JP7012352B2 - 位置調節機構および支持装置 - Google Patents

Description

本発明は、ベースにスライド移動可能に支持されたスライド部材の位置調節機構、および、当該位置調節機構を備えた支持装置に関する。

ベースにスライド移動可能に支持されたスライド部材の位置調節機構として、例えば、特許文献１には、ベース（底板）にスライド可能に支持されたスライド部材（エンドフェンス）と、ベースに設けられたラックギヤと、スライド部材に設けられた爪部とを備え、ラックギヤと爪部とが係合することで、スライド部材のベースに対する位置が規制される機構が開示されている。

特開２０１５－２２９５３６号公報

ところで、例えば、位置が規制された状態のスライド部材に対し、そのスライド方向に比較的大きな荷重がかかる場合には、ラックギヤや爪部の強度などを考慮して、これらをある程度大きく丈夫に形成する必要がある。しかしながら、ラックギヤや爪部を大きく形成すると、スライド部材の位置を細かく調節することができないという問題がある。

そこで、本発明は、強度を確保しつつ、スライド部材の位置を細かく調節することができる位置調節機構、および、当該位置調節機構を備えた支持装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するための本発明は、ベース部材と、前記ベース部材にスライド移動可能に支持されたスライド部材と、前記ベース部材に設けられ、前記スライド部材のスライド方向に配列された複数の凸部を有するギヤ部と、前記凸部に係合可能に前記スライド部材に設けられ、前記凸部に係合した場合に前記スライド部材の移動を規制する爪部材と、を備え、前記ギヤ部は、前記スライド方向に直交するスライド直交方向に並んで配置された第１ギヤ部と第２ギヤ部とを含み、前記爪部材は、前記第１ギヤ部の凸部に係合可能な第１爪部材と、前記第２ギヤ部の凸部に係合可能な第２爪部材とを含み、前記第１ギヤ部と前記第２ギヤ部、および／または、前記第１爪部材と前記第２爪部材は、前記第１爪部材が前記第１ギヤ部の凸部に係合した状態で前記第２爪部材が前記第２ギヤ部の凸部に係合せず、かつ、前記第２爪部材が前記第２ギヤ部の凸部に係合した状態で前記第１爪部材が前記第１ギヤ部の凸部に係合しないように、前記スライド方向にずれて配置されたことを特徴とする。

このような構成によれば、ギヤ部や爪部材を大きく丈夫に形成しても、第１ギヤ部と第２ギヤ部、および／または、第１爪部材と第２爪部材がスライド方向にずれて配置されていることで、第１爪部材が第１ギヤ部の各凸部に係合した場合にスライド部材を複数の位置に規制することができるとともに、第２爪部材が第２ギヤ部の各凸部に係合した場合にもスライド部材を別の複数の位置に規制することができる。これにより、ギヤ部や爪部材の強度を確保しつつ、スライド部材の位置を細かく調節することができる。

前記した位置調節機構において、前記凸部は、前記スライド方向の一方側の面である第１面と、前記スライド方向の他方側の面である第２面とを有し、前記第１面は、前記スライド方向に略直交する面であり、前記第２面は、前記凸部の頂部に向かうにつれて前記第１面に近づくように傾斜した面である構成とすることができる。

これによれば、爪部材が凸部に係合した状態でスライド部材をスライド方向の一方に向けて移動させようとすると、爪部材が凸部の第２面を滑ることで、スライド部材を移動させることができる。一方、爪部材が凸部に係合した状態でスライド部材をスライド方向の他方に向けて移動させようとしても、爪部材が凸部の第１面に引っ掛かることで、スライド部材の移動を規制することができる。

前記した位置調節機構は、前記第１爪部材を前記第１ギヤ部に向けて付勢する第１付勢部材と、前記第２爪部材を前記第２ギヤ部に向けて付勢する第２付勢部材と、を備えた構成とすることができる。

これによれば、スライド部材の移動により爪部材と凸部との位置が合った場合には、付勢部材の付勢力により爪部材を凸部に自動的に係合させることができる。これにより、位置調節機構の操作性を向上させることができる。

前記した位置調節機構において、スライド部材は、前記第１爪部材を前記第１ギヤ部に対して近接または離間する方向に移動可能に支持するとともに、前記第２爪部材を前記第２ギヤ部に対して近接または離間する方向に移動可能に支持するホルダと、前記第１爪部材および前記第２爪部材と係合し、前記第１爪部材および前記第２爪部材を前記第１付勢部材および前記第２付勢部材の付勢力に抗して前記第１ギヤ部および前記第２ギヤ部から離間する方向に移動させる解除部材と、を備えた構成とすることができる。

これによれば、解除部材を操作することで第１爪部材および第２爪部材の両方をギヤ部から離間させることができる。これにより、第１爪部材および第２爪部材のどちらが凸部に係合していても、解除部材を操作することで爪部材と凸部との係合を解除することができるので、位置調節機構の操作性をより向上させることができる。

前記した位置調節機構において、前記解除部材は、前記第１爪部材および前記第２爪部材を覆う第１カバー部を有する構成とすることができる。

これによれば、機構内に塵埃などが入り込むのを抑制することができる。

前記した位置調節機構において、スライド部材は、前記第１爪部材を前記第１ギヤ部に対して近接または離間する方向に移動可能に支持するとともに、前記第２爪部材を前記第２ギヤ部に対して近接または離間する方向に移動可能に支持するホルダと、前記スライド直交方向における前記第１爪部材と前記第２爪部材の間に配置され、前記スライド方向および前記スライド直交方向の両方に直交する軸線を中心として回動可能に設けられたロック部材と、を備え、前記ロック部材は、前記第１爪部材および前記第２爪部材のうち、前記凸部に係合したものとだけ係合可能に構成され、前記第１爪部材に係合した場合に前記第１爪部材の前記第１ギヤ部から離間する方向への移動を規制し、前記第２爪部材に係合した場合に前記第２爪部材の前記第２ギヤ部から離間する方向への移動を規制する構成とすることができる。

これによれば、ロック部材により爪部材を凸部と係合した状態に規制することができる。また、ロック部材を、凸部に係合した爪部材側には回動でき、凸部に係合しない爪部材側には回動できない構成とすることができる。これにより、ロック部材を回動できる側に回動させることで、ロック部材によるロックを確実に効かせることができる。

前記した位置調節機構において、前記ホルダは、前記第１爪部材および前記第２爪部材を支持するホルダ本体と、前記ホルダ本体から前記スライド方向に延び、前記ホルダ本体とともに前記第１ギヤ部および前記第２ギヤ部を覆う板状の第２カバー部とを有する構成とすることができる。

これによれば、爪部材を支持するホルダ本体をコンパクトな構成としつつ、スライド部材が移動してもホルダ本体および第２カバー部により第１ギヤ部と第２ギヤ部を覆うことができる。これにより、スライド部材をコンパクトな構成としつつ、ギヤ部（機構内）に塵埃などが入り込むのを抑制することができる。

前記した位置調節機構において、前記ギヤ部および前記爪部材は、樹脂からなる構成とすることができる。

これによれば、樹脂からギヤ部や爪部材を形成した場合であっても、ギヤ部や爪部材の強度を確保しつつ、スライド部材の位置を細かく調節することができる。

また、本発明は、前記した位置調節機構と、前記ベース部材を含む基台と、前記基台に第１軸線を中心として揺動可能に支持され、支持面の角度を変更可能な支持板と、一端が前記第１軸線に平行な軸線を中心として前記支持板に回動可能に連結され、他端が前記第１軸線に平行な軸線を中心として前記スライド部材に回動可能に連結されたリンク部材と、を備えた支持装置として構成することができる。

これによれば、スライド部材の位置を細かく調節可能な位置調節機構により支持板の角度を細かく調節することができる。

また、本発明は、前記ロック部材を備えた位置調節機構と、前記ベース部材を含む基台と、前記基台に第１軸線を中心として揺動可能に支持され、支持面の角度を変更可能な支持板と、一端が前記第１軸線に平行な軸線を中心として前記支持板に回動可能に連結され、他端が前記第１軸線に平行な軸線を中心として前記スライド部材に回動可能に連結されたリンク部材と、を備え、前記ロック部材が、前記第１爪部材および前記第２爪部材の前記スライド方向における中央よりも前記第１軸線の近くに係合する支持装置として構成することができる。

これによれば、スライド部材の位置を細かく調節可能な位置調節機構により支持板の角度を細かく調節することができる。また、支持板の支持面に荷重がかかった場合に爪部材がギヤ部から浮き上がろうとするのを、ロック部材で効果的に押さえることができる。

前記した支持装置において、前記位置調節機構、前記基台、前記支持板および前記リンク部材は、Ｘ線透過材料からなる構成とすることができる。

これによれば、身体などを支持装置で支えたままＸ線撮影を行うことができる。

本発明によれば、位置調節機構について、ギヤ部や爪部材の強度を確保しつつ、スライド部材の位置を細かく調節することができる。また、支持装置について、支持板の角度を細かく調節することができる。

実施形態に係る支持装置を備えた半側臥位用手術架台の斜視図である。 支持板の傾斜角度を変えた状態の半側臥位用手術架台の斜視図である。 半側臥位用手術架台の側面図である。 基台と位置調節機構の構成を示す斜視図（ａ）と、第１ギヤ部と第２ギヤ部の配置を示す図（ｂ）である。 図３に示した状態の支持装置の平面図である。 図５のＸ－Ｘ断面図である。 図５のＹ－Ｙ断面図である。 位置調節機構の拡大斜視図である。 ロック部材を示す図である。 支持板の傾斜角度を大きくした状態を示す図であり、図５のＸ－Ｘ断面に相当する断面図（ａ）と、Ｙ－Ｙ断面に相当する断面図（ｂ）である。 解除部材を操作した状態を示す図であり、図５のＸ－Ｘ断面に相当する断面図（ａ）と、Ｙ－Ｙ断面に相当する断面図（ｂ）である。 変形例に係る、基台と爪部材の斜視図（ａ）と、第１爪部材と第２爪部材の配置を示す側面図（ｂ）である。 他の変形例に係る支持装置の構成を示す図である。

次に、発明の一実施形態について適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る支持装置１は、例えば、２つが支持台２に連結され、支持台２とともに半側臥位用手術架台Ｓを構成している。半側臥位用手術架台Ｓは、支持装置１および支持台２に、図示しない面ファスナなどを用いてマット３，４を取り付けた上で、患者の身体（胴体）を乗せて使用する。支持装置１は、基台１０と、基台１０に揺動可能に支持された支持板２０とを備えており、図２に示すように、支持板２０を揺動させてその傾斜角度を変えることで、患者の身体を半側臥位の状態で支えることができるように構成されている。また、支持板２０は、傾斜角度を多段的に変更可能であり、これによって、例えば、患者の身体の向きを調節したり、患者の体型に合わせて支持板２０の傾斜角度を調節したりすることができるように構成されている。

支持装置１は、基台１０と、支持板２０と、一対のリンク部材３０と、位置調節機構１００とを備えている。
図３および図４（ａ）に示すように、基台１０は、第１部分１１と、第１部分１１から延びるように設けられた板状の第２部分１２および第３部分１３とを有している。

第１部分１１は、位置調節機構１００が配置される凹部１４を有している。第２部分１２は、第１部分１１から支持台２側に向けて長く延び、その先端が係合端部１０Ａとなっている。また、第２部分１２は、その先端部分に支持板２０が連結される一対の支持部１５を有している。第３部分１３は、第２部分１２よりも短く形成され、第２部分１２の下に所定の間隔をあけて配置されている。第２部分１２と第３部分１３の間には、係合凹部１０Ｂが形成されている。第２部分１２は、第３部分１３と対向する位置に上下に貫通した一対のネジ孔１６を有している。また、第２部分１２は、側面視における支持部１５とネジ孔１６との間に下に向けて凸となる複数の被ガイド凸部１７を有している（１つのみ図示）。

図３に示すように、支持台２は、基部２１０と、台部２２０とを備えている。基部２１０は、台部２２０が図示しない面ファスナなどにより取り付けられる第１取付部２１１と、支持装置１が取り付けられる第２取付部２１２とを有している。第２取付部２１２には、第１ガイド２１３と、第２ガイド２１４と、ガイド溝２１５が設けられている。第１ガイド２１３は、第２取付部２１２の上面から突出し、上端部が基台１０側に向けて延びるＬ字状に形成され、第２ガイド２１４は、第２取付部２１２の、第１部分１１と対向する端面の上端部から突出するように形成されている。ガイド溝２１５は、被ガイド凸部１７が係合可能な溝であり、第１ガイド２１３と第２ガイド２１４の間に形成されている。第１ガイド２１３、第２ガイド２１４およびガイド溝２１５は、後述するスライド部材１２０のスライド方向に直交するスライド直交方向に沿って長く延びている（図２参照）。

支持装置１は、スライド直交方向から、係合端部１０Ａを第１ガイド２１３に係合するとともに、係合凹部１０Ｂを第２ガイド２１４に係合し、さらに、被ガイド凸部１７をガイド溝２１５に係合することで、支持台２に連結されている。支持装置１は、ガイド２１３，２１４およびガイド溝２１５に沿ってスライド移動可能となっている。これにより、支持装置１は、台部２２０に対するスライド直交方向の位置を調節したり、隣接する他の支持装置１との間隔を調節したりすることができるようになっている。支持装置１は、ネジ孔１６に取り付けた固定ネジ１８を締めることで支持台２に固定され、固定ネジ１８を緩めることで支持台２に対して移動可能となる。

支持板２０は、板状に形成され、上面が身体などを支持する支持面２１となっている。支持板２０は、一端が基台１０に設けられた一対の支持部１５に第１軸線Ａ１を中心として揺動可能に支持されている。これにより、支持板２０は、第１軸線Ａ１を中心に揺動させることで、支持面２１の水平面に対する角度（向き）を変更可能な構成となっている。図５に示すように、支持面２１には、スライド直交方向の両端部に、長尺の凹部２２が１つずつ形成されている。凹部２２は、マット３（図３参照）を取り付けるための図示しない面ファスナが配置される部分である。また、支持板２０には、スライド直交方向の一方の側面から突出するグリップ２３が設けられている。グリップ２３は、支持板２０を揺動操作する際に把持される部分である。

リンク部材３０は、長尺状に形成され、位置調節機構１００を挟むように、位置調節機構１００の両側に１つずつ配置されている。図３に示すように、リンク部材３０は、その長手方向の一端が、第１軸線Ａ１に平行な第２軸線Ａ２を中心として、支持板２０の長手方向中央付近に回動可能に連結されている。また、リンク部材３０は、その長手方向の他端が、第１軸線Ａ１に平行な第３軸線Ａ３を中心として、位置調節機構１００のスライド部材１２０に回動可能に連結されている。

図４（ａ），（ｂ）に示すように、位置調節機構１００は、ベース部材１１０と、スライド部材１２０と、ギヤ部１３０と、爪部材１４０とを備えている。
ベース部材１１０は、長尺のブロック状に形成され、図示しないネジなどにより基台１０の凹部１４に固定されている。言い換えると、本実施形態では、支持装置１の基台１０が、ベース部材１１０を含んで構成されている。なお、基台１０とベース部材１１０は、一体に形成されていてもよい。ベース部材１１０には、スライド直交方向の側面の上端部から突出して、スライド方向に延びる一対のスライドガイド１１１が形成されている。

スライド部材１２０は、ベース部材１１０にスライド移動可能に支持されている。詳しくは、スライド部材１２０は、爪部材１４０を支持するホルダ１６０を備え、ホルダ１６０は、一対のＬ字状のガイド係合部１２１を有している。スライド部材１２０は、ガイド係合部１２１をスライドガイド１１１に係合させることでベース部材１１０に取り付けられており、スライドガイド１１１に沿ってスライド移動可能となっている。スライド部材１２０の詳細については後述する。

ギヤ部１３０は、スライド直交方向に並んで配置された第１ギヤ部１３１と第２ギヤ部１３２とを含み、ベース部材１１０に設けられている。詳しくは、第１ギヤ部１３１および第２ギヤ部１３２は、それぞれ、スライド方向に配列された複数の、具体的には、３つの凸部１３３（ギヤ歯）を有している。凸部１３３は、ベース部材１１０に形成されたスライド方向に延びる凹部の底面から突出するように設けられている。凸部１３３は、それぞれ、スライド方向の一方側の面（第１軸線Ａ１に近い側の面）である第１面１３５と、スライド方向の他方側の面（第１軸線Ａ１から遠い側の面）である第２面１３６とを有している。第１面１３５は、スライド方向に略直交する面であり、第２面１３６は、凸部１３３の頂部１３４に向かうにつれて第１面１３５に近づくように傾斜した面である。

爪部材１４０は、ギヤ部１３０の凸部１３３に係合可能となるようにスライド部材１２０に設けられている。爪部材１４０は、凸部１３３に係合した場合に、スライド部材１２０の移動を規制する。爪部材１４０は、第１ギヤ部１３１の凸部１３３に係合可能な第１爪部材１４１と、第２ギヤ部１３２の凸部１３３に係合可能な第２爪部材１４２とを含む。第１爪部材１４１および第２爪部材１４２は、それぞれ、凸部１３３に係合可能（詳しくは、嵌合可能）に構成された爪部１４１Ａ，１４２Ａと、爪部１４１Ａ，１４２Ａの上面の中央付近から上に延びるように設けられた棒状部１４１Ｂ，１４２Ｂとを有している。棒状部１４１Ｂ，１４２Ｂは、爪部１４１Ａ，１４２Ａに差し込んで取り付けられたピン状の部材であり、上端部に他の部分よりも径が大きい頭部１４１Ｃ，１４２Ｃを有している。なお、本実施形態において、第１爪部材１４１と第２爪部材１４２は、同一の部品である。

第１ギヤ部１３１と第２ギヤ部１３２は、スライド方向にずれて配置されている。具体的には、第１ギヤ部１３１と第２ギヤ部１３２は、第１ギヤ部１３１の凸部１３３の頂部１３４と、第２ギヤ部１３２の凸部１３３の頂部１３４とが、スライド方向に半ピッチずれた状態で配置されている。一方、第１爪部材１４１と第２爪部材１４２は、第１ギヤ部１３１と第２ギヤ部１３２のようにスライド方向にずれて配置されておらず、スライド方向に揃った状態で配置されている。具体的には、第１爪部材１４１と第２爪部材１４２は、スライド方向において同じ位置に配置されている。

位置調節機構１００は、スライド方向において、第１ギヤ部１３１と第２ギヤ部１３２がずれて配置され、第１爪部材１４１と第２爪部材１４２が揃えて配置されていることで、図６に示す第１爪部材１４１の爪部１４１Ａが第１ギヤ部１３１の凸部１３３に係合した状態では、図７に示すように、第２爪部材１４２の爪部１４２Ａが第２ギヤ部１３２の凸部１３３に係合しないようになっている。さらに、位置調節機構１００は、図１０（ｂ）に示す第２爪部材１４２の爪部１４２Ａが第２ギヤ部１３２の凸部１３３に係合した状態では、図１０（ａ）に示すように、第１爪部材１４１の爪部１４１Ａが第１ギヤ部１３１の凸部１３３に係合しないようになっている。

図８に示すように、スライド部材１２０は、ホルダ１６０と、解除部材１７０と、ロック部材１８０とを備えている。
ホルダ１６０は、ホルダ本体１６１と、第２カバー部１６２とを有している。
ホルダ本体１６１は、第１爪部材１４１および第２爪部材１４２を支持する。具体的に、ホルダ本体１６１は、第１爪部材１４１を上下にスライド移動可能に支持するとともに、第２爪部材１４２を上下にスライド移動可能に支持する。これにより、図６および図１０（ａ）に示すように、第１爪部材１４１は、第１ギヤ部１３１に対して近接または離間する方向に移動可能となっており、図１０（ｂ）および図７に示すように、第２爪部材１４２は、第２ギヤ部１３２に対して近接または離間する方向に移動可能となっている。また、ホルダ本体１６１のスライド直交方向の側壁には、リンク部材３０が第３軸線Ａ３を中心として回動可能に連結されている（図３参照）。

図６および図７に示すように、ホルダ本体１６１の上壁と第１爪部材１４１の爪部１４１Ａとの間には、第１付勢部材１５１が配置され、ホルダ本体１６１の上壁と第２爪部材１４２の爪部１４２Ａとの間には、第２付勢部材１５２が配置されている。第１付勢部材１５１および第２付勢部材１５２は、一例として、圧縮コイルバネであり、若干押し縮められた状態で配置されている。これにより、第１付勢部材１５１は、第１爪部材１４１を第１ギヤ部１３１に向けて付勢し、第２付勢部材１５２は、第２爪部材１４２を第２ギヤ部１３２に向けて付勢する。

第２カバー部１６２は、ホルダ本体１６１からスライド方向に延びる板状の部分である。第２カバー部１６２は、スライド部材１２０がベース部材１１０に取り付けられた状態で、ホルダ本体１６１とともに第１ギヤ部１３１および第２ギヤ部１３２を覆う。

解除部材１７０は、ギヤ部１３０と爪部材１４０との係合を解除するための部材であり、解除部材本体１７１と、第１カバー部１７２とを有している。
図８に示すように、解除部材本体１７１は、板状の部材であり、第１爪部材１４１および第２爪部材１４２と係合している。詳しくは、解除部材本体１７１は、第１爪部材１４１の棒状部１４１Ｂが挿通された第１孔１７３と、第２爪部材１４２の棒状部１４２Ｂが挿通された第２孔１７４とを有している。第１孔１７３および第２孔１７４は、スライド方向に長い長円状の孔である。第１孔１７３および第２孔１７４の短手方向の幅は、棒状部１４１Ｂ，１４２Ｂの径と略同じであって、かつ、頭部１４１Ｃ，１４２Ｃの径よりも小さくなっている。これにより、第１爪部材１４１および第２爪部材１４２は、頭部１４１Ｃ，１４２Ｃが解除部材本体１７１の第１孔１７３または第２孔１７４の短手方向の縁部に引っ掛かって係合するようになっている。解除部材本体１７１は、スライド方向の一端が第１軸線Ａ１（図５参照）に平行な第４軸線Ａ４を中心としてホルダ本体１６１に回動可能に支持されている。

このような構成により、解除部材１７０は、解除部材本体１７１のスライド方向の他端を持ち上げるように回動させることで、第１爪部材１４１および第２爪部材１４２を、第１付勢部材１５１および第２付勢部材１５２の付勢力に抗して、第１ギヤ部１３１および第２ギヤ部１３２から離間する方向に移動させることができるようになっている（図１１参照）。

図６および図７に示すように、第１カバー部１７２は、下が開口した箱状に形成され、解除部材本体１７１の第１孔１７３および第２孔１７４を覆うように解除部材本体１７１の上面に取り付けられている。これにより、第１カバー部１７２は、解除部材本体１７１の第１孔１７３または第２孔１７４を通って解除部材本体１７１から突出する、第１爪部材１４１および第２爪部材１４２の上端部を覆う。

ロック部材１８０は、ギヤ部１３０と爪部材１４０とを係合した状態にロックするための部材であり、図９に示すように、長尺の板状に形成されている。ロック部材１８０は、スライド直交方向における第１爪部材１４１と第２爪部材１４２の間に配置されている。ロック部材１８０は、その長手方向の中央付近が、スライド方向およびスライド直交方向の両方に直交する第５軸線Ａ５を中心として、ホルダ本体１６１に対し回動可能に設けられている。ロック部材１８０は、当該ロック部材１８０を回動操作するための操作部１８１と、操作部１８１に対し第５軸線Ａ５を挟んで反対側に設けられたロック部１８２とを有している。ロック部１８２の側面には、第１付勢部材１５１または第２付勢部材１５２との干渉を避けるための一対の凹部１８３が形成されている。

ロック部材１８０は、第１爪部材１４１および第２爪部材１４２のうち、爪部１４１Ａ，１４２Ａが第１ギヤ部１３１または第２ギヤ部１３２の凸部１３３に係合したものとだけ係合可能に構成されている。詳しくは、本実施形態において、第１爪部材１４１および第２爪部材１４２は、爪部１４１Ａ，１４２Ａが凸部１３３に係合した状態（図９の第１爪部材１４１参照）では、爪部１４１Ａ，１４２Ａの上面が、ロック部材１８０の下面よりも下に位置するように設けられ、爪部１４１Ａ，１４２Ａが凸部１３３に係合しない状態（図９の第２爪部材１４２参照）では、爪部１４１Ａ，１４２Ａの上面が、ロック部材１８０の下面よりも上に位置するように設けられている。これにより、ロック部材１８０は、爪部１４１Ａ，１４２Ａが凸部１３３に係合した状態の爪部材１４０側については、ロック部１８２が回動可能となり、当該爪部材１４０に係合可能に構成されている。ロック部材１８０が爪部材１４０に係合した場合には、ロック部１８２が当該爪部材１４０の爪部１４１Ａ，１４２Ａの上に配置される。一方、ロック部材１８０は、爪部１４１Ａ，１４２Ａが凸部１３３に係合しない状態の爪部材１４０側については、ロック部１８２の側面が当該爪部材１４０の爪部１４１Ａ，１４２Ａの側面に当たって回動できないので、当該爪部材１４０に係合できないように構成されている。なお、爪部１４１Ａ，１４２Ａには、ロック部材１８０の図９に示すようなロック位置への回動を許容するための逃げ部１４１Ｄ，１４２Ｄが形成されている。

ロック部材１８０は、第１爪部材１４１に係合した場合には、ロック部１８２が第１爪部材１４１の爪部１４１Ａの上に配置されることで、第１爪部材１４１の第１ギヤ部１３１から離間する方向への移動を規制する。また、図示は省略するが、ロック部材１８０は、第２爪部材１４２に係合した場合には、ロック部１８２が第２爪部材１４２の爪部１４２Ａの上に配置されることで、第２爪部材１４２の第２ギヤ部１３２から離間する方向への移動を規制する。

図５に示すように、第５軸線Ａ５は、第１爪部材１４１および第２爪部材１４２のスライド方向における中央（第３軸線Ａ３を示す一点鎖線参照）よりも第１軸線Ａ１から遠い位置に配置されている。このため、ロック部材１８０は、第１爪部材１４１または第２爪部材１４２に係合した場合には、第１爪部材１４１および第２爪部材１４２のスライド方向における中央よりも第１軸線Ａ１の近くに係合する。具体的には、ロック部１８２の大部分が、爪部１４１Ａ，１４２Ａの、第１爪部材１４１および第２爪部材１４２のスライド方向における中央よりも第１軸線Ａ１に近い部分の上に配置される。

本実施形態において、位置調節機構１００を構成する、ベース部材１１０、スライド部材１２０、ギヤ部１３０および爪部材１４０は、Ｘ線透過材料からなる。Ｘ線透過材料としては、例えば、ＭＣナイロン（登録商標）などのＸ線透過性を有する樹脂を用いることができる。また、本実施形態においては、位置調節機構１００だけでなく、基台１０、支持板２０、リンク部材３０、および、これらを連結する図示しないネジやピンなどの連結部材も、Ｘ線透過材料からなる。つまり、本実施形態の支持装置１は、Ｘ線透過材料から形成されている。また、本実施形態においては、支持装置１だけでなく、支持台２およびマット３，４も、Ｘ線透過材料からなる。つまり、本実施形態の半側臥位用手術架台Ｓは、Ｘ線透過材料から形成されている。

次に、以上のように構成された支持装置１の作用効果について説明する
図６に示すように、第１爪部材１４１の爪部１４１Ａが第１ギヤ部１３１の凸部１３３に係合（嵌合）した状態のとき、第１ギヤ部１３１と第２ギヤ部１３２がスライド方向にずれて配置されていることで、図７に示すように、第２爪部材１４２の爪部１４２Ａは、第２付勢部材１５２の付勢力により第２ギヤ部１３２の凸部１３３に押し当てられて接触はしているが、係合（嵌合）はしていない。

この状態においては、図９に示すように、ロック部材１８０は、凸部１３３に係合した第１爪部材１４１側には回動できるが、凸部１３３に係合しない第２爪部材１４２側には、ロック部１８２の側面が爪部１４２Ａの側面に当たってしまうので回動できない。これにより、ロック部材１８０を回動できる側（第１爪部材１４１側）に回動させることで、ロック部材１８０によるロックを確実に効かせることができる。ロック部材１８０を第１爪部材１４１側に回動させてロック部１８２を第１爪部材１４１の爪部１４１Ａに係合させ、当該爪部１４１Ａの上に配置することにより、第１爪部材１４１の第１ギヤ部１３１から離間する方向への移動が規制されるので、第１爪部材１４１を凸部１３３と係合した状態に規制することができる。これにより、支持板２０の角度を所定の角度に固定することができる。また、ロック部材１８０によるロックが効いている場合には、解除部材１７０の回動も規制される。

なお、爪部材と凸部との係合状態に関わらず、ロック部材がどちらにも回動できる場合には、ロック部材を誤って凸部に係合しない爪部材側に回動させてしまったときにロックをかけたはずなのに効いていないという事態が生じうる。しかし、本実施形態では、ロック部材１８０が、凸部１３３に係合した爪部材１４０側には回動でき、凸部１３３に係合しない爪部材１４０側には回動できないように設けられているので、ロック部材１８０を回動しさえすればロックがかかるため、前記したような事態が生じるのを防止することができる。

図６に示すように、第１爪部材１４１が凸部１３３に係合した状態で、支持板２０に支持面２１から荷重がかかると、リンク部材３０を介してスライド部材１２０が押されることで、スライド部材１２０に、スライド部材１２０をスライド方向の他方、具体的には、図６の右側に向けて移動させようとする力が作用する。しかし、本実施形態では、凸部１３３の第１面１３５がスライド方向に略直交する面となっているので、第１爪部材１４１の爪部１４１Ａが第１面１３５に引っ掛かることで、スライド部材１２０の移動を規制することができる。これにより、支持板２０がリンク部材３０を介してしっかりと支えられ、支持板２０により荷重をしっかりと支えることができる。

ところで、支持板２０に荷重がかかった場合、第１爪部材１４１には、爪部１４１Ａと第１ギヤ部１３１との接触部分を中心として、図６の時計回りに回ろうとする力が作用し、第１爪部材１４１が第１ギヤ部１３１から浮き上がろうとする。しかし、本実施形態では、ロック部材１８０のロック部１８２が第１爪部材１４１のスライド方向における中央（一点鎖線参照）よりも第１軸線Ａ１の近くに係合するので、第１爪部材１４１が第１ギヤ部１３１から浮き上がろうとするのを、ロック部材１８０で効果的に押さえることができる。

ロック部材１８０によるロックを解除する場合には、ロック部材１８０の操作部１８１を図９の時計回りに回動させ、ロック部材１８０をスライド方向に平行な中立姿勢とする。これにより、ロック部１８２と第１爪部材１４１の爪部１４１Ａとの係合が解除され、第１爪部材１４１の、第１ギヤ部１３１から離間する方向への移動が可能となる。

ロック部材１８０によるロックを解除した後、図６に示す、第１爪部材１４１が凸部１３３に係合した状態から、支持板２０の他端を持ち上げて揺動させようとすると、リンク部材３０を介してスライド部材１２０が引っ張られるので、スライド部材１２０に、スライド部材１２０をスライド方向の一方、具体的には、図６の左側に向けて移動させようとする力が作用する。そうすると、本実施形態では、凸部１３３の第２面１３６が傾斜面となっているので、図１０（ａ）に示すように、第１爪部材１４１の爪部１４１Ａが第２面１３６を滑ることで、スライド部材１２０を移動させることができる。これにより、支持板２０が揺動し、その傾斜角度を大きくすることができる。

一方、図７に示す状態から、スライド部材１２０が図７の左側に向けて移動すると、第２爪部材１４２の爪部１４２Ａが第２ギヤ部１３２の凸部１３３の第２面１３６を滑って凸部１３３の頂部１３４を乗り越える。そして、図１０（ｂ）に示すように、第２爪部材１４２の爪部１４２Ａが第２ギヤ部１３２の凸部１３３に係合（嵌合）する。このとき、第１ギヤ部１３１と第２ギヤ部１３２がスライド方向にずれて配置されていることで、図１０（ａ）に示すように、第１爪部材１４１の爪部１４１Ａは、第１付勢部材１５１の付勢力により第１ギヤ部１３１の凸部１３３に押し当てられて接触はするが、係合（嵌合）はしない。

本実施形態の位置調節機構１００は、付勢部材１５１，１５２を備えるので、スライド部材１２０の移動により、第２爪部材１４２の爪部１４２Ａと第２ギヤ部１３２の凸部１３３との位置が合った場合には、第２付勢部材１５２の付勢力により第２爪部材１４２の爪部１４２Ａを第２ギヤ部１３２の凸部１３３に自動的に係合させることができる。これにより、爪部材を凸部に係合させる操作を別途行う必要がないので、位置調節機構１００の操作性を向上させることができる。

図１０に示す状態において、ロック部材１８０は、凸部１３３に係合した第２爪部材１４２側には回動できるが、凸部１３３に係合しない第１爪部材１４１側には、ロック部１８２の側面が爪部１４１Ａの側面に当たってしまうので回動できない。そして、ロック部材１８０を第２爪部材１４２側に回動させてロック部１８２を第２爪部材１４２の爪部１４２Ａに係合させ、当該爪部１４２Ａの上に配置することにより、第２爪部材１４２の第２ギヤ部１３２から離間する方向への移動が規制されるので、第２爪部材１４２を凸部１３３と係合した状態に規制することができる。これにより、支持板２０の角度を固定することができる。

図１１（ａ），（ｂ）に示すように、支持板２０の傾斜角度を小さくする場合には、ロック部材１８０によるロックを解除した上で、解除部材１７０の他端を持ち上げて回動させる。そうすると、解除部材本体１７１に係合する第１爪部材１４１および第２爪部材１４２が持ち上げられ、第１爪部材１４１および第２爪部材１４２を第１ギヤ部１３１および第２ギヤ部１３２から離間させることができる。これにより、第２爪部材１４２と凸部１３３との係合を解除することができる。そして、解除部材１７０の他端を持ち上げたままの状態で、支持板２０を第１軸線Ａ１を中心に図１１の時計回りに揺動させることで、支持板２０の傾斜角度を小さくすることができる。

本実施形態では、解除部材１７０を操作することで第１爪部材１４１および第２爪部材１４２の両方をギヤ部１３０から離間させることができる。そのため、第１爪部材１４１および第２爪部材１４２のどちらが凸部１３３に係合していても、解除部材１７０を操作することで爪部材１４０と凸部１３３との係合を解除することができるので、位置調節機構１００の操作性をより向上させることができる。また、係合を解除するための操作用の部材を、第１爪部材および第２爪部材のそれぞれに対応させて１つずつ設ける場合と比較して、位置調節機構１００の構成を簡単にしたり、部品点数を減らしたりすることができる。

以上に説明したように、本実施形態の位置調節機構１００によれば、ギヤ部１３０や爪部材１４０を大きく丈夫に形成しても、第１ギヤ部１３１と第２ギヤ部１３２がスライド方向にずれて配置されていることで、第１爪部材１４１が第１ギヤ部１３１の各凸部１３３に係合した場合にスライド部材１２０を複数の位置に規制することができるとともに、第２爪部材１４２が第２ギヤ部１３２の各凸部１３３に係合した場合にもスライド部材１２０を別の複数の位置に規制することができる。これにより、位置調節機構１００について、ギヤ部１３０や爪部材１４０の強度を確保しつつ、スライド部材１２０の位置を細かく調節することができる。

また、本実施形態の支持装置１は、このようなスライド部材１２０の位置を細かく調節可能な位置調節機構１００を備えるので、支持装置１について、位置調節機構１００により支持板２０の角度を細かく調節することができる。これにより、患者の身体の向きを適切な向きに調節したり、患者の体型に合わせて支持板２０の傾斜角度を調節したりすることができる。

また、ギヤ部１３０や爪部材１４０を大きく丈夫に形成できることで、ギヤ部１３０および爪部材１４０が樹脂からなる構成においても、ギヤ部１３０や爪部材１４０の強度を確保しつつ、スライド部材１２０の位置を細かく調節したり、支持板２０の角度を細かく調節したりすることができる。補足すると、一般的に、樹脂は、金属よりも強度が弱いため、樹脂からギヤ部や爪部材を形成する場合には、金属から形成する場合よりも、凸部や、爪部材の凸部に係合する部分（爪部）を大きく頑丈に形成する必要があるが、そうすると、従来の位置調節機構では、凸部（ギヤ歯）間のピッチが大きくなって、スライド部材の位置を細かく調節することができなくなる。しかし、本実施形態では、樹脂からなるギヤ部１３０や爪部材１４０を大きく頑丈に形成しても、第１ギヤ部１３１と第２ギヤ部１３２がスライド方向にずれて配置されていることで、スライド部材１２０の位置を細かく調節したり、支持板２０の角度を細かく調節したりすることができる。

また、支持装置１を構成する基台１０、支持板２０、リンク部材３０および位置調節機構１００がＸ線透過材料からなるので、患者の身体などを支持装置１で支えたままＸ線撮影を行うことができる。また、Ｘ線透過材料の強度が金属よりも弱い場合であっても、前記したとおり、ギヤ部１３０や爪部材１４０の強度を確保しつつ、支持板２０の角度を細かく調節することが可能となる。

また、解除部材１７０が第１爪部材１４１および第２爪部材１４２の上端部を覆う第１カバー部１７２を有するので、解除部材本体１７１に形成された第１孔１７３や第２孔１７４から、ホルダ１６０内（機構内）に塵埃などが入り込むのを抑制することができる。

また、ホルダ本体１６１と、ホルダ本体１６１から延びる板状の第２カバー部１６２とにより第１ギヤ部１３１および第２ギヤ部１３２を覆うので、ホルダ本体だけでギヤ部を覆う場合と比較して、爪部材１４０を支持するホルダ本体１６１をコンパクトな構成としつつ、スライド部材１２０が移動してもホルダ本体１６１および第２カバー部１６２により第１ギヤ部１３１および第２ギヤ部１３２を覆うことができる。これにより、スライド部材１２０を全体としてコンパクトな構成としつつ、ギヤ部１３０（機構内）に塵埃などが入り込むのを抑制することができる。

以上、発明の一実施形態について説明したが、本発明の具体的な構成は前記実施形態に限定されるものではない。
例えば、前記実施形態では、付勢部材１５１，１５２が圧縮コイルバネであったが、これに限定されず、板バネなどの圧縮コイルバネ以外のバネ部材であってもよい。また、付勢部材は、圧縮コイルバネや板バネなどのバネ部材に限定されず、ゴムや発泡弾性体などの弾性体であってもよい。また、位置調節機構は、付勢部材を備えない構成であってもよい。なお、付勢部材を備えない場合であっても、例えば、スライド部材のホルダにバネ性を有する部分を一体に形成し、このバネ性を有する部分により爪部材をギヤ部に向けて付勢するように構成してもよい。また、爪部材を板バネなどで形成し、爪部材がギヤ部の凸部に係合した場合に爪部材自身の付勢力により爪部材の凸部に係合した部分をギヤ部に向けて付勢するように構成してもよい。言い換えると、爪部材と付勢部材が一体に形成されていてもよい。

また、前記実施形態では、ロック部材１８０が第１爪部材１４１および第２爪部材１４２のスライド方向における中央よりも第１軸線Ａ１の近くに係合する構成であったが、これに限定されない。例えば、ロック部材は、第１爪部材および第２爪部材のスライド方向における中央よりも第１軸線から離れた位置に係合する構成であってもよい。

また、前記実施形態では、凸部１３３が、スライド方向に略直交する第１面１３５と、傾斜した第２面１３６とを有することで、位置調節機構１００が、スライド部材１２０の動作方向を一方に制限するラチェット機構を備える構成であったが、これに限定されない。位置調節機構は、ラチェット機構を備えない構成であってもよい。例えば、凸部は、第１面および第２面の両方が頂部に向かうにつれて他方の面に近づくように傾斜した面であってもよいし、第１面および第２面の両方がスライド方向に略直交する面であってもよい。

また、前記実施形態では、図４に示したように、第１ギヤ部１３１と第２ギヤ部１３２がスライド方向にずれて配置され、第１爪部材１４１と第２爪部材１４２がスライド方向に揃えて配置された構成であったが、これに限定されない。例えば、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、位置調節機構は、第１ギヤ部１３１と第２ギヤ部１３２がスライド方向に揃えて配置され、第１爪部材１４１と第２爪部材１４２がスライド方向にずれて配置された構成であってもよい。具体的には、スライド部材１２０のホルダ１６０が、第１爪部材１４１と第２爪部材１４２をスライド方向にずれた位置で保持する構成であってもよい。なお、第１ギヤ部１３１と第２ギヤ部１３２をスライド方向に揃えて配置する場合には、第１ギヤ部１３１と第２ギヤ部１３２は、スライド直交方向に隣接する凸部１３３を共有する構成であってもよい。言い換えると、第１ギヤ部１３１と第２ギヤ部１３２は、つながった状態で一体に形成されていてもよい。また、位置調節機構は、第１ギヤ部と第２ギヤ部、または、第１爪部材と第２爪部材のいずれか一方がスライド方向にずれて配置された構成に限定されず、第１ギヤ部と第２ギヤ部、および、第１爪部材と第２爪部材の両方がそれぞれスライド方向にずれて配置された構成であってもよい。

また、前記実施形態では、ベース部材１１０（位置調節機構１００）が基台１０に設けられていたが、これに限定されない。例えば、図１３に示すように、位置調節機構を構成するベース部材３１０とスライド部材３２０は、リンク部材４３０に設けられていてもよい。図１３に示す支持装置１は、基台４１０と、第１軸線Ａ１を中心として基台４１０に揺動可能に支持された支持板４２０と、一対のリンク部材４３０（一方のみ図示）とを備え、一対のリンク部材４３０は、それぞれ、ベース部材３１０と、ベース部材３１０にスライド移動可能に支持されたスライド部材３２０とを備えている。ベース部材３１０は、一端が第２軸線Ａ２を中心として支持板４２０に回動可能に連結され、スライド部材３２０は、第３軸線Ａ３を中心として基台４１０に回動可能に連結されている。ベース部材３１０には、ギヤ部３３０が設けられ、スライド部材３２０には、爪部材３４０が設けられている。位置調節機構は、一例として、一方のリンク部材４３０のベース部材３１０に設けられたギヤ部３３０（第１ギヤ部）と、他方のリンク部材４３０のベース部材３１０に設けられたギヤ部３３０（第２ギヤ部）が、スライド部材３２０のスライド方向にずれて配置されている。

また、前記実施形態では、２つのギヤ部（第１ギヤ部１３１および第２ギヤ部１３２）と、これに対応した２つの爪部材（第１爪部材１４１および第２爪部材１４２）とを備えた位置調節機構１００を例示したが、これに限定されない。例えば、位置調節機構は、３つ以上のギヤ部と、３つ以上（ギヤ部の数に対応した数）の爪部材とを備えた構成であってもよい。このような構成において、複数のギヤ部同士および／または複数の爪部材同士がスライド方向にずれて配置されることで、ギヤ部や爪部材の強度を確保しつつ、スライド部材の位置をより細かく調節したり、支持板の角度をより細かく調節したりすることができる。

また、前記実施形態は、半側臥位用手術架台Ｓに用いられる支持装置１を例示したが、支持装置の用途は、手術架台に限定されないことはいうまでもない。同様に、位置調節機構の用途も、支持装置１に限定されないことはいうまでもない。

また、前記実施形態では、ギヤ部１３０および爪部材１４０がＸ線透過性を有する樹脂から形成されていたが、これに限定されず、金属などから形成されていてもよい。また、位置調節機構のベース部材やスライド部材、そして、支持装置の基台や支持板、リンク部材についても、例えば、その用途などに応じて、樹脂以外から形成されていてもよい。

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

１ 支持装置
１０ 基台
２０ 支持板
２１ 支持面
３０ リンク部材
１００ 位置調節機構
１１０ ベース部材
１２０ スライド部材
１３０ ギヤ部
１３１ 第１ギヤ部
１３２ 第２ギヤ部
１３３ 凸部
１３４ 頂部
１３５ 第１面
１３６ 第２面
１４０ 爪部材
１４１ 第１爪部材
１４２ 第２爪部材
１５１ 第１付勢部材
１５２ 第２付勢部材
１６０ ホルダ
１６１ ホルダ本体
１６２ 第２カバー部
１７０ 解除部材
１７２ 第１カバー部
１８０ ロック部材
Ａ１ 第１軸線
Ａ２ 第２軸線
Ａ３ 第３軸線
Ａ５ 第５軸線

Claims (10)

1. ベース部材と、
   前記ベース部材にスライド移動可能に支持されたスライド部材と、
   前記ベース部材に設けられ、前記スライド部材のスライド方向に配列された複数の凸部を有するギヤ部と、
   前記凸部に係合可能に前記スライド部材に設けられ、前記凸部に係合した場合に前記スライド部材の移動を規制する爪部材と、を備え、
   前記ギヤ部は、前記スライド方向に直交するスライド直交方向に並んで配置された第１ギヤ部と第２ギヤ部とを含み、
   前記爪部材は、前記第１ギヤ部の凸部に係合可能な第１爪部材と、前記第２ギヤ部の凸部に係合可能な第２爪部材とを含み、
   前記第１ギヤ部と前記第２ギヤ部、および／または、前記第１爪部材と前記第２爪部材は、前記第１爪部材が前記第１ギヤ部の凸部に係合した状態で前記第２爪部材が前記第２ギヤ部の凸部に係合せず、かつ、前記第２爪部材が前記第２ギヤ部の凸部に係合した状態で前記第１爪部材が前記第１ギヤ部の凸部に係合しないように、前記スライド方向にずれて配置され、
   スライド部材は、
   前記第１爪部材を前記第１ギヤ部に対して近接または離間する方向に移動可能に支持するとともに、前記第２爪部材を前記第２ギヤ部に対して近接または離間する方向に移動可能に支持するホルダと、
   前記スライド直交方向における前記第１爪部材と前記第２爪部材の間に配置され、前記スライド方向および前記スライド直交方向の両方に直交する軸線を中心として回動可能に設けられたロック部材と、を備え、
   前記ロック部材は、前記第１爪部材および前記第２爪部材のうち、前記凸部に係合したものとだけ係合可能に構成され、前記第１爪部材に係合した場合に前記第１爪部材の前記第１ギヤ部から離間する方向への移動を規制し、前記第２爪部材に係合した場合に前記第２爪部材の前記第２ギヤ部から離間する方向への移動を規制することを特徴とする位置調節機構。
2. 前記凸部は、前記スライド方向の一方側の面である第１面と、前記スライド方向の他方側の面である第２面とを有し、
   前記第１面は、前記スライド方向に略直交する面であり、
   前記第２面は、前記凸部の頂部に向かうにつれて前記第１面に近づくように傾斜した面であることを特徴とする請求項１に記載の位置調節機構。
3. 前記第１爪部材を前記第１ギヤ部に向けて付勢する第１付勢部材と、
   前記第２爪部材を前記第２ギヤ部に向けて付勢する第２付勢部材と、を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の位置調節機構。
4. スライド部材は、
   前記第１爪部材を前記第１ギヤ部に対して近接または離間する方向に移動可能に支持するとともに、前記第２爪部材を前記第２ギヤ部に対して近接または離間する方向に移動可能に支持するホルダと、
   前記第１爪部材および前記第２爪部材と係合し、前記第１爪部材および前記第２爪部材を前記第１付勢部材および前記第２付勢部材の付勢力に抗して前記第１ギヤ部および前記第２ギヤ部から離間する方向に移動させる解除部材と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載の位置調節機構。
5. 前記解除部材は、前記第１爪部材および前記第２爪部材を覆う第１カバー部を有することを特徴とする請求項４に記載の位置調節機構。
6. 前記ホルダは、前記第１爪部材および前記第２爪部材を支持するホルダ本体と、前記ホルダ本体から前記スライド方向に延び、前記ホルダ本体とともに前記第１ギヤ部および前記第２ギヤ部を覆う板状の第２カバー部とを有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の位置調節機構。
7. 前記ギヤ部および前記爪部材は、樹脂からなることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の位置調節機構。
8. 位置調節機構であって、
   ベース部材と、
   前記ベース部材にスライド移動可能に支持されたスライド部材と、
   前記ベース部材に設けられ、前記スライド部材のスライド方向に配列された複数の凸部を有するギヤ部と、
   前記凸部に係合可能に前記スライド部材に設けられ、前記凸部に係合した場合に前記スライド部材の移動を規制する爪部材と、を備え、
   前記ギヤ部は、前記スライド方向に直交するスライド直交方向に並んで配置された第１ギヤ部と第２ギヤ部とを含み、
   前記爪部材は、前記第１ギヤ部の凸部に係合可能な第１爪部材と、前記第２ギヤ部の凸部に係合可能な第２爪部材とを含み、
   前記第１ギヤ部と前記第２ギヤ部、および／または、前記第１爪部材と前記第２爪部材は、前記第１爪部材が前記第１ギヤ部の凸部に係合した状態で前記第２爪部材が前記第２ギヤ部の凸部に係合せず、かつ、前記第２爪部材が前記第２ギヤ部の凸部に係合した状態で前記第１爪部材が前記第１ギヤ部の凸部に係合しないように、前記スライド方向にずれて配置された位置調節機構と、
   前記ベース部材を含む基台と、
   前記基台に第１軸線を中心として揺動可能に支持され、支持面の角度を変更可能な支持板と、
   一端が前記第１軸線に平行な軸線を中心として前記支持板に回動可能に連結され、他端が前記第１軸線に平行な軸線を中心として前記スライド部材に回動可能に連結されたリンク部材と、を備えたことを特徴とする支持装置。
9. 位置調節機構であって、
   ベース部材と、
   前記ベース部材にスライド移動可能に支持されたスライド部材と、
   前記ベース部材に設けられ、前記スライド部材のスライド方向に配列された複数の凸部を有するギヤ部と、
   前記凸部に係合可能に前記スライド部材に設けられ、前記凸部に係合した場合に前記スライド部材の移動を規制する爪部材と、を備え、
   前記ギヤ部は、前記スライド方向に直交するスライド直交方向に並んで配置された第１ギヤ部と第２ギヤ部とを含み、
   前記爪部材は、前記第１ギヤ部の凸部に係合可能な第１爪部材と、前記第２ギヤ部の凸部に係合可能な第２爪部材とを含み、
   前記第１ギヤ部と前記第２ギヤ部、および／または、前記第１爪部材と前記第２爪部材は、前記第１爪部材が前記第１ギヤ部の凸部に係合した状態で前記第２爪部材が前記第２ギヤ部の凸部に係合せず、かつ、前記第２爪部材が前記第２ギヤ部の凸部に係合した状態で前記第１爪部材が前記第１ギヤ部の凸部に係合しないように、前記スライド方向にずれて配置され、
   スライド部材は、
   前記第１爪部材を前記第１ギヤ部に対して近接または離間する方向に移動可能に支持するとともに、前記第２爪部材を前記第２ギヤ部に対して近接または離間する方向に移動可能に支持するホルダと、
   前記スライド直交方向における前記第１爪部材と前記第２爪部材の間に配置され、前記スライド方向および前記スライド直交方向の両方に直交する軸線を中心として回動可能に設けられたロック部材と、を備え、
   前記ロック部材は、前記第１爪部材および前記第２爪部材のうち、前記凸部に係合したものとだけ係合可能に構成され、前記第１爪部材に係合した場合に前記第１爪部材の前記第１ギヤ部から離間する方向への移動を規制し、前記第２爪部材に係合した場合に前記第２爪部材の前記第２ギヤ部から離間する方向への移動を規制する位置調節機構と、
   前記ベース部材を含む基台と、
   前記基台に第１軸線を中心として揺動可能に支持され、支持面の角度を変更可能な支持板と、
   一端が前記第１軸線に平行な軸線を中心として前記支持板に回動可能に連結され、他端が前記第１軸線に平行な軸線を中心として前記スライド部材に回動可能に連結されたリンク部材と、を備え、
   前記ロック部材は、前記第１爪部材および前記第２爪部材の前記スライド方向における中央よりも前記第１軸線の近くに係合することを特徴とする支持装置。
10. 前記位置調節機構、前記基台、前記支持板および前記リンク部材は、Ｘ線透過材料からなることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の支持装置。

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