JP7006412B2 - 照射装置、照射方法、液体吐出ユニット及び液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、照射装置、照射方法、液体吐出ユニット及び液体吐出装置に関する。

従来、液体吐出ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて、ＵＶ（Ultra Violet）硬化型インクを吐出して液体塗布面を形成する液体吐出装置において、液体塗布面の形成後に、ＵＶ硬化型インクを硬化させて乾燥させる技術が知られている。かかる液体吐出装置では、ＵＶランプを制御して、ＵＶランプからＵＶ光を照射し、液体塗布面のＵＶ硬化型インクを硬化させている。

例えば、特許文献１（特開２００７－９０７４５号公報）では、ＵＶランプがメディア直上にないときに、照射されるＵＶ光を遮蔽するシャッターを閉じ、ＵＶランプがメディア直上にあるときに、シャッターを開くように制御する技術が開示されている。特許文献１では、ＵＶ光の反射によって液体吐出ヘッドにＵＶ光（ＵＶ光の反射光）が到達することを抑制し、液体吐出ヘッドに付着したＵＶ硬化型インクが硬化することによる吐出不良の発生を防止している。

しかしながら、従来技術は、照射されたＵＶ光が外部へ漏れてしまう可能性があるという問題がある。具体的には、従来技術は、ＵＶ光の照射範囲がメディア領域とメディア領域外との境界に跨る際に、メディア領域外においてはＵＶ光を吸収する物質がなく反射率が高くなるため、ＵＶ光が外部に漏れてしまう可能性がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、照射されたＵＶ光が外部へ漏れてしまうことを抑制することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る照射装置は、メディアに対して液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えたキャリッジに搭載された照射装置であって、前記メディアに向けて活性エネルギー線を照射する照射部と、前記活性エネルギー線が照射される前記照射部の照射面から、前記キャリッジの移動方向に対して上流側の位置である前記照射部の側面を示す第１の側面まで可動する第１の遮蔽部材と、前記照射面から、前記キャリッジの移動方向に対して下流側の位置である前記照射部の側面を示す第２の側面まで可動する第２の遮蔽部材と、前記照射部による前記活性エネルギー線の照射を制御する照射制御部と、前記キャリッジの移動によって前記照射部の先頭が前記メディアの始端に到達した場合に、前記照射面から前記第１の側面に、前記第１の遮蔽部材を移動させる制御を行なう第１の遮蔽制御部と、前記キャリッジの移動によって前記照射部の後尾が前記メディアの終端に到達した場合に、前記第２の側面から前記照射面に、前記第２の遮蔽部材を移動させる制御を行なう第２の遮蔽制御部とを有する。

本発明によれば、照射されたＵＶ光が外部へ漏れてしまうことを抑制することができるという効果を奏する。

図１は、実施の形態１に係る液体吐出装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図２は、実施の形態１に係る照射ユニットのハードウェア構成例を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係る液体吐出ユニットの構成例を示す図である。 図４は、実施の形態１に係る照度センサの例を説明する図である。 図５は、実施の形態１に係る照射ユニットの機能構成例を示すブロック図である。 図６は、実施の形態１に係るＵＶランプの駆動タイミングの例を説明する図である。 図７は、実施の形態１に係る各遮蔽部材の動作の遷移例を示す図である。 図８は、実施の形態１に係る照射ユニットによる処理の流れの例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る照射装置、照射方法、液体吐出ユニット及び液体吐出装置の実施の形態を説明する。以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１を用いて、実施の形態１に係る液体吐出装置１００のハードウェア構成を説明する。図１は、実施の形態１に係る液体吐出装置１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。

図１に示すように、液体吐出装置１００は、制御部１０１を備える。制御部１０１は、液体吐出装置１００全体の制御を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４と、不揮発性メモリ（NVRAM）１０５と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０６とを備える。

ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０２が実行するプログラムや、その他の固定データ等を格納する。ＲＡＭ１０４は、画像データ等を一時格納する。不揮発性メモリ１０５は、液体吐出装置１００の電源が遮断されている間もデータを保持する。ＡＳＩＣ１０６は、各種信号処理や並び替え等を行なう画像処理、その他装置全体を制御するための入出力信号を処理する。

また、制御部１０１は、Ｉ／Ｆ１０７と、印刷制御部１０８と、主走査モータ駆動部１０９と、副走査モータ駆動部１１０と、Ｉ／Ｏ１１１とを備える。また、制御部１０１は、操作部１１２と、環境センサ１１３とを接続する。

Ｉ／Ｆ１０７は、ホスト側との間でデータや信号を送受するインタフェースである。具体的には、Ｉ／Ｆ１０７は、情報処理装置、画像読取装置、撮像装置等のホストのプリンタドライバが生成した印刷データ等を、ケーブルやネットワーク等を介して受信する。つまり、制御部１０１に対する印刷データの生成出力は、ホスト側のプリンタドライバによって行なわれても良い。ＣＰＵ１０２は、Ｉ／Ｆ１０７に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析する。そして、ＡＳＩＣ１０６にて画像処理やデータの並び替え処理等が行なわれ、画像データが印刷制御部１０８やヘッドドライバ１１４に転送される。

印刷制御部１０８は、液体吐出ヘッド１２０を駆動するための駆動波形を生成するとともに、液体吐出ヘッド１２０がノズルから液体を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データを、ヘッドドライバ１１４に出力する。

印刷制御部１０８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータ構成となっていても良い。印刷制御部１０８は、ＣＰＵがＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することによって所望の機能を発揮する。

印刷制御部１０８のＣＰＵが実行するプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成しても良い。

さらに、印刷制御部１０８のＣＰＵが実行するプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることで提供するように構成しても良い。また、印刷制御部１０８のＣＰＵが実行するプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。

主走査モータ駆動部１０９は、主走査モータ１１５を駆動する。主走査モータ１１５は、駆動により、端部検出センサ１１８や照射ユニット１１９、液体吐出ヘッド１２０等を搭載したキャリッジ１１７を主走査方向に移動させる。照射ユニット１１９は、「照射装置」に対応する。例えば、キャリッジ１１７の主走査方向への移動はＣＰＵ１０２の制御に従って実施される。このようなＣＰＵ１０２の機能は、「主走査制御部」に対応する。副走査モータ駆動部１１０は、副走査モータ１１６を駆動する。副走査モータ１１６は、駆動により、液体吐出ヘッド１２０による液体の吐出対象となるメディアを載置するメディア台１２１等を副走査方向に移動させる。例えば、メディア台１２１の副走査方向への移動はＣＰＵ１０２の制御に従って実施される。このようなＣＰＵ１０２の機能は、「副走査制御部」に対応する。

Ｉ／Ｏ１１１は、環境センサ１１３からの情報を取得し、液体吐出装置１００の各部の制御に要する情報を抽出する。例えば、環境センサ１１３は、環境温度や環境湿度等を検出する。なお、Ｉ／Ｏ１１１は、環境センサ１１３以外の各種センサからの検知信号も入力する。操作部１１２は、各種情報の入力を行なう。

ここで、液体吐出装置１００における印刷制御処理の概略について説明する。

液体吐出装置１００のＣＰＵ１０２は、Ｉ／Ｆ１０７の受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０６にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行なって印刷制御部１０８に転送する。

印刷制御部１０８は、所要のタイミングでヘッドドライバ１１４に画像データや駆動波形を出力する。詳細には、印刷制御部１０８は、ＲＯＭ１０３に格納されてＣＰＵ１０２で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換して増幅することにより、１つの駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成する。

なお、画像出力するための画像データ（ドットパターンデータ）の生成は、例えばＲＯＭ１０３にフォントデータを格納して行なっても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップに展開して液体吐出装置１００に転送するようにしても良い。

ヘッドドライバ１１４は、入力される画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて、印刷制御部１０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを、選択的に液体吐出ヘッド１２０の圧力発生手段に対して印加することにより、液体吐出ヘッド１２０を駆動する。なお、端部検出センサ１１８や照射ユニット１１９の詳細については後述する。

次に、図２を用いて、実施の形態１に係る照射ユニット１１９のハードウェア構成を説明する。図２は、実施の形態１に係る照射ユニット１１９のハードウェア構成例を示すブロック図である。

図２に示すように、照射ユニット１１９は、ＵＶランプ制御回路１２と、遮蔽部材駆動モジュール１３と、ＵＶランプ１４と、第１の遮蔽部材１５と、第２の遮蔽部材１６と、照度センサ１７とを有する。上記各部は、バス１１を介して相互に接続される。

ＵＶランプ制御回路１２は、ＵＶランプ１４によるＵＶ光（活性エネルギー線の一例）の照射を制御する。遮蔽部材駆動モジュール１３は、第１の遮蔽部材１５及び第２の遮蔽部材１６の移動を制御する。ＵＶランプ１４は、ＵＶランプ制御回路１２の制御に従ってＵＶ光を照射する。かかるＵＶランプ１４は、「照射部」に対応する。

第１の遮蔽部材１５は、活性エネルギー線が照射されるＵＶランプ１４の照射面から、キャリッジ１１７の移動方向に対して上流側の位置であるＵＶランプ１４の側面を示す第１の側面まで可動する。第１の遮蔽部材１５は、遮蔽部材駆動モジュール１３の制御に従って移動する。

第２の遮蔽部材１６は、ＵＶランプ１４の照射面から、キャリッジ１１７の移動方向に対して下流側の位置であるＵＶランプ１４の側面を示す第２の側面まで可動する。第２の遮蔽部材１６は、遮蔽部材駆動モジュール１３の制御に従って移動する。

照度センサ１７は、ＵＶランプ１４によって照射されたＵＶ光の照度を検出する。かかる照度センサ１７は、「照度検出部」に対応する。

次に、図３を用いて、実施の形態１に係る液体吐出ユニット１３０の構成を説明する。図３は、実施の形態１に係る液体吐出ユニット１３０の構成例を示す図である。

図３に示すように、液体吐出ユニット１３０は、キャリッジ１１７と、端部検出センサ１１８と、照射ユニット１１９と、液体吐出ヘッド１２０とを有する。

キャリッジ１１７は、主走査モータ１１５の駆動により主走査方向に移動する。また、キャリッジ１１７には、端部検出センサ１１８と、照射ユニット１１９と、液体吐出ヘッド１２０とが搭載される。例えば、端部検出センサ１１８及び照射ユニット１１９は、キャリッジ１１７が移動する主走査方向の側面に配置される。また、液体吐出ヘッド１２０は、キャリッジ１１７の筐体内部に配置される。端部検出センサ１１８、照射ユニット１１９及び液体吐出ヘッド１２０は、キャリッジ１１７の移動に伴い移動する。

液体吐出ヘッド１２０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）等のＵＶ硬化型インク（活性エネルギー線硬化型の液体の一例）を吐出するノズルを備える。各ヘッドはピエゾを備え、ピエゾに駆動信号が印加されると、ピエゾは、収縮運動を起こし、収縮運動による圧力変化が生じることにより、ＵＶ硬化型インクをメディア上に吐出する。これにより、メディア上には、液体塗布面である画像が形成される。なお、液体吐出ヘッド１２０のヘッド数や色の組み合わせは、上記のものに限られない。

端部検出センサ１１８は、メディアの始端及び終端を検出する。例えば、端部検出センサ１１８は、複数のイメージセンサ（例えば、ＣＭＯＳイメージセンサ）をライン状に並べたＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。より具体的には、キャリッジ１１７が移動する主走査方向の下流側に配置された端部検出センサ１１８が、メディアの始端及び終端を検出する。例を挙げると、キャリッジ１１７が図中右方向に移動する場合は、図中右方向に配置された下流側の端部検出センサ１１８によってメディアの始端及び終端が検出される。同様に、キャリッジ１１７が図中左方向に移動する場合は、図中左方向に配置された下流側の端部検出センサ１１８によってメディアの始端及び終端が検出される。つまり、キャリッジ１１７の主走査方向の移動時に、メディアの始端及び終端に最も早く到達する端部検出センサ１１８が、検出を行なうことになる。端部検出センサ１１８は、照明光を読取対象であるメディアに向かって照射し、それぞれの位置から反射する光を、主走査方向のイメージセンサの各位置でフォトダイオードにより受光し、光電変換後の各位置の画素信号を主走査方向の信号列（画像信号）として出力する。

照射ユニット１１９は、ＵＶランプ制御回路１２と、遮蔽部材駆動モジュール１３と、ＵＶランプ１４と、第１の遮蔽部材１５と、第２の遮蔽部材１６とを有する。また、上述したように、照射ユニット１１９は、照度センサ１７を有する。照度センサ１７については後述する。

より具体的には、キャリッジ１１７が移動する主走査方向の上流側に配置された照射ユニット１１９が、ＵＶランプ１４からＵＶ光を照射し、メディア上に形成された液体塗布面のＵＶ硬化型インクを硬化させて乾燥させる役割を担う。上述したように、ＵＶランプ１４によるＵＶ光の照射は、ＵＶランプ制御回路１２の制御に従って実施される。例を挙げると、キャリッジ１１７が図中右方向に移動する場合は、図中左方向に配置された上流側の照射ユニット１１９からＵＶ光が照射される。同様に、キャリッジ１１７が図中左方向に移動する場合は、図中右方向に配置された上流側の照射ユニット１１９からＵＶ光が照射される。つまり、キャリッジ１１７の主走査方向の移動時に、液体吐出ヘッド１２０によって液体が吐出された後に、上流側に配置された照射ユニット１１９が、ＵＶ光を照射することになる。また、ＵＶ光を照射する照射ユニット１１９に含まれる遮蔽部材駆動モジュール１３、第１の遮蔽部材１５及び第２の遮蔽部材１６も動作する。

第１の遮蔽部材１５は、ＵＶランプ１４の照射面から、キャリッジ１１７の主走査方向の移動に対して上流側の位置であるＵＶランプ１４の側面（第１の側面）まで可動する。上述したように、第１の遮蔽部材１５の移動は、遮蔽部材駆動モジュール１３の制御に従って実施される。つまり、第１の遮蔽部材１５は、図３においては第１の側面に配置されているが、遮蔽部材駆動モジュール１３の制御に従い、ＵＶランプ１４の照射面まで移動することができる。

第２の遮蔽部材１６は、ＵＶランプ１４の照射面から、キャリッジ１１７の主走査方向の移動に対して下流側の位置であるＵＶランプ１４の側面（第２の側面）まで可動する。上述したように、第２の遮蔽部材１６の移動は、遮蔽部材駆動モジュール１３の制御に従って実施される。つまり、第２の遮蔽部材１６は、図３においては第２の側面に配置されているが、遮蔽部材駆動モジュール１３の制御に従い、ＵＶランプ１４の照射面まで移動することができる。

図４は、実施の形態１に係る照度センサ１７の例を説明する図である。

図４に示すように、照度センサ１７は、ＵＶランプ１４によるＵＶ光の照射に対して影響が少なくなるように、ＵＶランプ１４によるＵＶ光の照射から少し外れた位置に配置される。このために、例えばＵＶランプ１４の照射角度は、少し狭めるようにしても良い。なお、照射ユニット１１９では、ＵＶランプ１４の中心から少し外れた位置に照度センサ１７を配置しているため、ＵＶランプ１４の中心からの照度の違いは予め分かっているものとする。また、照度センサ１７は、第１の遮蔽部材１５や第２の遮蔽部材１６が移動してくる照射面よりも内側（ＵＶランプ１４側）に配置される。

次に、図５を用いて、実施の形態１に係る照射ユニット１１９の機能構成を説明する。図５は、実施の形態１に係る照射ユニット１１９の機能構成例を示すブロック図である。

図５に示すように、照射ユニット１１９は、照射制御部２１と、第１の遮蔽制御部２２と、第２の遮蔽制御部２３とを有する。

照射制御部２１は、ＵＶランプ１４によるＵＶ光の照射を制御する。より具体的には、照射制御部２１は、キャリッジ１１７が移動する主走査方向において照射ユニット１１９の先頭がメディアの始端に到達するときに、ＵＶランプ１４の照度がピーク（所定値以上の照度）になるように制御する。また、照射制御部２１は、照射ユニット１１９の後尾がメディアの終端に到達したときに、ＵＶランプ１４によるＵＶ光の照射終了を制御する。

図６は、実施の形態１に係るＵＶランプ１４の駆動タイミングの例を説明する図である。

図６に示すように、ＵＶランプ１４は、駆動信号が時間ｔ１でオンにされてから、照度のピークＬ２に達するまでに時間がかかる（ｔ＿ｕｐの時間がかかる）。照射ユニット１１９の先頭がメディアの始端Ｍ１に到達するときに、ＵＶランプ１４の照度がピークＬ２に達するように制御するためには、いくつかの方法がある。

一つの方法は、端部検出センサ１１８の検出情報と、キャリッジ１１７の速度情報とをもとに制御するものである。例えば、照射制御部２１は、キャリッジ１１７の主走査方向の移動に伴い、端部検出センサ１１８によってメディアの始端Ｍ１が検出された場合に、メディアの始端Ｍ１までの距離とキャリッジ１１７の速度情報とをもとに、照射ユニット１１９の先頭がメディアの始端Ｍ１に到達するまでの時間を算出する。そして、照射制御部２１は、算出した時間をもとに、少なくともｔ＿ｕｐの時間分だけ前に、ＵＶランプ１４の駆動を開始する。その後、照射制御部２１は、端部検出センサ１１８によってメディアの終端Ｍ２が検出された場合に、メディアの終端Ｍ２までの距離とキャリッジ１１７の速度情報とをもとに、照射ユニット１１９の後尾がメディアの終端Ｍ２に到達するまでの時間を算出する。そして、照射制御部２１は、算出した時間が経過した場合に、ＵＶランプ１４の駆動を終了する。なお、キャリッジ１１７の速度情報は、予め設定されているものとする。

また、一つの方法は、メディアの始端Ｍ１に到達するまでの時間が予め分かっているものとし、この時間をもとに制御するものである。例えば、照射制御部２１は、キャリッジ１１７の主走査方向の移動が開始されると、メディアの始端Ｍ１に到達するまでの時間をもとに、少なくともｔ＿ｕｐの時間分だけ前に、ＵＶランプ１４の駆動を開始する。その後、照射制御部２１は、メディアの幅情報と、キャリッジ１１７の速度情報とをもとに、照射ユニット１１９の後尾がメディアの終端Ｍ２に到達するまでの時間を算出する。そして、照射制御部２１は、算出した時間が経過した場合に、ＵＶランプ１４の駆動を終了する。なお、メディアの幅情報は、予め設定されていても良いし、入力されても良い。

第１の遮蔽制御部２２は、第１の遮蔽部材１５の移動を制御する。より具体的には、第１の遮蔽制御部２２は、キャリッジ１１７の主走査方向の移動によって照射ユニット１１９の先頭がメディアの始端Ｍ１に到達した場合に、ＵＶランプ１４の照射面から第１の側面に、第１の遮蔽部材１５を移動させる制御を行なう。つまり、第１の遮蔽部材１５は、照射ユニット１１９の先頭がメディアの始端Ｍ１に到達するまで、ＵＶランプ１４の照射面の位置に存在し、そこから、ＵＶランプ１４の第１の側面まで移動する。これにより、照射ユニット１１９がメディアの始端Ｍ１に到達するまでは照射面が遮蔽され、照射ユニット１１９がメディア上を移動する間は照射面が開放される。

なお、照射ユニット１１９の先頭がメディアの始端Ｍ１に到達したか否かについては、照射制御部２１の処理と同様に、端部検出センサ１１８の検出情報を用いる場合と、メディアの始端Ｍ１に到達するまでの時間が予め分かっている場合とにより処理が異なる。例えば、第１の遮蔽制御部２２は、端部検出センサ１１８によるメディアの始端Ｍ１の検出と、キャリッジ１１７の速度情報とをもとに、照射ユニット１１９の先頭がメディアの始端Ｍ１に到達した場合に、第１の遮蔽部材１５の移動を制御しても良い。また、例えば、第１の遮蔽制御部２２は、照射ユニット１１９の先頭がメディアの始端Ｍ１に到達するまでの時間情報をもとに、照射ユニット１１９の先頭がメディアの始端Ｍ１に到達した場合に、第１の遮蔽部材１５の移動を制御しても良い。

また、第１の遮蔽制御部２２は、照射ユニット１１９の先頭がメディアの始端Ｍ１に到達する前に、照度センサ１７によって検出された照度が所定値以上となった場合に、照射面から第１の側面に、第１の遮蔽部材１５を移動させる制御を行なっても良い。ＵＶランプ１４の駆動に応じて照度が上昇していき、所定値以上（ピーク）に達した場合は、第１の遮蔽部材１５の消耗を早めてしまう可能性がある。このため、第１の遮蔽制御部２２は、照射ユニット１１９の先頭がメディアの始端Ｍ１に到達していない状況であっても、ＵＶランプ１４の照度が所定値以上となった場合に、第１の遮蔽部材１５を照射面から第１の側面に移動させる。メディアの始端Ｍ１に到達する前に第１の遮蔽部材１５を移動させることになるが、第１の遮蔽部材１５を移動させてからメディアの始端Ｍ１に照射ユニット１１９の先頭が到達するまでの時間は非常に短い時間である。

これは、劣化度合いが各ＵＶランプ１４によって異なるために生じる。メディア上の硬化型インクを硬化させるためには、メディア上に移動してきた全てのＵＶランプ１４の照度が所定値以上（ピーク）であることが好ましい。このために、ＵＶランプ１４の駆動は、照度がピークに達するのがより遅いＵＶランプ１４に合わせて開始される。例えば、上述したｔ＿ｕｐの時間は、照度がピークに達するのがより遅いＵＶランプ１４が照度のピークＬ２に達するまでにかかる時間である。従って、照射ユニット１１９がメディアの始端Ｍ１に到達する前に、照度がピークＬ２に達するＵＶランプ１４が発生する可能性がある。

第２の遮蔽制御部２３は、第２の遮蔽部材１６の移動を制御する。より具体的には、第２の遮蔽制御部２３は、キャリッジ１１７の主走査方向の移動によって照射ユニット１１９の後尾がメディアの終端Ｍ２に到達した場合に、ＵＶランプ１４の第２の側面から照射面に、第２の遮蔽部材１６を移動させる制御を行なう。つまり、第２の遮蔽部材１６は、照射ユニット１１９の後尾がメディアの終端Ｍ２に到達するまで、ＵＶランプ１４の第２の側面の位置に存在し、そこから、ＵＶランプ１４の照射面まで移動する。これにより、照射ユニット１１９がメディア上を移動してメディアの終端Ｍ２に到達するまでは照射面が開放され、照射ユニット１１９がメディアの終端Ｍ２に到達した後は照射面が遮蔽される。

なお、照射ユニット１１９の後尾がメディアの終端Ｍ２に到達したか否かについては、照射制御部２１の処理と同様に、端部検出センサ１１８の検出情報を用いる場合と、メディア幅やキャリッジ１１７の速度情報を用いる場合とにより処理が異なる。例えば、第２の遮蔽制御部２３は、端部検出センサ１１８によるメディアの終端Ｍ２の検出と、キャリッジ１１７の速度情報とをもとに、照射ユニット１１９の後尾がメディアの終端Ｍ２に到達した場合に、第２の遮蔽部材１６の移動を制御しても良い。また、例えば、第２の遮蔽制御部２３は、メディアの幅情報と、キャリッジ１１７の速度情報とをもとに、照射ユニット１１９の後尾がメディアの終端Ｍ２に到達した場合に、第２の遮蔽部材１６の移動を制御しても良い。

次に、図７を用いて、実施の形態１に係る各遮蔽部材の動作の遷移を説明する。図７は、実施の形態１に係る各遮蔽部材の動作の遷移例を示す図である。

図７に示すように、ｓｔ＿０（ステータス０）は、メディアへの液体塗布面の形成のために待機位置にキャリッジ１１７が移動してきた状況である。これにより、照射ユニット１１９は、その先頭が位置ＨＬになるように移動される。ｓｔ＿０では、第１の遮蔽部材１５がＵＶランプ１４の照射面に存在し、ＵＶランプ１４からはＵＶ光が照射されていない。

ｓｔ＿１は、メディアへの液体塗布面の形成のためにキャリッジ１１７が移動を開始した状況である。ｓｔ＿１では、第１の遮蔽部材１５がＵＶランプ１４の照射面に存在し、照射ユニット１１９がメディアの始端Ｍ１までの移動に要する時間によっては、ＵＶランプ１４が駆動され、ＵＶ光が照射される。

ｓｔ＿２は、照射ユニット１１９の先頭がメディアの始端Ｍ１に到達した状況である。ｓｔ＿２では、第１の遮蔽部材１５が照射面から第１の側面までの移動を開始する。また、ｓｔ＿２では、ＵＶランプ１４によって照射されるＵＶ光の照度は所定値以上（ピーク）に達している。

ｓｔ＿３は、照射ユニット１１９の一部がメディア上に存在している状況である。ｓｔ＿３では、第１の遮蔽部材１５が移動している最中であり、その一部が照射面、他の部分が第１の側面に存在する。キャリッジ１１７の速度情報が分かっているから、速度情報をもとに、第１の遮蔽部材１５の照射面から第１の側面までの移動の速度も調整することができ、メディア台１２１にＵＶ光が照射されないようにすることができる。また、ｓｔ＿３では、第１の遮蔽部材１５によって遮蔽されていない照射面において、ＵＶランプ１４からメディアに向かってＵＶ光が照射される。

ｓｔ＿４は、照射ユニット１１９の後尾がメディアの始端Ｍ１に到達した状況である。ｓｔ＿４では、第１の遮蔽部材１５の全てが第１の側面に存在する。すなわち、ｓｔ＿４では、照射面から第１の側面への第１の遮蔽部材１５の移動が完了する。ｓｔ＿４では、全面が開放された照射面において、ＵＶランプ１４のＵＶ光がメディアに照射される。

ｓｔ＿５は、照射ユニット１１９の先頭がメディアの終端Ｍ２に到達した状況である。ｓｔ＿５では、第２の遮蔽部材１６が第２の側面から照射面までの移動を開始する。

ｓｔ＿６は、照射ユニット１１９の一部がメディア上に存在している状況である。ｓｔ＿６では、第２の遮蔽部材１６が移動している最中であり、その一部が照射面、他の部分が第２の側面に存在する。キャリッジ１１７の速度情報が分かっているから、速度情報をもとに、第２の遮蔽部材１６の第２の側面から照射面までの移動の速度も調整することができ、メディア台１２１にＵＶ光が照射されないようにすることができる。また、ｓｔ＿６では、第２の遮蔽部材１６によって遮蔽されていない照射面において、ＵＶランプ１４からメディアに向かってＵＶ光が照射される。

ｓｔ＿７は、照射ユニット１１９の後尾がメディアの終端Ｍ２に到達した状況である。ｓｔ＿７では、第２の遮蔽部材１６の全てが照射面に存在する。すなわち、ｓｔ＿７では、第２の側面から照射面への第２の遮蔽部材１６の移動が完了する。ｓｔ＿７では、ＵＶランプ１４によるＵＶ光の照射が終了される。なお、上述したように、ＵＶランプ１４は、その駆動が停止された場合、徐々にＵＶ光の照度が低下していく。このため、ｓｔ＿７では、ＵＶランプ１４からのＵＶ光の照度は０になっていない可能性がある。

ｓｔ＿８は、キャリッジ１１７が移動を終了した状況である。これにより、照射ユニット１１９は、その後尾が位置ＨＲになるように移動される。ｓｔ＿８では、第１の遮蔽部材１５がＵＶランプ１４の第１の側面に存在し、第２の遮蔽部材１６がＵＶランプ１４の照射面に存在する。また、ｓｔ＿８では、ＵＶランプ１４からはＵＶ光が照射されていない。

次に、図８を用いて、実施の形態１に係る照射ユニット１１９による処理の流れを説明する。図８は、実施の形態１に係る照射ユニット１１９による処理の流れの例を示すフローチャートである。

図８に示すように、照射制御部２１は、ＵＶランプ１４を制御し、ＵＶランプ１４によるＵＶ光の照射を開始する（ステップＳ１０１）。ＵＶランプ１４によるＵＶ光の照射は、第１の遮蔽部材１５が照射面に存在する状況において、照射ユニット１１９の先頭がメディアの始端Ｍ１に到達するときに、ＵＶランプ１４の照度が所定値以上になるように制御される。第１の遮蔽制御部２２は、ＵＶランプ１４の照度が所定値以上であるかを判定する（ステップＳ１０２）。このとき、第１の遮蔽制御部２２は、照度が所定値以上である場合に（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、第１の遮蔽部材１５を、照射面から第１の側面に移動させる制御を行なう（ステップＳ１０４）。

一方、第１の遮蔽制御部２２は、照度が所定値未満である場合に（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、照射ユニット１１９の先頭がメディアの始端Ｍ１に到達したかを判定する（ステップＳ１０３）。第１の遮蔽制御部２２は、照射ユニット１１９の先頭がメディアの始端Ｍ１に到達した場合に（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、第１の遮蔽部材１５を、照射面から第１の側面に移動させる制御を行なう（ステップＳ１０４）。一方、第１の遮蔽制御部２２は、照射ユニット１１９の先頭がメディアの始端Ｍ１に到達していない場合に（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０２の処理を再度実行する。

第２の遮蔽制御部２３は、照射ユニット１１９の後尾がメディアの終端Ｍ２に到達したかを判定する（ステップＳ１０５）。このとき、第２の遮蔽制御部２３は、照射ユニット１１９の後尾がメディアの終端Ｍ２に到達した場合に（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、第２の遮蔽部材１６を、第２の側面から照射面に移動させる制御を行なう（ステップＳ１０６）。一方、第２の遮蔽制御部２３は、照射ユニット１１９の後尾がメディアの終端Ｍ２に到達していない場合に（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０５の処理を再度実行する。その後、照射制御部２１は、ＵＶランプ１４を制御し、ＵＶランプ１４によるＵＶ光の照射を終了する（ステップＳ１０７）。

上述したように、照射ユニット１１９は、ＵＶランプ１４によるＵＶ光の照射を制御し、キャリッジ１１７の移動によって照射ユニット１１９の先頭がメディアの始端Ｍ１に到達した場合に、ＵＶランプ１４の照射面から第１の側面に、第１の遮蔽部材１５を移動させる制御を行なう。また、照射ユニット１１９は、キャリッジ１１７の移動によって照射ユニット１１９の後尾がメディアの終端Ｍ２に到達した場合に、ＵＶランプ１４の第２の側面から照射面に、第２の遮蔽部材１６を移動させる制御を行なう。これらの結果、照射ユニット１１９は、照射されたＵＶ光が外部へ漏れてしまうことを抑制することができる。

上記文書中や図面中等で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータ等を含む情報は、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、図示した装置の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、装置の分散又は統合の具体的形態は、図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負担や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に、分散又は統合することができる。

また、上記実施の形態で説明した液体吐出装置１００は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけではなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

このような液体吐出装置１００は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙にかかわる手段、その他、前処理装置、後処理装置等も含むことができる。

例えば、液体吐出装置１００として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、紛体を層状に形成した紛体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、液体吐出装置１００は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

上記の「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するもの等を意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子等の電子部品、紛体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セル等の媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着する全てのものが含まれる。

上記の「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等、液体が一時的にでも付着可能であれば良い。

また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであれば良く、特に限定されないが、常温、常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、等を含む溶液、懸濁液、エマルジョン等であり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

また、液体吐出装置１００は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置等が含まれる。

また、液体吐出装置１００としては他にも、用紙の表面を改質する等の目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置等がある。

１４ ＵＶランプ
１５ 第１の遮蔽部材
１６ 第２の遮蔽部材
１７ 照度センサ
２１ 照射制御部
２２ 第１の遮蔽制御部
２３ 第２の遮蔽制御部
１００ 液体吐出装置
１１７ キャリッジ
１１８ 端部検出センサ
１１９ 照射ユニット
１２０ 液体吐出ヘッド
１２１ メディア台
１３０ 液体吐出ユニット

特開２００７－９０７４５号公報

Claims (7)

1. メディアに対して液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えたキャリッジに搭載された照射装置であって、
   前記メディアに向けて活性エネルギー線を照射する照射部と、
   前記活性エネルギー線が照射される前記照射部の照射面から、前記キャリッジの移動方向に対して上流側の位置である前記照射部の側面を示す第１の側面まで可動する第１の遮蔽部材と、
   前記照射面から、前記キャリッジの移動方向に対して下流側の位置である前記照射部の側面を示す第２の側面まで可動する第２の遮蔽部材と、
   前記照射部による前記活性エネルギー線の照射を制御する照射制御部と、
   前記キャリッジの移動によって前記照射部の先頭が前記メディアの始端に到達した場合に、前記照射面から前記第１の側面に、前記第１の遮蔽部材を移動させる制御を行なう第１の遮蔽制御部と、
   前記キャリッジの移動によって前記照射部の後尾が前記メディアの終端に到達した場合に、前記第２の側面から前記照射面に、前記第２の遮蔽部材を移動させる制御を行なう第２の遮蔽制御部と
   を有することを特徴とする照射装置。
2. 前記照射部によって照射された前記活性エネルギー線の照度を検出する照度検出部
   をさらに有し、
   前記第１の遮蔽制御部は、前記照射部の先頭が前記メディアの始端に到達する前に、前記照度検出部によって検出された前記照度が所定値以上となった場合に、前記照射面から前記第１の側面に、前記第１の遮蔽部材を移動させる制御を行なう
   ことを特徴とする請求項１に記載の照射装置。
3. 前記キャリッジには、前記メディアの始端及び終端を検出する端部検出部が搭載され、
   前記照射制御部は、前記端部検出部による前記メディアの始端の検出と、前記キャリッジの速度情報とをもとに、前記活性エネルギー線の照射開始を制御し、前記端部検出部による前記メディアの終端の検出と、前記キャリッジの速度情報とをもとに、前記活性エネルギー線の照射終了を制御し、
   前記第１の遮蔽制御部は、前記端部検出部による前記メディアの始端の検出と、前記キャリッジの速度情報とをもとに、前記第１の遮蔽部材を移動させる制御を行ない、
   前記第２の遮蔽制御部は、前記端部検出部による前記メディアの終端の検出と、前記キャリッジの速度情報とをもとに、前記第２の遮蔽部材を移動させる制御を行なう
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の照射装置。
4. 前記照射制御部は、前記照射部の先頭が前記メディアの始端に到達するまでの時間情報をもとに、前記活性エネルギー線の照射開始を制御し、前記メディアの幅情報と、前記キャリッジの速度情報とをもとに、前記活性エネルギー線の照射終了を制御し、
   前記第１の遮蔽制御部は、前記照射部の先頭が前記メディアの始端に到達するまでの時間情報をもとに、前記第１の遮蔽部材の移動を制御し、
   前記第２の遮蔽制御部は、前記メディアの幅情報と、前記キャリッジの速度情報とをもとに、前記第２の遮蔽部材の移動を制御する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の照射装置。
5. メディアに対して液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えたキャリッジに搭載された照射装置において実行される照射方法であって、
   前記照射装置は、
   前記メディアに向けて活性エネルギー線を照射する照射部と、
   前記活性エネルギー線が照射される前記照射部の照射面から、前記キャリッジの移動方向に対して上流側の位置である前記照射部の側面を示す第１の側面まで可動する第１の遮蔽部材と、
   前記照射面から、前記キャリッジの移動方向に対して下流側の位置である前記照射部の側面を示す第２の側面まで可動する第２の遮蔽部材と
   を有し、
   前記照射部による前記活性エネルギー線の照射を制御するステップと、
   前記キャリッジの移動によって前記照射部の先頭が前記メディアの始端に到達した場合に、前記照射面から前記第１の側面に、前記第１の遮蔽部材を移動させる制御を行なうステップと、
   前記キャリッジの移動によって前記照射部の後尾が前記メディアの終端に到達した場合に、前記第２の側面から前記照射面に、前記第２の遮蔽部材を移動させる制御を行なうステップと
   を含むことを特徴とする照射方法。
6. 主走査方向に移動するキャリッジと、
   前記キャリッジの筐体内部に配置され、メディアに対して液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記キャリッジが移動する前記主走査方向の上流側の位置である前記キャリッジの側面に配置され、前記メディアに向けて活性エネルギー線を照射する照射部と、
   前記活性エネルギー線が照射される前記照射部の照射面から、前記キャリッジが移動する前記主走査方向に対して上流側の位置である前記照射部の側面を示す第１の側面まで可動する第１の遮蔽部材と、
   前記照射面から、前記キャリッジが移動する前記主走査方向に対して下流側の位置である前記照射部の側面を示す第２の側面まで可動する第２の遮蔽部材と、
   前記照射部による前記活性エネルギー線の照射を制御する照射制御部と、
   前記キャリッジの前記主走査方向への移動によって前記照射部の先頭が前記メディアの始端に到達した場合に、前記照射面から前記第１の側面に、前記第１の遮蔽部材を移動させる制御を行なう第１の遮蔽制御部と、
   前記キャリッジの前記主走査方向への移動によって前記照射部の後尾が前記メディアの終端に到達した場合に、前記第２の側面から前記照射面に、前記第２の遮蔽部材を移動させる制御を行なう第２の遮蔽制御部と
   を有することを特徴とする液体吐出ユニット。
7. 主走査方向に移動するキャリッジと、
   前記キャリッジの筐体内部に配置され、メディアに対して液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記キャリッジが移動する前記主走査方向の上流側の位置である前記キャリッジの側面に配置され、前記メディアに向けて活性エネルギー線を照射する照射部と、
   前記活性エネルギー線が照射される前記照射部の照射面から、前記キャリッジが移動する前記主走査方向に対して上流側の位置である前記照射部の側面を示す第１の側面まで可動する第１の遮蔽部材と、
   前記照射面から、前記キャリッジが移動する前記主走査方向に対して下流側の位置である前記照射部の側面を示す第２の側面まで可動する第２の遮蔽部材と、
   前記キャリッジの前記主走査方向への移動を制御する主走査制御部と、
   前記メディアを載置するメディア台の副走査方向への移動を制御する副走査制御部と、
   前記照射部による前記活性エネルギー線の照射を制御する照射制御部と、
   前記キャリッジの前記主走査方向への移動によって前記照射部の先頭が前記メディアの始端に到達した場合に、前記照射面から前記第１の側面に、前記第１の遮蔽部材を移動させる制御を行なう第１の遮蔽制御部と、
   前記キャリッジの前記主走査方向への移動によって前記照射部の後尾が前記メディアの終端に到達した場合に、前記第２の側面から前記照射面に、前記第２の遮蔽部材を移動させる制御を行なう第２の遮蔽制御部と
   を有することを特徴とする液体吐出装置。

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