JP7027733B2 - 画像形成装置、画像形成装置のクリーニングユニットの制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、画像形成装置に関し、より特定的には画像形成装置の備えるクリーニングユニットに関する。

電子写真方式の画像形成装置が普及している。電子写真方式の画像形成装置は、印刷工程として、入力画像に応じたトナー像を感光体上に形成する工程と、感光体上のトナー像を転写ベルト上に一次転写する工程と、転写ベルト上のトナー像を用紙に二次転写する工程と、定着装置によってトナー像を用紙に熱で定着させる工程とを実行する。

転写ベルト上のトナー像を用紙に二次転写する工程の後、後続の画像形成に備えて転写ベルト上に残留したトナーをクリーニングする必要がある。転写ベルトのクリーニングに関する技術の一例として、特開２００６－２５１０２８号公報（特許文献１）は、「導電性ブラシローラにクリーニング電圧を印加し、クリーニング電圧が印加されることによって流れるクリーニング電流の大きさと、導電性対向ローラの電位の大きさとに基づいて、クリーニング条件が変更されるよう制御される」技術を開示している（［要約］の［解決手段］参照）。

特開２００６－２５１０２８号公報

近年のクリーニングユニットの高性能化に伴い、クリーナーブラシの回転数が上昇している。これにより、クリーナーブラシの摩耗が早まり、クリーニングユニットのメンテナンス作業が頻発するようになっている。よって、画像形成装置においてクリーニングユニットのメンテナンスによる負担を低減する技術が求められている。

本開示は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、ある局面における目的は、画像形成装置のメンテナンスのコスト低減および省力化を実現するクリーニングユニットを提供することである。

ある局面に従うと、画像形成装置は、トナー像を担持するように構成された像担持体と、像担持体上のトナーを回収するように構成されたクリーニングユニットと、クリーニングユニットを制御するように構成された制御装置とを備える。クリーニングユニットは、像担持体上からトナーを除去するように構成された第１クリーナーブラシおよび第２クリーナーブラシを含む。制御装置は、第１および第２クリーナーブラシに互いに逆極性のバイアス電圧を印加し、第１および第２クリーナーブラシのそれぞれについて、寿命が到来したか否かを判定する。

好ましくは、制御装置は、第１クリーナーブラシにバイアス電圧を印加したときの第１クリーナーブラシの電圧情報または電流情報に基づいて、第１クリーナーブラシの寿命が到来したか否かを判定し、第２クリーナーブラシにバイアス電圧を印加したときの第２クリーナーブラシの電圧情報または電流情報に基づいて、第２クリーナーブラシの寿命が到来したか否かを判定する。

好ましくは、制御装置は、判定の結果に基づいて、第１および第２クリーナーブラシに印加するバイアス電圧の極性を決定するように構成されている。

好ましくは、制御装置は、第１および第２クリーナーブラシのいずれにも寿命が到来していないことを判定した場合、第１および第２クリーナーブラシに互いに逆極性のバイアス電圧を印加するように構成されている。

好ましくは、制御装置は、第１および第２クリーナーブラシのいずれか一方に寿命が到来したことを判定した場合、寿命が到来したと判定されていない他方に、トナーと同極性および逆極性のバイアス電圧を互いに切り替えて印加するように構成されている。

好ましくは、切り替えのタイミングは、像担持体上のトナーが他方によって当該像担持体上から除去され得る領域を通過したタイミングを含む。

好ましくは、制御装置は、バイアス電圧を印加したときの当該第１および第２クリーナーブラシの電圧情報または電流情報に基づいて、バイアス電圧を印加する回数を決定するように構成されている。

好ましくは、制御装置は、第１および第２クリーナーブラシのいずれか一方に寿命が到来したと判定した場合、一方に、第１および第２クリーナーブラシの内の他方と同極性のバイアス電圧を印加するように構成されている。

好ましくは、制御装置は、第１および第２クリーナーブラシのいずれか一方に寿命が到来したと判定した場合、一方に、第１および第２クリーナーブラシの内の他方と逆極性のバイアス電圧を印加するように構成されている。

好ましくは、記録媒体上にトナー像による画像を形成するように構成された画像形成部をさらに備え、画像形成部は、制御装置が第１および第２クリーナーブラシの双方の寿命が到来したと判定した場合、単色の画像のみ画像形成を実行するように構成されている。

他の局面に従うと、画像形成装置は、トナー像を担持するように構成された像担持体と、像担持体上のトナーを回収するように構成されたクリーニングユニットと、クリーニングユニットを制御するように構成された制御装置とを備える。クリーニングユニットは、像担持体上からトナーを除去するように構成された第１クリーナーブラシおよび第２クリーナーブラシとを含む。制御装置は、第１および第２クリーナーブラシに互いに逆極性のバイアス電圧を印加し、第１および第２クリーナーブラシのいずれか一方について、寿命が到来したか否かを判定する。制御装置は、一方に寿命が到来したことを判定した場合、寿命が到来したと判定されていない他方に、トナーと同極性および逆極性のバイアス電圧を互いに切り替えて印加するように構成されている。

さらに他の局面に従うと、画像形成装置に備えられた像担持体上のトナーを回収するように構成されたクリーニングユニットの制御方法が提供される。クリーニングユニットは、像担持体上からトナーを除去するように構成された第１クリーナーブラシおよび第２クリーナーブラシとを含む。制御方法は、第１および第２クリーナーブラシに互いに逆極性のバイアス電圧を印加するステップと、第１および第２クリーナーブラシのそれぞれについて、寿命が到来したか否かを判定するステップとを含む。

上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

画像形成装置の全体構造の一例を示す図である。 画像形成装置の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。 クリーニングユニットの構成を示す図である。 寿命判定の処理手順を示すフロー図である。 寿命判定において用いられる閾値情報を示す図である。 バイアス電圧制御の概要を示す図である。 印加電圧の極性を切り替えるタイミングを示す図である。 バイアス印加制御の処理手順を示すフローチャートである。 寿命が到来したと判定された一方のクリーナーブラシと他方のクリーナーブラシとに同極性のバイアス電圧を印加する例を示す図である。 寿命が到来したと判定された一方のクリーナーブラシと他方のクリーナーブラシとに逆極性のバイアス電圧を印加する例を示す図である。 第２の実施の形態におけるバイアス印加制御の処理手順を示すフローチャートである。 転写ベルト上のトナーの模式図である。 第３の実施の形態に係るバイアス印加制御の処理手順を示すフローチャートである。 単色画像の印字寿命判定において用いられる閾値情報を示す図である。 第４の実施の形態に係る寿命判定の処理手順を示すフロー図である。 バイアス印加回数制御の処理手順を示すフローチャートである。 バイアス印加回数制御の処理手順を示すフローチャートである。 バイアス印加回数制御の処理手順を示すフローチャートである。 第４の実施の形態において用いられる閾値情報を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

＜第１の実施の形態＞
［１．画像形成装置１００の構成］
図１を参照して、ある実施の形態に従う画像形成装置１００について説明する。図１は、画像形成装置１００の全体構造の一例を示す図である。

図１には、カラープリンターとしての画像形成装置１００が示されている。以下では、カラープリンターとしての画像形成装置１００について説明するが、画像形成装置１００は、カラープリンターに限定されない。たとえば、画像形成装置１００は、モノクロプリンターであってもよいし、モノクロプリンターまたはカラープリンターとファクシミリとの複合機（所謂ＭＦＰ（Multi Functional Peripheral））であってもよい。

画像形成装置１００は、画像読取部としてのスキャナー２０と、画像形成部９０（詳細には、９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｋ）を備えるプリンター２５とを備える。スキャナー２０は、カバー２１と、用紙台２２と、トレー２３と、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）２４とで構成されている。カバー２１の一端は、用紙台２２に固定されており、カバー２１は、当該一端を支点として開閉可能に構成されている。

画像形成装置１００のユーザーは、カバー２１を開くことで、原稿を用紙台２２にセットすることができる。画像形成装置１００は、原稿が用紙台２２にセットされた状態でスキャン指示を受け付けると、用紙台２２にセットされた原稿のスキャンを開始する。また、画像形成装置１００は、原稿がトレー２３にセットされた状態でスキャン指示を受け付けると、ＡＤＦ２４によって１枚ずつ自動的に原稿を読み取る。

プリンター２５は、画像形成部９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｋと、ＩＤＣ（Image Density Control）センサー１９と、転写ベルト３０と、一次転写ローラー３１と、転写駆動機３２と、二次転写ローラー３３と、カセット３７Ａ～３７Ｃと、従動ローラー３８と、駆動ローラー３９と、タイミングローラー４０と、クリーニングユニット４３と、定着器６０と、制御装置１０１とを備える。

画像形成部９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｋは、転写ベルト３０に沿って順に並べられている。画像形成部９０Ｙは、トナーボトル１５Ｙからトナーの供給を受けてイエロー（Ｙ）のトナー像を形成する。画像形成部９０Ｍは、トナーボトル１５Ｍからトナーの供給を受けてマゼンタ（Ｍ）のトナー像を形成する。画像形成部９０Ｃは、トナーボトル１５Ｃからトナーの供給を受けてシアン（Ｃ）のトナー像を形成する。画像形成部９０Ｋは、トナーボトル１５Ｋからトナーの供給を受けてブラック（ＢＫ）のトナー像を形成する。

画像形成部９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｋは、それぞれ、転写ベルト３０に沿って転写ベルト３０の回転方向の順に配置されている。画像形成部９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｋはそれぞれ、回転可能に構成されている感光体１０と、帯電装置１１と、露光装置１３と、現像器１４と、クリーニングユニット１７と、トナーセンサ１８とを備える。

画像形成部９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｋがそれぞれ、上述したように作動した後に、転写駆動機３２の転写によって、イエロー（Ｙ）のトナー像、マゼンタ（Ｍ）のトナー像、シアン（Ｃ）のトナー像、およびブラック（ＢＫ）のトナー像が順に重ねられて感光体１０から転写ベルト３０に転写される。これにより、カラーのトナー像が転写ベルト３０上に形成される。

ＩＤＣセンサー１９は、転写ベルト３０上に形成されるトナー像３５の濃度を検知する。典型的には、ＩＤＣセンサー１９は、反射型フォトセンサーからなる光強度センサーであり、転写ベルト３０の表面からの反射光強度を検知する。

転写ベルト３０は、従動ローラー３８と駆動ローラー３９とに張架されている。駆動ローラー３９はモーター（図示しない）に接続されている。制御装置１０１が当該モーターを制御することにより、駆動ローラー３９は回転する。転写ベルト３０および従動ローラー３８は、駆動ローラー３９に連動して回転する。これにより、転写ベルト３０上のトナー像３５が二次転写ローラー３３に送られる。

カセット３７Ａ～３７Ｃのそれぞれには、異なる大きさの用紙がセットされる。用紙は、記録媒体の一例である。用紙は、カセット３７Ａ～３７Ｃのいずれかから１枚ずつタイミングローラー４０によって搬送経路４１に沿って二次転写ローラー３３に送られる。制御装置１０１は、用紙が送り出されるタイミングに合わせて、二次転写ローラー３３に印加する転写電圧を制御する。

二次転写ローラー３３は、トナー像３５の帯電極性と逆極性の転写電圧を搬送中の用紙に印加する。その結果、トナー像３５は、転写ベルト３０から二次転写ローラー３３に引き付けられ、転写ベルト３０上のトナー像３５が転写される。二次転写ローラー３３への用紙の搬送タイミングは、転写ベルト３０上のトナー像３５の位置に合わせてタイミングローラー４０によって制御される。その結果、転写ベルト３０上のトナー像３５は、用紙の適切な位置に転写される。

定着器６０は、定着器６０を通過する用紙を加圧および加熱する。これにより、トナー像は用紙に定着する。その後、用紙は、トレー４９に排紙される。

クリーニングユニット４３は、転写ベルト３０から用紙へのトナー像の転写後に転写ベルト３０の表面に残留するトナーを回収する。回収されたトナーは、搬送スクリュー（図示しない）で搬送され、廃トナー容器（図示しない）に貯められる。クリーニングユニット４３の詳細は後述する。

［２．ハードウェア構成］
図２を参照して、画像形成装置１００のハードウェア構成の一例について説明する。図２は、画像形成装置１００の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。

図２に示すように、画像形成装置１００は、スキャナー２０およびプリンター２５に加え、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、ネットワークインターフェイス１０４と、操作パネル１０５と、記憶装置１２０とを含む。

制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central Processing Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。

制御装置１０１は、画像形成装置１００の制御パラメーターを調整するためのプログラム１２２などの各種プログラムを実行することで画像形成装置１００の動作を制御する。制御装置１０１は、プログラム１２２の実行命令を受け付けたことに基づいて、記憶装置１２０からＲＡＭ１０３にプログラム１２２を読み出す。ＲＡＭ１０３は、ワーキングメモリとして機能し、プログラム１２２の実行に必要な各種データを一時的に格納する。

ネットワークインターフェイス１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。画像形成装置１００は、アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、スマートフォンなどの携帯通信端末、サーバーなどを含む。画像形成装置１００は、プログラム１２２をアンテナを介してサーバーからダウンロードできるように構成されてもよい。

操作パネル１０５は、ディスプレイとタッチパネルとで構成されている。ディスプレイおよびタッチパネルは互いに重ねられており、画像形成装置１００に対する操作をタッチ操作で受け付ける。一例として、操作パネル１０５は、制御パラメーターの調整処理の実行のための操作などを受け付ける。

記憶装置１２０は、たとえば、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）その他の記憶装置である。記憶装置１２０は、内蔵式、外付け式のいずれであってもよい。記憶装置１２０は、本実施の形態に従うプログラム１２２などを格納する。ただし、プログラム１２２の格納場所は記憶装置１２０に限定されず、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、サーバー）などに格納されていてもよい。

プログラム１２２は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、本実施の形態に従う制御処理は、任意のプログラムと協働して実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従うプログラム１２２の趣旨を逸脱するものではない。

さらに、プログラム１２２によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、少なくとも１つのサーバーがプログラム１２２の処理の一部を実行する所謂クラウドサービスのような形態で画像形成装置１００が構成されてもよい。

［３．クリーニングユニット４３］
図３を参照して、画像形成装置１００の備えるクリーニングユニット４３について説明する。図３は、クリーニングユニット４３の構成を示す図である。

図３に示すように、クリーニングユニット４３は、第１クリーナーブラシ４４と、第２クリーナーブラシ４５と、第１回収ローラー４６と、第２回収ローラー４７と、バイアス印加電源４８とを備える。

第１クリーナーブラシ４４は、転写ベルト３０の従動ローラー３８における上流側と接触するように構成されており、後述するバイアス電圧による静電引力により、転写ベルト３０からトナーＴを除去する。第１クリーナーブラシ４４で転写ベルト３０から除去されたトナーは、第１回収ローラー４６により回収される。

第２クリーナーブラシ４５は、転写ベルト３０の従動ローラー３８における下流側と接触するように構成されており、後述するバイアス電圧による静電引力により、転写ベルト３０からトナーＴを除去する。第２クリーナーブラシ４５で転写ベルト３０から除去されたトナーは、第２回収ローラー４７により回収される。

バイアス印加電源４８は、制御装置１０１により制御されており、第１クリーナーブラシ４４および第２クリーナーブラシ４５にバイアス電圧を印加する。バイアス印加電源４８は、トナーＴの帯電極性と同極性の電圧および逆極性の電圧を、印加可能に構成されている。

ある局面において、転写ベルト３０上のトナーＴには、帯電極性がプラスのものとマイナスのものとが混在している。制御装置１０１は、バイアス印加電源４８を制御して、第１クリーナーブラシ４４と第２クリーナーブラシ４５とに互いに逆の極性のバイアス電圧を印加する。第１クリーナーブラシ４４と第２クリーナーブラシ４５とによって、転写ベルト３０に残留したプラスに帯電しているトナーとマイナスに帯電しているトナーとの双方が確実に除去される。

さらに、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４および第２クリーナーブラシ４５のそれぞれについて、寿命が到来したか否かを判定する。以下に、制御装置１０１による第１クリーナーブラシ４４および第２クリーナーブラシ４５の寿命判定について説明する。

［４．寿命判定］
図４および図５を参照して、ある実施の形態に従う制御装置１０１による寿命判定について説明する。図４は、寿命判定の処理手順を示すフロー図である。当該処理は、たとえば制御装置１０１のＣＰＵが所与のプログラムを実行することによって実現される。図５は、寿命判定において用いられる閾値情報１５１を示す図である。なお、図４のフロー図では、第１クリーナーブラシ４４についての寿命判定が説明されるが、第２クリーナーブラシ４５の寿命判定も第１クリーナーブラシ４４の寿命判定と同様に実現され得る。

ステップＳ４１０において、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４に対してバイアス電圧の印加を開始する。ここで、印加するバイアス電圧の極性はプラスかマイナスのいずれか一方である。制御装置１０１は、制御をステップＳ４２０へ切り替える。

ステップＳ４２０において、制御装置１０１は、印加電圧の単位時間あたりの変化量に基づいて、第１クリーナーブラシ４４への印加電圧が安定したか否かを判定する。制御装置１０１は、たとえば、印加電圧の単位時間あたりの変化量が予め定められた閾値以下になった場合に、印加電圧が安定したと判定する。制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４への印加電圧が安定したと判定すると（ステップＳ４２０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ４２５へ切り替える。そうでない場合（ステップＳ４２０においてＮＯ）、制御装置１０１は、再度ステップＳ４２０の処理を行う。

ステップＳ４２５において、制御装置１０１は、バイアス電圧を印加したことによるモニター電圧を取得する。ここで、第１クリーナーブラシ４４は、バイアス電圧印加時の電圧を検知するためのモニター回路（図示せず）を備える。制御装置１０１は、当該モニター回路によって検知された電圧を取得することにより、バイアス電圧印加時の第１クリーナーブラシ４４の電圧情報を取得する。制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４が１周分回転する期間のモニター電圧が取得できるまで、ステップＳ４２５を繰り返す。制御装置１０１は、制御をステップＳ４３０へ切り替える。

ステップＳ４３０において、制御装置１０１は、取得したモニター電圧の平均化処理を行う。平均化処理とは、ステップＳ４２５で取得した電圧値に対して、当該電圧値を取得した期間（すなわち、第１クリーナーブラシ４４が１周分回転する期間）における平均値を算出することを意味する。制御装置１０１は、制御をステップＳ４４０へ切り替える。

ステップＳ４４０において、制御装置１０１は、平均化したモニター電圧を記憶装置１２０に記憶する。制御装置１０１は、制御をステップＳ４５０に切り替える。

ステップＳ４５０において、制御装置１０１は、平均化したモニター電圧をもとに、寿命判定処理を行う。具体的には、制御装置１０１は、平均化したモニター電圧と、記憶装置１２０に記憶されている閾値情報１５１とを比較する。閾値情報１５１は、寿命判定用の電圧閾値を絶対湿度ごとに規定している。ステップＳ４３０にて算出された平均化したモニター電圧が、画像形成装置１００が備える湿度センサ（図示せず）により検知された湿度に対応する寿命閾値を超えた場合、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４の寿命が到来したと判定する。制御装置１０１は、処理を終了する。

［５．寿命の判定結果に基づくバイアス電圧制御］
図６を参照して、図４を参照して説明されたクリーナーブラシの寿命の判定結果に基づくバイアス電圧制御について説明する。図６は、ある実施の形態に従うバイアス電圧制御の概要を示す図である。なお、図６および以降の図において、寿命が到来したクリーナーブラシを「×」印と共に表示している。すなわち図６は、制御装置１０１が、第２クリーナーブラシ４５の寿命が到来したと判定した例である。

図６の分図（Ａ）に示すように、転写ベルト３０上のトナー画像が記録媒体Ｓに転写された後、転写ベルト３０上にトナーＴが残留する。トナーＴは、上述した通り、プラスの帯電極性を持つトナーと、マイナスの帯電極性を持つトナーとを含み得る。図６の分図（Ａ）では、第１クリーナーブラシ４４に印加されているバイアス電圧の極性はマイナスである。一方、制御装置１０１は、第２クリーナーブラシ４５の寿命が到来したと判定しているため、第２クリーナーブラシ４５にバイアス電圧を印加していない。ここで、記録媒体Ｓへのトナー画像の転写は完了しているため、感光体１０および二次転写ローラー３３は、転写ベルト３０から離間されている。

図６の分図（Ｂ）は、図６の分図（Ａ）に対して、転写ベルト３０が矢印の方向に回転した状態を示す。転写ベルト３０上のトナーＴの内、プラスの帯電極性をもつトナーは、マイナスのバイアス電圧が印加されている第１クリーナーブラシ４４からの静電引力により転写ベルト３０上から除去される。一方、転写ベルト３０上のトナーＴの内、マイナスの帯電極性をもつトナーは、第１クリーナーブラシ４４および第２クリーナーブラシ４５によって除去されることなく、転写ベルト３０の回転と共に移動する。制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４が転写ベルト３０上のプラスの帯電極性を持つトナーを除去した後、第１クリーナーブラシ４４に印加するバイアス電圧の極性をマイナスからプラスに切り替える。

図６の分図（Ｃ）は、図６の分図（Ｂ）に対して、転写ベルト３０が矢印の方向に回転した状態を示す。図６の分図（Ｃ）では、マイナスの帯電極性を持つトナーＴは、プラスのバイアス電圧を印加されている第１クリーナーブラシ４４からの静電引力によって転写ベルト３０上から除去される。その後、図６の分図（Ｄ）に示すように、感光体１０と二次転写ローラー３３とが転写ベルト３０に接触するように変位される。これにより、次の画像形成の準備が整う。

図７を参照して、図６の分図（Ａ）と分図（Ｂ）とを参照して説明された印加電圧の極性の切替のタイミングについて説明する。図７は、ある実施の形態に従って印加電圧の極性を切り替えるタイミングを説明するための図である。

図７の分図（Ａ）には、転写ベルト３０上のトナーが、第１クリーナーブラシ４４によって転写ベルト３０から除去され得る領域（以下、第１除去領域Ｒ１という）が示されている。第１除去領域Ｒ１は、たとえば、転写ベルト３０上のトナーが第１クリーナーブラシ４４に印加されたバイアス電圧により発生する静電引力の影響を受ける領域である。制御装置１０１が第１クリーナーブラシ４４に印加するバイアス電圧の極性をマイナスからプラスに切り替えるタイミングの一例は、図７の分図（Ａ）に示すように、トナー像が形成された領域の後端Ｅが第１除去領域Ｒ１を通過する時点である。以下、この理由を説明する。

図７の分図（Ｂ）に示すように、第１クリーナーブラシ４４に印加されるバイアス電圧の極性がマイナスからプラスに切り替えられると、極性を切り替えられる前に転写ベルト３０から除去されたトナー（プラスに帯電しているトナー）が第１クリーナーブラシ４４から転写ベルト３０に排出される。ここで、第１クリーナーブラシ４４から転写ベルト３０上に排出されたトナーが存在する領域は、領域Ｘとして示されている。

図７の分図（Ｃ）は、第１クリーナーブラシ４４に印加されるバイアス電圧の極性がプラスに切り替えられた後、転写ベルト３０がさらに回転した状態を示す。図７の分図（Ｃ）では、マイナスに帯電しているトナーが第１クリーナーブラシ４４の直前まで移動している。

図７の分図（Ｃ）では、図７の分図（Ｂ）と同様に、転写ベルト３０上には、マイナスに帯電しているトナーの後に続く領域Ｘに、第１クリーナーブラシ４４から排出されたプラスに帯電しているトナーが位置している。次の画像形成までに領域Ｘ内のトナーを除去するためには、第１クリーナーブラシ４４に再度マイナスのバイアス電圧が印加された状態で、領域Ｘが第１除去領域Ｒ１を通過する必要がある。すなわち、次の画像形成までの時間をより短くするには、領域Ｘがなるべく早く第１除去領域Ｒ１を通過する必要がある。

第１クリーナーブラシ４４に印加するバイアス電圧の極性の切り替えが遅れると、図７の分図（Ｃ）に示すように、転写ベルト３０において領域Ｘが後端Ｅから離れる。これにより、後端Ｅが第１除去領域Ｒ１を通過してから領域Ｘが第１除去領域Ｒ１を通過するまでの時間が長くなる。

一方、第１クリーナーブラシ４４に印加するバイアス電圧の極性が図７の分図（Ａ）に示されたように後端Ｅが第１除去領域Ｒ１を通過した時点で切り替えられると、図７の分図（Ｄ）に示すように、後端Ｅのすぐ後に領域Ｘが位置し、後端Ｅが第１除去領域Ｒ１を通過してから領域Ｘが第１除去領域Ｒ１を通過するまでの時間が短くなる。したがって、次の画像形成までの時間がより短くなる。このため、図７の分図（Ａ）に示すように、トナー像が形成された領域の後端Ｅが第１除去領域Ｒ１を通過する時点で、バイアス電圧の極性を切り替えるのが好ましい。

［６．処理手順］
図８を参照して、ある実施の形態に従うバイアス印加制御の処理手順を説明する。図８は、バイアス印加制御の処理手順を示すフローチャートである。当該処理は、たとえば制御装置１０１のＣＰＵが所与のプログラムを実行することによって実現される。

ステップＳ８１０において、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４の寿命判定処理（図４のステップＳ４１０～ステップＳ４５０）を行う。制御装置１０１は、制御をステップＳ８２０に切り替える。

ステップＳ８２０において、制御装置１０１は、第２クリーナーブラシ４５の寿命判定処理（図４のステップＳ４１０～ステップＳ４５０）を行う。制御装置１０１は、制御をステップＳ８３０に切り替える。

ステップＳ８３０において、制御装置１０１は、ステップＳ８１０での判定結果に基づいて、制御を切り替える。すなわち、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４に寿命が到来したと判定した場合（ステップＳ８３０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ８４０に切り替える。そうでない場合（ステップＳ８３０においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ８７０に切り替える。

ステップＳ８４０において、制御装置１０１は、バイアス印加電源４８を制御して、第２クリーナーブラシ４５にマイナス極性のバイアス電圧を印加する。制御装置１０１は、制御をステップＳ８５０に切り替える。

ステップＳ８５０において、制御装置１０１は、第２クリーナーブラシ４５によってトナーＴが転写ベルト３０上から除去され得る領域（以下、第２除去領域Ｒ２という）を通過したことを検知する。第２除去領域Ｒ２は、第１クリーナーブラシ４４についての第１除去領域Ｒ１と同様に、たとえば、転写ベルト３０上のトナーが第２クリーナーブラシ４５に印加されたバイアス電圧により発生する静電引力の影響を受ける領域である。

ここで、制御装置１０１は、転写ベルト３０の回転速度と、転写ベルト３０においてトナー画像が展開された領域とに基づいて、トナーＴが第２除去領域Ｒ２を通過したことを検知する。たとえば、制御装置１０１は、転写ベルト３０上のトナー画像を展開された領域の後端（図７における後端Ｅ）が第２除去領域Ｒ２を通過するタイミングを特定し、当該タイミングが到来したことを検知すると、トナーＴが第２除去領域Ｒ２を通過したことを検知する。他の例では、制御装置１０１は、トナーＴの通過を検知するラインセンサーなどの周知のセンサーを用いて、トナーＴが第２除去領域Ｒ２を通過したことを検知してもよい。制御装置１０１は、制御をステップＳ８６０に切り替える。

ステップＳ８６０において、制御装置１０１は、第２クリーナーブラシ４５に印加するバイアス電圧の極性を切り替え、プラス極性の電圧を印加する。制御装置１０１は、転写ベルト３０上のトナーＴが除去された後、処理を終了する。

ステップＳ８７０において、制御装置１０１は、ステップＳ８２０での判定結果に基づいて、制御を切り替える。すなわち、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４に寿命が到来したと判定した場合（ステップＳ８７０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ８８０に切り替える。そうでない場合（ステップＳ８７０においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ９１０に切り替える。

ステップＳ８８０において、制御装置１０１は、バイアス印加電源４８を制御して、第１クリーナーブラシ４４にマイナス極性のバイアス電圧を印加する。制御装置１０１は、制御をステップＳ８９０に切り替える。

ステップＳ８９０において、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４によってトナーＴが第１除去領域Ｒ１を通過したことを検知する。制御装置１０１は、制御をステップＳ９００に切り替える。

ステップＳ９００において、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４に印加するバイアス電圧の極性を切り替え、プラス極性の電圧を印加する。制御装置１０１は、転写ベルト３０上のトナーＴが除去された後、処理を終了する。

一方、ステップＳ９１０において、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４にマイナス極性のバイアス電圧を印加し、第２クリーナーブラシ４５にプラス極性のバイアス電圧を印加する。制御装置１０１は、転写ベルト３０上のトナーＴが除去された後、処理を終了する。

以上のようにして、本実施の形態に係る画像形成装置１００は、クリーニングユニット４３が備える第１クリーナーブラシ４４と第２クリーナーブラシ４５とについて、それぞれで寿命を判定する。これにより、クリーナーブラシそれぞれについて寿命が到来したことを把握することができるため、メンテナンスの負担を低減することができる。また、制御装置１０１は、いずれか一方の寿命が到来したと判定した場合には、他方に印加する電圧を切り替えることにより、転写ベルト３０上のトナーＴを除去する。これにより、クリーニングユニット４３の長寿命化を図ることができる。

＜第２の実施の形態＞
［概要］
第２の実施の形態は、寿命が到来したと判定されたクリーナーブラシに、寿命が到来したと判定されていないクリーナーブラシと同極性または逆極性の電圧を印加する点で、第１の実施の形態と異なる。本実施形態に係る画像形成装置は、前述の実施の形態に係る画像形成装置１００が備える構成と同様の構成によって実現される。したがって、それらの構成の説明は繰り返さない。

［詳細］
図９および図１０を参照して、第２の実施の形態に係るバイアス電圧制御について説明する。図９は、寿命が到来したと判定された一方のクリーナーブラシと他方のクリーナーブラシとに同極性のバイアス電圧を印加する例を示す図である。図１０は、寿命が到来したと判定された一方のクリーナーブラシと他方のクリーナーブラシとに逆極性のバイアス電圧を印加する例を示す図である。

図９の分図（Ａ）に示すように、第２の実施の形態では、制御装置１０１が第１クリーナーブラシ４４に寿命が到来したと判定すると、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４および第２クリーナーブラシ４５にマイナス極性のバイアス電圧を印加する。これにより、プラスの帯電極性を帯びたトナーＴは第２クリーナーブラシ４５によって転写ベルト３０上から除去される。また、その一部は、第１クリーナーブラシ４４によって転写ベルト３０上から除去される。

図９の分図（Ｂ）に示すように、マイナスの帯電極性を帯びたトナーＴが第２除去領域Ｒ２を通過すると、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４および第２クリーナーブラシ４５に印加するバイアス電圧の極性をプラスに切り替えるように、バイアス印加電源４８を制御する。

その結果、図９の分図（Ｃ）に示すように、転写ベルト３０の回転に伴い、転写ベルト３０上に残留しているマイナスの帯電極性を帯びたトナーＴは、第１クリーナーブラシ４４および第２クリーナーブラシ４５において除去される。これにより、転写ベルト３０上のトナーＴの除去が完了する。

一方、図１０の分図（Ａ）に示すように、制御装置１０１が第２クリーナーブラシ４５の寿命が到来したと判定すると、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４にマイナス極性のバイアス電圧を印加し、第２クリーナーブラシ４５にプラス極性のバイアス電圧を印加するようにバイアス印加電源４８を制御する。その結果、プラスの帯電極性を持つトナーＴは、第１クリーナーブラシ４４により転写ベルト３０上から除去される。一方、マイナスの帯電極性を持つトナーＴは、その一部が第２クリーナーブラシ４５に除去され、残りは転写ベルト３０上を移動する。

図１０の分図（Ｂ）に示すように、マイナスの帯電電極を持つトナーＴが第１除去領域Ｒ１を通過すると、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４と第２クリーナーブラシ４５とに印加しているバイアス電圧の極性を切り替える。すなわち、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４にプラス極性のバイアス電圧を、第２クリーナーブラシ４５にマイナス極性のバイアス電圧を印加するように、バイアス印加電源４８を制御する。

図１０の分図（Ｃ）に示すように、第１クリーナーブラシ４４に印加するバイアス電圧の極性をマイナスからプラスに切り替えたことにより、第１クリーナーブラシ４４の内部に蓄積されていたプラスの帯電極性を持つトナーＴが転写ベルト３０へ排出される。

図１０の分図（Ｄ）に示すように、第１クリーナーブラシ４４から排出されたプラスの帯電極性を持つトナーＴは、その一部が第２クリーナーブラシ４５により転写ベルト３０上から除去される。

図１０の分図（Ｅ）に示すように、マイナスの帯電極性を持つトナーＴは、転写ベルト３０の回転に伴い第１除去領域Ｒ１へ到達し、第１クリーナーブラシ４４により除去される。

図１０の分図（Ｆ）に示すように、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４に印加するバイアス電圧をプラスからマイナスに切り替え、第２クリーナーブラシ４５に印加するバイアス電圧をマイナスからプラスに切り替える。その結果、第１クリーナーブラシ４４の内部に蓄積されたマイナスの帯電極性をもつトナーＴが排出される。

図１０の分図（Ｇ）に示すように、第１クリーナーブラシ４４の内部から排出されたマイナスの帯電極性をもつトナーＴの一部は、第２クリーナーブラシ４５により、第２除去領域Ｒ２で転写ベルト３０上から除去される。また、図１０の分図（Ｃ）で第１クリーナーブラシ４４の内部から排出されたプラスの帯電極性を持つトナーＴは、第１クリーナーブラシ４４による静電引力により、転写ベルト３０上から除去される。このようにして、転写ベルト３０上のトナーの除去が行われる。

図１１を参照して、第２の実施の形態におけるバイアス印加制御の処理手順を説明する。図１１は、第２の実施の形態におけるバイアス印加制御の処理手順を示すフローチャートである。当該処理は、たとえば制御装置１０１のＣＰＵが所与のプログラムを実行することによって実現される。

ステップＳ１１１０～ステップＳ１１３０の処理は、図８におけるステップＳ８１０～ステップＳ８３０の処理と同様であるため、それらの処理の説明は繰り返さない。ステップＳ１１４０において、制御装置１０１は、バイアス印加電源４８を制御して、第１クリーナーブラシ４４および第２クリーナーブラシ４５にマイナス極性のバイアス電圧をそれぞれ印加する。制御装置１０１は、制御をステップＳ１１５０に切り替える。ステップＳ１１５０の処理は、ステップＳ８５０の処理と同様であるため、それらの処理の説明は繰り返さない。

ステップＳ１１６０において、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４および第２クリーナーブラシ４５に印加するバイアス電圧の極性を切り替え、プラス極性の電圧を印加する。そして、転写ベルト３０上のトナーＴが除去された後、制御装置１０１は、処理を終了する。

ステップＳ１１７０の処理は、ステップＳ８７０の処理と同様であるため、説明は繰り返さない。ステップＳ１１８０において、制御装置１０１は、バイアス印加電源４８を制御して、第１クリーナーブラシ４４マイナス極性のバイアス電圧を印加し、第２クリーナーブラシ４５にプラス極性の電圧を印加する。制御装置１０１は、制御をステップＳ１１９０に切り替える。ステップＳ１１９０の処理は、ステップＳ８９０の処理と同様であるため、説明は繰り返さない。

ステップＳ１２００において、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４および第２クリーナーブラシ４５に印加するバイアス電圧の極性を切り替える。すなわち、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４にプラス極性の電圧を印加し、第２クリーナーブラシ４５にマイナス極性の電圧を印加するようにバイアス印加電源４８を制御する。そして、転写ベルト３０上のトナーＴが除去された後、制御装置１０１は、処理を終了する。

以上のようにして、第２の実施の形態に係る画像形成装置１００は、第１クリーナーブラシ４４と第２クリーナーブラシ４５とのいずれか一方に寿命が到来したと判定した場合に、寿命が到来したと判定されたクリーナーブラシに、寿命が到来したと判定していないクリーナーブラシと同極性または逆極性の電圧を印加する。このようにすることで、より効果的に転写ベルト３０上のトナーＴを除去することができる。

＜第３の実施の形態＞
［概要］
第３の実施の形態では、制御装置１０１が第１クリーナーブラシ４４および第２クリーナーブラシ４５の双方の寿命が到来したと判定した場合、画像形成部９０は、単色画像のみ画像形成を実行するように構成されている点で、第１の実施の形態と異なる。本実施形態に係る画像形成装置は、前述の実施の形態に係る画像形成装置１００が備える構成と同様の構成によって実現される。したがって、それらの構成の説明は繰り返さない。

図１２を参照して、第３の実施の形態に係る形成画像の制限の原理について説明する。図１２は、転写ベルト３０上のトナーＴの模式図である。

図１２の分図（Ａ）に示すように、カラー画像を印字した場合、転写ベルト３０上には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のトナーＴが積層して残留する。一方、図１２の分図（Ｂ）に示すように、単色画像の場合、ブラック（Ｋ）のみのトナーＴが転写ベルト３０上に残留する。そのため、カラー画像印字時のトナーＴに比べると、単色画像印字時のトナーＴは除去しやすい。

寿命判定処理において、制御装置１０１は、寿命が到来したと判定された第１クリーナーブラシ４４および第２クリーナーブラシ４５について、カラー画像形成時のトナーＴを除去できるかどうかを判定する。したがって、寿命判定処理において寿命が到来したと判定されたクリーナーブラシでも、単色画像のトナーＴなら除去することが可能である。

図１３を参照して、第３の実施の形態に係る単色印字寿命判定の処理手順を説明する。図１３は、第３の実施の形態に係るバイアス印加制御の処理手順を示すフローチャートである。当該処理は、たとえば制御装置１０１のＣＰＵが所与のプログラムを実行することによって実現される。

ステップＳ１３１０およびステップＳ１３２０の処理は、図８におけるステップＳ８１０およびステップＳ８２０の処理と同様であるため、それらの処理の説明は繰り返さない。ステップＳ８２０の後、制御装置１０１は、制御をステップＳ１３２５に切り替える。

ステップＳ１３２５において、制御装置１０１は、ステップＳ１３１０およびステップＳ１３２０での処理結果に基づいて、第１クリーナーブラシ４４と第２クリーナーブラシ４５との双方に寿命が到来しているか否かを判定する。制御装置１０１は、双方に寿命が到来していると判定した場合（ステップＳ１３２５においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１３３５に切り替える。そうでない場合（ステップＳ１３２５においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１３３０に切り替える。ステップＳ１３３０～ステップＳ１４１０の処理は、図８におけるステップＳ８３０～ステップＳ９１０の処理と同様であるため、それらの処理の説明を繰り返さない。

ステップＳ１３３５において、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４について単色画像を印字する寿命が到来しているかどうかを判定する。具体的には、図１４に示す閾値情報２５１を用いて判定処理を行う。図１４は、単色画像の印字寿命判定において用いられる閾値情報を示す図である。

図１４に示すように、閾値情報２５１には、通常寿命の閾値より高い電圧値として、単色印字寿命の閾値が設定されている。制御装置１０１は、ステップＳ１３１０において取得した平均化したモニター電圧（図４：ステップＳ４４０参照）と閾値情報２５１とを比較し、第１クリーナーブラシ４４に単色印字の寿命が到来しているか否かを判定する。制御装置１０１は、制御をステップＳ１３４５に切り替える。

ステップＳ１３４５において、制御装置１０１は、ステップＳ１３３５での判定結果に基づいて、制御を切り替える。すなわち、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４に単色印字寿命が到来していると判定した場合（ステップＳ１３４５においてＹＥＳ）、操作パネル１０５にエラー出力して処理を終了する。そうでない場合（ステップＳ１３４５においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１３５５に切り替える。

ステップＳ１３５５において、制御装置１０１は、第２クリーナーブラシ４５について単色画像を印字する寿命が到来しているかどうかを判定する。制御装置１０１は、制御をステップＳ１３６５に切り替える。

ステップＳ１３６５において、制御装置１０１は、ステップＳ１３５５での判定結果に基づいて、制御を切り替える。すなわち、制御装置１０１は、第２クリーナーブラシ４５の単色印字寿命が到来していると判定した場合（ステップＳ１３６５においてＹＥＳ）、操作パネル１０５にエラー出力して処理を終了する。そうでない場合（ステップＳ１３６５においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１４１０に切り替える。

以上のようにして、第３の実施の形態に係る画像形成装置１００では、制御装置１０１が第１クリーナーブラシ４４および第２クリーナーブラシ４５の双方の寿命が到来したと判定した場合、制御装置１０１は、単色画像のみ画像形成を実行するように画像形成部９０を制御する。このようにすることで、クリーニングユニット４３の寿命をさらに延ばすことが可能となる。

＜第４の実施の形態＞
［概要］
第４の実施の形態では、第１クリーナーブラシ４４または第２クリーナーブラシ４５のいずれか一方に寿命が到来したと判定された場合、他方に印加するバイアス電圧の印加回数をさらに判定する点で、第１の実施の形態と異なる。本実施形態に係る画像形成装置は、前述の実施の形態に係る画像形成装置１００が備える構成と同様の構成によって実現される。したがって、それらの構成の説明は繰り返さない。

図１５～図１８を参照して、バイアス印加回数判定の処理手順を説明する。図１５は第４の実施の形態に係る寿命判定の処理手順を示すフロー図である。図１６～図１８は、バイアス印加回数判定の処理手順を示すフローチャートである。これらの処理は、たとえば制御装置１０１のＣＰＵが所与のプログラムを実行することによって実現される。

図１５に示すように、第４の実施の形態における寿命判定処理では、制御装置１０１は、１つのクリーナブラシについてマイナス電圧とプラス電圧とをそれぞれ印加して、モニター電圧を測定する。すなわち、ステップＳ１５１０～ステップＳ１５４０、およびステップＳ１５５０～ステップＳ１５８０は、図４において説明したステップＳ４１０～ステップＳ４４０と同様の処理である。よってこれらの説明は繰り返さない。制御装置１０１は、制御をステップＳ１５９０へ切り替える。

ステップＳ１５９０において、制御装置１０１は、マイナス極性のバイアス電圧を印加して取得した平均化したモニター電圧（ステップＳ１５４０にて取得）と、プラス極性のバイアス電圧を印加して取得した平均化したモニター電圧（ステップＳ１５８０にて取得）とを比較し、モニター電圧の絶対値が大きい方と図１９に示す閾値情報３５１とを用いて寿命を判定する。

図１９は、第４の実施の形態において用いられる閾値情報３５１を示す。図１９に示すように、閾値情報３５１は、「通常寿命」の閾値の他に、「２回印加閾値」を含む。ステップＳ１５９０では、「通常寿命」の閾値が利用される。「２回印加閾値」は、後述するステップＳ１７２０，１７４０，１７６０，１７８０で利用される。ステップＳ１５９０の処理を行った後、制御装置１０１は、寿命判定処理を終了する。

図１６を参照して、バイアス印加回数判定の処理手順を説明する。ステップＳ１６１０において、制御装置１０１は、上述した寿命判定処理（ステップＳ１５１０～ステップＳ１５９０）を第１クリーナーブラシ４４に対して行う。制御装置１０１は、制御をステップＳ１６２０に切り替える。

ステップＳ１６２０において、制御装置１０１は、上述した寿命判定処理（ステップＳ１５１０～ステップＳ１５９０）を第２クリーナーブラシ４５に対して行う。制御装置１０１は、制御をステップＳ１６３０に切り替える。

ステップＳ１６３０～ステップＳ１７１０の処理は、図８におけるステップＳ８３０～ステップＳ９１０の処理と同様のため、それらの処理の説明は繰り返さない。制御装置１０１は、ステップＳ１６６０の後、制御をステップＳ１７２０（図１７）に切り替える。

ステップＳ１７２０において、制御装置１０１は、第２クリーナーブラシ４５について、マイナスバイアス印加時の平均化したモニター電圧値（ステップＳ１５４０にて取得）と、閾値情報３５１の２回印加閾値とを比較する。２回印加閾値（図１９）とは、クリーナーブラシの状態が、トナーＴを転写ベルト３０から除去するためにバイアス電圧を２回印加される必要がある状態であるか否かを判定する閾値である。制御装置１０１は、モニター電圧値が２回印加閾値以上であると判断した場合（ステップＳ１７２０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１７３０に切り替える。そうでない場合（ステップＳ１７２０においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１７４０に切り替える。

ステップＳ１７３０において、制御装置１０１は、第２クリーナーブラシ４５にマイナス極性のバイアス電圧を印加する。制御装置１０１は、制御をステップＳ１７４０に切り替える。

ステップＳ１７４０において、制御装置１０１は、第２クリーナーブラシ４５について、プラスバイアス印加時の平均化したモニター電圧値（ステップＳ１５８０にて取得）と、閾値情報３５１の２回印加閾値とを比較する。制御装置１０１は、モニター電圧値が２回印加閾値以上の場合（ステップＳ１７４０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１７５０に切り替える。そうでない場合（ステップＳ１７４０においてＮＯ）、制御装置１０１は、処理を終了する。

ステップＳ１７５０において、制御装置１０１は、第２クリーナーブラシ４５にプラス極性のバイアス電圧を印加する。制御装置１０１は、処理を終了する。

一方、制御装置１０１は、ステップＳ１７００の後、制御をステップＳ１７６０（図１８）に切り替える。ステップＳ１７６０において、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４について、マイナスバイアス印加時の平均化したモニター電圧値（ステップＳ１５４０にて取得）と、閾値情報３５１の２回印加閾値（図１９）とを比較する。制御装置１０１は、モニター電圧値が２回印加閾値以上であると判断した場合（ステップＳ１７６０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１７７０に切り替える。そうでない場合（ステップＳ１７６０においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１７８０に切り替える。

ステップＳ１７７０において、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４にマイナス極性のバイアス電圧を印加する。制御装置１０１は、制御をステップＳ１７８０に切り替える。

ステップＳ１７８０において、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４について、プラスバイアス印加時の平均化したモニター電圧値（ステップＳ１５８０にて取得）と、閾値情報３５１の２回印加閾値とを比較する。制御装置１０１は、モニター電圧値が２回印加閾値以上であると判断した場合（ステップＳ１７８０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１７９０に切り替える。そうでない場合（ステップＳ１７８０においてＮＯ）、制御装置１０１は、処理を終了する。

ステップＳ１７９０において、制御装置１０１は、第１クリーナーブラシ４４にプラス極性のバイアス電圧を印加する。制御装置１０１は、処理を終了する。

以上のようにして、第４の実施の形態に係る画像形成装置１００では、第１クリーナーブラシ４４または第２クリーナーブラシ４５のいずれか一方に寿命が到来したと判定された場合、制御装置１０１は、他方における印加電圧の切替回数を判定し、その判定結果に応じた回数、印加電圧を切り替える。このようにすることで、より確実に転写ベルト３０上のトナーＴを除去することができる。

＜他の実施の形態＞
本開示に係る技術的思想の適用範囲は、上記の各実施の形態に限定されない。たとえば、第１クリーナーブラシ４４と第２クリーナーブラシ４５とのいずれか一方について、制御装置１０１は、寿命が到来したかどうかを判定し、当該一方に寿命が到来したと判定した場合に、寿命が到来したと判定されていない他方に、トナーと同極性および逆極性のバイアス電圧を互いに切り替えて印加するように構成されてもよい。このようにしても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 感光体、１１ 帯電装置、１３ 露光装置、１４ 現像器、１５Ｃ，１５Ｋ，１５Ｍ，１５Ｙ トナーボトル、１７，４３ クリーニングユニット、１８ トナーセンサ、１９ センサー、２０ スキャナー、２１ カバー、２２ 用紙台、２３，４９ トレー、２５ プリンター、３０ 転写ベルト、３１ 一次転写ローラー、３２ 転写駆動機、３３ 二次転写ローラー、３５ トナー像、３７Ａ，３７Ｃ カセット、３８ 従動ローラー、３９ 駆動ローラー、４０ タイミングローラー、４１ 搬送経路、４４ 第１クリーナーブラシ、４５ 第２クリーナーブラシ、４６ 第１回収ローラー、４７ 第２回収ローラー、４８ バイアス印加電源、６０ 定着器、９０，９０Ｃ，９０Ｋ，９０Ｍ，９０Ｙ 画像形成部、１００ 画像形成装置、１０１ 制御装置、１０２ ＲＯＭ、１０３ ＲＡＭ、１０４ ネットワークインターフェイス、１０５ 操作パネル、１２０ 記憶装置、１２２ プログラム。

Claims (12)

1. トナー像を担持するように構成された像担持体と、
   前記像担持体上のトナーを回収するように構成されたクリーニングユニットと、
   前記クリーニングユニットを制御するように構成された制御装置とを備え、
   前記クリーニングユニットは、
   前記像担持体上からトナーを除去するように構成された第１クリーナーブラシおよび第２クリーナーブラシを含み、
   前記制御装置は、
   前記第１および第２クリーナーブラシに互いに逆極性のバイアス電圧を印加し、
   前記第１および第２クリーナーブラシのそれぞれについて、寿命が到来したか否かを判定するように構成されており、
   前記判定の結果に基づいて、前記第１および第２クリーナーブラシに印加するバイアス電圧の極性を決定するように構成されている、画像形成装置。
2. トナー像を担持するように構成された像担持体と、
   前記像担持体上のトナーを回収するように構成されたクリーニングユニットと、
   前記クリーニングユニットを制御するように構成された制御装置とを備え、
   前記クリーニングユニットは、
   前記像担持体上からトナーを除去するように構成された第１クリーナーブラシおよび第２クリーナーブラシを含み、
   前記制御装置は、
   前記第１および第２クリーナーブラシに互いに逆極性のバイアス電圧を印加し、
   前記第１および第２クリーナーブラシのそれぞれについて、寿命が到来したか否かを判定するように構成されており、
   前記第１および第２クリーナーブラシのいずれか一方に寿命が到来したことを判定した場合、前記寿命が到来したと判定されていない他方に、前記トナーと同極性および逆極性のバイアス電圧を互いに切り替えて印加するように構成されている、画像形成装置。
3. 前記切り替えのタイミングは、前記像担持体上のトナーが前記他方によって当該像担持体上から除去され得る領域を通過したタイミングを含む、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御装置は、前記バイアス電圧を印加したときの当該第１および第２クリーナーブラシの電圧情報または電流情報に基づいて、前記バイアス電圧を印加する回数を決定するように構成されている、請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御装置は、前記第１および第２クリーナーブラシのいずれか一方に寿命が到来したと判定した場合、前記一方に、前記第１および第２クリーナーブラシの内の他方と同極性のバイアス電圧を印加するように構成されている、請求項２～４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記制御装置は、前記第１および第２クリーナーブラシのいずれか一方に寿命が到来したと判定した場合、前記一方に、前記第１および第２クリーナーブラシの内の他方と逆極性のバイアス電圧を印加するように構成されている、請求項２～４のいずれかに記載の画像形成装置。
7. トナー像を担持するように構成された像担持体と、
   前記像担持体上のトナーを回収するように構成されたクリーニングユニットと、
   前記クリーニングユニットを制御するように構成された制御装置と、
   記録媒体上にトナー像による画像を形成するように構成された画像形成部とを備え、
   前記クリーニングユニットは、
   前記像担持体上からトナーを除去するように構成された第１クリーナーブラシおよび第２クリーナーブラシを含み、
   前記制御装置は、
   前記第１および第２クリーナーブラシに互いに逆極性のバイアス電圧を印加し、
   前記第１および第２クリーナーブラシのそれぞれについて、寿命が到来したか否かを判定するように構成されており、
   前記画像形成部は、前記制御装置が前記第１および第２クリーナーブラシの双方の寿命が到来したと判定した場合、単色の前記画像のみ画像形成を実行するように構成されている、画像形成装置。
8. 前記制御装置は、
   前記第１クリーナーブラシに前記バイアス電圧を印加したときの前記第１クリーナーブラシの電圧情報または電流情報に基づいて、前記第１クリーナーブラシの寿命が到来したか否かを判定し、
   前記第２クリーナーブラシに前記バイアス電圧を印加したときの前記第２クリーナーブラシの電圧情報または電流情報に基づいて、前記第２クリーナーブラシの寿命が到来したか否かを判定するように構成されている、請求項１～７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記制御装置は、前記第１および第２クリーナーブラシのいずれにも寿命が到来していないことを判定した場合、前記第１および第２クリーナーブラシに互いに逆極性のバイアス電圧を印加するように構成されている、請求項１～８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. トナー像を担持するように構成された像担持体と、
    前記像担持体上のトナーを回収するように構成されたクリーニングユニットと、
    前記クリーニングユニットを制御するように構成された制御装置とを備え、
    前記クリーニングユニットは、
    前記像担持体上からトナーを除去するように構成された第１クリーナーブラシおよび第２クリーナーブラシとを含み、
    前記制御装置は、
    前記第１および第２クリーナーブラシに互いに逆極性のバイアス電圧を印加し、
    前記第１および第２クリーナーブラシのいずれか一方について、寿命が到来したか否かを判定し、
    前記制御装置は、さらに、前記一方に寿命が到来したことを判定した場合、前記寿命が到来したと判定されていない他方に、前記トナーと同極性および逆極性のバイアス電圧を互いに切り替えて印加するように構成されている、画像形成装置。
11. 画像形成装置に備えられた像担持体上のトナーを回収するように構成されたクリーニングユニットの制御方法であって、
    前記クリーニングユニットは、前記像担持体上からトナーを除去するように構成された第１クリーナーブラシおよび第２クリーナーブラシとを含み、
    前記制御方法は、
    前記第１および第２クリーナーブラシに互いに逆極性のバイアス電圧を印加するステップと、
    前記第１および第２クリーナーブラシのそれぞれについて、寿命が到来したか否かを判定するステップと、
    前記判定の結果に基づいて、前記第１および第２クリーナーブラシに印加するバイアス電圧の極性を決定するステップとを含む、クリーニングユニットの制御方法。
12. 画像形成装置に備えられた像担持体上のトナーを回収するように構成されたクリーニングユニットの制御方法であって、
    前記クリーニングユニットは、前記像担持体上からトナーを除去するように構成された第１クリーナーブラシおよび第２クリーナーブラシとを含み、
    前記制御方法は、
    前記第１および第２クリーナーブラシに互いに逆極性のバイアス電圧を印加するステップと、
    前記第１および第２クリーナーブラシのそれぞれについて、寿命が到来したか否かを判定するステップと、
    前記第１および第２クリーナーブラシのいずれか一方に寿命が到来したことを判定した場合、前記寿命が到来したと判定されていない他方に、前記トナーと同極性および逆極性のバイアス電圧を互いに切り替えて印加するステップとを含む、クリーニングユニットの制御方法。

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