JP7023726B2 - 二重化制御システム - Google Patents
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- 主系コントローラと、
従系コントローラと、
前記主系コントローラと前記従系コントローラとに接続され、前記主系コントローラの異常を前記従系コントローラに通知するための第1系間通信部と、
前記主系コントローラと前記従系コントローラとに接続され、前記主系コントローラが保持している制御データを前記従系コントローラに転送するための第2系間通信部とを備え、
前記従系コントローラに前記第1系間通信部を介して前記主系コントローラの異常が通知された場合に、制御主体が前記主系コントローラから前記従系コントローラに切り替わるように構成された二重化制御システムにおいて、
前記主系コントローラと前記従系コントローラとに接続された第3系間通信部を備え、
前記主系コントローラは、前記第2系間通信部を介して前記従系コントローラに制御データを転送する際に、その制御データから算出したハッシュ値を前記第3系間通信部を介して前記従系コントローラに転送するように構成され、
前記従系コントローラに前記第1系間通信部を介して前記主系コントローラの異常が通知された場合であっても、前記第2系間通信部を介して受信した制御データから算出したハッシュ値と前記第3系間通信部を介して受信したハッシュ値とが一致しないときは、制御主体が前記主系コントローラから前記従系コントローラに自動で切り替わらないように構成されている
ことを特徴とする二重化制御システム。 - 請求項1に記載の二重化制御システムにおいて、
前記第3系間通信部の通信ボーレートは、前記第2系間通信部の通信ボーレートよりも低い
ことを特徴とする二重化制御システム。
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JP2018010575A JP7023726B2 (ja) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 二重化制御システム |
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JP2018010575A JP7023726B2 (ja) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 二重化制御システム |
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JP2019128820A JP2019128820A (ja) | 2019-08-01 |
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---|---|---|---|---|
WO2013168258A1 (ja) | 2012-05-10 | 2013-11-14 | 三菱電機株式会社 | 待機冗長二重化装置 |
JP2016218781A (ja) | 2015-05-21 | 2016-12-22 | 日本信号株式会社 | データ処理装置及びシステム |
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JPH06259274A (ja) * | 1993-03-10 | 1994-09-16 | Mitsubishi Electric Corp | 二重系システム |
JP3208060B2 (ja) * | 1996-05-27 | 2001-09-10 | 三菱電機株式会社 | 並列二重系電子連動装置 |
-
2018
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WO2013168258A1 (ja) | 2012-05-10 | 2013-11-14 | 三菱電機株式会社 | 待機冗長二重化装置 |
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