JP6969462B2 - 液体吐出装置、液体吐出方法及び記録媒体支持装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法及び記録媒体支持装置に関する。

従来、被印刷材（記録媒体）である布地（例えば、Ｔシャツ等の加工品を含む）に対して画像を印刷するインクジェットプリンタが知られている。

例えば、特許文献１（特許第５８２５４７４号公報）では、布地を支持する支持部と、布地に対してインクを吐出する吐出部とを備え、布地の位置合わせのために、布地の外形線より外側にはみ出た位置合わせ用基準部を有するインクジェット捺染装置が開示されている。

しかしながら、従来技術は、布地等の記録媒体の全面に対する印刷を連続して行なうことが困難であるという問題がある。具体的には、従来技術は、記録ヘッドの印字領域に対して、布地の一面（例えば、Ｔシャツの表面のうちのある一面）のみが向き合った状態で支持されているため、布地の全面（例えば、Ｔシャツの表面全体）に対する印刷を連続して行なうことができない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、布地等の記録媒体の全面に対する印刷を連続して行なうことを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドによる液体の吐出対象となる中空の記録媒体を支持するエアーパックと、前記液体吐出ヘッドによる液体の吐出に合わせて、前記エアーパックを回転させる回転部材とを有する。

本発明によれば、布地等の記録媒体の全面に対する印刷を連続して行なうことができるという効果を奏する。

図１は、実施の形態１に係る液体吐出装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図２は、実施の形態１に係る液体吐出装置の要部構成例の概要を説明する図である。 図３は、実施の形態１に係る中空の記録媒体を固定する方法の例を説明する図である。 図４は、実施の形態１に係る液体吐出装置の要部構成例の詳細を説明する図である。 図５は、実施の形態１に係る液体吐出装置の機能構成例を示すブロック図である。 図６は、実施の形態１に係る液体吐出処理の流れの例を示すフローチャートである。 図７は、実施の形態１の変形例１に係る液体吐出装置の要部構成例の詳細を説明する図である。 図８は、実施の形態１の変形例２に係る液体吐出装置の要部構成例の詳細を説明する図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る液体吐出装置、液体吐出方法及び記録媒体支持装置の実施の形態を説明する。以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。なお、各実施の形態は、内容を矛盾させない範囲で、適宜組み合わせることができる。

（実施の形態１）
図１を用いて、実施の形態１に係る液体吐出装置１のハードウェア構成を説明する。図１は、実施の形態１に係る液体吐出装置１のハードウェア構成例を示すブロック図である。

図１に示すように、液体吐出装置１は、制御部１００を備える。また、液体吐出装置１は、装置全体の制御を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１を備える。液体吐出装置１は、ＣＰＵ１０１に対して、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、不揮発性メモリ（NVRAM：Non‐Volatile RAM）１０４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５とを接続する。また、液体吐出装置１は、ＣＰＵ１０１に対して操作パネル１１４を接続する。

ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納する。ＲＡＭ１０３は、画像データ等を一時格納する。不揮発性メモリ１０４は、液体吐出装置１の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能なメモリである。ＡＳＩＣ１０５は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理する。

また、液体吐出装置１は、ホストＩ／Ｆ１０６と、印刷制御部１０７と、副走査モータ駆動部１０８と、Ｉ／Ｏ１０９とを備える。

ホストＩ／Ｆ１０６は、ホスト側との間で、データや信号を送受する。具体的には、ホストＩ／Ｆ１０６は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読取装置、デジタルカメラ等の撮像装置等のホストのプリンタドライバが生成した印刷データ等を、ケーブルやネットワーク等を介して受信する。

印刷制御部１０７は、液体吐出ヘッド１０を駆動するための駆動波形を生成するとともに、液体吐出ヘッド１０が液体を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データを、ヘッドドライバ１１１に出力する。

印刷制御部１０７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータ構成となっている。印刷制御部１０７は、ＣＰＵがＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することによって所望の機能を発揮する。

印刷制御部１０７のＣＰＵが実行するプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成しても良い。

さらに、印刷制御部１０７のＣＰＵが実行するプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることで提供するように構成しても良い。また、印刷制御部１０７のＣＰＵが実行するプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。

副走査モータ駆動部１０８は、副走査モータ１１２を駆動する。シャフト１２は、副走査モータ１１２によって副走査方向に回転駆動する。Ｉ／Ｏ１０９は、エンコーダ１１３からの検出パルスや、その他の各種センサからの検知信号を入力する。なお、液体吐出装置１は、液体の吐出において液体吐出ヘッド１０を移動させる場合、液体吐出ヘッド１０を搭載したキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるための主走査モータと、主走査モータを駆動する主走査モータ駆動部とを備える。

ここで、液体吐出装置１における印刷制御処理の概略について説明する。

液体吐出装置１のＣＰＵ１０１は、ホストＩ／Ｆ１０６の受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行なって印刷制御部１０７に転送する。

印刷制御部１０７は、所要のタイミングでヘッドドライバ１１１に画像データや駆動波形を出力する。より詳細には、印刷制御部１０７は、ＲＯＭ１０２に格納されてＣＰＵ１０１で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換して増幅することにより、１つの駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成する。

なお、画像出力するための画像データ（ドットパターンデータ）の生成は、例えばＲＯＭ１０２にフォントデータを格納して行なっても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップに展開して液体吐出装置１に転送するようにしても良い。

ヘッドドライバ１１１は、入力される画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて、印刷制御部１０７から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを、選択的に液体吐出ヘッド１０の圧力発生手段に対して印加することにより、液体吐出ヘッド１０を駆動する。

次に、図２を用いて、実施の形態１に係る液体吐出装置１の要部構成の概要を説明する。図２は、実施の形態１に係る液体吐出装置１の要部構成例の概要を説明する図である。

図２に示すように、液体吐出装置１は、液体吐出ヘッド１０と、シャフト１２と、エアーパック１３と、チューブ１４と、電動エアーポンプ１５とを有する。シャフト１２が通ったエアーパック１３には、布地（例えば、Ｔシャツ等の加工品を含む）等の中空の記録媒体１１が固定される。つまり、エアーパック１３は、中空の記録媒体１１の内部の空洞部分に配置される。

液体吐出ヘッド１０は、記録媒体１１にインク等の液体を吐出する。エアーパック１３は、全面が液体吐出ヘッド１０によるインク等の液体の吐出対象となる中空の記録媒体１１を支持する。エアーパック１３は、「支持部材」に対応する。シャフト１２は、液体吐出ヘッド１０によるインク等の液体の吐出に合わせて、エアーパック１３を回転させる回転軸である。シャフト１２は、「回転部材」に対応する。電動エアーポンプ１５は、空気を出力する。チューブ１４は、電動エアーポンプ１５と、エアーパック１３とを接続する。電動エアーポンプ１５は、エアーパック１３と同様に、「支持部材」に対応する。

図３は、実施の形態１に係る中空の記録媒体１１を固定する方法の例を説明する図である。図３に示すように、中空の記録媒体１１を固定する方法は、空気が入れられる前のしぼんだ状態のエアーパック１３にＴシャツ等の中空の記録媒体１１を被せ、チューブ１４を介して、電動エアーポンプ１５からエアーパック１３に空気を送り、膨らませることで実現する。つまり、エアーパック１３の膨らもうとする力と、Ｔシャツ等の中空の記録媒体１１の元に戻ろうとする力とが釣り合うことで、エアーパック１３にＴシャツ等の中空の記録媒体１１を固定させることができる。なお、エアーパック１３の形状は、Ｔシャツ等の中空の記録媒体１１を固定しやすいような、人間の上半身を模倣した形をとることが好ましい。このような形状とすることで、Ｔシャツ等の中空の記録媒体１１の皺が抑制され、より安定した印刷が可能となる。

また、液体吐出ヘッド１０は、中空の記録媒体１１へのインク等の液体の吐出のために、シャフト１２が通ったエアーパック１３に、中空の記録媒体１１を固定させた状態で、中空の記録媒体１１の面に印字できる向きで設置される。そして、シャフト１２を回転させることで中空の記録媒体１１が回転し、液体吐出ヘッド１０は、中空の記録媒体１１の全面（例えば、Ｔシャツの表面全体）に画像をプリントすることができる。なお、チューブ１４については、シャフト１２を回転させる際に取り外しても良いし、エアーパック１３に接続したままでシャフト１２を回転可能に構成されても良い。

次に、図４を用いて、実施の形態１に係る液体吐出装置１の要部構成の詳細を説明する。図４は、実施の形態１に係る液体吐出装置１の要部構成例の詳細を説明する図である。

図４に示すように、液体吐出装置１は、液体吐出ヘッド１０と、シャフト１２と、エアーパック１３と、チューブ１４と、電動エアーポンプ１５とを有する。また、液体吐出装置１は、コート液タンク１６と、加圧アーム１７と、スポンジローラー１８と、ヒーター１９と、圧着ローラー２０と、塗布量検知センサ２１とを有する。

コート液タンク１６は、先塗り液や後塗り液といった前処理や後処理に使用されるコート液を貯蔵する。コート液タンク１６には、コート液を送液するための管が取り付けられる。前処理に使用される先塗り液等のコート液は、「前処理液」に対応する。後処理に使用される後塗り液等のコート液は、「後処理液」に対応する。加圧アーム１７は、スポンジローラー１８を記録媒体１１に押し当てる。スポンジローラー１８は、加圧アーム１７による加圧により、コート液タンク１６から送液されたコート液を記録媒体１１に塗布する。スポンジローラー１８は、「塗布ローラー」に対応する。

ヒーター１９は、圧着ローラー２０を加熱する。圧着ローラー２０は、液体吐出ヘッド１０によるインクの吐出の前に先塗り液を記録媒体１１へ圧着し、液体吐出ヘッド１０によるインクの吐出の後に後塗り液を記録媒体１１へ圧着する。圧着ローラー２０は、記録媒体１１に押し当てられた状態で設置される。これらにより、圧着ローラー２０は、ヒーター１９により温められており、熱による圧着を可能とする。塗布量検知センサ２１は、記録媒体１１に塗布されたコート液の塗布量を検知する。例えば、コート液は、ブルーライト等の光を当てると、発色する特殊な塗料であるものとする。塗布量検知センサ２１は、専用の光源を備え、光源の光を記録媒体１１に当てて、発色した面積や濃度を検知する。

上述した構成において、エアーパック１３は、Ｔシャツ等の中空の記録媒体１１が被せられ、電動エアーポンプ１５から出力され、チューブ１４を介して送られた空気により膨らむ。ここで、Ｔシャツ等の中空の記録媒体１１は、エアーパック１３が空気により膨らもうとする力と、自身が元の大きさに戻ろうとする力とが釣り合うことにより、エアーパック１３に固定される。

そして、加圧アーム１７は、加圧により、エアーパック１３に固定された中空の記録媒体１１に対して、スポンジローラー１８を押し当てる。スポンジローラー１８には、コート液タンク１６から管を介して送液されたコート液を染み込ませることができる。また、中空の記録媒体１１が固定されたエアーパック１３は、シャフト１２の回転により回転する。これらにより、コート液が染み込んだスポンジローラー１８は、記録媒体１１に押し当てられ、記録媒体１１の全面（表面の全体）に、一度の回転（エアーパック１３の回転による記録媒体１１の３６０度の回転）でコート液（例えば、先塗り液）を塗布する。なお、シャフト１２等の回転部材の回転角は、シャフト１２付近に取り付けられたエンコーダ１１３により検出される。これにより、液体吐出装置１は、エアーパック１３に固定された記録媒体１１を３６０度回転させることができる。

スポンジローラー１８によるコート液（例えば、先塗り液）の塗布後、塗布量検知センサ２１は、Ｔシャツ等の記録媒体１１に塗布されたコート液の塗布量を検知する。上述したように、塗布量検知センサ２１は、シャフト１２の回転によりエアーパック１３が回転している状態で、ブルーライト等の光を記録媒体１１に当てて、発色した面積や濃度を検知する。これにより、液体吐出装置１では、記録媒体１１に塗布されたコート液（例えば、先塗り液）の塗布量が狙いの塗布量に対して適切であるか否かを判定する。

図５は、実施の形態１に係る液体吐出装置１の機能構成例を示すブロック図である。図５に示すように、液体吐出装置１は、塗布量検知制御部１２１と、判定部１２２と、記録制御部１２３とを有する。例えば、これらの各部は、ＣＰＵ１０１やＡＳＩＣ１０５、印刷制御部１０７のＣＰＵ等で実行される機能である。

塗布量検知制御部１２１は、塗布量検知センサ２１の動作を制御する。より具体的には、塗布量検知制御部１２１は、スポンジローラー１８によるコート液（例えば、先塗り液）の記録媒体１１への塗布が完了したタイミングで、塗布量検知センサ２１を動作させる。コート液の記録媒体１１への塗布の完了は、コート液の塗布が開始されてから、記録媒体１１が３６０度回転したタイミングである。そして、塗布量検知制御部１２１は、塗布量検知センサ２１によって検知された、発色した面積や濃度の検知情報を受け取る。

判定部１２２は、塗布量検知センサ２１によって検知された塗布量が所定値以上であるかを判定する。より具体的には、判定部１２２は、塗布量検知制御部１２１から検知情報を取得し、記録媒体１１に塗布されたコート液（例えば、先塗り液）の塗布量が所定値以上であるか否かを判定する。ここで、液体吐出装置１は、判定部１２２によって塗布量が所定値以上であると判定された場合に、コート液（例えば、先塗り液）の上に、液体吐出ヘッド１０からインクを吐出するための制御に移行する。

記録制御部１２３は、記録媒体１１に対するコート液の記録動作を制御する。より具体的には、記録制御部１２３は、判定部１２２によって塗布量が所定値未満であると判定された場合に、コート液（例えば、先塗り液）の塗布が不足している記録媒体１１の位置に対して、コート液を再度塗布するための制御を行なう。例えば、記録制御部１２３は、シャフト１２を回転させ、スポンジローラー１８によるコート液の塗布を実施するための制御を行なう。これにより、液体吐出装置１は、コート液（例えば、先塗り液）の塗布が不足することによるインクの定着不足を抑制することができる。

コート液（例えば、先塗り液）の塗布が完了した後、液体吐出ヘッド１０は、シャフト１２の回転によりエアーパック１３が回転している状態で、インクを吐出する。液体吐出ヘッド１０によるインクの吐出では、スポンジローラー１８によるコート液の塗布と同様に、記録媒体１１の全面（表面の全体）に、一度の回転で記録することができる。

インクの吐出により記録媒体１１の全面への記録が完了した後は、コート液（例えば、後塗り液）が塗布される。先塗り液の塗布と同様に、スポンジローラー１８は、Ｔシャツ等の記録媒体１１に押し当てられ、記録媒体１１の全面に、一度の回転でコート液（例えば、後塗り液）を塗布する。

コート液（例えば、後塗り液）の塗布が完了した後、ヒーター１９は、圧着ローラー２０を加熱する。そして、圧着ローラー２０は、シャフト１２の回転によりエアーパック１３が回転している状態で、熱による圧着を実施する。なお、上述したように、圧着ローラー２０による圧着は、インクの吐出の前後で行なわれても良い。液体吐出装置１は、液体吐出ヘッド１０からインクを吐出する前後で、一つの圧着ローラー２０による圧着を可能とするため、圧着において、記録媒体１１への記録の前後で異なる機構を設けなくて良く、省スペース化を実現することができる。

次に、図６を用いて、実施の形態１に係る液体吐出処理の流れを説明する。図６は、実施の形態１に係る液体吐出処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図６では、エアーパック１３にＴシャツ等の中空の記録媒体１１が固定されたうえで液体吐出処理を実行する場合を例に挙げる。

図６に示すように、液体吐出装置１は、シャフト１２の回転開始に応じて、エンコーダ１１３によるシャフト１２の回転角の検出を開始し、エアーパック１３に固定された中空の記録媒体１１の初期位置を検出する（ステップＳ１０１）。そして、液体吐出装置１は、記録媒体１１が初期位置から３６０度以上回転したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

このとき、液体吐出装置１は、記録媒体１１が初期位置から３６０度以上回転していない場合に（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、スポンジローラー１８によりコート液（例えば、先塗り液）を塗布する（ステップＳ１０３）。続いて、液体吐出装置１は、シャフト１２を回転させ、記録媒体１１をＮ度回転させる（ステップＳ１０４）。なお、Ｎ度は、３６０度未満の所定角度である。液体吐出装置１は、記録媒体１１をＮ度回転させた後、ステップＳ１０２の処理を再度実行する。すなわち、液体吐出装置１は、記録媒体１１を初期位置から３６０度回転させるまで（記録媒体１１が一回転するまで）、コート液（例えば、先塗り液）を塗布する。

液体吐出装置１は、記録媒体１１が初期位置から３６０度以上回転した場合に（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、シャフト１２を回転させ、記録媒体１１へのコート液（例えば、先塗り液）の塗布量を塗布量検知センサ２１により検知する（ステップＳ１０５）。そして、液体吐出装置１は、塗布量検知センサ２１によって検知された記録媒体１１の位置ごとの発色した面積と濃度とから、塗布量が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。

このとき、液体吐出装置１は、塗布量が所定値未満である箇所が存在する場合に（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理を再度実行し、塗布量が不足している記録媒体１１の位置に対して、コート液（例えば、先塗り液）の塗布を行なう。一方、液体吐出装置１は、記録媒体１１の全ての箇所において塗布量が所定値以上である場合に（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、シャフト１２を回転させ、液体吐出ヘッド１０からインクを吐出し、記録媒体１１の全面に記録する（ステップＳ１０７）。

その後、液体吐出装置１は、エアーパック１３に固定された中空の記録媒体１１の初期位置を検出する（ステップＳ１０８）。そして、液体吐出装置１は、記録媒体１１が初期位置から３６０度以上回転したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。このとき、液体吐出装置１は、記録媒体１１が初期位置から３６０度以上回転していない場合に（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、スポンジローラー１８によりコート液（例えば、後塗り液）を塗布する（ステップＳ１１０）。続いて、液体吐出装置１は、シャフト１２を回転させ、記録媒体１１をＮ度回転させる（ステップＳ１１１）。液体吐出装置１は、記録媒体１１をＮ度回転させた後、ステップＳ１０９の処理を再度実行する。すなわち、液体吐出装置１は、記録媒体１１を初期位置から３６０度回転させるまで（記録媒体１１が一回転するまで）、コート液（例えば、後塗り液）を塗布する。

液体吐出装置１は、記録媒体１１が初期位置から３６０度以上回転した場合に（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、ヒーター１９により圧着ローラー２０を加熱する（ステップＳ１１２）。そして、液体吐出装置１は、ヒーター１９によって加熱された圧着ローラー２０により、記録媒体１１に、インクやコート液を圧着する（ステップＳ１１３）。

液体吐出装置１は、液体吐出ヘッド１０からのインクの吐出対象となるＴシャツ等の中空の記録媒体１１を支持するエアーパック１３を、記録媒体１１の全面に記録可能に、シャフト１２の回転により回転させる。この結果、液体吐出装置１は、記録媒体１１の全面に対する印刷を連続して行なうことができる。換言すると、液体吐出装置１は、シャフト１２の回転により、中空の記録媒体１１が固定されたエアーパック１３を回転させ、記録媒体１１を一回転させながら液体吐出ヘッド１０からインクを吐出して記録するので、記録媒体１１の全面に対する印刷を連続して行なうことができる。つまり、液体吐出装置１は、Ｔシャツ等への印刷において、ある面を印刷した後にＴシャツを取り外し、裏返してから未印刷の面を印刷する従来技術と比較して、記録媒体１１の全面に対する印刷を連続して行なうことができる。

また、液体吐出装置１は、回転させることで記録媒体１１の全面に対する印刷を連続して行なうので、ある面ごとに記録する場合に記録媒体の固定のために取り込まれていた領域に記録することが困難である従来技術と比較して、全面に容易に記録することが可能となる。

（実施の形態１の変形例１）
図７を用いて、実施の形態１の変形例１に係る液体吐出装置１の要部構成の詳細を説明する。図７は、実施の形態１の変形例１に係る液体吐出装置１の要部構成例の詳細を説明する図である。図７では、液体吐出ヘッド１０からコート液を吐出する構成を例に挙げる。なお、実施の形態１の変形例１では、実施の形態１に係る液体吐出装置１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。

図７に示すように、液体吐出装置１は、液体吐出ヘッド１０ａと、シャフト１２と、エアーパック１３と、チューブ１４と、電動エアーポンプ１５とを有する。また、液体吐出装置１は、コート液タンク１６ａと、ヒーター１９と、圧着ローラー２０と、塗布量検知センサ２１とを有する。

コート液タンク１６ａは、上記実施の形態１と同様に、先塗り液や後塗り液といった前処理や後処理に使用されるコート液を貯蔵する。コート液タンク１６ａには、コート液を送液するための管が取り付けられる。コート液を送液するための管は、液体吐出ヘッド１０ａに接続される。すなわち、液体吐出ヘッド１０ａは、インクの吐出に加えて、コート液タンク１６ａから管を介して送液されたコート液（例えば、先塗り液や後塗り液）を吐出する。液体吐出ヘッド１０ａによるコート液の吐出タイミングは、実施の形態１と同様に、インクの吐出の前後である。

液体吐出ヘッド１０ａから吐出されるコート液は、先塗り液と後塗り液とで異なるものであっても良い。例えば、先塗り液はインクの発色を良くするためのものを使用し、後塗り液はインクの耐擦性を高めるためのものを使用しても良い。

また、液体吐出ヘッド１０ａからコート液を吐出する状況において、塗布量検知センサ２１による塗布量の検知により、コート液の塗布量が不足していることが分かった場合は、液体吐出ヘッド１０ａから吐出するコート液の量を調節しても良い。つまり、液体吐出装置１は、液体吐出ヘッド１０ａから吐出するコート液の量を調節することで、コート液を過度に吐出することによるコストの増大を抑制することができる。

液体吐出装置１は、コート液とインクとの吐出を液体吐出ヘッド１０ａで行なうため、コート液を塗布するための機構を設けなくて良く、さらなる省スペース化を実現することができる。

（実施の形態１の変形例２）
図８を用いて、実施の形態１の変形例２に係る液体吐出装置１の要部構成の詳細を説明する。図８は、実施の形態１の変形例２に係る液体吐出装置１の要部構成例の詳細を説明する図である。図８では、実施の形態１とは異なる回転部材や支持部材を使用する構成を例に挙げる。なお、実施の形態１の変形例２では、実施の形態１に係る液体吐出装置１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。また、図８では、コート液タンク１６や加圧アーム１７、スポンジローラー１８、ヒーター１９、圧着ローラー２０、塗布量検知センサ２１について図示を省略する。また、実施の形態１の変形例２では、チューブ１４や電動エアーポンプ１５を使用しない。

図８に示すように、液体吐出装置１は、液体吐出ヘッド１０と、ローラー２２と、無限軌道２３とを有する。また、液体吐出装置１は、シャフト２４と、距離センサ２５と、保持・固定具２６と、ロッド収納部２７と、ロッド２８とを有する。

液体吐出装置１には、回転する複数のローラー２２が設置される。ローラー２２は、「回転部材」に対応する。ロッド収納部２７やロッド２８は、複数のローラー２２の位置を調整する。ロッド収納部２７やロッド２８は、「支持部材」、「位置調整機構」に対応する。図８では、２つのロッド収納部２７と、５つのロッド２８とを有する場合を例に挙げるが、ロッド収納部２７やロッド２８の数はこれに限られるものではない。また、ローラー２２の数についても図示した数に限られるものではない。

例えば、ロッド２８は、ねじ軸である。ねじ軸であるロッド２８を収納するロッド収納部２７には、例えば、ロッド２８に対してナットを構成するギアが設置される。ロッド２８は、モータ等の駆動に応じたギアの回転に伴って図８中の矢印方向に移動する。これらにより、位置調整機構としてのロッド収納部２７やロッド２８は、複数のローラー２２の位置を調整する。また、ロッド収納部２７間に設置されたロッド２８の矢印方向への移動により、ロッド収納部２７自体の位置も調整される。

無限軌道２３は、伸縮可能な無限軌道である。例えば、無限軌道２３は、ゴム製のキャタピラー（登録商標）である。従って、無限軌道２３は、ロッド収納部２７やローラー２２の位置の調整により伸縮する。これにより、ローラー２２等の位置の調整による無限軌道２３の外側に広がる力と、Ｔシャツ等の中空の記録媒体１１の元に戻ろうとする力とが釣り合うことで、無限軌道２３に、Ｔシャツ等の中空の記録媒体１１を固定させることができる。なお、無限軌道２３は、「支持部材」に対応する。

また、無限軌道２３と、無限軌道２３に固定されたＴシャツ等の中空の記録媒体１１とは、一部がクリップのような保持・固定具２６で固定されている。さらに、無限軌道２３と、ローラー２２のそれぞれとがかみ合い、複数のローラー２２が回転することにより、無限軌道２３が回転する。保持・固定具２６で固定された記録媒体１１は、このように無限軌道２３が回転することにより回転する。

距離センサ２５は、液体吐出ヘッド１０と記録媒体１１との距離を検出するセンサである。液体吐出ヘッド１０と記録媒体１１との距離は、無限軌道２３の伸縮によって変動する。液体吐出ヘッド１０からの吐出は、液体吐出ヘッド１０と記録媒体１１との距離が記録に好適な距離（記録可能な距離）であるときに行なわれることが好ましい。このために、液体吐出装置１は、距離センサ２５からの距離情報をもとに、液体吐出ヘッド１０からの吐出可否を判断し、記録媒体１１への記録を行なうように制御する。シャフト２４は、必要に応じて液体吐出ヘッド１０を主走査方向に移動可能に保持するガイド部材である。例えば、液体吐出ヘッド１０は、記録媒体１１の大きさ等に応じた無限軌道２３の伸縮の程度によって、液体吐出ヘッド１０と記録媒体１１との位置関係が一定とはならないため、シャフト２４を用いてその位置が必要に応じて調整される。

液体吐出装置１は、複数のローラー２２の位置を調整することで、中空の記録媒体１１が固定される無限軌道２３を伸縮させ、複数のローラー２２の回転により、ローラー２２とかみ合う無限軌道２３を回転させることで、無限軌道２３に固定された中空の記録媒体１１を回転させる。この結果、液体吐出装置１は、記録媒体１１の全面を液体吐出ヘッド１０と向き合わせることが可能となるため、記録媒体１１の全面に対する印刷を連続して行なうことができる。

（その他の変形例）
上記文書中や図面中等で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータ等を含む情報は、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、図示した装置の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、装置の分散又は統合の具体的形態は、図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負担や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に、分散又は統合することができる。

例えば、上記実施の形態で説明したスポンジローラー１８や圧着ローラー２０等の配置位置については、図示の如く構成されていなくても良く、変更可能である。また、塗布量検知センサ２１による塗布量の検知は、先塗り液の塗布後だけに実施するのではなく、後塗り液の塗布後にも実施するようにしても良く、塗布量が不足していれば再度塗布する。

また、上記実施の形態では、エアーパック１３を膨らませたり、無限軌道２３を伸縮させたりすることで、支持部材に中空の記録媒体１１を固定させる場合を説明した。中空の記録媒体１１の固定については、これらに限られるものではない。例えば、Ｔシャツ等の中空の記録媒体１１を固定可能な大きさの支持部材を使用しても良い。つまり、液体吐出装置１は、回転部材（例えば、シャフト１２やローラー２２等）の回転により、中空の記録媒体１１を固定可能な大きさの支持部材を回転させながら、液体吐出ヘッド１０からインクを吐出する構成としても良い。換言すると、支持部材が支持部材の面上で布地（中空の記録媒体１１）に張力が発生する程度の大きさを有し、液体吐出装置１は、回転部材の回転により、このような支持部材と一体化した布地（中空の記録媒体１１）を回転させながら、液体吐出ヘッド１０からインクを吐出する構成としても良い。

また、上記実施の形態で説明した液体吐出装置１が備える回転部材や支持部材は、液体吐出装置１から取り外し可能であり、中空の記録媒体１１を支持したうえで回転させる「記録媒体支持装置」として実現することもできる。なお、上記実施の形態では、中空の記録媒体１１の一例としてＴシャツである場合を例に挙げたが、これに限られるものではなく、トレーナー等の衣服として加工された布地や、トートバッグ等の製品の一部となっている布地等であっても良い。

また、上記実施の形態で説明した液体吐出装置１は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけではなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

このような液体吐出装置１は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙にかかわる手段、その他、前処理装置、後処理装置等も含むことができる。

例えば、液体吐出装置１として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、紛体を層状に形成した紛体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、液体吐出装置１は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

上記の「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するもの等を意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子等の電子部品、紛体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セル等の媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着する全てのものが含まれる。

上記の「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等、液体が一時的にでも付着可能であれば良い。

また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであれば良く、特に限定されないが、常温、常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、等を含む溶液、懸濁液、エマルジョン等であり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

また、液体吐出装置１は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置等が含まれる。

また、液体吐出装置１としては他にも、用紙の表面を改質する等の目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置等がある。

１ 液体吐出装置
１０ 液体吐出ヘッド
１１ 記録媒体
１２ シャフト
１３ エアーパック
１４ チューブ
１５ 電動エアーポンプ
１６ コート液タンク
１７ 加圧アーム
１８ スポンジローラー
１９ ヒーター
２０ 圧着ローラー
２１ 塗布量検知センサ

特許第５８２５４７４号公報

Claims (10)

1. 液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドによる液体の吐出対象となる中空の記録媒体を支持するエアーパックと、
   前記液体吐出ヘッドによる液体の吐出に合わせて、前記エアーパックを回転させる回転部材と
   を有することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記回転部材は、前記エアーパックの回転軸となるシャフトを有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 空気を送り込むことにより前記エアーパックを膨らませる電動エアーポンプを有する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 前記記録媒体に前処理液及び後処理液を塗布する塗布ローラー
   を有する
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の液体吐出装置。
5. 前記液体吐出ヘッドは、
   前記記録媒体に前処理液及び後処理液を吐出する
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の液体吐出装置。
6. 前記液体吐出ヘッドによる液体の吐出の前後で、前記前処理液及び前記後処理液を前記記録媒体へ圧着する圧着ローラー
   を有する
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載の液体吐出装置。
7. 前記圧着ローラーを加熱するヒーター
   を有する
   ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記記録媒体に記録された前記前処理液の塗布量を検知する塗布量検知センサと、
   検知された前記塗布量が所定値以上であるかを判定する判定部と、
   検知された前記塗布量が所定値未満であると判定された場合に、前記記録媒体に対する前記前処理液の記録動作を制御する記録制御部と
   を有する
   ことを特徴とする請求項４〜７の何れか一つに記載の液体吐出装置。
9. 液体吐出装置において実行される液体吐出方法であって、
   吐出対象となる中空の記録媒体に液体を吐出するステップと、
   前記液体の吐出に合わせて、前記記録媒体を支持するエアーパックを回転させるステップと
   を含むことを特徴とする液体吐出方法。
10. 液体吐出ヘッドによる液体の吐出対象となる中空の記録媒体を支持するエアーパックと、
    前記液体吐出ヘッドによる液体の吐出に合わせて、前記エアーパックを回転させる回転部材と
    を有することを特徴とする記録媒体支持装置。

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