JP7020489B2

JP7020489B2 - センサモジュールおよびセンサモジュールユニット

Info

Publication number: JP7020489B2
Application number: JP2019542987A
Authority: JP
Inventors: 正展大江
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2017-09-19
Filing date: 2018-05-23
Publication date: 2022-02-16
Anticipated expiration: 2038-05-23
Also published as: WO2019058639A1; JPWO2019058639A1

Description

本発明は、センサモジュールおよびセンサモジュールユニットに関するものである。

本出願は、２０１７年９月１９日出願の日本出願第２０１７－１７８４７２号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。

工場における設備の保守作業の一環として、設備の状態を各種のセンサによって検出し、その検出値に基づいて設備の異常を判断する作業が行われる場合がある。例えば、加速度センサ等の振動を検出可能な振動センサを備える振動検出装置を操業中の設備に取り付け、設備の異常が判断される（例えば、特許文献１）。

特開２０１６－０５２１３７号公報

本開示のセンサモジュールは、振動する被検体に対して磁力により取り付けられる。センサモジュールは、振動センサと、ケースと、ケーブルと、ケース保持部材と、を備える。ケースは、振動センサを収容する。ケーブルは、振動センサに電気的に接続され、ケースの内部から外部へと引き出される。ケース保持部材は、磁石を含み、ケースの外壁に取り付けられ、ケースを被検体に対して保持する。ケースの外壁は、ケーブルの引き出し方向に交差する第一の面と、第一の面に交差する第二の面と、を含む。ケース保持部材は、第一の面に取り付けられる状態と、第二の面に取り付けられる状態と、を選択可能に構成されている。

実施の形態１におけるセンサモジュールの構造を示す概略斜視図である。実施の形態１におけるセンサモジュールの構造を示す概略斜視図である。実施の形態１におけるセンサモジュールの平面図である。実施の形態１におけるセンサモジュールの断面図である。実施の形態１におけるセンサモジュールの断面図である。実施の形態１におけるセンサモジュールの断面図である。実施の形態１におけるセンサモジュールの側面図である。実施の形態１におけるセンサモジュールの側面図である。実施の形態１におけるセンサモジュールの概略斜視図である。実施の形態１におけるセンサモジュールの平面図である。実施の形態１におけるセンサモジュールの断面図である。実施の形態１におけるセンサモジュールの断面図である。実施の形態１におけるセンサモジュールの側面図である。実施の形態１におけるセンサモジュールの底面図である。実施の形態１におけるセンサモジュールの側面図である。第二の面に取り付けられた状態から第一の面に取り付けられた状態とする場合を説明するための概略斜視図である。第二の面に取り付けられた状態から第一の面に取り付けられた状態とする場合を説明するための概略斜視図である。第二の面に取り付けられた状態から第一の面に取り付けられた状態とする場合を説明するための概略斜視図である。第二の面に取り付けられた状態から第一の面に取り付けられた状態とする場合を説明するための概略斜視図である。第二の面に取り付けられた状態から第一の面に取り付けられた状態とする場合を説明するための概略斜視図である。第二の面に取り付けられた状態から第一の面に取り付けられた状態とする場合を説明するための概略斜視図である。第二の面に取り付けられた状態から第一の面に取り付けられた状態とする場合を説明するための概略斜視図である。第二の面に取り付けられた状態から第一の面に取り付けられた状態とする場合を説明するための概略斜視図である。第二の面に取り付けられた状態から第一の面に取り付けられた状態とする場合を説明するための概略斜視図である。第二の面に取り付けられた状態から第一の面に取り付けられた状態とする場合を説明するための概略斜視図である。実施の形態１におけるセンサモジュールの第１の変形例を示す概略斜視図である。実施の形態１におけるセンサモジュールの第２の変形例を示す概略斜視図である。センサモジュールユニットを示す概略斜視図である。実施の形態２におけるセンサモジュールの構造を示す概略斜視図である。実施の形態２におけるセンサモジュールの構造を示す概略斜視図である。センサモジュールに備えられる第１の部材、皿ねじ、第２の部材および磁石を示す分解斜視図である。第二の面に取り付けられた状態から第一の面に取り付けられた状態とする場合を説明するための概略斜視図である。第二の面に取り付けられた状態から第一の面に取り付けられた状態とする場合を説明するための概略斜視図である。第二の面に取り付けられた状態から第一の面に取り付けられた状態とする場合を説明するための概略斜視図である。第二の面に取り付けられた状態から第一の面に取り付けられた状態とする場合を説明するための概略斜視図である。第二の面に取り付けられた状態から第一の面に取り付けられた状態とする場合を説明するための概略斜視図である。第二の面に取り付けられた状態から第一の面に取り付けられた状態とする場合を説明するための概略斜視図である。第二の面に取り付けられた状態から第一の面に取り付けられた状態とする場合を説明するための概略斜視図である。第二の面に取り付けられた状態から第一の面に取り付けられた状態とする場合を説明するための概略斜視図である。第二の面に取り付けられた状態から第一の面に取り付けられた状態とする場合を説明するための概略斜視図である。第二の面に取り付けられた状態から第一の面に取り付けられた状態とする場合を説明するための概略斜視図である。実施の形態２におけるセンサモジュールの第１の変形例を示す概略斜視図である。

［本開示が解決しようとする課題］
振動センサを備えるセンサモジュールは、振動センサを収容するケースと、振動センサと電気的に接続されるケーブルを備える。振動する被検体にケースが取り付けられて、ケース内の振動センサが振動を検知する。被検体の振動のうち所定の方向の振動を検知するように、センサモジュールは取り付けられる。ケースの取り付け場所によっては、ケーブルが被検体に干渉して、センサモジュールの取り付けが困難となる場合がある。

そこで、被検体へのケースの取り付けを容易にすることができるセンサモジュールを提供することを目的の１つとする。

［本開示の効果］
本開示によれば、被検体へのケースの取り付けを容易にすることができるセンサモジュールを提供することができる。

［本願発明の実施形態の説明］
最初に本願発明の実施態様を列記して説明する。

（１）本願のセンサモジュールは、振動する被検体に対して磁力により取り付けられる。センサモジュールは、振動センサと、ケースと、ケーブルと、ケース保持部材と、を備える。ケースは、振動センサを収容する。ケーブルは、振動センサに電気的に接続され、ケースの内部から外部へと引き出される。ケース保持部材は、磁石を含み、ケースの外壁に取り付けられ、ケースを被検体に対して保持する。ケースの外壁は、ケーブルの引き出し方向に交差する第一の面と、第一の面に交差する第二の面と、を含む。ケース保持部材は、第一の面に取り付けられる状態と、第二の面に取り付けられる状態と、を選択可能に構成されている。

本願のセンサモジュールは、磁石を含むケース保持部材がケースに取り付けられる。ケース保持部材に含まれる磁石の磁力によって、ケースは被検体に取り付けられる。ケースは、第一の面と、第一の面に交差する第二の面とを含む。ケース保持部材は、第一の面に取り付けられる状態と、第二の面に取り付けられる状態と、を選択可能に構成されているため、ケース保持部材を第一の面に取り付けて、ケースを被検体に取り付けた際に、ケースから引き出されるケーブルが被検体に干渉する場合でも、第一の面に交差する第二の面にケース保持部材を付け替えることができる。そうすると、被検体に対するケーブルの引き出し方向を変えることができるので、ケーブルの干渉を防止することができる。

このように、本願のセンサモジュールによれば、被検体へのケースの取り付けを容易にすることができるセンサモジュールを提供することができる。

（２）上記センサモジュールにおいては、ケース保持部材は、ケースを被検体に対して保持する際に、被検体に接触する面である接触面を含むように配置される弾性部材を含むようにしてもよい。このようにケース保持部材に弾性部材が配置されることで、被検体に対するケースのずれを抑制する滑り止めとなる。そのため、より安定して被検体にケースを取り付けできる。

（３）上記センサモジュールにおいては、磁石は、平板状であるようにしてもよい。被検体への取り付け箇所が平らな場合、平板状の磁石によって被検体との接触面積を大きく確保し、ケースを被検体により安定して取り付けできる。

（４）上記センサモジュールにおいては、ケース保持部材は、複数の磁石と、複数の磁石を離隔するように保持する磁石保持部材とを含むようにしてもよい。このようにすることで、被検体への取り付け箇所が曲面である場合に、複数の離隔した磁石の磁力によって、ケースを被検体に安定して取り付けることができる。

（５）上記センサモジュールにおいては、ケースの外壁には、振動センサの検知方向を示すマークが表示されているようにしてもよい。このようなマークにより、ケースを被検体に取り付ける際に、振動センサの検知方向を視認することができる。

（６）上記センサモジュールにおいては、振動センサが振動を検知する方向は、第一の面および第二の面に平行または垂直である、このようにすることで、第一の面に平行または垂直な方向の振動を振動センサにより検知することができる。さらに、ケース保持部材を第一の面から第二の面に付け替えても、第二の面に平行または垂直な方向の振動を振動センサにより検知することができる。

（７）本願のセンサモジュールユニットは、上記センサモジュールと、ケース保持部材に換えて使用可能な交換用のケース保持部材と、を備える。交換用のケース保持部材は、磁力および形状の少なくともいずれか一方が、ケース保持部材と異なる。

本願のセンサモジュールユニットは、磁力および形状の少なくともいずれか一方が、ケース保持部材と異なる交換用のケース保持部材を備える。このような交換用のケース保持部材を備えることにより、ケースが取り付けられる被検体に応じて、適当な磁力又は形状を有するケース保持部材に取り替えることができる。従って、被検体の形状または材質に応じて、交換用のケース保持部材に取り替えて、適切にケースを被検体に取り付けることができる。

［本願発明の実施形態の詳細］
次に、本願のセンサモジュールの一実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。以下、図１～図８において、実施の形態１におけるセンサモジュールのケースの第二の面にケース保持部材を取り付けた状態を説明し、図９～図１５において、実施の形態１におけるセンサモジュールのケースの第一の面にケース保持部材を取り付けた状態を説明する。図１６～図２５において、ケースの第二の面に取り付けたケース保持部材を取り外し、ケースの第一の面にケース保持部材を取り付ける工程を説明する。図２６および図２７において、実施の形態１におけるセンサモジュールの変形例を説明する。図２８において、本発明の一実施形態に係るセンサモジュールユニットを説明する。図２９～図４１において、実施の形態２におけるセンサモジュールを説明する。図４２において、実施の形態２におけるセンサモジュールの変形例を説明する。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１におけるセンサモジュールの構造を示す概略斜視図である。図２は、実施の形態１におけるセンサモジュールの構造を示す概略斜視図である。図２は、図１に示す配置の状態の上方側から見た時の概略斜視図である。図３は、実施の形態１におけるセンサモジュールの平面図である。図３は、図１のＺ軸方向を示す矢印の向きとは反対の向きからセンサモジュールを見た時の図である。図４は、実施の形態１におけるセンサモジュールの断面図である。図４は、センサモジュールを図３中のＡ－Ａで示す平面で切断した場合の断面図である。図５は、実施の形態１におけるセンサモジュールの断面図である。図５は、センサモジュールを図３中のＢ－Ｂで示す平面で切断した場合の断面図である。図６は、実施の形態１におけるセンサモジュールの断面図である。図６は、センサモジュールを図３中のＣ－Ｃで示す平面で切断した場合の断面図である。図７は、実施の形態１におけるセンサモジュールの側面図である。図７は、図１のＹ軸方向を示す矢印の向きとは反対の向きからセンサモジュールを見た時の図である。図８は、実施の形態１におけるセンサモジュールの側面図である。図８は、図１のＸ軸方向を示す矢印の向きからセンサモジュールを見た時の図である。なお、図１～図８は、ケース保持部材を第二の面に取り付けた状態を示している。

図１～図８を参照して、センサモジュール１は、振動センサ１０と、ケース３０と、ケース保持部材４０と、ケーブル２０と、を備える。ケース３０は、立方体状の形状である。ケース３０の外壁は、それぞれ平らな６面を有する。すなわち、ケース３０において、第一の面３１と第四の面３４とが対となり、Ｘ軸方向に間隔をあけて平行に配置される。また、第二の面３２と第三の面３３とが対となり、Ｚ軸方向に間隔をあけて平行に配置される。また、第五の面３５と第六の面３６とが対となり、Ｙ軸方向に間隔をあけて平行に配置される。

ケーブル２０は、ケース３０の内部から外部へと引き出され、第四の面３４から引き出される。ケーブル２０は、引き出し方向Ｓに沿って引き出されている。引き出し方向Ｓは、第四の面３４に垂直な方向（図１および図２においてＸ軸方向）である。第一の面３１は、引き出し方向Ｓに対して傾斜している。より具体的には、第一の面３１は、引き出し方向Ｓに対して直交している。なお、引き出し方向Ｓに対して傾斜しているとは、引き出し方向Ｓと平行に配置されていないことをいう。

ケース３０は、２つの部材に分割可能であり、第１のケース構成部材３０１と、第２のケース構成部材３０２とから構成される。第１のケース構成部材３０１と第２のケース構成部材３０２とに分割した状態とし、振動センサ１０を内部に収容させてから、第１のケース構成部材３０１と第２のケース構成部材３０２とが組み合わされる。第一の面３１、第四の面３４、第五の面３５および第六の面３６には分割線Ｔが表れる。

ケース３０は、第四の面３４からＸ軸方向に突出する中空状の突出部３０１Ａを有する。特に図２を参照して、突出部３０１Ａは、第１のケース構成部材３０１と、第２のケース構成部材３０２とが合わさって形成されている。突出部３０１Ａは、ケーブル２０が引き出し方向Ｓに沿って引き出されるように、ケーブル２０のケース３０側の部分を支持している。

特に図１を参照して、第一の面３１には、第三の面３３および第五の面３５が位置する側の角部の近傍に、ピン穴６４１が設けられている。また、第一の面３１には、第三の面３３および第六の面３６が位置する側の角部の近傍に、ピン穴６４２が設けられている。ピン穴６４１、６４２は、丸棒状のピンが挿入可能な形状を有する。さらに、第一の面３１には、分割線Ｔよりも第二の面３２側にそれぞれＹ軸方向に間隔をあけて２つのねじ穴７０１、７０２が設けられている。

特に図５を参照して、第１のケース構成部材３０１には、第五の面３５に近い側にＺ軸方向に凹んだねじ穴３０６が設けられている。第１のケース構成部材３０１には、第六の面３６に近い側にＺ軸方向に凹んだねじ穴３０７が設けられている。

特に図５を参照して、第２のケース構成部材３０２には、第五の面３５に近い側にＺ軸方向に貫通するねじ穴４２１が設けられている。第六の面３６に近い側にＺ軸方向に貫通するねじ穴４２２が設けられている。

ねじ穴３０６が設けられた位置とねじ穴４２１が設けられた位置とが一致するように配置され、皿ねじ６７１により、第１のケース構成部材３０１と第２のケース構成部材３０２とが固定される。ねじ穴３０７が設けられた位置とねじ穴４２２が設けられた位置とが一致するように配置され、皿ねじ６７２により、第１のケース構成部材３０１と第２のケース構成部材３０２とが固定される。このようにして、第１のケース構成部材３０１と第２のケース構成部材３０２とは組み合わされる。

特に図６を参照して、第１のケース構成部材３０１には、Ｙ軸方向の中央領域にＺ軸方向を示す矢印の向きに凹んだ凹部３１１と、Ｙ軸方向の中央領域よりも第五の面３５に近い側にＺ軸方向を示す矢印の向きとは反対の向きに突出する突出部３１２と、Ｙ軸方向の中央領域よりも第六の面３６に近い側にＺ軸方向を示す矢印の向きとは反対の向きに突出する突出部３１３と、が設けられている。第２のケース構成部材３０２には、Ｚ軸方向を示す矢印の向きに突出し凹部３１１に対応する形状を有する突出部３２１と、Ｚ軸方向を示す矢印の向きとは反対の向きに凹み突出部３１２に対応する形状を有する凹部３２２と、Ｚ軸方向を示す矢印の向きとは反対の向きに凹み突出部３１３に対応する形状を有する凹部３２３とが設けられている。第１のケース構成部材３０１と第２のケース構成部材３０２とが組み合わされた際に、凹部３１１と突出部３２１とは嵌め合うように配置される。同様に、突出部３１２と凹部３２２とは嵌め合うように配置される。同様に、突出部３１３と凹部３２３とは嵌め合うように配置される。

特に図４を参照して、振動センサ１０は、第１のケース構成部材３０１内に収容される。振動センサ１０は、ケース３０内に設けられ、基板１２の下部に取り付けられる。基板１２は、第２のケース構成部材３０２に取り付けられる固定台１３の上に配置される。振動センサ１０は、ケース３０内に設けられる配線１１を介して、ケーブル２０と電気的に接続される。振動センサ１０は、第一の方向と、第一の方向と直交する第二の方向と、第一の方向および第二の方向のそれぞれと直交する第三の方向との振動を検知可能であり、本実施の形態１においては、図１におけるＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の３軸の方向の振動を振動センサ１０は検知可能である。

ケーブル２０は、振動センサ１０において得られた検知信号をケーブル２０の他方端側に接続される振動検知装置等に伝送する。

特に図１を参照して、ケース保持部材４０は、平板状の磁石４３と、弾性部材４４と、第一の面３１にケース保持部材４０を連結する後述する連結部材３７（図９等参照）と、後述する皿ねじ６１（図４等参照）と、後述するねじ６５（図１１等参照）と、後述するＯリング６６（図１１等参照）と、後述するピン７１、７２（図２０参照）と、後述する皿ねじ６８１、６８２（図２２等参照）とを含む。なお、連結部材３７と、ねじ６５と、Ｏリング６６と、ピン７１、７２と、皿ねじ６８１、６８２とは、ケース保持部材４０が第二の面３２に取り付けられている場合には使用しない部材であり、後述する図９以降で説明するケース保持部材４０が第一の面３１に取り付けられる場合に用いられる部材である。磁石４３は、直方体状の形状を有する。磁石４３は、第二の面３２に接触するように取り付けられる。特に図４を参照して、磁石４３にはＸ軸方向の中央領域にＺ軸方向に貫通したねじ穴４１１が設けられている。第２のケース構成部材３０２には、第二の面３２のＸ軸方向の中央領域にＺ軸方向に貫通したねじ穴３０５が設けられている。ねじ穴４１１が設けられた位置とねじ穴３０５が設けられた位置とが一致するように配置し、皿ねじ６１により、磁石４３と第２のケース構成部材３０２とが固定される。このようにして、磁石４３と第２のケース構成部材３０２とが組み合わされる。

特に図１を参照して、磁石４３の第２のケース構成部材３０２が位置する側とは反対側の面４１には、弾性部材４４が接触するように配置される。弾性部材４４は、平板状である。弾性部材４４の磁石４３が位置する側とは反対側の面４４１は、ケース３０を被検体に対して保持する際に、被検体に接触する接触面となる。弾性部材４４は、ゴム製の弾性シートからなる。このように弾性部材４４が配置されることで、被検体に対するケース３０のずれを抑制する滑り止めとなる。そのため、より安定して被検体にケース３０を取り付けできる。

このようにして、ケース保持部材４０は、第二の面３２に取り付けられる。また、ケース保持部材４０は、第一の面３１にも取り付け可能であり、第二の面３２に取り付けられる状態と、第一の面３１に取り付けられる状態と、を選択可能に構成されている。

なお、特に図２を参照して、ケース３０の外壁には、振動センサ１０の検知方向を示すマーク５０が表示されている。マーク５０は、第三の面３３に表示されている。マーク５０は、ケース３０に収容される振動センサ１０の検知方向と対応するように配置される。本実施の形態においては、マーク５０は、Ｘ軸方向を示す矢印形状のマーク５１と、Ｙ軸方向を示す矢印形状のマーク５２と、Ｚ軸方向を示す矢印形状のマーク５３と、を含む。マーク５１～マーク５３は、立体的に第三の面３３の外壁のベース面から突出するように設けられている。このようなマーク５０により、振動センサ１０の検知方向を視認することができる。また、マーク５１～マーク５３は立体的に設けられているため、手触りによっても、振動センサ１０の検知方向を確認することができる。

次に、ケース保持部材４０を第一の面３１に取り付けた場合について説明する。図９は、実施の形態１におけるセンサモジュール１の概略斜視図である。図１０は、実施の形態１におけるセンサモジュール１の平面図である。図１０は、図９のＺ軸方向を示す矢印の向きとは反対の向きからセンサモジュール１を見た時の図である。図１１は、実施の形態１におけるセンサモジュール１の断面図である。図１１は、センサモジュール１を図１０中のＡ－Ａで示す平面で切断した場合の断面図である。図１２は、実施の形態１におけるセンサモジュール１の断面図である。図１２は、センサモジュール１を図１０中のＢ－Ｂで示す平面で切断した場合の断面図である。図１３は、実施の形態１におけるセンサモジュール１の側面図である。図１３は、図９のＹ軸方向を示す矢印の向きとは反対の向きからセンサモジュール１を見た時の図である。図１４は、実施の形態１におけるセンサモジュール１の底面図である。図１４は、図９のＺ軸方向を示す矢印の向きからセンサモジュール１を見たときの図である。図１５は、実施の形態１におけるセンサモジュール１の側面図である。図１５は、図９のＸ軸方向を示す矢印の向きからセンサモジュール１を見たときの図である。図９～図１５は、ケース保持部材４０を第一の面３１に取り付けた状態を示す図である。

図９～図１５を参照して、第一の面３１に連結部材３７が接触するように配置される。連結部材３７は、直方体状の形状を有する。連結部材３７は、Ｘ軸方向から平面的に見て、第一の面３１と同じ大きさを有する。特に図１２を参照して、図１２に示す断面において、連結部材３７のＺ軸方向の中央領域より第二の面３２および第六の面３６に近い側には、Ｘ軸方向に貫通するねじ穴３７２が設けられている。また、後述する図２１に表れるようにねじ穴３７１が設けられている。ねじ穴３７２が設けられた位置とねじ穴７０２が設けられた位置とが一致するように配置され、皿ねじ６８２により、第２のケース構成部材３０２と連結部材３７とが固定される。このようにして、第２のケース構成部材３０２と連結部材３７とが組み合わされる。

特に図１１を参照して、連結部材３７のＺ軸方向の中央領域には、Ｘ軸方向に貫通するねじ穴３７３が設けられている。ねじ穴３７３が設けられた位置とねじ穴４１１が設けられた位置とが一致するように配置され、皿ねじ６１により、連結部材３７と磁石４３とが固定される。このようにして、連結部材３７と磁石４３とが組み合わされている。

特に図１１を参照して、第２のケース構成部材３０２に設けられたねじ穴３０５には、ねじ６５が嵌め込まれている。ねじ６５と、第２のケース構成部材３０２との間には、Ｏリング６６が配置されている。

特に図９を参照して、連結部材３７のケース３０が位置する側とは反対側に位置する面３７４に接触するように磁石４３が配置される。磁石４３の連結部材３７が位置する側とは反対側の面４１に接触するように弾性部材４４が配置される。

次に、センサモジュール１において、ケース保持部材４０が第二の面３２に取り付けられた状態から第一の面３１に取り付けられた状態とする場合について説明する。すなわち、第二の面３２に取り付けられたケース保持部材４０を取り外して、第一の面３１に取り付ける場合について説明する。図１６～図２５は、実施の形態１のセンサモジュール１において、第二の面３２に取り付けられた状態から第一の面３１に取り付けられた状態とする場合を説明するための概略斜視図である。なお、図１６は、実施の形態１におけるセンサモジュール１から弾性部材４４を取り外した状態を示す図である。図１７は、図１６に示すセンサモジュール１から皿ねじ６１を取り外した状態を示す図である。図１８は、図１７に示すセンサモジュール１から磁石４３を取り外した状態を示す図である。図１９は、図１８に示すセンサモジュール１にねじ６５およびＯリング６６を取り付けた状態を示す図である。図２０は、図１９に示すセンサモジュール１にピン７１およびピン７２を挿入した状態を示す図である。図２１は、図２０に示すセンサモジュール１に連結部材３７を取り付けた状態を示す図である。図２２は、ケース３０と連結部材３７とを組み合わせた状態を示す図である。図２３は、図２２に示すセンサモジュール１に磁石４３を取り付けた状態を示す図である。図２４は、連結部材３７と磁石４３とを組み合わせた状態を示す図である。図２５は、図２４に示すセンサモジュール１の磁石４３に弾性部材４４を取り付けた状態を示す図である。

まず図１を参照して、第二の面３２に磁石４３が配置され、磁石４３の第２のケース構成部材３０２が位置する側とは反対側の面４１に弾性部材４４が配置されている。次に、図１および図１６を参照して、磁石４３から弾性部材４４が取り外される。そうすると、皿ねじ６１の頂部が露出することとなる。次に、図１６および図１７を参照して、磁石４３と第２のケース構成部材３０２とを固定している皿ねじ６１が取り外される。そして、図１７および図１８を参照して、第２のケース構成部材３０２から磁石４３が取り外される。この時、皿ねじ６７１および皿ねじ６７２の頂部が露出することとなる。次に、図１８および図１９を参照して、第２のケース構成部材３０２に形成されたねじ穴３０５には、ねじ６５が嵌め込まれる。ねじ６５と、第２のケース構成部材３０２との間には、Ｏリング６６が配置される。図１９および図２０を参照して、ピン穴６４１、６４２にはそれぞれピン７１、７２が挿入される。

その後、図２０および図２１を参照して、連結部材３７に設けられたピン穴（図示せず）にピン７１およびピン７２を挿入し、連結部材３７は第一の面３１に接触するように配置される。このとき、連結部材３７に設けられたねじ穴３７１、３７２が設けられた位置と、第２のケース構成部材３０２に設けられたねじ穴７０１、７０２が設けられた位置とが一致するように配置される。

図２１および図２２を参照して、ねじ穴３７１、３７２には、皿ねじ６８１、６８２が取り付けられ、連結部材３７とケース３０とが固定される。図２２および図２３を参照して、連結部材３７のケース３０が位置する側とは反対側の面３７４に磁石４３が接触するように配置される。磁石４３に設けられたねじ穴４１１が設けられた位置と連結部材３７に形成されたねじ穴３７３が設けられた位置とが一致するように配置される。

図２３および図２４を参照して、ねじ穴４１１に皿ねじ６１が取り付けられ、磁石４３と連結部材３７とが固定される。そして、図２４および図２５を参照して、磁石４３の連結部材３７が位置する側とは反対側に位置する面４１に弾性部材４４が接触するように配置される。

このように、実施の形態１のセンサモジュール１は、磁石４３を含むケース保持部材４０がケース３０に取り付けられる。ケース保持部材４０に含まれる磁石４３の磁力によって、ケース３０は被検体に取り付けられる。ケース３０は、第一の面３１と、第一の面３１に交差する第二の面３２とを含む。ケース保持部材４０は、第二の面３２に取り付けられる状態と、第一の面３１に取り付けられる状態と、を選択可能に構成されているため、ケース保持部材４０を第二の面３２に取り付けて、ケース３０を被検体に取り付けた際に、ケース３０から引き出されるケーブル２０が被検体に干渉する場合でも、第二の面３２に交差する第一の面３１にケース保持部材４０を付け替えることができる。そうすると、被検体に対するケーブル２０の引き出し方向Ｓを変えることができるので、ケーブル２０の干渉を防止することができる。このように、実施の形態１のセンサモジュール１によれば、被検体へのケース３０の取り付けを容易にすることができるセンサモジュール１を提供することができる。

なお、上記実施の形態では、磁石４３は、平板状である。被検体への取り付け箇所が平らな場合、平板状の磁石４３によって被検体との接触面積を大きく確保し、ケース３０を被検体により安定して取り付けできる。

なお、上記実施の形態では、振動センサ１０は、三軸の方向であるＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向を検知可能である。第二の面３２は、振動センサ１０が振動を検知する方向であるＸ軸方向およびＹ軸方向と平行に配置される。また、第二の面３２は、Ｚ軸方向に垂直に配置される。第一の面３１は、振動センサ１０が振動を検知する方向であるＹ軸方向およびＺ軸方向に平行に配置される。また、第一の面３１は、Ｘ軸方向に垂直に配置される。このようにすることで、第二の面３２に平行または垂直な方向の振動を振動センサ１０により検知することができる。さらに、ケース保持部材４０を第二の面３２から第一の面３１に付け替えても、第一の面３１に平行または垂直な方向の振動を振動センサ１０により検知することができる。

なお、上記の実施の形態では、連結部材３７は、ピンおよび皿ねじを用いて第一の面３１に取り付けられる構成としたが、これに限らず、以下の構成としてもよい。上記したピンの代わりに、連結部材３７と一体であって、第一の面３１に接触する接触面から突出する突出部を連結部材３７に設ける構成とする。第一の面３１には突出部に対応するように凹む凹部を設ける。突出部を凹部に嵌め込み、皿ねじにより連結部材３７を第一の面３１に取り付けることにより、連結部材３７とケース３０とは固定される。このような構成とすることで、ピンを取り付ける手間を省くことができるとともに、部材の点数を減らすことができる。

なお、上記の実施の形態では、ケース保持部材４０は、連結部材３７と、ピン７１およびピン７２とを含む構成としたが、これに限らず、ケース保持部材４０は、連結部材３７と、ピン７１およびピン７２とを備えない構成としてもよく、例えば、ケース保持部材４０がケース３０の第一の面３１に直接取り付けられる構成としてもよい。

なお、上記の実施の形態では、ねじ６５と、第２のケース構成部材３０２との間には、Ｏリング６６が配置される構成としたが、これに限らず、Ｏリング６６の代わりに、例えば薄い金属の板状の部材である平座金を配置してもよい。以下の構成についても同様である。

次に、変形例について説明する。図２６は、実施の形態１におけるセンサモジュール１の第１の変形例を示す概略斜視図である。図２６を参照して、ケース３０の第二の面３２に接触するように磁石４６が配置されている。なお、磁石４６は、皿ねじ６１によって第２のケース構成部材３０２に固定されている。磁石４６は、直方体状の磁石からなる。磁石４６は、Ｚ軸方向から平面的に見て、第二の面３２よりも小さく形成されている。磁石４６は、磁石４３よりも体積が小さく形成されている。磁石４６のケース３０が位置する側とは反対側の面４６１に接触するように弾性部材４７が配置される。弾性部材４７は、平板状の形状を有する。弾性部材４７の形状は、Ｚ軸方向から平面的に見て、磁石４６の形状に一致する。被検体において平らな形状が狭い場合には、磁石４３よりも形状の小さい磁石４６によって、ケース３０を被検体に安定して固定できる。

図２７は、実施の形態１におけるセンサモジュール１の第２の変形例を示す概略斜視図である。図２７を参照して、ケース３０の第二の面３２に接触するように磁石４８が配置されている。なお、磁石４８は、皿ねじ６１によって第２のケース構成部材３０２に固定されている。磁石４８は、円柱状の形状を有する。磁石４８のケース３０が位置する側とは反対側の面４８１に接触するように弾性部材４９が配置される。弾性部材４９は、円板状の形状を有する。弾性部材４９の形状は、Ｚ軸方向から平面的に見て、磁石４８の形状に一致するような構成としてもよい。

図２８は、本発明の一実施形態に係るセンサモジュールユニットを示す概略斜視図である。図２８を参照して、センサモジュールユニット２は、センサモジュール１と、ケース保持部材４０に換えて使用可能な交換用のケース保持部材４５と、を備える。交換用のケース保持部材４５は、第１のケース保持部材４５１と第２のケース保持部材４５２とから構成される。第１のケース保持部材４５１および第２のケース保持部材４５２は、それぞれ磁石を含み、第二の面３２に取り付けられる状態と、第一の面３１に取り付けられる状態と、を選択可能に構成されている。第１のケース保持部材４５１および第２のケース保持部材４５２は、それぞれ形状が異なる。

第１のケース保持部材４５１は、平板状の磁石４６と、磁石４６をケース３０に固定する皿ねじ６１と、磁石４６の一方の面４６１に配置される弾性部材４７とを含む。なお、皿ねじ６１は、磁石４６に設けられたねじ穴４６３に取り付けられる。また、第２のケース保持部材４５２は、円柱状の磁石４８と、磁石４８をケース３０に固定する皿ねじ６１と、磁石４８の一方の面４８１に配置される弾性部材４９とから構成される。なお、皿ねじ６１は、磁石４８に設けられたねじ穴４８３に取り付けられる。磁石４６および磁石４８は、磁石４３と磁力が同じであり、形状のみが異なる。このようにすることで、被検体の形状に応じて、適切な形状のケース保持部材４５を選択して取り付けることができる。なお、交換用のケース保持部材４５は、ケース保持部材４０と形状が異なる場合について説明したが、ケース保持部材４５は、ケース保持部材４０と磁力が異なるようにしてもよい。また、ケース保持部材４５は、ケース保持部材４０と磁石および形状が異なるようにしてもよい。

（実施の形態２）
次に、本願のセンサモジュールの実施の形態２について説明する。実施の形態２は、ケース保持部材４０を除いて、実施の形態１の場合と同様の構成を有する。すなわち、実施の形態２においては、ケース保持部材４０の構造が、実施の形態１の場合と異なっている。以下、実施の形態１の場合とは異なる点について主に説明する。

図２９は、実施の形態２におけるセンサモジュール３の構造を示す概略斜視図である。図３０は、実施の形態２におけるセンサモジュール３の構造を示す概略斜視図である。図３１は、センサモジュール３に備えられるケース３０、第１の部材、皿ねじ、第２の部材および磁石を示す分解斜視図である。図２９～図３１は、後述するケース保持部材８０を第二の面３２に取り付けた状態を示す図である。

図２９～図３１を参照して、ケース保持部材８０は、第１の部材８２と、磁石保持部材としての第２の部材８３と、第１磁石８１１と、第２磁石８１２と、第３磁石８１３と、第４磁石８１４と、皿ねじ６１とを含む。なお、第１磁石８１１～第４磁石８１４は、４つの同形状の球状磁石である。特に図３０および図３１を参照して、第２の部材８３は第二の面３２に接触するように配置される。第２の部材８３は、蓋部８３Ａと、底部８３Ｂとを含む。

底部８３Ｂは、平板状の形状を有する。底部８３Ｂの外形形状は、Ｚ軸方向から平面的に見て矩形状である。底部８３Ｂの外形形状は、Ｚ軸方向に平面的に見て第二の面３２の外形形状と同じである。底部８３Ｂは、Ｚ軸方向を示す矢印の向きに半球状に凹む４つの凹部８７２、８７３、８７４、８７５が設けられている。４つの凹部８７２～凹部８７５は、Ｚ軸方向から平面的に見て、それぞれ間隔をあけて矩形状の４隅の近傍に設けられている。また、底部８３Ｂには、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の中央領域にＺ軸方向に貫通するねじ穴８７１が設けられている。

Ｙ軸方向において、凹部８７２と凹部８７３との間には、Ｚ軸方向に丸穴状に凹む凹部８７６が設けられている。同様に、Ｘ軸方向において、凹部８７３と凹部８７４との間には、Ｚ軸方向に丸穴状に凹む凹部８７７が設けられている。Ｙ軸方向において、凹部８７４と凹部８７５との間には、Ｚ軸方向に丸穴状に凹む凹部８７８が設けられている。Ｘ軸方向において、凹部８７５と凹部８７２との間には、Ｚ軸方向に丸穴状に凹む凹部８７９が設けられている。

蓋部８３Ａは、平板状の形状を有する。蓋部８３Ａの外形形状は、Ｚ軸方向から平面的に見て矩形状である。蓋部８３Ａの外形形状は、Ｚ軸方向に平面的に見て第二の面３２の外形形状と同じである。蓋部８３Ａには、Ｚ軸方向に貫通する４つの貫通孔８３３、８３４、８３５、８３６が設けられている。貫通孔８３３を取り囲む側壁面の形状は、第１磁石８１１における球状の外径面の一部に沿う形状である。貫通孔８３４を取り囲む側壁面、貫通孔８３５を取り囲む側壁面、および貫通孔８３６を取り囲む側壁面についても、貫通孔８３３を取り囲む側壁面と同様の形状である。貫通孔８３３～貫通孔８３６の径は、第１の部材８２が配置される側の径よりも底部８３Ｂが配置される側の径の方が大きくなるように構成されている。貫通孔８３３～貫通孔８３６は、Ｚ軸方向から平面的に見て、それぞれ間隔をあけて矩形状の４隅の近傍に設けられている。蓋部８３Ａには、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の中央領域にＺ軸方向に貫通するねじ穴８３１が設けられている。

蓋部８３Ａには、凹部８７６～凹部８７９が設けられた位置に対応するように、Ｚ軸方向を示す矢印の向きに突出する４つの円柱状の突出部（図示せず）が設けられている。４つの突出部は、凹部８７６～凹部８７９に嵌めこまれるように配置される。

凹部８７２～凹部８７５の内方側に、それぞれ第１磁石８１１～第４磁石８１４が収容される。そして、貫通孔８３３～貫通孔８３６が、それぞれ凹部８７２～凹部８７５が設けられた位置に対応するように配置される。このとき、貫通孔８３３～貫通孔８３６中に、それぞれ第１磁石８１１～第４磁石８１４が位置することになる。このようにして、第１磁石８１１～第４磁石８１４は、それぞれ蓋部８３Ａと底部８３Ｂとに挟み込まれ保持される。

特に図３１を参照して、蓋部８３Ａに設けられたねじ穴８３１の位置と、底部８３Ｂに設けられたねじ穴８７１の位置とが一致するように配置される。更に、ねじ穴８７１が設けられた位置と、ねじ穴３０５が設けられた位置とは一致するように配置される。そして、皿ねじ６１により、第２の部材８３と第２のケース構成部材３０２とが固定される。このようにして第２の部材８３と第２のケース構成部材３０２とが組み合わされている。

特に図３０および図３１を参照して、第２の部材８３の第２のケース構成部材３０２が位置する側とは反対側に位置する面８３２に第１の部材８２が接触するようにして配置される。第１の部材８２は、平板状の形状を有する。第１の部材８２には、Ｚ軸方向に貫通する第１貫通孔８２１と、Ｚ軸方向に貫通する第２貫通孔８２２と、Ｚ軸方向に貫通する第３貫通孔８２３と、Ｚ軸方向に貫通する第４貫通孔８２４とが設けられている。第１貫通孔８２１～第４貫通孔８２４は、Ｚ軸方向から平面的に見て、円形状である。第１貫通孔８２１～第４貫通孔８２４は、第１磁石８１１～第４磁石８１４の形状よりも小さい径である。第１の部材８２をＺ軸方向から平面的に見て、第１貫通孔８２１と、第２貫通孔８２２と、第３貫通孔８２３と、第４貫通孔８２４とは、それぞれ間隔をあけて矩形状の４隅の近傍に設けられている。第１貫通孔８２１～第４貫通孔８２４は、それぞれ貫通孔８３３～貫通孔８３６に対応するように配置される。第１の部材８２は弾性を有する弾性部材からなる。本実施の形態においては、第１の部材８２は弾性シートからなる。このように第１の部材８２が配置されることで、被検体に対するケース３０のずれを抑制する滑り止めとなる。そのため、より安定して被検体にケース３０を取り付けできる。

次に、センサモジュール３において、第二の面３２に取り付けられた状態から第一の面３１に取り付けられた状態とする場合について説明する。図３２～図４１は、実施の形態２のセンサモジュール３において、第二の面３２に取り付けられた状態から第一の面３１に取り付けられた状態とする場合を説明するための概略斜視図である。図３２は、実施の形態２のセンサモジュール３から第１の部材８２が取り外された状態を示す図である。図３３は、図３２に示すセンサモジュール３から皿ねじ６１が取り外された状態を示す図である。図３４は、図３３に示すセンサモジュール３から第２の部材８３が取り外された状態を示す図である。図３５は、図３４に示すセンサモジュール３にねじ６５およびＯリング６６を挿入した状態を示す図である。図３６は、図３５に示すセンサモジュール３にピン７１およびピン７２を挿入した状態を示す図である。図３７は、図３６に示すセンサモジュール３に連結部材３７を取り付けた状態を示す図である。図３８は、ケース３０と連結部材３７とを組み合わせた状態を示す図である。図３９は、図３８に示すセンサモジュール３に第２の部材８３を取り付けた状態を示す図である。図４０は、連結部材３７と第２の部材８３とを組み合わせた状態を示す図である。図４１は、図４０に示すセンサモジュール３に第１の部材８２を取り付けた状態を示す図である。

まず図３２を参照して、図３０に示す状態から第２の部材８３の第２のケース構成部材３０２が位置する側とは反対側に位置する面８３２に設けられる第１の部材８２が取り外される。そして、図３２および図３３を参照して、第２の部材８３とケース３０とを固定する皿ねじ６１が取り外される。

次に、図３３および図３４を参照して、第２の部材８３がケース３０から取り外される。そうすると、皿ねじ６７１および６７２の頂部が露出する。そして、図３４および図３５を参照して、第２のケース構成部材３０２に形成されたねじ穴３０５には、ねじ穴３０５を塞ぐようにねじ６５が取り付けられる。ねじ６５と、第２のケース構成部材３０２との間には、Ｏリング６６が配置される。図３５および図３６を参照して、ピン穴６４１、６４２にはそれぞれピン７１、７２が挿入される。

そして、図３６、図３７および図３８を参照して、第一の面３１に接触するように連結部材３７が配置される。このとき、連結部材３７に設けられたピン穴にピン７１、７２を挿入するようにする。そして、連結部材３７に設けられたねじ穴３７１、３７２が設けられた位置と、第２のケース構成部材３０２に設けられたねじ穴７０１、７０２が設けられた位置とが一致するように配置され、皿ねじ６８１および６８２により、第２のケース構成部材３０２と連結部材３７とが固定される。

次に、図３８および図３９を参照して、連結部材３７のケース３０が位置する側とは反対側に位置する面３７４に第２の部材８３が配置される。この際に、第２の部材８３に設けられたねじ穴８３１が設けられた位置と、連結部材３７に設けられたねじ穴３７３が設けられた位置とが一致するように配置される。

図３９および図４０を参照して、ねじ穴８３１に皿ねじ６１が取り付けられ、第２の部材８３と連結部材３７とが固定される。次に、図４０および図４１を参照して、第２の部材８３のケース３０が位置する側とは反対側に位置する面８３２に第１の部材８２が配置される。その際に、第１貫通孔８２１によって第１磁石８１１の一部が露出するようになる。また、第２貫通孔８２２によって第２磁石８１２の一部が露出するようになる。また、第３貫通孔８２３によって第３磁石８１３の一部が露出するようになる。また、第４貫通孔８２４によって第４磁石８１４の一部が露出するようになる。

上記実施の形態２の構造を有するセンサモジュール３によっても、実施の形態１と同様に、被検体へのケース３０の取り付けを容易にすることができるセンサモジュール３を提供することができる。

なお、上記実施の形態では、ケース保持部材８０は、第１磁石８１１と、第２磁石８１２と、第３磁石８１３と、第４磁石８１４と、第１磁石８１１～第４磁石８１４を離隔するように保持する磁石保持部材としての第２の部材８３とを含む。このようにすることで、被検体への取り付け箇所が曲面である場合に、複数の離隔した磁石の磁力によって、ケース３０を被検体に安定して取り付けできる。

次に、実施の形態２の変形例について説明する。図４２は、実施の形態２におけるセンサモジュール３の第１の変形例を示す概略斜視図である。図４２を参照して、ケース保持部材８０は、第１の部材８５と、第２の部材８６と、第１磁石８４１と、第２磁石８４２と、第３磁石８４３と、第４磁石８４４とを含む。第１磁石８４１～第４磁石８４４は、４つの同形状の球状磁石である。第１磁石８４１～第４磁石８４４は、第１磁石８１１～第４磁石８１４よりも球の体積が大きい形状を有している。

第２の部材８６の外形形状は、Ｚ軸方向に平面的に見て矩形状である。第２の部材８６は、Ｚ軸方向に平面的に見て、第二の面３２よりも面積が大きく設けられている。第２の部材８６は、第２の部材８３よりも体積が大きく設けられている。第２の部材８６の第２のケース構成部材３０２が位置する側とは反対側の面８６１に第１の部材８５が接触するように配置されている。

第１の部材８５には、Ｚ軸方向に貫通する第１貫通孔８５１と、Ｚ軸方向に貫通する第２貫通孔８５２と、Ｚ軸方向に貫通する第３貫通孔８５３と、Ｚ軸方向に貫通する第４貫通孔８５４と、が形成されている。第１の部材８５をＺ軸方向から平面的に見て、第１貫通孔８５１と、第２貫通孔８５２と、第３貫通孔８５３と、第４貫通孔８５４とは、それぞれ間隔をあけて矩形状の４隅の近傍に設けられている。第１の部材８５は、弾性を有する弾性部材からなる。本実施の形態においては、第１の部材８５は、弾性シートからなる。第２の部材８６は、磁石保持部材として、第１磁石８４１と、第２磁石８４２と、第３磁石８４３と、第４磁石８４４とを離隔するようにして保持している。このような構成のセンサモジュールは、被検体の取り付け箇所がセンサモジュール３の場合よりも曲面の曲率が小さい場合に、その曲面の形状に適切に沿うようにしてケース３０を被検体に取り付けることができる。

なお、センサモジュールユニット２は、実施の形態２におけるケース保持部材８０を含んだ構成としてもよい。

なお、上記実施の形態では、振動センサ１０は、３軸の方向の振動を検知可能な振動センサとしたが、これに限らず、１軸の方向の振動を検知可能な振動センサであってもよい。このようにすることで、被検体の振動のうち、１軸の方向の振動を検知することができる。この場合の１軸の方向としては、例えば、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向のいずれかである。また、振動センサ１０は、２軸の方向の振動を検知可能な振動センサであってもよい。このようにすることで、被検体の振動のうち、２軸の方向の振動を検知することができる。この場合の２軸の方向としては、例えば、Ｘ軸方向およびＹ軸方向、Ｘ軸方向およびＺ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向である。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって規定され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１，３センサモジュール、２センサモジュールユニット、１０振動センサ、１１配線、１２基板、１３固定台、２０ケーブル、３０ケース、３０１第１のケース構成部材、３０２第２のケース構成部材、３０５，３０６，３０７，３７１，３７２，３７３，４１１，４２１，４２２，４６３，４８３，７０１，７０２，８３１，８７１ねじ穴、３０１Ａ突出部、３１第一の面、３２第二の面、３３第三の面、３４第四の面、３５第五の面、３６第六の面、３１１，３２２，３２３，８７２，８７３，８７４，８７５，８７６，８７７，８７８，８７９凹部、３１２，３１３，３２１突出部、３７連結部材、３７４，４１，４４１，４６１，４８１，８３２，８６１面、４０，４５，８０ケース保持部材、４３，４６，４８磁石、４４，４７，４９弾性部材、４５１第１のケース保持部材、４５２第２のケース保持部材、６１，６７１，６７２，６８１，６８２皿ねじ、５０，５１，５２，５３マーク、６４１，６４２ピン穴、６５ねじ、６６Ｏリング、７１，７２ピン、８１１，８４１第１磁石、８１２，８４２第２磁石、８１３，８４３第３磁石、８１４，８４４第４磁石、８２，８５第１の部材、８２１，８５１第１貫通孔、８２２，８５２第２貫通孔、８２３，８５３第３貫通孔、８２４，８５４第４貫通孔、８３３，８３４，８３５，８３６貫通孔、８３，８６第２の部材、８３Ａ蓋部、８３Ｂ底部

Claims

振動する被検体に対して磁力により取り付けられるセンサモジュールであって、
振動センサと、
前記振動センサを収容するケースと、
前記振動センサに電気的に接続され、前記ケースの内部から外部へと引き出されるケーブルと、
磁石を含み、前記ケースの外壁に取り付けられ、前記ケースを前記被検体に対して保持するケース保持部材と、を備え、
前記ケースの前記外壁は、
前記ケーブルの引き出し方向に交差する第一の面と、
前記第一の面に交差する第二の面と、を含み、
前記ケース保持部材は、前記第一の面に取り付けられる第１の状態と、前記第二の面に取り付けられる第２の状態と、を選択可能に構成されており、
前記振動センサは、前記第１の状態および前記第２の状態において、前記ケース保持部材における前記ケースと反対側の面であって前記被検体に接触する接触面に対して、前記接触面に垂直な方向に見て重なる位置に配置されており、
前記ケース保持部材は、
前記第１の状態において前記磁石と前記第一の面との間に配置され、前記第一の面に前記ケース保持部材を連結する連結部材と、
前記連結部材に設けられた第１穴および前記磁石に設けられた第２穴に挿入され、前記連結部材と前記磁石とを固定する第１固定部材と、をさらに含み、
前記ケースは、
前記振動センサが収容される内部空間が形成される第１のケース構成部材と、
前記第１のケース構成部材に組み合わされる第２のケース構成部材と、を含み、
前記第１の状態において前記連結部材に設けられた第３穴および前記第２のケース構成部材に設けられた第４穴に挿入され、前記連結部材と前記第２のケース構成部材とを固定する第２固定部材をさらに備えた、センサモジュール。
前記ケース保持部材は、前記ケースを前記被検体に対して保持する際に、前記被検体に接触する面である前記接触面を含むように配置される弾性部材を含む、請求項１に記載のセンサモジュール。
前記磁石は、平板状である、請求項１または請求項２に記載のセンサモジュール。
前記ケース保持部材は、複数の磁石と、複数の前記磁石を離隔するように保持する磁石保持部材とを含む、請求項１または請求項２に記載のセンサモジュール。
前記ケースの前記外壁には、前記振動センサの検知方向を示すマークが表示されている、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載のセンサモジュール。
前記振動センサが振動を検知する方向は、前記第一の面および前記第二の面に平行または垂直である、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のセンサモジュール。
請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の前記センサモジュールと、
前記ケース保持部材に換えて使用可能な交換用のケース保持部材と、を備え、
前記交換用のケース保持部材は、磁力および形状の少なくともいずれか一方が、前記ケース保持部材と異なる、センサモジュールユニット。