JP7023722B2 - 二重化制御システム - Google Patents
二重化制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7023722B2 JP7023722B2 JP2018008006A JP2018008006A JP7023722B2 JP 7023722 B2 JP7023722 B2 JP 7023722B2 JP 2018008006 A JP2018008006 A JP 2018008006A JP 2018008006 A JP2018008006 A JP 2018008006A JP 7023722 B2 JP7023722 B2 JP 7023722B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- serial
- pulse
- controller
- receiving unit
- pulse signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
Claims (4)
- 主系コントローラと、
従系コントローラとを備え、
前記主系コントローラが制御を実行できる実行可状態から制御を実行できない実行不可状態となったときに、前記従系コントローラが前記主系コントローラが実行していた制御を引き継ぐように構成された二重化制御システムにおいて、
前記主系コントローラは、第1パルス送信部と、第1シリアル送信部とを有し、
前記従系コントローラは、第1パルス信号線を介して前記第1パルス送信部に接続された第1パルス受信部と、第1シリアル信号線を介して前記第1シリアル送信部に接続された第1シリアル受信部とを有し、
前記主系コントローラは、自系が実行可状態にあるときに、前記第1パルス送信部からパルス信号を継続的に送信しかつ前記第1シリアル送信部から実行可情報を定期的に送信し、自系が実行不可状態にあるときに、前記第1パルス送信部からのパルス信号の送信を停止しかつ前記第1シリアル送信部から実行不可情報を定期的に送信し、
前記従系コントローラは、前記第1パルス受信部を介してパルス信号を受信できない場合は、前記第1シリアル受信部を介して受信した実行可否情報に基づいて前記主系コントローラの実行可否状態を判定し、前記第1シリアル受信部を介して実行可否情報を受信できない場合は、前記第1パルス受信部を介してパルス信号を受信できたか否かに基づいて前記主系コントローラの実行可否状態を判定する
ことを特徴とする二重化制御システム。 - 請求項1に記載の二重化制御システムにおいて、
前記従系コントローラは、第2パルス送信部と、第2シリアル送信部とを有し、
前記主系コントローラは、第2パルス信号線を介して前記第2パルス送信部に接続された第2パルス受信部と、第2シリアル信号線を介して前記第2シリアル送信部に接続された第2シリアル受信部とを有し、
前記従系コントローラは、自系が実行可状態にあるときに、前記第2パルス送信部からパルス信号を継続的に送信しかつ前記第2シリアル送信部から実行可情報を定期的に送信し、自系が実行不可状態にあるときに、前記第2パルス送信部からのパルス信号の送信を停止しかつ前記第2シリアル送信部から実行不可情報を定期的に送信し、
前記主系コントローラは、前記第2パルス受信部を介してパルス信号を受信できない場合は、前記第2シリアル受信部を介して受信した実行可否情報に基づいて前記従系コントローラの実行可否状態を判定し、前記第2シリアル受信部を介して実行可否情報を受信できない場合は、前記第2パルス受信部を介してパルス信号を受信できたか否かに基づいて前記従系コントローラの実行可否状態を判定する
ことを特徴とする二重化制御システム。 - 請求項2に記載の二重化制御システムにおいて、
前記従系コントローラは、
前記第1パルス受信部がパルス信号を所定時間以上受信できていない状態で、前記第1シリアル受信部が前記主系コントローラの実行可情報を取得した場合に、前記第1パルス信号線に異常があると判定し、
前記主系コントローラは、
前記第2パルス受信部がパルス信号を所定時間以上受信できていない状態で、前記第2シリアル受信部が前記従系コントローラの実行可情報を取得した場合に、前記第2パルス信号線に異常があると判定する
ことを特徴とする二重化制御システム。 - 請求項2に記載の二重化制御システムにおいて、
前記従系コントローラは、
前記第1パルス受信部がパルス信号を所定時間以上途切れることなく受信できている状態で、前記第1シリアル受信部が前記主系コントローラの実行可否情報を取得できない場合に、前記第1シリアル信号線に異常があると判定し、
前記主系コントローラは、
前記第2パルス受信部がパルス信号を所定時間以上途切れることなく受信できている状態で、前記第2シリアル受信部が前記従系コントローラの実行可否情報を取得できない場合に、前記第2シリアル信号線に異常があると判定する
ことを特徴とする二重化制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018008006A JP7023722B2 (ja) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 二重化制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018008006A JP7023722B2 (ja) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 二重化制御システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019128638A JP2019128638A (ja) | 2019-08-01 |
JP2019128638A5 JP2019128638A5 (ja) | 2021-02-04 |
JP7023722B2 true JP7023722B2 (ja) | 2022-02-22 |
Family
ID=67471406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018008006A Active JP7023722B2 (ja) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 二重化制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7023722B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021105791A (ja) * | 2019-12-26 | 2021-07-26 | アズビル株式会社 | コントローラ及び施設監視システム |
JP7431034B2 (ja) | 2019-12-26 | 2024-02-14 | アズビル株式会社 | コントローラ及び施設監視システム |
JP7318605B2 (ja) * | 2020-07-21 | 2023-08-01 | 株式会社デンソー | 電力変換器の制御回路 |
KR102535816B1 (ko) * | 2021-06-23 | 2023-05-26 | 한국공항공사 | 항공등화 감시 제어를 위한 비상용 plc 장치 및 운용 방법 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006344023A (ja) | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置 |
JP2008090600A (ja) | 2006-10-02 | 2008-04-17 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置の保護動作制御システム |
JP2013250918A (ja) | 2012-06-04 | 2013-12-12 | Hitachi Ltd | 複数計算機が独立動作する制御システム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08147012A (ja) * | 1994-11-22 | 1996-06-07 | Toshiba Corp | プログラマブルコントローラ |
-
2018
- 2018-01-22 JP JP2018008006A patent/JP7023722B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006344023A (ja) | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置 |
JP2008090600A (ja) | 2006-10-02 | 2008-04-17 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置の保護動作制御システム |
JP2013250918A (ja) | 2012-06-04 | 2013-12-12 | Hitachi Ltd | 複数計算機が独立動作する制御システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019128638A (ja) | 2019-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7023722B2 (ja) | 二重化制御システム | |
US9934111B2 (en) | Control and data transmission system, process device, and method for redundant process control with decentralized redundancy | |
CN101609421B (zh) | 运算处理装置的多重控制系统及多重控制方法 | |
JP7179999B2 (ja) | 車両制御システム | |
JP3882783B2 (ja) | プログラマブルコントローラ及びcpuユニット並びに通信ユニット及び通信ユニットの制御方法 | |
US10592356B2 (en) | Microcontroller and electronic control unit | |
WO2018163665A1 (ja) | 制御装置および制御方法 | |
US9003067B2 (en) | Network and method for operating the network | |
JP4899615B2 (ja) | 二重化プログラマブルコントローラの等値化方式 | |
JP4541241B2 (ja) | プラント制御システム | |
TWI434159B (zh) | 雙重系統控制裝置 | |
JP4442613B2 (ja) | ユニット増設システム | |
JP5589719B2 (ja) | 多重化システム及び多重化システムの制御方法 | |
JP2008262426A (ja) | 2重化コントローラシステム、そのコントローラ | |
JP6540142B2 (ja) | ベースボード管理コントローラ、情報処理システム及びベースボード管理コントローラの処理実行方法 | |
JP6350154B2 (ja) | 制御システム | |
JP7023726B2 (ja) | 二重化制御システム | |
JP6459796B2 (ja) | 制御システム | |
JP6031757B2 (ja) | トランスポンダ、その制御方法及び制御用プログラム | |
JP3884642B2 (ja) | コントローラ及び多重化並列処理方法 | |
JPH07253802A (ja) | 制御装置の二重化システム | |
JP4214974B2 (ja) | 通信データブロックの伝送方法 | |
WO2020066737A1 (ja) | Cpuユニット、cpuユニットの制御方法、情報処理プログラム、および記録媒体 | |
JP6502245B2 (ja) | 多重化システム | |
JP2021018740A (ja) | 制御システム及びcpu間相互監視方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201214 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210811 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210824 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211008 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220209 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7023722 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |