である。図２は、空間環境管理システム１の概略ブロック図である。

空間環境管理システム１は、気流生成機構及び脱臭機構の少なくとも一方を有し、対象空間Ｒの臭いに対処可能な機器を有する。以下では、記載の簡潔化のため、気流生成機構及び脱臭機構の少なくとも一方を有し、対象空間Ｒの臭いに対処可能な機器を、臭い対処機器と呼ぶ場合がある。空間環境管理システム１は、対象空間Ｒに臭いを発生する物（以下では、記載の簡潔化のため臭い発生物と呼ぶ場合がある）が存在するか否かを判定し、対象空間Ｒに臭い発生物が存在すると判定される場合に、臭いに対処するように臭い対処機器を制御する。なお、空間環境管理システム１では、対象空間Ｒに臭い発生物が存在するか否かは、対象空間Ｒの画像及び／又は音の少なくとも一方に基づいて判定される。

本実施形態では、対象空間Ｒは人が生活する住宅の部屋である。ただし、これに限定されるものではなく、対象空間Ｒはオフィスや工場内の空間であってもよいし、商業施設内の空間であってもよい。

ここでは、“臭いに対処する”という語で表される処理には、対象空間Ｒに居る人が臭いの影響を受けにくくする各種の処理の態様を含む。例えば、“臭いに対処する”という語で表される処理には、空気中の臭い物質の濃度を低減する処理を含んでもよい。また、例えば、“臭いに対処する”という語で表される処理には、対象空間Ｒに臭いを拡散させないという処理を含んでもよい。また、例えば、“臭いに対処する”という語で表される処理には、対象空間Ｒに居る人に臭いが届きにくくする処理を含んでもよい。また、例えば、“臭いに対処する”という語で表される処理には、臭い発生物自体の臭いを低減するような処理を含んでもよい。

本実施形態では、空間環境管理システム１により存在の有無が判定される臭い発生物には、食品（例えば、臭いを発生しやすいカップラーメンや鍋料理等）、生物（例えば、人やペット）、排泄物、タバコ（特にここでは火が付いているタバコ）、室内干しされている洗濯物、及びカビを含む。なお、ここで列挙した空間環境管理システム１により存在の有無が判定される臭い発生物の種類は例示であり、空間環境管理システム１は、列挙した以外の臭い発生物の存在の有無を判定してもよく、列挙した臭い発生物の存在の一部又は全部を判断しなくてもよい。

空間環境管理システム１の構成について説明する。

空間環境管理システム１は、空気調和装置１００と、空気調和装置１００（具体的には、後述する空気調和装置１００のコントローラ５０）とネットワークＮＷにより通信可能に接続されるサーバ２００と、を主に含む（図１及び図２参照）。ネットワークＮＷは、ここではインターネットであるが、他のＷＡＮや、ＬＡＮであってもよい。

空気調和装置１００は、ある建物（住宅Ａ）に設置されている（図１参照）。空気調和装置１００は、室内機１０の配置される住宅Ａの部屋内（対象空間Ｒ）の空気調和を行う（図１参照）。

空気調和装置１００は、気流生成機構及び脱臭機構の少なくとも一方を有する機器（臭い対処機器）の一例である。空気調和装置１００の室内機１０は、気流生成機構の一例としての室内ファン１２を有している。なお、臭い対処機器は、空気調和装置１００に限定されるものではない。空間環境管理システム１は、空気調和装置１００に代えて、気流生成機構を有する扇風機又は換気装置（換気扇を含む）や、気流生成機構及び脱臭機構を有する空気清浄機や、少なくとも脱臭機構を有する脱臭装置を臭い対処機器として有してもよい。なお、ここで、脱臭機構は、特定の方式の脱臭機構に限定されるものではなく、臭いを活性炭等の吸着剤に吸着させる方式、オゾンを放出する方式、消臭剤を放出する方式等、公知の各種方式の脱臭機構を含むものとする。

サーバ２００は、各種処理を行うコンピュータである。サーバ２００は、設置場所を限定するものではないが、通常、住宅Ａとは別の場所に設置される。

なお、図１では、サーバ２００は、住宅Ａに設置されている空気調和装置１００とのみネットワークＮＷを介して接続されているが、これに限定されるものではない。サーバ２００は、ネットワークＮＷを介して複数の住宅（又は住宅以外の建物）の空気調和装置（（又はその他の臭い対処機器）と接続されてもよい。言い換えれば、サーバ２００は、住宅Ａに設置された空気調和装置１００と共に空間環境管理システム１を構成すると共に、他の建物に設置された臭い対処機器と共に別の空間環境管理システムを構成してもよい。ここでは、説明の単純化のため、サーバ２００は、住宅Ａに設置されている空気調和装置１００とのみネットワークＮＷを介して接続されているものとする。

また、ここでは、説明の単純化のため、住宅Ａは１つの部屋（対象空間Ｒ）のみを有し、住宅Ａには対象空間Ｒの空気調和のために１台の空気調和装置１００が設置され、空気調和装置１００は対象空間Ｒに配置される室内機１０を１台だけ有するものとする。ただし、このような態様に限定されるものではない。例えば、住宅Ａには、複数の部屋が存在し、複数の部屋のそれぞれに臭い対処機器としての空気調和装置が設置されてもよい。また、ここでは、説明の単純化のため、空気調和装置１００は、対象空間Ｒに室内機１０を１台だけ有するものとするが、空気調和装置１００は、対象空間Ｒに２台以上の室内機１０を有していてもよい。また、対象空間Ｒには、空気調和装置１００（室内機１０）に加え、空気調和装置１００とは種類が異なる臭い対処機器が更に設置されていてもよい。

また、ここでは、サーバ２００は１台のコンピュータであるが、これに限定されるものではない。サーバ２００は、同じ場所に設置される、又は、互いに異なる場所に設置され互いにネットワークで接続される複数台のコンピュータで構成されてもよい。

（２）詳細構成
以下に、図１～図５を参照しながら、空気調和装置１００と、サーバ２００と、について更に説明する。また、以下では、空気調和装置１００のコントローラ５０とサーバ２００とにより構成される制御装置６００とについても詳しく説明する。

なお、図３は、空気調和装置１００のコントローラ５０及びサーバ２００により構成される制御装置６００の概略ブロック図である。図４は、後述する制御装置６００の記憶部６７０のパターンデータベース６７２に記憶される情報の一例である。図５は、空気調和装置１００の天井設置式の室内機１０’のエアカーテン動作について説明するための図である。

（２－１）空気調和装置
空気調和装置１００は、室内機１０が配置されている対象空間Ｒの冷房、除湿や暖房を行う装置である。ここでは、空気調和装置１００の運転モードには、冷房運転モード、除湿運転モード、暖房運転モード及び送風運転モードが含まれる。なお、他の態様では、空気調和装置１００は、例えば、冷房専用の装置であってもよい。ここでは、空気調和装置１００は、蒸気圧縮冷凍サイクルを利用して冷房・暖房等を行う。

空気調和装置１００は、室内機１０と、室外機２０と、室内機１０と室外機２０との間を接続する冷媒連絡配管（図示せず）と、リモートコントローラ３０と、を主に有する（図１及び図２参照）。なお、図１では壁掛式の室内機１０が描画されているが、空気調和装置１００は、天井設置式（天井埋込式や天井吊下式）や床置式等の他のタイプの室内機を有するものであってもよい。

空気調和装置１００では、室内機１０と室外機２０とが冷媒連絡配管を介して接続されることで、室内機１０の室内熱交換器（図示省略）や、室外機２０の圧縮機、室外熱交換器、膨張弁等（図示省略）が配管により接続され、冷媒回路が構成される。空気調和装置１００は、冷媒回路内で冷媒を循環させ、対象空間Ｒの空気と冷媒回路を流れる冷媒との間で熱交換を行わせることで、室内機１０の設置された対象空間Ｒの冷房・暖房等を行う。具体的には、空気調和装置１００は、室内機１０の室内ファン１２（図２参照）を用いて、対象空間Ｒの空気を室内機１０の筐体１１（図１参照）内に取り込んで室内熱交換器に供給し、室内熱交換器の内部を流れる冷媒と熱交換を行った空気を対象空間Ｒに吹き出して、対象空間Ｒの冷房・暖房等を行う。なお、蒸気圧縮冷凍サイクルを利用した空気調和装置１００の動作原理は公知であるため、ここでは説明を省略する。

室内機１０は、図示しない室内熱交換器、室内ファン１２、室内熱交換器や室内ファン１２を内部に収容する筐体１１、対象空間Ｒの温度を測定する温度センサ１４、対象空間Ｒの湿度を測定する湿度センサ１６、風向調節フラップ１７及び室内コントローラ１８を含む（図１及び図２参照）。室内ファン１２は、気流生成機構の一例である。室内ファン１２は、限定するものではないが、例えば風量可変のファンである。風向調節フラップ１７は、室内機１０が空気を吹き出す吹出口に設けられ、図示しないモータで駆動されて、吹出口から吹き出す風の風向を調節する。室内コントローラ１８は、例えば、ＣＰＵ、メモリ、入出力ポート等を主に有するＭＣＵ（Micro Control Unit）である。また、室内機１０には、カメラ４１０及びマイク４２０が搭載されている。カメラ４１０及びマイク４２０については、後ほど説明する。

室外機２０は、図示しない圧縮機、室外熱交換器、膨張弁、及び室外ファンや、室外コントローラ２２を主に含む。室外コントローラ２２は、例えば、ＣＰＵ、メモリ、入出力ポート等を主に有するＭＣＵである。

リモートコントローラ３０は、空気調和装置１００のユーザによる各種指示や各種情報の入力を受け付ける機器である。リモートコントローラ３０は、ＣＰＵ、メモリ、入出力ポート等を主に有するＭＣＵを含む。また、リモートコントローラ３０は、図示しない表示部を有し、表示部に現在の空気調和装置１００の運転状態等を表示可能に構成されていてもよい。

室内コントローラ１８と、室外コントローラ２２と、リモートコントローラ３０とは通信可能に接続されており、全体としてコントローラ５０を構成する。空気調和装置１００の動作は、コントローラ５０により制御される。コントローラ５０は、メモリに記憶されたプログラムを実行することで、リモートコントローラ３０に入力されたユーザの指示や、空気調和装置１００の各部に設けられたセンサの計測値に基づいて、空気調和装置１００の空気調和に関連する機器の動作を制御する。なお、空気調和装置１００の各部に設けられたセンサには、温度センサ１４や湿度センサ１６を含む。コントローラ５０が動作を制御する空気調和装置１００の空気調和に関連する機器には、例えば、室外機２０の図示しない圧縮機、膨張弁、及び室外ファンや、室内機１０の室内ファン１２及び風向調節フラップ１７を含む。コントローラ５０による空気調和に関連する機器の動作の一般的な制御については、一般に知られているためここでは説明は省略する。後述する制御装置６００により実行される、対象空間Ｒの臭いに対処するための空気調和装置１００の制御（空気調和装置１００に含まれる各種構成機器の制御）については後述する。

コントローラ５０は、図示しないモデム／ＯＮＵやルータ等を介してネットワークＮＷに接続され、サーバ２００と通信可能に接続されている。コントローラ５０は、サーバ２００と共に制御装置６００を構成する（図３参照）。

制御装置６００は、空間環境管理システム１の空気調和装置（臭い対処機器）１００の動作を制御する。概括すると、制御装置６００は、対象空間Ｒに臭い発生物が存在するか否かを対象空間Ｒの画像及び／又は音の少なくとも一方に基づいて判定し、対象空間Ｒに臭い発生物が存在すると判定される場合に、臭いに対処するように空気調和装置１００の動作を制御する。制御装置６００については、後ほど詳しく説明する。

（２－１－１）カメラ
カメラ４１０は、対象空間Ｒを撮像する装置である。カメラ４１０は、動画を撮像する装置であることが好ましい。ただし、後述する判定部６２０による判定に静止画が利用される場合には、カメラ４１０は静止画を撮像する装置であってもよい。また、カメラ４１０は、カラー画像を撮像することが好ましいが、例えば色相の情報を利用しない場合にはモノクロ画像を撮像する装置であってもよい。カメラ４１０は、制御装置６００と通信可能に接続される。カメラ４１０が撮像した画像（画像データ）は、制御装置６００へと送信される。

カメラ４１０は、例えば、室内機１０の筐体１１の前面パネルの外面に配置されている（図１参照）。なお、カメラ４１０の配置される位置は、筐体１１の前面パネルの外面に限定されるものではなく、適宜選択されればよい。例えば、カメラ４１０は、筐体１１の下面に配置されてもよい。また、カメラ４１０は、筐体１１上ではなく筐体１１に隣接する位置等に取り付けられてもよい。ただし、カメラ４１０は、対象空間Ｒの広いエリアを撮影しやすい位置に配置されることが好ましい。

なお、他の実施形態では、カメラ４１０は、室内機１０とは独立した装置であって、筐体１１とは離れた場所に配置されてもよい。この場合にも、カメラ４１０は、制御装置６００と通信可能に接続され、制御装置６００に対して画像データを送信可能に構成されていることが好ましい。

なお、本実施形態では、カメラ４１０は１台であるが、カメラ４１０の台数は１台に限定されるものではなく、カメラ４１０は複数台であってもよい。

（２－１－２）マイク
マイク４２０は、対象空間Ｒの音を電気信号に変換して取得する装置である。なお、マイク４２０は、音の発生方向（例えば声の発せられている方向）を判別できるように複数のマイク素子を有することが好ましい。マイク４２０は、制御装置６００と通信可能に接続される。マイク４２０の取得した音（音データ）は、制御装置６００へと送信される。

マイク４２０は、例えば、室内機１０の筐体１１の前面パネルの外面のカメラ４１０の近傍に配置されている（図１参照）。なお、マイク４２０の配置される位置は、筐体１１の前面パネルの外面に限定されるものではなく、適宜選択されればよい。例えば、マイク４２０は、カメラ４１０と離れた位置に配置されてもよい。また、マイク４２０は、筐体１１の下面に配置されてもよい。また、マイク４２０は、筐体１１上ではなく、筐体１１に隣接する位置等に取り付けられてもよい。ただし、マイク４２０は、対象空間Ｒの音を取得しやすい位置に配置されることが好ましい。

また他の実施形態では、マイク４２０は、室内機１０とは独立した装置であって、筐体１１とは離れた場所に配置されてもよい。この場合、マイク４２０は、制御装置６００と通信可能に接続され、制御装置６００に対して画像データを送信可能に構成されていることが好ましい。

なお、本実施形態では、マイク４２０（一群のマイク素子）は１箇所にのみ配置されるが、マイク４２０は複数の場所に配置されてもよい。

（２－２）サーバ
サーバ２００は、ネットワークＮＷを介して空気調和装置１００のコントローラ５０と通信可能に接続され、コントローラ５０と共に制御装置６００を構成するコンピュータである。サーバ２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びハードディスク等の外部記憶装置を主に備えている。サーバ２００は、ＲＯＭや外部記憶装置等に記憶された各種プログラムを実行することで、コントローラ５０と共に制御装置６００として各種処理を実行する。

（２－３）制御装置
制御装置６００は、ネットワークＮＷにより通信可能に接続される空気調和装置１００のコントローラ５０とサーバ２００とにより構成される。

制御装置６００は、機能部として、取得部６１０と、判定部６２０と、判断部６３０と、制御部６４０と、入力部６５０と、記憶部６７０と、を有する（図３参照）。

例えば、本実施形態では、サーバ２００が取得部６１０、判定部６２０及び判断部６３０としての機能を、コントローラ５０のリモートコントローラ３０が入力部６５０としての機能を、コントローラ５０が制御部６４０としての機能を、それぞれ有する。また、記憶部６７０のパターンデータベース６７２は、コントローラ５０が有する。ただし、制御装置６００は、全体として、後述する取得部６１０、判定部６２０、判断部６３０、制御部６４０、入力部６５０、及び記憶部６７０として機能すればよく、コントローラ５０及びサーバ２００のいずれの部分がどの機能を発揮するかは適宜設計されればよい。

なお、空間環境管理システム１は、図示しない匂いセンサを有していてもよい。そして、制御装置６００は、図示しない匂いセンサの臭いの検知結果に更に基づき、空気調和装置１００を制御してもよい。なお、ここでは、匂いセンサの検知結果に基づく空気調和装置１００の制御については説明を省略する。

（２－３－１）取得部
取得部６１０は、対象空間Ｒの画像及び対象空間Ｒの音の少なくとも一方を取得する。本実施形態では、取得部６１０は、対象空間Ｒの画像及び音の両方を取得する。

取得部６１０は、カメラ４１０から送信されてくる対象空間Ｒの画像（画像データ）を取得する画像取得部６１２を含む。また、取得部６１０は、マイク４２０から送信されてくる対象空間Ｒの音（音データ）を取得する音取得部６１４を含む。取得部６１０が取得した対象空間Ｒの画像及び音は、記憶部６７０に記憶され、後述する判定部６２０や判断部６３０による処理等に使用される。

（２－３－２）判定部
判定部６２０は、取得部６１０が取得した対象空間Ｒの画像及び対象空間Ｒの音の少なくとも一方に基づいて、対象空間Ｒに臭い発生物が存在するか否かを判定する。また、判定部６２０は、取得部６１０が取得した対象空間Ｒの画像及び対象空間Ｒの音の少なくとも一方に基づいて、対象空間Ｒに存在する臭い発生物の種類を判定する。ここでは、判定部６２０は、対象空間Ｒに、臭い発生物として、食品、生物、ペットの排泄物、タバコ（特には火が付いているタバコ）、室内干しされている洗濯物、及びカビが存在するか否かを判定する。食品には、例えば、臭いを発生しやすいカップラーメンや鍋料理等を含む。生物には、例えば、人やペットを含む。なお、判定部６２０は、臭い発生物を更に区別してその種類を判定してもよい。例えば、ここでは、判定部６２０は、臭い発生物としての“人”を、“汗臭のある人（汗をかいている人）”、“体臭のある人（外出先から戻ってきた人）”等に区別して判定してもよい。

判定部６２０は、音声前処理部６２４と、識別器６２６と、を含む（図３参照）。

判定部６２０は、学習済みの識別器６２６を用いて、取得部６１０が取得した画像データ及び／又は音データに基づき、対象空間Ｒに臭い発生物が存在するか否か、存在する臭い発生物の種類は何かを判定する。学習については後述する。

音声前処理部６２４は、取得部６１０が取得した音データの前処理として、目的音区間検出を行い、目的音と雑音とが含まれる音データから、目的音が存在する区間とそれ以外の区間とを判別して、目的音が存在する区間を抽出する。ここでの目的音は、主に、対象空間Ｒに居る人やペットにより発生させられる音である。また、音声前処理部６２４は、目的音に対して音声特徴量を抽出する処理を行う。

（２－３－２－１）音声前処理部
音声前処理部６２４は、目的音区間検出を行い、目的音と雑音とが含まれる音データから、目的音が存在する区間とそれ以外の区間とを判別して、目的音が存在する空間を抽出する。音声前処理部６２４は、例えば、音データの中で所定の音量以上の状態が所定時間以上連続する場合に、この区間を目的音区間として検出する。ただし、目的音区画検出の方法は、このような方法に限定されるものではなく、公知の各種手法が利用されればよい。また、音声前処理部６２４は、図示しない音響モデル等を参照しつつ、目的音から音声特徴量を抽出する。音声特徴量は、限定するものではないが、例えば、音量、テンポ、トーン及び音声の意味等である。なお、音声前処理部６２４は、音響モデルの他、図示しない単語発音モデル及び言語モデル等を参照して音声をテキスト化し、音声の意味を認識する。なお、音声前処理部６２４による音声認識には、公知の各種手法が利用されればよい。

（２－３－２－２）識別器
識別器６２６には、対象空間Ｒの画像及び／又は対象空間Ｒの音に関する情報（特にここでは音声特徴量）が入力された際に、対象空間Ｒに臭い発生物が存在するか否か、（臭い発生物が存在する場合に）対象空間Ｒに存在する臭い発生物が何かを判定結果として出力するように学習処理が行われている。本実施形態では、識別器６２６には、機械学習による学習処理が行われている。ここで、機械学習とは、コンピュータが、ルールベースではなく（判断のための規則等が予め与えられなくても）、与えられた情報に基づいて学習し、自律的に判断のための規則を見つけ出すことが可能な技術・手法を意味する。

なお、識別器６２６が異なる入力に対して識別を行う場合には、識別器６２６は複数の識別器から構成されてもよい。例えば、識別器６２６が、画像に関する情報だけからある種の臭い発生物に関しその存否及び種類を判断し、かつ、音に関する情報だけから他の種の臭い発生物に関しその存否及び種類を判断し、かつ、画像に関する情報及び音に関する情報から更に他の種の臭い発生物に関しその存否及び種類を判断するような場合には、識別器６２６はそれぞれ異なる入力に対して識別を行う複数の識別器から構成されてもよい。

識別器６２６は、例えば教師あり学習により学習済みである。なお、ここで、教師あり学習とは、入力とこれに対応する出力の正解（臭い発生物の種類）とを関連付けたデータ（教師データ）を提供することで、識別器６２６に学習させる機械学習の手法を意味する。

例えば、学習中の識別器６２６には、判定対象の臭い発生物を様々な角度や大きさで撮影した画像とその画像に写っている臭い発生物の種類とを関連付けた多数のデータが教師データとして提供される。また、学習中の識別器６２６には、臭い発生物に対応する音（例えば、カップヌードルを食べる音や、ペットが排泄をする時の音等）の音声特徴量と、その音と対応する臭い発生物の種類とを関連付けた多数のデータが教師データとして提供される。また、学習中の識別器６２６には、これらのデータに加えて、又は、これらのデータに代えて、判定の対象の臭い発生物を様々な角度や大きさで撮影した画像と、その臭い発生物に対応する様々な音と、その臭い発生物の種類とを関連付けた多数のデータが教師データとして提供されてもよい。

識別器６２６が用いる学習アルゴリズムは、例えば、ニューラルネットワーク（ディープラーニングを含む）であるが、その他の公知の機械学習アルゴリズム（例えばＳＶＭ（Support Vector Machine）等）であってもよい。なお、上記のように識別器６２６が異なる入力に対して識別を行うために複数の識別器を有する場合や、後述するような処理が複数の処理に分割され、分割されたそれぞれの処理が異なる識別器で実行されるような場合には、識別器のそれぞれの学習には、互いに異なる学習アルゴリズムが利用されてもよい。

判定部６２０は、対象空間Ｒの画像、及び／又は、音声前処理部６２４が抽出した音声特徴量を入力されると、学習済みの識別器６２６を用いて、対象空間Ｒに臭い発生物が存在するか否かを判定する。判定部６２０は、例えば、対象空間Ｒの画像中に、ある種類の臭い発生物が写っている領域が存在するかを判定する。判定部６２０は、例えば、対象空間Ｒの画像に表れる形状や色相等に基づいて、ある種類の臭い発生物が写っている領域が存在するかを判定する。また、判定部６２０は、例えば、音声前処理部６２４が抽出した音声特徴量に、対象空間Ｒにある種類の臭い発生物が存在する時の音声特徴量が含まれるかを判定する。

なお、判定部６２０は、対象空間Ｒの画像及び／又は対象空間Ｒの音以外の情報に更に基づいて、対象空間Ｒに臭い発生物が存在するか否かを判定してもよい。

例えば、判定部６２０は、対象空間Ｒの画像に基づいて対象空間Ｒに人が入ってきた状態（住宅Ａへの帰宅状態）を判断し、更に室外温度を測定する温度センサの計測する室外の温度の情報を用いて、対象空間Ｒに居る人（帰宅してきた人）が汗をかいているかを判断してもよい。

（２－３－３）判断部
判断部６３０は、判定部６２０が対象空間Ｒに臭い発生物が存在すると判定した場合に、取得部６１０が取得した対象空間Ｒの画像及び対象空間Ｒの音の少なくとも一方に基づいて、対象空間Ｒの臭い発生物の位置を判断する。

例えば、判断部６３０は、判定部６２０が対象空間Ｒの画像中に臭い発生物が写っている領域（臭い発生物領域と呼ぶ）が存在すると判定した場合に、対象空間Ｒの画像中の領域の位置と現実の空間における位置とを関連付ける計算式や、相関関係を記憶したデータベースや等を用いて、対象空間Ｒの画像内の臭い発生物領域の位置から現実の空間における臭い発生物の位置を判断する。好ましくは、判断部６３０は、臭い発生物が空気調和装置１００の室内機１０に対してどの位置に存在するかを判断する。

また、例えば、判断部６３０は、判定部６２０が、音声前処理部６２４が抽出した音声特徴量中に臭い発生物の存在に対応する音声特徴量が存在すると判定した場合に、音声特徴量の元データがどの方向から発せられた音であったかを特定し、その方向を臭い発生物の位置（方向）と判断する。例えば、判断部６３０は、音声前処理部６２４が抽出した音声特徴量中にカップヌードルを食べている時に出る音の音声特徴量が含まれる場合に、音声特徴量の元データがどの方向から発せられた音であったかを特定し、その方向を臭い発生物の位置と判断する。より具体的には、判断部６３０は、マイク４２０から情報を得て、元データとなる音がマイク４２０に対してどの方向から発せられたかを特定する。また、他の手法として、判定部６２０が、音声前処理部６２４が抽出した音声特徴量中に臭い発生物の存在に対応する音声特徴量が存在すると判定した場合に、音声特徴量の元データである音が採取された時点の対象空間Ｒの画像から（音を生じさせたと考えられる）人やペットがどこに居るかを特定し、その位置を臭い発生物の位置と判断してもよい。

なお、判断部６３０による臭い発生物の位置の判断手法は、ここに記載したような方法に限定されるものではなく、各種手法が適用されればよい。

（２－３－４）制御部
制御部６４０は、判定部６２０が対象空間Ｒに臭い発生物が存在すると判定した場合に、臭いに対処するよう臭い対処機器（本実施形態では空気調和装置１００）を制御する。

なお、制御部６４０は、判定部６２０が対象空間Ｒに臭い発生物が存在すると判定した場合に使用できる空気調和装置１００の制御パターンを複数有していることが好ましい。言い換えれば、制御部６４０は、判定部６２０が対象空間Ｒに臭い発生物が存在すると判定した場合に、空気調和装置１００を様々な（少なくとも２種類以上の）制御内容で動作させることが可能であることが好ましい。なお、ここでは、空気調和装置１００の制御パターンという語は、空気調和装置１００の制御内容と概ね同じ意味で用いられる。そして、制御部６４０は、判定部６２０が対象空間Ｒに臭い発生物が存在すると判定した場合に、判定部６２０が判定した臭い発生物の種類に応じて決定した内容（制御パターン）で空気調和装置１００を制御することが好ましい。

具体的な処理としては、判定部６２０が対象空間Ｒに臭い発生物が存在すると判定すると、制御部６４０は、記憶部６７０のパターンデータベース６７２を参照する。そして、制御部６４０は、記憶部６７０のパターンデータベース６７２に記憶された情報に基づいて、判定部６２０が対象空間Ｒに存在すると判定した臭い発生物の種類に対応した制御パターンを特定し、特定した制御パターンで空気調和装置１００を制御する。

なお、パターンデータベース６７２には、例えば、図４のような情報を含むリストが記憶されている。図４のリストは、臭い発生物の種類と、これに対応する空気調和装置１００の制御パターンと、を関連付けたリストである。なお、図４を見れば分かるように、リストには、制御パターンが１つだけ（第１制御だけ）関連付けられた臭い発生物の種類と、２つの制御パターン（第１制御及び第２制御）が関連付けられた臭い発生物の種類とが存在する。第１制御は、判定部６２０が対象空間Ｒに臭い発生物が存在すると判定した場合に実行される制御パターンである。一方、第２制御は、判定部６２０が対象空間Ｒに臭い発生物（第１臭い発生物と称する）が存在すると判定し、制御部６４０が空気調和装置１００の第１制御を開始した後に（第１制御の内容で空気調和装置１００の制御を開始した後に）、判定部６２０が対象空間Ｒに第１臭い発生物が存在しなくなったと判定した場合に実行される制御パターンである。

ここで、図４を参照して、臭い発生物の種類のいくつかと、それらの臭い発生物の種類に対応する制御パターンとを例示的に説明する。なお、図４のリストや以下の説明は制御部６４０による空気調和装置１００の制御方法の一例に過ぎず、制御部６４０は、以下の説明とは異なる制御内容で空気調和装置１００の動作を制御してもよい。

＜例１＞臭い発生物がペットの排泄物である場合
ペットの排泄物に対しては、図４に示すように第１制御と第２制御との２種類の制御パターンが用意されている。

制御部６４０は、判定部６２０が対象空間Ｒにペットの排泄物が存在すると判定した場合、臭いに対処するように空気調和装置１００の第１制御を開始する。言い換えれば、判定部６２０が対象空間Ｒにペットの排泄物が存在すると判定した場合、制御部６４０は、臭いに対処するように、第１制御の制御パターン（制御内容）で空気調和装置１００の制御を開始する。具体的には、制御部６４０は、判定部６２０が対象空間Ｒにペットの排泄物が存在すると判定した場合、臭いに対処するように空気調和装置１００が冷房運転を実行するように空気調和装置１００を制御する。例えば、制御部６４０は、停止していた空気調和装置１００が冷房運転を開始するよう制御する。また、制御部６４０は、第１制御として、判断部６３０が判断したペットの排泄物の位置に応じて決定した内容で、空気調和装置１００を制御する。具体的には、制御部６４０は、室内機１０が吹き出す風が直接ペットの排泄物に当たらないよう、室内機１０が空気を吹き出す方向を制御する（風向調節フラップ１７の動作を制御する）。また、空気調和装置１００の室内機が、図５に示すような天井設置式（例えば天井埋込式）の室内機１０’であって、鉛直下方又は鉛直下方に近い方向に空気を吹き出せる場合には、制御部６４０は、室内機１０’がエアカーテン動作を行うように空気調和装置１００を制御する。言い換えれば、制御部６４０は、室内機１０’が吹出口１３（図５参照）から鉛直下方又は鉛直下方に近い方向に風を吹き出すよう、風向調節フラップ（図５では図示せず）を制御する。なお、室内機１０’のエアカーテン動作は、例えば、室内機１０’の空気の吹出口１３から鉛直下方に延びる仮想面に対し、臭い発生物（ここではペットの排泄物）と、対象空間Ｒに居る人とがそれぞれ反対側に存在する場合に実行される。室内機１０’がエアカーテン動作を行うことで、臭い発生物と人との間に空気の壁を設けることができ、人には臭い発生物の臭いが到達しにくい。なお、対象空間Ｒに人が居るか／対象空間Ｒのどこに人が居るかは、判定部６２０が人の存在を判定し、判断部６３０が人の位置を判断することで特定することができる。まお、このような方法に変えて、他の検出手段（例えば赤外線カメラ）を用いて、人の位置は判断されてもよい。

また、制御部６４０は、第１制御の開始後に、判定部６２０が対象空間Ｒにペットの排泄物が存在しなくなったと判定した場合（ペットの排泄物が処置された場合）、臭いに対処するように空気調和装置１００の第２制御を実行する。言い換えれば、第１制御の開始後に、判定部６２０が対象空間Ｒにペットの排泄物が存在しなくなったと判定した場合、制御部６４０は、臭いに対処するように、第２制御の制御パターン（制御内容）で空気調和装置１００の制御を開始する。なお、第２制御は、第１制御とは異なる（第２制御の制御内容と第１制御の制御内容とは異なる）。ここでは、第２制御は、空気調和装置１００に、ペットの排泄物が（取り去られる前に）存在していた場所に向かって送風させる制御である。具体的には、制御部６４０は、冷房運転を送風運転に切り換えると共に、室内機１０が吹き出す風がペットの排泄物が存在していた場所に送られるよう、室内機１０が空気を吹き出す風向を制御する（風向調節フラップ１７の動作を制御する）。送風運転は、空気調和装置１００の冷媒回路に冷媒を循環させずに、室内ファン１２だけを動作させる運転である。他の態様では、制御部６４０は、冷房運転は維持したまま、室内機１０が吹き出す風がペットの排泄物が存在していた場所に送られるよう、室内機１０が空気を吹き出す風向を制御してもよい。

＜例２＞臭い発生物がカップラーメンである場合
カップラーメンに対しては、図４に示すように第１制御と第２制御との２種類の制御パターンが用意されている。

臭い発生物がカップラーメンである場合の第１制御の内容は、臭い発生物がペットの排泄物である場合の第１制御の内容と、空気調和装置１００が冷房運転を実行しない（運転モードを変更してまで冷房運転を実行しない）点を除き同様であるので説明は省略する。また、臭い発生物がカップラーメンである場合の第２制御の内容は、臭い発生物がペットの排泄物である場合の第２制御の内容と同様であるので説明は省略する。

なお、他の態様では、制御部６４０は、判定部６２０が対象空間Ｒにカップラーメンが存在すると判定した場合に、臭いを発生する物に対する人の動作に応じて決定した内容で、空気調和装置１００を制御してもよい（なお、前提として、ここでは判定部６２０の識別器６２６が、対象空間Ｒの画像に写った人の画像から、その人がどのような動作を行っているかを判定可能に学習しているものとする）。具体的には、例えば判定部６２０が対象空間Ｒにカップラーメンが存在すると判定し、かつ、カップラーメンの近傍に居る人が食事中であると判定する場合に、制御部６４０は、室内機１０が吹き出す風が直接カップラーメンに当たらないよう、室内機１０が空気を吹き出す風向を制御する。そして、判定部６２０がカップラーメンの近傍に居る人が食事を終えたと判断すると、制御部６４０は、室内機１０が吹き出す風が直接カップラーメンに当たるよう、室内機１０が空気を吹き出す風向を制御する。

＜例３＞臭い発生物が汗をかいている人である場合
汗をかいている人に対しては、図４に示すように第１制御だけが制御パターンとして用意されている。

制御部６４０は、判定部６２０が対象空間Ｒに汗をかいている人が存在すると判定した場合、臭いに対処するように空気調和装置１００の第１制御を開始する。言い換えれば、判定部６２０が対象空間Ｒに汗をかいている人が存在すると判定した場合、制御部６４０は、臭いに対処するように、第１制御の制御パターン（制御内容）で空気調和装置１００の制御を開始する。具体的には、判定部６２０が対象空間Ｒに汗をかいている人が存在すると判定した場合、制御部６４０は、臭いに対処するように空気調和装置１００が冷房運転を実行するように空気調和装置１００を制御し、なおかつ室内機１０が吹き出す風が直接汗をかいている人に当たるよう、室内機１０が空気を吹き出す方向を制御する。また、空気調和装置１００の室内機が、図５に示すような天井設置式の室内機１０’であって、鉛直下方又は鉛直下方に近い方向に空気を吹き出せる場合には、制御部６４０は、室内機１０’がエアカーテン動作を行うように空気調和装置１００を制御する。

なお、図４のように、汗をかいている人が臭い発生物である場合に対しては第２制御が準備されていないので、制御部６４０は、汗をかいている人が対象空間Ｒからいなくなった場合には臭いに対処するための更なる制御を行わない。

＜例４＞臭い発生物が室内干しされている洗濯物である場合
室内干しされている洗濯物に対しては、図４に示すように第１制御だけが制御パターンとして用意されている。

制御部６４０は、判定部６２０が対象空間Ｒに室内干しされている洗濯物が存在すると判定した場合に、空気調和装置１００が、室内ファン１２の風量を大きく（例えば最大に）設定した状態で、除湿運転又は暖房運転を実行するように空気調和装置１００を制御する。なお、空気調和装置１００に除湿運転と暖房運転とのいずれの運転を行わせるかは、予め定められてもよいし、例えば、温度センサ１４が計測した対象空間Ｒの温度等に基づいて決定されてもよい。

なお、図４のように、室内干しされていた洗濯物が臭い発生物である場合に対しては第２制御が準備されていないので、制御部６４０は、室内干しされていた洗濯物が対象空間Ｒからなくなった場合には臭いに対処するための更なる制御を行わない。

＜例５＞臭い発生物が部屋のカビである場合
部屋のカビに対しては、図４に示すように第１制御だけが制御パターンとして用意されている。

制御部６４０は、判定部６２０が対象空間Ｒの壁等にカビが存在すると判定した場合であって、対象空間Ｒに人が居ないと判定される時（判定部６２０が対象空間Ｒに人が居ないと判定している時や、他の検出手段（例えば赤外線カメラ）を用いて、対象空間Ｒに人が居ないと判定されている時）に、空気調和装置１００が、除湿運転後に暖房運転を行うように空気調和装置１００を制御する。なお、除湿運転及び暖房運転の時間は、例えば予め決められているものとする。

なお、図４のように、部屋のカビが臭い発生物である場合に対しては第２制御が準備されていないので、制御部６４０は、部屋のカビが対象空間Ｒからなくなった場合には臭いに対処するための更なる制御を行わない。

＜例６＞臭い発生物が物のカビである場合
物のカビ（カビが付着した物）に対しては、図４に示すように第１制御及び第２制御が制御パターンとして用意されている。

制御部６４０は、判定部６２０が対象空間Ｒに物のカビが存在すると判定した場合、臭いに対処するように空気調和装置１００の第１制御を開始する。言い換えれば、判定部６２０が対象空間Ｒに物のカビが存在すると判定した場合、制御部６４０は、臭いに対処するように、第１制御の制御パターン（制御内容）で空気調和装置１００の制御を開始する。具体的には、判定部６２０が対象空間Ｒに物のカビが存在すると判定した場合、制御部６４０は、室内機１０が吹き出す風が物のカビに当たらないよう、室内機１０が空気を吹き出す方向を制御する。また、このような制御内容に代えて、判定部６２０が対象空間Ｒに物のカビが存在すると判定した場合、制御部６４０は、室内機１０が吹き出す風が物のカビに当たらないよう、空気調和装置１００の運転を停止してもよい。

臭い発生物が物のカビである場合の第２制御の内容は、臭い発生物がペットの排泄物である場合の第２制御の内容と同様であるので説明は省略する。

（２－３－５）入力部
入力部６５０は、空気調和装置１００に対するユーザの指示を受け付ける機能部である。例えば、入力部６５０は、空気調和装置１００のオン／オフ、運転モード（冷房運転、暖房運転、除湿運転、送風運転等）の設定、室内機１０の風量や風向の設定等の指示を受け付ける。また、入力部６５０は、対象空間Ｒに臭い発生物が存在すると判定される場合に、空気調和装置１００に臭いに対処するような運転（臭い対処運転と呼ぶ）を実行させるか否かの指示を受け付ける。なお、空間環境管理システム１は、入力部６５０が臭い対処運転の実行の指示を受け付けている時に、判定部６２０の判定結果に基づいて制御部６４０が空気調和装置１００の動作を制御する。なお、ここでは、臭い対処運転が非実行に設定されている場合の空間環境管理システム１の動作については説明を省略する。

また、制御装置６００では、パターンデータベース６７２に記憶される情報が、入力部６５０に対するユーザの入力に基づいて書き換え可能に構成されていることが好ましい。言い換えれば、制御装置６００では、対象空間Ｒにある種類の臭い発生物が存在すると判定される場合に、制御部６４０がどの様な制御パターンで空気調和装置１００の動作を制御するかは、ユーザの入力により変更可能に構成されていることが好ましい。なお、制御装置６００では、パターンデータベース６７２に記憶されている全ての情報を書き換え可能でなくてもよく、例えば、図４に示した第１制御の内容だけを書き換え可能に構成されていてもよい。

（２－３－６）記憶部
記憶部６７０は、制御装置６００で用いられる各種情報を記憶している。例えば、記憶部６７０には、取得部６１０が取得した対象空間Ｒの画像及び音が記憶される。

また、記憶部６７０は、情報の記憶領域として、パターンデータベース６７２を有している。パターンデータベース６７２に記憶される情報については既に説明したため、ここでは説明を省略する。

なお、パターンデータベース６７２には、予めデフォルトのデータが記憶されていてもよい。また、他の態様では、パターンデータベース６７２にはデフォルトのデータは記憶されておらず、制御装置６００は、空間環境管理システム１の利用開始時等に、ユーザに対しパターンデータベース６７２に対する情報の入力を要求してもよい。

（３）対象空間の臭い制御
図６を参照しながら、空間環境管理システム１による対象空間Ｒの臭い制御について説明する。なお、ここで説明するフローチャートは制御フローの一例であって、制御フローを限定するものではない。

ここでは、判定部６２０は、所定時間毎に、取得部６１０が対象空間Ｒの画像及び音（例えば、直前の所定期間（例えば１０秒間）に、カメラ４１０が撮像した画像及びマイク４２０が取得した音）に基づいて、対象空間Ｒに臭い対象物が存在するか否かと、（臭い対象物が存在する場合に）その臭い対象物の種類は何かと、を判定しているものとする。所定時間は、限定するものではないが、比較的短い時間（例えば１分毎）であることが好ましい。

あるタイミングで（ステップＳ１で）、判定部６２０が、取得部６１０が取得した対象空間Ｒの画像及び／又は音に基づいて、対象空間Ｒに、ある種類の臭い発生物（第１臭い発生物と呼ぶ）が存在すると判定したとする。この場合、対象空間Ｒの臭い制御の処理はステップＳ２に進む。なお、判定部６２０は、対象空間Ｒに、第１臭い発生物が存在すると判定した後、所定時間毎に（例えば１分毎に）、取得部６１０が取得した対象空間Ｒの画像及び／又は音に基づいて、対象空間Ｒに臭い対象物が存在するか否か（対象空間Ｒに存在すると判定された第１臭い発生物が存在しなくなったか否か）を判定し続けているものとする。

ステップＳ２では、判断部６３０が、第１臭い発生物の位置を判断する。好ましくは、判断部６３０は、第１臭い発生物と空気調和装置１００の室内機１０との位置関係を判断する。

次に、制御部６４０は、記憶部６７０のパターンデータベース６７２を参照して、判定部６２０が判定した臭い発生物（第１臭い発生物）の種類に対応する制御パターン（第１制御）を特定する。そして、制御部６４０は、臭いに対処するように空気調和装置１００の第１制御を開始する。言い換えれば、制御部６４０は、特定した制御パターン（第１制御）の内容で、空気調和装置１００を制御する（ステップＳ３）。

例えば、記憶部６７０のパターンデータベース６７２に図４のリストが記憶され、判定部６２０が判定した臭い発生物の種類がペットの排泄物であった場合には、制御部６４０は、空気調和装置１００が冷房運転を行うように空気調和装置１００を制御する。また、制御部６４０は、室内機１０が吹き出す風が臭い発生物に直接当たらないように、空気調和装置１００（特には風向調節フラップ１７）を制御する。また、空気調和装置１００の室内機が、図５のようなエアカーテン運転を実行可能な室内機１０’である場合には、制御部６４０は、空気調和装置１００がエアカーテン運転を行うように空気調和装置１００（特には室内機１０’の吹出口１３に設けられた風向調節フラップ）を制御する。

そして、空気調和装置１００の第１制御の開始後に、判定部６２０が、取得部６１０が取得した対象空間Ｒの画像及び／又は音に基づいて、対象空間Ｒに存在していた第１臭い発生物が無くなったと判定した場合（ステップＳ４）には、対象空間Ｒの臭い制御の処理はステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、制御部６４０は、記憶部６７０のパターンデータベース６７２を参照して、ステップＳ１において判定部６２０が判定した臭い発生物の種類（第１臭い発生物）に対して、第２制御が用意されているか否かを判断する。第１臭い発生物に対して第２制御が用意されている場合にはステップＳ６に進む。

一方、ステップＳ５において、第１臭い発生物に対して第２制御が用意されていないと判断される場合には対象空間Ｒの臭い制御を終了する。なお、再び判定部６２０が対象空間Ｒにいずれかの種類の臭い発生物が存在すると判定すると、ステップＳ２以降の処理が再度実行される。

ステップＳ６では、制御部６４０は、空気調和装置１００の第２制御を開始する。言い換えれば、制御部６４０は、第１臭い発生物に対して用意されている第２制御の内容で、空気調和装置１００を制御する。制御部６４０は、空気調和装置１００の第２制御を所定時間（例えば１０分）実行した後、第２制御を終了し、対象空間Ｒの臭い制御を終了する。なお、再び判定部６２０が対象空間Ｒにいずれかの種類の臭い発生物が存在すると判定すると、ステップＳ２以降の処理が再度実行される。

（４）特徴
（４－１）
本実施形態の空間環境管理システム１は、取得部６１０と、判定部６２０と、機器（臭い対処機器）の一例としての空気調和装置１００と、制御部６４０と、を備える。取得部６１０は、対象空間Ｒの画像及び対象空間Ｒの音の少なくとも一方を取得する。本実施形態では、取得部６１０は、対象空間Ｒの画像及び対象空間Ｒの音の両方を取得する。判定部６２０は、取得部６１０が取得した画像及び音の少なくとも一方に基づいて、対象空間Ｒに臭いを発生する物（臭い発生物）が存在するか否かを判定する。空気調和装置１００は、少なくとも、気流生成機構として室内ファン１２を有する。制御部６４０は、判定部６２０が対象空間Ｒに臭い発生物が存在すると判定した場合に、臭いに対処するように空気調和装置１００を制御する。

ここでは、画像や音から臭いが発生する物の存在の有無が判定されるので、匂いセンサと臭いを発生させる物との位置が離れていても、迅速に、気流生成機構や脱臭機構を有する空気調和装置１００を制御することができる。

また、対象空間Ｒに匂いセンサが存在しない場合（空間環境管理システム１が匂いセンサを有しない場合）であっても、臭いに対して適切に空気調和装置１００を動作させることができる。

（４－２）
本実施形態の空間環境管理システム１では、判定部６２０は、取得部６１０が取得した画像及び音の少なくとも一方に基づいて、臭い発生物の種類を判定する。制御部６４０は、判定部６２０が対象空間Ｒに臭い発生物が存在すると判定した場合に、判定部６２０が判定した臭い発生物の種類に応じて決定した内容で、空気調和装置１００を制御する。

ここでは、臭い発生物の種類を考慮して適切に空気調和装置１００を動作させることができる。

（４－３）
本実施形態の空間環境管理システム１では、制御部６４０は、空気調和装置１００の制御パターンを複数有する。空間環境管理システム１は、臭い発生物の種類と、これに対応する制御パターンと、を関連付けて記憶する記憶部６７０を備える。制御部６４０は、記憶部６７０に記憶された情報に基づいて、判定部６２０が判定した臭い発生物の種類に対応した制御パターンで空気調和装置１００を制御する。

ここでは、記憶部６７０に臭い発生物の種類と空気調和装置１００の制御パターンとが紐付けられて記憶されているので、臭い発生物の種類に応じて迅速かつ適切に空気調和装置１００を動作させることができる。

（４－４）
本実施形態の空間環境管理システム１は、判断部６３０を備える。判断部６３０は、判定部６２０が対象空間Ｒに臭い発生物が存在すると判定した場合に、取得部６１０が取得した画像及び音の少なくとも一方に基づいて、臭い発生物の位置を判断する。制御部６４０は、判断部６３０が判断した臭い発生物の位置に応じて決定した内容で空気調和装置１００を制御する。

ここでは、臭い発生物の位置に基づいて空気調和装置１００が制御されるため、臭いに対して適切に空気調和装置１００を動作させることができる。

（４－５）
本実施形態の空間環境管理システム１では、制御部６４０は、空気調和装置１００のオン／オフ、空気調和装置１００（室内機１０）が空気を吹き出す風向、及び空気調和装置１００（室内機１０）が吹き出す空気の風量の少なくとも１つを制御する。

ここでは、空気調和装置１００のオン／オフや、風向や、風量を変更することで、臭いに対して適切に空気調和装置１００を動作させることができる。

（４－６）
本実施形態の空間環境管理システム１では、制御部６４０は、判定部６２０が対象空間Ｒに臭い発生物が存在すると判定した場合に、臭い発生物に対する人の動作に応じて決定した内容で空気調和装置１００を制御する。

ここでは、臭い発生物に対する人の動作に応じて空気調和装置１００が制御されるため、臭いに対して適切に空気調和装置１００を動作させることができる。

（４－７）
本実施形態の空間環境管理システム１では、制御部６４０は、判定部６２０が対象空間Ｒに臭い発生物（第１臭い発生物）が存在すると判定した場合に、臭いに対処するように空気調和装置１００の第１制御を開始する。制御部６４０は、第１制御の開始後に、判定部６２０が対象空間Ｒに第１臭い発生物が存在しなくなったと判定した場合に、臭いに対処するように空気調和装置１００の第２制御を実行する。第２制御は、第１制御とは異なる制御である。

ここでは、対象空間Ｒに臭い発生物が無くなった後も、空気調和装置１００が更に所定の動作を実行するので、臭い発生物が対象空間Ｒに存在しなくなっているのに、いつまでも対象空間Ｒに臭いが残るような状態が発生しにくい。

（４－８）
本実施形態の空間環境管理システム１では、機器（臭い対処機器）には、空気調和装置１００を含む。制御部６４０は、判定部６２０が対象空間Ｒに臭い発生物が存在すると判定した場合に、臭いに対処するように空気調和装置１００が冷房運転、除湿運転又は暖房運転のいずれかを実行するように空気調和装置１００を制御する。

ここでは、臭いへの対処に冷房運転、除湿運転又は暖房運転が利用されるので、対象空間Ｒの臭いの解消が図られやすい。

また、臭いへの対処に冷房運転、除湿運転又は暖房運転を利用することで、臭い発生物（臭いの発生源）が発生する臭いの低減も期待できる。例えば、臭い発生物が汗をかいた人である場合には、空気調和装置１００が冷房運転を行うことで、人の汗を抑制することができる。また、臭い発生物が室内干しされている洗濯物である場合には、暖房運転や除湿運転を行って洗濯物の乾燥を促進することで、菌の増殖を抑制し、臭いの発生を抑制することができる。また、臭い発生物が部屋の壁等に発生したカビである場合には、除湿運転や暖房運転を行うことで、カビの増殖を抑制し、臭いの発生を抑制することができる。

（５）変形例
以下に第１実施形態の変形例を説明する。なお、各変形例の構成の一部又は全部は、他の変形例の構成の一部又は全部と互いに矛盾しない範囲で複数組み合わされてもよい。

（５－１）変形例１Ａ
上記実施形態では、空間環境管理システム１の制御装置６００は、空気調和装置１００のコントローラ５０及びサーバ２００により構成される。しかし、制御装置６００の構成は、これに限定されるものではない。例えば、空間環境管理システム１にはサーバ２００は含まれず、コントローラ５０だけで制御装置６００として機能してもよい。また、主にサーバ２００が制御装置６００として機能し、コントローラ５０に指令を送信することで空気調和装置１００を制御してもよい。

（５－２）変形例１Ｂ
上記実施形態では、臭い対処機器としての空気調和装置１００は、制御パターンを複数有しているが、これに限定されるものではない。例えば、制御部６４０は、判定部６２０が対象空間Ｒに臭い発生物が存在すると判定した場合、その種類によらず同一の制御（例えば、臭い発生物には風を当てない等）を実行してもよい。また、制御部６４０は、臭い対処機器が換気扇であるような場合、判定部６２０が対象空間Ｒに臭い発生物が存在すると判定した場合、その種類によらず同一の制御（例えば、換気扇をオンにする）を実行してもよい。なお、制御部６４０による臭い対処機器の制御が、臭い発生物の種類によって変化しない場合には、判定部６２０は臭い発生物の種類を判定しなくてもよい。

（５－３）変形例１Ｃ
上記実施形態では、判定部６２０は、対象空間Ｒに臭い発生物が存在するか否かの判断に、対象空間Ｒの画像及び対象空間Ｒの音の両方を利用しているが、これに限定されるものではない。判定部６２０は、画像と音のどちらか一方、例えば対象空間Ｒの画像だけを対象空間Ｒに臭い発生物が存在するか否かの判断に利用してもよい。例えば、対象空間Ｒの音が判定部６２０による判定に用いられない場合には、空間環境管理システム１は、マイク４２０や音取得部６１４を有していなくてもよい。

（５－４）変形例１Ｄ
上記実施形態では、空間環境管理システム１がカメラ４１０及びマイク４２０を備えているが、これに限定されるものではない。空間環境管理システム１は、システム外部のカメラ（例えば、ユーザの携帯情報端末）で撮像された画像や、システム外部のマイク（例えば、ユーザの携帯情報端末）で集音された音を取得するようにしてもよい。

（５－５）変形例１Ｅ
上記実施形態では、空間環境管理システム１が臭い対処機器を１台だけ有する場合について説明したが、空間環境管理システム１は、複数の臭い対処機器を有していてもよい。例えば、図７のように、空間環境管理システム１は、空気調和装置１００に加え、脱臭機構３１０を有する脱臭装置３００を更に備えていてもよい。

対象空間Ｒに複数の臭い対処機器がある場合には、複数ある臭い対処機器（ここでは、空気調和装置１００及び脱臭装置３００）のどちらを運転するかという情報が、制御部６４０の臭い対処機器の制御パターンの内容に含まれていてもよい。例えば、制御部６４０は、臭い発生物の種類がＸである場合には空気調和装置１００が所定の動作をするように制御し、臭い発生物の種類がＹである場合には脱臭装置３００が所定の動作をするように制御してもよい。このように構成されることで、空間環境管理システム１は、臭い発生物の種類に合わせて、これに適した臭い対処機器を運転させることができる。

また、対象空間Ｒに複数の臭い対処機器がある場合には、制御部６４０は、判断部６３０が判断した臭い発生物の位置に応じて、異なる臭い対処機器が動作するように、臭い対処機器の制御を行ってもよい。例えば、制御部６４０は、臭い発生物に近い方の臭い対処機器が動作するように、複数の臭い対処機器（ここでは、空気調和装置１００及び脱臭装置３００）の制御を行ってもよい。

（５－６）変形例１Ｆ
上記実施形態では、判定部６２０が機械学習により学習済みの識別器６２６を用いて対象空間Ｒに臭い発生物が存在するか否か及び臭い発生物の種類を判定するが、判定部６２０は必ずしも識別器６２６を用いてこれらの判定をしなくてもよい。例えば、人がルール（画像・音にαという特徴がある場合には、βという種類の臭い発生物が存在するというようなルール）を制御装置６００に予め与えることが可能であれば、判定部６２０は、対象空間Ｒに臭い発生物が存在するか否か及び臭い発生物の種類をそのルールに基づいて判断してもよい。

＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る空間環境管理システム２について、図８～図１０を参照しながら以下に説明する。図８は、空間環境管理システム２の概略構成図である。図９は、空間環境管理システム２の制御装置６００Ａの概略ブロック図である。図１０は、空間環境管理システム２による、後述する協働制御パターンを用いた対象空間Ｒの臭い制御のフローチャートの例である。

なお、上記の第１実施形態に係る空間環境管理システム１の構成や変形例１Ａ～１Ｆの構成は、互いに矛盾しない範囲で第２実施形態に係る空間環境管理システム２の構成に組み合わされてもよい。逆に、以下の空間環境管理システム２の構成は、互いに矛盾しない範囲で第１実施形態に係る空間環境管理システム１や変形例１Ａ～１Ｆの構成に組み合わされてもよい。

第１実施形態では、主に、単一の臭い対処機器が対象空間Ｒの臭いに対処する場合や、複数の臭い対処機器がそれぞれ独立して対象空間Ｒの臭いに対処する場合を例に空間環境管理システムを説明している。これに対し、第２実施形態に係る空間環境管理システム２は、第１実施形態の態様に加えて、又は、第１実施形態の態様に代えて、複数の臭い対処機器が協働して対象空間Ｒの臭いに対処する点が、主に第１実施形態の空間環境管理システム１と異なる。

空間環境管理システム２は、対象空間Ｒに設置される臭い対処機器の例としての空気調和装置１００及び空気清浄機７００と、空気調和装置１００のコントローラ５０とネットワークＮＷにより通信可能に接続されるサーバ２００と、を主に含む（図８参照）。空気清浄機７００は、臭いを低減する臭い低減手段の一例である。なお、本空間環境管理システム２では、２台の臭い対処機器（空気調和装置１００及び空気清浄機７００）が協働して対象空間Ｒの臭いに対処する。ただし、協働する臭い対処機器の台数は２台に限定されるものではなく、３台以上の臭い対処機器が協働して対象空間Ｒの臭いに対処してもよい。

２台の臭い対処機器のうち、空気調和装置１００については、第１実施形態で説明したため、ここでは説明は省略する。

空気清浄機７００は、空気中の塵埃を除去する装置である。また、空気清浄機７００は、空気中の臭い物質を除去する装置である。言い換えれば、空気清浄機７００は、臭いを低減する装置である。なお、ここでは空気清浄機７００の塵埃の除去機能については説明を省略する。空気清浄機７００は、ファン７１０と、脱臭フィルタ７２０と、ケーシング７３０と、コントローラ７５０と、を主に含む。ファン７１０は、気流生成機構の一例である。脱臭フィルタ７２０は、脱臭機構の一例である。ケーシング７３０は、ファン７１０及び脱臭フィルタ７２０を収容する。コントローラ７５０は、図示しないＣＰＵ、メモリ、入出力ポート等を主に有するＭＣＵを含む。コントローラ７５０は、空気清浄機７００の各種機器の動作を制御する制御装置である。コントローラ７５０は、例えばファン７１０のＯＮ／ＯＦＦや風量を制御する。

空気清浄機７００は、コントローラ７５０がファン７１０を動作させることで、ケーシング７３０の外面に形成され吸込口７４０からケーシング７３０内に空気を吸い込む。ケーシング７３０内に取り込まれた空気は、脱臭フィルタ７２０を通過し、ケーシング７３０の外面に形成された図示しない吹出口からケーシング７３０外に吹き出す。空気中の臭い成分は、脱臭フィルタ７２０を通過する際に、脱臭フィルタ７２０により吸着除去される。例えば、本実施形態では、ケーシング７３０の前面Ｆに吸込口７４０が、ケーシング７３０の上面Ｔに図示しない吹出口が、それぞれ形成されている（図８参照）。

なお、空気清浄機７００は、上記構成に加え、図示しない臭いセンサを更に有していてもよい。そして、コントローラ７５０は、臭いセンサが臭いを検知した場合にファン７１０を動作させてもよい。また、コントローラ７５０は、臭いセンサの検知する臭いの強さに応じて、ファン７１０の風量を制御してもよい。

一般的な空気清浄機７００の構造や機能については公知であるため、ここでは空気清浄機７００についての更なる説明は省略する。

空気調和装置１００のコントローラ５０とサーバ２００とは、第１実施形態と同様に、空間環境管理システム２の制御装置６００Ａを構成する。なお、制御装置６００Ａは、実行する処理内容が第１実施形態の制御装置６００と一部異なるものの、物理的な構成や機能に制御装置６００と共通する点も多い。そのため、第２実施形態の制御装置６００Ａについては、第１実施形態の制御装置６００との相違点について主に説明し、制御装置６００との共通点については基本的には説明を省略する。

制御装置６００Ａは、有線の通信線又は無線ネットワークにより、空気清浄機７００のコントローラ７５０と通信可能に接続されていることが好ましい。そして、制御装置６００Ａは、空気清浄機７００のコントローラ７５０に対し、少なくとも空気清浄機７００の運転指令及び停止指令を送信可能であることが好ましい。

なお、ここでは、上記のように、空気調和装置１００のコントローラ５０とサーバ２００とが制御装置６００Ａを構成する。しかし、他の構成では、空気清浄機７００のコントローラ７５０と、空気調和装置１００のコントローラ５０と、サーバ２００とが、制御装置６００Ａを構成してもよい。

（１－１）制御装置
制御装置６００Ａの機能について説明する。

制御装置６００Ａは、取得部６１０、判定部６２０、判断部６３０、制御部６４０Ａ、入力部６５０、空気流れシミュレータ６６０、記憶部６７０Ａを主な機能部として有する。

取得部６１０、判定部６２０、判断部６３０、及び入力部６５０の機能は、第１実施形態の制御装置６００の取得部６１０、判定部６２０、判断部６３０、及び入力部６５０の機能と同様であるため、ここでは説明は省略する。

（１－１－１）記憶部
制御装置６００Ａの記憶部６７０Ａについて説明する。

制御装置６００Ａの記憶部６７０Ａは、第１実施形態の制御装置６００の記憶部６７０と、以下の点で相違する。

まず、記憶部６７０Ａのパターンデータベース６７２Ａには、第１実施形態の記憶部６７０のパターンデータベース６７２に記憶されている内容に代え又は加えて、所定の臭い発生物に対応する制御内容として、協働制御パターンが記憶されている。ここで、協働制御パターンとは、制御部６４０Ａが後述するように空気調和装置１００及び空気清浄機７００を協働させて、対象空間Ｒの臭いに対処する制御パターンを意味する。

また、記憶部６７０Ａには、空気清浄機位置情報６７４が記憶されている。空気清浄機位置情報６７４は、対象空間Ｒに配置されている空気清浄機７００の位置情報である。例えば、空気清浄機位置情報６７４は、空気調和装置１００を基準とした空気清浄機７００の相対位置情報である。言い換えれば、空気清浄機位置情報６７４は、空気調和装置１００を基準として、空気清浄機７００がどの方向に、どれだけの距離離れて配置されるかを示す情報である。

なお、空気清浄機位置情報６７４は、空気清浄機７００の相対位置情報である必要はない。例えば、空気清浄機位置情報６７４は、対象空間Ｒ内の空気清浄機７００の絶対位置の情報であってもよい。なお、この場合には、空気調和装置１００と空気清浄機７００との相対位置関係が把握できるように、記憶部６７０Ａには対象空間Ｒ内の空気調和装置１００の絶対位置の情報も記憶されることが好ましい。

空気清浄機位置情報６７４は、例えば、ユーザや空間環境管理システム２の設置作業者が入力部６５０から入力する情報である。この場合、入力部６５０は、臭い低減手段の一例である空気清浄機７００の位置を取得する位置取得部として機能する。

また、他の形態では、判断部６３０が、位置取得部として機能し、以下のように、取得部６１０が取得した対象空間Ｒの画像及び対象空間Ｒの音の少なくとも一方に基づいて空気清浄機位置情報６７４を取得してもよい。

例えば、判定部６２０は、カメラ４１０が撮像し、取得部６１０が取得した対象空間Ｒの画像に基づいて、対象空間Ｒに空気清浄機７００が存在するか否かを判定する。対象空間Ｒに空気清浄機７００が存在するか否かの判定には、対象空間Ｒに臭い発生物が存在するか否かの判定と同様の手法が用いられればよい。そして、判断部６３０は、対象空間Ｒに空気清浄機７００が存在すると判定された場合に、対象空間Ｒの画像中の空気清浄機７００が写っている領域の位置と現実の空間における位置とを関連付ける計算式や、相関関係を記憶したデータベースや等を用いて、現実の空間における空気清浄機７００の位置を判断する。

また、判定部６２０は、マイク４２０が取得部６１０へと送信してくる対象空間Ｒの音に基づいて、対象空間Ｒに空気清浄機７００が存在するか否かを判定してもよい。例えば、判定部６２０は、対象空間Ｒの音に空気清浄機７００の稼働音が含まれるかに基づいて、対象空間Ｒに空気清浄機７００が存在するか否かを判定する。そして、判断部６３０は、対象空間Ｒに空気清浄機７００が存在すると判定された場合に、空気清浄機７００の稼働音の発せられた方向を特定し、その方向を空気清浄機７００の位置と判断してもよい。

また、記憶部６７０Ａには、構造物位置情報６７６が記憶されている。構造物位置情報６７６は、対象空間Ｒの壁の位置や、空気調和装置１００が吹き出す空気の流れを妨げる障害物の位置情報である。空気調和装置１００の吹き出す空気の流れを妨げる障害物には、例えば、大型の家具や家電等を含む。例えば、構造物位置情報６７６は、空気調和装置１００を基準とした壁や障害物の相対位置情報である。

構造物位置情報６７６は、空気清浄機位置情報６７４と同様に、入力部６５０が取得する情報であってもよいし、判断部６３０がカメラ４１０の画像等に基づいて取得する情報であってもよい。

また、記憶部６７０Ａは、後述する空気流れ経路データベース６７８を有する。

（１－１－２）空気流れシミュレータ
次に、制御装置６００Ａの空気流れシミュレータ６６０について説明する。

空気流れシミュレータ６６０は、空気調和装置１００の風向調節フラップ１７が制御されて、空気調和装置１００がある方向に空気を吹き出す場合に、どのような経路で対象空間Ｒを空気が流れるかをシミュレートする機能部である。

空気流れシミュレータ６６０は、構造物位置情報６７６に基づき、空気調和装置１００がある方向に空気を吹き出した場合に、どのような経路で対象空間Ｒ内を空気が流れるかをシミュレートする。空気流れシミュレータ６６０のシミュレート結果（空気流れ経路）は、空気調和装置１００の風向別に、記憶部６７０Ａに空気流れ経路データベース６７８に記憶されることが好ましい。言い換えれば、空気流れシミュレータ６６０のシミュレートした空気流れ経路は、風向調節フラップ１７の向きと関連付けて、記憶部６７０Ａに空気流れ経路データベース６７８に記憶されることが好ましい。

（１－１－３）制御部
次に、制御装置６００Ａの制御部６４０Ａについて説明する。

制御装置６００Ａの制御部６４０Ａは、第１実施形態で説明した制御部６４０の制御に加え又は代えて、空気調和装置１００及び空気清浄機７００を協働させて、対象空間Ｒの臭いに対処する制御を実行できる。言い換えれば、前述の記憶部６７０Ａのパターンデータベース６７２Ａには、ある臭い発生物に対応する制御内容として、空気調和装置１００及び空気清浄機７００を協働させて対象空間Ｒの臭いに対処する制御パターン（協働制御パターン）が記憶されている。

協働制御パターンでは、制御部６４０Ａは、例えば図１０のフローチャートのように空気調和装置１００及び空気清浄機７００の動作を制御する。

まず、前提として、判定部６２０が対象空間Ｒに、協働制御パターンを用いる対象の臭い発生物（ここでは第２臭い発生物と呼ぶ）が存在すると判定し、判断部６３０が、対象空間Ｒにおける第２臭い発生物の位置を判断したものとする（ステップＳ１１）。

ステップＳ１１の条件が成立すると、制御部６４０Ａは、空気流れ経路データベース６７８を参照する。そして、制御部６４０Ａは、空気流れ経路データベース６７８に記憶されている空気流れ経路の中から、第２臭い発生物の位置又はその近傍を通過した後、空気清浄機７００へと向かう１つの空気流れ経路を選択する（ステップＳ１２）。なお、ここで空気清浄機７００へと向かう空気流れ経路とは、空気が空気清浄機７００の近傍へと向かう空気流れ経路を含む。例えば、制御部６４０Ａは、空気流れ経路データベース６７８に記憶されている空気清浄機７００へと向かう空気流れ経路の中から、第２臭い発生物の位置もしくは第２臭い発生物の最も近くを通過する空気流れ経路を選択する。また、例えば、制御部６４０Ａは、空気流れ経路データベース６７８に記憶されている第２臭い発生物の位置を通過する空気流れ経路の中から、直接的に空気清浄機７００に向かう、又は、空気清浄機７００の最も近くを通過する空気流れ経路を選択する。

なお、ステップＳ１２では、好ましくは、制御部６４０Ａは、空気清浄機７００のケーシング７３０に設けられた吸込口７４０の位置を考慮して空気流れ経路を選択する。具体的には、制御部６４０Ａは、空気流れ経路データベース６７８に記憶されている空気流れ経路の中から、第２臭い発生物の位置又はその近傍を通過した後、空気清浄機７００のケーシング７３０に設けられた空気の吸込口７４０へと向かう１つの空気流れ経路を選択することが好ましい。なお、ここで空気清浄機７００の空気の吸込口７４０へと向かう空気流れ経路とは、空気清浄機７００の吸込口７４０の近傍へと向かう空気流れ経路を含む。例えば、本実施形態では、空気清浄機７００のケーシング７３０には、その前面Ｆに吸込口７４０が設けられている。そのため、制御部６４０Ａは、空気流れ経路データベース６７８に記憶されている空気流れ経路の中から、第２臭い発生物の位置又はその近傍を通過した後、空気清浄機７００のケーシング７３０の前面Ｆへと向かう１つの空気流れ経路を選択する。なお、制御部６４０Ａがケーシング７３０の吸込口７４０の位置を考慮して空気流れ経路を選択する場合には、記憶部６７０Ａに記憶される空気清浄機位置情報６７４に、入力部６５０又は判断部６３０が取得した吸込口７４０の位置情報も含まれることが好ましい。

そして、制御部６４０Ａは、空気調和装置１００及び空気清浄機７００の運転を開始する（ステップＳ１３）。

そして、制御部６４０Ａは、空気流れ経路データベース６７８を参照して、ステップＳ１２で選択した空気流れ経路に対応する風向調節フラップ１７の向きを読み出し、空気調和装置１００の風向調節フラップ１７を読み出した向きに調節する（ステップＳ１４）。また、制御部６４０Ａは、空気調和装置１００と空気清浄機７００との距離等を考慮して、空気調和装置１００の風量を制御してもよい。例えば、制御部６４０Ａは、空気調和装置１００と空気清浄機７００との距離が離れているほど、空気調和装置１００の風量を大きく制御する。

協働制御パターンは、例えば、焼肉を食べている時など、調理の際に強い臭いや煙が発生する時に用いられる。言い換えれば、協働制御パターンは、例えば、判定部６２０が、煙の存在に基づいて第２臭い発生物が存在すると判定した場合に用いられる。また、協働制御パターンは、例えば、判定部６２０が、焼肉の調理器具等の存在に基づいて第２臭い発生物が存在すると判定した場合に用いられてもよい。

協働制御パターンを用いて、空気調和装置１００が空気清浄機７００へと臭いや煙を導くことで、空気調和装置１００の室内機１０の吸込口の臭いや煙の直接的な吸い込みを抑制でき、室内機１０が臭いや煙を対象空間Ｒ全体に拡散させる事態を抑制できる。また、室内機１０の吸込口の臭いや煙の直接的な吸い込みを抑制することで、室内機１０のフィルタ等に臭いが吸着され、いつまでも対象空間Ｒに臭いが残る事態の発生を抑制できる。

また、協働制御パターンは、例えば、空気調和装置１００が長期停止していた場合や、空気調和装置１００の冷房運転時に室内機１０の室内熱交換器（図示省略）に露や霜が付着した後、乾燥させずに運転する場合等に用いても有効である。例えば、制御部６４０Ａは、上記の場合に、空気流れ経路データベース６７８を参照する。そして、制御部６４０Ａは、空気流れ経路データベース６７８に記憶されている空気流れ経路の中から、空気清浄機７００へと向かう空気流れ経路を１つ選択する。そして、制御部６４０Ａは、空気調和装置１００及び空気清浄機７００の運転を開始する。その際、制御部６４０Ａは、空気流れ経路データベース６７８を参照して、選択した空気流れ経路に対応する風向調節フラップ１７の向きを読み出し、空気調和装置１００の風向調節フラップ１７を読み出した向きに調節する。制御部６４０Ａがこのような制御を行うことで、空気調和装置１００に由来する臭いの対象空間Ｒへの拡散が抑制されやすい。

（２）特徴
第２実施形態の空間環境管理システム２は以下の特徴を有する。

（２－１）
空間環境管理システム２は、空気清浄機７００の位置の情報を取得する位置取得部を備える。空気清浄機７００は、臭いを低減する臭い低減手段の一例である。

位置取得部は、例えば、情報の入力を受け付ける入力部６５０である。また、例えば、判断部６３０が位置取得部として機能し、判断部が、取得部６１０が取得した対象空間Ｒの画像及び対象空間Ｒの音の少なくとも一方に基づいて空気清浄機７００の位置の情報を取得してもよい。

制御部６４０Ａは、空気が、第２臭い発生物の位置又はその近傍を通過して、空気清浄機７００に向かうように空気調和装置１００を制御する。空気調和装置１００は、気流生成機構として室内ファン１２を有する臭い対処機器の一例である。

本実施形態の空間環境管理システム２では、機器の一例である空気調和装置１００と臭い低減手段の一例である空気清浄機７００とを組み合わせて、効率よく対象空間Ｒの臭いの低減を図ることができる。

なお、判断部６３０が、位置取得部として機能し、取得部６１０が取得した対象空間Ｒの画像に基づいて、空気清浄機７００の位置の情報を取得する場合には、ユーザ等が空気清浄機７００の位置を把握し、把握した情報を入力部６５０に入力する手間を省くことができる。また、判断部６３０が、取得部６１０が取得した対象空間Ｒの画像に基づいて、空気清浄機７００の位置の情報を取得する場合には、空気清浄機７００の設置場所が変更されたような場合にも、これに適応することができる。

（２－２）
空間環境管理システム２では、空気清浄機７００の位置の情報を取得する位置取得部は、空気清浄機７００の空気の吸込口７４０の位置の情報を更に取得することが好ましい。例えば、好ましくは、判断部６３０が、位置取得部として機能し、取得部６１０が取得した対象空間Ｒの画像に基づいて、空気清浄機７００の空気の吸込口７４０の位置の情報を取得する。制御部６４０Ａは、空気が、第２臭い発生物の位置又はその近傍を通過して、空気清浄機７００の吸込口７４０に向かうように空気調和装置１００を制御することが好ましい。

このように構成されることで、吸込口７４０の位置が考慮されない場合に比べ、臭い物質が空気清浄機７００に取り込まれやすく、対象空間Ｒの臭いの低減が図られやすい。

（３）変形例
以下に第２実施形態の変形例を説明する。なお、各変形例の構成の一部又は全部は、他の変形例の構成の一部又は全部と互いに矛盾しない範囲で複数組み合わされてもよい。また、以下の変形例は、第１実施形態に係る空間環境管理システム１の構成や変形例１Ａ～１Ｆの構成と、互いに矛盾しない範囲で組み合わされてもよい。

（３－１）変形例２Ａ
上記実施形態では、制御装置６００Ａと空気清浄機７００のコントローラ７５０とは通信可能に接続され、制御装置６００Ａはコントローラ７５０に対して空気清浄機７００の運転指令を送信する。

しかし、他の形態では、制御装置６００Ａとコントローラ７５０とは通信を行わなくてもよい。例えば、空気清浄機７００は、臭いセンサで空気環境をモニタリングし、臭いセンサの検知結果に基づき自動運転を行う装置である。言い換えれば、空気清浄機７００は、空間環境管理システム２とは独立している、自律的に動作する機器である。この場合、空気調和装置１００の生成する気流により臭い物質が空気清浄機７００の近傍に送られれば、空気清浄機７００は臭いを検知して自律的に運転を開始する。

（３－２）変形例２Ｂ
制御部６４０Ａは、パターンデータベース６７２Ａに記憶された情報から見て協働制御パターンが利用されるべき臭い発生物（第２臭い発生物）が存在する場合でも、所定条件の成立時には、空気調和装置１００及び空気清浄機７００の少なくとも一方を動作させなくてもよい。

例えば、制御部６４０Ａは、第２臭い発生物が存在していても、対象空間Ｒの窓Ｗが開いている場合には空気清浄機７００を動作させなくてもよい。なお、対象空間Ｒの窓Ｗが開いているか否かは、例えば、カメラ４１０の画像や、窓に取り付けられるセンサ等を用いて検知されればよい。

（３－３）変形例２Ｃ
上記実施形態では、臭い低減手段は空気清浄機７００であるが、臭い低減手段は、脱臭装置や、対象空間Ｒの空気を外部に排気する換気装置等であってもよい。

（３－４）変形例２Ｄ
上記実施形態では、臭い低減手段は空気清浄機７００であり、空気調和装置１００と空気清浄機７００とが協働して臭いに対処する。しかし、空間環境管理システム２は、複数の機器が協働して臭いに対処するように構成されたシステムでなくてもよい。

具体的には、臭い低減手段は機器ではなくてもよい。例えば、臭い低減手段は、対象空間Ｒと、対象空間Ｒの外部とを連通する排気口であってもよい。例えば、臭い低減手段は、対象空間Ｒに設けられている開いた窓Ｗであってもよい。そして、制御部６４０Ａは、空気が、第２臭い発生物の位置又はその近傍を通過して、臭い低減手段としての開いている窓Ｗに向かうように空気調和装置１００を制御してもよい。

なお、窓Ｗの位置の情報は、上述のように、入力部６５０が取得してもよいし、判断部６３０が取得してもよい。また、対象空間Ｒの窓Ｗが開いているか否かは、例えば、カメラ４１０の画像や、窓に取り付けられるセンサ等を用いて検知されればよい。

以上、本開示の実施形態及び変形例を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

気流生成機構及び脱臭機構の少なくとも一方を有する機器を用いて臭いに対処する空間環境管理システムに広く適用でき有用である。

１，２ 空間環境管理システム
１２ 室内ファン（気流生成機構）
１００ 空気調和装置（機器）
３００ 脱臭装置（機器）
３１０ 脱臭機構
６１０ 取得部
６２０ 判定部
６３０ 判断部（位置取得部）
６４０，６４０Ａ 制御部
６５０ 入力部（位置取得部）
６７０，６７０Ａ 記憶部
７００ 空気清浄機（機器、臭い低減手段）
７１０ ファン（気流生成機構）
７２０ 脱臭フィルタ（脱臭機構）
７４０ 吸込口
Ｗ 窓（臭い低減手段）
Ｒ 対象空間

特開平１０－１７０４２２号公報

Claims (15)

1. 対象空間（Ｒ）の画像及び前記対象空間の音の少なくとも一方を取得する取得部（６１０）と、
   前記取得部が取得した前記画像及び前記音の少なくとも一方に基づいて、前記対象空間に臭いを発生する物が存在するか否かを判定する判定部（６２０）と、
   気流生成機構（１２）を有する機器（１００，３００，７００）と、
   前記判定部が前記対象空間に臭いを発生する物が存在すると判定した場合に、臭いに対処するように前記機器を制御する制御部（６４０Ａ）と、
   前記判定部が前記対象空間に臭いを発生する物が存在すると判定した場合に、前記取得部が取得した前記画像及び前記音の少なくとも一方に基づいて、臭いを発生する物の位置を判断する判断部（６３０）と、
   を備える空間環境管理システムであって、
   前記空間環境管理システムは、臭いを低減する前記空間環境管理システム外の臭い低減手段（７００，Ｗ）の位置の情報を取得する位置取得部（６３０，６５０）を更に備え、
   前記制御部は、前記判断部が判断した臭いを発生する物の位置に応じて決定した内容で、前記機器を制御し、
   前記制御部は、空気が、前記臭いを発生する物の位置又はその近傍を通過して、前記臭い低減手段に向かうように前記機器を制御する、
   空間環境管理システム（２）。
2. 前記位置取得部（６３０）は、前記取得部が取得した前記画像に基づいて、前記臭い低減手段の位置の情報を取得する、
   請求項１に記載の空間環境管理システム。
3. 前記臭い低減手段は、脱臭機構（７２０）及び気流生成機構（７１０）を有する空気清浄機（７００）であり、
   前記位置取得部は、前記取得部が取得した前記画像に基づいて、前記空気清浄機の空気の吸込口（７４０）の位置の情報を更に取得し、
   前記制御部は、空気が、前記臭いを発生する物の位置又はその近傍を通過して、前記空気清浄機の前記吸込口に向かうように前記機器を制御する、
   請求項２に記載の空間環境管理システム。
4. 対象空間（Ｒ）の画像及び前記対象空間の音の少なくとも一方を取得する取得部（６１０）と、
   前記取得部が取得した前記画像及び前記音の少なくとも一方に基づいて、前記対象空間に臭いを発生する物が存在するか否かを判定する判定部（６２０）と、
   脱臭機構（３１０）を有する第１機器と、気流生成機構（１２）を有する第２機器とを含む機器（１００，３００，７００）と、
   前記判定部が前記対象空間に臭いを発生する物が存在すると判定した場合に、臭いに対処するように前記機器を制御する制御部（６４０Ａ）と、
   前記判定部が前記対象空間に臭いを発生する物が存在すると判定した場合に、前記取得部が取得した前記画像及び前記音の少なくとも一方に基づいて、臭いを発生する物の位置を判断する判断部（６３０）と、
   前記第１機器の位置の情報を取得する位置取得部（６３０，６５０）と、
   を備え、
   前記制御部は、前記判断部が判断した臭いを発生する物の位置に応じて決定した内容で、前記機器を制御し、
   前記制御部は、空気が、前記臭いを発生する物の位置又はその近傍を通過して、前記第１機器に向かうように前記第２機器を制御する、
   空間環境管理システム（２）。
5. 前記位置取得部（６３０）は、前記取得部が取得した前記画像に基づいて、前記第１機器の位置の情報を取得する、
   請求項４に記載の空間環境管理システム。
6. 前記第１機器は、気流生成機構（７１０）を更に有する空気清浄機（７００）であり、
   前記位置取得部は、前記取得部が取得した前記画像に基づいて、前記空気清浄機の空気の吸込口（７４０）の位置の情報を更に取得し、
   前記制御部は、空気が、前記臭いを発生する物の位置又はその近傍を通過して、前記空気清浄機の前記吸込口に向かうように前記第２機器を制御する、
   請求項５に記載の空間環境管理システム。
7. 前記制御部は、前記判定部が前記対象空間に臭いを発生する物が存在すると判定した場合に、臭いに対処するように前記空気清浄機を更に制御する、
   請求項６に記載の空間環境管理システム。
8. 前記判定部は、前記取得部が取得した前記画像及び前記音の少なくとも一方に基づいて、臭いを発生する物の種類を更に判定し、
   前記制御部は、前記判定部が前記対象空間に臭いを発生する物が存在すると判定した場合に、前記判定部が判定した臭いを発生する物の種類に応じて決定した内容で、前記機器を制御する、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の空間環境管理システム。
9. 前記制御部は、前記機器の制御パターンを複数有し、
   当該空間環境管理システムは、臭いを発生する物の種類と、これに対応する前記制御パターンと、を関連付けて記憶する記憶部（６７０，６７０Ａ）を更に備え、
   前記制御部は、前記記憶部に記憶された情報に基づいて、前記判定部が判定した臭いを発生する物の種類に対応した前記制御パターンで前記機器を制御する、
   請求項８に記載の空間環境管理システム。
10. 前記制御部は、前記機器のオン／オフ、前記機器が空気を吹き出す風向、及び前記機器が吹き出す空気の風量の少なくとも１つを制御する、
    請求項１から９のいずれか１項に記載の空間環境管理システム。
11. 前記機器には、空気調和装置、空気清浄機、扇風機、換気装置及び脱臭装置の少なくとも１つを含む、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載の空間環境管理システム。
12. 前記判定部の判定対象の臭いを発生する物には、食品、生物、及び排泄物の少なくとも１つを含む、
    請求項１から１１のいずれか１項に記載の空間環境管理システム。
13. 前記制御部は、前記判定部が前記対象空間に臭いを発生する物が存在すると判定した場合に、臭いを発生する物に対する人の動作に応じて決定した内容で前記機器を制御する、
    請求項１から１２のいずれか１項に記載の空間環境管理システム。
14. 前記制御部は、
    前記判定部が前記対象空間に臭いを発生する第１物が存在すると判定した場合に、臭いに対処するように前記機器の第１制御を開始し、
    前記第１制御の開始後に、前記判定部が前記対象空間に前記第１物が存在しなくなったと判定した場合に、臭いに対処するように、前記第１制御とは異なる、前記機器の第２制御を実行する、
    請求項１から１３のいずれか１項に記載の空間環境管理システム。
15. 前記機器（１００）には、空気調和装置を含み、
    前記制御部は、前記判定部が前記対象空間に臭いを発生する物が存在すると判定した場合に、臭いに対処するように前記空気調和装置が冷房運転、除湿運転又は暖房運転のいずれかを実行するように前記空気調和装置を制御する、
    請求項１から１４のいずれか１項に記載の空間環境管理システム。

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