JP7004605B2 - 鋼帯の表裏面検査装置、鋼帯の圧延設備および鋼帯の表裏面検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、鋼帯の形状検査や疵検査に用いられる表裏面検査装置に関する。

鋼帯のスキンパスラインにおいては、スキンパス圧延後の鋼帯の形状や鋼帯表裏面の疵の有無等を確認するための検査が行われる。鋼帯表裏面の疵検査を行う装置として特許文献１には、鋼帯をシャーによって数ｍから１５ｍ程度までの長さに切断し、切断された鋼帯の長手方向の両端を把持して検査を行う装置が開示されている。また特許文献２には、鋼帯のトップ部を、隣接する次の搬送ロールに通過させるためのスレッディングテーブルと、鋼板の形状測定を行うための定盤と、定盤を昇降させる昇降装置とを備えた検査装置が開示されている。

国際公開第２０１０／０４４１６５号 特開２００８－２６００３７号公報

特許文献１の表裏面検査装置では疵検査を行う都度、鋼帯の切断と鋼帯の把持といった工程が必要となり、疵検査に費やされる時間が長くなる。また、特許文献１の表裏面検査装置は、スキンパスライン上で疵検査を実施することができないバッチ式の装置であるため、疵検査を実施する際にはスキンパスラインとは異なる場所に鋼帯を移動させる必要がある。このため、疵検査に費やされる時間がさらに長くなり、生産性の低下が顕著となる。したがって、鋼帯の形状検査および鋼帯表裏面の疵検査はスキンパスライン上で行うことが好ましい。

特許文献２の検査装置によれば、鋼帯の形状検査、鋼帯表面の疵検査および鋼帯裏面の疵検査を同一の位置で行うことができる。しかしながら、特許文献２の検査装置の場合、鋼帯裏面の検査を行う際に、鋼帯裏面の目視確認を行う検査員と、鋼帯との位置が遠く、疵検査精度の点で改善の余地があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、鋼帯裏面の疵検査精度を向上させることを目的とする。

上記課題を解決する本発明は、鋼帯の表裏面検査装置であって、鋼帯の形状検査が実施される検査テーブルと、前記検査テーブルを昇降させる検査テーブル昇降機構と、前記検査テーブルを水平方向に移動させる検査テーブル移動機構と、前記検査テーブルよりも下方に設けられた、格子状に形成された格子テーブルと、前記格子テーブルを昇降させる格子テーブル昇降機構とを備えていることを特徴としている。

別の観点による本発明は、鋼帯の圧延設備であって、前記鋼帯の圧延を行う圧延ミルと、前記圧延ミルの圧延ライン下流側に設置された、上記の鋼帯の表裏面検査装置とを備えていることを特徴としている。

また、別の観点による本発明は、鋼帯の表裏面検査方法であって、鋼帯の形状検査が実施される検査テーブルを上昇させて、該検査テーブル上で前記鋼帯の前記形状検査を実施し、前記形状検査の終了後、前記検査テーブルを下降させ、前記検査テーブルを水平方向に移動させて該検査テーブルを前記鋼帯から遠ざけ、前記検査テーブルよりも下方に設けられた、格子状に形成された格子テーブルを上昇させて該格子テーブルを前記鋼帯の下面に近づけた後、前記鋼帯の表裏面の疵検査を実施することを特徴としている。

本発明においては、格子テーブル昇降機構が設けられていることにより、格子テーブルを鋼帯の直下まで上昇させることができる。これにより、作業者が従来よりも鋼帯の裏面に近づいた状態で疵検査を行うことができる。

鋼帯裏面の疵検査精度を向上させることができる。

本発明の実施形態に係るスキンパス圧延設備の概略構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る鋼帯の表裏面検査装置の概略構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る検査テーブル昇降機構および検査テーブル移動機構の概略構成を示す、スキンパスラインの上流側から見た図である。 本発明の実施形態に係る格子テーブル昇降機構の概略構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る格子テーブル昇降機構の動作を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る格子テーブル昇降機構の動作を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る格子テーブルの平面図である。 本発明の実施形態に係る表裏面検査装置の斜視図であり、格子テーブルの上昇途中の状態を示している。 本発明の実施形態に係る鋼帯裏面の疵検査時において格子テーブルを下から見た図である。 本発明の別の実施形態に係る鋼帯裏面の疵検査時において格子テーブルを下から見た図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素においては、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

本実施形態の鋼帯Ｓの表裏面検査装置１は、図１に示すようなスキンパス圧延設備８０に設置されている。本実施形態のスキンパス圧延設備８０は、鋼帯Ｓを払い出すペイオフリール８１と、スキンパス圧延を行うスキンパスミル８２と、上記の表裏面検査装置１と、鋼帯Ｓを巻き取るテンションリール８３を備えており、各装置はスキンパスラインに沿って順に配置されている。表裏面検査装置１はパスラインより下方に位置しており、形状検査実施時以外は鋼帯Ｓの下面に接触しないようになっている。

図２に示すように鋼帯Ｓの表裏面検査装置１は、鋼帯Ｓの形状検査が実施される検査テーブル１０と、検査テーブル１０を昇降させる検査テーブル昇降機構２０と、検査テーブル１０を水平方向に移動させる検査テーブル移動機構３０と、検査テーブル１０よりも下方に位置する格子状に形成された格子テーブル４０と、格子テーブル４０を昇降させる格子テーブル昇降機構５０とを備えている。

検査テーブル１０は例えば定盤であり、表裏面検査装置１を通過する鋼帯Ｓの幅よりも長い幅を有している。また、検査テーブル１０の鋼帯進行方向Ｔの長さは、鋼帯Ｓに生じる波などの形状をより正確に検査することができるように十分に長くなっている。検査テーブル１０の寸法は検査対象となる鋼帯Ｓのサイズによって適宜変更されるが、例えば幅が２ｍ、長さが３ｍ程度である。

図２および図３に示すように検査テーブル移動機構３０は、台車３１と、台車３１の車輪３１ａが嵌合するレール３２と、平面視において鋼帯進行方向Ｔに垂直な方向に伸縮するシリンダー３３を備えている。シリンダー３３のロッド３３ａは台車３１の天板３１ｂの下面に接続されている。レール３２は、平面視において鋼帯進行方向Ｔに垂直な方向に延びるよう設置された一対の壁体２の上部に設けられている。

このような構成を有する本実施形態の検査テーブル移動機構３０においては、シリンダー３３の伸縮動作に伴い、レール３２上を走行する台車３１が水平方向にスライド移動する。本実施形態の場合、シリンダー３３の伸長時には台車３１が鋼帯Ｓに向かって水平方向に前進し、シリンダー３３の収縮時には台車３１が鋼帯Ｓから離れるように水平方向に後退する。なお、検査テーブル移動機構３０で使用されるシリンダー３３の種類は特に限定されないが、例えばエアシリンダーが使用される。また、本明細書においては、図３のようにスキンパスラインの上流側から見た表裏面検査装置１の側方のうち、台車３１が前進する方を“前方”、台車３１が後退する方を“後方”とする。

図３に示すように検査テーブル昇降機構２０は、検査テーブル移動機構３０の台車３１の天板３１ｂに設けられた、平面視において鋼帯進行方向Ｔに垂直な方向に伸縮するシリンダー２１と、台車３１の天板３１ｂと検査テーブル１０とを接続するリンク機構２２を備えている。検査テーブル１０はリンク機構２２を介して台車３１の上に載せられた状態となっている。リンク機構２２は、検査テーブル１０の下面に設けられたテーブル側ブラケット２３と、台車３１の天板３１ｂに設けられた台車側ブラケット２４と、一端がテーブル側ブラケット２３に接続されたリンク２５と、一端が台車側ブラケット２４に接続されたリンク２６とを備えている。テーブル側ブラケット２３とリンク２５はピン等で接続され、回転支点となるように構成されている。同様に台車側ブラケット２４とリンク２６もピン等で接続され、回転支点となるように構成されている。リンク２５、２６の他端同士はピン等で回転可能に接続され、その接続部はシリンダー２１のロッド２１ａに接続されている。

このような構成を有する本実施形態の検査テーブル昇降機構２０においては、シリンダー２１の伸縮動作に伴い、リンク２５とリンク２６の接続部が水平移動し、ジャッキのように検査テーブル１０の高さが変化する。本実施形態の場合、シリンダー２１の伸長時に各リンク２５、２６が鉛直方向に対して傾斜することで検査テーブル１０がパスラインから遠ざかるように下降し、シリンダー２１の収縮時に各リンク２５、２６が鉛直方向に対して平行となることでパスラインに近づくように検査テーブル１０が上昇する。本実施形態においては、このようなリンク機構２２がシリンダー２１の伸縮方向に沿って間隔をおいて２つ設けられている。また、上記のシリンダー２１および２つのリンク機構２２は、台車３１の、鋼帯進行方向Ｔの上流側端部と下流側端部にそれぞれ設けられている。なお、検査テーブル昇降機構２０で使用されるシリンダー２１の種類は特に限定されないが、例えばエアシリンダーが使用される。

台車天板３１ｂの前方側端部（前端部）の下面には下方に突出する突出部であるフック３１ｃが設けられている。本実施形態のフック３１ｃは一対のレール３２の内方に設けられており、フック３１ｃの下端は台車３１の車輪３１ａよりも下方に位置している。

格子テーブル昇降機構５０は図４に示すようなリンク機構５１で構成されている。このリンク機構５１は一対のレール３２の内方に２つ設けられている。図４および図５に示すようにリンク機構５１は、一端が壁体２（図２）に固定された駆動リンク５２を備えており、駆動リンク５２と壁体２との接続部は回転支点（以下、“第１の回転支点Ｆ₁”）となるようにピン等で固定されている。駆動リンク５２の先端部は台車３１のフック３１ｃの下端よりも上方に位置しており、台車３１の後退時に駆動リンク５２の先端部とフック３１ｃとが接触するように構成されている。また、リンク機構５１は、第１の従動リンク５３と第２の従動リンク５４を備えている。第１の従動リンク５３は、一端が格子テーブル４０の後方側端部の下面に接続され、他端が駆動リンク５２の回転支点側端部に接続されている。第２の従動リンク５４は、一端が駆動リンク５２の回転支点側端部に接続されている。なお、図２においては台車３１下面のフック３１ｃを図示しておらず、図５においては台車３１の車輪３１ａを図示していない。

駆動リンク５２、第１の従動リンク５３および第２の従動リンク５４の互いの接続部は第１の回転支点Ｆ₁であることから、台車３１の後退時に駆動リンク５２の先端部と台車３１のフック３１ｃとが接触し、さらに台車３１が後退すると、図６に示すように駆動リンク５２、第１の従動リンク５３および第２の従動リンク５４の互いになす角度が同一に保たれたまま、第１の回転支点Ｆ₁を中心として各リンク５２～５４が回転する。そして、第１の従動リンク５３が回転すると、第１の従動リンク５３の先端部が格子テーブル４０を持ち上げるようにして上昇する。このようにリンク機構５１は、第１の回転支点Ｆ₁を中心として駆動リンク５２、第１の従動リンク５３および第２の従動リンク５４が回転する系（以下、“第１の回転系Ｒ₁”）を有している。なお、図６においては台車３１の車輪３１ａを図示していない。

リンク機構５１は、第３の従動リンク５５、第４の従動リンク５６および中間リンク５７をさらに備えている。第３の従動リンク５５は、一端が回転支点（以下、“第２の回転支点Ｆ₂”）となるようにピン等で壁体（図２）に固定されている。第２の回転支点Ｆ₂は第１の回転支点Ｆ₁の前方に配置されている。第３の従動リンク５５の先端部は格子テーブル４０の前方側端部に接続されている。第４の従動リンク５６は、一端が第３の従動リンク５５の回転支点側端部に接続されている。中間リンク５７は、一端が第２の従動リンク５４の先端部に接続され、他端が第４の従動リンク５６の先端部に接続されている。

第４の従動リンク５６は第２の従動リンク５４が回転した際に中間リンク５７を介して回転する。第３の従動リンク５５と第４の従動リンク５６の接続部は第２の回転支点Ｆ₂となっているため、第４の従動リンク５６が回転すると、第３の従動リンク５５と第４の従動リンク５６の互いになす角度が同一に保たれたまま、第３の従動リンク５５も回転する。そして、第３の従動リンク５５が回転することにより、第３の従動リンク５５の先端部が格子テーブル４０を持ち上げるようにして上昇する。このようにリンク機構５１は、第２の回転支点Ｆ₂を中心として第３の従動リンク５５および第４の従動リンク５６が回転する系（以下、“第２の回転系Ｒ₂”）を有している。

上昇する前の格子テーブル４０は、パスラインよりも下方の位置で固定されているが、本実施形態の格子テーブル昇降機構５０のリンク機構５１によれば、台車３１の後退と共に回転する第１の従動リンク５３および第３の従動リンク５５により格子テーブル４０が上昇する。上昇した格子テーブル４０の下方には作業者が入り込むための空間が形成されるため、その空間に作業者が入ることで鋼帯Ｓ裏面の疵検査を実施することができる。なお、本実施形態の格子テーブル昇降機構５０は、格子テーブル４０が、鋼帯Ｓの通過位置と台車３１の天板３１ｂの間の位置と、台車３１の下方の位置との間を昇降するように構成されている。

本実施形態の格子テーブル昇降機構５０においては、リンク機構５１の第１の回転系Ｒ₁にさらに第５の従動リンク５８が設けられている。第５の従動リンク５８は、一端が駆動リンク５２の回転支点側端部に接続され、かつ他端が、第１の回転支点Ｆ₁を通る鋼帯進行方向Ｔに平行な鉛直面Ｐよりも後方側（台車３１の後退方向側）に位置している。この第５の従動リンク５８の先端部には、台車３１の後退動作を補助する重り５９が取り付けられている。本実施形態においてはシリンダー３３の収縮により台車３１が後退するが、この際に台車３１のフック３１ｃには、リンク機構５１を介して格子テーブル４０の重量に応じた反力が作用することになる。すなわち、台車３１を後退させるためには格子テーブル４０の重量に応じて台車３１を引く力を大きくする必要があり、重り５９が設けられていない場合にはシリンダー３３を大型化することが必要となる。この場合、表裏面検査装置１の設置のために広いスペースを確保しなければならない。

一方、本実施形態においては、第５の従動リンク５８の先端部に重り５９が設けられていることにより、格子テーブル４０の重量に応じて生じる反力の少なくとも一部を相殺する力が予めリンク機構５１に付与されている。これにより、台車３１の後退時により小さな力で駆動リンク５２を回転させることができ、シリンダー３３を過度に大型化する必要がなくなる。したがって、表裏面検査装置１の小型化を図るという観点においては重り５９が設けられていることが好ましい。なお、台車３１のフック３１ｃと駆動リンク５２の先端部とが接触していない状態で格子テーブル４０が上昇しないように、リンク機構５１に設けられる重り５９の総重量は格子テーブル４０の重量よりも小さくなっている。

図７に示すように格子テーブル４０は、長手方向が鋼帯進行方向Ｔである、平面視において矩形状の外枠４１と、外枠４１内に間隔をおいて取り付けられた複数の棒状部材４２で構成されている。外枠４１や棒状部材４２は例えば断面が矩形の鋼製部材で形成される。本実施形態においては、矩形状の外枠４１の４辺のうち、鋼帯進行方向Ｔの上流側の辺と下流側の辺に跨るように棒状部材４２が取り付けられている。このように棒状部材４２が設けられていることによって、一対の壁体２の間に、走行する鋼帯Ｓが脱落しないようになっている。本実施形態では各棒状部材４２が鋼帯進行方向Ｔに対して平行となるように設けられている。

本実施形態の表裏面検査装置１は以上のように構成されている。この表裏面検査装置１を用いた鋼帯Ｓの形状検査および鋼帯Ｓ表裏面の疵検査は次のように実施される。なお、形状検査および疵検査は、例えば鋼帯コイルの前端部と後端部、およびそれらの中間部で実施される。

＜鋼帯Ｓの形状検査＞
まず、図１に示すようにペイオフリール８１から払い出された鋼帯Ｓがスキンパスミル８２でスキンパス圧延された後、鋼帯Ｓの前端部が表裏面検査装置１に到達する。鋼帯Ｓの通板中は、鋼帯Ｓ裏面と検査テーブル１０上面との接触に起因する鋼帯Ｓ裏面の疵発生を回避するために検査テーブル１０が下降した状態にあるが、鋼帯Ｓの形状検査を行う際には検査テーブル昇降機構２０により検査テーブル１０を上昇させる。このとき、検査テーブル１０を鋼帯Ｓのパスラインよりも上方まで上昇させ、鋼帯Ｓの下面に検査テーブル１０を接触させる。その後、作業者によって鋼帯Ｓの形状検査が実施される。具体的には、波などの形状の有無の確認や鋼帯Ｓの板厚測定等が実施される。鋼帯Ｓの形状検査の終了後、検査テーブル１０を下降させ、鋼帯Ｓから検査テーブル１０を遠ざける。

＜鋼帯Ｓの疵検査＞
次に、検査テーブル移動機構３０により検査テーブル１０を水平方向に移動させて鋼帯Ｓから遠ざける。具体的には、検査テーブル移動機構３０のシリンダー３３を収縮させ、台車３１を後退させる。この際に台車３１下面に設けられたフック３１ｃが、格子テーブル昇降機構５０のリンク機構５１を構成する駆動リンク５２の先端部に接触する。そして、さらに台車３１を後退させることで、図６のように駆動リンク５２が回転し、これと共に格子テーブル４０の下面に接続された第１の従動リンク５３と第３の従動リンク５５が回転する。これにより、図８に示すように格子テーブル４０が鋼帯Ｓの下面に近づくように上昇していく。本実施形態においてはリンク機構５１に重り５９が設けられていることにより、格子テーブル４０が上昇しやすくなっている。なお、図８においては台車３１下面に設けられたフック３１ｃを図示していない。

そして、格子テーブル４０を上昇させる。ここで作業者によって鋼帯Ｓ表面の疵検査および鋼帯Ｓ裏面の疵検査が実施される。この疵検査時の通板速度は、疵検査実施時以外の通板速度よりも遅くなっており、作業者が鋼帯Ｓの疵を目視確認しやすいようになっている。鋼帯Ｓの疵検査は例えば鋼帯Ｓの表面側と裏面側でそれぞれ別の作業者によって実施される。鋼帯Ｓ裏面の疵検査を行う作業者は、上昇した格子テーブル４０の下方に形成された空間に入り込み、鋼帯Ｓを下から見上げるようにして鋼帯Ｓ裏面の疵の有無を確認する。このとき、本実施形態の表裏面検査装置１においては、格子テーブル昇降機構５０が設けられていることにより、格子テーブル４０をレール３２よりも上方に位置させることができる。すなわち、格子テーブル４０を鋼帯Ｓの直下まで上昇させることができ、作業者が従来よりも鋼帯Ｓの裏面に近づいた状態で疵検査を行うことができる。これにより鋼帯Ｓ裏面の疵検査精度を向上させることができる。また、格子テーブル４０の複数の棒状部材４２は間隔をおいて設けられているため、隣り合う棒状部材４２の隙間から鋼帯Ｓ裏面を直接触ることも可能となる。これにより疵検査の精度をさらに向上させることができる。

以上のようにして実施された疵検査の終了後、検査テーブル移動機構３０のシリンダー３３を伸長させ、台車３１を前進させる。これに伴い、格子テーブル４０が下降し、走行する鋼帯Ｓの下方には再び検査テーブル１０がセットされる。その後、通板速度を上げ、スキンパス圧延を継続して行う。そして、払い出されるコイルの中間部および後端部においても、上記のコイル前端部に対する検査と同様の手順で形状検査と疵検査を実施する。これにより１つのコイルに対する鋼帯Ｓの形状検査と疵検査が完了する。

本実施形態の表裏面検査装置１においては、格子テーブル昇降機構５０が設けられていることにより、格子テーブル４０を鋼帯Ｓの直下まで上昇させることができる。これにより、作業者が従来よりも鋼帯Ｓの裏面に近づいた状態で疵検査を行うことができ、疵検査の精度を向上させることができる。また、本実施形態のように格子テーブル４０を上昇させる構成であれば、作業者が格子テーブル４０の下方空間に入り込む際に、かがむような姿勢をとらずに立ったまま入り込むことができるように表裏面検査装置１を製造することも可能である。このため、鋼帯Ｓ裏面の疵検査の作業性が向上し、作業者が鋼帯Ｓ裏面の疵検査を実施しやすくなる。これにより、疵検査の時間をさらに短縮することが可能となり、生産性をさらに向上させることができる。

また、本実施形態の格子テーブル昇降機構５０は、検査テーブル移動機構３０の動作に連動して動作する。これにより鋼帯Ｓの形状検査が実施される検査テーブル１０と、鋼帯Ｓ表裏面の疵検査が実施される格子テーブル４０との切り替えをスムーズに行うことができ、検査時間を短縮することができる。特に、本実施形態においては格子テーブル昇降機構５０として前述のリンク機構５１を備えているため、格子テーブル４０を上昇させるための独立した昇降装置が不要となり、装置コストを抑制することができる。また、台車３１のストッパー（不図示）をさらに設けて台車３１後退時に台車３１を固定しておけば、台車３１を固定している限りは格子テーブル４０が下降しないため、安全性を向上させることもできる。なお、リンク機構５１の各リンク５２～５７の長さは、格子テーブル４０の上面が水平な状態のまま格子テーブル４０が上昇するように適切な長さに設定されている。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば上記実施形態では検査テーブル昇降機構２０としてリンク機構２２を用いたが、例えば台車３１の天板３１ｂ上に高さ方向に伸縮するシリンダー（不図示）を設け、そのシリンダー３３を昇降させることで検査テーブル１０を昇降させても良い。また、上記実施形態の検査テーブル移動機構３０においては、シリンダー３３のみで台車３１を移動させる構成としたが、この構成の場合、シリンダー３３のストローク量が大きくなる。このため、例えばシリンダー３３と台車３１との間にリンク機構（不図示）を設け、シリンダー３３のストローク量が小さくても台車３１の移動量を十分に確保できるよう検査テーブル移動機構３０を構成しても良い。また、検査テーブル移動機構３０は上記実施形態のような台車３１を用いた構成に限定されず、他の構成であっても良い。すなわち、検査テーブル移動機構３０は検査テーブル１０を水平方向に移動させることが可能な構成であれば良い。さらに格子テーブル昇降機構５０は上記実施形態のようなリンク機構５１を用いた構成に限定されず、例えば高さ方向に伸縮するシリンダー（不図示）を別途設け、そのシリンダーで格子テーブル４０を昇降させるようにしても良い。

また、格子テーブル４０の形状は上記実施形態で説明したものに限定されず、格子テーブル４０の下方に鋼帯Ｓが入り込まないように構成されていれば良い。例えば外枠４１は矩形状に限定されず、多角形状であっても良い。また、棒状部材４２の本数や間隔も特に限定されない。すなわち、格子テーブル４０の棒状部材４２は外枠４１の鋼帯進行方向Ｔにおける上流側端部と下流側端部に跨るように設けられていれば良い。

一方、棒状部材４２が上記実施形態のように鋼帯進行方向Ｔに平行に配置されていると、例えば図９のように棒状部材４２と同幅以下の直線状の疵ｆが鋼帯Ｓに形成されていた場合で、かつ、その疵ｆが棒状部材４２に隠れている場合、その疵ｆは鋼帯Ｓが格子テーブル４０を通過する間に常に棒状部材４２に隠れた状態となるため、作業者がその疵ｆの存在を見落とす可能性がある。したがって、格子テーブル４０に設けられる棒状部材４２は、図１０のように平面視において鋼帯進行方向Ｔに対して傾斜して設けられていることが好ましい。このような棒状部材４２を有する格子テーブル４０によれば、鋼帯Ｓ裏面に形成された疵ｆが鋼帯進行方向Ｔに対して平行な形状であっても、格子テーブル４０を通過する間に疵ｆを視認できる時間が必ず存在するため、作業差が疵ｆを確認しやすくなる。すなわち、図１０のような格子テーブル４０であれば、鋼帯Ｓ裏面の疵検査の精度を向上させることができる。

また、上記実施形態では表裏面検査装置１がスキンパス圧延設備８０に設けられることとしたが、熱延設備や冷延設備等のその他の圧延設備に設けられていても良い。すなわち、鋼帯Ｓの圧延を行う圧延ミルの、圧延ラインの下流側で鋼帯Ｓの形状検査と疵検査を実施するような圧延設備であれば、表裏面検査装置１を設けることができる。この場合でも上記実施形態の場合と同様に、格子テーブル４０を鋼帯Ｓの直下まで上昇させることができ、作業者が従来よりも鋼帯Ｓの裏面に近づいた状態で疵検査を行うことが可能となる。

本発明は、鋼帯の表裏面検査に利用することができる。

１ 表裏面検査装置
２ 壁体
１０ 検査テーブル
２０ 検査テーブル昇降機構
２１ シリンダー
２１ａ シリンダーロッド
２２ リンク機構
２３ テーブル側ブラケット
２４ 台車側ブラケット
２５ リンク
２６ リンク
３０ 検査テーブル移動機構
３１ 台車
３１ａ 台車の車輪
３１ｂ 台車の天板
３１ｃ フック
３２ レール
３３ シリンダー
３３ａ シリンダーロッド
４０ 格子テーブル
４１ 外枠
４２ 棒状部材
５０ 格子テーブル昇降機構
５１ リンク機構
５２ 駆動リンク
５３ 第１の従動リンク
５４ 第２の従動リンク
５５ 第３の従動リンク
５６ 第４の従動リンク
５７ 中間リンク
５８ 第５の従動リンク
５９ 重り
８０ スキンパス圧延設備
８１ ペイオフリール
８２ スキンパスミル
８３ テンションリール
ｆ 疵
Ｆ₁ 第１の回転支点
Ｆ₂ 第２の回転支点
Ｒ₁ 第１の回転系
Ｒ₂ 第２の回転系
Ｐ 第１の回転支点を通る鋼帯進行方向に平行な鉛直面
Ｓ 鋼帯
Ｔ 鋼帯進行方向

Claims (10)

1. 鋼帯の形状検査が実施される検査テーブルと、
   前記検査テーブルを昇降させる検査テーブル昇降機構と、
   前記検査テーブルを水平方向に移動させる検査テーブル移動機構と、
   前記検査テーブルよりも下方に設けられた、格子状に形成された格子テーブルと、
   前記格子テーブルを昇降させる格子テーブル昇降機構とを備えた、鋼帯の表裏面検査装置。
2. 前記格子テーブル昇降機構は、前記検査テーブル移動機構に連動して前記格子テーブルを昇降させるように構成されている、請求項１に記載の鋼帯の表裏面検査装置。
3. 前記検査テーブル移動機構は、
   前記検査テーブルが載せられた台車と、
   前記台車を水平方向に移動させるシリンダーとを有し、
   前記格子テーブル昇降機構は、前記シリンダーの伸縮動作に連動して前記格子テーブルを昇降させるように構成されている、請求項２に記載の鋼帯の表裏面検査装置。
4. 前記台車に、下方に突出する突出部が設けられ、
   前記格子テーブル昇降機構は、リンク機構を備え、
   前記リンク機構は、
   一端が前記突出部に接触可能となるように該突出部の下端よりも上方に位置し、他端が第１の回転支点となるように固定された駆動リンクと、
   一端が前記格子テーブルに接続され、他端が前記駆動リンクの回転支点側端部に接続された第１の従動リンクと、
   一端が前記駆動リンクの回転支点側端部に接続された第２の従動リンクと、
   一端が前記格子テーブルに接続され、他端が第２の回転支点となるように固定された第３の従動リンクと、
   一端が前記第３の従動リンクの回転支点側端部に接続された第４の従動リンクと、
   前記第２の従動リンクと前記第４の従動リンクとを接続する中間リンクとを備えた、請求項３に記載の鋼帯の表裏面検査装置。
5. 前記リンク機構は、
   一端が前記駆動リンクの回転支点側端部に接続され、他端が、前記第１の回転支点を通る鋼帯進行方向に平行な鉛直面よりも前記台車の後退方向側に位置する第５の従動リンクと、
   前記第５の従動リンクの先端部に設けられた重りとを備えた、請求項４に記載の鋼帯の表裏面検査装置。
6. 前記格子テーブルは、
   外枠と、
   前記外枠の、鋼帯進行方向の上流側端部および下流側端部に跨るように接続された複数の棒状部材とを備え、
   各棒状部材が平面視において前記鋼帯進行方向に対して傾斜している、請求項１～５のいずれか一項に記載の鋼帯の表裏面検査装置。
7. 前記鋼帯の圧延を行う圧延ミルと、
   前記圧延ミルの圧延ライン下流側に設置された、請求項１～６のいずれか一項に記載の鋼帯の表裏面検査装置とを備えた、鋼帯の圧延設備。
8. 鋼帯の形状検査が実施される検査テーブルを上昇させて、該検査テーブル上で前記鋼帯の前記形状検査を実施し、
   前記形状検査の終了後、前記検査テーブルを下降させ、
   前記検査テーブルを水平方向に移動させて該検査テーブルを前記鋼帯から遠ざけ、
   前記検査テーブルよりも下方に設けられた、格子状に形成された格子テーブルを上昇させて該格子テーブルを前記鋼帯の下面に近づけた後、
   前記鋼帯の表裏面の疵検査を実施する、鋼帯の表裏面検査方法。
9. 前記検査テーブルの水平方向への移動に連動させて前記格子テーブルを昇降させる、請求項８に記載の鋼帯の表裏面検査方法。
10. リンク機構を用いて前記検査テーブルの水平方向への移動に連動させて前記格子テーブルを昇降させ、
    前記リンク機構に設けられた重りにより、前記検査テーブルの水平方向への移動を補助する、請求項９に記載の鋼帯の表裏面検査方法。

Images