JP6954421B2 - 印刷装置、印刷方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法及びプログラムに関する。

筐体を把持して手動走査することにより、印刷媒体に文字、記号、ロゴ、マーク等の印刷対象を印刷する手動走査型の印刷装置が知られている。手動走査型の印刷装置は、印刷ヘッドが筐体の底面に設けられているので、印刷媒体に印刷される位置がわかりにくいという問題がある。

印刷媒体に印刷される位置をわかりやすくするために、特許文献１は、筐体の底面の近くに設けられた基準インジケータと、基準インジケータと印刷される画像との相対的な位置関係を表示するディスプレイと、を備える手動走査型の印刷装置を開示する。

米国特許出願公開第２００７／０２２３９８２号明細書

特許文献１に開示された印刷装置では、ユーザは、基準インジケータと印刷される画像の相対的な位置関係を知ることができるが、印刷を開始または終了する位置を正確に知ることが困難である。このため、この印刷装置では、ユーザが印刷したい場所に印刷対象を印刷することが容易でない。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、印刷したい場所に容易に印刷できる印刷装置、印刷方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の一様態は、
第１方向にライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドを底面に有する筐体と、
前記筐体における印刷中に視認可能な位置に配置された第１インジケータと、
を備え、
前記筐体が印刷開始の指示があった位置から前記第１方向と直交する第２方向に第１距離を移動したときに前記印刷ヘッドによる印刷を開始させ、前記印刷ヘッドによる印刷が終了したときに前記第１インジケータの点灯状態を変化させ、
前記第１インジケータは、前記印刷ヘッドの位置から前記第２方向に前記第１距離だけ離れた位置に配置されており、印刷が終了したタイミングを報知するためのインジケータと、印刷を開始する位置を示すためのインジケータを兼用している。

本発明によれば、印刷したい場所に容易に印刷できる印刷装置、印刷方法及びプログラムを提供することができる。

本発明の実施の形態に係るハンディプリンタおよび端末装置を示す図である。 本発明の実施の形態に係るハンディプリンタを示す上面図である。 本発明の実施の形態に係るハンディプリンタを示す底面図である。 本発明の実施の形態に係るハンディプリンタの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る端末装置が実行する印刷対象送信処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係るハンディプリンタが実行する印刷処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係るハンディプリンタが実行する第１の印刷開始処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係るハンディプリンタが実行する第２の印刷開始処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係るハンディプリンタが実行する印刷処理を説明する図である。 本発明の実施の形態に係るハンディプリンタが実行する印刷処理を説明する図である。 本発明の実施の形態に係るハンディプリンタが実行する印刷処理を説明する図である。 本発明の実施の形態に係るハンディプリンタが実行する印刷処理を説明する図である。 本発明の実施の形態に係るハンディプリンタが実行する印刷処理を説明する図である。 本発明の変形例に係るハンディプリンタを示す上面図である。

以下、本発明を実施するための形態に係る印刷装置を図面を参照しながら説明する。

本実施の形態に係るハンディプリンタ（印刷装置）１００は、図１に示すように、ユーザが手で把持しやすい大きさを有する筐体１０１を備え、ユーザにより第１または第２の副走査方向に走査されて、文字、記号、ロゴ、キャラクタ、マーク等の印刷対象を印刷媒体Ｒに印刷するものである。ハンディプリンタ１００が印刷する印刷対象を示すデータは、端末装置２００から送信される。端末装置２００は、例えば、ディスプレイ２３０を備えるスマートホン、タブレットＰＣ（Personal Computer）から構成される。ハンディプリンタ１００と端末装置２００とは、無線回線を通じて相互に通信可能に構成される。なお、ハンディプリンタ１００と端末装置２００は、印刷システム１を構成する。

ハンディプリンタ１００の上面には、図２に示すように、印刷開始の指示を受け付ける決定ボタン１２０と、印刷を開始する位置を示す第１のインジケータ１３０Ａおよび第２のインジケータ１３０Ｂと、が設けられている。

第１のインジケータ１３０Ａは、上から見て筐体１０１の右端部に配置され、第１の副走査方向に走査して印刷する際の印刷媒体Ｒにおける印刷予定位置Ｐの端部に合わせられる部分であり、且つ、印刷幅を示すものである。同様に、第２のインジケータ１３０Ｂは、上から見て筐体１０１の左端部に配置され、第２の副走査方向に走査して印刷する際の印刷媒体Ｒにおける印刷予定位置Ｐの端部に合わせられる部分であり、且つ、印刷幅を示すものである。第１および第２のインジケータ１３０Ａ、１３０Ｂは、導光板と赤色に発光するＬＥＤ（Light Emitting Diode）、緑色に発光するＬＥＤ、および青色に発光するＬＥＤとを有し、任意の色に発光する。第１および第２のインジケータ１３０Ａ、１３０Ｂは、後述する印刷ヘッド１５０の主走査方向に平行な向きに延びる形状を有し、第１のインジケータ１３０Ａの主走査方向における長さＬ１および第２のインジケータ１３０Ｂの主走査方向における長さＬ２は、印刷ヘッド１５０の主走査方向の長さＬ３と同じである。ハンディプリンタ１００を上から見て、第１のインジケータ１３０Ａは、第１の副走査方向に後述する基準距離移動すると印刷ヘッド１５０と重なる位置に配置されている。第２のインジケータ１３０Ｂは、第２の副走査方向に基準距離移動すると印刷ヘッド１５０と重なる位置に配置されている。

ハンディプリンタ１００の底面には、図３に示すように、走査距離検出部１４０と、印刷ヘッド１５０とが設けられている。

走査距離検出部１４０は、ＬＥＤなどの光源と、光学センサとから構成され、ハンディプリンタ１００が第１または第２の副走査方向に走査された距離を検出する。

印刷ヘッド１５０は、マゼンタ色のインクを吐出するマゼンタ色印刷ヘッド１５０Ｍと、シアン色のインクを吐出するシアン色印刷ヘッド１５０Ｃと、黄色のインクを吐出する黄色印刷ヘッド１５０Ｙと、図示しない各色のインクタンクと、から構成される。印刷ヘッド１５０Ｍ、１５０Ｃ、１５０Ｙには、それぞれ印字素子であるノズルが主走査方向に向けてライン状に並んで設けられている。なお、主走査方向は、第１および第２の副走査方向と直交する。印刷ヘッド１５０は、印刷対象の画像に対応した通電により、ノズルから選択的にインクを吐出する。マゼンタ色印刷ヘッド１５０Ｍは、第１のインジケータ１３０Ａの端部から基準距離ｄ１離れた位置に配置され、第２のインジケータ１３０Ｂの端部から基準距離ｄ６離れた位置に配置されている。シアン色印刷ヘッド１５０Ｃは、第１のインジケータ１３０Ａの端部から基準距離ｄ２離れた位置に配置され、第２のインジケータ１３０Ｂの端部から基準距離ｄ５離れた位置に配置されている。黄色印刷ヘッド１５０Ｙは、第１のインジケータ１３０Ａの端部から基準距離ｄ３離れた位置に配置され、第２のインジケータ１３０Ｂの端部から基準距離ｄ４離れた位置に配置されている。

ハンディプリンタ１００は、電気的構成として、図４に示すように、上述した決定ボタン１２０と、第１および第２のインジケータ１３０Ａ、１３０Ｂと、走査距離検出部１４０と、印刷ヘッド１５０と、に加えて、制御部１１０と、通信部１６０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１７０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１８０と、を備える。

制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成される。制御部１１０は、ＲＯＭ１７０に記憶したプログラムを実行することにより、印刷対象取得部１１１と、インジケータ表示制御部１１２と、印刷開始制御部１１３と、印刷ヘッド制御部１１４として機能する。

印刷対象取得部１１１は、通信部１６０を介して、端末装置２００から送信された印刷対象および走査方向を示すデータを取得し、ＲＡＭ１８０に格納する。

インジケータ表示制御部１１２は、走査方向に応じて、第１のインジケータ１３０Ａまたは第２のインジケータ１３０Ｂを点灯する。印刷対象取得部１１１が第１の副走査方向に走査して印刷する旨のデータを取得すると、インジケータ表示制御部１１２は第１のインジケータ１３０Ａを点灯する。インジケータ表示制御部１１２の制御により、印刷ヘッド１５０がプレヒート中である場合、第１のインジケータ１３０Ａは赤色（プレヒート中であることを示す色）に点灯する。プレヒートが終了し印刷待機状態になると、第１のインジケータ１３０Ａは緑色（印刷待機状態を示す色）に点灯する。決定ボタン１２０が押されると、第１のインジケータ１３０Ａは白色（走査が開始されたことを示す色）に点灯する。決定ボタン１２０が押されてからハンディプリンタ１００が基準距離ｄ１走査されると、第１のインジケータ１３０Ａは黄色（印刷が開始されたことを示す色）に点灯する。印刷が終了すると、第１のインジケータ１３０Ａは青色（印刷が終了したことを示す色）に点灯する。その後、一定時間経過すると第１のインジケータ１３０Ａは消灯する。第２の副走査方向に走査して印刷する場合、第２のインジケータ１３０Ｂは、インジケータ表示制御部１１２の制御により、第１の副走査方向に走査して印刷する場合と同じ色に点灯する。なお、印刷が終了した際は、それを示す色を点灯するようにしたがこれに限らず、インジケータ１３０Ａ、１３０Ｂを消灯させてもよい。

印刷開始制御部１１３は、決定ボタン１２０が押されてからハンディプリンタ１００が基準距離走査されたか否かを判定し、基準距離走査されたと判定すると、印刷ヘッド制御部１１４の制御により印刷ヘッド１５０に印刷を開始させる。第１の副走査方向に走査して印刷する場合、印刷開始制御部１１３は、決定ボタン１２０が押されてからハンディプリンタ１００が基準距離ｄ１走査されたと判定すると、マゼンタ色印刷ヘッド１５０Ｍに印刷を開始させる。印刷開始制御部１１３は、基準距離ｄ２走査されたと判定すると、シアン色印刷ヘッド１５０Ｃに印刷を開始させ、基準距離ｄ３走査されたと判定すると、黄色印刷ヘッド１５０Ｙに印刷を開始させる。第２の副走査方向に走査して印刷する場合、印刷開始制御部１１３は、決定ボタン１２０が押されてからハンディプリンタ１００が基準距離ｄ４走査されたと判定すると、黄色印刷ヘッド１５０Ｙに印刷を開始させる。印刷開始制御部１１３は、基準距離ｄ５走査されたと判定すると、シアン色印刷ヘッド１５０Ｃに印刷を開始させ、基準距離ｄ６走査されたと判定すると、マゼンタ色印刷ヘッド１５０Ｍに印刷を開始させる。

印刷ヘッド制御部１１４は、印刷開始制御部１１３により基準距離走査されたと判定された後、走査距離検出部１４０が検出した副走査方向に走査された走査距離に基づいて、印刷ヘッド１５０を制御して画像を印刷させる。具体的には、印刷ヘッド制御部１１４は、印刷ヘッド１５０が副走査方向に１ドットピッチに相当する距離を走査される度、ＲＡＭ１８０に記憶された印刷対象の画像をＹＭＣ（Yellow Magenta Cyan）毎に主走査方向にライン状に並んだ１画素のラインである１ドットラインを印刷ヘッド１５０に印刷させる。また、印刷ヘッド制御部１１４は、印刷を開始する前にノズルからインクが吐出されやすくするために、印刷ヘッド１５０に一定期間プレヒートを実施する。

決定ボタン１２０は、ユーザの操作に基づいて、印刷媒体Ｒにおける第１のインジケータ１３０Ａまたは第２のインジケータ１３０Ｂが配置された位置を印刷開始位置として受け付けるとともに印刷開始を指示するものである。

走査距離検出部１４０は、上述したように、印刷媒体Ｒに対して印刷ヘッド１５０が走査された距離である走査済み距離を検出し、検出された走査済み距離を示すデータを制御部１１０に出力する。

印刷ヘッド１５０は、上述したように、印刷ヘッド制御部１１４の制御に基づいて、印刷ヘッド１５０に設けられたノズルから印刷データに応じてインクを選択的に吐出させる。吐出したインクは、印刷媒体Ｒに付着し、印刷ヘッド１５０の主走査方向に向けてライン状に並んだ画素（１ドットライン）が印刷される。また、印刷ヘッド１５０は、印刷する前にノズルからインクが吐出されやすくするために、一定期間プレヒートが実施される。

通信部１６０は、端末装置２００から印刷対象および走査方向を示すデータを受信する。通信部１６０は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信モジュールから構成される。

ＲＯＭ１７０は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成され、上述したように制御部１１０が各種機能を実現するためのプログラムおよび基準距離ｄ１〜ｄ６を記憶する。ＲＡＭ１８０は、揮発性メモリから構成され、制御部１１０が各種処理を行うためのプログラムを実行するための作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ１８０は、印刷対象のＹＭＣの画像データ、走査方向、走査距離などの情報を記憶する。

端末装置２００は、図５に示すように、制御部２１０と、通信部２２０と、ディスプレイ２３０と、操作部２４０と、ＲＯＭ２５０と、ＲＡＭ２６０と、を備える。

制御部２１０は、ＣＰＵ等から構成される。制御部２１０は、ＲＯＭ２５０に記憶されたプログラムを実行することにより、印刷対象取得部２１１と、印刷対象送信部２１２として機能する。

印刷対象取得部２１１は、操作部２４０が取得した、または通信部２２０が受信した印刷対象を示すデータを取得する。また、印刷対象取得部２１１は、操作部２４０が取得した走査方向を示すデータを取得する。

印刷対象送信部２１２は、印刷対象および走査方向を示すデータを通信部２２０を介して、ハンディプリンタ１００に送信する。印刷対象取得部２１１が走査方向を取得していない場合、走査方向として第１の副走査方向を示すデータを送信する。

通信部２２０は、ハンディプリンタ１００に印刷対象および走査方向を示すデータを送信する。通信部２２０は、上述した通信部１６０と同様に、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信モジュールから構成される。

ディスプレイ２３０は、入力された印刷対象の画像や操作に必要な画像を表示するものであり、ＬＣＤ（liquid crystal display）などから構成される。

操作部２４０は、ユーザの入力に基づいて、印刷対象および走査方向を示すデータや印刷処理の開始、終了の指示を受け付けるものである。なお、操作部２４０とディスプレイ２３０とは、タッチパネルディスプレイ装置を構成する。

ＲＯＭ２５０は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成され、制御部２１０が各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。ＲＡＭ２６０は、揮発性メモリから構成され、制御部２１０が各種処理を行うためのプログラムを実行するための作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ２６０は、印刷対象および走査方向を示す情報を記憶する。

つぎに、以上の構成を有する端末装置２００からハンディプリンタ１００に印刷対象を送信し、ハンディプリンタ１００が印刷対象を印刷する例について、ハンディプリンタ１００が実行する印刷処理、および端末装置２００が実行する印刷対象送信処理について説明する。

端末装置２００は、ユーザによる処理を開始させる指示に応答し、図６に示す印刷対象送信処理を開始する。また、ハンディプリンタ１００は、ユーザによる処理を開始させる指示に応答し、図７に示す印刷処理を開始する。以下、端末装置２００が実行する印刷対象送信処理およびハンディプリンタ１００が実行する印刷処理を、フローチャートを用いて説明する。

まず、図６に示すように、印刷対象取得部２１１は、操作部２４０に入力された印刷対象の印刷対象および走査方向を示すデータを取得する（ステップＳ１０１）。印刷対象取得部２１１は、取得した印刷対象を示すデータをＲＡＭ２６０に記憶する。つぎに、印刷対象送信部２１２は、印刷対象および走査方向を示すデータを送信する指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。データを送信する指示を受け付けていない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ステップＳ１０２を繰り返す。データを送信する指示を受け付けた場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、印刷対象送信部２１２は、通信部２２０を介して、印刷対象および走査方向を示すデータをハンディプリンタ１００に送信する（ステップＳ１０３）。つぎに、印刷対象送信処理を終了する指示が入力されているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

印刷対象送信処理を終了する指示が入力されていない場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４を繰り返す。印刷対象送信処理を終了する指示が入力された場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、印刷対象送信処理を終了する。

端末装置２００から印刷対象および走査方向を示すデータが送信されると、図７に示すように、ハンディプリンタ１００の印刷対象取得部１１１は、通信部１６０を介して端末装置２００から送信された印刷対象および走査方向を示すデータを取得し、ＲＡＭ１８０に格納する（ステップＳ２０１）。つぎに、印刷ヘッド制御部１１４は、ノズルからインクを吐出しやすくするために、印刷ヘッド１５０をプレヒートする（ステップＳ２０２）。

つぎに、インジケータ表示制御部１１２は、印刷対象取得部１１１により取得された走査方向が第１の副走査方向であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。印刷対象取得部１１１により取得された走査方向が第１の副走査方向であると判定すると（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、インジケータ表示制御部１１２の制御により、第１のインジケータ１３０Ａは赤色に点灯する（ステップＳ２０４）。

つぎに、インジケータ表示制御部１１２は、プレヒート（印刷準備）が完了したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。プレヒートが完了したか否かは、プレヒートが開始されてから一定期間が経過したか否かにより判定する。プレヒートが完了していないと判定されると（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、ステップＳ２０５を繰り返す。プレヒートが完了したと判定されると（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、インジケータ表示制御部１１２の制御により、第１のインジケータ１３０Ａを緑色に点灯する（ステップＳ２０６）。これにより、ハンディプリンタ１００は印刷待機状態になる。

つぎに、インジケータ表示制御部１１２は、決定ボタン１２０が押されたか否かを判定する（ステップＳ２０７）。決定ボタン１２０が押されていないと判定されると（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、ステップＳ２０７を繰り返す。決定ボタン１２０が押されたと判定されると（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、インジケータ表示制御部１１２の制御により、第１のインジケータ１３０Ａは白色に点灯する（ステップＳ２０８）。つぎに、印刷開始制御部１１３は、第１の印刷開始処理を開始する（ステップＳ２０９）。

第１の印刷開始処理を開始すると、図８に示すように、印刷開始制御部１１３は、決定ボタン１２０が押されてからハンディプリンタ１００が基準距離ｄ１走査されたか否かを判定する（ステップＳ３０１）。基準距離ｄ１走査されていないと判定すると（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、ステップＳ３０１を繰り返す。基準距離ｄ１走査されたと判定すると、（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ）、印刷開始制御部１１３は、印刷ヘッド制御部１１４を介してマゼンタ色印刷ヘッド１５０Ｍに印刷を開始させる（ステップＳ３０２）。その後、印刷ヘッド制御部１１４は、走査距離検出部１４０が検出した副走査方向に走査された走査距離に基づいて、マゼンタ色印刷ヘッド１５０Ｍに画像を印刷させる。

つぎに、インジケータ表示制御部１１２の制御により、第１のインジケータ１３０Ａは黄色に点灯する（ステップＳ３０３）。つぎに、印刷開始制御部１１３は、決定ボタン１２０が押されてからハンディプリンタ１００が基準距離ｄ２走査されたか否かを判定する（ステップＳ３０４）。基準距離ｄ２走査されていないと判定すると（ステップＳ３０４；Ｎｏ）、ステップＳ３０４を繰り返す。基準距離ｄ２走査されたと判定すると（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、印刷開始制御部１１３は、印刷ヘッド制御部１１４を介してシアン色印刷ヘッド１５０Ｃに印刷を開始させる（ステップＳ３０５）。その後、印刷ヘッド制御部１１４は、走査距離検出部１４０が検出した副走査方向に走査された走査距離に基づいて、シアン色印刷ヘッド１５０Ｃに画像を印刷させる。

つぎに、印刷開始制御部１１３は、決定ボタン１２０が押されてからハンディプリンタ１００が基準距離ｄ３走査されたか否かを判定する（ステップＳ３０６）。基準距離ｄ３走査されていないと判定すると（ステップＳ３０６；Ｎｏ）、ステップＳ３０６を繰り返す。基準距離ｄ３走査されたと判定すると（ステップＳ３０６；Ｙｅｓ）、印刷開始制御部１１３は、印刷ヘッド制御部１１４を介して黄色印刷ヘッド１５０Ｙに印刷を開始させる（ステップＳ３０７）。その後、印刷ヘッド制御部１１４は、走査距離検出部１４０が検出した副走査方向に走査された走査距離に基づいて、黄色印刷ヘッド１５０Ｙに画像を印刷させる。

つぎに、インジケータ表示制御部１１２は、印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ３０８）。印刷が終了していないと判定すると（ステップＳ３０８；Ｎｏ）、ステップＳ３０８を繰り返す。印刷が終了したと判定すると（ステップＳ３０８；Ｙｅｓ）、インジケータ表示制御部１１２の制御により、第１のインジケータ１３０Ａは青色に点灯する（ステップＳ３０９）。その後、第１の印刷開始処理を終了し、図７に示す印刷処理に戻る。つぎに、一定時間経過すると、インジケータ表示制御部１１２は、第１のインジケータ１３０Ａを消灯する（ステップＳ２１０）。その後、印刷処理を終了する。なおここで、印刷処理から一定時間経過するとインジケータ表示制御部１１２が、第１のインジケータ１３０Ａを消灯するようにしたがこれに限らず、印刷が終了したと判定した時点で消灯してもよい。

印刷対象取得部１１１により取得された走査方向が第１の副走査方向でない（第２の副走査方向である）と判定すると（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、インジケータ表示制御部１１２は、第２のインジケータ１３０Ｂを第１の副走査方向に走査して印刷する場合と同様に点灯する（ステップＳ２０４’〜ステップＳ２１０’）。また、第２の副走査方向に印刷する場合、第１の印刷開始処理（ステップＳ２０９）に代えて第２の印刷開始処理（ステップＳ２０９’）を実行する。図８に示す第１の印刷開始処理では、基準距離ｄ１走査された後（ステップＳ３０１）、マゼンタ色印刷ヘッド１５０Ｍに印刷を開始させ（ステップＳ３０２）、基準距離ｄ２走査された後（ステップＳ３０４）、シアン色印刷ヘッド１５０Ｃに印刷を開始させ（ステップＳ３０５）、基準距離ｄ３走査された後（ステップＳ３０６）、黄色印刷ヘッド１５０Ｙに印刷を開始させる（ステップＳ３０７）。また、第１のインジケータ１３０Ａは黄色または青色に点灯する（ステップＳ３０３、Ｓ３０９）。これに対し、図９に示す第２の印刷開始処理では、第２の副走査方向に基準距離ｄ４走査された後（ステップＳ４０１）、黄色印刷ヘッド１５０Ｙに印刷を開始させ（ステップＳ４０２）、基準距離ｄ５走査された後（ステップＳ４０４）、シアン色印刷ヘッド１５０Ｃに印刷を開始させ（ステップＳ４０５）、基準距離ｄ６走査された後（ステップＳ４０６）、マゼンタ色印刷ヘッド１５０Ｍに印刷を開始させる（ステップＳ４０７）。第２のインジケータ１３０Ｂは黄色または青色に点灯する（ステップＳ４０３、Ｓ４０９）。これ以外の処理では、第２の印刷開始処理は、第１の印刷開始処理と同じである。

つぎに、本実施の形態に係るハンディプリンタ１００および端末装置２００が実行する処理を具体例に基づいて図１０〜図１２を参照しながら説明する。

ユーザが、ハンディプリンタ１００の第１のインジケータ１３０Ａまたは第２のインジケータ１３０Ｂを、印刷を開始したい位置に配置し、決定ボタン１２０を押し、所定の方向にハンディプリンタ１００を走査すると、決定ボタン１２０を押したときの第１のインジケータ１３０Ａまたは第２のインジケータ１３０Ｂの位置から印刷が開始される。これにより、ユーザは印刷対象を印刷媒体Ｒに正確な位置で印刷することができる。ここでは、図１０に示す印刷媒体Ｒの印刷予定位置Ｐに印刷対象「ＡＢＣ」を第１の副走査方向に印刷する例について説明する。

まず、ユーザによる処理を開始させる指示に応答し、ハンディプリンタ１００が印刷処理を開始し、端末装置２００が、印刷対象送信処理を開始する。端末装置２００が、印刷対象送信処理を開始すると、印刷対象取得部２１１は、操作部２４０に入力された印刷対象および走査方向を示すデータを取得する（ステップＳ１０１；図６）。このとき印刷対象取得部２１１が取得した印刷対象は、「ＡＢＣ」であり走査方向は、第１の副走査方向である。つぎに、データを送信する指示を受け付けると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ；図６）、印刷対象送信部２１２は、通信部２２０を介して、印刷対象および走査方向を示すデータをハンディプリンタ１００に送信する（ステップＳ１０３；図６）。その後、印刷対象送信処理を終了する指示が入力されると（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ；図６）、印刷対象送信処理を終了する。

つぎに、端末装置２００から印刷対象および走査方向を示すデータが送信されると、ハンディプリンタ１００の印刷対象取得部１１１は、端末装置２００から送信された印刷対象および走査方向を示すデータを取得し、ＲＡＭ１８０に格納する（ステップＳ２０１；図７）。つぎに、印刷ヘッド制御部１１４は、ノズルからインクを吐出しやすくするために、印刷ヘッド１５０をプレヒートする（ステップＳ２０２；図７）。

つぎに、ハンディプリンタ１００の印刷対象取得部１１１により取得された走査方向は、第１の副走査方向であるので（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ；図７）、インジケータ表示制御部１１２の制御により、第１のインジケータ１３０Ａは赤色に点灯する（ステップＳ２０４；図７）。つぎに、インジケータ表示制御部１１２によりプレヒートが完了したと判定されると（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ；図７）、第１のインジケータ１３０Ａは緑色に点灯する（ステップＳ２０６；図７）。

第１のインジケータ１３０Ａが緑色に点灯すると、ユーザは、第１のインジケータ１３０Ａの位置を印刷予定位置Ｐの左端に合わせる。ユーザにより決定ボタン１２０が押されると（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ；図７）、第１のインジケータ１３０Ａは白色に点灯する（ステップＳ２０８；図７）。つぎに、印刷開始制御部１１３は、第１の印刷開始処理を開始する（ステップＳ２０９；図７）。

第１の印刷開始処理を開始し、図１１に示すように、ユーザにより第１の副走査方向にハンディプリンタ１００が基準距離ｄ１走査されると、（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ；図８）、印刷開始制御部１１３は、印刷ヘッド制御部１１４を介してマゼンタ色印刷ヘッド１５０Ｍに印刷を開始させる（ステップＳ３０２；図８）。その後、印刷ヘッド制御部１１４は、走査距離検出部１４０が検出した副走査方向に走査された走査距離に基づいて、マゼンタ色印刷ヘッド１５０Ｍに画像を印刷させる。これにより、印刷対象の画像Ｉの印字が開始される。つぎに、第１のインジケータ１３０Ａは黄色に点灯する（ステップＳ３０３；図８）。この状態では、印刷された画像Ｉはハンディプリンタ１００に隠れているので、ユーザは印刷された画像Ｉを見ることはできないが、第１のインジケータ１３０Ａが黄色に点灯することで、印刷が開始されたことを知ることができる。

つぎに、ハンディプリンタ１００が基準距離ｄ２走査されると（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ；図８）、印刷開始制御部１１３は、印刷ヘッド制御部１１４を介してシアン色印刷ヘッド１５０Ｃに印刷を開始させる（ステップＳ３０５；図８）。その後、印刷ヘッド制御部１１４は、走査距離検出部１４０が検出した副走査方向に走査された走査距離に基づいて、シアン色印刷ヘッド１５０Ｃに画像を印刷させる。ハンディプリンタ１００基準距離ｄ３走査されると（ステップＳ３０６；Ｙｅｓ；図８）、印刷開始制御部１１３は、印刷ヘッド制御部１１４を介して黄色印刷ヘッド１５０Ｙに印刷を開始させる（ステップＳ３０７；図８）。その後、印刷ヘッド制御部１１４は、走査距離検出部１４０が検出した副走査方向に走査された走査距離に基づいて、黄色印刷ヘッド１５０Ｙに画像を印刷させる。

つぎに、図１２に示すように、印刷が終了すると（ステップＳ３０８；Ｙｅｓ；図８）、第１のインジケータ１３０Ａは青色に点灯する（ステップＳ３０９；図８）。その後、第１の印刷開始処理を終了し、図７に示す印刷処理に戻る。つぎに、一定時間経過すると、インジケータ表示制御部１１２は、第１のインジケータ１３０Ａを消灯する（ステップＳ２１０；図７）。その後、印刷処理を終了する。

つぎに、印刷予定位置Ｐの右端を正確に位置合わせして印刷する例について説明する。この場合、図１３に示すように、第２のインジケータ１３０Ｂを印刷予定位置Ｐの右端に合わせて、第２の副走査方向に走査して印刷する。

まず、端末装置２００が、印刷対象送信処理を開始すると、印刷対象取得部２１１は、操作部２４０に入力された印刷対象および走査方向を示すデータを取得する（ステップＳ１０１；図６）。このとき印刷対象取得部２１１が取得した印刷対象は、「ＡＢＣ」であり走査方向は、第２の副走査方向である。つぎに、データを送信する指示を受け付けると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ；図６）、印刷対象送信部２１２は、印刷対象および走査方向を示すデータをハンディプリンタ１００に送信する（ステップＳ１０３；図６）。

つぎに、ハンディプリンタ１００により取得された走査方向は、第２の副走査方向であるので（ステップＳ２０３；Ｎｏ；図７）、第２のインジケータ１３０Ｂは赤色に点灯する（ステップＳ２０４’；図７）。つぎに、プレヒートが完了したと判定されると（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ；図７）、第２のインジケータ１３０Ｂは緑色に点灯する（ステップＳ２０６’；図７）。

第２のインジケータ１３０Ｂが緑色に点灯すると、ユーザは、第２のインジケータ１３０Ｂの位置を印刷予定位置Ｐの右端に合わせる。ユーザにより決定ボタン１２０が押されると（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ；図７）、第２のインジケータ１３０Ｂは白色に点灯する（ステップＳ２０８’；図７）。つぎに、印刷開始制御部１１３は、第２の印刷開始処理を開始する（ステップＳ２０９’；図７）。

第２の印刷開始処理を開始し、ユーザにより第２の副走査方向にハンディプリンタ１００が基準距離ｄ４走査されると、（ステップＳ４０１；Ｙｅｓ；図９）、印刷開始制御部１１３は、黄色印刷ヘッド１５０Ｙに印刷を開始させる（ステップＳ４０２；図９）。これにより、印刷対象の画像Ｉの印字が開始される。つぎに、第２のインジケータ１３０Ｂは黄色に点灯する（ステップＳ４０３；図９）。つぎに、ハンディプリンタ１００が基準距離ｄ５走査されると（ステップＳ４０４；Ｙｅｓ；図９）、シアン色印刷ヘッド１５０Ｃに印刷を開始させる（ステップＳ４０５；図９）。基準距離ｄ６走査されると（ステップＳ４０６；Ｙｅｓ；図９）、マゼンタ色印刷ヘッド１５０Ｍに印刷を開始させる（ステップＳ４０７；図９）。

つぎに、図１４に示すように、印刷が終了すると（ステップＳ４０８；Ｙｅｓ；図９）、第２のインジケータ１３０Ｂは青色に点灯する（ステップＳ４０９；図９）。その後、第２の印刷開始処理を終了し、図７に示す印刷処理に戻る。つぎに、一定時間経過すると、インジケータ表示制御部１１２は、第２のインジケータ１３０Ｂを消灯する（ステップＳ２１０’；図７）。その後、印刷処理を終了する。

以上のように、本実施の形態のハンディプリンタ１００によれば、印刷予定位置Ｐの左端に第１のインジケータ１３０Ａを合わせて、決定ボタン１２０を押し、第１の副走査方向に走査することで、印刷予定位置Ｐの左端を正確に合わせて印刷することができる。また、印刷予定位置Ｐの右端に第２のインジケータ１３０Ｂを合わせて、決定ボタン１２０を押し、第２の副走査方向に走査することで、印刷予定位置Ｐの右端を正確に合わせて印刷することができる。これにより、ユーザは、印刷予定位置Ｐの左端または右端を正確に合わせて印刷することができる。また、第１および第２のインジケータ１３０Ａ、１３０Ｂが印刷幅と同じ長さを有するので、ユーザは、印刷対象が印刷される幅を容易に知ることができる。また、第１および第２のインジケータ１３０Ａ、１３０Ｂの下端部または上端部を印刷予定位置Ｐの上端部または下端部に合わせることで、印刷対象の上端又は下端を印刷予定位置Ｐに正確に合わせることができる。また、第１および第２のインジケータ１３０Ａ、１３０Ｂは、プレヒート中では赤色、印刷待機状態では緑色に点灯する。これにより、ユーザは、印刷待機状態になっているか否かを知ることができる。また、第１および第２のインジケータ１３０Ａ、１３０Ｂは、決定ボタン１２０が押されたとき白色、印刷が開始されたとき黄色、印刷が終了したとき青色に点灯するので、ユーザは、印刷された画像Ｉが見えなくても印刷開始および終了を知ることができる。また、走査方向に応じて、第１のインジケータ１３０Ａまたは第２のインジケータ１３０Ｂが点灯するので、ユーザは直感的に走査方向を知ることができる。

（変形例）
上述の実施の形態のハンディプリンタ１００では、第１および第２のインジケータ１３０Ａ、１３０Ｂの全体が点灯する例について説明した。第１および第２のインジケータ１３０Ａ、１３０Ｂは、印刷幅を示すものであればよく、図１５に示すように、主走査方向における点灯する長さが３段階に切り替わってもよい。インジケータ表示制御部１１２の制御により、第１のインジケータ１３０Ａは、印刷する印刷対象の幅に応じて、長さＬ１、長さＬ１より短い長さＬ４、長さＬ４より短い長さＬ５で点灯してもよい。同様に、インジケータ表示制御部１１２の制御により、第２のインジケータ１３０Ｂは、印刷する印刷対象の印刷幅に応じて、長さＬ２、長さＬ２より短い長さＬ６、長さＬ６より短い長さＬ７で点灯してもよい。具体的には、中くらいの大きさのフォントで印刷する場合、長さＬ４または長さＬ６で点灯する。小さいフォントで印刷する場合、長さＬ５または長さＬ７で点灯する。これにより、ユーザは印刷対象の印刷幅を知ることができる。第１および第２のインジケータ１３０Ａ、１３０Ｂの主走査方向における点灯する長さは、２段階に切り替わってもよく、４段階以上で切り替わってもよい。

上述の実施の形態では、第１および第２のインジケータ１３０Ａ、１３０Ｂは、導光板と、赤色、緑色および青色に発光するＬＥＤとを有する例について説明した。第１および第２のインジケータ１３０Ａ、１３０Ｂは、印刷幅を示す表示ができればよく、例えば、バックライト付き液晶パネルから構成されてもよく、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイから構成されてもよい。このようにすることで、第１および第２のインジケータ１３０Ａ、１３０Ｂが、印刷する印刷対象の幅が最大幅より狭い場合でも、容易に印刷対象の幅を表示することができる。

上述の実施の形態では、印刷ヘッド１５０がノズルからマゼンタ色、シアン色、黄色のインクをそれぞれ吐出する例について説明したが、印刷ヘッド１５０は、単色またはインクを吐出するものでもよく、４色以上のインクを吐出する物でもよい。また、印刷ヘッド１５０が、ライン状にノズルが並んで設けられているインクジェット式の例について説明したが、印刷ヘッド１５０は、サーマル式のものであってもよく、他の方式であってもよい。

上述の実施の形態では、プレヒート中であることを示す色が赤色であり、印刷待機状態を示す色が緑色であり、走査が開始されたことを示す色が白色であり、印刷が開始されたことを示す色が黄色であり、印刷が終了したことを示す色が青色である例を示したが、プレヒート中であることを示す色、印刷待機状態を示す色、走査が開始されたことを示す色、印刷が開始されたことを示す色、印刷が終了したことを示す色は、プレヒート中であるか等が識別できれば、それぞれ他の色であってもよく、輝度を変えてもよい。点滅によって、何れの状態であるか識別してもよい。

上述の実施の形態では、第１および第２のインジケータ１３０Ａ、１３０Ｂが設けられる例について説明したが、インジケータは１つ設けられればよく、筐体１０１の右端または左端に１つのインジケータが設けられてもよい。

また、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成されるハンディプリンタ１００、端末装置２００が実行する印刷対象送信処理、印刷処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常の情報携帯端末（スマートフォン、タブレットＰＣ）、パーソナルコンピュータなどを用いて実行可能である。たとえば、上述の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）等）に格納して配布し、このコンピュータプログラムを情報携帯端末などにインストールすることにより、上述の処理を実行する情報端末を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置にこのコンピュータプログラムを格納しておき、通常の情報処理端末などがダウンロード等することで情報処理装置を構成してもよい。

また、ハンディプリンタ１００、端末装置２００の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションプログラムとの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。

また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にこのコンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介してこのコンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行できるように構成してもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
主走査方向に向けてライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドを底面に有する筐体と、
前記筐体が副走査方向に走査された距離を検知する走査距離検出手段と、
印刷開始を指示する指示手段と、
前記筐体の縁部に配置され、印刷媒体における印刷予定位置を示すインジケータと、
前記印刷開始の指示があってから前記走査距離検出手段により、前記インジケータと前記印刷ヘッドとの間の副走査方向における基準距離分、前記筐体が前記副走査方向に走査されたか否かを判定し、前記筐体が前記副走査方向に前記基準距離分走査されたと判定すると、前記印刷ヘッドを制御する印刷ヘッド制御手段に印刷を開始させる印刷開始制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。

（付記２）
前記インジケータは、前記印刷ヘッドの前記主走査方向における長さと同じ長さを有する、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。

（付記３）
前記インジケータの点灯を制御するインジケータ表示制御部を備え、
前記インジケータ表示制御部は、印刷準備が完了すると、前記インジケータを印刷準備が完了したことを示す色に点灯する、
ことを特徴とする付記１または２に記載の印刷装置。

（付記４）
前記インジケータの点灯を制御するインジケータ表示制御部を備え、
前記印刷開始制御手段が印刷を開始させると、前記インジケータを印刷が開始されたことを示す色に点灯する、
ことを特徴とする付記１から３の何れか１つに記載の印刷装置。

（付記５）
前記インジケータ表示制御部は、印刷が終了すると、前記インジケータを印刷が終了したことを示す色に点灯又は消灯する、
ことを特徴とする付記３又は４に記載の印刷装置。

（付記６）
インジケータの点灯を制御するインジケータ表示制御部を備え、
前記インジケータ表示制御部は、前記インジケータを前記印刷ヘッドが印刷する画像の最大幅に応じた長さに点灯する、
ことを特徴とする付記１から５の何れか１つに記載の印刷装置。

（付記７）
前記インジケータは、第１のインジケータと第２のインジケータとを含み、
前記第１のインジケータは、第１の副走査方向に前記第１のインジケータと前記印刷ヘッドとの距離を前記筐体が走査されると、前記筐体を上から見て、前記印刷ヘッドと重なる位置に配置され、
前記第２のインジケータは、前記第１の副走査方向と逆向きの第２の副走査方向に前記第２のインジケータと前記印刷ヘッドとの距離を前記筐体が走査されると、前記筐体を上から見て、前記印刷ヘッドと重なる位置に配置される、
ことを特徴とする付記１から６の何れか１つに記載の印刷装置。

（付記８）
インジケータ表示制御部は、前記第１の副走査方向に走査して印刷するとき、前記第１のインジケータを点灯し、前記第２の副走査方向に走査して印刷するとき、前記第２のインジケータを点灯する、
ことを特徴とする付記７に記載の印刷装置。

（付記９）
主走査方向に向けてライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドを底面に有する筐体と、
前記筐体の縁部に配置され、印刷媒体における印刷予定位置を示すインジケータと、
を備え、
前記インジケータは、前記印刷ヘッドの前記主走査方向における長さと同じ長さを有する、
ことを特徴とする印刷装置。

（付記１０）
主走査方向に向けてライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドを底面に有する筐体と、
前記筐体の縁部に配置され、印刷媒体における印刷予定位置を示すインジケータと、
前記印刷ヘッドによる印刷を開始させると、前記インジケータを印刷が開始されたことを示す色に点灯するインジケータ表示制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。

（付記１１）
主走査方向に向けてライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドを底面に有する筐体と、
第１のインジケータと第２のインジケータと、
第１の副走査方向に走査して印刷するとき、前記第１のインジケータを点灯し、前記第１の副走査方向と逆向きの第２の副走査方向に走査して印刷するとき、前記第２のインジケータを点灯するインジケータ表示制御部と、を備え、
前記第１のインジケータは、前記第１の副走査方向に前記第１のインジケータと前記印刷ヘッドとの距離を前記筐体が走査されると、前記筐体を上から見て、前記印刷ヘッドと重なる位置に配置され、
前記第２のインジケータは、前記第２の副走査方向に前記第２のインジケータと前記印刷ヘッドとの距離を前記筐体が走査されると、前記筐体を上から見て、前記印刷ヘッドと重なる位置に配置される、
ことを特徴とする印刷装置。

（付記１２）
主走査方向に向けてライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドを底面に有する筐体と、
前記筐体が副走査方向に走査された距離を検知する走査距離検出手段と、
前記筐体の縁部に配置され、印刷媒体における印刷予定位置を示すインジケータと、
を備える印刷装置において、
印刷開始を指示するステップと、
前記印刷開始の指示があってから、前記走査距離検出手段により、前記インジケータと前記印刷ヘッドとの間の副走査方向における基準距離分、前記筐体が前記副走査方向に走査されたか否かを判定し、前記筐体が前記副走査方向に前記基準距離分走査されたと判定すると、前記印刷ヘッドを制御する印刷ヘッド制御手段に印刷を開始させる印刷開始制御ステップと、
を備えることを特徴とする印刷方法。

（付記１３）
主走査方向に向けてライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドを底面に有する筐体と、
前記筐体が副走査方向に走査された距離を検知する走査距離検出手段と、
印刷開始を指示する指示手段と、
前記筐体の縁部に配置され、印刷媒体における印刷予定位置を示すインジケータと、を備える印刷装置を制御するコンピュータを、
印刷開始指示があってから、前記走査距離検出手段により、前記インジケータと前記印刷ヘッドとの間の副走査方向における基準距離分、前記筐体が前記副走査方向に走査されたか否かを判定し、前記筐体が前記副走査方向に前記基準距離分走査されたと判定すると、前記印刷ヘッドを制御する印刷ヘッド制御手段に印刷を開始させる印刷開始制御手段、
として機能させる、
ことを特徴とするプログラム。

１…印刷システム、１００…ハンディプリンタ、１０１…筐体、１１０、２１０…制御部、１１１、２１１…印刷対象取得部、１１２…インジケータ表示制御部、１１３…印刷開始制御部、１１４…印刷ヘッド制御部、１２０…決定ボタン、１３０Ａ…第１のインジケータ、１３０Ｂ…第２のインジケータ、１４０…走査距離検出部、１５０…印刷ヘッド、１５０Ｍ…マゼンタ色印刷ヘッド、１５０Ｃ…シアン色印刷ヘッド、１５０Ｙ…黄色印刷ヘッド、１６０、２２０…通信部、１７０、２５０…ＲＯＭ、１８０、２６０…ＲＡＭ、２００…端末装置、２１２…印刷対象送信部、２３０…ディスプレイ、２４０…操作部、Ｒ…印刷媒体、Ｉ…画像、Ｌ１〜Ｌ７…長さ、ｄ１〜ｄ６…基準距離

Claims (11)

1. 第１方向にライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドを底面に有する筐体と、
   前記筐体における印刷中に視認可能な位置に配置された第１インジケータと、
   を備え、
   前記筐体が印刷開始の指示があった位置から前記第１方向と直交する第２方向に第１距離を移動したときに前記印刷ヘッドによる印刷を開始させ、前記印刷ヘッドによる印刷が終了したときに前記第１インジケータの点灯状態を変化させ、
   前記第１インジケータは、前記印刷ヘッドの位置から前記第２方向に前記第１距離だけ離れた位置に配置されており、印刷が終了したタイミングを報知するためのインジケータと、印刷を開始する位置を示すためのインジケータを兼用している、
   印刷装置。
2. 第１方向にライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドを底面に有する筐体と、
   前記筐体における印刷中に視認可能な位置に配置された第１インジケータと、
   を備え、
   前記筐体が印刷開始の指示があった位置から前記第１方向と直交する第２方向に第１距離を移動したときに前記印刷ヘッドによる印刷を開始させ、前記印刷ヘッドによる印刷が終了したときに前記第１インジケータの点灯状態を変化させ、
   前記第１インジケータは、前記印刷ヘッドの前記第１方向における長さと同じ長さを有しており、印刷が終了したタイミングを報知するためのインジケータと、前記第１方向の印刷幅を示すためのインジケータを兼用している、
   印刷装置。
3. 前記第１インジケータは、前記第１方向の印刷幅を示すためのインジケータとして機能する場合に、印刷対象における印刷幅の違いに応じて、前記第１方向における点灯する長さを切り替える、
   請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記第１インジケータは、印刷準備が完了して印刷待機状態になったことを報知するためのインジケータと、印刷を開始したタイミングを報知するためのインジケータと、印刷が終了したタイミングを報知するためのインジケータと、を兼用している、
   請求項１から３の何れか１項に記載の印刷装置。
5. 前記第１インジケータは、点灯させる色を変えることで複数の異なる状態を報知する、
   請求項４に記載の印刷装置。
6. 第１方向にライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドを底面に有する筐体と、
   前記筐体における印刷中に視認可能な位置に配置された第１インジケータと、
   を備え、
   前記筐体が印刷開始の指示があった位置から前記第１方向と直交する第２方向に第１距離を移動したときに前記印刷ヘッドによる印刷を開始させ、前記印刷ヘッドによる印刷が終了したときに前記第１インジケータの点灯状態を変化させ、
   前記印刷ヘッドの位置から前記第２方向とは逆方向である第３方向に第２距離だけ離れた位置であって、前記筐体における印刷中に視認可能な位置に配置された第２インジケータを更に備え、
   前記第２方向に走査して印刷するとき、前記第１インジケータを点灯し、前記第３方向に走査して印刷するとき、前記第２インジケータを点灯する、
   印刷装置。
7. 前記第１インジケータは、前記筐体の上面または縁部に配置されている、
   請求項１から６の何れか１項に記載の印刷装置。
8. 前記第１方向は主走査方向であり、前記第２方向は副走査方向である、
   請求項１から７の何れか１項に記載の印刷装置。
9. 主走査方向に向けてライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドを底面に有する筐体と、
   前記筐体が副走査方向に走査された距離を検知する走査距離検出手段と、
   印刷開始を指示する指示手段と、
   前記筐体の上面または縁部に配置され、第１のインジケータと第２のインジケータとを含むインジケータと、
   前記印刷開始の指示があった位置から、副走査方向における基準距離分、前記筐体が前記副走査方向に走査されたか否かを判定し、前記筐体が前記副走査方向に前記基準距離分走査されたと判定すると、前記印刷ヘッドを制御する印刷ヘッド制御手段に印刷を開始させる印刷開始制御手段と、
   前記印刷ヘッドによる印刷が終了すると、前記インジケータを印刷が終了したことを示す色に点灯又は消灯するように制御するインジケータ表示制御手段と、
   を備え、
   前記第１のインジケータは、第１の副走査方向に前記第１のインジケータと前記印刷ヘッドとの距離を前記筐体が走査されると、前記筐体を上から見て、前記印刷ヘッドと重なる位置に配置され、
   前記第２のインジケータは、前記第１の副走査方向と逆向きの第２の副走査方向に前記第２のインジケータと前記印刷ヘッドとの距離を前記筐体が走査されると、前記筐体を上から見て、前記印刷ヘッドと重なる位置に配置される、
   印刷装置。
10. 第１方向にライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドを底面に有する筐体と、
    前記筐体における印刷中に視認可能な位置に配置された第１インジケータと、
    を備える印刷装置が、
    前記筐体が印刷開始の指示があった位置から前記第１方向と直交する第２方向に第１距離を移動したときに前記印刷ヘッドによる印刷を開始させ、前記印刷ヘッドによる印刷が終了したときに前記第１インジケータの点灯状態を変化させる処理を実行し、
    前記第１インジケータは、前記印刷ヘッドの位置から前記第２方向に前記第１距離だけ離れた位置に配置されており、印刷が終了したタイミングを報知するためのインジケータと、印刷を開始する位置を示すためのインジケータを兼用させる、
    印刷方法。
11. 第１方向にライン状に印字素子が並んで設けられた印刷ヘッドを底面に有する筐体と、
    前記筐体における印刷中に視認可能な位置に配置された第１インジケータと、
    を備える印刷装置を制御するコンピュータに、
    前記筐体が印刷開始の指示があった位置から前記第１方向と直交する第２方向に第１距離を移動したときに前記印刷ヘッドによる印刷を開始させ、前記印刷ヘッドによる印刷が終了したときに前記第１インジケータの点灯状態を変化させる処理を実行させ、
    前記第１インジケータは、前記印刷ヘッドの位置から前記第２方向に前記第１距離だけ離れた位置に配置されており、印刷が終了したタイミングを報知するためのインジケータと、印刷を開始する位置を示すためのインジケータを兼用させる、
    プログラム。

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