JP7000496B2 - 全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置および検査方法｛ｂａｔｔｅｒｙ ｃｅｌｌ ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｏｔａｌ ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｔｈｅｒｅｏｆ｝ - Google Patents

Description

本発明は、全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置および検査方法に関する。特に複数のバッテリーセルを積層させてＸ線のような放射線で撮影することによって一貫工程を通じて生産されるバッテリーセルに対して全数検査が可能となるようにして、生産される全てのバッテリーセルに対する不良有無を正確で且つ速かに検査できるバッテリーセル検査装置及び検査方法に関する。

二次電池の一種であるリチウムポリマーバッテリーは、化学エネルギーと電気エネルギーとの間の相互変換が可逆的であって充電と放電を繰り返すことができる電池であり、一般に、電解質、電解質に入れられた正極および負極、セパレータ、そして封止材で構成される。

電解質は正極と負極の酸化還元反応が調和をなすようにする物質移動の媒介体であり、正極は外部から電子を受ける物質が還元される電極であり、負極は酸化されて電子を放出する電極であり、セパレータは正極と負極の物理的接触を防止するための隔離板としての機能を有する。

そして、封止材は、機械的柔軟性、強度、高い酸素／水蒸気の遮蔽効果、高い熱的シーリング強度、電解液に対する耐化学性、電気絶縁性、成形容易性、大きさ制御の簡便性、印刷可能性、熱的安定性、そして低い生産単価を有するように、外層フィルム、接着剤、アルミニウムホイール、接着剤および内層フィルムなどの多層構造を有するアルミニウム積層膜の形態を有するように構成されている。

一般に、リチウムポリマーバッテリーは、製造過程中、封止材の内部に備えられた正極と負極はバッテリーのコーナー部分での曲がりやそれによる短絡が発生する場合があり、このように曲がった、又は短絡したバッテリーを用いる場合、機器の誤作動は勿論、さらにはバッテリーセルが爆発するなどの問題が引き起こされる。

このため、生産されたバッテリーの封止材内部電極の状態を検査するために、非破壊検査（Ｎｏｎ－ｄｅｓｔｒｕｃｔｉｖｅ ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ）装置の一種である商用ＭＸＩ（Ｍａｎｕａｌ Ｘ－ｒａｙ ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ）装置を用いて電極が変形したバッテリーを検出しているが、コンベヤーベルトにより移送される生産ライン上のバッテリーのうち特定の一つを一定周期でサンプリングして商用ＭＸＩ装置に手作業で載置し、画像を取得、分析する形で検査が行われるため、全数検査は不可能であるという限界があった。

このような従来のサンプリング検査が有する限界を克服するために、下記特許文献１のようなバッテリー検査装置が提案されている。

提案された従来のバッテリー検査装置は、ハイブリッド電気自動車やノートブックコンピュータなどに適用される所定の厚さを有する板状の中大型バッテリーにおいて、正極、セパレータ、負極が明確に区分されて積層されているかというその整列状態（ｓｔａｃｋｉｎｇ ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）を検査するためのものであり、図１に示すように、ロード部２、アンロード部３、移送部４、検査装置７で構成されている。

図１に示された従来のバッテリー検査装置は、バッテリーをロード部２の下部に位置したロードジグ２１にセッティングした後、バッテリーがセッティングされたロードジグ２１をロード経路部２２に沿って上部に移動させ、その次に移送部４の移送ジグ４１、４２にセッティングした後、移送部４の上部に移動させて検査装置７で検査ポイントを撮影し、撮影が終了すれば、バッテリーがセッティングされた移送ジグ４１、４２を移送部４の下部に移動させてアンロード部３の上部に位置したアンロードジグ３１にセッティングされるようにし、アンロードジグ３１をアンロード経路部３２に沿って下部に移動させて排出する一連の過程が順次行われる。

図１（ｂ）に示すように、検査ポイントであるバッテリーコーナー部の２ヶ所をＸ線検査装置７１と画像増強管７２で撮影できるように移送ジグ４１が回転するように構成されており、例示的に示すように、移送ジグ４１が時計方向に４５度、反時計方向に４５度回転して該位置で撮影が行われる。

前記のような従来のバッテリー検査装置は、一つのバッテリーが載置または排出される間、他のバッテリーに対する検査が行われることができるため、従来のサンプリング方式検査に比べて大きく向上した速度でバッテリー検査を実行できるという長所を有する。

しかし、前記構成のバッテリー検査装置では、バッテリーコーナー部の２ヶ所に対して二次元画像を撮影する程度のみが可能であるだけであって、より精密な検査のためにバッテリーコーナー部を回転させながら撮影した数多くの二次元画像を三次元に再構成して検査する場合には、バッテリー１個当たりに撮影に数分ずつかかり、工程速度に制約が深刻であって、最近のバッテリー生産工程の全数検査装置としては依然として好適ではないという問題がある。

現在技術レベルのバッテリーセル生産ラインの移送速度（ｆｌｏｗ ｒａｔｅ）は８秒内外として知られているが、数多くの二次元画像を三次元に再構成するｆｕｌｌ－ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）撮影の場合は、ｆｕｌｌ－ＣＴのために回転させる時間と得られた画像から三次元の再構成をするのに少なくとも２分内外がかかり、前述した従来のバッテリー検査装置では全数検査を行うことができない。

韓国登録特許第１０－１１３３０４８号公報

本発明の全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置は、より精密な検査のためにバッテリーコーナー部を回転させながら取得した数多くの二次元画像を三次元に再構成してバッテリーセルを検査する場合にも、全数検査が可能となるように、バッテリー検査に必要とされる工程速度を顕著に改善させて生産性と効率性を向上させることによって、従来のバッテリー検査装置が有する問題を解決しようとするものである。

また、本発明は、従来の検査装置とは異なり、複数のバッテリーセルを同時に検査できるように構成して、複数のバッテリーセルのコーナーを同時に且つ正確に検査するのに必要な時間の間、バッテリーセルを検査装置に積層させることによってバッテリー生産の一貫工程上でバッテリーセルの検査が円滑に行われるようにすることを目的とする。

本発明が解決しようとする技術的課題は以上に言及した技術的課題に制限されず、言及していないまた他の技術的課題は下記の記載によって本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者に明らかに理解できるものである。

前記課題を解決するために、本発明は、一実施形態として、放射線撮影によりバッテリーセルを検査するバッテリーセル検査装置であって、回転可能なメインステージと、メインステージ上に置かれたサブステージと、メインステージとサブステージとからなるマウントステージと、サブステージ上に置かれた、検査体が積層される検査体ケースと、所定位置において放射線撮影により検査体の画像を取得する検査体検査部と、を備え、マウントステージは、検査体ケースを所定位置に移動させる、全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置を提供する。

また、本発明のバッテリーセル検査装置において、画像の取得後、検査体ケースがマウントステージの移動によって到達した位置において、積層された検査体（ＢＣ）が順次排出される。

ここで、メインステージは、中心を軸に回転可能に備えられ、サブステージは、メインステージの上部に検査体（ＢＣ）の載置、検査、排出のために円周方向に一定間隔で複数配置され、複数のサブステージ各々の角度と高さが調節され、検査体検査部においては、検査体ケースが回転して、検査体（ＢＣ）のコーナー部分に対する画像が取得される。

また、マウントステージと検査体検査部は、ケースの内部に位置し、サブステージは、検査体（ＢＣ）の載置、検査、排出のために３個以上の個数で、回転可能なメインステージの上部に取り付けられ、検査体検査部は、検査体（ＢＣ）の放射線検査のための放射線発生部および画像検出器を含み、検査体検査部の上部には検査体整列部が備えられてもよい。

特に、ケースは、放射線の流出を防止するためにケースを囲む遮蔽部と、遮蔽部を含むケースの一方に備えられた検査体流入口と、および検査体流入口と対応するように遮蔽部を含むケースの他方に備えられた検査体排出口と、を含む。

さらに、検査体流入口にはケースの内部及び外部を貫通する引き込みコンベヤーベルト（ＩＣ）が配置され、引き込みコンベヤーベルト（ＩＣ）の上部には検査体ガイドプレート（ＧＰ）が配置され、検査体排出口にはケースの内部及び外部を貫通する排出コンベヤーベルト（ＯＣ）が配置されてもよい。

また、メインステージは、ケース下部の底面に位置し、第１モータ（Ｍ１）によって回転し、サブステージは、メインステージの上部に位置し、メインステージ上で第２モータ（Ｍ２）によって回転し、サブステージにはサブステージを上下に移動させる第１昇降部（ＬＦ１）が含まれる。

一方、サブステージの上部には、検査体（ＢＣ）が順次積層される検査体ケースが置かれ、検査体ケースが載置および分離される中央に位置したサブステージの上部にプッシュアップアクチュエータ（ＰＡ）が備えられ、検査体ケースは、四角平板部の両側端部に、外側方向に延びる三角形状の延長部が一体的に形成されたケース胴体部と、四角平板部の４個のコーナーに下部に突出するケース脚部と、延長部の端部に上部と下部に突出するケース支持部材と、ケース支持部材の上部に備えられたケースカバーアンロック部と、ケース胴体部の上部両側に対称的に配置された複数の検査体ステージ部と、ケース胴体部の上部を覆い、ケースカバーアンロック部によって固定されていない状態にされる検査体カバーと、を含むことを特徴とする。

特に、ケースカバーアンロック部は、ケース支持部材の上部に備えられた「Ｌ」形状を有する挿入溝と、挿入溝の垂直の部分に挿入されて固定された電磁石、挿入溝の水平の部分に挿入されて電磁石に接続されたインナー接続端子と、インナー接続端子に接続されるアウター接続端子部と、を含み、アウター接続端子部は、ケース支持部材の外側面に当接する「＞」形状の接続端子加圧部材のコーナー内側の側面に突出することとしてもよい。

この時、接続端子加圧部材は、コーナー外側の側面が、加圧シリンダーの加圧シリンダーロッドに備えられたスリップ部に結合され、スリップ部は、スリップハウジングと、スリップハウジングの内部に備えられたスリップモータと、スリップモータのスリップモータ軸に備えられたスリップディスク端子と、を含むことを特徴とする。

さらに、検査体ステージ部は、四角平板部に備えられた第１長孔の両側において各々第３モータ軸が上部に突出する第３モータと、第３モータ軸に結合された検査体ステージと、検査体ステージの上部の一方及び他方に突出する検査体整列片と、を含んでもよい。

特に、検査体整列片は、一方の検査体整列片と他方の検査体整列片でなす角の角度が９０°であり、対向する一方の検査体整列片と他方の検査体整列片とからなるコーナー部分に離隔した検査体コーナー露出部を含んでもよい。

また、検査体カバーは、ケース胴体部と同一な形態を有し、ケース支持部材に載せられる部分に、電磁石と中心が一致する金属片が備えられ、検査体カバーの中央に第２長孔が備えられることを特徴とする。

一方、検査体整列部は、整列支持フレーム部と、整列支持フレーム部の下部に備えられた整列板移送シリンダー部と、整列板移送シリンダー部の下部に結合された整列板と、整列板の下部に備えられた複数の整列シリンダーと、整列板に、エアー吸着力によって検査体カバーが吸着または分離される検査体カバー吸着部と、を含んで構成される。

ここで、整列シリンダーは、整列板の下部において円周方向に９０°間隔で備えられ、整列シリンダーの整列シリンダーロッドの端部に検査体整列板を備えられてもよい。

さらに、検査体カバー吸着部は、エアポンプと、エアポンプの吸入側に一方が連結されたエアーホースと、エアーホースの他方に連結され、整列板に備えられる吸着ノズルと、を含むことを特徴とする。

本発明は、引き込みコンベヤーベルトを介してケースの内部に引き込まれた検査体であるバッテリーセルがサブステージの上部に位置した検査体ケースに順次積層された後、検査体検査部に移動して、積層されたバッテリーセルそれぞれのコーナー部分が検査体検査部によって検査されるようにすることによって、バッテリーセルの全数検査が高速で行われることができる。

特に、本発明は、Ｘ線のような放射線撮影により封止材で密封されたバッテリーセルの電極状態を正確に検査する際に、特にバッテリーセルを複数積層して撮影された画像を三次元に再構成してバッテリーセルごとに不良有無を検査する場合にも全数検査が可能な程度の処理速度を提供することができ、さらには一貫工程上で検査を進行することができる。

従来のバッテリー検査装置を示す例示図である。 本発明に係る全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置を示す平面図と検査体ケースとマウントステージを示す図である。 本発明に係る全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置において、検査品であるバッテリーセルの載置、検査および排出過程を示す概念図である。 本発明に係る全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置において、検査品であるバッテリーセルのＣＴ撮影および分析過程を示す概念図である。 本発明に係る全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置において循環型ステージを示す例示図である。 本発明に係る全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置において循環型ステージの他の実施形態を示す例示図である。 本発明に係る全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置において、バッテリーセルのコーナー部の撮影のためのＣＴ ｒｏｔａｔｉｏｎを示す概念図である。 本発明に係る全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置の具体化された実施形態を示す斜視図である。 本発明に係る全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置の具体化された実施形態を示す正面図である。 本発明に係る全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置において、具体化されたサブステージの上部に位置する検査体ケースから検査体カバーが分離された状態および検査体整列部を示す斜視図である。 本発明に係る全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置において、具体化された検査体カバーが覆われた検査体ケースがスリップ部に結合された状態を示す斜視図である。 本発明に係る全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置において、具体化された検査体ケースを分離して示す斜視図である。 本発明に係る全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置において、具体化された検査体ケースとスリップ部を分離して示す斜視図である。 本発明に係る全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置の具体化された平面図である。

以下では、図面を参照して本発明についてより詳しく説明する。図面中の同一な構成要素は、可能な限りどの図面でも同一な符号を付している。また、本発明の要旨を不要に濁す恐れのある公知の機能および構成に関する詳細な説明は省略する。

ある構成要素が他の構成要素に連結されているかまたは接続されていると言及されるときには、他の構成要素に直接に連結または接続されていてもよいが、その間にまた他の構成要素が存在してもよい。また、本明細書の全体にわたって、ある部材が他の部材「上に」位置するとするとき、これは、ある部材が他の部材に接している場合だけでなく、二つの部材の間にまた他の部材が存在する場合も含む。

本出願において、「含む」または「有する」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除するものではない。

先ず、図２は、本発明に係る全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置を示す平面図と検査体ケースとマウントステージを示している。

図２を参照すれば、本発明の一実施形態による全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置は、メインステージ２１０とサブステージ２２０とからなるマウントステージ２００で構成され、回転可能に備えられたメインステージ２１０の上部には円周方向に一定間隔で配置された複数のサブステージ２２０が各々回転可能に備えられ、サブステージ２２０は昇降可能に備えられる。この時、サブステージ２２０は、メインステージ２１０の上部に検査体（ＢＣ）の載置、検査、排出のためにメインステージ２１０の回転軸に対する同心円上に円周方向に等間隔で配置され、回転速度や高さが調節されるようにすることが好ましい。

サブステージ２２０の上部には検査体ケース２３０がサブステージ２２０から分離可能に備えられる。外部から検査体であるバッテリーセル（ＢＣ）が引き込みコンベヤーベルト（ＩＣ）を介して引き込まれた後に、検査体ケース２３０上に順次積層される。

図２の上部側には検査体検査部３００が備えられ、検査体検査部３００は、検査体ケース２３０が検査体検査部３００に移動した後、放射線撮影により検査体（ＢＣ）の画像を得る。この時、検査体検査部３００は、検査体（ＢＣ）のＸ線検査のためのＸ線発生部３００ａおよび画像検出器３００ｂで構成されることができる。

一方、検査体ケース２３０に積層された検査体（ＢＣ）は、検査体検査部３００に引き込まれる前に、図２の上部左側に平面図で示すように、空気圧などによって作動する検査体整列板４４２によって整列される。その後、図２の上部右側の正面図で示すように、別途の検査体カバー２５０によって流動が防止されるように結合されることによって、撮影過程で検査体ケース２３０が回転してもバッテリーセルが散乱するのが防止される中で、検査体（ＢＣ）のコーナー部分に対する正確な画像が得られる。

画像の取得後、検査体ケースがマウントステージの移動によって到達した位置において、積層された検査体（ＢＣ）は、排出コンベヤーベルト（ＯＣ）によってケース１００の外部に順次排出される。

次に、図３は、本発明に係る全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置において、検査品であるバッテリーセルの載置、検査および排出過程を示す概念図である。図３を参照すれば、検査品であるバッテリーセルが一方のコンベヤーベルトを介して引き込まれて１、２・・・Ｎ－１、Ｎの順にＮ個積層された後、Ｘ線のような放射線検査装置によって検査された後、他方のコンベヤーベルトを介して外部に排出される。

例えば、生産ラインに沿って移動している検査品のフローレート時間（ｆｌｏｗ ｒａｔｅ ｔｉｍｅ、Ｔｆ）が８秒、Ｘ線検査装置が画像を撮影し分析するのに必要な動作時間（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｔｉｍｅ、Ｔｏｐ）が２４０秒であると仮定すれば、検査体検査部においてＸ線検査が進行する２４０秒の時間の間、最大３０（Ｎ＝３０）個のバッテリーセルを検査体ケースに積載して、ボトルネックの現象なしで一貫工程としての全数検査の実行が可能となる。

図４は、本発明に係る全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置において、検査品であるバッテリーセルのＣＴ撮影および分析過程を示す概念図である。

図４を参照すれば、第１段階ではＮ個のバッテリーセルが積層（ｓｔａｃｋｉｎｇ）された後、第２段階ではＸ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）検査が行われ、第３段階では個別バッテリーセルに対する周期的抽出が行われる中でＣＴ再構築および分析が行われることが分かる。この時、第２段階では、Ｎ個のバッテリーセルが回転軸に対して回転する中で、Ｘ線チューブから発生したＸ線によって画像検出器により画像を得ることができる。図４に示すように、積層されたＮ個のバッテリーセルに対する画像を同時に撮影することによって、検査対象となるＮ個のバッテリーセルのコーナーを同時に撮影および分析が可能な多重ポイント検査が行われる。

そして図面には示されていないが、バッテリーセルを回転させながら取得したバッテリーセルのコーナーに対する二次元撮影画像を三次元に再構成してバッテリーセルの不良有無をさらに正確に検査することができる。

次に、図５は、本発明に係る全数検査の自動化のための循環型ステージを用いたバッテリーセル検査方法を示す例示図である。

図５に示すように、本発明のバッテリーセル検査方法は、コンベヤーベルトを介して検査体流入口側に流入した検査体であるバッテリーセルが第１段階としてｓｔａｇｅ１においてＮ個積層され、第２段階としてｓｔａｇｅ２においてＮ個の積層されたバッテリーセルが回転軸を中心に回転する中でＣＴ検査が行われ、第３段階としてｓｔａｇｅ３においてコンベヤーベルトを介して、積層されたバッテリーセルを一つずつ排出させる。

図６は、本発明に係る全数検査の自動化のための循環型ステージを用いたバッテリーセル検査方法の他の実施形態を示す例示図である。

図６に示すように、本発明のバッテリーセル検査方法は、コンベヤーベルトを通して流入したバッテリーセルが第１段階としてｓｔａｇｅ １、２においてＮ個のバッテリーセルが２列に積層され、検査体検査部に移動してＸ線チューブと画像検出器との間に位置した後、第２段階としてｓｔａｇｅｓ ３、４において表示された軸を中心に回転して２列に整列したＮ個のバッテリーセルに対するＣＴ検査が行われ、第３段階としてｓｔａｇｅ ５、６においてバッテリーセルが一つずつコンベヤーベルトを通して排出される。

図５、６に示すバッテリーセル検査方法は、検査体であるバッテリーセルが１列に整列するかあるいは２列に整列するかの差はあるが、基本的に第１段階としてコンベヤーベルトを介して検査体流入口側に流入した検査体であるバッテリーセルがＮ個積層される、「検査体（ＢＣ）を積層させるステップ」と、第２段階としてＮ個の積層されたバッテリーセルが回転軸を中心に回転する中でＣＴ検査が行われる、「積層された検査体を回転させてＣＴ検査を行うステップ」、第３段階として、コンベヤーベルトを介して、ＣＴ検査が行われた積層されたバッテリーセルを一つずつ排出させる、「ＣＴ検査が行われた積層された検査体（ＢＣ）を一つずつ排出させるステップ」で構成されるものである。

そして積層された検査体（ＢＣ）を回転させてＣＴ検査を行うステップが進行する間、検査体流入口１２０に位置したサブステージ２２０では検査体（ＢＣ）を積層させるステップが行われ、検査体排出口１３０に位置したサブステージ２２０では積層された検査体（ＢＣ）を一つずつ排出させるステップが行われる。

先立って図６で説明されたように、バッテリーセルが２列に積層される場合には、検査体（ＢＣ）を積層させるステップは、一方の列の検査体（ＢＣ）のコーナーと、他方の列の検査体（ＢＣ）のコーナーとが対向するように２列に整列させて一方の列の検査体（ＢＣ）と他方の列の検査体（ＢＣ）が積層されることが好ましい。

それにより、ＣＴ検査に必要な時間が過度に長く、バッテリーセルの厚さなどにより一つの列に載置可能なバッテリーセルの数量が多くない場合、２列にバッテリーセルを整列させて同時にＣＴ撮影ができるようにすることができる。２列に整列したバッテリーセルを一つの回転軸に対して回転させて画像を取得すれば、同時に２列に載置されたバッテリーセルを一度に検査することができる。

図７は、本発明に係る全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置において、バッテリーセルのコーナー部の撮影のためのＣＴ ｒｏｔａｔｉｏｎを示す例示図である。

ＣＴ撮影をする時、撮影画像の解像度は、物体の幾何学的構造は勿論、整列状態に応じても大きく異なりうる。特に、薄型のバッテリーセルは厚さ（約２ｍｍ）と長さ（５０～１５００ｍｍ）の相対的な差が非常に大きいため、整列の重要度はさらに高い。これは、特定方向に放射線吸収が非常に大きく発生すれば画質の低下をもたらすためである。十分な対称度を確保するためには、どの角度でも入射Ｘ線の強さが均一でなければならないことは勿論であり、物体もＸ線が吸収される量の均一性が保証されなければならない。これを考慮して、図７に示すように、バッテリーセルの一つのコーナーを二等分した線分を軸にして回転するようにすることが好ましい。

すなわち、本発明において、ＣＴ検査を行うステップは、図７に示すように、積層された検査体（ＢＣ）を平面上で見てコーナーを二等分する線分を回転軸として、積層された検査体（ＢＣ）を回転させてＣＴ検査を行うことが好ましく、より好ましくは、図４に示すように、積層された検査体（ＢＣ）の全体高さの中間に位置する仮想の平面に置かれた検査体のコーナーを二等分する線分を回転軸として、積層された検査体を回転させて対称画像を得ることができる。

本発明に係る全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置の具体化された実施形態は、図８～図１４に示すように、ケース１００と、マウントステージ２００と、検査体検査部３００と、検査体整列部４００と、を含む。

ここで、ケース１００は、バッテリーセルからなる検査体（ＢＣ）が放射線によって検査される過程で放射線の一部が外部に流出するのを防止する中で、検査体（ＢＣ）が外部から内部に容易に引き込まれるようにし、引き込まれた検査体（ＢＣ）が検査体検査部３００で検査された後に容易に排出されるように備えられる。

このようなケース１００は、上部、下部、および上部と下部を連結する隔壁によって閉じられた形態を有するものであり、遮蔽部１１０によって囲まれて放射線が流出するのを防止することによって、作業者の安全性を保証できるようにすることが好ましい。

遮蔽部１１０を含むケース１００の一方に検査体流入口１２０があり、検査体流入口１２０と対応するように遮蔽部１１０を含むケース１００の他方に検査体排出口１３０があって、外部から内部に又は内部から外部に検査体（ＢＣ）が速かに引き込み又は排出されるようにすることによって、作業性を高めることができる。

さらに検査体流入口１２０にはケース１００の内部及び外部を貫通する引き込みコンベヤーベルト（ＩＣ）が配置され、引き込みコンベヤーベルト（ＩＣ）の上部には検査体ガイドプレート（ＧＰ）が配置され、検査体排出口１３０にはケース１００の内部及び外部を貫通する排出コンベヤーベルト（ＯＣ）が配置される。

特に引き込みコンベヤーベルト（ＩＣ）の上部には外側から内側に向かって幅が漸進的に狭くなる検査体ガイドプレート（ＧＰ）が備えられる。検査体ガイドプレート（ＧＰ）は、外側から内側に向かって幅が漸進的に狭くなり、検査体（ＢＣ）の幅と同一の幅になるまで狭くなる。検査体ガイドプレート（ＧＰ）の幅は、検査体（ＢＣ）の幅と同一になると、検査体（ＢＣ）の幅と平行になる。後述するサブステージ２２０の上部に載置された検査体ケース２３０の検査体ステージ部２４０の上面にバッテリーセルが落下して順次積層されるようにする。

検査体排出口１３０は、検査体ケース２３０に複数積層された検査体（ＢＣ）が検査体検査部３００においてＸ線のような放射線により検査された後、ケース１００の外部に検査体（ＢＣ）を排出するためのものであり、ケース１００の内部及び外部を貫通する排出コンベヤーベルト（ＯＣ）が隣接して設けられている。

また、検査体排出口１３０には、ケース１００の内及び外部を貫通する排出コンベヤーベルト（ＯＣ）入口側の端部に、図２に示すように、アーム駆動モータ（ＤＭ）を有するロータリーアーム（ＲＡ）が取り付けられて外側に反るようにすることによって、メインステージ２１０によってマウントステージ２００が回転する過程でマウントステージ２００の上部に載置された検査体ケース２３０と干渉する現象が発生するのを防止することができる。

ここで、ロータリーアーム（ＲＡ）の端部には排出シリンダー（ＯＳ）が備えられ、このような排出シリンダー（ＯＳ）は排出シリンダーロッド（ＯＲ）の端部に検査体プッシュ片（ＰＰ）が備えられ、検査体（ＢＣ）を一つずつ押して排出コンベヤーベルト（ＯＣ）に移送する。

一方、マウントステージ２００では、引き込みコンベヤーベルト（ＩＣ）に載せられて外部からケース１００の内部に引き込まれた検査体（ＢＣ）が、検査体ケース２３０に順次積層されるようにし、検査体（ＢＣ）が積層された検査体ケース２３０が検査体検査部３００に移動してＸ線検査が行われるようにした後、再び排出コンベヤーベルト（ＯＣ）に向かって移動して、検査が終わった検査体（ＢＣ）が順次ケース１００の外部に排出されるように作動する。

マウントステージ２００と検査体検査部３００はケース１００の内部に位置し、サブステージ２２０は検査体（ＢＣ）の載置、検査、排出のための３個以上の個数で、回転可能なメインステージ２１０の上部に取り付けられ、工程時間を短縮させ、検査速度を高める。

また、マウントステージ２００は、ケース１００の底部にメインステージ２１０が第１モータ（Ｍ１）によって回転可能に備えられ、メインステージ２１０の上部に一定間隔で配置される一つ以上のサブステージ２２０が別途の第２モータ（Ｍ２）によって回転可能に備えられる。

この時、第１モータ（Ｍ１）および第２モータ（Ｍ２）は、ステップモータにして回転量が適切に調節されることが好ましく、第２モータ（Ｍ２）は、サブステージ２２０が回転しつつ上下に移動するための方案として、スプライン軸として備えられ、サブステージ２２０に結合されることが好ましい。

特に、メインステージ２１０を回転させる第１モータ（Ｍ１）は、メインステージ２１０のエッジ内側に備えられることが好ましい。これは、メインステージ２１０の中央に貫通孔を形成し、貫通孔が形成された部分に、後述する加圧シリンダー２３６を上下に往復移動可能にするガイドポストの下端を安定的に結合させるためである。すなわち、回転するメインステージ２１０と干渉するのを防止するために、第１モータ（Ｍ１）は、メインステージ２１０のエッジ内側に備えられることが好ましい。

図８の左側に示すように、サブステージ２２０は、上部に載置された検査体ケース２３０上に、検査体ケース２３０の中心に対して両側に配置されるふたつの検査体ステージ部２４０を備える。そして、検査体ケース２３０上の一方に位置する検査体ステージ部２４０に検査体（ＢＣ）が順次積層された後に、サブステージ２２０が回転して、再び検査体（ＢＣ）が、他方に位置する検査体ステージ部２４０に順次積層される。その結果、検査体（ＢＣ）が２列に積層されて、検査体ケース２３０に多量の検査体（ＢＣ）が積層されるようにすることができる。

また、サブステージ２２０は、検査体（ＢＣ）が積層された検査体ケース２３０を上部に移動させ、後述する検査体検査部３００のＸ線発生部３００ａと画像検出器３００ｂとの間に位置する加圧シリンダー２３６のスリップ部２３７に備えられた接続端子加圧部材２３５によって検査体カバー２５０が覆われてロックされるようにして、積層された検査体（ＢＣ）が検査過程で落とされたり動いたりしないように構成される。

サブステージ２２０には上、下部に移動する第１昇降部（ＬＦ１）が含まれ、このような第１昇降部（ＬＦ１）はアクチュエータで構成され、アクチュエータも高さが可変的に調節される構成であってもよく、検査体ケースを昇降できる構成であれば、リニアモータなどの公知の構成が適用されてもよい。

一方、サブステージ２２０は、上部に検査体（ＢＣ）が順次積層される検査体ケース２３０が置かれ、検査体ケース２３０が置かれるサブステージ２２０の内側に、図９および図１０に示すように、プッシュアップアクチュエータ（ＰＡ）が備えられる。サブステージ２２０が検査体検査部３００を経由した後、検査体排出口１３０にサブステージ２２０が位置する状態で、プッシュアップアクチュエータ（ＰＡ）を作動させれば、サブステージ２２０に備えられた貫通孔を通して検査体（ＢＣ）を押し上げる。その結果、サブステージ２２０は、検査体（ＢＣ）を検査体（ＢＣ）の厚さだけ上部に移動させることができ、その後、図２に示すように、ロータリーアーム（ＲＡ）に備えられた排出シリンダー（ＯＳ）の検査体プッシュ片（ＰＰ）によって検査体（ＢＣ）を排出コンベヤーベルト（ＯＣ）に移動させてケース１００の外部に排出させることもできる。

検査体ケース２３０は図１０～図１３に示すように放射線透過率の高い非金属のケース胴体部２３１を有し、ケース胴体部２３１は、四角平板部２３１－１と延長部２３１－２とにより形成される。四角平板部２３１－１の両側端部それぞれに、三角形状の延長部２３１－２が位置し、延長部２３１－２は、外側方向に延びる。四角平板部２３１－１の４個のコーナーにはケース脚部２３２が下部に突出して、サブステージ２２０の上面において安定的に水平が保持され、後述する第３モータ（Ｍ３）がサブステージ２２０と干渉するのを防止するように配置される。

また、延長部２３１－２の端部にはケース支持部材２３３が上部と下部に突出して構成され、上部に突出したケース支持部材２３３の上部にケースカバーアンロック部２３４が備えられ、後述する検査体カバー２５０が固定されて検査過程で検査体（ＢＣ）が流動するのを防止して精密な検査が行われるようにし、検査後には固定されていない状態にされて検査体（ＢＣ）が外部に排出されるようにする。

さらに、ケース胴体部２３１の上部の中心に対して両側に二つの検査体ステージ部２４０が対称的に配置され、検査体（ＢＣ）が２列に積層されるように備えられており、ケース胴体部２３１の上部に覆われるか、またはケースカバーアンロック部２３４によってアンロックされる検査体カバー２５０が含まれる。

ケースカバーアンロック部２３４は、図１１および図１２に示すように、ケース支持部材２３３の上部に「Ｌ」形状を有する挿入溝２３４－１が備えられ、挿入溝２３４－１の垂直の部分に電磁石２３４－２が挿入され、挿入溝２３４－１の水平の部分にはインナー接続端子２３４－３が挿入されて電磁石２３４－２に接続される。これによって、インナー接続端子２３４－３に接続されるアウター接続端子部２３４－４を介して外部から印加される電気信号による磁力の有無に応じて検査体カバー２５０がアンロックされる。

アウター接続端子部２３４－４は、ケース支持部材２３３の外側面に当接する「＞」形状の接続端子加圧部材２３５のコーナー内側の側面部に突出するように備えられて容易な接続がなされる中で、検査体ケース２３０の両側端部が安定的に支持されるようにする。つまり、接続端子加圧部材２３５のコーナー内側の側面、すなわち、「＞」形状の凹部側の側面が、ケース支持部材２３３の外側面、すなわち、コーナー部分に当接する。そして、アウター接続端子部２３４－４は、コーナー内側の側面、すなわち、ケース支持部材２３３に当接する側面に突出する。

また、接続端子加圧部材２３５は、コーナー外側の側面が加圧シリンダー２３６の加圧シリンダーロッド２３６－１に結合されたスリップ部２３７に結合されて電源が供給される中で回転が容易になされるようにする。

スリップ部２３７は、中空のスリップハウジング２３７－１の内部にスリップモータ２３７－２が備えられ、スリップモータ２３７－２のスリップモータ軸２３７－３にスリップディスク端子２３７－４が備えられることによって、接続端子加圧部材２３５に電源が供給される場合、スリップ部２３７の内部に備えられたスリップモータ２３７－２によってケーブルが絡まるのを防止できるように備えられている。

一方、検査体ステージ部２４０は、四角平板部２３１－１に形成された第１長孔２３１－１１の両側に各々第３モータ軸２４１が上部に突出するように第３モータ（Ｍ３）が配置され、第３モータ軸２４１に検査体ステージ２４２が結合され、検査体ステージ２４２の上部の一方及び他方にそれぞれ検査体整列片２４３が突出して形成される。一方の検査体整列片２４３と他方の検査体整列片２４３は、お互いの一方の端部が対向する。

検査体整列片２４３は、対向する２個の整列片、すなわち、一方の検査体整列片と他方の検査体整列片でなす角の角度が９０°であって、一方の検査体整列片の端部と他方の検査体整列片の端部との間には間隔がある。当該間隔部分は、検査体コーナー露出部２４３－１である。より具体的には、検査体整列片２４３は、直線状の突出部であって、一方の検査体整列片の平行方向と他方の検査体整列片の平行方向とが直交し、両方の検査体整列片の一方の側の端部はそれぞれ、直交する点から同じ距離離れた位置にある。整列した検査体（ＢＣ）の対向するコーナー部分が検査体コーナー露出部２４３－１を介して検査体検査部３００において撮影が行われるようにする。

また、図１０と図１１に示すように、検査体カバー２５０は非金属からなるものであって、ケース胴体部２３１と同一な形態に形成され、ケース支持部材２３３に載せられる部分に、電磁石２３４－２と中心が一致する金属片２５１が備えられて、電磁石２３４－２の磁力によってケース胴体部２３１に固定され、ケース胴体部２３１と同様に中央に第２長孔２５２が形成される。

マウントステージ２００の上部に位置する検査体検査部３００は検査体（ＢＣ）の放射線検査のための放射線発生部および画像検出器３００ｂで構成され、特に放射線発生部はＸ線検査のためのＸ線発生部３００ａであってもよい。

特に、Ｘ線発生部３００ａは、検査体の物質組成を考慮して、２０ｋＶｐ～５００ｋＶｐのうちの一つを選択して管電圧が用いられるようにし、焦点サイズは検査体の組成と幾何学的構造に応じて０．０１μｍ～数百μｍまで用いられることが好ましい。この時、管電圧と焦点サイズを満たすオープンチューブまたはクローズチューブが用いられることがより好ましい。

画像検出器３００ｂは、結像光学系形式の検出器のうち、検査体の組成と幾何学的構造を考慮して、ＴＦＴフォトダイオードタイプＦＰＤ（ｆｌａｔ ｐａｎｅｌ ｄｅｔｅｃｔｏｒ）、ＣＭＯＳタイプＦＰＤ、ＣＣＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ）のいずれか一つが用いられることが好ましい。

さらに、図８と図９に示すように、検査体整列部４００は、検査体検査部３００の上部に備えられたものであって、整列支持フレーム部４１０の下部に整列板移送シリンダー部４２０が備えられ、整列板移送シリンダー部４２０の下部に整列板４３０が結合されている。

また、図１０に示すように、整列板４３０の下部には複数の整列シリンダー４４０が備えられ、整列シリンダー４４０の間に位置した、整列板４３０にエアー吸着力によって検査体カバー２５０が吸着または分離される検査体カバー吸着部４５０が備えられる。この時、整列シリンダー４４０は整列板４３０の下部に９０°間隔で複数配置されることが好ましく、整列シリンダー４４０の整列シリンダーロッド４４１の端部には検査体整列板４４２が取り付けられている。

検査体カバー吸着部４５０は検査体カバー２５０の吸着に必要な圧力を発生させるエアポンプ４５１の吸入側にエアーホース４５２の一方が連結され、エアーホース４５２の他方が整列板４３０に備えられた吸着ノズル４５３に連結される。

一方、本発明では、検査体（ＢＣ）がロータリーアーム（ＲＡ）に備えられた排出シリンダー（ＯＳ）の検査体プッシュ片（ＰＰ）によって検査体（ＢＣ）を排出コンベヤーベルト（ＯＣ）に移動させてケース１００の外部に排出されるようにしたが、このような形態の他に、図１４に示すように、支持ポスト（ＰＴ）の上部に空気圧ヘッド（ＡＨ）を有するアーム（ＡＲ）が回動可能に備えられることによって、空気圧ヘッド（ＡＨ）によって検査体（ＢＣ）が一つずつ吸着されて排出コンベヤーベルト（ＯＣ）を介して排出されることもできる。

このような全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置を用いたバッテリーセル検査方法は、先ず、検査体（ＢＣ）であるバッテリーセルがケース１００の外部に露出した引き込みコンベヤーベルト（ＩＣ）に移送され、検査体流入口１２０を通してケース１００の内部に引き込まれる過程から始まる。

次に、検査体（ＢＣ）を積層させるステップとして、検査体（ＢＣ）はケース１００に引き込まれた後に引き込みコンベヤーベルト（ＩＣ）の端部から落下し、マウントステージ２００のサブステージ２２０の上部に位置した検査体ケース２３０の検査体ステージ部２４０に積層される。

この時、引き込みコンベヤーベルト（ＩＣ）の上部に備えられたガイドプレート（ＧＰ）によって検査体（ＢＣ）が一定の位置に整列した状態で検査体ステージ部２４０に落下して順次積層され、積層過程で検査体ステージ２４２に備えられた検査体整列片２４３によって検査体（ＢＣ）が散乱するのが防止される。

また、これと同時に、マウントステージ２００に備えられた第１昇降部（ＬＦ１）によってマウントステージ２００の最初高さ、すなわち、引き込みコンベヤーベルト（ＩＣ）の上面に対して１～２個の検査体（ＢＣ）の厚さを引いた高さに検査体ステージ部２４０の上面の高さを合わせることによって、検査体（ＢＣ）が検査体ステージ部２４０の検査体ステージ２４２の上面に落下して積層される過程で衝撃を吸収できる。

このような過程の繰り返しにより、検査体ケース２３０の一方に備えられた検査体ステージ部２４０の検査体ステージ２４２に検査体（ＢＣ）が全て積層された後、第２モータ（Ｍ２）によってマウントステージ２００が１８０°回転して止まると、再び他方に備えられた検査体ステージ部２４０の検査体ステージ２４２に同一な過程により検査体（ＢＣ）が積層される。

この時、検査体（ＢＣ）の積層率、積層量は、減圧センサを用いた重さ測定方式または光電センサを用いた光学方式を利用して予め設定された重さまたは厚さと比較してそれ以上である場合、相次ぐ検査体カバー２５０の固定により動かないようにすることが好ましい。

また、検査体（ＢＣ）を積層させるステップは、一方の検査体（ＢＣ）のコーナーと他方の検査体（ＢＣ）のコーナーとが対向するように２列に整列して一方の検査体と他方の検査体が積層されることが好ましい。

検査体ケース２３０の両検査体ステージ２４２に検査体（ＢＣ）が全て積層されれば、第１モータ（Ｍ１）の駆動によってメインステージ２１０が回転して、検査体ケース２３０が検査体整列部４００の直下部に位置した後、第１昇降部（ＬＦ１）の駆動によりサブステージ２２０が上部に移動して検査体検査部３００のＸ線発生部３００ａと画像検出器３００ｂの中心線上に検査体ケース２３０のケース胴体部２３１が位置するようになる。

次に、検査体整列部４００の整列板移送シリンダー部４２０によって整列板４３０が下部に移動した後、整列シリンダー４４０の駆動により整列シリンダーロッド４４１が引き出されることによって、検査体整列板４４２が検査体ステージ２４２に積層された検査体（ＢＣ）を検査体整列片２４３に押して整列させる。

その後、整列板４３０が下部に移動して、エアポンプ４５１からエアーホース４５２および吸着ノズル４５３を介して吸入された空気圧が解除されると同時に、吸着ノズル４５３によって吸着された状態にある検査体カバー２５０は、整列板４３０の下部から分離されて、検査体カバーの下部が検査体（ＢＣ）の上部に載せられるようにした後、整列板４３０は再び上部に移動するようになる。

次に、検査体ケース２３０は、第２モータ（Ｍ２）の回転によりケース胴体部２３１に備えられた長孔２３４－１１がＸ線発生部３００ａと画像検出器３００ｂの中心線の方向に一致した後、加圧シリンダー２３６の駆動により加圧シリンダーロッド２３６－１が引き出されることによって、スリップ部２３７のスリップディスク端子２３７－４に結合された接続端子加圧部材２３５が共に引き出されて検査体ケース２３０に備えられた各々のケース支持部材２３３に当接し、アウター接続端子部２３４－４がインナー接続端子２３４－３に嵌められて接続された状態が保持される。

この時、スリップディスク端子２３７－４を介して電源がアウター接続端子部２３４－４およびインナー接続端子２３４－３に印加されることによって、電磁石２３４－２から発生する磁力によって検査体カバー２５０に備えられた金属片２５１が斥力によって付着した状態、すなわち、検査体（ＢＣ）が流動しないように拘束された状態が保持される。

次に、積層された検査体（ＢＣ）を回転させてＣＴ検査を行うステップが進行し、検査体検査部３００のＸ線発生部３００ａから発生したＸ線が検査体ケース２３０と検査体カバー２５０に整列した検査体コーナー露出部２４３－１を通過する過程で、スリップ部２３７のスリップモータ２３７－２によって検査体ケース２３０が回転することによって、画像検出器３００ｂによって回転位置ごとに二次元画像が得られ、得られた二次元画像により３Ｄ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ作業が行われる。

この時、検査体（ＢＣ）の他のポイントを連続して検査をしようとする場合、ケース胴体部２３１の下部に備えられた第３モータ（Ｍ３）を駆動させ、検査体ケース２３０の上部に備えられた検査体ステージ２４２を回転させて相次ぐ他の位置のコーナーに対して画像を撮影し、３Ｄ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎを行う作業が行われることができる。この時、積層された検査体（ＢＣ）を回転させてＣＴ検査を行うステップは、積層された検査体（ＢＣ）を平面上で見てコーナーを二等分する線分を中心に、積層された検査体を回転させてＣＴ検査を行うことが好ましい。

検査体ケース２３０に積層された全ての検査体（ＢＣ）の検査が終了すれば、電磁石２３４－２に印加される電源を遮断した後、検査体整列部４００の整列板移送シリンダー部４２０によって整列板４３０が下部に移動してエアポンプ４５１から吸着ノズル４５３に吸着力が作用することによって、検査体カバー２５０を整列板４３０の下部に吸着されるようにして分離させる。

次に、下部で待機していたサブステージ２２０が第１昇降部（ＬＦ１）によって上部に移動して検査体ケース２３０のケース脚部２３２が載置するようにし、次に、加圧シリンダーロッド２３６－１が加圧シリンダー２３６の内部に引き込まれることによって、接続端子加圧部材２３５が検査体ケース２３０のケース支持部材２３３から分離されて拘束が解除された状態となる。

次に、ＣＴ検査が行われた、積層された検査体（ＢＣ）を一つずつ排出させるステップとして、第１昇降部（ＬＦ１）の逆駆動によりサブステージ２２０が下部に移動すれば、第１モータ（Ｍ１）の駆動によりメインステージ２１０が回転することによって、検査を終えた検査体ケース２３０は排出コンベヤーベルト（ＯＣ）の引き込み側に位置した後、アーム駆動モータ（ＤＭ）によってロータリーアーム（ＲＡ）が回転して、排出シリンダー（ＯＳ）の排出シリンダーロッド（ＯＲ）に備えられた検査体プッシュ片（ＰＰ）が検査体ケース２３０の検査体ステージ２４２に備えられた検査体整列片２４３の上部に位置する。

その後、排出シリンダー（ＯＳ）の駆動により検査体プッシュ片（ＰＰ）が最上部に位置した検査体（ＢＣ）をプッシュして排出コンベヤーベルト（ＯＣ）に載せられるようにすることを繰り返して、一方の検査体ステージ２４２に積層された全ての検査体（ＢＣ）が排出される。この時、マウントステージ２００の上部に備えられたプッシュアップアクチュエータ（ＰＡ）が四角平板部２３１－１に形成された長孔２３４－１１を通して上部に突出することによって、最下端に載置された検査体（ＢＣ）も排出コンベヤーベルト（ＯＣ）に載せられる。

さらに、積層された検査体（ＢＣ）を回転させつつＣＴ検査を行うステップが進行する間、検査体流入口１２０に位置したサブステージ２２０では検査体（ＢＣ）を積層させるステップが行われ、検査体排出口１３０に位置したサブステージ２２０では積層された検査体（ＢＣ）を一つずつ排出させるステップが行われる。

次に、マウントステージ２００によって検査体ケース２３０を回転させ、他方の検査体ステージ２４２に積層され、検査が終わった他の検査体（ＢＣ）も同一な過程の繰り返しによって排出されるようになる。

検査された全ての検査体（ＢＣ）を排出して空いた状態の検査体ケース２３０は、第１モータ（Ｍ１）によるメインステージ２１０の回転により引き込みコンベヤーベルト（ＩＣ）が位置したところに移動した後、再び検査体ケース２３０に検査体（ＢＣ）が積層される過程が繰り返されることによって、バッテリーセルの全数検査が行われる。

一方、本発明では、検査体ケース２３０が第１昇降部（ＬＦ１）の駆動に応じたサブステージ２２０によって上部に移動して待機中の接続端子加圧部材２３５が結合された加圧シリンダー２３６によって支持された状態で回転できるようにしたが、このような形態の他に、サブステージ２２０はそのままにし、接続端子加圧部材２３５が結合された加圧シリンダー２３６が上部から下部にまたは下部から上部に移動できるようにすることができる。この場合、加圧シリンダー２３６は、図２～図４に示すように、垂直形態を有するガイドポストに備えられたガイドレールに沿ってモータに連結された駆動軸が正逆駆動してスライダーが往復移動するようにし、スライダーに加圧シリンダー２３６が結合される構造を有するようにすることが好ましい。

１００ ・・・ケース
１１０ ・・・遮蔽部
１２０ ・・・検査体流入口
１３０ ・・・検査体排出口
２００ ・・・マウントステージ
２１０ ・・・メインステージ
２２０ ・・・サブステージ
２３０ ・・・検査体ケース
２３１ ・・・ケース胴体部
２３２ ・・・ケース脚部
２３３ ・・・ケース支持部材
２３４ ・・・ケースカバーアンロック部
２３４－１ ・・・挿入溝
２３４－２ ・・・電磁石
２３４－３ ・・・インナー接続端子
２３４－４ ・・・アウター接続端子部
２３５ ・・・接続端子加圧部材
２３７ ・・・スリップ部
２３７－１ ・・・スリップハウジング
２３７－２ ・・・スリップモータ
２３７－３ ・・・スリップモータ軸
２３７－４ ・・・スリップディスク端子
２４０ ・・・検査体ステージ部
２４１ ・・・第３モータ軸
２４２ ・・・検査体ステージ
２４３ ・・・検査体整列片
２５０ ・・・検査体カバー
３００ ・・・検査体検査部
３００ａ ・・・Ｘ線発生部
３００ｂ ・・・画像検出器
４００ ・・・検査体整列部
４１０ ・・・整列支持フレーム部
４２０ ・・・整列板移送シリンダー部
４３０ ・・・整列板
４４０ ・・・整列シリンダー
４４１ ・・・整列シリンダーロッド
４４２ ・・・検査体整列板
４５０ ・・・検査体カバー吸着部
４５１ ・・・エアポンプ
４５２ ・・・エアーホース
ＬＦ１ ・・・第１昇降部
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３ ・・・第１、２、３モータ

Claims (20)

1. 放射線撮影によりバッテリーセルを検査するバッテリーセル検査装置であって、
   回転可能なメインステージと、
   前記メインステージ上に置かれた複数のサブステージと、
   前記メインステージと前記サブステージとからなるマウントステージと、
   前記サブステージ上に置かれた、複数の検査体が積層される検査体ケースと、
   所定位置において前記放射線撮影により前記検査体の画像を取得する検査体検査部と、を備え、
   前記マウントステージは、前記検査体ケースを前記所定位置に移動させ、
   前記検査体検査部においては、前記検査体ケースが回転して、積層された前記検査体の画像が取得される、
   全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置。
2. 前記画像の取得後、前記検査体ケースが前記マウントステージの移動によって到達した位置において、積層された前記検査体が順次排出されることを特徴とする、請求項１に記載の全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置。
3. 前記メインステージは、中心を軸に回転可能に備えられ、
   前記サブステージは、
   前記メインステージの上部に前記検査体の載置、検査、排出のために円周方向に一定間隔で複数配置され、
   前記サブステージ各々の角度と高さが調節され、
   前記検査体検査部においては、前記検査体ケースが回転して、
   積層された前記検査体のコーナー部分に対する画像が取得されることを特徴とする、請求項１に記載の全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置。
4. 前記マウントステージと前記検査体検査部は、ケースの内部に位置し、
   前記サブステージは、前記検査体の載置、検査、排出のために３個以上の個数で、回転可能な前記メインステージの上部に取り付けられ、
   前記検査体検査部は、前記検査体の放射線検査のための放射線発生部および画像検出器を含み、
   前記検査体検査部の上部には検査体整列部が備えられることを特徴とする、請求項１に記載の全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置。
5. 前記ケースは、
   放射線の流出を防止するために前記ケースを囲む遮蔽部と、
   前記遮蔽部を含む前記ケースの一方に備えられた検査体流入口と、
   前記遮蔽部を含む前記ケースの他方に備えられた検査体排出口と、を含むことを特徴とする、請求項４に記載の全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置。
6. 前記検査体流入口には前記ケースの内部及び外部を貫通する引き込みコンベヤーベルトが配置され、
   前記引き込みコンベヤーベルトの上部には検査体ガイドプレートが配置され、
   前記検査体排出口には前記ケースの内部及び外部を貫通する排出コンベヤーベルトが配置されることを特徴とする、請求項５に記載の全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置。
7. 前記メインステージは、
   前記ケース下部の底面に位置し、
   第１モータによって回転し、
   前記サブステージは、
   前記メインステージの上部に位置し、
   前記メインステージ上で第２モータによって回転し、
   前記サブステージには前記サブステージを上下に移動させる第１昇降部が含まれることを特徴とする、請求項４に記載の全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置。
8. 前記サブステージの上部には、前記検査体が順次積層される前記検査体ケースが置かれ、
   前記検査体ケースは、
   四角平板部の両側端部に、外側方向に延びる三角形状の延長部が一体的に形成されたケース胴体部と、
   前記四角平板部の４個のコーナーにおいて下部に突出するケース脚部と、
   前記延長部の端部において上部と下部に突出するケース支持部材と、
   前記ケース支持部材の上部に備えられたケースカバーアンロック部と、
   前記ケース胴体部の上部の中心に対して両側に対称的に配置されたふたつの検査体ステージ部と、
   前記ケース胴体部の上部を覆い、前記ケースカバーアンロック部によって固定されていない状態にされる検査体カバーと、を含むことを特徴とする、請求項１に記載の全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置。
9. 前記ケースカバーアンロック部は、
   前記ケース支持部材の上部に備えられた「Ｌ」形状を有する挿入溝と、
   前記挿入溝の垂直の部分に挿入されて固定された電磁石と、
   前記挿入溝の水平の部分に挿入されて前記電磁石に接続されたインナー接続端子と、
   前記インナー接続端子に接続されるアウター接続端子部と、を含むことを特徴とする、請求項８に記載の全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置。
10. 前記アウター接続端子部は、前記ケース支持部材の外側面に当接する「＞」形状の接続端子加圧部材のコーナー内側の側面に突出することを特徴とする、請求項９に記載の全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置。
11. 前記接続端子加圧部材は、コーナー外側の側面が、加圧シリンダーの加圧シリンダーロッドに備えられたスリップ部に結合され、
    前記スリップ部は、
    スリップハウジングと、
    前記スリップハウジングの内部に備えられたスリップモータと、
    前記スリップモータのスリップモータ軸に備えられたスリップディスク端子と、を含むことを特徴とする、請求項１０に記載の全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置。
12. 前記検査体ステージ部は、
    前記四角平板部に備えられた第１長孔の両側において各々第３モータ軸が上部に突出する第３モータと、
    前記第３モータ軸に結合された検査体ステージと、
    前記検査体ステージの上部の上方向に突出する二つの検査体整列片と、を含むことを特徴とする、請求項８に記載の全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置。
13. 前記検査体整列片は、
    一方の検査体整列片と他方の検査体整列片とのなす角の角度が９０°であり、
    対向する前記一方の検査体整列片と前記他方の検査体整列片とからなるコーナー部分に離隔した検査体コーナー露出部を含むことを特徴とする、請求項１２に記載の全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置。
14. 前記検査体カバーは、
    前記ケース胴体部と同一な形態を有し、
    前記ケース支持部材に載せられる部分に、前記電磁石と中心が一致する金属片が備えられ、
    前記検査体カバーの中央に第２長孔が備えられることを特徴とする、請求項９に記載の全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置。
15. 前記検査体整列部は、
    整列支持フレーム部と、
    前記整列支持フレーム部の下部に備えられた整列板移送シリンダー部と、
    前記整列板移送シリンダー部の下部に結合された整列板と、
    前記整列板の下部に備えられた複数の整列シリンダーと、
    前記整列板に、エアー吸着力によって検査体カバーが吸着または分離される検査体カバー吸着部と、を含むことを特徴とする、請求項４に記載の全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置。
16. 前記整列シリンダーは、
    前記整列板の下部に９０°間隔で備えられ、
    前記整列シリンダーの整列シリンダーロッドの端部に検査体整列板を備えることを特徴とする、請求項１５に記載の全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置。
17. 前記検査体カバー吸着部は、
    エアポンプと、
    前記エアポンプの吸入側に一方が連結されたエアーホースと、
    前記エアーホースの他方に連結され、前記整列板に備えられる吸着ノズルと、を含むことを特徴とする、請求項１５に記載の全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査装置。
18. 複数の検査体を積層させるステップと、
    積層された前記検査体を回転させてＣＴ検査を行うステップと、
    前記ＣＴ検査が行われた前記検査体を一つずつ排出させるステップと、からなり、
    積層された前記検査体を回転させて前記ＣＴ検査を行うステップが進行する間、検査体流入口に位置するサブステージでは前記検査体を積層させるステップが行われ、検査体排出口に位置するサブステージでは積層された前記検査体を一つずつ排出させるステップが行われ、
    前記ＣＴ検査を行うステップでは、前記検査体を回転させて積層された前記検査体の画像を取得する、
    全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査方法。
19. 前記検査体を積層させるステップでは一方の検査体のコーナーと、他方の検査体のコーナーとが対向するように２列に整列して、前記一方の検査体と前記他方の検査体がそれぞれ積層されることを特徴とする、請求項１８に記載の全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査方法。
20. 前記ＣＴ検査を行うステップは、積層された前記検査体を平面上で見て前記検査体のコーナーを二等分する線分を中心に、前記検査体を回転させて前記ＣＴ検査を行うことを特徴とする、請求項１８に記載の全数検査の自動化のためのバッテリーセル検査方法。

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