JPH08147012A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
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- JPH08147012A JPH08147012A JP6288174A JP28817494A JPH08147012A JP H08147012 A JPH08147012 A JP H08147012A JP 6288174 A JP6288174 A JP 6288174A JP 28817494 A JP28817494 A JP 28817494A JP H08147012 A JPH08147012 A JP H08147012A
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- serial
- clock
- data
- parallel
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/048—Monitoring; Safety
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B7/00—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control
- G05B7/02—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 伝送途中で一過性のノイズが発生して誤った
データが伝送されても、これを長い時間保持せずに直ち
に正しいデータに置き換えることができるような２重化
されたプログラマブルコントローラを提供する。 【構成】 一方が稼働状態で他方が待機状態となる２重
化された２台のプログラムコントローラは各々、状態デ
ータ出力部１Ａ，１Ｂと、パラレル・シリアル変換送信
部５Ａ，５Ｂと、シリアル・パラレル変換受信部６Ａ，
６Ｂと、状態データ入力部２Ａ，２Ｂと、クロック発生
器とをそなえ、シリアルライン４およびクロックライン
３により相互に接続されている。これらプログラマブル
コントローラは互いに他方の機器の状態を監視してい
て、この他方の機器が稼働状態ではなくなると一方の機
器がそれを検知して代替的に稼働状態となるように動作
する。
データが伝送されても、これを長い時間保持せずに直ち
に正しいデータに置き換えることができるような２重化
されたプログラマブルコントローラを提供する。 【構成】 一方が稼働状態で他方が待機状態となる２重
化された２台のプログラムコントローラは各々、状態デ
ータ出力部１Ａ，１Ｂと、パラレル・シリアル変換送信
部５Ａ，５Ｂと、シリアル・パラレル変換受信部６Ａ，
６Ｂと、状態データ入力部２Ａ，２Ｂと、クロック発生
器とをそなえ、シリアルライン４およびクロックライン
３により相互に接続されている。これらプログラマブル
コントローラは互いに他方の機器の状態を監視してい
て、この他方の機器が稼働状態ではなくなると一方の機
器がそれを検知して代替的に稼働状態となるように動作
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、データ伝送に用いられ
る２重化されたプログラマブルコントローラに係わり、
とくにプラントのプロセス制御などに用いられるものに
関する。
る２重化されたプログラマブルコントローラに係わり、
とくにプラントのプロセス制御などに用いられるものに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の２重化されたプログラマブルコン
トローラでは、図３に示されるように、一方の機器Ａの
状態データ出力部１０Ａと他方の機器Ｂの状態データ入
力部２０Ｂとがパラレルライン３０で接続されている。
そして、一方の機器Ａが稼働状態であることを示すデー
タが状態データ出力部１０Ａに書き込まれると、そのデ
ータがパラレルライン３０を介して他方の機器Ｂの状態
データ入力部２０Ｂに書き込まれる。他方の機器Ｂは、
この書き込まれたデータを読み出すことにより一方の機
器Ａの状態を知ることになる。
トローラでは、図３に示されるように、一方の機器Ａの
状態データ出力部１０Ａと他方の機器Ｂの状態データ入
力部２０Ｂとがパラレルライン３０で接続されている。
そして、一方の機器Ａが稼働状態であることを示すデー
タが状態データ出力部１０Ａに書き込まれると、そのデ
ータがパラレルライン３０を介して他方の機器Ｂの状態
データ入力部２０Ｂに書き込まれる。他方の機器Ｂは、
この書き込まれたデータを読み出すことにより一方の機
器Ａの状態を知ることになる。
【０００３】他方の機器Ｂの状態を一方の機器Ａで知ろ
うとする場合は、状態データ出力部１０Ｂからパラレル
ライン３０を介して状態データ入力部２０Ａに対し送信
されるデータにより、同様の動作が行われる。
うとする場合は、状態データ出力部１０Ｂからパラレル
ライン３０を介して状態データ入力部２０Ａに対し送信
されるデータにより、同様の動作が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この構成において、例
えば一方の機器Ａから他方の機器Ｂにデータを書き込ん
でいる最中にパラレルライン３０を構成するケーブルに
一過性のノイズが侵入し、伝送中のデータが化けた状態
で状態データ入力部２０Ｂに書き込まれることがある。
えば一方の機器Ａから他方の機器Ｂにデータを書き込ん
でいる最中にパラレルライン３０を構成するケーブルに
一過性のノイズが侵入し、伝送中のデータが化けた状態
で状態データ入力部２０Ｂに書き込まれることがある。
【０００５】この方式では、一旦データ伝送があると、
次のデータが発生しない限りデータ伝送が行われないか
ら、誤ったデータがそのまま保持された状態となる。そ
して、このとき他方の機器Ｂは一方の機器Ａにつき誤っ
た認識を持ち続ける。
次のデータが発生しない限りデータ伝送が行われないか
ら、誤ったデータがそのまま保持された状態となる。そ
して、このとき他方の機器Ｂは一方の機器Ａにつき誤っ
た認識を持ち続ける。
【０００６】本発明は上述の点を考慮してなされたもの
で、伝送途中で一過性のノイズが発生して誤ったデータ
が伝送されても、これを長い時間保持せずに直ちに正し
いデータに置き換えることができるような２重化された
プログラマブルコントローラを提供することを目的とす
る。
で、伝送途中で一過性のノイズが発生して誤ったデータ
が伝送されても、これを長い時間保持せずに直ちに正し
いデータに置き換えることができるような２重化された
プログラマブルコントローラを提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明では、請求項１記載の、一方が稼働状態で他方が待
機状態となる２台のプログラマブルコントローラをそな
え、これらプログラマブルコントローラは互いに他方の
機器の状態を監視していて、この他方の機器が稼働状態
ではなくなると一方の機器がそれを検知して代替的に稼
働状態となるように動作する、２重化されたプログラマ
ブルコントローラにおいて、前記２台のプログラマブル
コントローラはそれぞれ、前記一方の機器が稼働状態、
待機状態のいづれであるかを示すパラレルデータが前記
一方の機器から書き込まれ、この書き込み内容を出力す
る状態データ出力部と、この状態データ出力部に書き込
まれたパラレルデータをシリアルビットデータに変換し
て前記他方の機器に向けて送出するパラレル・シリアル
変換送信部と、前記他方の機器から送信されたシリアル
ビットデータを受信してパラレルデータに変換して出力
するシリアル・パラレル変換受信部と、このシリアル・
パラレル変換受信部の出力が与えられる状態データ入力
部と、クロックを発生するクロック発生器とをそなえ、
前記一方の機器と前記他方の機器との間に、前記パラレ
ル・シリアル変換送信部と前記シリアル・パラレル変換
受信部とを接続する一対のシリアルラインと、前記パラ
レル・シリアル変換送信部と前記シリアル・パラレル変
換受信部とに接続され、前記クロック発生器からのクロ
ックを伝送する一対のクロックラインとをそなえたこと
を特徴とするプログラマブルコントローラ、および請求
項２記載の、請求項１記載のプログラマブルコントロー
ラにおける前記２台のプログラマブルコントローラはそ
れぞれ、一方の機器の重大な異常状態を検出する異常検
出手段と、この異常検出手段の検出により前記クロック
発生器による前記クロックラインへのクロック送出を停
止する手段と、他方の機器に設けられ、前記クロックラ
インを介して送られてくるクロックを検出するクロック
監視部とをそなえたプログラマブルコントローラ、を提
供するものである。
発明では、請求項１記載の、一方が稼働状態で他方が待
機状態となる２台のプログラマブルコントローラをそな
え、これらプログラマブルコントローラは互いに他方の
機器の状態を監視していて、この他方の機器が稼働状態
ではなくなると一方の機器がそれを検知して代替的に稼
働状態となるように動作する、２重化されたプログラマ
ブルコントローラにおいて、前記２台のプログラマブル
コントローラはそれぞれ、前記一方の機器が稼働状態、
待機状態のいづれであるかを示すパラレルデータが前記
一方の機器から書き込まれ、この書き込み内容を出力す
る状態データ出力部と、この状態データ出力部に書き込
まれたパラレルデータをシリアルビットデータに変換し
て前記他方の機器に向けて送出するパラレル・シリアル
変換送信部と、前記他方の機器から送信されたシリアル
ビットデータを受信してパラレルデータに変換して出力
するシリアル・パラレル変換受信部と、このシリアル・
パラレル変換受信部の出力が与えられる状態データ入力
部と、クロックを発生するクロック発生器とをそなえ、
前記一方の機器と前記他方の機器との間に、前記パラレ
ル・シリアル変換送信部と前記シリアル・パラレル変換
受信部とを接続する一対のシリアルラインと、前記パラ
レル・シリアル変換送信部と前記シリアル・パラレル変
換受信部とに接続され、前記クロック発生器からのクロ
ックを伝送する一対のクロックラインとをそなえたこと
を特徴とするプログラマブルコントローラ、および請求
項２記載の、請求項１記載のプログラマブルコントロー
ラにおける前記２台のプログラマブルコントローラはそ
れぞれ、一方の機器の重大な異常状態を検出する異常検
出手段と、この異常検出手段の検出により前記クロック
発生器による前記クロックラインへのクロック送出を停
止する手段と、他方の機器に設けられ、前記クロックラ
インを介して送られてくるクロックを検出するクロック
監視部とをそなえたプログラマブルコントローラ、を提
供するものである。
【０００８】
【作用】請求項１記載の構成によれば、２重化されたプ
ログラマブルコントローラは、一方が稼働状態で他方が
待機状態となる２台のプログラマブルコントローラをそ
なえ、これらプログラマブルコントローラは互いに他方
の機器の状態を監視していて、この他方の機器が稼働状
態ではなくなると一方の機器がそれを検知して代替的に
稼働状態となる。
ログラマブルコントローラは、一方が稼働状態で他方が
待機状態となる２台のプログラマブルコントローラをそ
なえ、これらプログラマブルコントローラは互いに他方
の機器の状態を監視していて、この他方の機器が稼働状
態ではなくなると一方の機器がそれを検知して代替的に
稼働状態となる。
【０００９】そして、各プログラマブルコントローラ
は、状態データ出力部と、パラレル・シリアル変換送信
部と、シリアル・パラレル変換受信部と、状態データ入
力部と、クロック発生器とをそなえ、シリアルラインお
よびクロックラインにより相互に接続されている。状態
データ出力部は、一方の機器が稼働状態、待機状態のい
づれであるかが一方の機器からパラレルデータで書き込
まれ、この書き込み内容をパラレル・シリアル変換送信
部に出力する。パラレル・シリアル変換送信部は、状態
データ出力部に書き込まれたパラレルデータをシリアル
ビットデータに変換し、シリアルラインを介して他方の
機器に向けてクロックと同期方式で送信する。この送信
は、クロック発生器からのクロックがあることを条件に
行う。クロックは、機器が正常である限り発生し続ける
から、送信はサイクリックに繰り返し行われる。他方の
機器では、クロックラインを介するクロックがあること
を条件に、シリアル・パラレル変換受信部が一方の機器
から送信されたシリアルビットデータを逐次受信し、パ
ラレルデータに変換して状態データ入力部に出力する。
は、状態データ出力部と、パラレル・シリアル変換送信
部と、シリアル・パラレル変換受信部と、状態データ入
力部と、クロック発生器とをそなえ、シリアルラインお
よびクロックラインにより相互に接続されている。状態
データ出力部は、一方の機器が稼働状態、待機状態のい
づれであるかが一方の機器からパラレルデータで書き込
まれ、この書き込み内容をパラレル・シリアル変換送信
部に出力する。パラレル・シリアル変換送信部は、状態
データ出力部に書き込まれたパラレルデータをシリアル
ビットデータに変換し、シリアルラインを介して他方の
機器に向けてクロックと同期方式で送信する。この送信
は、クロック発生器からのクロックがあることを条件に
行う。クロックは、機器が正常である限り発生し続ける
から、送信はサイクリックに繰り返し行われる。他方の
機器では、クロックラインを介するクロックがあること
を条件に、シリアル・パラレル変換受信部が一方の機器
から送信されたシリアルビットデータを逐次受信し、パ
ラレルデータに変換して状態データ入力部に出力する。
【００１０】他方の機器から一方の機器への切り換えも
同様に行われる。
同様に行われる。
【００１１】請求項２記載の構成によれば、異常検出手
段が一方の機器の重大な異常状態を検出すると、クロッ
ク送出を停止する手段がクロック発生器によるクロック
ラインへのクロック送出を停止する。クロックラインを
介して送られてくるクロックは、常にクロック監視部に
よって監視されており、クロックが停止すると異常発生
と判定される。他方の機器でも同様の動作が行われる。
段が一方の機器の重大な異常状態を検出すると、クロッ
ク送出を停止する手段がクロック発生器によるクロック
ラインへのクロック送出を停止する。クロックラインを
介して送られてくるクロックは、常にクロック監視部に
よって監視されており、クロックが停止すると異常発生
と判定される。他方の機器でも同様の動作が行われる。
【００１２】
【発明の効果】請求項１記載の構成によれば、２重化さ
れたプログラマブルコントローラにおけるプログラマブ
ルコントローラ相互間をシリアルラインとクロックライ
ンとにより接続し、それぞれの状態データをクロックと
ともに相互に伝送するようにしたため、プログラマブル
コントローラが正常である限りクロックとともにデータ
の伝送が行われるし、クロックとともにサイクリックに
データの伝送を行うことができる。したがって、一過性
のノイズによりデータが損なわれても、サイクリックな
データ伝送により直ちに正しいデータに置き換わるか
ら、長い時間にわたって誤ったデータを保持し続ける不
具合を防止することができる。しかも、２台の機器相互
間はクロックラインとシリアルラインとにより接続され
るから、従来のパラレルラインのような数１０本の芯線
を持ったケーブルの接続を要せず、接続作業が簡単化さ
れる。
れたプログラマブルコントローラにおけるプログラマブ
ルコントローラ相互間をシリアルラインとクロックライ
ンとにより接続し、それぞれの状態データをクロックと
ともに相互に伝送するようにしたため、プログラマブル
コントローラが正常である限りクロックとともにデータ
の伝送が行われるし、クロックとともにサイクリックに
データの伝送を行うことができる。したがって、一過性
のノイズによりデータが損なわれても、サイクリックな
データ伝送により直ちに正しいデータに置き換わるか
ら、長い時間にわたって誤ったデータを保持し続ける不
具合を防止することができる。しかも、２台の機器相互
間はクロックラインとシリアルラインとにより接続され
るから、従来のパラレルラインのような数１０本の芯線
を持ったケーブルの接続を要せず、接続作業が簡単化さ
れる。
【００１３】請求項２記載の構成によれば、重大な異常
が発生したときはクロックの送出を停止するから、クロ
ックの有無により異常状態が判別され、データの伝送が
行われないから、機器異常時に誤ったデータを伝送する
ことが防止できる。
が発生したときはクロックの送出を停止するから、クロ
ックの有無により異常状態が判別され、データの伝送が
行われないから、機器異常時に誤ったデータを伝送する
ことが防止できる。
【００１４】
【実施例】図１は、本発明の一実施例の構成を示したも
のである。同図において、Ａ，Ｂは一方の機器、他方の
機器の別を表しており、ここでは一方の機器をＡとし、
他方の機器をＢとする。これら両機は、ともに同一構成
要素を持ったプログラマブルコントローラである。
のである。同図において、Ａ，Ｂは一方の機器、他方の
機器の別を表しており、ここでは一方の機器をＡとし、
他方の機器をＢとする。これら両機は、ともに同一構成
要素を持ったプログラマブルコントローラである。
【００１５】すなわち、一方の機器Ａから他方の機器Ｂ
に対してクロックＣＬＫがクロックライン３を介して伝
送される。同時に、一方の機器Ａの動作状態のデータが
パラレルデータとして状態データ出力部１Ａに書き込ま
れ、パラレル・シリアル変換送信部５ＡでクロックＣＬ
Ｋに同期してシリアル変換され、シリアルライン４を介
して他方の機器Ｂに送出される。これに対し、待機状態
にある他方の機器Ｂでは、シリアル・パラレル変換受信
部６ＢがクロックＣＬＫに同期してパラレルデータに変
換し、他方の機器Ｂの状態データ入力部２Ｂに入力す
る。これにより、一方の機器Ａの動作状態を示す状態デ
ータが他方の機器Ｂに伝送される。
に対してクロックＣＬＫがクロックライン３を介して伝
送される。同時に、一方の機器Ａの動作状態のデータが
パラレルデータとして状態データ出力部１Ａに書き込ま
れ、パラレル・シリアル変換送信部５ＡでクロックＣＬ
Ｋに同期してシリアル変換され、シリアルライン４を介
して他方の機器Ｂに送出される。これに対し、待機状態
にある他方の機器Ｂでは、シリアル・パラレル変換受信
部６ＢがクロックＣＬＫに同期してパラレルデータに変
換し、他方の機器Ｂの状態データ入力部２Ｂに入力す
る。これにより、一方の機器Ａの動作状態を示す状態デ
ータが他方の機器Ｂに伝送される。
【００１６】これと全く同じ動作が、他方の機器Ｂから
一方の機器Ａに対して状態データ出力部１Ｂ、パラレル
・シリアル変換送信部５Ｂ、シリアルライン４、パラレ
ル・シリアル変換受信部６Ａおよび状態データ入力部２
Ａによりクロックライン３を介して与えられるクロック
ＣＬＫを用いて行われる。
一方の機器Ａに対して状態データ出力部１Ｂ、パラレル
・シリアル変換送信部５Ｂ、シリアルライン４、パラレ
ル・シリアル変換受信部６Ａおよび状態データ入力部２
Ａによりクロックライン３を介して与えられるクロック
ＣＬＫを用いて行われる。
【００１７】この図１の構成において、いま稼働状態に
ある一方の機器Ａの動作状態が正常であると、図示しな
い一方の機器Ａのクロック発生器がクロックＣＬＫを発
生し、一方の機器Ａのパラレル・シリアル変換送信部５
Ａ、クロックライン３および他方の機器Ｂのシリアル・
パラレル変換受信部６Ｂを介して状態データ入力部６Ｂ
に与える。
ある一方の機器Ａの動作状態が正常であると、図示しな
い一方の機器Ａのクロック発生器がクロックＣＬＫを発
生し、一方の機器Ａのパラレル・シリアル変換送信部５
Ａ、クロックライン３および他方の機器Ｂのシリアル・
パラレル変換受信部６Ｂを介して状態データ入力部６Ｂ
に与える。
【００１８】同様に、他方の機器Ｂが正常であると、図
示しない他方の機器Ｂのクロック発生器がクロックＣＬ
Ｋを発生し、他方の機器Ｂのパラレル・シリアル変換送
信部５Ｂ、クロックライン３および一方の機器Ａのシリ
アル・パラレル変換受信部６Ａを介して一方の機器Ａの
状態データ入力部６ＡにクロックＣＬＫを与える。
示しない他方の機器Ｂのクロック発生器がクロックＣＬ
Ｋを発生し、他方の機器Ｂのパラレル・シリアル変換送
信部５Ｂ、クロックライン３および一方の機器Ａのシリ
アル・パラレル変換受信部６Ａを介して一方の機器Ａの
状態データ入力部６ＡにクロックＣＬＫを与える。
【００１９】クロックＣＬＫが与えられることにより、
パラレル・シリアル変換送信部５Ａ、５Ｂおよびシリア
ル・パラレル変換受信部６Ａ、６Ｂが同期的に変換動作
および送受信動作を行い得るようになる。
パラレル・シリアル変換送信部５Ａ、５Ｂおよびシリア
ル・パラレル変換受信部６Ａ、６Ｂが同期的に変換動作
および送受信動作を行い得るようになる。
【００２０】そして、一方の機器Ａでは、状態データ出
力部１Ａが一方の機器Ａの動作状態が稼働状態であれ
ば、その状態を示すデータをパラレルデータとしてパリ
ティビットを付加して形成し、パラレル・シリアル変換
送信部５Ａに送り込む。パラレル・シリアル変換送信部
５Ａでは、状態データ出力部１Ａからのパラレルデータ
をクロックＣＬＫと同期的にシリアルデータに変換し、
シリアルライン４を介して他方の機器Ｂのシリアル・パ
ラレル変換受信部６Ｂに送信する。
力部１Ａが一方の機器Ａの動作状態が稼働状態であれ
ば、その状態を示すデータをパラレルデータとしてパリ
ティビットを付加して形成し、パラレル・シリアル変換
送信部５Ａに送り込む。パラレル・シリアル変換送信部
５Ａでは、状態データ出力部１Ａからのパラレルデータ
をクロックＣＬＫと同期的にシリアルデータに変換し、
シリアルライン４を介して他方の機器Ｂのシリアル・パ
ラレル変換受信部６Ｂに送信する。
【００２１】他方の機器Ｂでは、シリアル・パラレル変
換受信部６ＢがクロックＣＬＫと同期動作してシリアル
ライン４を介して送られてきたシリアルデータをパラレ
ルデータに変換して状態データ入力部２Ｂに与える。こ
れにより他方の機器Ｂでは、状態データにより一方の機
器Ａが稼働状態であり、かつ状態データのパリティビッ
トを調べることによりデータにノイズなどによる誤りが
ないことを知り、さらにクロックＣＬＫによる変換動作
が行われたことにより一方の機器Ａが正常に動作してい
ることを知る。
換受信部６ＢがクロックＣＬＫと同期動作してシリアル
ライン４を介して送られてきたシリアルデータをパラレ
ルデータに変換して状態データ入力部２Ｂに与える。こ
れにより他方の機器Ｂでは、状態データにより一方の機
器Ａが稼働状態であり、かつ状態データのパリティビッ
トを調べることによりデータにノイズなどによる誤りが
ないことを知り、さらにクロックＣＬＫによる変換動作
が行われたことにより一方の機器Ａが正常に動作してい
ることを知る。
【００２２】これに対し、他方の機器Ｂが待機状態にあ
ることは、他方の機器Ｂから一方の機器Ａに向かってク
ロックライン３を介してのクロックＣＬＫおよびシリア
ルライン４を介しての状態データが伝送され、１Ｂによ
る状態データの出力、パラレル・シリアル変換送信部５
Ｂによるパラレルデータのシリアルデータへの変換、シ
リアル・パラレル変換受信部６Ａによるシリアルデータ
からパラレルデータへの逆変換および状態データ入力部
２Ａによる状態データの入力を通じて、一方の機器Ａは
他方の機器Ｂが動作状態であることを認識する。
ることは、他方の機器Ｂから一方の機器Ａに向かってク
ロックライン３を介してのクロックＣＬＫおよびシリア
ルライン４を介しての状態データが伝送され、１Ｂによ
る状態データの出力、パラレル・シリアル変換送信部５
Ｂによるパラレルデータのシリアルデータへの変換、シ
リアル・パラレル変換受信部６Ａによるシリアルデータ
からパラレルデータへの逆変換および状態データ入力部
２Ａによる状態データの入力を通じて、一方の機器Ａは
他方の機器Ｂが動作状態であることを認識する。
【００２３】このような正常状態の機器がその後に異常
になると、クロックＣＬＫが停止する。このため、パラ
レル・シリアル変換送信部５Ａ、５Ｂ、シリアル・パラ
レル変換受信部６Ａ、６Ｂが変換動作を行わなくなり、
状態データの伝送が行われなくなる。稼働状態にあった
一方の機器Ａが異常になると、他方の機器Ｂは状態デー
タ入力部２Ｂの出力によってそれを知り、図示しない回
路要素の動作により他方の機器Ｂが待機状態から稼働状
態に変わる。そして、それまでの一方の機器Ａによる制
御動作に代わって他方の機器Ｂによる制御動作が行われ
る。異常を生じた一方の機器Ａは、異常が除去処置が施
された上で待機状態となる。
になると、クロックＣＬＫが停止する。このため、パラ
レル・シリアル変換送信部５Ａ、５Ｂ、シリアル・パラ
レル変換受信部６Ａ、６Ｂが変換動作を行わなくなり、
状態データの伝送が行われなくなる。稼働状態にあった
一方の機器Ａが異常になると、他方の機器Ｂは状態デー
タ入力部２Ｂの出力によってそれを知り、図示しない回
路要素の動作により他方の機器Ｂが待機状態から稼働状
態に変わる。そして、それまでの一方の機器Ａによる制
御動作に代わって他方の機器Ｂによる制御動作が行われ
る。異常を生じた一方の機器Ａは、異常が除去処置が施
された上で待機状態となる。
【００２４】図２は、本発明の他の実施例を示したもの
である。この実施例では、クロック監視部およびクロッ
ク送信制御部を設けている。
である。この実施例では、クロック監視部およびクロッ
ク送信制御部を設けている。
【００２５】クロック送信制御部は、オアゲート７Ａ、
７Ｂおよびインヒビットゲート８あ、８Ｂにより構成さ
れ、この場合ノンマスカブル割り込みＮＭＩ信号または
ウォッチドッグタイマ信号ＷＤＴがオアゲート７Ａ、７
Ｂに与えられると、インヒビットゲート８Ａ、８Ｂにエ
ラー発生信号ＥＲＲＯＲ１を与えてクロックＣＬＫの送
信を停止させる。クロック監視部９Ａ、９Ｂは、クロッ
クライン３を介して送られるクロックＣＬＫの有無を監
視し、無いときエラー信号ＥＲＲＯＲ２を出力する。
７Ｂおよびインヒビットゲート８あ、８Ｂにより構成さ
れ、この場合ノンマスカブル割り込みＮＭＩ信号または
ウォッチドッグタイマ信号ＷＤＴがオアゲート７Ａ、７
Ｂに与えられると、インヒビットゲート８Ａ、８Ｂにエ
ラー発生信号ＥＲＲＯＲ１を与えてクロックＣＬＫの送
信を停止させる。クロック監視部９Ａ、９Ｂは、クロッ
クライン３を介して送られるクロックＣＬＫの有無を監
視し、無いときエラー信号ＥＲＲＯＲ２を出力する。
【００２６】クロックＣＬＫの送信が停止されると、機
器Ａ，Ｂは相手側機が異常であると判定して、待機状態
にあれば稼働状態に切り替わる。
器Ａ，Ｂは相手側機が異常であると判定して、待機状態
にあれば稼働状態に切り替わる。
【００２７】クロックＣＬＫの送信を止めるエラーとし
ては、ノンマスカブル割り込みＮＭＩ信号またはウォッ
チドッグタイマ信号ＷＤＴ以外をも対象とすることがで
きる。
ては、ノンマスカブル割り込みＮＭＩ信号またはウォッ
チドッグタイマ信号ＷＤＴ以外をも対象とすることがで
きる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック線図。
【図２】本発明の他の実施例の構成を示すブロック線
図。
図。
【図３】従来の２重化されたプログラマブルコントロー
ラの構成を示すブロック線図。
ラの構成を示すブロック線図。
１ 状態データ出力部 ２ 状態データ入力部 ３ クロックライン ４ シリアルライン ５ パラレル・シリアル変換送信部 ６ シリアル・パラレル変換受信部 ７ オアゲート ８ インヒビットゲート ９ クロック監視部 １０ 状態データ出力部 ２０ 状態データ入力部 ３０ パラレルライン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/048
Claims (2)
- 【請求項１】一方が稼働状態で他方が待機状態となる２
台のプログラマブルコントローラをそなえ、これらプロ
グラマブルコントローラは互いに他方の機器の状態を監
視していて、この他方の機器が稼働状態ではなくなると
一方の機器がそれを検知して代替的に稼働状態となるよ
うに動作する、２重化されたプログラマブルコントロー
ラにおいて、 前記２台のプログラマブルコントローラはそれぞれ、 前記一方の機器が稼働状態、待機状態のいづれであるか
を示すパラレルデータが前記一方の機器から書き込ま
れ、この書き込み内容を出力する状態データ出力部と、 この状態データ出力部に書き込まれたパラレルデータを
シリアルビットデータに変換して前記他方の機器に向け
て送出するパラレル・シリアル変換送信部と、 前記他方の機器から送信されたシリアルビットデータを
受信してパラレルデータに変換して出力するシリアル・
パラレル変換受信部と、 このシリアル・パラレル変換受信部の出力が与えられる
状態データ入力部と、 クロックを発生するクロック発生器とをそなえ、 前記一方の機器と前記他方の機器との間に、 前記パラレル・シリアル変換送信部と前記シリアル・パ
ラレル変換受信部とを接続する一対のシリアルライン
と、 前記パラレル・シリアル変換送信部と前記シリアル・パ
ラレル変換受信部とに接続され、前記クロック発生器か
らのクロックを伝送する一対のクロックラインとをそな
えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 【請求項２】請求項１記載のプログラマブルコントロー
ラにおいて、 前記２台のプログラマブルコントローラはそれぞれ、 一方の機器の重大な異常状態を検出する異常検出手段
と、 この異常検出手段の検出により前記クロック発生器によ
る前記クロックラインへのクロック送出を停止する手段
と、 他方の機器に設けられ、前記クロックラインを介して送
られてくるクロックを検出するクロック監視部とをそな
えたプログラマブルコントローラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6288174A JPH08147012A (ja) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | プログラマブルコントローラ |
| KR1019950042444A KR0175114B1 (ko) | 1994-11-22 | 1995-11-21 | 프로그래머블 콘트롤러 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6288174A JPH08147012A (ja) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08147012A true JPH08147012A (ja) | 1996-06-07 |
Family
ID=17726776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6288174A Pending JPH08147012A (ja) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08147012A (ja) |
| KR (1) | KR0175114B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001501761A (ja) * | 1996-10-04 | 2001-02-06 | フィッシャー コントロールズ インターナショナル，インコーポレイテッド | 冗長フィールドデバイスおよびバス付きプロセス制御ネットワーク |
| JP2019128638A (ja) * | 2018-01-22 | 2019-08-01 | 株式会社日立ハイテクソリューションズ | 二重化制御システム |
-
1994
- 1994-11-22 JP JP6288174A patent/JPH08147012A/ja active Pending
-
1995
- 1995-11-21 KR KR1019950042444A patent/KR0175114B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001501761A (ja) * | 1996-10-04 | 2001-02-06 | フィッシャー コントロールズ インターナショナル，インコーポレイテッド | 冗長フィールドデバイスおよびバス付きプロセス制御ネットワーク |
| JP2019128638A (ja) * | 2018-01-22 | 2019-08-01 | 株式会社日立ハイテクソリューションズ | 二重化制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960018955A (ko) | 1996-06-17 |
| KR0175114B1 (ko) | 1999-04-01 |
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