JP7019511B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、圃場に苗を植え付ける作業機に関する。

従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、走行体と、走行体の後部に昇降可能に装着された第１対地作業機と、第１対地作業機の後部に装着された第２対地作業機とを有する。

特開２０１８－２６号公報

特許文献１に開示の作業機は、走行体の姿勢が変わったことにより第２対地作業機の対地高さが変動した場合、第２対地作業機の対地高さの制御は、走行体に対して第１対地作業機を昇降させることで行っている。それ故、従来の作業機では、第２対地作業機対地高さの制御を精度よく行うのは困難である。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、第２対地作業機の対地高さの制御を精度よく行える作業機を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る作業機は、圃場を走行する走行体と、前記走行体の後部に装着された第１対地作業機と、前記第１対地作業機の後部に昇降可能に装着された機枠と、前記機枠に昇降可能に支持され且つ下降する際に圃場に突入して苗を植え付ける植付具と、圃場を転動して前記植付具で植え付けられた苗を覆土する覆土輪と、前記機枠の対地高さを検出する高さ検出機構とを有する第２対地作業機と、前記機枠の対地高さが予め設定した設定対地高さになるように、前記高さ検出機構の検出結果に基づいて前記第１対地作業機に対して前記機枠を昇降制御する制御装置と、前記制御装置によって制御されて前記機枠を昇降駆動する昇降駆動装置と、を備え、前記昇降駆動装置による機枠の昇降によって、前記植付具により植え付けられる苗の植付け深さを変更すべく前記設定対地高さの変更が可能であり、且つ前記昇降駆動装置によって、前記変更した設定対地高さになるように前記高さ検出機構の検出結果に基づいて前記機枠が昇降可能である。

また、前記機枠に高さ調整可能に取り付けられた前記取付部材を備え、前記高さ検出機構は、圃場の凹凸に追従して上下動する検知部材と、前記検知部材を前記取付部材に上下動可能に連結する第１連結リンクと、前記第１連結リンクの回転角を検出する第１角度センサとを有し、前記第１角度センサは、前記取付部材に取り付けられており、前記昇降駆動装置は、前記第１角度センサで検出した前記第１連結リンクの回転角に基づいて前記機枠の対地高さが前記設定対地高さにするように前記機枠を昇降する。
また、前記第１対地作業機に前記機枠を昇降可能に連結する第２連結リンクと、前記第２連結リンクの回転角を検出する第２角度センサと、を備え、前記制御装置は、前記第１連結リンクの回転角と前記第２連結リンクの回転角とから決定される前記設定対地高さを設定する高さ設定部と、前記第１角度センサで検出した前記第１連結リンクの回転角に基づいて前記機枠の対地高さを前記設定対地高さにすべく前記昇降駆動装置を制御する高さ制御部とを有する。

また、前記検知部材は、前記覆土輪で構成されている。
また、前記第１対地作業機は、走行体に昇降可能に装着されたロータリ耕耘機である。

上記の構成によれば、高さ検出機構及び制御装置によって、第１対地作業機とは独立して第２対地作業機の対地高さの制御が行える。これにより、第２対地作業機の対地高さの制御を精度よく行える。

作業機の側面図である。 対地作業装置の平面図である。 対地作業装置の側面図である。 トラクタの動力伝達装置の系統図である。 ロータリ耕耘機の側面図である。 ロータリ耕耘機の平面図である。 ロータリ耕耘機に伝達された動力の伝達系統を示す側面図である。 ロータリ耕耘機に伝達された動力の伝達系統を示す平面図である。 作業機の動力伝達系統を示す構成図である。 電磁クラッチの制御系統、移植機の動力伝達系統を示すブロック図である。 ロータリ耕耘機に対する移植機の装着状態を示す平面図である。 側部リンクの側面図である。 側部リンクの平面図である。 側部リンクのツールバーに対する連結部分の平面図である。 中央リンク及び昇降シリンダの側面図である。 中央リンク及び昇降シリンダの平面図である。 昇降駆動装置及び制御回路の構成図である。 機枠の平面図である。 機枠の側面図である。 機枠の正面図である。 保持フレームの平面図である。 保持フレームの側面図である。 覆土装置の側面図である。 検知機構が設けられた覆土装置の側面図である。 覆土装置の背面図である。 第２角度センサの取付部分の側面図である。 第２角度センサの取付部分の平面図である。 移植機の動力伝達系統及びアシスト装置等を示す平面図である。 植付装置及びアシスト装置等を示す側面図である。 移植機の動力伝達系統の一部を示す平面図である。 植付装置の平面図である。 アシスト装置の側面図である。 アシスト装置の平面図である。 植付装置及びアシスト装置の動作を示す側面図である。 植付装置及びアシスト装置の動作を示す側面図である。 植付装置及びアシスト装置の動作を示す側面図である。 植付装置及びアシスト装置の動作を示す側面図である。 調整部の側面図である。 中間ホッパを装着した植付具の側面図である。 中間ホッパを装着した植付具の平面図である。 中間ホッパの側面図である。 中間ホッパの背面図である。 植付具と土落とし具との関係を示す側面図である。 苗供給装置と椅子との平面図である。 苗供給装置の側面図である。 苗供給装置の平面図である。 供給カップの蓋の配置図である。 供給カップ、中間ホッパ及び植付具の側面図である。 苗載せ台の平面図である。 シートフレームの平面図である。 シートフレームの側面図である。 シートフレームの連結部分の側面図である。 シートフレームの連結部分の平面図である。 シート持上げ機構を示す平面図である。 シート持上げ機構を示す側面図である。 シート持上げ機構の作動状態を示す側面図である。 他の実施形態に係る作業機の側面図である。 他の実施形態に係る作業機の平面図である。 リンク部材の配置部分の側面図である。 リンク部材の配置部分の平面図である。 移植機、シートフレームを持ち上げた状態を示す側面図である。 機枠の対地高さを検出する検出機構の平面図である。 機枠の対地高さを検出する検出機構の側面図である。 覆土装置の平面図である。 機枠後部の側面図である。 機枠後部の平面図である。 検出部分の側面図である。 検出部分の平面図である。 支持部材の平面図である。 昇降駆動装置を制御する制御装置の回路図である。 カム及びリミットスイッチの動作を示す側面図である。 カム及びリミットスイッチの動作を示す側面図である。 カム及びリミットスイッチの動作を示す側面図である。 他の形式の植付装置の側面図である。 複数の電磁クラッチによって移植機を制御する動力伝達機構の系統図である。 複数の電磁クラッチによって移植機を制御する動力伝達機構の系統図である。 他の実施形態に係る電磁クラッチの制御系統、移植機の動力伝達系統を示すブロック図である。 他の実施形態に係る電磁クラッチの制御系統、移植機の動力伝達系統を示すブロック図である。 他の実施形態に係る電磁クラッチの制御系統、移植機の動力伝達系統を示すブロック図である。 株間の手動での調整機能を示すブロック図である。 株間の自動での調整機能を示すブロック図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、走行しながら対地作業（耕耘等）と共に苗の植え付け（移植）を行うことができる作業機１を示している。作業機１は、走行体１Ａと、走行体１Ａの後部に装着された対地作業装置１Ｂを有する。対地作業装置１Ｂは、走行体１Ａの後部に昇降可能に装着された第１対地作業機２と、第１対地作業機２の後部に昇降可能に装着された第２対地作業機３とを備えている。

本実施形態では、走行体１Ａとして走行車両であるトラクタを例示している。また、第１対地作業機２としてロータリ耕耘機を例示している。また、第２対地作業機として圃場に苗植え付ける移植機を例示している。以下、走行体をトラクタ１Ａといい、第１対地作業機をロータリ耕耘機２といい、第２対地作業機を移植機３という。
なお、走行体１Ａは、トラクタには限定されず、他の走行車両であってもよい。また、第１対地作業機２は、ロータリ耕耘機に限定されることはなく、圃場に対して作業をする機械であればよい。例えば、第１対地作業機２は、圃場に畝を立てる畝立て機であってもよい。また、ロータリ耕耘機２は、センタードライブ式のロータリ耕耘機を例示しているが、サイドドライブ式のロータリ耕耘機であってもよい。

図１は、作業機１の側面図を示す。実施形態において特に断らない限り、トラクタ１Ａの運転席５に着座した運転者の前側（図１の左側）を前方、運転者の後側（図１の右側）を後方、運転者の左側（図１の手前側）を左方、運転者の右側（図１の奥側）を右方として説明する。
また、トラクタ１Ａの前後方向Ｋ１（図１参照）に直交する方向である水平方向Ｋ２（図２参照）を機幅方向として説明する。

トラクタ１Ａの機幅方向中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機幅外方として説明する。言い換えれば、機幅外方とは、機幅方向Ｋ２であってトラクタ１Ａの機幅方向中央部から離れる方向のことである。トラクタ１Ａの機幅方向右部、或いは、左部から中央部へ向かう方向を機幅内方として説明する。即ち、機幅内方とは、機幅方向外方とは反対の方向である。言い換えれば、機幅内方とは、機幅方向Ｋ２であってトラクタ１Ａの機幅方向中央部に近づく方向である。

図１に示すように、トラクタ１Ａは、車体６と、車体６の前部に装着された前輪７Ｆ及び車体６の後部に装着された後輪７Ｒを含む走行装置７とを有する。車体６は、原動機（駆動源）Ｅ１と、原動機Ｅ１の後部に連結された動力伝達ケースＴ１とを有する。
原動機Ｅ１は、例えば、ディーゼルエンジンである。また、原動機Ｅ１は、ガソリンエンジン、ＬＰＧエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。

動力伝達ケースＴ１は、クラッチを内蔵したクラッチハウジング、変速装置を内蔵したミッションケース、差動装置を内蔵したデフケース等を直結して構成されている。
車体６の後部には、運転席６が搭載されていると共に、原動機Ｅ１の動力を取り出す動力取出軸（所謂ＰＴＯ軸）２２が後方突出状に装備されている。即ち、走行体１Ａは、原動機Ｅ１の動力を取り出す動力取出軸２２を有する。運転席５の前方には、ステアリングホイール８が設けられている。また、トラクタ１Ａは、前部にバッテリＢ１を搭載している。

図４は、原動機Ｅ１の動力を動力取出軸２２及び走行装置７に伝達する動力伝達装置４を示している。
動力伝達装置４は、主推進軸４ａと、主変速部４ｂと、副変速部４ｃと、シャトル部４ｄと、ＰＴＯクラッチ４ｅと、ＰＴＯ推進軸４ｆとを有する。
主推進軸４ａには、原動機Ｅ１からの動力がクラッチを介して断続可能に伝達される。主変速部４ｂは、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有し、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、主推進軸４ａから入力された回転を変更して出力する（変速する）。副変速部４ｃは、主変速部４ｂと同様に、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有し、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、主変速部４ｂから入力された回転を変更して出力する（変速する）。シャトル部４ｄは、副変速部４ｃからの回転動力を正転（前進回転）状態で又は逆転(後進回転)させて出力軸４ｇに伝達する。出力軸４ｇに伝達された動力は、後輪デフ装置４ｈを経て後輪７Ｒに伝達される。出力軸４ｇに伝達された動力は、前輪７Ｆにも伝達される場合がある。即ち、原動機Ｅ１は、走行装置７を駆動する。

ＰＴＯクラッチ４ｅは、主推進軸４ａからの回転動力を断続可能にＰＴＯ推進軸４ｆに伝達する。ＰＴＯ推進軸４ｆに伝達された原動機Ｅ１からの回転動力は、ギア等を介して動力取出軸２２に伝達される。したがって、トラクタ１Ａの車速を、原動機Ｅ１の回転数の変更によって変化させることで動力取出軸２２の回転が車速に連動する。
図１に示すように、ロータリ耕耘機２は、トラクタ１Ａの後部に三点リンク機構９等の装着機構を介して昇降可能に装着されている。三点リンク機構９は、トップリンク９Ａとロワーリンク９Ｂとを有し、車体６の後部に装着されている。車体６の後部には、上下揺動可能なリフトリンク１０Ａが設けられ、リフトリンク１０Ａはリフトロッド１０Ｂを介してロワーリンク９Ｂに連結されている。リフトリンク１０Ａは、車体６の後上部に設けられた油圧装置１０Ｃによって昇降駆動され、リフトリンク１０Ａが上下動することでロワーリンク９Ｂが上げ下げされる。これにより、ロータリ耕耘機２が昇降する。

図５、図６に示すように、ロータリ耕耘機２は、ロータリ機枠１１を有する。ロータリ機枠１１は、伝動ケース１２と、前サポートフレーム１３Ｆと、後サポートフレーム１３Ｒと、左サイドフレーム１５Ｌと、右サイドフレーム１５Ｒとを有する。伝動ケース１２は、ロータリ耕耘機２の機幅方向Ｋ２の略中央部に位置している。前サポートフレーム１３Ｆは、伝動ケース１２の前方に、機幅方向Ｋ２に延伸して配置されている。後サポートフレーム１３Ｒは、伝動ケース１２の後方に、機幅方向Ｋ２に延伸して配置されている。前サポートフレーム１３Ｆ及び後サポートフレーム１３Ｒは、伝動ケース１２に連結されている。左サイドフレーム１５Ｌは、前サポートフレーム１３Ｆと後サポートフレーム１３Ｒの左端同士を連結している。右サイドフレーム１５Ｒは、前サポートフレーム１３Ｆと後サポートフレーム１３Ｒの右端同士を連結している。ロータリ機枠１１には、三点リンク機構９が連結される装着フレーム１４が取り付けられている。

伝動ケース１２の下部には、機幅方向Ｋ２の軸心を有する回転軸１６が機幅方向Ｋ２の一方及び他方に突出状に設けられている。回転軸１６の外周には、ブラケットを介して多数の耕耘爪１７が固定されている。回転軸１６が軸心回りに図５の矢印Ｘ１方向に回転することにより、耕耘爪１７が圃場を耕起（耕耘）すると共に耕起した土壌を後方の後部カバー１９Ｂへと放擲する。これら回転軸１６及び耕耘爪１７は、圃場を耕耘する耕耘部１８を構成している。

耕耘部１８の上方は、上部カバー１９Ａで覆われている。耕耘部１８の後方は、後部カバー１９Ｂで覆われている。後部カバー１９Ｂは、上端がロータリ機枠１１に枢軸１９Ｃを介して機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に枢支されていて上下揺動自在である。後部カバー１９Ｂは、弾圧装置２０で下方に付勢されている。弾圧装置２０は、バネの力で後部カバー１９Ｂを下方に付勢する装置である。したがって、後部カバー１９Ｂは、耕耘部１８で耕耘した跡を整地する。

なお、作業機１は、耕耘部１８で耕耘した土壌に溝を切ることで畝を形成する培土器を備えていてもよい。この場合、後部カバー１９Ｂは、畝の上面を形成する。
図５に示すように、伝動ケース１２の上部の前部には、ロータリ耕耘機２に動力を取り入れる入力軸（所謂ＰＩＣ軸）２１が設けられている。この入力軸２１は、ジョイント（ユニバーサルジョイント）Ｊ１によって動力取出軸２２に連動連結されている（図１参照）。したがって、動力取出軸２２からジョイントＪ１を介して入力軸２１に動力が伝達される。言い換えると、動力取出軸２２からロータリ耕耘機（第１対地作業機）２に動力が伝達される。

図７、図９に示すように、入力軸２１の後部には、第１ギア（ベベルギア）Ｇ１が設けられている。第１ギアＧ１は、第２ギア（ベベルギア）Ｇ２に噛合している。第２ギアＧ２は、機幅方向Ｋ２の軸心を有する第１伝動軸Ｓ１に設けられている。第１伝動軸Ｓ１には、第３ギア（平歯車）Ｇ３が設けられている。第３ギアＧ３は、該第３ギアＧ３の下方に位置する第４ギア（平歯車）Ｇ４に噛合している。第４ギアＧ４は、該第４ギアＧ４の下方に位置する第５ギア（平歯車）Ｇ５に噛合している。第５ギアＧ５は、回転軸１６に設けられている。したがって、入力軸２１に伝達された動力は第１～第５ギアＧ１～Ｇ５を介して回転軸１６に伝達され、該回転軸１６が図５の矢印Ｘ１方向に回転する。

図７、図８、図９に示すように、第１伝動軸Ｓ１に伝達された動力は、第１伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）２３Ａを介して伝動ケース１２の上部に設けられた第２伝動軸Ｓ２に伝達される。第２伝動軸Ｓ２の一端部（右端部）には、第６ギアＧ６が設けられている。この第６ギアＧ６は、第２伝動軸Ｓ２と一体回転する。また、第６ギアＧ６は、第２伝動軸Ｓ２の回転数を計測するためのパルス検出ギアである。第２伝動軸Ｓ２の回転数を計測することで、原動機のＥ１の回転数を算出することができる。

図８に示すように、第６ギアＧ６の近傍には、該第６ギアＧ６の凹凸を検出することによりパルス状の信号を出力する（パルスを発生させる）パルスセンサ２５が設けられている。パルスセンサ２５は、例えば、磁気抵抗素子式の回転センサが採用される。パルスセンサ２５は、制御装置２６に接続されており、発生したパルスは制御装置２６に入力される。制御装置２６は、パルスセンサ２５からの信号に基づいて（信号処理を行って）第２伝動軸Ｓ２の回転数を計測する。第２伝動軸Ｓ２の回転数を計測することで、原動機Ｅ１の回転数を算出することができ、原動機Ｅ１の回転数から作業機１の移動量を算出することができる。制御装置２６は、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータを利用して構成してある。

図８に示すように、第２伝動軸Ｓ２の他端部（左端部）には、電磁クラッチ２４が設けられている。この電磁クラッチ２４は、第２伝動軸Ｓ２に伝達された動力を第３伝動軸Ｓ３に断続可能に伝達する。この第３伝動軸Ｓ３に伝達された動力は、図９に示す動力伝達系統を介して移植機３に伝達され、該移植機３が駆動される（具体的には、移植機３に装備された後述する植付具６４及び苗供給装置３８Ａ～３８Ｃが駆動される）。

図８、図１０に示すように、電磁クラッチ２４は、制御装置２６に接続されており、該制御装置２６によって制御される。電磁クラッチ２４は、制御装置２６からのクラッチ切断信号によって切断された後、制御装置２６からのクラッチ接続信号によって接続される。即ち、電磁クラッチ２４は、制御装置２６からの指令信号によって所要時間だけ切断される。なお、電磁クラッチ２４を切断せずに（植付具６４及び苗供給装置３８Ａ～３８Ｃの駆動を止めないで）、連続的に移植機３を駆動させる場合もある。

また、制御装置２６には、株間設定器２７が接続されている。この株間設定器２７は、植付具６４で植え付けられる苗の植付け間隔（株間）を設定（変更）する装置である。株間設定器２７は、例えば、ダイヤル式の操作部材を有し、該操作部材の操作位置（回転位置）によって苗の株間を設定可能である。また、制御装置２６は、電磁クラッチ２４の切断時間をコントロールする株間設定部２６ａを有する。この株間設定部２６ａは、パルスセンサ２５及び株間設定器２７からの信号を取得し、株間設定器２７で設定した株間の設定値と、パルスセンサ２５によって得られる作業機１の移動量とに基づいて、電磁クラッチ２４の切断時間を設定する。これにより、苗を設定した株間に精度よく植え付けることができる。

植付け作業時においては、アクセルペダル、アクセルレバー等のアクセル操作部材によってトラクタ１Ａの車速を変える。トラクタ１Ａの車速を原動機Ｅ１の回転のみで変化させることにより、植付具６４及び苗供給装置３８Ａ～３８Ｃの駆動が車速に連動する。植付具６４の駆動（動作）が車速と連動することにより、車速の変化に伴って植付具６４の軌跡が変化するのを防止することができ、延いては、植付具６４によって植え付けられる苗の植付姿勢が悪化するのを防止することができる。

図１０に示すように、制御装置２６は、例えば、トラクタ１ＡのバッテリＢ１に接続され、該バッテリＢ１から電力が供給される。
次に、図８、図９を参照して、第３伝動軸Ｓ３から移植機３に至る動力伝達系統を説明する。
第３伝動軸Ｓ３に伝達された動力は、第２伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）２３Ｂを介して第４伝動軸Ｓ４に伝達される。第４伝動軸Ｓ４には、ウォーム３０が設けられ、ウォーム３０はウォームホイール３１に噛合している。ウォームホイール３１は、第５伝動軸Ｓ５に設けられ、第５伝動軸Ｓ５はトルクリミッタ（第１トルクリミッタという）３３を介して出力軸３２に連結されている。したがって、第４伝動軸Ｓ４に伝達された動力は、ウォーム３０、ウォームホイール３１、第５伝動軸Ｓ５及び第１トルクリミッタ３３を介して出力軸３２に伝達される。出力軸３２には、ジョイント（ユニバーサルジョイント）Ｊ２が接続されている。このジョイントＪ２を介して移植機３に原動機Ｅ１からの動力が伝達される。

なお、トルクリミッタは、ウォーム３０から後述する植付昇降機構１３９に至る動力伝達経路に少なくも１つ設けられていればよい。
原動機Ｅ１からの動力をウォーム３０を介して移植機３に伝達することにより、ウォームのセルフロック機能（ウォームホイールからウォームを回すことができない状態）によって、植付具６４のシャクリ（植付具６４が停止位置（上死点位置）の手前で停止し逆転すること）の発生を防止することができる。

第１トルクリミッタ３３は、移植機３側に過負荷がかかると第５伝動軸Ｓ５から出力軸３２への動力の伝達（トルク伝達）を遮断する。
図７、図８に示すように、ウォーム３０、ウォームホイール３１及び第１トルクリミッタ３３は、伝動ケース１２の上部前側に設けられたケーシング２８に内蔵され、第２伝動機構２３Ｂ及び電磁クラッチ２４は、ケーシング２８の左側方に位置する伝動カバー２９によって覆われている。

次に、移植機３について説明する。
図２、図３、図９に示すように、移植機３は、複数の移植ユニット（第１～第３移植ユニット３６Ａ～３６Ｃ）を有する。第１移植ユニット３６Ａは、移植機３の機幅方向Ｋ２の一側部（左側部）に設けられている。第２移植ユニット３６Ｂは、移植機３の機幅方向Ｋ２の他側部（右側部）に設けられている。第３移植ユニット３６Ｃは、第１移植ユニット３６Ａと第２移植ユニット３６Ｂとの間（移植機３の機幅方向Ｋ２の中央部）に設けられている。

第１移植ユニット３６Ａは、１つの機枠（第１機枠という）３７Ａと、１つの苗供給装置（第１苗供給装置という）３８Ａと、複数の植付装置（第１植付装置という）３９Ａと、植付装置３９Ａの数に対応した数の覆土装置（第１覆土装置という）４０Ａを有する。第１苗供給装置３８Ａ、第１植付装置３９Ａ及び第１覆土装置４０Ａは、第１機枠３７Ａに搭載されている。

第２移植ユニット３６Ｂは、１つの機枠（第２機枠という）３７Ｂと、１つの苗供給装置（第２苗供給装置という）３８Ｂと、複数の植付装置（第２植付装置という）３９Ｂと、植付装置３９Ｂの数に対応した数の覆土装置（第２覆土装置という）４０Ｂを有する。第２苗供給装置３８Ｂ、第２植付装置３９Ｂ及び第２覆土装置４０Ｂは、第２機枠３７Ｂに搭載されている。

第３移植ユニット３６Ｃは、１つの機枠（第３機枠という）３７Ｃと、１つの苗供給装置（第３苗供給装置という）３８Ｃと、複数の植付装置（第３植付装置という）３９Ｃと、植付装置３９Ｃの数に対応した数の覆土装置（第３覆土装置という）４０Ｃを有する。第３苗供給装置３８Ｃ、第３植付装置３９Ｃ及び第３覆土装置４０Ｃは、第３機枠３７Ｃに搭載されている。

以下において、第１機枠３７Ａ、第２機枠３７Ｂ及び第３機枠３７Ｃを纏めて機枠３７ともいう。また、第１苗供給装置３８Ａ、第２苗供給装置３８Ｂ及び第３苗供給装置３８Ｃを纏めて苗供給装置３８ともいう。また、第１植付装置３９Ａ、第２植付装置３９Ｂ及び第３植付装置３９Ｃを纏めて植付装置３９ともいう。第１覆土装置４０Ａ、第２覆土装置４０Ｂ及び第３覆土装置４０Ｃを纏めて覆土装置４０ともいう。

苗供給装置３８は、植付装置３９に対して苗（ソイルブロック苗等）を供給する装置である。植付装置３９は、苗供給装置３８から供給される苗を圃場に植え付ける装置であり、原動機Ｅ１の動力によって昇降し、苗を保持して下降すると共に圃場に突入して苗を植え付ける植付具６４を有する。覆土装置４０は、植え付けた苗の根本部分に土寄せして覆土すると共に、苗の根本部分を鎮圧する装置である。

図９に示すように、複数の第１植付装置３９Ａは、左の第１植付装置３９ＡＬと右の第１植付装置３９ＡＲとを含む。複数の第１覆土装置４０Ａは、第１植付装置３９ＡＬに対応する左の第１覆土装置４０ＡＬと、第１植付装置３９ＡＲに対応する第１覆土装置４０ＡＬとを含む。また、複数の第２植付装置３９Ｂは、左の第２植付装置３９ＢＬと右の第２植付装置３９ＢＲとを含む。複数の第２覆土装置４０Ｂは、第２植付装置３９ＢＬに対応する左の第２覆土装置４０ＢＬと、第２植付装置３９ＢＲに対応する第２覆土装置４０ＢＬとを含む。また、複数の第３植付装置３９Ｃは、左の第３植付装置３９ＣＬと右の第３植付装置３９ＣＲとを含む。複数の第３覆土装置４０Ｃは、第３植付装置３９ＣＬに対応する左の第３覆土装置４０ＣＬと、第３植付装置３９ＣＲに対応する第３覆土装置４０ＣＬとを含む。

なお、移植ユニットは、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。また、移植ユニットは、複数設けられる必要はなく、１つであってもよい。即ち、移植機３は、少なくとも、１つの移植ユニットを有していればよい。したがって、移植機３は、少なくとも１つの苗供給装置を有していればよい。また、植付装置は、１つの移植ユニットに対して少なくとも１つ設けられていればよい。即ち、移植機３は、少なくとも１つの植付装置（植付具）を有していればよい。

図２、図３に示すように、移植機３は、ロータリ耕耘機２の後部に作業機連結機構４１を介して昇降可能に連結されている。また、移植機３は、ロータリ耕耘機２と移植機３とにわたって設けられた昇降駆動装置４２によって昇降駆動される。
図１１に示すように、作業機連結機構４１は、移植機３が取り付けられるツールバー４３と、ツールバー４３をロータリ耕耘機３に昇降可能に連結する連結リンク機構４４とを有する。

ツールバー４１は、角パイプによって形成され、後サポートフレーム１３Ｒの後方に機幅方向Ｋ２に延伸して設けられている。ツールバー４１に移植機３が装着されている。詳しくは、ツールバー４３に第１移植ユニット３６Ａ（第１機枠３７Ａ）と、第２移植ユニット３６Ｂ（第２機枠３７Ｂ）と、第３移植ユニット３６Ｃ（第３機枠３７Ｃ）とが取り付けられている。また、第１移植ユニット３６Ａ、第２移植ユニット３６Ｂ及び第３移植ユニット３６Ｃは、ツールバー４１に機幅方向Ｋ２に位置調整可能に取り付けられている。

連結リンク機構４４は、第１側部リンク４４Ａと、第２側部リンク４４Ｂと、中央リンク４４Ｃとを有する。第１側部リンク４４Ａは、後サポートフレーム１３Ｒとツールバー４３の左端部同士を連結している。第２側部リンク４４Ｂは、後サポートフレーム１３Ｒとツールバー４３の右端部同士を連結している。中央リンク４４Ｃは、伝動ケース１２とツールバー４３の中央部とを連結している。

図１２、図１３に示すように、第１側部リンク４４Ａは、リンク４７と、リンク４７の一端部（前端部）が枢支される前ブラケット４８と、リンク４７の他端部（後端部）が枢支される後ブラケット４８とを有する。リンク４７の前端部には、ボス４７ａが固定され、リンク４７の後端部には、ボス４７ｂが固定されている。前ブラケット４８は、後サポートフレーム１３Ｒ上に機幅方向Ｋ２で対向配置されて固定された第１板４８ａ及び第２板４８ｂを有する。第１板４８ａと第２板４８ｂとの間に、ボス４７ａが配置され、該ボス４７ａは、枢軸５０Ｆを介して前ブラケット４８に機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に支持されている。上記リンク４７は、ロータリ耕耘機２に機枠３７を昇降可能に連結するリンクである。

図１２、図１３、図１４に示すように、後ブラケット４８は、機幅方向Ｋ２で対向して配置された第１板部４９ａ及び第２板部４９ｂと、第１板部４９ａ及び第２板部４９ｂの上部同士を連結する第３板部４９ｃとを有する。第１板部４９ａと第２板部４９ｂとの間に、ボス４７ｂが配置され、該ボス４７ｂは、枢軸５０Ｒを介して後ブラケット４９に機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に支持されている。第３板部４９ｃは、Ｕボルト等を有する固定具５１によってツールバー４３に取り付けられている。

第２側部リンク４４Ｂは、第１側部リンク４４Ａと同様に構成されているので、説明を省略する。
図１５、図１６に示すように、中央リンク４４Ｃは、機幅方向Ｋ２で対向して配置されたリンク５２及びリンク５３と、リンク５２及びリンク５３の一端部（前端部）が枢支される前ブラケット５４と、リンク５２及びリンク５３の他端部（後端部）が枢支される後ブラケット５５とを有する。

リンク５２の一端部（前端部）には、ボス５２ａが固定され、リンク５２の他端部（後端部）には、ボス５２ｂが固定されている。リンク５３の一端部（前端部）には、ボス５３ａが固定され、リンク５３の他端部（後端部）には、ボス５３ｂが固定されている。
前ブラケット５４は、伝動ケース１２の上壁１２ａに固定されている。前ブラケット５４は、機幅方向Ｋ２で対向して配置された第１側壁５４ａ及び第２側壁５４ｂと、第１側壁５４ａ及び第２側壁５４ｂの前端部同士を連結する前壁５４ｃとを有する。第１側壁５４ａと第２側壁５４ｂとの間に、ボス５２ａ及びボス５３ａが配置され、該ボス５２ａ及びボス５３ａは、枢軸５６Ｆを介して前ブラケット５４に機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に支持されている。

後ブラケット５５は、第１部材５８と、第２部材５７とを有する。第１部材５８は、第１側壁５８ａと、第２側壁５８ｂと、第１側壁５８ａと第２側壁５８ｂの前部の上端同士を連結する上壁５８ｃとを有する。第１部材５８は、ツールバー４３の前面及び下面に固定されている。第２部材５７は、第１側壁５７ａと、第２側壁５７ｂと、第１側壁５７ａと第２側壁５７ｂの前端及び上下端同士を連結する連結壁５７ｃとを有する。第１側壁５７ａは、上下中途部が第１側壁５８ａにボルト固定され、第２側壁５７ｂは、上下中途部が第２側壁５８ｂにボルト固定されている。

第２部材５７は、上部に第１側壁５７ａと第２側壁５７ｂとを貫通する支持筒６０が固定され、この支持筒６０に枢軸５６Ｒが機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に支持されている。枢軸５６Ｒの左部には、ボス５２ｂが回転自在に嵌められ、枢軸５６Ｒの右部には、ボス５３ｂが回転自在に嵌められている。また、第２部材は、下部に第１側壁５７ａと第２側壁５７ｂとにわたって支軸６３が設けられている。

上記構成の作業機連結機構４１にあっては、リンク４７が枢軸５０Ｆ回りに上下に揺動すると共に、リンク５２及びリンク５３が枢軸５６Ｆ回りに上下に揺動することで、移植機３が平行状に上下動（昇降）する。
図１５、図１６に示すように、昇降駆動装置４２は、昇降シリンダ（油圧アクチュエータ）Ｃ１を有する。昇降シリンダＣ１は、シリンダ本体Ｃ１ａと、ピストンロッドＣ１ｂとを有する油圧シリンダで構成されている。ピストンロッドＣ１ｂの先端部には、連結部材６２の基部が取り付けられている。連結部材６２の先端部は、連結壁５７ｃを挿通して第１側壁５７ａと第２側壁５７ｂの間に位置している。シリンダ本体Ｃ１ａのボトム側には、ボス５９ａが設けられ、連結部材６２の先端部には、ボス５９ｂが設けられている。ボス５９ａは、枢軸５６Ｆに回転自在に支持され、ボス５９ｂは、支軸６３に回転自在に支持されている。

昇降シリンダＣ１を伸長させる（ピストンロッドＣ１ｂをシリンダ本体Ｃ１ａから進出させる）と、リンク４７、リンク５２及びリンク５３が下方に揺動し、移植機３（機枠３７）が下降する。また、昇降シリンダＣ１を収縮させる（ピストンロッドＣ１ｂを後退させる）と、リンク４７、リンク５２及びリンク５３が上方に揺動し、移植機３（機枠３７）が上昇する。

図１７に示すように、昇降駆動装置４２は、昇降シリンダＣ１を制御する電磁弁７１を有する。電磁弁７１は、中立位置７１ａと、上昇位置７１ｂと、下降位置７１ｃとに切り替え可能な３位置方向切替弁である。また、電磁弁７１は、制御装置２６に接続された第１ソレノイド７１ｄ及び第２ソレノイド７１ｅを有する。また、電磁弁７１は、昇降シリンダＣ１のシリンダ本体Ｃ１ａに接続されると共に、油圧ポンプＰ１及び作動油タンク７２に接続されている。

制御装置２６から第１ソレノイド７１ｄに上昇指令信号が発信されると、第１ソレノイド７１ｄが励磁されて電磁弁７１が上昇位置７１ｂに切り替えられる。これにより、作動油がシリンダ本体Ｃ１ａのロッド側に供給され、昇降シリンダＣ１が収縮して機枠３７が上昇する。また、制御装置２６から第２ソレノイド７１ｅに下降指令信号が発信されると、第２ソレノイド７１ｅが励磁されて電磁弁７１が下降位置７１ｃに切り替えられる。これにより、作動油がシリンダ本体Ｃ１ａのボトム側に供給され、昇降シリンダＣ１が伸長して機枠３７が下降する。

なお、昇降駆動装置４２は、電動シリンダ（電動アクチュエータ）又は電動油圧シリンダ（電動油圧アクチュエータ）で構成されていてもよい。電動シリンダは、電気駆動のシリンダであって、例えば、電動モータによってボールネジを軸心回りに回転させてボールねじナットを移動させ、このボールねじナットの移動によってロッドを進退させるシリンダである。電動油圧シリンダは、例えば、電動モータ、オイルタンク、油圧ポンプ、バルブ、油圧シリンダ等を一体化したアクチュエータであり、電動モータの回転によって油圧ポンプが回転すると共にバルブが切り替えられて油圧シリンダが作動するシリンダである。

次に、図１８、図１９、図２０を参照して移植機３の機枠３７について説明する。
第１機枠３７Ａ、第２機枠３７Ｂ、第３機枠３７Ｃは、構成が同じであるので、これらの内の１つの機枠について説明し、他の機枠についての説明は省略する。
機枠３７は、メインフレーム６５と、連結ブラケット６１とを有する。第１機枠３７Ａのメインフレーム６５に苗供給装置３８Ａ、植付装置３９Ａ及び覆土装置４０Ａ等が搭載され、第２機枠３７Ｂのメインフレーム６５に苗供給装置３８Ｂ、植付装置３９Ｂ及び覆土装置４０Ｂ等が搭載され、第３機枠３７Ｃのメインフレーム６５に苗供給装置３８Ｃ、植付装置３９Ｃ及び覆土装置４０Ｃ等が搭載される。

連結ブラケット６１は、メインフレーム６５をツールバー４３に連結する部材である。連結ブラケット６１は、ツールバー４３の上面に機幅方向Ｋ２に移動可能に当接する取付壁６１ａと、取付壁６１ａの左端から上方に延出された一側壁６１ｂと、取付壁６１ａの右端から上方に延出された他側壁６１ｃとを有する。取付壁６１ａは、Ｕボルト等を有する固定具７７によってツールバー４３に固定されている。したがって、固定具７７を緩めることにより、機枠３７の機幅方向Ｋ２の位置が変更（調整）可能である。

メインフレーム６５は、角パイプで形成された複数のフレーム材（第１フレーム材６５ａ～第２０フレーム材６５ｔ）を有する。第１フレーム材６５ａは、メインフレーム６５の上部の左部を構成しており、前後方向Ｋ１に延伸して配置されている。第２フレーム材６５ｂは、メインフレーム６５の上部の右部を構成しており、前後方向Ｋ１に延伸して配置されている。第３フレーム材６５ｃは、第１フレーム材６５ａと第２フレーム材６５ｂの前部同士を連結している。第４フレーム材６５ｄ及び第５フレーム材６５ｅは、第１フレーム材６５ａと第２フレーム材６５ｂの後部同士を連結している。第４フレーム材６５ｄは、第５フレーム材６５ｅの前方に位置している。第６フレーム材６５ｆは、メインフレーム６５の上部で且つ機幅方向Ｋ２の中央部に配置されている。第６フレーム材６５ｆは、第３フレーム材６５ｃ～第５フレーム材６５ｅより下方で前後方向Ｋ１に延伸して配置されている。第７フレーム材６５ｇは、第６フレーム材６５ｆの下方に平行状に配置されている。第８フレーム材６５ｈは、第６フレーム材６５ｆの前端部下面と第７フレーム材６５ｇの前端部とを連結している。第９フレーム材６５ｉ及び第１０フレーム材６５ｊは、第６フレーム材６５ｆと第７フレーム材６５ｇとを後部において連結している。第９フレーム材６５ｉは、第１０フレーム材６５ｊの前方に位置している。

第１１フレーム材６５ｋは、第１フレーム材６５ａと第６フレーム材６５ｆとの間に位置していて、第３フレーム材６５ｃから下方に延出している。第１２フレーム材６５ｗは、第２フレーム材６５ａと第６フレーム材６５ｆとの間に位置していて、第３フレーム材６５ｃから下方に延出している。第１１フレーム材６５ｋと第１２フレーム材６５ｗとの間に連結ブラケット６１が配置されている。連結ブラケット６１の一側壁６１ｂが第１１フレーム材６５ｋに固定され、他側壁６１ｃが第１２フレーム材６５ｗに固定されている。

第１３フレーム材６５ｍは、第１フレーム材６５ａの中央部の後方寄りの部位から下方に延出している。第１４フレーム材６５ｎは、第１フレーム材６５ａの後端部から下方に延出している。第１５フレーム材６５ｏは、第２フレーム材６５ｂの後部から下方に延設されている。第１６フレーム材６５ｐは、第２フレーム材６５ｂの後端部から下方に延出している。第１７フレーム材６５ｑは、第１４フレーム材６５ｎと第１６フレーム材６５ｐの下端部同士を連結している。第１８フレーム材６５ｒは、第６フレーム材６５ｆの前部から下方に延出している。第１９フレーム材６５ｓ及び第２０フレーム材６５ｔは、第１２フレーム材６５ｗの下部から後方に延出している。第１９フレーム材６５ｓは第２０フレーム材６５ｔの上方に位置している。

第８フレーム材６５ｈと第１１フレーム材６５ｋとの下部間に第１取付板６５ｕが固定されている。第１９フレーム材６５ｓ及び第２０フレーム材６５ｔと第１８フレーム材６５ｒとにわたって第２取付板６５ｖが固定されている。第１取付板６５ｕに第１植付フレーム７８Ｌがボルト固定され、第２取付板６５ｖに第２植付フレーム７８Ｒがボルト固定されている。

なお、第１植付フレーム７８Ｌ及び第２植付フレーム７８Ｒは、機幅方向Ｋ２に位置調整可能に取り付けられていてもよい。
図１１に示すように、作業機１は、作業機連結機構４１から後方に延びていて移植機３の後部を支持する保持フレーム６６を有する。
図２１、図２２に示すように、保持フレーム６６は、複数のサポート杆（第１サポート杆６７Ｌ、第２サポート杆６７Ｒ）と、該サポート杆６７Ｌ、６７Ｒの後部に設けられた保持杆６９とを有する。

なお、サポート杆は、少なくとも１つ設けられていればよい。また、保持杆６９は、一本の部材で構成される必要はなく、複数の部材を連結して構成されていてもよい。
第１サポート杆６７Ｌは、第３機枠３７Ｃの左側方に配置されている。第１サポート杆６７Ｌは、横部材６８Ａと、縦部材６８Ｂとを有する。横部材６８Ａは、前端部が、ツールバー４３の上面に固定（連結）され、ツールバー４３から後方に延びている。横部材６８Ａは、第１機枠３７Ａ～第３機枠３７Ｃの後部にまで延びていると共に、後端部は、第１機枠３７Ａ～第３機枠３７Ｃの後端より前方に位置している。縦部材６８Ｂは、上端部が横部材６８Ａの後端部の下面に固定されていて該横部材６８Ａの後端部から下方に延びている。

第２サポート杆６７Ｒは、第３機枠３７Ｃの右側方に配置されている。第２サポート杆６７Ｒも、第１サポート杆６７Ｌと同様の横部材６８Ａ及び縦部材６８Ｂを有する。
保持杆６９は、第１機枠３７Ａ～第３機枠３７Ｃの後部下方に配置されている。また、保持杆６９は、第１機枠３７Ａの左端部から第２機枠３７Ｂの右端部にわたって設けられており、第１サポート杆６７Ｌ及び第２サポート杆６７Ｒの縦部材６８Ｂの下端に固定されている。また、保持杆６９は、第７フレーム材６５ｇの下面に当接している。言い換えると、第７フレーム材６５ｇ（機枠３７）は、保持杆６９上に機幅方向Ｋ２に移動可能に載置されている。保持杆６９は、各機枠３７Ａ～３７Ｃの第７フレーム材６５ｇにＵボルト等を有する固定具７０によって固定されている。この固定具７０を外すことにより、第１機枠３７Ａ～第３機枠３７Ｃが保持杆６９上を機幅方向Ｋ２に移動可能（スライド可能）である。また、固定具７０は、保持杆６９上の複数の位置で第７フレーム材６５ｇを固定することが可能である。なお、保持杆６９は、第７フレーム材６５ｇに固定されなくてもよい。

本実施形態では、第１機枠３７Ａ～第３機枠３７Ｃの後部を保持フレーム６６によって支持することにより、第１機枠３７Ａ～第３機枠３７Ｃの振動を抑制でき、植付け深さを安定させることができると共に第１機枠３７Ａ～第３機枠３７Ｃの相互高さを一致させることができる。また、第１機枠３７Ａ～第３機枠３７Ｃの組付け時や位置調整時において、保持杆６９上を滑らせることにより組付け時や位置調整時の労力を低減することができる。

ここで、覆土装置４０について説明する。
第１覆土装置４０Ａ、第２覆土装置４０Ｂ、第３覆土装置４０Ｃの構造は、同様に構成されるので、第１覆土装置４０Ａを説明し、第２覆土装置４０Ｂ、第３覆土装置４０Ｃの構造の説明は省略する。
また、第１覆土装置４０ＡＬと第１覆土装置４０ＡＲの構成は同様に構成されるので、第１覆土装置４０ＡＬの構造を説明し、第１覆土装置４０ＡＲの構造の説明は省略する。

図２３、図２４、図２５に示すように、第１覆土装置４０ＡＬは、複数の覆土輪（左の覆土輪８１Ｌ、右の覆土輪８１Ｒ）と、覆土輪８１Ｌ及び覆土輪８１Ｒを支持する覆土フレーム８２とを有する。
覆土輪８１Ｌ及び覆土輪８１Ｒは、植付具６４の後方の圃場上面を回転し、植え付けた苗の根本部分に土寄せして覆土すると共に、苗の根本部分を鎮圧する。

覆土フレーム８２は、取付部材８３と、複数の縦支持部材（左の縦支持部材８４Ｌ、右の縦支持部材８４Ｒ）と、複数のホイルブラケット（左のホイルブラケット８５Ｌ、右のホイルブラケット８５Ｒ）と、複数の連結リンク（左の連結リンク８６Ｌ、右の連結リンク８６Ｒ）と、複数のスプリング（付勢部材）８７とを有する。
取付部材８３は、第１部材８３Ａと、第２部材８３Ｂと、第１支軸８３Ｃと、第２支軸８３Ｄとを有する。第１部材８３Ａは、覆土輪８１Ｒの上方に位置している。また、第１部材８３Ａは、第９フレーム材６５ｉと第１３フレーム材６５ｍとにわたって設けられた取付プレート８８に高さ調整可能に取り付けられている。第２部材８３Ｂは、覆土輪８１Ｌの上方に位置し、第１部材８３Ａの下部の側方（左側方）に間隔をおいて配置されている。第１支軸８３Ｃは、第１部材８３Ａの下部と第２部材８３Ｂの上部とにわたって設けられている。第２支軸８３Ｄは、第１支軸８３Ｃの下方に位置し、第１部材８３Ａの下部と第２部材８３Ｂの下部とにわたって設けられている。

縦支持部材８４Ｌは、第２部材８３Ｂの後方に配置されている。縦支持部材８４Ｌの上部には、第３支軸８９Ａと、該第３支軸８９Ａの下方に位置する第４支軸８９Ｂとが設けられている。縦支持部材８４Ｒは、第１部材８３Ａの後方に配置されている。縦支持部材８４Ｒの上部には、第５支軸９０Ａと、該第５支軸９０Ａの下方に位置する第６支軸９０Ｂとが設けられている。

ホイルブラケット８５Ｌは、縦支持部材８４Ｌの下部に取り付けられ、該ホイルブラケット８５Ｌに覆土輪８１Ｌが回転自在に取り付けられている。ホイルブラケット８５Ｒは、縦支持部材８４Ｒの下部に取り付けられ、該ホイルブラケット８５Ｒに覆土輪８１Ｒが回転自在に取り付けられている。
連結リンク８６Ｌは、第１支軸８３Ｃと第３支軸８９Ａとにわたって設けられた上リンク９１Ａと、第２支軸８３Ｄと第４支軸８９Ｂとにわたって設けられた下リンク９１Ｂとを有する。連結リンク８６Ｒは、第１支軸８３Ｃと第５支軸９０Ａとにわたって設けられた上リンク９２Ａと、第２支軸８３Ｄと第６支軸９０Ｂとにわたって設けられた下リンク９２Ｂとを有する。連結リンク８６Ｌ及び連結リンク８６Ｒは、平行リンクであり、また、後方に行くに従って下方に移行する傾斜状とされている。

覆土輪８１Ｌと覆土輪８１Ｒは、それぞれ独立して上下動自在である。
スプリング８７は、引張りコイルバネによって構成され、本実施形態では４本設けられている。２本のスプリング８７は、第２支軸８３Ｄと第３支軸８９Ａとにわたって設けられ、他の２本のスプリング８７は、第２支軸８３Ｄと第５支軸９０Ａとにわたって設けられている。スプリング８７は、覆土輪８１Ｌ、８１Ｒを下方に付勢している。

以上の構成の第１覆土装置４０ＡＬにあっては、覆土輪８１Ｌが連結リンク８６Ｌによって上下動可能に支持されると共に覆土輪８１Ｒが連結リンク８６Ｒによって上下動可能に支持され、且つ覆土輪８１Ｌ及び覆土輪８１Ｒはスプリング８７によって接地方向に付勢されている。したがって覆土輪８１Ｌ及び覆土輪８１Ｒは圃場の凹凸に追従して上下動する。

なお、覆土装置は、植付装置を機幅方向Ｋ２に位置調整可能とした場合、これに対応して機幅方向Ｋ２に位置調整可能に構成される。
図２４に示すように、移植機３は、機枠３７の対地高さを検出する高さ検出機構９３を有する。対地高さは、図３に示すように、苗が植え付けられる植付面Ｗ１に対する機枠３７の下端の相対高さＨ１である。植付面Ｗ１は、ロータリ耕耘機２の後部カバー１９Ｂで整地される圃場表面であり、圃場に畝が形成される場合は、植付面Ｗ１は畝の上面である。高さ検出機構９３は、第１覆土装置４０Ａ、第２覆土装置４０Ｂ、第３覆土装置４０Ｃのいずれに設けられていてもよい。ここでは、第１覆土装置４０Ａに設けられた場合を例に説明する。

高さ検出機構９３は、検知部材９４と、第１連結リンク９５と、第１角度センサ７３とを有する。検知部材９４は、圃場の凹凸に追従して上下動する部材である。本実施形態では、覆土輪８１Ｌ又は覆土輪８１Ｒである。
第１連結リンク９５は、検知部材９４を機枠３７に上下動可能に連結する部材である。本実施形態では、第１連結リンク９５は、検知部材９４が覆土輪８１Ｌである場合は、連結リンク８６Ｌであり、検知部材９４が覆土輪８１Ｒである場合は、連結リンク８６Ｒである。

第１角度センサ７３は、第１連結リンク９５の回転角を検出するセンサである。第１角度センサ７３は、例えば、ポテンショメータで構成されている。また、第１角度センサ７３は、取付部材８３に取り付けられている。
高さ検出機構９３は、第１角度センサ７３（ポテンショメータの回転軸）に一端部が取り付けられた検出アーム９７と、この検出アーム９７の他端部と第１連結リンク９５とを連動連結する連動リンク９８とを有する。連動リンク９８は、例えば、第３支軸８９Ａ或いは第５支軸９０Ａに連結される。

検知部材９４が圃場の凹凸に追従して上下動すると、第１連結リンク９５が上下に揺動すると共に連動リンク９８を介して検出アーム９７が上下に揺動する。この検出アーム９７の揺動を第１角度センサ７３が検出することにより、第１連結リンク９５の回転角が検出される。これにより、機枠３７の対地高さＨ１の変化を検出することができる。
図２６、図２７に示すように、作業機１は、ロータリ耕耘機２に機枠３７を昇降可能に連結する第２連結リンク１０１と、第２連結リンク１０１の回転角を検出する第２角度センサ７４とを有する。第２連結リンク１０１は、本実施形態では、第１側部リンク４４Ａのリンク４７である。第２連結リンク１０１は、第２側部リンク４４Ｂのリンク４７であってもよいし、中央リンク４４Ｃのリンク５２又はリンク５３であってもよい。

第２角度センサ７４は、例えば、ポテンショメータで構成されている。また、第２角度センサ７４は、前ブラケット４８の側方に配置されていると共に後サポートフレーム１３Ｒ上に立設された取付ブラケット９９に取り付けられている。
第２角度センサ７４（ポテンショメータの回転軸）には、連動アーム１００の一端部が連結されている。連動アーム１００の他端は、第２連結リンク１０１に一体回転可能に取り付けられている。

第２連結リンク１０１が、上下に揺動すると、第２連結リンク１０１と共に連動アーム１００が上下に揺動する。この連動アーム１００の揺動を第２角度センサ７４が検出することにより、第２連結リンク１０１の回転角が検出される。
図１７に示すように、第１角度センサ７３及び第２角度センサ７４は、制御装置２６に接続されている。

また、制御装置２６には、高さ設定部材７５が接続されている。この高さ設定部材７５は、機枠３７の対地高さＨ１を所望の対地高さ（設定対地高さという）に設定（決定）するための操作部材であって、例えば、回転ダイヤル式の操作部材で構成される。この高さ設定部材７５によって、設定対地高さを設定操作することで、植付具６４によって植え付けられる苗の植付け深さを設定することができる。また、高さ設定部材７５によって設定した設定対地高さを、該高さ設定部材７５によって変更することにより、苗の植付け深さを変更することができる。

設定対地高さは、第１角度センサ７３で検出される第１連結リンク９５の回転角と第２角度センサ７４で検出される第２連結リンク１０１の回転角とから決定される。
制御装置２６は、高さ設定部２６ｂと、高さ制御部２６ｃとを有する。
高さ設定部２６ｂは、高さ設定部材７５からの信号を取得し、機枠３７の対地高さＨ１を高さ設定部材７５で決めた設定対地高さに設定する。また、高さ設定部２６ｂは、高さ設定部材７５で設定対地高さを変更操作すると、昇降駆動装置４２を駆動して、機枠３７の対地高さＨ１を変更した設定対地高さにする。

高さ制御部２６ｃは、第１角度センサ７３で検出した第１連結リンク９５の回転角に基づいて機枠３７の対地高さＨ１を設定対地高さにすべく昇降駆動装置４２を制御する。言い換えると、制御装置２６は、機枠３７の対地高さＨ１が設定対地高さになるように、高さ検出機構９３の検出結果に基づいてロータリ耕耘機２に対して機枠３７を昇降制御する。

以上のように、制御装置２６は、圃場の凹凸に追従して機枠３７を昇降させるべく昇降駆動装置４２を制御する。
具体的には、機枠３７の対地高さＨ１が設定対地高さである状態から検知部材９４が圃場上面に追従して上動する、即ち、機枠３７の対地高さＨ１が設定対地高さより相対的に低くなると、機枠３７の対地高さＨ１が設定対地高さになるように昇降駆動装置４２を駆動して（昇降シリンダＣ１を収縮させて）、機枠３７を上動させる。また、機枠３７の対地高さＨ１が設定対地高さである状態から検知部材９４が圃場上面に追従して下動する、即ち、機枠３７の対地高さＨ１が設定対地高さより相対的に高くなると、機枠３７の対地高さＨ１が設定対地高さになるように昇降駆動装置４２を駆動して（昇降シリンダＣ１を伸長させて）機枠３７を下動させる。

トラクタ１Ａの後部に装着したロータリ耕耘機２とは独立して、移植機３を圃場の凹凸に応じて昇降制御することにより、苗の植付精度をよくすることができる。
次に、原動機Ｅ１からの動力を苗供給装置３８及び植付装置３９に伝達する動力伝達機構１０５について説明する。
図９、図２８、図２９に示すように、第３機枠３７Ｃの前部には、機幅方向Ｋ２の中央部に位置する取入軸１０３が設けられ、この取入軸１０３にジョイントＪ２が連結されている。取入軸１０３は、後部に第７ギア（ベベルギア）Ｇ７を有している。第７ギアＧ７は、後ブラケット５５の第２部材５７に取り付けられたギアケース１０６内において第８ギア（ベベルギア）Ｇ８に噛合している。第８ギアＧ８は、第６伝動軸Ｓ６に一体回転可能に取り付けられている。第６伝動軸Ｓ６に伝達された動力は、第３伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）２３Ｃを介して主軸１０７に伝達される。第３伝動機構２３Ｃは、第６伝動軸Ｓ６と一体回転する駆動スプロケット１０８ａと、主軸１０７と一体回転する従動スプロケット１０８ｂと、駆動スプロケット１０８ａと従動スプロケット１０８ｂとにわたって巻掛けられたチェーン１８０ｃとを有して構成されている。

主軸１０７は、第１機枠３７Ａ、第３機枠３７Ｂ及び第２機枠３７Ｃにわたって設けられている。この主軸１０７は、複数の軸及び軸同士を連動連結するカップリング等によって構成され、各機枠３７Ａ～３７Ｃの機幅方向Ｋ２の位置調整に対応して伸縮可能である。主軸１０７から各移植ユニット３６Ａ～３６Ｃの苗供給装置３８及び植付装置３９に動力が伝達される。

詳しくは、主軸１０７に伝達された動力は、第４伝動機構（ベベルギア伝動機構）２３Ｄ及び第５伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）２３Ｅを介して第１苗供給装置３８Ａに動力が伝達され、第６伝動機構（ベベルギア伝動機構）２３Ｆ及び第７伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）２３Ｇを介して第２苗供給装置３８Ｂに動力が伝達され、第８伝動機構（ベベルギア伝動機構）２３Ｈ及び第９伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）２３Ｉを介して第３苗供給装置３８Ｃに動力が伝達される。

また、主軸１０７に伝達された動力は、トルクリミッタ（第２トルクリミッタという）１０９Ａを介して筒軸（第１筒軸という）１１０Ａに動力が伝達され、トルクリミッタ（第３トルクリミッタという）１０９Ｂを介して筒軸（第２筒軸という）１１０Ｂに動力が伝達され、トルクリミッタ（第４トルクリミッタという）１０９Ｃを介して筒軸（第３筒軸という）１１０Ｃに動力が伝達される。

第１筒軸１１０Ａに伝達された動力は、第１０伝動機構２３Ｊを介して左の第１植付装置３９ＡＬに伝達され、且つ第１１伝動機構２３Ｋ、回転軸（第１回転軸という）１１１Ａ、第１２伝動機構２３Ｌを介して右の第１植付装置３９ＡＲに伝達される。第２筒軸１１０Ｂに伝達された動力は、第１３伝動機構２３Ｍを介して左の第２植付装置３９ＢＬに伝達され、且つ第１４伝動機構２３Ｎ、回転軸（第２回転軸という）１１１Ｂ、第１５伝動機構２３Ｐを介して右の第２植付装置３９ＢＲに伝達される。第３筒軸１１０Ｃに伝達された動力は、第１６伝動機構２３Ｑを介して左の第３植付装置３９ＣＬに伝達され、且つ第１７伝動機構２３Ｒ、回転軸（第３回転軸という）１１１Ｃ、第１８伝動機構２３Ｓを介して右の第３植付装置３９ＣＲに伝達される。

回転軸１１１Ａ～１１１Ｃは、原動機Ｅ１の動力によって軸心回りに駆動する。
図３０に示すように、第４トルクリミッタ１０９Ｃは、ハブ１１２と、スプリング（付勢バネ）１１３と、バネ受け１１４と、噛み合い部１１５とを有する。ハブ１１２は、スプライン嵌め合い等によって主軸１０７に結合されている。即ち、ハブ１１２は、主軸１０７に一体回転可能で且つ軸心方向に移動可能に嵌められている。スプリング１１３は、例えば、コイルスプリングによって形成され、ハブ１１２とバネ受け１１４との間に介在されている。バネ受け１１４は、主軸１０７に嵌められており、ハブ１１２から離れる方向の移動が規制されている。噛み合い部１１５は、ハブ１１４に設けられた係合歯と、第３筒軸１１０Ｃに設けられた噛合歯との噛み合いによって構成されている。スプリング１１３の付勢力によって噛み合い部１１５が噛合していると、主軸１０７から第３筒軸１１０Ｃへ動力が伝達される。第３植付装置３９ＣＬ、第３植付装置３９ＣＲの少なくとも一方に過負荷が作用すると、該過負荷は第３筒軸１１０Ｃに作用し、これにより、スプリング１１３の付勢力に抗してハブ１１４が移動し噛み合い部１１５が外れる。これにより、主軸１０７から第３筒軸１１０Ｃへの動力の伝達（トルク伝達）が遮断される。

第２トルクリミッタ１０９Ａ及び第３トルクリミッタ１０９Ｂも第４トルクリミッタ１０９Ｃと同様に構成されているので、第２トルクリミッタ１０９Ａ及び第３トルクリミッタ１０９Ｂの構造の説明を省略する。また、第１トルクリミッタ３３も第３トルクリミッタ１０９Ｂと同様に構成される。
第１植付装置３９ＡＬ、第１植付装置３９ＡＲの少なくとも一方に過負荷が作用すると、噛み合い部１１５が外れ、主軸１０７から第１筒軸１１０Ａへの動力の伝達が遮断され、第２植付装置３９ＢＬ、第２植付装置３９ＢＲの少なくとも一方に過負荷が作用すると、噛み合い部１１５が外れ、主軸１０７から第２筒軸１１０Ｂへの動力の伝達が遮断される。

また、第１トルクリミッタ３３も第４トルクリミッタ１０９Ｃと同様に構成される。苗供給装置３８に過負荷がかかると、第１トルクリミッタ３３の噛み合い部の噛み合いが外れ、第５伝動軸Ｓ５から出力軸３２への動力の伝達が遮断される。
次に、植付装置３９について説明する。
第１植付装置３９Ａ、第２植付装置３９Ｂ及び第３植付装置３９Ｃは、同様に構成されるので、図２９、図３１に図示した第３植付装置３９Ｃの構造を説明し、第１植付装置３９Ａ及び第２植付装置３９Ｂについての構造の説明は省略する。また、左の第３植付装置３９ＣＬと右の第３植付装置３９ＣＬとは、左右対称に構成されている他は、同様に構成されるので、共通部分の説明を省略して説明する。

図２９、図３１に示すように、第３植付装置３９ＣＬと第３植付装置３９ＣＲとは、機幅方向Ｋ２で並べて配置されていると共に、前後方向Ｋ１において異なる位置に配置されている。第３植付装置３９ＣＬは、移植フレーム７８Ｌに取り付けられ、第３植付装置３９ＣＲは、移植フレーム７８Ｒに取り付けられている。
第３植付装置３９ＣＬは、植付具６４と、植付昇降機構１３９とを有する。第３植付装置３９ＣＲは、第３植付装置３９ＣＬと同様に、植付具６４と、植付昇降機構１３９とを有する。

以下、第３植付装置３９ＣＬにおける植付具６４を植付具６４ＣＬと称し、第３植付装置３９ＣＲにおける植付具６４を植付具６４ＣＲと称することがある。また、第３植付装置３９ＣＬにおける植付昇降機構１３９を植付昇降機構１３９ＣＬと称し、第３植付装置３９ＣＲにおける植付昇降機構１３９を植付昇降機構１３９ＣＲと称することがある。
植付具６４は、圃場（畝）に苗を植え付ける部材である。植付具６４は先端が下方に向いたくちばし状を呈し（図３４参照）、前構成体１４０と後構成体１４１を有している。植付具６４は、前構成体１４０と後構成体１４１とが前後方向Ｋ１で離反及び近接することにより開閉自在とされている（図２９参照）。なお、前構成体１４０と後構成体１４１とは引張りバネによって閉じる方向に付勢されている。

図２９に示すように、第１６伝動機構２３Ｑは、第３筒軸１１０Ｃと一体回転する駆動スプロケット１１６Ｌと、第１植付フレーム７８Ｌに支軸１１８Ｌを介して支持された従動スプロケット１１７Ｌと、駆動スプロケット１１６Ｌと従動スプロケット１１７Ｌとにわたって巻掛けられたチェーン１１９Ｌとを有する。この第１６伝動機構２３Ｑによって第２筒軸１１０Ｃから支軸１１８Ｌに動力が伝達されて、支軸１１８Ｌが回転する。

第１８伝動機構２３Ｓは、第３回転軸１１１Ｃと一体回転する駆動スプロケット１１６Ｒと、第２植付フレーム７８Ｒに支軸１１８Ｒを介して支持された従動スプロケット１１７Ｒと、駆動スプロケット１１６Ｒと従動スプロケット１１７Ｒとにわたって巻掛けられたチェーン１１９Ｒとを有する。この第１８伝動機構２３Ｓによって第３回転軸１１１Ｃから支軸１１８Ｒに動力が伝達されて、支軸１１８Ｒが回転する。

第１０伝動機構２３Ｊ、第１３伝動機構２３Ｍは、第１６伝動機構２３Ｑと同様に構成される。また、第１移植ユニット３６Ａでは、第１０伝動機構２３Ｊの駆動スプロケット１１６Ｌは第１筒軸１１０Ａと一体回転し、第１０伝動機構２３Ｊによって第１筒軸１１０Ａから第１植付装置３９Ａの支軸１１８Ｌに動力が伝達される。また、第２移植ユニット３６Ｂでは、第１３伝動機構２３Ｍの駆動スプロケット１１６Ｌは第２筒軸１１０Ｂと一体回転し、第１３伝動機構２３Ｍによって第２筒軸１１０Ｂから第２植付装置３９Ｂの支軸１１８Ｌに動力が伝達される。

第１２伝動機構２３Ｌ、第１５伝動機構２３Ｐは、第１８伝動機構２３Ｓと同様にこれにより、構成される。また、第１移植ユニット３６Ａでは、第１２伝動機構２３Ｌの駆動スプロケット１１６Ｒは第１回転軸１１１Ａと一体回転し、第１２伝動機構２３Ｌによって第１回転軸１１１Ａから第１植付装置３９Ａの支軸１１８Ｒに動力が伝達される。また、第２移植ユニット３６Ｂでは、第１５伝動機構２３Ｐの駆動スプロケット１１６Ｒは第２回転軸１１１Ｂと一体回転し、第１５伝動機構２３Ｐによって第２回転軸１１１Ｂから第２植付装置３９Ｂの支軸１１８Ｒに動力が伝達される。

図２９、図３０に示すように、植付昇降機構１３９は、植付具６４を支持して、当該植付具６４を昇降させる装置である。詳しくは、植付昇降機構１３９ＣＬは植付具６４ＣＬを昇降させる装置であり、植付昇降機構１３９ＣＲは植付具６４ＣＲを昇降させる装置である。
植付昇降機構１３９は、第１ケース１２０と、第２ケース１２１と、取付部材１２２とを有する。植付昇降機構１３９Ｌの第１ケース１２０は、第１植付フレーム７８Ｌに支軸１１８Ｌを介して回転自在に支持されている。植付昇降機構１３９Ｒの第１ケース１２０は、第２植付フレーム７８Ｒに支軸１１８Ｒを介して回転自在に支持されている。第２ケース１２１は、第１ケース１２０の遊端側に回転自在に支持されている。取付部材１２２は、第２ケース１２１に支持されている。取付部材１２２に植付具６４が支持されている。

図３４に示すように、回転軸１１１Ｃ及び駆動スプロケット１１６Ｒが矢印Ｙ３方向に回転すると、支軸１１８Ｒが矢印Ｙ１方向に回転する。同様に、駆動スプロケット１１６Ｌが矢印Ｙ３に回転すると、支軸１１８Ｌが矢印Ｙ１方向に回転する。支軸１１８Ｒ（１１８Ｌ）が矢印Ｙ１方向に回転すると第１ケース１２０も同行回転する。第１ケース１２０及び第２ケース１２１内には、第１ケース１２０が矢印Ｙ１方向に回転すると、第１ケース１２０の回転に連動して第２ケース１２１が第１ケース１２０とは逆方向（矢印Ｙ２方向）に回転するように（図３４～図３５参照）動力伝達装置が設けられている。

また、第１ケース１２０及び第２ケース１２１が回転されることにより、取付部材１２２が前後に移動しながら上下に平行移動して、植付具６４が、図３４に示す楕円状の軌跡Ａ１を描いて上下運動（昇降）する。
図３４に示すように、植付具６４には、上昇した位置（上死点位置）で苗が落下供給される。このとき植付具６４は閉じた状態であって、該植付具６４の内部に苗Ｎ１が収容され且つ保持される。その後、植付具６４は、図３５、図３６に示すように、苗Ｎ１を保持して下降すると共に下部が圃場Ｆ１に突入する。また、植付具６４は、圃場Ｆ１に突入した際に開き、圃場Ｆ１に植穴Ｆ２を形成すると共に開いた状態で苗Ｎ１を下方に落下して放出する。これにより、圃場Ｆ１に苗Ｎ１が植え付けられる。

上記構成の植付装置３９にあっては、回転軸１１１Ｃ（１１１Ａ、１１１Ｂ）が一回転すると支軸１１８Ｒも一回転し、支軸１１８Ｒが一回転すると植付具６４が上下に一往復する。
上述の通り、第３植付装置３９ＣＬと第３植付装置３９ＣＲとは、機幅方向Ｋ２に並んで、前後方向Ｋ１において異なる位置に配置されている。これによって、一つの移植ユニットによって、畝に苗を千鳥状に２条植えする（機幅方向Ｋ２で隣接する苗の一方を他方に対して前後一方に位置ずれして植え付ける）ようにしている。

本実施形態では、左と右の植付具６４が同時に昇降する。また、植付具６４が停止する際には、左と右の植付具６４が上死点位置で停止する。
図９に示すように、移植機３は、複数のアシスト装置１５１を有する。複数のアシスト装置１５１は、第１移植ユニット３６Ａに設けられた第１アシスト装置１５１Ａと、第２移植ユニット３６Ｂに設けられた第２アシスト装置１５１Ｂと、第３移植ユニット３６Ｃに設けられた第３アシスト装置１５１Ｃとを含む。アシスト装置１５１は、植付具６４の昇降動作をアシストする装置である。

なお、アシスト装置１５１は、移植ユニットの数に対応した数設けられる。即ち、移植ユニットが１つの場合、アシスト装置１５１も１つである。したがって、移植機３は、少なくとも１つのアシスト装置１５１を有する。
第１アシスト装置１５１Ａ、第２アシスト装置１５１Ｂ及び第３アシスト装置１５１Ｃは、同様に構成されるので、図２８、図２９に図示した第３アシスト装置１５１Ｃについて説明し、第１アシスト装置１５１Ａ、第２アシスト装置１５１Ｂの構造については説明を省略する
図３２、図３３に示すように、アシスト装置１５１は、アシストスプリング１５２と、スプリング作動機構１５３とを有する。

アシストスプリング１５２は、圧縮スプリング（詳しくは、圧縮コイルスプリング）で構成されている。また、アシストスプリング１５２は、植付具６４を上昇させる方向に付勢している。
スプリング作動機構１５３は、植付具６４を昇降させる動力（原動機Ｅ１の動力）によって動作し、植付具６４が下降する際にアシストスプリング１５２を圧縮すると共に植付具６４が上昇する際にアシストスプリング１５２を伸長させる機構である。

スプリング作動機構１５３は、回転軸１１１Ｃに一体回転可能に設けられた回転部材１５４を有する。なお、第１アシスト装置１５１Ａの回転部材１５４は、回転軸１１１Ａに設けられ、第２アシスト装置１５１Ｂの回転部材１５４は、回転軸１１１Ｂに設けられる。回転部材１５４は、回転軸１１１Ｃに一体回転可能に設けられているので、植付具６４が上下に一往復する間に一回転する。

回転部材１５４は、回転軸１１１Ｃの一端側に設けられ、第１部材１５４ａと、第２部材１５４ｂとを有する。第１部材１５４ａは、回転軸１１１Ｃにスプライン嵌め合い等によって結合されて該回転軸１１１Ｃと一体回転する。第１部材１５４ａは、回転軸１１１Ｃの軸心を中心とする円形状に形成されている。第２部材１５４ｂは、第１部材１５４ａにボルト等によって固定されていると共に、第１部材１５４ａから径方向外方に突出している。この第２部材１５４ｂの突出端側に支軸１５８が取り付けられている。

図３２、図３３に示すように、スプリング作動機構１５３は、可動杆１５５と、ホルダ１５６と、規制具１５７とを有する。
可動杆１５５は、丸棒材によって形成され、支軸１５８の後方に前後方向に配置されている。可動杆１５５の一端部（前端側）に、ベアリングによって構成されたボス１５９が設けられている。ボス１５９は、支軸１５８に回転自在に嵌められている。したがって、可動杆１５５の一端部は、回転部材１５４における回転中心から偏倚した部位に枢支されている。

ホルダ１５６は、第４フレーム材６５ｄの下面に固定されたホルダブラケット１６０に回転自在に取り付けられている。ホルダ１５６には、可動杆１５５の後部が挿通される貫通孔１５６ａが形成されている。貫通孔１５６ａは、ホルダ１５６の回転軸心と直交する方向に形成されていて、該ホルダ１５６は、可動杆１５５を軸心方向に移動可能に支持している。回転部材１５４が一回転する間に、植付具６４が上下に一往復すると共に可動杆１５５が軸心方向に一往復移動する。即ち、可動杆１５５は、植付具６４が上下に一往復する動作に伴って軸心方向に一往復移動する。

規制具１５７は、筒状に形成されていて、ホルダ１５６と可動杆１５５の一端部（ボス１５９）との間に設けられると共に可動杆１５５の外側に軸心方向に移動可能に嵌められている。規制具１５７は、該規制具１５７及び可動杆１５５を貫通するピン１６１によって可動杆１５５に軸心方向移動不能に取り付けられている。即ち、規制具１５７は、可動杆１５５に一体移動可能に取り付けられている。可動杆１５５に形成され且つピン１６１を挿通するピン孔１６２は、可動杆１５５の軸心方向に間隔をあけて複数形成されている。したがって、規制具１５７の取付位置は、可動杆１５５の軸心方向に位置変更可能である。

アシストスプリング１５２は、規制具１５７とホルダ１５６との間に介在されている。また、アシストスプリング１５２に可動杆１５５が挿通されている。アシストスプリング１５２の一端部（前端部）は、規制具１５７に設けられたバネ受け１６３に当接し、アシストスプリング１５２の他端部（後端部）は、ホルダに設けられたバネ受け１６４に当接している。したがって、アシストスプリング１５２の付勢力Ｚ１は、可動杆１５５が回転部材１５４の突出端部（可動杆１５５の連結部分）を押圧する方向に作用する（図３４参照）。

図３４は、植付具６４が上下動範囲の上死点に位置している状態を示している。このとき、ボス１５９は、回転軸１１１Ｃの前方に位置していると共に可動杆１５５の軸心１５５ａは回転軸１１１Ｃの軸心及び支軸１５８の軸心の延長線と直交状である。したがって、このとき、アシストスプリング１５２の付勢力Ｚ１は、植付具６４に作用していない。
この上死点の位置から、回転軸１１１Ｃの回転により回転部材１５４がＹ３方向に回転すると、図３５に示すように、植付具６４が下降すると共に、回転部材１５４の突出端部が回転軸１１１Ｃの上方側を後方側に回転して可動杆１５５を後方に移動させる。可動杆１５５が後方に移動すると、規制具１５７がホルダ１５６に接近する方向に移動し、アシストスプリング１５２が圧縮する。したがって、アシストスプリング１５２は、植付具６４が下降する際に規制具１５７がホルダ１５６に接近する方向に移動することで圧縮する。このときアシストスプリング１５２の付勢力Ｚ１は、回転軸１１１Ｃの回転方向Ｙ３とは逆の方向に作用し、植付具６４を上昇させる方向に作用する。これにより、植付具６４が自由落下によって該植付具６４を駆動する力よりも早く動くのを防止することができる。これにより、植付具６４が上下動範囲の下死点で停滞、振動するのを防止することができる。また、植付具６４が下死点位置で停滞、振動することにより苗をつまみ上げることを防止することができる。これにより、植付姿勢をよくするために、植付具６４の先端（下端）を狭くすることができる。

図３６に示すように、植付具６４が上下動範囲の下死点に位置している状態では、可動杆１５５の軸心１５５ａは回転軸１１１Ｃの軸心及び支軸１５８の軸心の延長線と直交状である。したがって、このとき、アシストスプリング１５２の付勢力Ｚ１は、植付具６４に作用していない。即ち、アシストスプリング１５６は、植付具６４が上死点位置から下死点位置に移動する間、圧縮される。

図３７に示すように、下死点位置から植付具６４が上昇すると、回転部材１５４の突出端部が回転軸１１１Ｃの下方側を前方側に回転して可動杆１５５を前方に移動させる。可動杆１５５が前方に移動すると、規制具１５７がホルダ１５６から離れる方向に移動し、アシストスプリング１５２が伸長する。したがって、アシストスプリング１５２は、植付具６４が上昇する際に規制具１５７がホルダ１５６から離れる方向に移動することで伸長する。アシストスプリング１５２は、植付具６４が下死点位置から上死点位置に移動する間、伸長する。

アシストスプリング１５２の付勢力Ｚ１は、植付具６４が上昇する際には、回転軸１１１Ｃの回転方向Ｙ３に作用する。これにより、アシストスプリング１５２が植付具６４の上昇をアシストし、植付具６４を上死点で止めるときにおいて、苗の受け渡し改善のため、上死点の手前で電磁クラッチ２４を切断しても、植付具６４が上死点まで惰性で動ききらずに逆転するという事態を防止することができる。

また、従来のように、植付具を引張りスプリングで上方に持ち上げているものにあっては、上死点位置では植付具にほとんど荷重が加わっていないが、アシストスプリング１５２を圧縮スプリングによって構成すると共に回転軸１１１Ｃによって回転する回転部材１５４を付勢するように構成することにより、植付具６４の上死点位置で大きなスプリング荷重が得られる。また、アシスト装置１５１を、植付具６４を駆動する動力伝達系統の途中に設けることにより、コンパクトにまとめることができる。

なお、本実施形態の移植機３は、植付具６４を上死点位置で停止させるための機構（植付具停止機構）を有している。
図３３、図３８に示すように、作業機１は、植付具６４の位置とアシストスプリング１５２の伸縮状態（圧縮状態）との関係を調整する調整部１６６を有する。調整部１６６は、回転軸１１１Ｃの他端側に設けられている。

第１移植ユニット３６Ａでは、調整部１６６は回転軸１１１Ａの他端側に設けられ、第２移植ユニット３６Ｂでは、調整部１６６は回転軸１１１Ｂの他端側に設けられる。
調整部１６６は、回転軸１１１Ｃ、１１１Ａ、１１１Ｂ（回転軸１１１という）とスプライン嵌め合い等によって結合されて一体回転する第１伝動部材１６７と、第１伝動部材１６７に連結されて一体回転すると共に植付昇降機構１３９に動力を伝達する第２伝動部材である駆動スプロケット１１６Ｒとを有する。

第１伝動部材１６７に、駆動スプロケット（第２伝動部材）１１６Ｒが複数のボルト１６８ａ～１６８ｃによって取り付けられている。ボルト１６８ａは、駆動スプロケット１１６Ｒに形成されたボルト挿通穴１６９ａを挿通して第１伝動部材１６７に形成されたネジ穴１７０ａに螺合している（ねじ込まれている）。ボルト１６８ｂは、駆動スプロケット１１６Ｒに形成されたボルト挿通穴１６９ｂを挿通して第１伝動部材１６７に形成されたネジ穴１７０ｂに螺合している。ボルト１６８ｃは、駆動スプロケット１１６Ｒに形成されたボルト挿通穴１６９ｃを挿通して第１伝動部材１６７に形成されたネジ穴１７０ｃに螺合している。

各ボルト挿通穴１６９ａ～１６９ｃは、回転軸１１１の軸心を中心とする円弧状の長穴に形成されている。したがって、ボルト１６８ａ～１６８ｃを緩めることにより、第１伝動部材１６７に対して駆動スプロケット１１６Ｒを回転軸１１１Ｃ回りに回転させることができる。即ち、駆動スプロケット１１６Ｒは、第１伝動部材１６７に対して回転軸１１１の軸心回りの回転位置が位置調整可能である。第１伝動部材１６７に対して駆動スプロケット１１６Ｒを回転させることにより、可動杆１５５の位置は変更することなく、植付具６４の位置が変更する。したがって、第１伝動部材１６７に対して駆動スプロケット１１６Ｒを回転軸１１１回りに位置調整することにより、植付具６４の位置とアシストスプリング１５２の圧縮状態との関係を調整することができる。

図３９、図４０に示すように、植付装置３９は、土落とし具１２５と、中間ホッパ１２６とを有する。
土落とし具１２５は、植付フレーム７８Ｌ（７８Ｒ）に上端部が前後に揺動可能に枢支された支持杆１２７の下端に取り付けられている。支持杆１２７には、ブラケット部材１２８を介して回転自在なローラ１２９が設けられ、ローラ１２９は、第１ケース１２０に固定されたカム環１３０の外周に当接している。支持杆と植付フレーム７８Ｌ（７８Ｒ）とにわたって引張りバネ１３１が設けられ、このバネ１３１は、ローラ１２９がカム環１３０の外周に当接する方向に支持杆１２７を付勢している。

図３９～図４２に示すように、中間ホッパ１２６は、植付具６４に向けて落下されて供給される苗の中継を行う部材である。中間ホッパ１２６は、ホッパ本体１３２と、ステー１３３とを有する。ホッパ本体１３２は、ゴム製であり、上端及び下端が開口状の筒状に形成されている。ホッパ本体１３２は、側面視で下方に行くに従って先窄まりとなる截頭円錐形に形成されている。ホッパ本体１３２の上端は前後方向Ｋ１に長い長円形に形成され、ホッパ本体１３２の下端は円形状に形成されている。ホッパ本体１３２は、植付具６４の上方に配置され、下端部が植付具６４の上部に挿入されている。ホッパ本体１３２の下部には、複数のスリット１３２ａが形成されている。スリット１３２ａは、ホッパ本体１３２の下端から上方に向けて形成され、且つホッパ本体１３２の周方向に間隔をおいて形成されている。これにより、ホッパ本体１３２の下部がのれん状とされている。

ステー１３３は、板金製であり、本体取付部１３３ａと、ステー取付部１３３ｂとを有する。本体取付部１３３ａは、ホッパ本体１３２の上端部を囲む環状に形成されている。本体取付部１３３ａに、ホッパ本体１３２の上端部が取り付けられている。ステー取付部１３３ｂは、本体取付部１３３ａから下方に延出されており、取付部材１２２に固定された取付プレート１３４に取り付けられている。

図４３に示すように、土落とし具１２５は、カム環１３０が第１ケース１２０と一体回転し且つローラ１２９がカム環１３０の外周上を転動することで前後に揺動する。また、土落とし具１２５は、植付具６４が上死点位置から下死点位置に移動する間は、植付具６４と干渉しない位置に位置し、植付具６４が下死点位置から上昇する際に、上方から植付具６４内に侵入して植付具６４内の土を落とす。

また、土落とし具１２５は、植付具６４内に侵入する際、中間ホッパ１２６の下部を通る。従来、中間ホッパは板金製であり、土落とし具１２５が通る穴が形成されている。この穴から苗が落ちる場合がある。本実施形態では、中間ホッパ１２６に土落とし具１２５が通る穴がなく、苗が落ちるのを抑制することができる。また、ホッパ本体１３２の下部がのれん状となっているので、土落とし具１２５が通過することができる。また、ホッパ本体１３２がゴム製であるので、他の部材との干渉を考慮せずに設計でき、苗がつまらないように大きなホッパを形成することができる。また、ホッパ本体１３２がゴム製であるので、加工も容易である。

次に、苗供給装置３８について説明する。
図３に示すように、第１苗供給装置３８Ａは、第１植付装置３９Ａの上方に配置され、第２苗供給装置３８Ｂは、第２植付装置３９Ｂの上方に配置され、第３苗供給装置３８Ｃは、第３植付装置３９Ｂの上方に配置されている。
苗供給装置３８は、下方に位置する植付具６４に苗を落下させて供給する装置である。

図４４に示すように、第３苗供給装置３８Ｃは、第１苗供給装置３８Ａ及び第２苗供給装置３８Ｂに比べて前後方向に長い。第３苗供給装置３８Ｃの前部は、第１苗供給装置３８Ａ及び第２苗供給装置３８Ｂと前後方向において同じ位置に位置しており、第３苗供給装置３８Ｃの後部は、第１苗供給装置３８Ａ及び第２苗供給装置３８Ｂ（第１移植ユニット３６Ａ及び第２移植ユニット３６Ｂ）よりも後方に突出している。

第１苗供給装置３８Ａと、第２苗供給装置３８Ｂと、第３苗供給装置３８Ｃとは、前後長さが異なる以外、構成が同じであるので、図４５～図４７に第３苗供給装置３８Ｃの構造を図示して説明し、第１苗供給装置３８Ａ、第２苗供給装置３８Ｂの説明は省略する。
図４５、図４６に示すように、第３苗供給装置３８Ｃは、第３機枠３７Ｃに支持される装置フレーム１７６を有する。同様に、第１苗供給装置３８Ａも第１機枠３７Ａに支持される装置フレームを有し、第２苗供給装置３８Ｂも第２機枠３７Ｂに支持される装置フレームを有する。

図４４、図４６に示すように、苗供給装置３８は、苗が投入される多数の供給カップ１７１、１７２を有する。多数の供給カップは、多数の第１供給カップ１７１と、多数の第２供給カップ１７２とを含む。第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２とは、前後方向Ｋ１に延設されたループ状の移送経路Ｐに沿って配置されている。
詳しくは、第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２とは、平面視で前後方向Ｋ１に長い長円形を呈するようにループ状に並べて配置されている。また、第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２とは、長円形の移送経路Ｐに沿って交互に配置されている。

図４６に示すように、第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２は、移送機構１７７によって移送経路Ｒ１に沿って矢印Ｙ４方向に間欠的に移送される。移送機構１７７は、第１回転体１７８と、第２回転体１７９と、索体１８０とを有する。第１回転体１７８及び第２回転体１７９はスプロケットによって構成され、索体１８０は、第１回転体１７８と第２回転体１７９とにわたって巻掛けられた無端状のチェーンによって構成されている。第１回転体１７８及び第２回転体１７９は、装置フレーム１７６に縦軸心（上下方向に延伸する軸心）回りに回転自在に支持されている。第１供給カップ１７１及び第２供給カップ１７２は、索体１８０の外周側に索体１８０に沿って配置されている。第１回転体１７８は、第９伝動機構２３Ｉを介して動力が伝達されて回転し、これにより、索体１８０、第１供給カップ１７１及び第２供給カップ１７２が矢印Ｙ４方向に移動する。

なお、第１苗供給装置３８Ａの第１回転体１７８の第１回転体１７８には、第５伝動機構２３Ｅを介して動力が伝達され、第２苗供給装置３８Ｂの第１回転体１７８には、第７伝動機構２３Ｇを介して動力が伝達される。
図４８に示すように、第１供給カップ１７１は、投入される苗Ｎ１を収容する収容部１８１ａと、索体１８０に取り付けられる取付部１８２ａと、収容部１８１ａの下端の開口を塞ぐ蓋１８３とを有する。第２供給カップ１７２も、同様に、収容部１８１ｂと、取付部１８２ｂと、蓋１８３ｂとを有する。蓋１８３ａ、１８３ｂは、収容部１８１ａ、１８１ｂの下部にヒンジによって枢支されていて、収容部１８１ａ、１８１ｂの下端開口を開閉自在としている。蓋１８３ａ、１８３ｂが閉じていることにより、収容部１８１ａ、１８１ｂ内に苗Ｎ１が保持可能であり、蓋１８３ａ、１８３ｂが開くことにより、収容部１８１ａ、１８１ｂから下方に苗Ｎ１が排出可能である。

図４７に示すように、第１供給カップ１７１の蓋１８３ａは、第１係合部１８４ａを有する。第２供給カップ１７２の蓋１８３ｂは、第２係合部１８４ｂを有する。第１係合部１８４ａは、供給カップ１７１、１７２の移送経路Ｒ１（索体１８０）の内周側に突出している。第２係合部１８４ｂは、供給カップ１７１、１７２の移送経路Ｒ１（索体１８０）の外周側に突出している。

図４６に示すように、第１供給カップ１７１は、移送経路Ｒ１の左側で蓋１８３ａが開く。符号Ｄ１で示す位置が、第１供給カップ１７１の蓋１８３ａが開く第１開放位置（機幅方向一方側の開放位置）である。第２供給カップ１７２は、移送経路Ｒ１の右側で蓋１８３ｂが開く。符号Ｄ２で示す位置が、第２供給カップ１７２の蓋１８３が開く第２開放位置（機幅方向他方側の開放位置）である。

また、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２は、植付具６４に苗を落下させて供給する位置である苗落とし位置である。即ち、苗供給装置３８は、移送経路Ｒ１の前後方向の中途部に、植付具６４に苗を落下させて供給する位置である苗落とし位置を有する。
第１開放位置Ｄ１と第２開放位置Ｄ２とは、前後方向Ｋ１において異なる位置に設定されている。本実施形態では、第２開放位置Ｄ２が第１開放位置Ｄ１に対して後方に位置ずれしている。第２開放位置Ｄ２が第１開放位置Ｄ１に対して後方に位置ずれしているのに対応して、各移植ユニットにおける右の植付装置が左の植付装置に対して後方に位置ずれしている。

図４７に示すように、苗供給装置３８は、供給カップ１７１、１７２の開放位置を設定する（第１開放位置Ｄ１、第２開放位置Ｄ２を設定可能な）設定部材１８５を有する。設定部材１８５は、複数の規制杆（第１規制杆１８６ａ～第４規制杆１８６ｄ）を含んでいる。
第１規制杆１８６ａは、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２の前方側において、蓋１８３ａ、１８３ｂの下面に当接する。したがって、第１規制杆１８６ａは、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２の前方側において、蓋１８３ａ、１８３ｂの開きを規制する。第２規制杆１８６ｂは、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２の後方側において、蓋１８３ａ、１８３ｂの下面に当接する。したがって、第２規制杆１８６ｂは、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２の後方側において、蓋１８３ａ、１８３ｂの開きを規制する。

第３規制杆１８６ｃは、第１開放位置Ｄ１の左側に位置し、第１開放位置Ｄ１にある蓋１８３ｂの第２係合部１８４ｂに当接する。これによって、第１開放位置Ｄ１における蓋１８３ｂの開きを規制する。また、第１開放位置Ｄ１における蓋１８３ａの開きを許容する。第４規制杆１８６ｄは、第２開放位置Ｄ２の左側に位置し、第２開放位置Ｄ２にある蓋１８３ａの第１係合部１８４ａに当接する。これによって、第２開放位置Ｄ２における蓋１８３ａの開きを規制する。また、第２開放位置Ｄ２における蓋１８３ｂの開きを許容する。

図４８に示すように、第１開放位置Ｄ１の下方には、植付具６４が位置しており、蓋１８３ａが開いて苗Ｎ１が落下すると、中間ホッパ１２６を介して植付具６４に苗Ｎ１が供給される。また、第２開放位置Ｄ２の下方にも、植付具６４が位置しており、蓋１８３ｂが開いて苗Ｎ１が落下すると、中間ホッパ１２６を介して植付具６４に苗Ｎ１が供給される。

図４４に示すように、作業機１は、移植機３に対して作業をする作業者Ｕ１用の（作業者Ｕ１が座るための）複数の椅子１８７Ａ～１８７Ｆを有している。複数の椅子は、複数の前方椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８７Ｂ）と、複数の側方椅子（第１側方椅子１８７Ｃ～第４側方椅子１８７Ｆ）とを含む。
第１前方椅子１８７Ａは、第１苗供給装置３８Ａの前方に配置され、第２前方椅子１８７Ｂは、第２苗供給装置３８Ｂの前方に配置されている。第１側方椅子１８７Ｃは、第１苗供給装置３８Ａの左側方に配置され、第２側方椅子１８７Ｄは、第２苗供給装置３８Ｂの右側方に配置されている。第３側方椅子１８７Ｅは、第３苗供給装置３８Ｃの後部の左側方に配置され、第４側方椅子１８７Ｆは、第３苗供給装置３８Ｃの後部の右側方に配置されている。

第１前方椅子１８７Ａに座る作業者Ｕ１と第１側方椅子１８７Ｃに座る作業者Ｕ１とで第１苗供給装置３８Ａの供給カップ１７１、１７２に苗を供給する。第２前方椅子１８７Ｂに座る作業者Ｕ１と第２側方椅子１８７Ｄに座る作業者Ｕ１とで第２苗供給装置３８Ｂの供給カップ１７１、１７２に苗を供給する。第３側方椅子１８７Ｅに座る作業者Ｕ１と第４側方椅子１８７Ｆに座る作業者Ｕ１とで第３苗供給装置３８Ｃの供給カップ１７１、１７２に苗を供給する。

図４５に示すように、第１前方椅子１８７Ａと第２前方椅子１８７Ｂ（作業者Ｕ１）の前方には、苗供給台１８８が設けられている。また、同様に、第１側方椅子１８７Ｃ～第４側方椅子１８７Ｆの各椅子の前方にも苗供給台が設けられている。苗供給台１８８は、多数の苗を有する苗トレイを置くことができる。作業者Ｕ１は、この苗供給台１８８に置いた苗トレイから供給カップ１７１、１７２に苗を供給することができる。

図４４、図４５に示すように、第３苗供給装置３８Ｃの上方に苗トレイ１８９を置くことのできる苗載せ台１９０が設けられている。苗載せ台１９０上には、複数の苗トレイ１８９（本実施形態では、４枚の苗トレイ１８９）を置くことができる。
作業者Ｕ１は、苗載せ台１９０上の苗トレイ１８９から苗を供給カップ１７１、１７２に苗を供給することができる。苗載せ台１９０は、第３苗供給装置３８Ｃの上方に設けられているので、即ち、中央の苗供給装置の上方に設けられているので、第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８７Ｂ、第１側方椅子１８７Ｃ～第４側方椅子１８７Ｆの各椅子に着座した作業者Ｕ１が、苗載せ台１９０上の苗トレイ１８９から苗を取ることができる。即ち、苗載せ台１９０は、各椅子に着座した作業者Ｕ１が苗載せ台１９０上の苗トレイ１８９から苗を取ることのできる位置に配置されている。

作業者Ｕ１は、苗供給台１８８上の苗トレイの苗がなくなると、苗載せ台１９０上の苗トレイ１８９の苗を供給カップ１７１、１７２に供給することができる。即ち、苗載せ台１９０は、予備の苗トレイが載置される台である。また、苗供給台１８８上の苗トレイの苗がなくなると、空の苗トレイを苗載せ台１９０上の苗トレイと交換してもよい。また、各作業者Ｕ１の前方に位置する苗供給台１８８を設けないで、苗載せ台１９０を各作業者共通の苗供給台としてもよい。

なお、ロータリ耕耘機２の前部の側方に補給用の苗トレイを収容可能なコンテナ等の収容容器（図示省略）を設け、苗供給台１８８又は苗載せ台１９０上の空の苗トレイを、収容容器内の苗が収容された苗トレイと交換できるようにすることができる。この苗トレイの交換は、第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８７Ｂに着座した作業者Ｕ１が行う。
第３苗供給装置３８Ｃは、第１苗供給装置３８Ａ及び第２苗供給装置よりも後方に長く形成されており、後部が苗載せ台１９０から後方に突出している。第３側方椅子１８７Ｅ及び第４側方椅子１８７Ｆに着座した作業者Ｕ１は、この苗載せ台１９０から後方に突出する部分に在る供給カップ１７１、１７２に苗を供給することができる。言い換えると、苗載せ台１９０は、第３苗供給装置３８Ｃの前部から前後方向Ｋ１の中途部にわたって設けられている。また、苗載せ台１９０の前部は、第３苗供給装置３８Ｃから前方に突出している。また、苗載せ台１９０は、第３苗供給装置３８Ｃから右方及び左方に突出している。以上のように、苗載せ台１９０は、第３苗供給装置３８Ｃの上方を前部から中途部にわたって覆っている。

また、植付作業を始めるときには、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２に位置する供給カップ１７１、１７２に苗が入っていなければならない。苗載せ台１９０が第３苗供給装置３８Ｃの上方に設けると、苗載せ台１９０の下方に位置する供給カップ１７１、１７２に苗が投入できないということが考えられる。そこで、図４４、図４９に示すように、苗載せ台１９０には、供給カップ１７１、１７２に苗を供給することの可能な開口部１９１が形成されている。この開口部１９１は、移送経路Ｒ１に沿って形成されている。詳しくは、開口部１９１は、苗載せ台１９０の下方に対応する移送経路Ｒ１の部分に沿って形成されていて、平面視で後方に開放状のＵ字形に形成されている。作業者Ｕ１は、植付作業を始める前に、苗載せ台１９０の下方に在る供給カップ１７１、１７２に、開口部１９１を介して苗を投入することができる。苗を投入した後に、苗載せ台１９０上に、苗を有する苗トレイ１８９を載置する。

図４９に示すように、苗載せ台１９０は、前枠部１９０ａと、後枠部１９０ｂと、前枠部１９０ａと後枠部１９０ｂの左端同士を連結する第１側枠部１９０ｃと、前枠部１９０ａと後枠部１９０ｂの右端同士を連結する第２側枠部１９０ｄとで形成される矩形の枠部を有する。また、この枠部の下端に苗トレイ１８９が載置され且つ開口部１９１が形成された底板１９０ｅが設けられている。この底板１９０ｅは、例えば、パンチングメタルで形成される。

図４５、図４６に示すように、苗載せ台１９０の前部には、複数の前支柱（第１前支柱１９０ｆ、第２前支柱１９０ｇ）が設けられている。また、苗載せ台１９０の後部には、複数の後支柱（第１後支柱１９０ｈ、第２後支柱１９０ｉ）が設けられている。第１前支柱１９０ｆは、苗載せ台１９０の左側に設けられ、ツールバー４３上に固定されている。第２前支柱１９０ｇは、苗載せ台１９０の右側に設けられ、ツールバー４３上に固定されている。第１後支柱１９０ｈは、苗載せ台１９０の左側に設けられ、装置フレーム１７６に固定されている。第２後支柱１９０ｉは、苗載せ台１９０の右側に設けられ、装置フレーム１７６に固定されている。

図２、図３に示すように、作業機１は、ロータリ耕耘機２に取り付けられた取付体１９６と、この取付体１９６に上下動可能に連結されるシートフレーム１９７とを有する。
取付体１９６は、第１側枠材１９６Ａと、第２側枠材１９６Ｂと、連結枠材１９６Ｃとを有する。第１側枠材１９６Ａは、ロータリ耕耘機２の下部の左側方に配置され、ロータリ耕耘機２に取り付けられている。第２側枠材１９６Ｂは、ロータリ耕耘機２の下部の右側方に配置され、ロータリ耕耘機２に取り付けられている。第１側枠材１９６Ａ及び第２側枠材１９６Ｂは、ロータリ耕耘機２の前端部から後方に向けて延在している。第１側枠材１９６Ａ及び第２側枠材１９６Ｂの後部は、ロータリ耕耘機２から後方に突出して、移植機３の前部側方に位置している。連結枠材１９６Ｃは、後サポートフレーム１３Ｒの後方側に機幅方向Ｋ２に沿って配置され、第１側枠材１９６Ａと第２側枠材１９６Ｂとを連結している。

図３に示すように、連結枠材１９６Ｃに、シート支持部材１９８を介して第１前方椅子１８７Ａが支持されている。また、第２前方椅子１８７Ｂもシート支持部材１９８を介して連結枠材１９６Ｃに支持されている。
図５０、図５１に示すように、シートフレーム１９７は、椅子が取り付けられるフレームである。具体的には、シートフレーム１９７には、第１側方椅子１８７Ｃ～第４側方椅子１８７Ｆが取り付けられる。

シートフレーム１９７は、フレーム本体１９９と、フレーム連結機構２００と、複数の車輪（第１車輪２０６Ａ～第５車輪２０６Ｅ）とを有する。
フレーム本体１９９に複数の椅子が取り付けられる。フレーム本体１９９は、移植機３の左側方（一側方）に配置された第１フレーム部２０１と、移植機３の右側方（他側方）に配置された第２フレーム部２０２と、第１フレーム部２０１と第２フレーム部２０２の後部同士を連結する第３フレーム部２０３とを有する。第１フレーム部２０１及び第２フレーム部２０２は、角パイプ材で形成されている。第１フレーム部２０１は、第１側枠材１９６Ａの後方に前後方向に延伸するように配置されている。第２フレーム部２０２は、第２側枠材１９６Ｂの後方に前後方向に延伸するように配置されている。

第３フレーム部２０３は、移植機３の後方に機幅方向Ｋ２に延伸するように配置されている。第３フレーム部２０３は、複数の角パイプ材（第１部材２０３Ａ、第２部材２０３Ｂ、第３部材２０３Ｃ）で構成されている。第２部材２０３Ａは、左端部が第１フレーム部２０１の後部に連結されている。第２部材２０３Ｂは、右端部が第２フレーム部２０２の後部に連結されている。第３部材２０３Ｃは、第１部材２０３Ａと第２部材２０３Ｂとを連結している。第３部材２０３Ｃは、機幅方向Ｋ２に位置調整可能である。

図５０、図５１に示すように、第１フレーム部２０１にシート支持部材２０４Ａを介して第１側方椅子１８７Ｃが取り付けられている。第１側方椅子１８７Ｃは、シート支持部材２０４Ａに機幅方向Ｋ２に位置調整可能に取り付けられている。第２フレーム部２０２にシート支持部材２０４Ｂを介して第２側方椅子１８７Ｄが取り付けられている。第２側方椅子１８７Ｄは、シート支持部材２０４Ｂに機幅方向Ｋ２に位置調整可能に取り付けられている。

第３フレーム部２０３の第３部材２０３Ｃの左部に、シート支持部材２０４Ｃを介して第３側方椅子１８７Ｅが取り付けられている。第３側方椅子１８７Ｅは、シート支持部材２０４Ｃに前後方向Ｋ１に位置調整可能に取り付けられている。第３部材２０３Ｃの右部に、シート支持部材２０４Ｄを介して第４側方椅子１８７Ｆが取り付けられている。第４側方椅子１８７Ｆは、シート支持部材２０４Ｄに前後方向Ｋ１に位置調整可能に取り付けられている。

フレーム連結機構２００は、フレーム本体１９９を取付体１９６に上下動可能に連結する機構である。フレーム連結機構２００は、第１機構２００Ａと、第２機構２００Ｂとを有する。第１機構２００Ａは、第１側枠材１９６Ａに第１フレーム部２０１を連結している。第２機構２００Ｂは、第２側枠材１９６Ｂに第２フレーム部２０２を連結している。第１機構２００Ａ及び第２機構２００Ｂは、平行リンク機構で構成されている。

第１機構２００Ａ及び第２機構２００Ｂは、同様の構造であるので、第１機構２００Ａの構造を詳細に説明し、第２機構２００Ｂの詳細説明は省略する。
図５２、図５３に示すように、第１機構２００Ａは、２枚の前プレート２０７Ａ、２０７Ｂと、２枚の後プレート２０８Ａ、２０８Ｂと、前プレート２０７Ａ、２０７Ｂと後プレート２０８Ａ、２０８Ｂとに連結された２つのリンク２０９Ａ、２０９Ｂとを有する。

前プレート２０７Ａは、第１側枠材１９６Ａの後端部の機幅外方側の側面に固定され、前プレート２０７Ｂは、第１側枠材１９６Ａの後端部の機幅内方側の側面に固定されている。後プレート２０８Ａは、第１フレーム部２０１の前端部の機幅外方側の側面に固定され、後プレート２０８Ｂは、第１フレーム部２０１の前端部の機幅内方側の側面に固定されている。リンク２０９Ａは、前部が前プレート２０７Ａ、２０７Ｂの間に機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に枢支され、後部が後プレート２０８Ａ、２０８Ｂの間に機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に枢支されている。リンク２０９Ｂは、リンク２０９Ａの下方に配置され、前部が前プレート２０７Ａ、２０７Ｂの間に機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に枢支され、後部が後プレート２０８Ａ、２０８Ｂの間に機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に枢支されている。

第２機構２００Ｂも、第１機構２００Ａと同様に、前プレート２０７Ａ、２０７Ｂと、後プレート２０８Ａ、２０８Ｂと、リンク２０９Ａ、２０９Ｂとを有する。
フレーム本体１９９は、第１機構２００Ａ及び第２機構２００Ｂによって、平行状に上下動可能である。
複数の車輪（第１車輪２０６Ａ～第５車輪２０６Ｅ）は、例えば、タイヤによって構成され、接地してフレーム本体１９９を支持する。したがって、シートフレーム１９７は、ロータリ耕耘機２及び移植機３に対して圃場の凹凸に追従して上下動する。

図５０、図５１に示すように、第１車輪２０６Ａは、第１フレーム部２０１の後部に車輪支持部材２１０Ａを介して取り付けられている。第１車輪２０６Ａは、車輪支持部材２１０Ａに高さ調整可能に取り付けられている。
第２車輪２０６Ｂは、第２フレーム部２０２の後部に車輪支持部材２１０Ｂを介して取り付けられている。第２車輪２０６Ｂは、車輪支持部材２１０Ｂに高さ調整可能に取り付けられている。

第３車輪２０６Ｃは、第３フレーム部２０３の中途部（中央部）に車輪支持部材２１０Ｃを介して取り付けられている。第３車輪２０６Ｃは、車輪支持部材２１０Ｃに高さ調整可能に取り付けられている。第３車輪２０６Ｃは、第３側方椅子１８７Ｅと第４側方椅子１８７Ｆとの間に設けられている。
第４車輪２０６Ｄは、第１フレーム部２０１の前部に車輪支持部材２１０Ｄを介して取り付けられている。第４車輪２０６Ｄは、車輪支持部材２１ＤＣに高さ調整可能に取り付けられている。第４車輪２０６Ｄは、第１側方椅子１８７Ｃの前方に設けられている。

第５車輪２０６Ｅは、第２フレーム部２０２の前部に車輪支持部材２１０Ｅを介して取り付けられている。第５車輪２０６Ｅは、車輪支持部材２１０Ｅに高さ調整可能に取り付けられている。第５車輪２０６Ｅは、第２側方椅子１８７Ｄの前方に設けられている。
図５０、図５１に示すように、作業機１は、シートフレーム１９７を持ち上げる持上げ機構２１１を有する。持上げ機構２１１は、揺動部材２１３と、揺動アクチュエータ２１４と、リンク部材２１５とを有する。取付体１９６は、持上げ機構２１１が取り付けられる支持フレーム２１２を有する。

図５４、図５５に示すように、支持フレーム２１２は、アーム部材２１２Ａと、縦部材２１２Ｂとを有する。アーム部材２１２Ａは、前部が連結枠材１９６Ｃに連結されていて連結枠材１９６Ｃから後方に突出している。アーム部材２１２Ａの前部の下面には、取付プレート２１６が固定され、この取付プレート２１６は、Ｕボルトを有する固定具２１７によって連結枠材１９６Ｃに取り付けられている。縦部材２１２Ｂは、アーム部材２１２Ａの後端に、上下方向の中途部が固定されている。

揺動部材２１３は、前部が縦部材２１２Ｂの上部に機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に枢支されて、上下に揺動可能である。したがって、揺動部材２１３は、取付体１９６に上下に揺動可能に取り付けられている。
揺動アクチュエータ２１４は、本実施形態では、電動シリンダである。なお、揺動アクチュエータ２１４は、油圧シリンダであってもよいし、電動油圧シリンダであってもよい。

揺動アクチュエータ２１４のシリンダ本体２１４ａのボトム側は、縦部材２１２Ｂの下部に固定のステー２１８ａに機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に枢支されている。揺動アクチュエータ２１４のピストンロッド２１４ｂは、揺動部材２１３の前部に固定のステー２１８ｂに機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に枢支されている。ピストンロッド２１４ｂ進退させることにより、揺動部材２１３が上下に揺動する。即ち、揺動アクチュエータ２１４は、取付体１９６に取り付けられていて揺動部材２１３を上下に揺動させる
リンク部材２１５は、揺動部材２１３とシートフレーム１９７とにわたって設けられている。具体的には、リンク部材２１５は、上部が揺動部材２１３の後部に機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に枢支されていて、揺動部材２１３の後部から下方に突出状とされている。また、リンク部材２１５の下部には、長手方向に長い長穴２２０が形成されている。この長穴２２０に、第３フレーム部２０３に固定のステー２１９に設けられた係合ピン２２１が挿通している。

上記の持上げ機構２１１にあっては、作業時において、シートフレーム１９７が上下動すると、図５５に示すように、係合ピン２２１が長穴２２０内を移動することで、シートフレーム１９７の上下動が許容される。また、作業機１をトラック等に積み込む際やトラック等から降ろす際などにおいては、図５６に示すように、揺動アクチュエータ２１４のピストンロッド２１４ｂをシリンダ本体２１４ａから進出（揺動アクチュエータ２１４を伸長）させることにより、リンク部材２１５がロータリ耕耘機２及び移植機３とは独立して上動する。リンク部材２１５が上動すると、係合ピン２２１が長穴２２０の下端に当接する。この係合ピン２２１が長穴２２０の下端に当接した状態で、さらにリンク部材２１５が上動することで、シートフレーム１９７を持上げ（引き上げ）ることができる。したがって、リンク部材２１５は、作業時においてシートフレーム１９７の上下動を許容し、且つ、移植機３とは独立して上動することでシートフレーム１９７を引き上げる（上昇させる）ことが可能である。

次に、他の実施形態、変形例について説明する。
図５７～図６１は、他の実施形態に係る対地作業装置１Ｂを示している。
この実施形態にあっても、対地作業装置１Ｂは、ロータリ耕耘機２と移植機３とを有し、ロータリ耕耘機２は、トラクタ１Ａに昇降可能に装着され、移植機３はロータリ耕耘機２に昇降可能に装着されている。

図５７、図５８に示すように、ロータリ耕耘機２の後部には、左の培土器（リッジャー）２２６Ｌと右の培土器（リッジャー）２２６Ｒとが設けられている。したがって、この対地作業装置１Ｂは、ロータリ耕耘機２で耕耘した土壌に培土器２２６Ｌ及び培土器２２６Ｒで溝を形成することで１畝を形成する作業機である。畝の上面は、後部カバー１９Ｂで形成される。なお、２畝以上を形成するようにしてもよい。

移植機３は、第１移植ユニット３６Ａと第２移植ユニット３６Ｂとの２つの移植ユニットを有する。第１移植ユニット３６Ａ及び第２移植ユニット３６Ｂは、図１～図５６に係る実施形態と同様に構成されている。なお、移植ユニットは、１つであってもよいし、３つ以上設けられていてもよい。
作業機１は、対地作業装置１Ｂ（移植機３）に対して作業する作業者Ｕ１が座る複数の椅子を有する。複数の椅子は、複数の前方椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８７Ｂ）と、複数の後方椅子（第１後方椅子１８７Ｇ、第２後方椅子１８７Ｈ）である。第１前方椅子１８７Ａは、第１移植ユニット３６Ａの前方に設けられ、第２前方椅子１８７Ｂは、第２移植ユニット３６Ｂの前方に設けられている。また、第１後方椅子１８７Ｇは、第１移植ユニット３６Ａの後方に設けられ、第２後方椅子１８７Ｈは、第２移植ユニット３６Ｂの後方に設けられている。

言い換えると、機幅方向Ｋ２で並べて設けられた第１苗供給装置３８Ａ及び第２苗供給装置３８Ｂを有する移植機２において、第１前方椅子１８７Ａは、第１苗供給装置３８Ａの前方に設けられ、第２前方椅子１８７Ｂは、第２苗供給装置３８Ｂに前方に設けられている。また、第１後方椅子１８７Ｇは、第１苗供給装置３８Ａの後方に設けられ、第２後方椅子１８７Ｈは、第２苗供給装置３８Ｂの後方に設けられている。

なお、移植ユニットが一つである場合は、前方椅子及び後方椅子は、それぞれ１つづつ設けられる。即ち、前方椅子は、少なくとも１つ設けられ、後方椅子も、少なくとも１つ設けられる。
苗供給装置３８の前後に作業者Ｕ１が座る椅子を設けることにより、作業機１（対地作業装置１Ｂ）の機幅方向Ｋ２の幅を減少させる（狭くする）ことができ、圃場間の移動が容易になると共にトラック輸送の際の輸送が容易（有利）になる。また、第１開放位置Ｄ１（苗落とし位置）及び第２開放位置Ｄ２（苗落とし位置）が、供給カップ１７１、１７２の移送経路Ｒ１の前後方向中途部に位置するので、即ち、苗を落とす位置が目の前にないので、供給カップ１７１、１７２への苗の供給作業が容易になる。また、前の作業者Ｕ１と後の作業者Ｕ１の作業が統一されるため、作業者Ｕ１の交代が容易になる。

図５７に示すように、第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂは、取付体１９６の連結枠材１９６Ｃにシート支持部材１９８を介して取り付けられている。図５７、図５８に示すように、第１後方椅子１８７Ｇ及び第２後方椅子１８７Ｈは、シートフレーム１９７のフレーム本体１９９に取り付けられている。詳しくは、第１後方椅子１８７Ｇは、シート支持部材２２７Ａを介して第３フレーム部２０３に取り付けられている。第２後方椅子１８７Ｈは、シート支持部材２２７Ｂを介して第３フレーム部２０３に取り付けられている。

上記一実施形態に比べ、フレーム本体１９９の第１フレーム部２０１及び第２フレーム部２０２は、前後長さが短く、フレーム連結機構２００の第１機構２００Ａ及び第２機構２００Ｂは、前後方向に長く形成されている。フレーム本体１９９は、苗供給装置３８の後方に配置されている。また、上記一実施形態と同様に、フレーム本体１９９は、機幅方向Ｋ２に長く形成されている。このフレーム本体１９９における機幅方向Ｋ２の一側部（左側部）に第１車輪２９６Ａが設けられ、フレーム本体１９９における機幅方向Ｋ２の他側部（右側部）に第２車輪２０６Ｂが設けられている。第３車輪２０６Ｃは、フレーム本体１９９における機幅方向Ｋ２の中途部（中央部）に設けられている。言い換えると、第３車輪２０６Ｃは、第１後方椅子１８７Ｇと第２後方椅子１８７Ｈとの間に配置されている。

また、この他の実施形態では、リンク部材２１５は、作業機連結機構４１とシートフレーム１９７とにわたって設けられている。図５７、図５９に示すように、本実施形態では、リンク部材２１５は、ツールバー４３と、フレーム連結機構２００の上側のリンク２０９Ａとにわたって設けられている。また、本実施形態では、複数本のリンク部材２１５（第１リンク部材２１５Ａ、第２リンク部材２１５Ｂ）を有する。

なお、リンク部材２１５は、１本であってもよい。言い換えると、少なくとも一本のリンク部材２１５を有していればよい。また、リンク部材２１５は、シートフレーム１９７と、移植機３と共に昇降する部材又は移植機３とにわたって設けられていればよい。
図５８に示すように、第１リンク部材２１５Ａは、第１側枠材１９６Ａ及び第１機構２００Ａの機幅内方に配置されている。第２リンク部材２１５Ｂは、第２側枠材１９６Ｂ及び第２機構２００Ｂの機幅内方に配置されている。

図５８～図６０に示すように、第１リンク部材２１５Ａの前端部（上端部）は、ツールバー４３の後面に固定されたブラケット部材２２８Ａに枢軸２２９Ａを介して機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に枢支されている。第２リンク部材２１５Ｂの上部（前部）は、ツールバー４３の後面に固定されたブラケット部材２２８Ｂに枢軸２２９Ｂを介して機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に枢支されている。

係合ピン２２１は、第１機構２００Ａのリンク２０９Ａと、第２機構２００Ａのリンク２０９Ａとに機幅内方に突出状に設けられている。左の係合ピン２２１は、第１リンク部材２１５Ａの長穴２２０に挿通され、右の係合ピン２２１は、第２リンク部材２１５Ｂの長穴２２０に挿通されている。
なお、係合ピン２２１は、フレーム本体１９９に設けられていてもよい。また、リンク部材２１５の前端部は、機枠３７に枢支されていてもよい。

この他の実施形態にあっては、作業時において、シートフレーム１９７が上下動すると、係合ピン２２１が長穴２２０内を移動することで、シートフレーム１９７の上下動が許容される。また、作業機１をトラック等に積み込む際やトラック等から降ろす際などにおいて、図５９の仮想線、図６１に示すように、ツールバー４３を上昇させて移植機３を持ち上げると、リンク部材２１５が上動すると共に係合ピン２２１が長穴２２０の下端に当接し、且つ係合ピン２２１が長穴２２０の下端に当接した状態でリンク部材２１５が上動することで、シートフレーム１９７を持上げ（引き上げ）ることができる。

以上のように、リンク部材２１５は、作業時においてシートフレーム１９７の上下動を許容し、且つ昇降駆動装置４２によって移植機３を持ち上げる際に、第２対地作業機の上昇に伴って上動してシートフレーム１９７を引き上げることができる。
その他の構成は、図１～図５６に記載の一実施形態の作業機１と同様に構成される。
図６２～図７３は、植付け深さの自動調整システムの他の例を示している。

図６２、図６３は、機枠３７の対地高さを検出する検出機構２３１を示している。
検出機構２３１は、圃場の凹凸に追従して上下動する検出部材２３２と、検出部材２３２の上下動に連動して回転するカム２３３と、カム２３３に係合する第１リミットスイッチ２３４、第２リミットスイッチ２３５及び第３リミットスイッチ２３６とを有する。
検知部材２３１は、本実施形態では、覆土輪８１Ｌ、８１Ｒである。検知部材２３１は、機枠３７に上下揺動自在に支持された支持フレーム２３７の後部に取り付けられている。支持フレーム２３７は、前部に機幅方向Ｋ２の軸心を有する筒状のボス２３８が設けられている。このボス２３８は、機枠３７に設けられた支持杆２３９に支持されている。支持杆２３９は、機幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有し、第７フレーム材６５ｇから下方に延出する支持プレート２４０に固定されている。ボス２３８は、支持杆２３９の外側に、軸心回りに回転自在で且つ機幅方向Ｋ２に移動可能に嵌められている。これにより、支持フレーム２３７が上下に揺動可能であると共に、機幅方向Ｋ２に位置調整可能である。支持フレーム２３７が上下に揺動することにより、検出部材２３２が上下動可能である。ボス２３８は、機幅方向Ｋ２の任意の位置で支持杆２３９に固定具によって固定可能である。

図６２、図６５、図６６に示すように、機枠３７には、取付プレート２４３が設けられている。取付プレート２４３は、第９フレーム材６５ｉと第１３フレーム材６５ｍとにわたって設けられていると共に第１３フレーム材６５ｍから左方に突出している。取付プレート２４３は、縦壁２４３ａと、縦壁２４３ａの上部から後方に延出する上壁２４３ｂと、縦壁２４３ａの下部から後方に延出する下壁２４３ｃとを有する。

図６７、図６８、図６９に示すように、縦壁２４３ａには、支持部材２４４が取り付けられている。支持部材２４４は、第１部材２４５と、第２部材２４６とを有する。第１部材２４５は、縦壁２４３ａに複数のボルト２４７等によって固定された取付壁２４５ａと、取付壁２４５ａの左端から後方に延出された第１支持壁２４５ｂと、取付壁２４５ａの右端から後方に延出された第２支持壁２４５ｃとを有する。縦壁２４３ａに形成されたボルト挿通孔は機幅方向Ｋ２に長く形成されている。したがって、第１部材２４５（支持部材２４４）は、機幅方向Ｋ２に位置調整可能とされている。第２部材２４６は、第１支持壁２４５ｂと第２支持壁２４５ｃとにわたって設けられている。第２部材２４６は、第１支持壁２４５ｂ及び第２支持壁２４５ｃに機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に支持されている。第２部材２４６は、後部に、平坦面に形成された取付面２４６ａを有し、且つ上部に平坦面に形成された当接面２４６ｂを有する。第２部材２４６は、上下方向に貫通する挿通穴２４６ｃを有する。

図６７に示すように、支持部材２４４には、検出部材２３２の上下動に伴って上下動する可動部材２４８が上下動可能に支持されている。可動部材２４８は、ロッド部材２４２と、係合部材２４９とを有する。ロッド部材２４２は、第２部材２４６の挿通穴２４６ｃを上下方向に移動可能に挿通している。
図６４に示すように、ロッド部材２４２の下端部は、支持フレーム２３７の後部に設けられた取付ステー２４１に機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に支持されている。したがって、ロッド部材２４２は、検出部材２３２の上下動に伴って上下動する。

係合部材２４９は、ロッド部材２４２と共に上下動することで、後述するアーム部２３３ｂをカム支軸２５５回りに揺動させるべくアーム部２３３ｂに係合する。
図６７、図６８に示すように、係合部材２４９は、筒部材２５１と、係合軸２５２とを有する。筒部材２５１は、ロッド部材２４２に上下方向移動可能に嵌められている。また、筒部材２５２は、固定ネジ２５０によってロッド部材２４２に取り付けられている。したがって、固定ネジ２５０を緩めることにより、ロッド部材２４２に対して筒部材２５２が上下位置調整可能である。係合軸２５２は、筒部材２５１に径方向外方（右方）に突出状に設けられている。

図６７、図６８に示すように、支持部材２４４には、取付部材２５３が取り付けられている。取付部材２５３は、カム取付部２５３ａと、第１スイッチ取付部２５３ｂと、第２スイッチ取付部２５３ｃと、第３スイッチ取付部２５３ｄと、取付壁部２５３ｅとを有する。第１スイッチ取付部２５３ｂは、カム取付部２５３ａから上方に延出している。第２スイッチ取付部２５３ｃは、カム取付部２５３ａから下方に延出している。第３スイッチ取付部２５３ｄは、カム取付部２５３ａから後方に延出している。取付壁部２５３ｅは、第２スイッチ取付部２５３ｃの下部から左方に延出している。

カム取付部２５３ａの右面には、支持筒２５４が固定され、支持筒２５４には、カム２３３に固定されたカム支軸２５５が機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に支持されている。第１スイッチ取付部２５３ｂには、第１リミットスイッチ２３４が取り付けられ、第２スイッチ取付部２５３ｃには、第２リミットスイッチ２３５が取り付けられ、第３スイッチ取付部２５３ｄには、第３リミットスイッチ２３６が取り付けられている。カム２３３、第１スイッチ取付部２５３ｂ、第２リミットスイッチ２３５及び第３スイッチ取付部２５３ｄは、取付部材２５３の機幅方向Ｋ２の同じ側（左側）に配置されている。取付壁部２５３ｅは、第２部材２４６の取付面２４６ａにボルト等によって取り付けられている。

カム２３３は、カム支軸２５５によってカム取付部２５３ａに回転自在に支持されたカム本体部２３３ａと、該カム本体部２３３ａと一体回転するアーム部２３３ｂとを有する。
カム本体部２３３ａは、カム支軸２５５を中心とする円板状に形成され、外周部に、径方向外方に突出した第１押圧部２３３ｃ、第２押圧部２３３ｄ及び第３押圧部２３３ｅを有する。
第１押圧部２３３ｃは、第１リミットスイッチ２３４を押圧する部位である。詳しくは、第１押圧部２３３ｃは、第１リミットスイッチ２３４の接触子２３４ａを押圧する部位である。第２押圧部２３３ｄは、第２リミットスイッチ２３５を押圧する部位である。詳しくは、第２押圧部２３３ｄは、第２リミットスイッチ２３５の接触子２３５ａを押圧する部位である。第３圧部２３３ｅは、第３リミットスイッチ２３６を押圧する部位である。詳しくは、第３押圧部２３３ｅは、第３リミットスイッチ２３６の接触子２３６ａを押圧する部位である。

アーム部２３３ｂは、カム本体部２３３ａから前方側に突出して、筒部材２５１の側方（右側方）に位置している。アーム部２３３ｂは、長手方向に形成された係合穴２３３ｆを有する。係合穴２３３ｆには、係合軸２５２が挿通している。
上記検出機構２３１にあっては、図６７に示す状態が中立状態であり、このとき、第１リミットスイッチ２３４、第２リミットスイッチ２３５及び第３リミットスイッチ２３６は、カム２３３に押圧されていない。即ち、第１リミットスイッチ２３４、第２リミットスイッチ２３５及び第３リミットスイッチ２３６は、ＯＦＦ状態である。

この中立状態から、検出部材２３２が上動すると、これに連動してロッド部材２４２が上動する。すると、図７１に示すように、ロッド部材２４２と共に筒部材２５１が上動し、係合軸２５２がアーム部を押し上げ、カム２３３が矢印ａ１方向（一方向）に回転する。カム２３３が一方向ａ１に回転すると、第１押圧部２３３ｃが第１リミットスイッチ２３４を押圧する。これにより、第１リミットスイッチ２３４がＯＮされて検出部材２３２の上動を検出する。

また、図６７の中立状態から、検出部材２３２が下動すると、ロッド部材２４２が下動する。すると、図７２に示すように、ロッド部材２４２と共に筒部材２５１が下動し、係合軸２５２がアーム部を引き下げ、カム２３３が矢印ａ２方向（一方向の反対側である他方向）に回転する。カム２３３が他方向ａ２に回転すると、第２押圧部２３３ｄが第２リミットスイッチ２３５を押圧する。これにより、第２リミットスイッチ２３５がＯＮされて検出部材２３２の下動を検出する。

また、第２押圧部２３３ｄが第２リミットスイッチ２３５を押圧している状態（図７２に示す状態）で、さらに検出部材２３２が下動すると、図７３に示すように、筒部材２５１下動し、係合軸２５２がアーム部を引き下げ、カム２３３がさらに他方向ａ２に回転する。すると、第３押圧部２３３ｅが第３リミットスイッチ２３６を押圧し、第３リミットスイッチ２３６がＯＮされる。したがって、第３リミットスイッチ２３６は、第２押圧部２３３ｄが第２リミットスイッチ２３５を押圧している状態で、さらに検出部材２３２が下動したことを検出する。これにより、例えば、作業機１を旋回する時などにおいて、機枠３７を上昇させたときに、機枠３７の急激な上昇（過度の上昇）を検出する。また、このとき、筒部材２５１が第２部材２４６の当接面２４６ｂに当接し、検出部材２３２の下動が規制される。

図７０は、昇降駆動装置４２を制御する制御装置２６（制御回路）を示している。制御装置２６は、第１リミットスイッチ２３４、第２リミットスイッチ２３５、第３リミットスイッチ２３６、第１リレー２５６、第２リレー２５７を有する。第１リミットスイッチ２３４、第２リミットスイッチ２３５は、常開形の接点を有するスイッチであり、第３リミットスイッチ２３６は常閉形の接点を有するスイッチである。第１リレー２５６及び第２リレー２５７は、コイル及び該コイルが励磁されることで閉じる接点を有する常開形のリレーである。第１リミットスイッチ２３４と第１リレー２５６は、直列状に接続され、第２リミットスイッチ２３５と第３リミットスイッチ２３６と第２リレー２５７とは、直列状に接続されている。

図１７、図７０～図７３を参照して、機枠３７の自動高さ調整（苗の植付け深さ自動調整）について説明する。
機枠３７が設定対地高さに在る状態から、検出部材２３２が上動してカム２３３が一方向ａ１に回転し、第１リミットスイッチ２３４がＯＮすると、該第１リミットスイッチ２３４の接点が閉じ、第１リレー２５６が励磁状態となる。第１リレー２５６が励磁されると、該第１リレー２５６の接点が閉じ、図１７に示す昇降駆動装置４２の第１ソレノイド７１ｄに上昇指令信号が送られる。言い換えると、第１リミットスイッチ２３４の接点が閉じると共に第１リレー２５６の接点が閉じると、第１リレー２５６から昇降駆動装置４２へ第１電流ｅ１が流れ、該第１リレー２５６からの第１電流ｅ１によって第１ソレノイド７１ｄが通電される。これにより、電磁弁７１が中立位置７１ａから上昇位置７１ｂに切り替えられ、昇降シリンダＣ１が収縮して機枠３７が上昇する。一方、機枠３７が上昇すると、カム２３３が他方向ａ２に回転する。そして、機枠３７が設定対地高さに戻ると、カム２３３が中立位置に戻り、第１リミットスイッチ２３４がＯＦＦすると共に電磁弁７１が中立位置７１ａに戻り、機枠３７が停止する。

機枠３７が設定対地高さに在る状態から、検出部材２３２が下動してカム２３３が他方向ａ２に回転し、第２リミットスイッチ２３５がＯＮすると、該第２リミットスイッチ２３５の接点が閉じ、第２リレー２５７が励磁状態となる。第２リレー２５７が励磁されると、該第２リレー２５７の接点が閉じ、昇降駆動装置４２の第２ソレノイド７１ｅに上昇指令信号が送られる。言い換えると、第２リミットスイッチ２３５の接点が閉じると共に第２リレー２５７の接点が閉じると、第２リレー２５７から昇降駆動装置４２へ第２電流ｅ２が流れ、該第２リレー２５７からの第２電流ｅ２によって第２ソレノイド７１ｅが通電される。これにより、電磁弁７１が中立位置７１ａから下昇位置７１ｃに切り替えられ、昇降シリンダＣ１が伸長して機枠３７が下昇する。一方、機枠３７が下昇すると、カム２３３が一方向ａ１に回転する。そして、機枠３７が設定対地高さに戻ると、カム２３３が中立位置に戻り、第２リミットスイッチ２３５がＯＦＦすると共に電磁弁７１が中立位置７１ａに戻り、機枠３７が停止する。

上記の制御によって、機枠３７が設定した対地高さに自動調整されて、苗の植付け深さが設定した深さに自動調整される。
また、第２リミットスイッチ２３５がＯＮした状態から、さらに検出部材２３２が下動してカム２３３が他方向ａ２に回転し、第３リミットスイッチ２３６がＯＮすると、該第３リミットスイッチ２３６の接点が開き、第２リレー２５７が非励磁状態となる。第２リレー２５７が非励磁状態となると、第２ソレノイド７１ｅへの上昇指令信号の送信が停止する。言い換えると、昇降駆動装置４２（第２ソレノイド７１ｅ）への第２電流ｅ２の供給（通電）が停止する。これにより、電磁弁７１が中立位置７１ａに戻り、機枠３７が停止する。

例えば、枕地で作業機１を旋回する時には、対地作業装置１Ｂ（ロータリ耕耘機２及び移植機３）を持ち上げて旋回する。このとき、第２リミットスイッチがＯＮされたままであると、機枠３７が下降し続けることとなるが、このようなときに、第３リミットスイッチ２３６の接点が開くことにより、機枠３７は停止する。即ち、旋回時など、機枠３７を急激に上昇させるときには、機枠３７は下降し続けなく、停止する。

また、上記検出機構２３１にあっては、固定ネジ２５０を緩めて筒部材２５１をロッド部材２４２に対して上下に移動し、任意の移動位置で固定ネジ２５０を締め付けて固定することにより、機枠３７の設定対地高さを変更することができる。即ち、筒部材２５１を上方に移動させると、カムが一方向ａ１に回転して、第１リミットスイッチ２３４がＯＮし、機枠３７が上昇する。また、筒部材２５１を下方に移動させると、カムが他方向ａ２に回転して、第２リミットスイッチ２３５がＯＮし、機枠３７が下降する。これにより、機枠３７の設定対地高さを変更することができる。

また、植付装置の機幅方向Ｋ２の位置を調整して、苗の条間調整する場合、覆土輪である検出部材２３２も植付装置の位置調整に対応して機幅方向Ｋ２の位置を調整しなければならない。このようなときに、ボルト２３７を緩めて取付プレート２４３に対して支持部材２４４を機幅方向Ｋ２に移動させると、検出部材２３２と共に、支持部材２４４、可動部材２４８及び取付部材２５３が機幅方向Ｋ２に移動され、検出機構２３１を苗の条間調整に容易に対応させることができる。

図７４は、他の形式の植付装置３９にアシスト装置１５１を採用した例を示している。植付装置３９以外の構成は、上記の一実施形態と同様に構成される。
この図７４に示す植付装置３９にあっては、植付具６４を昇降可能に支持する植付昇降機構２６１は、リンク機構によって構成されている。
植付昇降機構２６１は、機枠３７に固定の植付フレーム２６０に上部が枢支された第１揺動リンク２６２Ａ及び第２揺動リンク２６２Ｂと、該第１揺動リンク２６２Ａ及び第２揺動リンク２６２Ｂの下部に枢支された揺動体２６３と、この揺動体２６３に前部が枢支されていて後上方へ延びる第３揺動リンク２６４Ａ及び第４揺動リンク２６４Ｂと、該第３揺動リンク２６４Ａ及び第４揺動リンク２６４Ｂの後部に枢支されたプレート部材２６５とを有する。

プレート部材２６５に取付部材１２２が取り付けられ、取付部材１２２に植付具６４が開閉可能に取り付けられている。第３揺動リンク２６４Ａは回転アーム２６６によって植付駆動軸２６７に連結されている。
植付駆動軸２６７が回転することにより、第１揺動リンク２６２Ａ及び第２揺動リンク２６２Ｂが前後に揺動すると共に第３揺動リンク２６４Ａ及び第４揺動リンク２６４Ｂが上下に揺動することで、植付具６４が略楕円状の軌跡Ａ１を描くように昇降する。

また、植付装置３９は、植付具６４を開閉する開閉機構２６８を有する。開閉機構２６８は、植付具６４が下死点位置まで下降して圃場に突入した際に、植付具６４を開き、植付具６４が下死点位置から上死点位置に上昇する間に植付具６４を閉じる。
アシスト装置１５１の可動杆１５５の先端部のボス１５９は、プレート部材２６５に支軸１５８を介して枢支されている。可動杆１５５の基部側が挿通されるホルダ１５６は、揺動体２６３に固定されたホルダブラケット１６０に回転可能に取り付けられている。アシスト装置１５１のその他の構成は、図３２、図３３に示すアシスト装置１５１と同様に構成される。

この図７４に示す植付装置３９にあっても、スプリング作動機構１５３は、植付昇降機構２６１の揺動動作（植付具６４を昇降させる動力）によって動作してアシストスプリング（圧縮スプリング）１５２を伸縮させる。詳しくは、スプリング作動機構１５３は、植付具６４が下降する際にアシストスプリング１５２を圧縮すると共に植付具６４が上昇する際にアシストスプリング１５２を伸長させる。

図７５は、複数の電磁クラッチ（第１クラッチ２６９Ａ、第２クラッチ２６９Ｂ）によって植付装置３９及び苗供給装置３８へ伝達される動力の切断時間を制御するようにした移植機３を示している。移植機３は、トラクタ１Ａに装着されたロータリ耕耘機２に昇降可能に装着されていてもよいし、トラクタ１Ａに直接昇降可能に装着されていてもよい。
図７５に示すように、移植機３は、複数の主軸（第１主軸２７０Ａ、第２主軸２７０Ｂ）を有する。第１主軸２７０Ａには、動力源２７１の動力が巻掛け伝動機構２７２、第１入力軸２７３Ａ、第１クラッチ２６９Ａを介して動力が伝達される。第２主軸２７０Ｂには、動力源２７１の動力が巻掛伝動機構２７２、第２入力軸２７３Ｂ、第２クラッチ２６９Ｂを介して動力が伝達される。

動力源２７１は、トラクタ１Ａの原動機（エンジン）であってもよいし、移植機３等に装備される電動モータ等であってもよい。
移植機３は、機幅方向Ｋ２に並設された複数の植付装置（３９Ａ１～３９Ａ３、３９Ｂ１～３９Ｂ３）を有する。言い換えると、移植機３（作業機１）は、機幅方向Ｋ２に並設された複数の植付具６４を有する。また、移植機３は、機幅方向Ｋ２に並設された複数の苗供給装置（３８Ａ１～３８Ａ３、３８Ｂ１～３８Ｂ３）を有する。苗供給装置３８は、各植付装置３９に対応した数、設けられている。

植付装置３９Ａ１～３９Ａ３は、第１主軸２７０Ａから動力が伝達されて昇降駆動され、苗供給装置３８Ａ１～３８Ａ３は、第１主軸２７０Ａから動力が伝達されて駆動される。
植付装置３９Ｂ１～３９Ｂ３は、第２主軸２７０Ｂから動力が伝達されて昇降駆動され、苗供給装置３８Ｂ１～３８Ｂ３は、第２主軸２７０Ｂから動力が伝達されて駆動される。

以上のように、第１クラッチ２６９Ａは、機幅方向Ｋ２で隣接する植付具６４のうちの一方に伝達される動力を断続し、第２クラッチ２６９Ｂは、隣接する植付具６４のうちの他方に伝達される動力を断続する。
また、各植付装置３９（植付具６４）は、機幅方向Ｋ２に一列状に並べて配置されていてもよいし、機幅方向Ｋ２で隣接する植付装置３９（植付具３９）が前後方向Ｋ１において位置ずれするように設けられていてもよい。

その他の構成は、上記一実施形態と同様に構成される。
この図７５に示す移植機３にあっては、全ての植付具６４を上下動範囲の上死点位置で停止させることができ、上死点位置での苗の受け渡しが安定的に行える。また、隣接する植付具への動力伝達の切断時間は、別々に設定することができるので、隣接する植付条の進行方向の間隔を任意に調整可能である。即ち、機幅方向Ｋ２で隣り合う苗の前後方向の距離（間隔）を自由に変えることができる。また、隣接する植付条ごとに株間を変更することができる。

図７６も、上記と同様、複数の電磁クラッチによって植付装置３９及び苗供給装置３８へ伝達される動力の切断時間を制御するようにした移植機３を示している。
図７６に示す移植機３では、複数の電磁クラッチは、複数の第１クラッチ（２６９Ａ１～２６９Ａ３）と、複数の第２クラッチ（２６９Ｂ１～２６９Ｂ３）とを有する。
駆動源２７１の動力は、巻掛伝動機構２７７を介して主軸２７０に伝達される。主軸２７０に伝達された動力は、巻掛伝動機構２６４Ａ１を介して軸２７５Ａ１に伝達され、巻掛伝動機構２６４Ａ２を介して軸２７５Ａ２に伝達され、巻掛伝動機構２６４Ａ３を介して軸２７５Ａ３に伝達される。また、軸２７５Ａ１に伝達された動力は、巻掛伝動機構２７４Ｂ１を介して軸２７５Ｂ１に伝達され、軸２７５Ａ２に伝達された動力は、巻掛伝動機構２７４Ｂ２を介して軸２７５Ｂ２に伝達され、軸２７５Ａ３に伝達された動力は、巻掛伝動機構２７４Ｂ３を介して軸２７５Ｂ３に伝達される。

軸２７５Ａ１に伝達された動力は、第１クラッチ２６９Ａ１を介して駆動軸２７６Ａ１に断続可能に伝達され、軸２７５Ａ２に伝達された動力は、第１クラッチ２６９Ａ２を介して駆動軸２７６Ａ２に断続可能に伝達され、軸２７５Ａ３に伝達された動力は、第１クラッチ２６９Ａ３を介して駆動軸２７６Ａ３に断続可能に伝達される。駆動軸２７６Ａ１から苗供給装置３８Ａ１及び植付装置３９Ａ１に動力が伝達され、駆動軸２７６Ａ２から苗供給装置３８Ａ２及び植付装置３９Ａ２に動力が伝達され、駆動軸２７６Ａ３から苗供給装置３８Ａ３及び植付装置３９Ａ３に動力が伝達される。

また、軸２７５Ｂ１に伝達された動力は、第２クラッチ２６９Ｂ１を介して駆動軸２７６Ｂ１に断続可能に伝達され、軸２７５Ｂ２に伝達された動力は、第２クラッチ２６９Ｂ２を介して駆動軸２７６Ｂ２に断続可能に伝達され、軸２７５Ｂ３に伝達された動力は、第２クラッチ２６９Ｂ３を介して駆動軸２７６Ｂ３に断続可能に伝達される。駆動軸２７６Ｂ１から苗供給装置３８Ｂ１及び植付装置３９Ｂ１に動力が伝達され、駆動軸２７６Ｂ２から苗供給装置３８Ｂ２及び植付装置３９Ｂ２に動力が伝達され、駆動軸２７６Ｂ３から苗供給装置３８Ｂ３及び植付装置３９Ｂ３に動力が伝達される。

その他の構成は、上記一実施形態と同様に構成される。
図７７は、他の実施形態に係る電磁クラッチ２４の制御系統、移植機３の動力伝達系統を示すブロック図を示している。
この実施形態では、電動モータ２７８の動力によって、移植機３（苗供給装置３８Ａ～３８Ｃ及び植付具６４）が駆動する。したがって、電動モータ２７８は、植付具６４を昇降させると共に苗供給装置３８Ａ～３８Ｃを作動させる動力を発生する駆動モータである。電動モータ２７８は、例えば、移植機３の機枠３７に取り付けられる。また、電動モータ２７８は、例えば、トラクタ１ＡのバッテリＢ１に接続され、該バッテリＢ１から電力が供給される。

電動モータ２７８の回転動力は、ギア、スプロケット等を有する動力伝達装置２８０Ａを介して電磁クラッチ２４に伝達されると共に、該電磁クラッチ２４からウォーム３０に動力が断続可能に伝達される。ウォーム３０に伝達された動力は、ギア、スプロケット等を有する動力伝達装置２８０Ｂを介して移植機３に伝達される。
また、電動モータ２７８は、制御装置２６に接続され、該制御装置２６によって回転数の制御が行われる。制御装置２６は、例えば、トラクタ１ＡのバッテリＢ１に接続され、該バッテリＢ１から電力が供給される。制御装置２６には、トラクタ１Ａの車速又は移動量を検出する検出センサ２７９が接続されている。検出センサ２７９は、例えば、トラクタ１Ａに装備された車速センサ、又はトラクタ１Ａの走行距離を測定する距離センサ（回転センサ）を採用できる。制御装置２６は、検出センサ２７９によって検出された車速又は移動量に連動して電動モータ（駆動モータ）２７８の回転数を制御する。これにより、植付具６４の動作を車速に連動させることができる。

また、制御装置２６には、株間設定器２７が接続されている。株間設定器２７は、上述の一実施形態と同様である。また、制御装置２６は、株間設定部２６ａと速度規制部２６ｄとを有する。株間設定部２６ａは、検出センサ２７９及び株間設定器２７からの信号を取得し、株間設定器２７で設定した株間の設定値と、検出センサ２７９によって得られる作業機１の移動量とに基づいて、電磁クラッチ２４の切断時間を設定する。これにより、苗を設定した株間に植え付けることができる。

速度規制部２６ｄは、車速が、植付具６４の昇降速度の駆動限界を超過させる速度となる場合に、昇降速度を駆動限界以下の所定速度に制御する。もしくは、速度規制部２６ｄは、車速が、植付具６４の昇降速度の駆動限界を超過させる速度となる場合に、植付具６４を停止させる。植付具６４の動作を停止させるには、例えば、電磁クラッチ２４を切断する。これにより、植付装置３９の破損を防止することができる。

図７７の実施形態において、設定した株間を得るために、電動モータ２７８を断続運転させるようにしてもよい。即ち、電動モータ２７８を停止させ、その停止時間によって植え付けられる苗の株間を設定するようにしてもよい。したがって、この場合、株間設定部２６ａは、電動モータ（駆動モータ）２７８の切断時間を設定することにより植え付けられる苗の株間を設定する。また、この場合、電磁クラッチ３０は設けなくてもよい。

図７７に示すように、電動モータ２７８で移植機３を駆動するものにあっては、植付ユニット３６が多数設けられると、動力が不足することが考えられる。この場合、図７８に示すように、駆動モータを油圧モータ２８１で構成することで、大きい動力を得ることができ、植付ユニット３６の多数化に対応することができる。また、トラクタ１Ａからロータリ耕耘機２に伝達される動力を分岐して移植機３に伝達するようにしたものにあっては、植付速度に合わせてロータリ耕耘機２の回転軸１６の回転数も変化するため、耕耘部１８の砕土性能に影響を及ぼすが、駆動モータで移植機３を駆動することにより、植付速度に関係なく、回転軸１６の回転数を決定することができる。

図７８に示す実施形態は、例えば、油圧モータ２８１の回転数を制御する流量調整弁２８４を有する。流量調整弁２８４は、制御装置２６に接続され、制御装置２６は、検出センサ２７９によって検出された車速又は移動量に連動して流量調整弁２８４を制御し、油圧モータ２８１に供給される油圧の流量を調整する。この油圧モータ２８１に供給される油圧の流量の調整により、トラクタ１Ａの車速又は移動量に連動して、油圧モータ２８１の回転数を制御する。

流量調整弁２８４に対する油圧の供給は、例えば、トラクタ１Ａ以外に装備される油圧ポンプである油圧供給源２８３によって行われる。この油圧ポンプは、駆動源２８２の動力によって駆動される。この油圧ポンプを駆動する駆動源２８２として、動力取出軸（ＰＴＯ軸）２２、原動機（エンジン）Ｅ１、電動モータ等が考えられる。また、流量調整弁２８４に対する油圧の供給は、トラクタ１Ａに設けられた油圧取出部（油圧供給源２８３）であってもよい。この場合、油圧取出部から取り出される油圧は、トラクタ１Ａに装備された油圧ポンプで発生する油圧である。

また、油圧供給源２８３としては、トラクタ１Ａに装備された補助コントロールバルブであってもよい。この場合、流量調整弁２８４は、不要であり、補助コントロールバルブで油圧モータ２８１の回転数が制御され、補助コントロールバルブは制御装置２６によって制御される。
この図７８に示す実施形態にあっても、電磁クラッチ２４を設けずに、駆動モータ２８５を断続運転することにより、設定した株間に苗を植え付けるようにしてもよい。

図７８に示す実施形態のその他の構成は、図７７に示す実施形態と同様に構成される。
図７９に示す実施形態は、図７８の実施形態における油圧モータ２８１に代えて、静油圧無段変速機（ＨＳＴ：Hydro Static Transmission）２８４によって移植機３を駆動するようにした実施形態を示す。
ＨＳＴ２８４は、ＨＳＴポンプ２８４ａとＨＳＴモータ２８４ｂとを有する。ＨＳＴポンプ２８４ａは、駆動モータ２８５の動力によって駆動される。駆動モータ２８５は、油圧モータ又は電動モータ等で構成される。駆動モータ２８５が油圧モータの場合、例えば、流量調整弁２８４又は補助コントロールバルブ２８３から油圧が供給されて回転駆動される。駆動モータ２８５が電動モータの場合、電動モータはバッテリＢ１に接続され、例えば、バッテリＢ１から電力が供給され、電動モータが回転駆動される。

ＨＳＴポンプ２８４ａは、例えば、斜板形可変容量ポンプで構成され、一対の変速用油路によりＨＳＴモータ２８４ｂと閉回路接続されている。そして、ＨＳＴポンプ２８４ａからの吐出油によって、ＨＳＴモータ２８４ｂが駆動されて回転する。ＨＳＴモータ２８４ｂの回転動力は、動力伝達装置２８０Ａを介して電磁クラッチ２４に伝達されると共に、該電磁クラッチ２４からウォーム３０に動力が断続可能に伝達される。

図７９に示す実施形態は、ＨＳＴポンプ２８４ａの回転を制御するアクチュエータ２８６を有する。アクチュエータ２８６は、制御装置２６及びＨＳＴ２８４（ＨＳＴポンプ２８４ａ）に接続されている。制御装置２６は、検出センサ２７９によって検出された車速又は移動量に連動してアクチュエータ２８６を制御し、且つアクチュエータ２８６によってＨＳＴポンプ２８４ａの斜板を制御する。ＨＳＴポンプ２８４ａの斜板を制御することにより、トラクタ１Ａの車速又は移動量に連動して、ＨＳＴポンプ２８４ｂの回転数を制御する。

本実施形態にあっては、アクチュエータ２８６は、ＨＳＴポンプ２８４ａに電気的に接続され、該アクチュエータ２８６でＨＳＴポンプ２８４ａを電子制御して回転させる。なお、アクチュエータ２８６で直接的にＨＳＴポンプ２８４ａの斜板を変更するようにしてもよい。
この図７９に示す実施形態にあっても、電磁クラッチ２４を設けずに、駆動モータ２８５を断続運転することにより、設定した株間に苗を植え付けるようにしてもよい。

図７９に示す実施形態のその他の構成は、図７８に示す実施形態と同様に構成される。
図８０は、株間の手動調整機能を示すブロック図である。
図８０に示すように、作業機１は、設定した株間の微調整操作をする株間調整スイッチ２８８を有する。株間調整スイッチ２８８は、図８０に示す基準位置から異なる２方向（矢印ｂ１方向（一方向）、矢印ｂ２方向（他方向））に手動で操作可能なスイッチである。株間調整スイッチ２８８は、例えば、ロータリスイッチによって構成される。株間調整スイッチ２８８は、制御装置２６に接続されており、制御装置２６は、株間調整スイッチ２８８からの信号を取得する。

株間調整スイッチ２８８は、外周部に直線状の指示部２８８ａを有する。株間調整スイッチ２８８の周囲には、指示部２８８ａが指し示す複数の目盛り（第１目盛り２８９ａ～第５目盛り２８９ｅ）が形成されている。
第１目盛り２８９ａは、株間調整スイッチ２８８の基準位置で指示部２８８ａが一致する目盛りである。第１目盛り２８９ａは、平地（水平圃場）での作業時に合わせる目盛りである。

第２目盛り２８９ｂは、第１目盛り２８９ａと一方向ｂ１において隣接する。第３目盛り２９８ｃは、第２目盛り２８９ｂと一方向ｂ１において隣接する。第２目盛り２８９ｂ及び第３目盛り２９８ｃは、下り傾斜での作業時（傾斜地を下りながら作業を行う時）に指示部２８８ａを合わせる目盛りである。
第４目盛り２８９ｄは、第１目盛り２８９ａと他方向ｂ２において隣接する目盛りである。第５目盛り２８９ｅは、第４目盛り２８９ｄと他方向ｂ２において隣接する。第４目盛り２８９ｄ及び第５目盛り２８９ｅは、上り傾斜での作業時（傾斜地を上りながら作業を行う時）に指示部２８８ａを合わせる目盛りである。

制御装置２６には、株間設定器２７が接続されていると共に、株間設定器２７で設定した株間を表示する表示部２９０が接続されている。また、制御装置２６には、パルスセンサ２５が接続されている。株間設定器２７及びパルスセンサ２５は、上記一実施形態で説明した通りである。また、制御装置２６は、上記一実施形態と同様に株間設定部２６ａを有する。

株間調整スイッチ２８８の指示部２８８ａを第１目盛り２８９ａに合わせると、株間設定部２６ａが電磁クラッチ２４を制御し、株間設定器２７で設定した株間で苗が植え付けられる。詳しくは、制御装置２６は、電磁クラッチ２４を切断した時点からパルスセンサ２５が発信するパルス数をカウントし、カウントしたパルス数が株間設定器２７で設定されたパルス数に達すると、電磁クラッチ２４を接続させる信号を発信する。株間設定器２７が、パルス数を設定及び変更することで、株間設定部２６ａが、電磁クラッチ２４の切断時間を設定及び変更する。これにより、株間の設定及び変更をすることができる。

制御装置２６は、株間調整スイッチ２８８の操作に基づいて、実際の株間を、設定された株間に一致させるように補正する補正部（第１補正部という）２６ｅを有する。
下り傾斜での作業時にあっては、作業機１が進行方向に引っ張られるため、スリップ率が小さくなり、実際の株間が長くなる傾向にある。この下り傾斜での作業時にあっては、例えば、指示部２８８ａを、小さい傾斜のときには第２目盛り２８９ｂに合わせ、該傾斜よりも大きい傾斜のときには第３目盛り２８９ｃに合わせる。

株間の調整を具体的に説明すると、指示部２８８ａを第２目盛り２８９ｂに合わせると、例えば、第１補正部２６ｅは、株間設定器２７で設定されたパルス数から１パルスを引き算し、この引き算されたパルス数に達すると電磁クラッチ２４を接続する。また、指示部２８８ａを第３目盛り２８９ｃに合わせると、例えば、第１補正部２６ｅは、株間設定器２７で設定されたパルス数から２パルスを引き算し、この引き算されたパルス数に達すると電磁クラッチ２４を接続する。

以上のように、株間調整スイッチ２８８を、第２目盛り２８９ｂ又は第３目盛り２８９ｃに合わせた場合に、電磁クラッチ２４の切断時間は、株間設定器２７で設定された切断時間よりも短くなる。言い換えると、第１補正部は２６ｅ、株間調整スイッチ２８８を一方向ｂ１に操作した際の操作量に応じて、電磁クラッチ２４の切断時間を株間設定部２６ａで設定された切断時間よりも短くする。これにより、下り傾斜での植付作業において、苗を、設定した株間で植え付けることができる又は設定した株間に近い株間で植え付けることができる。

また、上り傾斜での作業時にあっては、作業機１が進行方向とは逆方向に引っ張られるため、スリップ率が大きくなり、実際の株間が短くなる傾向にある。この上り傾斜での作業時には、指示部２８８ａを、小さい傾斜のときには第４目盛り２８９ｄに合わせ、大きい傾斜のときには第５目盛り２８９ｅに合わせる。
具体的には、指示部２８８ａを第４目盛り２８９ｄに合わせると、例えば、第１補正部２６ｅは、株間設定器２７で設定されたパルス数から１パルスを足し算し、この足し算されたパルス数に達すると電磁クラッチ２４を接続する。また、指示部２８８ａを第５目盛り２８９ｅに合わせると、例えば、第１補正部２６ｅは、株間設定器２７で設定されたパルス数から２パルスを足し算し、この足し算されたパルス数に達すると電磁クラッチ２４を接続する。

以上のように、株間調整スイッチ２８８を、第４目盛り２８９ｄ又は第５目盛り２８９ｅに合わせた場合に、電磁クラッチ２４の切断時間は、株間設定器２７で設定された切断時間よりも長くなる。言い換えると、第１補正部２６ｅは、株間調整スイッチ２８８を他方向ｂ２に操作した際の操作量に応じて、電磁クラッチ２４の切断時間を株間設定部２６ａで設定された切断時間よりも長くする。これにより、上り傾斜での植付作業において、苗を、設定した株間で植え付けることができる又は設定した株間に近い株間で植え付けることができる。

また、表示部２９０に表示される株間を変更させることなく、株間の調整が行える。
また、第１補正部２６ｅによる電磁クラッチ２４の切断時間の制御は、以下に説明するように、スリップ率によって行ってもよい。
下り傾斜での作業時においては、スリップ率が平地でのスリップ率より小さくなって、実際の株間が長くなる傾向にある。また、上り傾斜での作業時においては、スリップ率が平地でのスリップ率より大きくなって、実際の株間が短くなる傾向にある。したがって、スリップ率が小さくなると電磁クラッチ２４の切断時間を短くし、スリップ率が大きくなると電磁クラッチ２４の切断時間を長くすることで、傾斜地での作業時において、実際の株間を設定した株間に一致又は近づけられる。

制御装置２６には、スリップ率に対応する電磁クラッチ２４の切断時間が記憶されている。詳しくは、傾斜地での作業時におけるスリップ率を考慮して算出された電磁クラッチ２４の切断時間であって、傾斜地において実際の株間が株間設定器２７で設定した株間になるような切断時間が記憶されている。例えば、下り傾斜での作業で且つ小さい傾斜のときのスリップ率に対応する電磁クラッチ２４の切断時間（第１切断時間）と、下り傾斜での作業で且つ大きい傾斜のときのスリップ率に対応する電磁クラッチ２４の切断時間（第２切断時間）と、上り傾斜での作業で且つ小さい傾斜のときのスリップ率に対応する電磁クラッチ２４の切断時間（第３切断時間）と、上り傾斜での作業で且つ大きい傾斜のときのスリップ率に対応する電磁クラッチ２４の切断時間（第４切断時間）とが記憶されている。

株間調整スイッチ２８８を第２目盛り２８９ｂにあわせると、第１補正部２６ｅは、第１切断時間で電磁クラッチ２４を制御し、株間調整スイッチ２８８を第３目盛り２８９ｃにあわせると、第１補正部２６ｅは、第２切断時間で電磁クラッチ２４を制御する。また、株間調整スイッチ２８８を第４目盛り２８９ｄにあわせると、第１補正部２６ｅは、第３切断時間で電磁クラッチ２４を制御し、株間調整スイッチ２８８を第３目盛り２８９ｃにあわせると、第１補正部２６ｅは、第４切断時間で電磁クラッチ２４を制御する。

図８１は、株間の自動調整機能を示すブロック図である。
図８１に示すように、作業機１は、当該作業機１の水平に対する傾斜角度及び傾斜方向（例えば、作業機１の前傾角度）を検出する角度センサ２９１を有する。角度センサ２９１は、制御装置２６に接続されている。制御装置２６は、角度センサ２９１の検出値（作業機１の傾斜角度及び傾斜方向）を取得する。

制御装置２６は、角度センサ２９１の検出値に基づいて、実際の株間を、設定された株間に一致させるように補正する補正部（第２補正部という）２６ｆを有する。第２補正部２６ｆは、下り傾斜における作業では、角度センサ２９１が検出した作業機１の傾斜角度に応じて（自動で）、電磁クラッチ２４の切断時間を、株間設定器２７で設定された切断時間よりも短くし、上り傾斜における作業では、角度センサ２９１が検出した作業機１の傾斜角度に応じて（自動で）、電磁クラッチ２４の切断時間を、株間設定器２７で設定された切断時間よりも長くする。

例えば、下り傾斜における作業において、作業機１が小さい傾斜であるときには、第２補正部２６ｆは、株間設定器２７で設定されたパルス数から１パルスを引き算し、この引き算されたパルス数に達すると電磁クラッチ２４を接続させる。また、下り傾斜における作業において、作業機１が大きい傾斜であるときには、第２補正部２６ｆは、株間設定器２７で設定されたパルス数から２パルスを引き算し、この引き算されたパルス数に達すると電磁クラッチ２４を接続させる。

また、上り傾斜における作業において、作業機１が小さい傾斜であるときには、第２補正部２６ｆは、株間設定器２７で設定されたパルス数から１パルスを足し算し、この足し算されたパルス数に達すると電磁クラッチ２４を接続させる。また、上り傾斜における作業において、作業機１が大きい傾斜であるときには、第２補正部２６ｆは、株間設定器２７で設定されたパルス数から２パルスを足し算し、この足し算されたパルス数に達すると電磁クラッチ２４を接続させる。

また、第２補正部２６ｆによる電磁クラッチ２４の切断時間の制御は、スリップ率によって自動で行ってもよい。
即ち、下り傾斜における作業において、作業機１が小さい傾斜であるときには、第２補正部２６ｆは、第１切断時間で電磁クラッチ２４を制御し、また、下り傾斜における作業において、作業機１が大きい傾斜であるときには、第２補正部２６ｆは、第２切断時間で電磁クラッチ２４を制御する。

また、上り傾斜における作業において、作業機１が小さい傾斜であるときには、第２補正部２６ｆは、第３切断時間で電磁クラッチ２４を制御し、また、上り傾斜における作業において、作業機１が大きい傾斜であるときには、第４切断時間で電磁クラッチ２４を制御する。
図８１に示す実施形態では、制御装置２６に接続された切替スイッチ２９２を有する。切替スイッチ２９２は、第２補正部２６ｆによる株間の自動調整機能をオンオフするスイッチである。言い換えると、切替スイッチ２９２は、角度センサ２９１の検出結果に基づく電磁クラッチ２４の切断時間の制御を行わせる場合と、角度センサ２９１の検出結果に基づく電磁クラッチ２４の切断時間の制御を行わせない場合とを選択的に切り替えるスイッチである。これにより、不要なときには、株間の自動調整機能を使用しないようにすることできる。

本実施形態の作業機１は、以下に記載する効果を奏する。
作業機１は、駆動源（エンジンＥ１）の動力によって昇降し、苗を保持して下降すると共に圃場に突入して苗を植え付ける植付具６４と、植付具６４を上昇させる方向に付勢する圧縮スプリング１５２と、植付具６４を昇降させる動力によって動作し、植付具６４が下降する際に圧縮スプリング１５２を圧縮すると共に植付具６４が上昇する際に圧縮スプリング１５２を伸長させるスプリング作動機構１５３と、を備えている。

この構成によれば、植付具６４の下降時に圧縮スプリング１５２が圧縮することにより、植付具６４に、自由落下の抵抗となる力を十分に作用させることができる。また、植付具６４の上昇時に圧縮スプリング１５２が伸長することにより、植付具６４に、持ち上げる力を十分に作用させることができる。これにより、植付具６４の昇降動作を良好に行わせることができる。

また、スプリング作動機構１５３は、植付具６４が上下に一往復する動作に伴って軸心方向に一往復移動する可動杆１５５と、可動杆１５５を軸心方向に移動可能に支持するホルダ１５６と、可動杆１５５に一体移動可能に取り付けられる規制具１５７とを有し、圧縮スプリング１５２は、規制具１５７とホルダ１５６との間に介在されていて、植付具６４が下降する際に規制具１５７がホルダ１５６に接近する方向に移動することで圧縮すると共に植付具６４が上昇する際に規制具１５７がホルダ１５６から離れる方向に移動することで伸長する。

この構成によれば、圧縮スプリング１５２を安定的に作動させることができる。
また、スプリング作動機構１５３は、植付具６４が上下に一往復する間に一回転する回転部材１５４を有し、可動杆１５５の一端部は、回転部材１５４における回転中心から偏倚した部位に枢支され、規制具１５７は、可動杆１５５における一端部とホルダ１５６との間に取り付けられる。

この構成によれば、スプリング作動機構１５３を簡単な構造で構成することができる。
また、規制具１５７は、可動杆１５５の軸心方向に位置変更可能に取り付けられる。
この構成によれば、圧縮スプリング１５２の付勢力を容易に変更することができる。
また、植付具６４の位置と圧縮スプリング１５２の伸縮状態との関係を調整する調整部１６６を備えている。

この構成によれば、植付具６４の位置に対する圧縮スプリング１５２の圧縮と伸長との切替位置を調整することができる。
また、植付具６４を昇降可能に支持する植付昇降機構１３９と、駆動源の動力を植付昇降機構１３９に伝達する動力伝達機構１０５と、を備え、動力伝達機構１０５は、駆動源の動力によって軸心回りに駆動する回転軸１１１Ａ～１１１Ｃを有し、回転軸１１１Ａ～１１１Ｃの軸心回りの一回転で、植付具６４が上下に一往復すると共に圧縮スプリング１５２が伸縮し、調整部１６６は、回転軸１１１Ａ～１１１Ｃと一体回転する第１伝動部材１６７と、第１伝動部材１６７に連結されて一体回転すると共に植付昇降機構１３９に動力を伝達する第２伝動部材（駆動スプロケット１１６Ｒ）であって、第１伝動部材１６７に対して回転軸１１１Ａ～１１１Ｃの軸心回りの回転位置が位置調整可能である第２伝動部材とを有する。

この構成によれば、植付具６４の位置と圧縮スプリング１５２の伸縮状態との関係を調整する構造を簡単に構成することがでできる。
また、植付具６４を昇降可能に支持するリンク機構で構成された植付昇降機構１３９を備え、スプリング作動機構１５３は、植付昇降機構１３９の揺動動作によって動作して圧縮スプリング１５２を伸縮させる。

この構成によれば、植付具６４を昇降可能に支持するリンク機構で構成された植付昇降機構１３９を備えた植付装置において、植付具６４の昇降動作を良好に行わせることができる。
また、作業機１は、圃場の凹凸に追従して上下動する検出部材２３２と、検出部材２３２の上下動に連動して回転するカム２３３であって、第１押圧部２３３ｃ及び第２押圧部２３３ｄを有するカム２３３と、カム２３３が一方に回転した際に第１押圧部２３３ｃによって押圧されて検出部材２３２の上動を検出する第１リミットスイッチ２３４と、カム２３３が他方に回転した際に第２押圧部２３３ｄによって押圧されて検出部材２３２の下動を検出する第２リミットスイッチ２３５と、を備えている。

この構成によれば、検出部材２３２の上下動を検出する機構の構造の簡素化を図ることができる。
また、検出部材２３２の上下動を、カム２３３とリミットスイッチによって行っているので、検出部材２３２の機体幅方向の位置調整に対して構造の複雑化を招くことなく容易に対応できる。

また、検出部材２３２の下動を検出するリミットスイッチであって、第２リミットスイッチ２３５とは異なる第３リミットスイッチ２３６を備え、カム２３３は、他方に回転した際に、第２押圧部２３３ｄが第２リミットスイッチ２３５を押圧している状態で、さらに検出部材２３２が下動したことを検出すべく第３リミットスイッチ２３６を押圧する第３押圧部２３３ｅを有する。

この構成によれば、第３リミットスイッチ２３６によって検出部材２３２の急激な下動を検出することができる。
また、検出部材２３２の上下動に伴って上下動する可動部材２４８を備え、カム２３３は、当該カム２３３を支持するカム支軸２５５回りに回転可能なカム本体部２３３ａであって、第１押圧部２３３ｃ、第２押圧部２３３ｄ及び第３押圧部２３３ｅを有するカム本体部２３３ａと、カム本体部２３３ａと一体回転するアーム部２３３ｂとを有し、アーム部２３３ｂは、可動部材２４８と係合し、可動部材２４８の上下動に伴ってカム支軸２５５回りに揺動する。

この構成によれば、カム２３３とリミットスイッチによる検出部材２３２の上下動の検出機構を簡単に構成することができる。
また、可動部材２４８は、検出部材２３２の上下動に伴って上下動するロッド部材２４２と、ロッド部材２４２と共に上下動することでアーム部２３３ｂをカム支軸２５５回りに揺動させるべくアーム部２３３ｂに係合する係合部材２４９とを有し、係合部材２４９は、ロッド部材２４２に上下方向に位置調整可能に取り付けられる。

この構成によれば、カム２３３とリミットスイッチとの相対位置を調整することができ、これによって、検出部材２３２の上下同位置の検出位置の調整を行うことができる。
また、昇降制御可能な機枠３７と、機枠３７に昇降可能に支持され、且つ下降する際に圃場に突入して苗を植え付ける植付具６４と、第１押圧部２３３ｃが第１リミットスイッチ２３４を押圧した際に機枠３７を上昇制御し、第２押圧部２３３ｄが第２リミットスイッチ２３５を押圧した際に機枠３７を下降制御し、第３押圧部２３３ｅが第３リミットスイッチ２３６を押圧した際に機枠３７の下降を停止させる制御装置２６と、を備えている。

この構成によれば、苗の植付け深さを一定に保つように自動調整することができる。また、作業機１を旋回させる時などにおいて、機枠３７を急激に上昇させると、検出部材２３２が機枠３７に対して相対的に下方に離れるが、この検出部材２３２の相対的な下降を第２リミットスイッチ２３５が検出し続けることによって機枠３７が下降し続けるのを防止することができる。

また、検出部材２３２が取り付けられる支持フレーム２１２であって、機枠３７に、上下揺動可能で且つ機枠３７の幅方向である機幅方向Ｋ２に位置調整可能に取り付けられた支持フレーム２１２と、第１リミットスイッチ２３４、第２リミットスイッチ２３５、第３リミットスイッチ２３６及びカム２３３が取り付けられた取付部材２５３と、機枠３７に機幅方向Ｋ２に位置調整可能に取り付けられていて、取付部材２５３が取り付けられた支持部材２４４と、を備え、可動部材２４８は、支持フレーム２１２に取り付けられると共に支持部材２４４に上下動可能に支持されている。

この構成によれば、検出部材２３２を機幅方向Ｋ２に位置調整する際に、支持フレーム２１２と共に第１リミットスイッチ２３４、第２リミットスイッチ２３５、第３リミットスイッチ２３６、カム２３３、取付部材２５３及び支持部材２４４を機幅方向Ｋ２に一体的に移動させることができる。
また、機枠３７を昇降駆動する昇降駆動装置４２を備え、制御装置２６は、第１リミットスイッチ２３４に接続され且つ第１リミットスイッチ２３４が第１押圧部２３３ｃによって押圧された際に接点が閉じる第１リレー２５６と、第２リミットスイッチ２３５に接続され且つ第２リミットスイッチ２３５が第２押圧部２３３ｄによって押圧された際に接点が閉じる第２リレー２５７とを有し、且つ、第１リレー２５６からの第１電流ｅ１によって機枠３７を上昇させるべく昇降駆動装置４２を起動し、第２リレー２５７からの第２電流ｅ２によって機枠３７を下降させるべく昇降駆動装置４２を起動すると共に、第３リミットスイッチ２３６が第３押圧部２３３ｅによって押圧された際に第２リレー２５７の接点を開いて昇降駆動装置４２への第２電流ｅ２の供給を停止する。

この構成によれば、カム２３３とリミットスイッチとリレーによって、マイコンを使わないで、機枠３７の昇降制御を行うことができ、機枠３７の昇降システムを安価に構成することができる。
また、昇降駆動装置４２は、電動アクチュエータ又は電動油圧アクチュエータを有する装置であるか、或いは、制御装置２６によって制御されて作動油の方向を切り替える電磁弁７１と、電磁弁７１からの作動油によって駆動されて機枠３７を昇降駆動する油圧アクチュエータＣ１とを有する装置であってもよい。

また、作業機１は、走行体１Ａと、走行体１Ａの後部に昇降可能に装着されたロータリ耕耘機２と、を備え、機枠３７は、ロータリ耕耘機２に昇降可能に装着されていてもよい。
また、作業機１は、走行装置７と、走行装置７を駆動する原動機Ｅ１と、原動機Ｅ１の動力を取り出す動力取出軸２２とを有する走行体１Ａと、走行体１Ａに装着されていて、動力取出軸２２から動力が伝達される第１対地作業機（ロータリ耕耘機２）と、第１対地作業機に装着される第２対地作業機（移植機３）であって、動力取出軸２２から第１対地作業機を介して伝達される動力によって昇降し且つ下降する際に圃場に突入して苗を植え付ける少なくとも１つの植付具６４を有する第２対地作業機と、植付具６４に伝達される動力を断続可能な少なくとも１つの電磁クラッチ２４、２９１Ａ、２９１Ｂと、電磁クラッチの切断時間を設定することにより植え付けられる苗の株間を設定する株間設定部を有する制御装置２６と、を備えている。

この構成によれば、走行体１Ａの原動機Ｅ１の動力を取り出す動力取出軸２２から第１対地作業機を介して伝達される動力によって植付具６４を昇降駆動させるようにしているので、植付具６４の昇降動作を車速に連動させることができる。これにより、車速が変わっても、植付具６４に伝達される動力を断続する電磁クラッチの切断時間を設定することで設定された株間に植え付けることができる。

また、作業機１は、走行体１Ａと、走行体１Ａに装着された第１対地作業機と、第１対地作業機に装着される第２対地作業機であって、昇降し且つ下降する際に圃場に突入して苗を植え付ける少なくとも１つの植付具６４を有する第２対地作業機と、植付具６４を昇降させる動力を発生する駆動モータ２７８と、駆動モータ２７８から植付具６４に伝達される動力を断続可能な少なくとも１つの電磁クラッチ２４と、走行体１Ａの車速又は移動量を検出する検出センサ２７９と、検出センサ２７９によって検出された車速又は移動量に連動して駆動モータ２７８の回転数を制御する制御装置２６と、を備え、制御装置２６は、電磁クラッチ２４の切断時間を設定することにより植え付けられる苗の株間を設定する株間設定部２６ａを有する。

この構成によれば、植付具６４の昇降動作を車速に連動させることができる。これにより、車速が変わっても、植付具６４に伝達される動力を断続する電磁クラッチ２４の切断時間を設定することで設定された株間に植え付けることができる。
また、作業機１は、走行体１Ａと、走行体１Ａに装着された第１対地作業機と、第１対地作業機に装着される第２対地作業機であって、昇降し且つ下降する際に圃場に突入して苗を植え付ける少なくとも１つの植付具６４を有する第２対地作業機と、植付具６４を昇降させる動力を発生する駆動モータ２７８と、走行体１Ａの車速又は移動量を検出する検出センサ２７９と、検出センサ２７９によって検出された車速又は移動量に連動して駆動モータ２７８の回転数を制御する制御装置２６と、を備え、制御装置２６は、駆動モータ２７８の停止時間を設定することにより植え付けられる苗の株間を設定する株間設定部２６ａを有する。

この構成によれば、植付具６４の昇降動作を車速に連動させることができる。これにより、車速が変わっても、植付具６４に伝達される動力を断続する駆動モータ２７８の停止時間を設定することで設定された株間に植え付けることができる。
また、作業機１は、走行体１Ａと、走行体１Ａに装着された第１対地作業機と、第１対地作業機に装着される第２対地作業機であって、昇降し且つ下降する際に圃場に突入して苗を植え付ける少なくとも１つの植付具６４を有する第２対地作業機と、動力を発生する駆動モータ２７８と、駆動モータ２７８の動力によって駆動されるＨＳＴポンプ２８４ａと、ＨＳＴポンプ２８４ａの吐出油によって駆動されて植付具６４を昇降させる動力を発生するＨＳＴモータ２８４ｂと、ＨＳＴモータ２８４ｂから植付具６４に伝達される動力を断続可能な少なくとも１つの電磁クラッチ２４と、走行体１Ａの車速又は移動量を検出する検出センサ２７９と、検出センサ２７９によって検出された車速又は移動量に連動してＨＳＴポンプ２８４ａの斜板を変化させることでＨＳＴモータ２８４ｂの回転数を制御する制御装置２６と、を備え、制御装置２６は、電磁クラッチ２４の切断時間を設定することにより植え付けられる苗の株間を設定する株間設定部２６ａを有する。

この構成によれば、植付具６４の昇降動作を車速に連動させることができる。これにより、車速が変わっても、植付具６４に伝達される動力を断続する電磁クラッチ２４の切断時間を設定することで設定された株間に植え付けることができる。
また、作業機１は、走行体１Ａと、走行体１Ａに装着された第１対地作業機と、第１対地作業機に装着される第２対地作業機であって、昇降し且つ下降する際に圃場に突入して苗を植え付ける少なくとも１つの植付具６４を有する第２対地作業機と、動力を発生する駆動モータ２７８と、駆動モータ２７８の動力によって駆動されるＨＳＴポンプ２８４ａと、ＨＳＴポンプ２８４ａの吐出油によって駆動されて植付具６４を昇降させる動力を発生するＨＳＴモータ２８４ｂと、走行体１Ａの車速又は移動量を検出する検出センサ２７９と、検出センサ２７９によって検出された車速又は移動量に連動してＨＳＴポンプ２８４ａの斜板を変化させることでＨＳＴモータ２８４ｂの回転数を制御する制御装置２６と、を備え、制御装置２６は、駆動モータ２７８の停止時間を設定することにより植え付けられる苗の株間を設定する株間設定部２６ａを有する。

この構成によれば、植付具６４の昇降動作を車速に連動させることができる。これにより、車速が変わっても、植付具６４に伝達される動力を断続する駆動モータ２７８の停止時間を設定することで設定された株間に植え付けることができる。
また、植付具６４を昇降可能に支持する植付昇降機構１３９と、電磁クラッチ２４からの動力を植付昇降機構１３９に伝達するウォーム３０と、を備えている。

この構成によれば、ウォーム３０のセルフロック機能によって、植付具６４のシャクリ（植付具６４が停止位置（上死点位置）の手前で停止し逆転すること）の発生を防止することができる。
また、植付具６４を昇降可能に支持する植付昇降機構１３９と、駆動モータ２７８からの動力を植付昇降機構１３９に伝達するウォーム３０と、を備えている。

この構成によれば、ウォーム３０のセルフロック機能によって、植付具６４のシャクリの発生を防止することができる。
また、電磁クラッチ２４及びウォーム３０は第１対地作業機に設けられ、植付昇降機構１３９は、第２対地作業機に設けられていてもよい。
また、ウォーム３０から植付昇降機構１３９に至る動力伝達経路に設けられた少なくも１つのトルクリミッタ（第１トルクリミッタ３３、第２トルクリミッタ１０９Ａ～第４トルクリミッタ１０９Ｃ）を備えている。

この構成によれば、植付昇降機構１３９に過負荷が作用した際に、トルクリミッタによって植付昇降機構１３９への動力伝達が切断され、植付昇降機構１３９の破損を防止することができる。
また、制御装置２６は、車速が、植付具６４の昇降速度の駆動限界を超過させる速度となる場合に、昇降速度を駆動限界以下の所定速度に制御する、もしくは植付具６４を停止させる速度規制部２６ｄを有する。

この構成によれば、植付具６４を昇降させる植付昇降機構１３９の保護を図ることができる。
また、作業機１は、当該作業機１の幅方向である機幅方向Ｋ２に並設された複数の植付具６４と、複数の電磁クラッチと、を備え、複数の電磁クラッチは、機幅方向Ｋ２で隣接する植付具６４のうちの一方に伝達される動力を断続する少なくも１つの第１クラッチ２６９Ａと、隣接する植付具６４のうちの他方に伝達される動力を断続する少なくも１つの第２クラッチ２６９Ｂとを含む。

この構成によれば、全ての植付具６４を上下動範囲の上死点位置で停止させることができ、上死点位置での苗の受け渡しが安定的に行える。また、隣接する植付具６４への動力伝達の切断時間は、別々に設定することができるので、隣接する植付条の進行方向の間隔を任意に調整可能である。即ち、機幅方向Ｋ２で隣り合う苗の前後方向の距離（間隔）を自由に変えることができる。また、隣接する植付条ごとに株間を変更することができる。

また、作業機１は、異なる２方向に操作可能な株間調整スイッチ２８８を備え、制御装置２６は、株間調整スイッチ２８８を操作した際の操作量に応じて、２方向のうちの一方向ｂ１に操作したときに株間設定部２６ａによって設定された切断時間を短くすると共に２方向のうちの他方向ｂ２に操作したときに株間設定部２６ａによって設定された切断時間を長くする第１補正部２６ｅを有する。

この構成によれば、例えば、傾斜地での植付作業において、苗の株間を設定した株間に一致させることができる、または、設定した株間に近い株間で苗を植え付けることができる。
また、作業機１は、当該作業機１の水平に対する傾斜角度及び傾斜方向を検出する角度センサ２９１を備え、制御装置２６は、角度センサ２９１で検出された傾斜角度に応じて、下り傾斜での作業のときに株間設定部２６ａによって設定された切断時間を短くすると共に上り傾斜での作業のときに株間設定部２６ａによって設定された切断時間を長くする第２補正部２６ｆを有する。

この構成によれば、例えば、傾斜地での植付作業において、苗の株間を設定した株間に一致させることができる、または、設定した株間に近い株間で苗を植え付けることができる。
また、第２補正部２６ｆによる自動株間調整機能をオンオフする切替スイッチ２９２を備えている。

この構成によれば、不要なときは、自動株間調整機能を使用しないようにすることができる。
また、駆動モータ２７８は、電動モータ又は油圧モータで構成されていてもよい。
また、作業機１は、圃場を走行する走行体１Ａと、走行体１Ａの後部に装着された第１対地作業機と、第１対地作業機の後部に昇降可能に装着された機枠３７と、機枠３７に昇降可能に支持され且つ下降する際に圃場に突入して苗を植え付ける植付具６４と、圃場を転動して植付具６４で植え付けられた苗を覆土する覆土輪８１Ｌ、８１Ｒと、機枠３７の対地高さを検出する高さ検出機構９３とを有する第２対地作業機と、機枠３７の対地高さが予め設定した設定対地高さになるように、高さ検出機構９３の検出結果に基づいて第１対地作業機に対して機枠３７を昇降制御する制御装置２６と、を備えている。

この構成によれば、高さ検出機構９３及び制御装置２６によって、第１対地作業機とは独立して第２対地作業機の対地高さの制御が行える。これにより、第２対地作業機の対地高さの制御を精度よく行える。
また、高さ検出機構９３は、圃場の凹凸に追従して上下動する検知部材９４と、検知部材９４を機枠３７に上下動可能に連結する第１連結リンク９５と、第１連結リンク９５の回転角を検出する第１角度センサ７３とを有する。

この構成によれば、第２対地作業機の対地高さの検出を容易に行うことができる。
また、第１対地作業機に機枠３７を昇降可能に連結する第２連結リンク１０１と、第２連結リンク１０１の回転角を検出する第２角度センサ７４と、機枠３７を昇降駆動する昇降駆動装置４２と、を備え、制御装置２６は、第１連結リンク９５の回転角と第２連結リンク１０１の回転角とから決定される設定対地高さを設定する高さ設定部と、第１角度センサ７３で検出した第１連結リンク９５の回転角に基づいて機枠３７の対地高さを設定対地高さにすべく昇降駆動装置４２を制御する高さ制御部２６ｃとを有する。

この構成によれば、設定対地高さの設定を容易に行うことができる。
また、検知部材９４は、覆土輪８１Ｌ、８１Ｒで構成されていてもよい。
また、第１対地作業機は、走行体１Ａに昇降可能に装着されたロータリ耕耘機２であってもよい。
また、作業機１は、走行体１Ａの後部に装着される第１対地作業機と、第１対地作業機の後部に昇降可能に装着される第２対地作業機と、第２対地作業機に対して作業をする作業者Ｕ１が座る椅子１８７Ａ～１８７Ｆと、椅子１８７Ａ～１８７Ｆが取り付けられるシートフレーム１９７であって、第１対地作業機及び第２対地作業機に対して上下動するシートフレーム１９７と、作業時においてシートフレーム１９７の上下動を許容し、且つ、第２対地作業機とは独立して又は第２対地作業機の上昇に連動して上動することでシートフレーム１９７を引き上げることの可能なリンク部材２１５と、を備えている。

この構成によれば、リンク部材２１５によってシートフレーム１９７を引き上げることができる。これにより、作業機１の傾斜移動の際などにおけるシートフレーム１９７の干渉を防止することができる。また、リンク部材２１５は、作業時においてシートフレーム１９７の上下動を許容するので、椅子１８７Ａ～１８７Ｆを圃場の凹凸に追従して上下動させることができる。

また、第１対地作業機に取り付けられていてシートフレーム１９７が上下動可能に連結される取付体１９６と、取付体１９６に上下に揺動可能に取り付けられた揺動部材２１３と、取付体１９６に取り付けられていて揺動部材２１３を上下に揺動させる揺動アクチュエータ２１４と、を備え、リンク部材２１５は、揺動部材２１３とシートフレーム１９７とにわたって設けられている。

この構成によれば、第２対地作業機とは独立してシートフレーム１９７を引き上げることができる。
また、リンク部材２１５は、シートフレーム１９７と、第２対地作業機と共に昇降する部材又は第２対地作業機とにわたって設けられている。
この構成によれば、第２対地作業機の上昇に連動してシートフレーム１９７を引き上げることができる。

また、リンク部材２１５は、長穴２２０を有し、シートフレーム１９７は、長穴２２０を挿通する係合ピン２２１を有し、作業時において係合ピン２２１が長穴２２０内を移動することでシートフレーム１９７の上下動が許容され、且つ、リンク部材２１５が上動する際に係合ピン２２１が長穴２２０の下端に当接することでシートフレーム１９７が引き上げ可能である。

この構成によれば、簡単な構成で、作業時においてシートフレーム１９７の上下動を許容することができると共に、リンク部材２１５が上動する際にシートフレーム１９７を引き上げることができる。
また、シートフレーム１９７は、椅子１８７Ａ～１８７Ｆが取り付けられるフレーム本体１９９と、フレーム本体１９９を取付体１９６に上下動可能に連結するフレーム連結機構２００と、フレーム本体１９９を支持する複数の車輪（第１車輪２０６Ａ～第５車輪２０６Ｅ）とを有する。

この構成によれば、シートフレーム１９７を圃場の凹凸に追従して上下動させることができる。
また、フレーム本体１９９は、第２対地作業機の一側方に配置された第１フレーム２０１と、第２対地作業機の他側方に配置された第２フレーム２０２と、第１フレーム２０１と第２フレーム２０２の後部同士を連結する第３フレーム２０３とを有し、複数の車輪は、第１フレーム２０１の後部側を支持する第１車輪２０６Ａと、第２フレーム２０２の後部側を支持する第２車輪２０６Ｂと、第３フレーム２０３の中途部を支持する第３車輪２０６Ｃとを含む。

この構成によれば、片側の一つの車輪が脱輪してもシートフレーム１９７を支えることができる。
また、第２対地作業機を第１対地作業機に昇降可能に連結する作業機連結機構４１と、第２対地作業機を昇降駆動する昇降駆動装置４２と、を備え、第２対地作業機は、作業機連結機構４１に連結されて昇降駆動装置４２によって昇降される機枠３７と、機枠３７に昇降可能に支持され且つ下降する際に圃場に突入して苗を植え付ける植付具６４と、圃場の凹凸に追従して機枠３７を昇降させるべく昇降駆動装置４２を制御する制御装置２６とを有する。

この構成によれば、第１対地作業機に対して第２対地作業機を昇降制御することにより、苗の植付精度を向上させることができる。
また、作業機１は、作業機連結機構４１から後方に延びていて第２対地作業機の後部を支持する保持フレーム６６を備えている。
この構成によれば、第２対地作業機の後部を支持することができ、第２対地作業機の振動を防止することができる。

また、作業機連結機構４１は、機枠３７が取り付けられるツールバー４３と、ツールバー４３を第１対地作業機に昇降可能に連結する連結リンク機構４４とを有し、第２対地作業機は、ツールバー４３に対して機幅方向Ｋ２に位置調整可能であり、保持フレーム６６は、ツールバー４３に連結されると共に該ツールバー４３から後方に延びるサポート杆６７Ｌ、６７Ｒと、サポート杆６７Ｌ、６７Ｒの後部に設けられていて第２対地作業機を機幅方向Ｋ２に移動可能に支持する保持杆６９とを有する。

この構成によれば、ツールバー４３に対する機枠３７の取り付けの労力を低減することができると共に、組み付け高さの誤差を低減させることができる。
また、作業機１は、走行体１Ａと、走行体１Ａの後部に装着された対地作業装置１Ｂであって、苗を収容する多数の供給カップ１７１、１７２を前後方向Ｋ１に延設されたループ状の移送経路Ｒ１に沿って移送する苗供給装置３８と、苗供給装置３８の下方に設けられ且つ苗供給装置３８から供給された苗を圃場に植え付ける植付具６４とを有する対地作業装置１Ｂと、対地作業装置１Ｂに対して作業する作業者Ｕ１が座る複数の椅子と、を備え、複数の椅子は、苗供給装置３８の前方に設けられた少なくとも１つの前方椅子１８７Ａ、１８７Ｂと、苗供給装置３８の後方に設けられた少なくとも１つの後方椅子１８７Ｇ、１８７Ｈとを含む。

作業者Ｕ１が座るための椅子を苗供給装置３８の前後に設けることにより、作業機１の幅を狭くすることができ、移動の際や輸送の際に有利である。
また、苗供給装置３８は、移送経路Ｒ１の前後方向Ｋ１の中途部に、植付具６４に苗を落下させて供給する位置である苗落とし位置Ｄ１、Ｄ２を有する。
この構成によれば、苗を落とす位置が目の前にないので、供給カップ１７１、１７２への苗の供給作業が容易になる。また、前の作業者Ｕ１と後の作業者Ｕ１の作業が統一されるため、作業者Ｕ１の交代が容易になる。

また、対地作業装置１Ｂは、走行体１Ａの後部に装着された第１対地作業機と、第１対地作業機の後部に装着された第２対地作業機とを有し、第２対地作業機は、苗供給装置３８及び植付具６４を有し、複数の椅子は、第２対地作業装置１Ｂに対して作業する作業者Ｕ１が座る椅子であってもよい。
また、第１対地作業機に取り付けられた取付体１９６と、苗供給装置３８の後方に配置されていて後方椅子を支持すると共に取付体１９６に上下動可能に連結されたフレーム本体１９９を有するシートフレーム１９７と、フレーム本体１９９を支持する複数の車輪（第１車輪２９６Ａ～第３車輪２９６Ｃ）と、を備えている。

この構成によれば、シートフレーム１９７を圃場の凹凸に追従して容易に上下動させることができる。
また、作業機１は、フレーム本体１９９は、当該作業機１の幅方向である機幅方向Ｋ２に長く形成され、複数の車輪は、フレーム本体１９９における機幅方向Ｋ２の一側部に設けられた第１車輪２０６Ａと、フレーム本体１９９における機幅方向Ｋ２の他側部に設けられた第２車輪２０６Ｂと、フレーム本体１９９における機幅方向Ｋ２の中途部に設けられた第３車輪２０６Ｃとを含む。

この構成によれば、片側の一つの車輪が脱輪してもシートフレーム１９７を支えることができる。
また、取付体１９６は、第１対地作業機の機幅方向Ｋ２の一側方に設けられた第１側枠材１９６Ａと、第１対地作業機の機幅方向Ｋ２の他側方に設けられた第２側枠材１９６Ｂと、第１側枠材１９６Ａと第２側枠材１９６Ｂとを連結する連結枠材１９６Ｃとを有し、シートフレーム１９７は、フレーム本体１９９を取付体１９６に上下動可能に連結するフレーム連結機構２００とを有し、フレーム連結機構２００は、苗供給装置３８の機幅方向Ｋ２の一側方に配置されていてフレーム本体１９９の機幅方向Ｋ２の一側部を第１側枠材１９６Ａに連結する第１機構２００Ａと、苗供給装置３８の機幅方向Ｋ２の他側方に配置されていてフレーム本体１９９の機幅方向Ｋ２の他側部を第２側枠材１９６Ｂに連結する第２機構２００Ｂとを含む。

この構成によれば、第２対地作業機との干渉を考慮することなくシートフレーム１９７を設けることができる。
また、第２対地作業機を第１対地作業機に昇降可能に連結する作業機連結機構４１と、第２対地作業機を昇降駆動する昇降駆動装置４２と、作業機連結機構４１又は第２対地作業機と、シートフレーム１９７とにわたって設けられたリンク部材２１５と、を備え、リンク部材２１５は、作業時においてシートフレーム１９７の上下動を許容し、且つ昇降駆動装置４２によって第２対地作業機を持ち上げる際に、第２対地作業機の上昇に伴って上動してシートフレーム１９７を引き上げる。

この構成によれば、第２対地作業機を持ち上げと連動してシートフレーム１９７を引き上げることができ、至便である。
また、作業機連結機構４１は、第２対地作業機が取り付けられるツールバー４３と、ツールバー４３を第１対地作業機に昇降可能に連結する連結リンク機構４４とを有し、リンク部材２１５は、上部がツールバー４３に枢支され、且つ下部に長穴２２０を有し、フレーム連結機構２００は、長穴２２０を挿通する係合ピン２２１を有し、作業時において係合ピン２２１が長穴２２０内を移動することでシートフレーム１９７の上下動が許容され、且つ、昇降駆動装置４２によって第２対地作業機を持ち上げられてリンク部材２１５が上動する際に係合ピン２２１が長穴２２０の下端に当接することでシートフレーム１９７が引き上げ可能である。

この構成によれば、簡単な構成で、作業時においてシートフレーム１９７の上下動を許容することができると共に、第２対地作業機と一緒にリンク部材２１５が上動する際にシートフレーム１９７を引き上げることができる。これにより、作業機１の傾斜移動の際などにおけるシートフレーム１９７の干渉を防止することができる。
また、苗供給装置３８は、機幅方向Ｋ２で並べて配置された第１苗供給装置３８及び第２苗供給装置３８を有し、複数の椅子は、複数の前方椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８７Ｂ）及び複数の後方椅子（第１後方椅子１８７Ｇ、第２後方椅子１８７Ｈ）を含み、複数の前方椅子は、第１苗供給装置３８の前方に設けられた第１前方椅子１８７Ａと、第２苗供給装置３８の前方に設けられた第２前方椅子１８７Ｂとを含み、複数の後方椅子は、第１苗供給装置３８の後方に設けられた第１後方椅子１８７Ｇと、第２苗供給装置３８の後方に設けられた第２後方椅子１８７Ｈとを含み、第１車輪２０６Ｃは、第１後方椅子１８７Ｇと第２後方椅子１８７Ｈとの間に配置されていてもよい。

また、作業機１は、苗を収容する多数の供給カップ１７１、１７２をループ状の移送経路Ｒ１に沿って移送する苗供給装置３８と、苗供給装置３８の下方に設けられ且つ苗供給装置３８から供給された苗を圃場に植え付ける植付具６４と、苗供給装置３８の上方に設けられていて、苗を収容した苗トレイ１８９が載置可能な苗載せ台１９０と、を備え、苗載せ台１９０は、供給カップ１７１、１７２に苗を供給することの可能な開口部１９１を有する。

この構成によれば、苗供給装置３８の上方に設けた苗載せ台１９０上に苗トレイ１８９を載置することにより、苗供給装置３８の供給カップ１７１、１７２に対して苗の供給作業が容易に行える。
また、苗載せ台１９０に、苗を供給カップ１７１、１７２に供給することの可能な開口部１９１を設けることにより、苗載せ台１９０上に苗トレイ１８９を載置する前に供給カップ１７１、１７２に苗を供給することができ、これにより、植付け作業開始前に、供給カップ１７１、１７２に予め苗を供給しておくことができる。

また、移送経路Ｒ１は、前後方向Ｋ１に延設されたループ状であって、後部が苗載せ台１９０から後方に突出している。
この構成によれば、苗供給装置３８の上方に苗載せ台１９０を設けても、苗供給装置３８の後部において、供給カップ１７１、１７２に対する苗の供給を行うことができる。また、苗供給装置３８の後部側に作業者Ｕ１が座る椅子を設けることができる
また、開口部１９１は、苗載せ台１９０の下方に対応する移送経路Ｒ１の部分の形状に沿って形成されている。

この構成によれば、開口部１９１を必要最小限の大きさに形成することができ、苗トレイ１８９の載置部分を広くすることができる。
また、苗を収容する多数の供給カップ１７１、１７２をループ状の移送経路Ｒ１に沿って移送する苗供給装置３８と、苗供給装置３８の下方に設けられ且つ苗供給装置３８から供給された苗を圃場に植え付ける植付具６４とを具備した複数の移植ユニット（第１移植ユニット３６Ａ～第３移植ユニット３６Ｃ）と、苗供給装置３８の上方に設けられていて、苗を収容した苗トレイ１８９が載置可能で且つ供給カップ１７１、１７２に苗を供給することの可能な開口部１９１を有する苗載せ台１９０と、作業者Ｕ１が座る複数の椅子と、を備え、苗載せ台１９０は、各椅子に着座した作業者Ｕ１が該苗載せ台１９０上の苗トレイ１８９から苗を取ることのできる位置に配置されている。

この構成によれば、各椅子に着座した作業者Ｕ１が苗載せ台１９０上の苗トレイ１８９から苗を取ることができる。
また、複数の移植ユニットは、当該作業機１の幅方向である機幅方向Ｋ２の一側部に位置する第１移植ユニット３６Ａと、機幅方向Ｋ２の他側部に位置する第２移植ユニット３６Ｂと、機幅方向Ｋ２における第１移植ユニット３６Ａと第２移植ユニット３６Ｂとの間に位置する第３移植ユニットユニット３６Ｃとを含み、苗載せ台１９０は、第３移植ユニット３６Ｃの苗供給装置３８の上方に設けられている。

この構成によれば、第１移植ユニット３６Ａに対して苗の供給作業をする作業者Ｕ１と、第２移植ユニット３６Ｂに対して苗の供給作業をする作業者Ｕ１と、第３移植ユニット３６Ｃに対して苗の供給作業をする作業者Ｕ１とが苗を取ることのできる位置に苗載せ台１９０を設けることができる。
また、第３移植ユニット３６Ｃの苗供給装置３８の後部は、第１移植ユニット３６Ａ及び第２移植ユニット３６Ｂより後方に突出しており、複数の椅子は、第１移植ユニット３６Ａの前方に配置された第１前方椅子１８７Ａと、第２移植ユニット３６Ｂの前方に配置された第２前方椅子１８７Ｂと、第１移植ユニット３６Ａの側方であって第３移植ユニット３６Ｃが配置された側方とは反対側の側方に配置された第１側方椅子１８７Ｃと、第２移植ユニット３６Ｂの側方であって第３移植ユニット３６Ｃが配置された側方とは反対側の側方に配置された第２側方椅子１８７Ｄと、第３移植ユニット３６Ｃの後部の側方で且つ第１移植ユニット３６Ａの後方に配置された第３側方椅子１８７Ｅと、第３移植ユニット３６Ｃの後部の側方で且つ第２移植ユニット３６Ｂの後方に配置された第４側方椅子１８７Ｆと、を含む。

この構成によれば、第１移植ユニット３６Ａの後方及び第２移植ユニット３６Ｂの後方に、第３移植ユニット３６Ｃに対して苗の供給作業を行う作業者Ｕ１が座る椅子をコンパクトに配置することができる。
また、作業者Ｕ１が供給カップ１７１、１７２に苗を供給するために苗トレイ１８９を載置する苗供給台１８８を備え、苗載せ台１９０には、予備の苗トレイ１８９が載置される。

この構成によれば、予備の苗トレイ１８９が載置される苗載せ台１９０を作業者Ｕ１から近い位置に設けることができ、苗供給台１８８の苗トレイ１８９の苗がなくなった際に、苗載せ台１９０から容易に苗を取ることができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 作業機
１Ａ 走行体
２ 第１対地作業機（ロータリ耕耘機）
３ 第２対地作業機（移植機）
２６ 制御装置
２６ｃ 高さ制御部
３７ 機枠
４２ 昇降駆動装置
６４ 植付具
７３ 第１角度センサ
７４ 第２角度センサ
８１Ｌ 覆土輪
８１Ｒ 覆土輪
９３ 高さ検出機構
９４ 検知部材
９５ 第１連結リンク
１０１ 第２連結リンク

Claims (5)

1. 圃場を走行する走行体と、
   前記走行体の後部に装着された第１対地作業機と、
   前記第１対地作業機の後部に昇降可能に装着された機枠と、前記機枠に昇降可能に支持され且つ下降する際に圃場に突入して苗を植え付ける植付具と、圃場を転動して前記植付具で植え付けられた苗を覆土する覆土輪と、前記機枠の対地高さを検出する高さ検出機構とを有する第２対地作業機と、
   前記機枠の対地高さが予め設定した設定対地高さになるように、前記高さ検出機構の検出結果に基づいて前記第１対地作業機に対して前記機枠を昇降制御する制御装置と、
   前記制御装置によって制御されて前記機枠を昇降駆動する昇降駆動装置と、
   を備え、
   前記昇降駆動装置による機枠の昇降によって、前記植付具により植え付けられる苗の植付け深さを変更すべく前記設定対地高さの変更が可能であり、且つ前記昇降駆動装置によって、前記変更した設定対地高さになるように前記高さ検出機構の検出結果に基づいて前記機枠が昇降可能である作業機。
2. 前記機枠に高さ調整可能に取り付けられた前記取付部材を備え、
   前記高さ検出機構は、
   圃場の凹凸に追従して上下動する検知部材と、
   前記検知部材を前記取付部材に上下動可能に連結する第１連結リンクと、
   前記第１連結リンクの回転角を検出する第１角度センサとを有し、
   前記第１角度センサは、前記取付部材に取り付けられており、
   前記昇降駆動装置は、前記第１角度センサで検出した前記第１連結リンクの回転角に基づいて前記機枠の対地高さが前記設定対地高さにするように前記機枠を昇降する請求項１に記載の作業機。
3. 前記第１対地作業機に前記機枠を昇降可能に連結する第２連結リンクと、
   前記第２連結リンクの回転角を検出する第２角度センサと、
   を備え、
   前記制御装置は、前記第１連結リンクの回転角と前記第２連結リンクの回転角とから決定される前記設定対地高さを設定する高さ設定部と、
   前記第１角度センサで検出した前記第１連結リンクの回転角に基づいて前記機枠の対地高さを前記設定対地高さにすべく前記昇降駆動装置を制御する高さ制御部とを有する請求項２に記載の作業機。
4. 前記検知部材は、前記覆土輪で構成されている請求項２または３に記載の作業機。
5. 前記第１対地作業機は、走行体に昇降可能に装着されたロータリ耕耘機である請求項１～４のいずれか１項に記載の作業機。

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