JP7006247B2 - 印刷装置、印刷システム、印刷方法及びプログラム - Google Patents
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また、本発明に係る第2の態様の印刷装置は、主走査方向に向けてライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドと、底面に前記印刷ヘッドを備える筐体と、前記筐体が副走査方向に走査された距離を検出する走査距離検出手段と、第1の印刷対象画像を示すデータおよび第2の印刷対象画像を示すデータを取得する印刷対象取得手段と、前記筐体の前記副走査方向への走査に応じた前記第1の印刷対象画像の印刷後、前記筐体が前記副走査方向に走査されることにより、前記印刷ヘッドが前記第1の印刷対象画像の末端部に達したか否かを判定する走査距離判定手段と、前記走査距離判定手段により前記印刷ヘッドが前記第1の印刷対象画像の末端部に達したと判定されると、前記印刷ヘッドによる前記第2の印刷対象画像の印刷を開始させる印刷ヘッド制御手段と、第1の副走査方向に走査することを示す第1のインジケータと、前記第1の副走査方向と逆向きの第2の副走査方向に走査することを示す第2のインジケータと、前記第1のインジケータおよび前記第2のインジケータの点灯を制御するインジケータ表示制御手段と、を備え、前記インジケータ表示制御手段は、前記第1の印刷対象画像を印刷するとき、前記第1のインジケータを点灯し、前記第1の印刷対象画像の印刷が完了すると、前記第2のインジケータを点灯する、ことを特徴とする。
また、本発明に係る印刷システムは、印刷装置に第1の印刷対象画像を示すデータおよび第2の印刷対象画像を示すデータを送信可能な送信装置を備えた印刷システムであって、前記印刷装置は、主走査方向に向けてライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドと、底面に前記印刷ヘッドを備える筐体と、前記筐体が副走査方向に走査された距離を検出する走査距離検出手段と、第1の印刷対象画像を示すデータおよび第2の印刷対象画像を示すデータを、前記送信装置から受信することにより取得する印刷対象取得手段と、前記筐体の前記副走査方向への走査に応じた前記第1の印刷対象画像の印刷後、前記筐体が前記副走査方向に走査されることにより、前記印刷ヘッドが前記第1の印刷対象画像の末端部に達したか否かを判定する走査距離判定手段と、前記走査距離判定手段により前記印刷ヘッドが前記第1の印刷対象画像の末端部に達したと判定されると、前記印刷ヘッドによる前記第2の印刷対象画像の印刷を開始させる印刷ヘッド制御手段と、を備え、前記送信装置から前記第1の印刷対象画像を示すデータが前記印刷装置に送信され、前記印刷装置により前記第1の印刷対象画像の印刷が完了すると、前記送信装置は前記第2の印刷対象画像を示すデータを前記印刷装置に送信する、ことを特徴とする。
また、本発明に係る印刷方法は、主走査方向に向けてライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドと、底面に前記印刷ヘッドを備える筐体と、を備えた印刷装置が実行する印刷方法であって、前記筐体が副走査方向に走査された距離を検出する走査距離検出処理と、第1の印刷対象画像を示すデータおよび第2の印刷対象画像を示すデータを、他の装置から受信することにより取得する印刷対象取得処理と、前記筐体の前記副走査方向への走査に応じた前記第1の印刷対象画像の印刷後、前記筐体が前記副走査方向に走査されることにより、前記印刷ヘッドが前記第1の印刷対象画像の末端部に達したか否かを判定する走査距離判定処理と、前記走査距離判定処理で前記印刷ヘッドが前記第1の印刷対象画像の末端部に達したと判定されると、前記印刷ヘッドによる前記第2の印刷対象画像の印刷を開始させる印刷ヘッド制御処理と、を含み、前記印刷対象取得処理は、前記第1の印刷対象画像の印刷が完了すると、前記第2の印刷対象画像を示すデータの受信を開始する、ことを特徴とする。
また、本発明に係るプログラムは、主走査方向に向けてライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドと、底面に前記印刷ヘッドを備える筐体と、を備えた印刷装置のコンピュータを、前記筐体が副走査方向に走査された距離を検出する走査距離検出手段、第1の印刷対象画像を示すデータおよび第2の印刷対象画像を示すデータを、他の装置から受信することにより取得する印刷対象取得手段、前記筐体の前記副走査方向への走査に応じた前記第1の印刷対象画像の印刷後、前記筐体が前記副走査方向に走査されることにより、前記印刷ヘッドが前記第1の印刷対象画像の末端部に達したか否かを判定する走査距離判定手段、前記走査距離判定手段により前記印刷ヘッドが前記第1の印刷対象画像の末端部に達したと判定されると、前記印刷ヘッドによる前記第2の印刷対象画像の印刷を開始させる印刷ヘッド制御手段、として機能させ、前記印刷対象取得手段は、前記第1の印刷対象画像の印刷が完了すると、前記第2の印刷対象画像を示すデータの受信を開始する、ことを特徴とする。
上述の実施の形態では、端末装置200からハンディプリンタ100に第1の印刷対象画像を示すデータと第2の印刷対象画像を示すデータを2回に分けて送信する例について説明した。ハンディプリンタ100は、第1の印刷対象画像と第2の印刷対象画像を連続して印刷することができればよい。例えば、ハンディプリンタ100は、CPUに内蔵されたRAM180以外に外部RAMを備え、外部RAMに第1の印刷対象画像を示すデータと第2の印刷対象画像を示すデータを記憶してもよい。RAM180は、第1の印刷対象画像を示すデータまたは第2の印刷対象画像を示すデータを記憶する第1の記憶部として機能する。外部RAMは、例えばCPUが配置された基板に配置されたものであり、第2の印刷対象画像を示すデータおよび第2の印刷対象画像を示すデータを記憶する第2の記憶部として機能する。この場合、外部RAMからRAM180に第1の印刷対象画像を示すデータを出力し、RAM180に第1の印刷対象画像を示すデータを記憶し、第1の印刷対象画像を印刷する。第1の印刷対象画像の印刷が終了すると、RAM180に記憶した第1の印刷対象画像を示すデータを消去する。つぎに、外部RAMからRAM180に第2の印刷対象画像を示すデータを出力し、RAM180に第2の印刷対象画像を示すデータを記憶し、第2の印刷対象画像を印刷する。RAM180に記憶した第1の印刷対象画像を示すデータを消去し、第2の印刷対象画像を示すデータをRAM180に記憶する構成には、RAM180に記憶した第1の印刷対象画像を示すデータに第2の印刷対象画像を示すデータを上書きする構成も含む。その他の構成は、上述の実施の形態のハンディプリンタ100と同様である。このようにすることで、端末装置200がなくてもハンディプリンタ100単体で、印刷対象画像の副走査方向における長さTLが基準長さBL以上である場合でも印刷できる。
主走査方向に向けてライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドと、
底面に前記印刷ヘッドを備える筐体と、
前記筐体が副走査方向に走査された距離を検出する走査距離検出手段と、
第1の印刷対象画像および第2の印刷対象画像を示すデータを取得する印刷対象取得手段と、
前記筐体の前記副走査方向への走査に応じた前記第1の印刷対象画像の印刷後、前記筐体が前記副走査方向に走査されることにより、前記印刷ヘッドが前記第1の印刷対象画像の末端部に達したか否かを判定する走査距離判定手段と、
前記走査距離判定手段により印刷開始位置が第1の印刷対象画像の末端部に達したと判定されると、前記印刷ヘッドによる前記第2の印刷対象画像の印刷を開始させる印刷ヘッド制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
前記印刷ヘッド制御手段は、前記筐体の第1の副走査方向に走査に応じて前記第1の印刷対象画像を印刷し、
前記走査距離判定手段は、前記第1の印刷対象画像を印刷した後、前記筐体が前記第1の副走査方向とは逆方向である第2の副走査方向に走査され、再び前記第1の副走査方向に走査すると前記印刷ヘッドが前記第1の印刷対象画像の末端部に達したか否かを判定し、
前記印刷ヘッド制御手段は、前記走査距離判定手段により前記印刷ヘッドが前記第1の印刷対象画像の末端部に達したと判定されると、前記第1の副走査方向への走査に応じて前記印刷ヘッドによる前記第2の印刷対象画像の印刷を開始する、
ことを特徴とする付記1に記載の印刷装置。
前記走査距離判定手段は、前記第1の印刷対象画像の印刷を終了してから前記筐体が前記第2の副走査方向に走査されるまで第1の副走査方向に走査された第1の走査距離を取得し、前記筐体が前記第2の副走査方向に走査されると第1の副走査方向に走査されるまで前記第2の副走査方向に走査された第2の走査距離を取得し、再度前記筐体が前記第1の副走査方向に走査されると、前記第1の副走査方向に前記第2の走査距離から前記第1の走査距離を差し引いた距離を走査されたか否かを判定し、
前記印刷ヘッド制御手段は、前記走査距離判定手段が前記第1の副走査方向に前記第2の走査距離から前記第1の走査距離を差し引いた距離を走査されたと判定した場合に、前記印刷ヘッドによる前記第1の副走査方向への走査に応じた前記第2の印刷対象画像の印刷を開始する、
ことを特徴とする付記2に記載の印刷装置。
第1の副走査方向に走査することを示す第1のインジケータと、
前記第1の副走査方向と逆向きの第2の副走査方向に走査することを示す第2のインジケータと、
前記第1のインジケータおよび前記第2のインジケータの点灯を制御するインジケータ表示制御手段と、を備え、
前記インジケータ表示制御手段は、前記第1の印刷対象画像を印刷するとき、前記第1のインジケータを点灯し、前記第1の印刷対象画像の印刷が完了すると、前記第2のインジケータを点灯する、
ことを特徴とする付記1から3の何れか1つに記載の印刷装置。
前記走査距離判定手段が、第1の副走査方向に走査された第1の走査距離より第2に副走査方向に走査された第2の走査距離が大きいと判定すると、前記インジケータ表示制御手段は、前記第2のインジケータを消灯する、
ことを特徴とする付記4に記載の印刷装置。
前記第2の印刷対象画像の印刷準備が完了したか否かを判定する印刷準備判定手段を更に備え、
前記インジケータ表示制御手段は、前記走査距離判定手段により第1の副走査方向に走査された第1の走査距離より第2に副走査方向に走査された第2の走査距離が大きいと判定され、前記第2のインジケータを消灯した後、前記印刷準備判定手段によって前記第2の印刷対象画像の印刷準備が完了したと判定されると前記第1のインジケータを点灯する、
ことを特徴とする付記5に記載の印刷装置。
前記印刷ヘッドの主走査方向と平行な向きにライン状に受光素子が並んで設けられたスキャナを備え、
前記走査距離判定手段は、前記スキャナにより印刷された前記第1の印刷対象画像の末端部を検知すると、前記末端部を検知した際の前記末端部と前記印刷ヘッド間の距離を前記筐体が前記副走査方向に走査されたか否かを判定する、
ことを特徴とする付記1から6の何れか1つに記載の印刷装置。
前記第1の印刷対象画像を示すデータまたは前記第2の印刷対象画像を示すデータを記憶する第1の記憶部と、
前記第1の印刷対象画像を示すデータおよび前記第2の印刷対象画像を示すデータを記憶する第2の記憶部と、
を備え、
前記印刷対象取得手段は、前記第1の印刷対象画像および前記第2の印刷対象画像を示すデータを取得し、取得した前記第1と第2の印刷対象画像を示すデータを第2の記憶部に記憶し、前記第1の印刷対象画像を印刷する際、前記第1の印刷対象画像を示すデータを前記第1の記憶部に記憶し、前記印刷ヘッド制御手段により前記第1の記憶部に記憶された前記第1の印刷対象画像を示すデータに基づく前記第1の印刷対象画像が印刷されると、前記第1の記憶部に記憶した前記第1の印刷対象画像を示すデータを消去し、前記第2の印刷対象画像を示すデータを第1の記憶部に記憶する、
ことを特徴とする付記1から7の何れか1つに記載の印刷装置。
前記印刷対象取得手段は、
前記第1の印刷対象画像の印刷が完了すると、前記第2の印刷対象画像を示すデータを取得する、
ことを特徴とする付記1から7の何れか1つに記載の印刷装置。
前記印刷対象取得手段は、
前記第1の印刷対象画像および第2の印刷対象画像を示すデータを他の装置から受信する受信手段を備え、
前記受信手段は、
前記第1の印刷対象画像の印刷が完了すると、前記第2の印刷対象画像を示すデータの受信を開始する、
ことを特徴とする付記9に記載の印刷装置。
付記1から10の何れか1つに記載の印刷装置と、
前記印刷装置に前記第1の印刷対象画像および前記第2の印刷対象画像を示すデータを送信する他の装置と、
を備える印刷システムであって、
前記他の装置から前記第1の印刷対象画像が前記印刷装置に送信され、前記印刷装置により前記第1の印刷対象画像の印刷が完了すると、前記他の装置は前記第2の印刷対象画像を示すデータを前記印刷装置に送信する、
ことを特徴とする印刷システム。
前記他の装置は、印刷対象画像の長さが基準長さ以上であると判定すると該印刷対象画像を前記第1の印刷対象画像と前記第2の印刷対象画像に分割する印刷対象分割手段を備える、
ことを特徴とする付記11に記載の印刷システム。
前記印刷対象分割手段は、副走査方向において、前記印刷対象画像の先頭から前記基準長さまでを前記第1の印刷対象画像、前記印刷対象画像の前記基準長さから末端までを前記第2の印刷対象画像となるように、前記印刷対象画像を示すデータを前記第1の印刷対象画像を示すデータと前記第2の印刷対象画像を示すデータに分割する、
ことを特徴とする付記12に記載の印刷システム。
主走査方向に向けてライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドと、
底面に前記印刷ヘッドを備える筐体と、
前記筐体が副走査方向に走査された距離を検出する走査距離検出手段と、を備える印刷装置を用いて印刷する印刷方法であって、
第1の印刷対象画像および第2の印刷対象画像を示すデータを取得する印刷対象取得ステップと、
前記筐体の前記副走査方向への走査に応じて前記第1の印刷対象画像を前記印刷ヘッドに印刷させる印刷ステップと、
前記印刷ステップによって印刷された前記第1の印刷対象画像の末端部に前記印刷ヘッドが副走査方向に走査されて達したか否かを判定する走査距離判定ステップと、
前記走査距離判定ステップにより前記印刷ヘッドが第1の印刷対象画像の末端部に達したと判定されると前記第2の印刷対象画像を前記印刷ヘッドに印刷させる印刷ヘッド制御ステップと、
を備えることを特徴とする印刷方法。
主走査方向に向けてライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドと、
底面に前記印刷ヘッドを備える筐体と、
前記筐体が副走査方向に走査された距離を検出する走査距離検出手段と、を備える印刷装置を制御するコンピュータを、
第1の印刷対象画像および第2の印刷対象画像を示すデータを取得する印刷対象取得手段、
前記印刷装置が印刷した前記第1の印刷対象画像の末端部に前記印刷ヘッドが副走査方向に走査されて達したか否かを判定する走査距離判定手段、
前記走査距離判定手段により前記印刷ヘッドが第1の印刷対象画像の末端部に達したと判定されると前記第2の印刷対象画像を前記印刷ヘッドに印刷させる印刷ヘッド制御手段、
として機能させるプログラム。
Claims (7)
- 主走査方向に向けてライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドと、
底面に前記印刷ヘッドを備える筐体と、
前記筐体が副走査方向に走査された距離を検出する走査距離検出手段と、
第1の印刷対象画像を示すデータおよび第2の印刷対象画像を示すデータを、他の装置から受信することにより取得する印刷対象取得手段と、
前記筐体の前記副走査方向への走査に応じた前記第1の印刷対象画像の印刷後、前記筐体が前記副走査方向に走査されることにより、前記印刷ヘッドが前記第1の印刷対象画像の末端部に達したか否かを判定する走査距離判定手段と、
前記走査距離判定手段により前記印刷ヘッドが前記第1の印刷対象画像の末端部に達したと判定されると、前記印刷ヘッドによる前記第2の印刷対象画像の印刷を開始させる印刷ヘッド制御手段と、
を備え、
前記印刷対象取得手段は、前記第1の印刷対象画像の印刷が完了すると、前記第2の印刷対象画像を示すデータの受信を開始する、
ことを特徴とする印刷装置。 - 主走査方向に向けてライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドと、
底面に前記印刷ヘッドを備える筐体と、
前記筐体が副走査方向に走査された距離を検出する走査距離検出手段と、
第1の印刷対象画像を示すデータおよび第2の印刷対象画像を示すデータを取得する印刷対象取得手段と、
前記筐体の前記副走査方向への走査に応じた前記第1の印刷対象画像の印刷後、前記筐体が前記副走査方向に走査されることにより、前記印刷ヘッドが前記第1の印刷対象画像の末端部に達したか否かを判定する走査距離判定手段と、
前記走査距離判定手段により前記印刷ヘッドが前記第1の印刷対象画像の末端部に達したと判定されると、前記印刷ヘッドによる前記第2の印刷対象画像の印刷を開始させる印刷ヘッド制御手段と、
第1の副走査方向に走査することを示す第1のインジケータと、
前記第1の副走査方向と逆向きの第2の副走査方向に走査することを示す第2のインジケータと、
前記第1のインジケータおよび前記第2のインジケータの点灯を制御するインジケータ表示制御手段と、
を備え、
前記インジケータ表示制御手段は、前記第1の印刷対象画像を印刷するとき、前記第1のインジケータを点灯し、前記第1の印刷対象画像の印刷が完了すると、前記第2のインジケータを点灯する、
ことを特徴とする印刷装置。 - 前記走査距離判定手段が、前記第1の副走査方向に走査された第1の走査距離より前記第2の副走査方向に走査された第2の走査距離が大きいと判定すると、前記インジケータ表示制御手段は、前記第2のインジケータを消灯する、
ことを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。 - 印刷装置に第1の印刷対象画像を示すデータおよび第2の印刷対象画像を示すデータを送信可能な送信装置を備えた印刷システムであって、
前記印刷装置は、
主走査方向に向けてライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドと、
底面に前記印刷ヘッドを備える筐体と、
前記筐体が副走査方向に走査された距離を検出する走査距離検出手段と、
第1の印刷対象画像を示すデータおよび第2の印刷対象画像を示すデータを、前記送信装置から受信することにより取得する印刷対象取得手段と、
前記筐体の前記副走査方向への走査に応じた前記第1の印刷対象画像の印刷後、前記筐体が前記副走査方向に走査されることにより、前記印刷ヘッドが前記第1の印刷対象画像の末端部に達したか否かを判定する走査距離判定手段と、
前記走査距離判定手段により前記印刷ヘッドが前記第1の印刷対象画像の末端部に達したと判定されると、前記印刷ヘッドによる前記第2の印刷対象画像の印刷を開始させる印刷ヘッド制御手段と、
を備え、
前記送信装置から前記第1の印刷対象画像を示すデータが前記印刷装置に送信され、前記印刷装置により前記第1の印刷対象画像の印刷が完了すると、前記送信装置は前記第2の印刷対象画像を示すデータを前記印刷装置に送信する、
ことを特徴とする印刷システム。 - 前記送信装置は、印刷対象画像の長さが基準長さ以上であると判定すると該印刷対象画像を前記第1の印刷対象画像と前記第2の印刷対象画像に分割する印刷対象分割手段を備える、
ことを特徴とする請求項4に記載の印刷システム。 - 主走査方向に向けてライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドと、
底面に前記印刷ヘッドを備える筐体と、
を備えた印刷装置が実行する印刷方法であって、
前記筐体が副走査方向に走査された距離を検出する走査距離検出処理と、
第1の印刷対象画像を示すデータおよび第2の印刷対象画像を示すデータを、他の装置から受信することにより取得する印刷対象取得処理と、
前記筐体の前記副走査方向への走査に応じた前記第1の印刷対象画像の印刷後、前記筐体が前記副走査方向に走査されることにより、前記印刷ヘッドが前記第1の印刷対象画像の末端部に達したか否かを判定する走査距離判定処理と、
前記走査距離判定処理で前記印刷ヘッドが前記第1の印刷対象画像の末端部に達したと判定されると、前記印刷ヘッドによる前記第2の印刷対象画像の印刷を開始させる印刷ヘッド制御処理と、
を含み、
前記印刷対象取得処理は、前記第1の印刷対象画像の印刷が完了すると、前記第2の印刷対象画像を示すデータの受信を開始する、
ことを特徴とする印刷方法。 - 主走査方向に向けてライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドと、
底面に前記印刷ヘッドを備える筐体と、
を備えた印刷装置のコンピュータを、
前記筐体が副走査方向に走査された距離を検出する走査距離検出手段、
第1の印刷対象画像を示すデータおよび第2の印刷対象画像を示すデータを、他の装置から受信することにより取得する印刷対象取得手段、
前記筐体の前記副走査方向への走査に応じた前記第1の印刷対象画像の印刷後、前記筐体が前記副走査方向に走査されることにより、前記印刷ヘッドが前記第1の印刷対象画像の末端部に達したか否かを判定する走査距離判定手段、
前記走査距離判定手段により前記印刷ヘッドが前記第1の印刷対象画像の末端部に達したと判定されると、前記印刷ヘッドによる前記第2の印刷対象画像の印刷を開始させる印刷ヘッド制御手段、
として機能させ、
前記印刷対象取得手段は、前記第1の印刷対象画像の印刷が完了すると、前記第2の印刷対象画像を示すデータの受信を開始する、
ことを特徴とするプログラム。
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