JP6996880B2 - クラッタ除去装置及びクラッタ除去プログラム - Google Patents
クラッタ除去装置及びクラッタ除去プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6996880B2 JP6996880B2 JP2017124670A JP2017124670A JP6996880B2 JP 6996880 B2 JP6996880 B2 JP 6996880B2 JP 2017124670 A JP2017124670 A JP 2017124670A JP 2017124670 A JP2017124670 A JP 2017124670A JP 6996880 B2 JP6996880 B2 JP 6996880B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutter
- radar
- signal
- received signal
- receiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
M:船舶
W:風波方向ベクトル
R:移動方向ベクトル
W’:相対方向ベクトル
A:アンテナ指向方向
1:レーダ送受信装置
2:クラッタ除去装置
3:レーダ表示装置
11:レーダ送信部
12:レーダ送信アンテナ
13:レーダ受信部
14:レーダ受信アンテナ
21:受信信号変換部
22:ピーク検出部
23:クラッタ識別部
24:目標除去部
25:逆相加算部
26:受信信号逆変換部
31:受信信号処理部
32:レーダ表示部
Claims (4)
- レーダ受信信号を時間領域から周波数領域へと変換する受信信号変換部と、
周波数領域でのレーダ受信信号中のピークのうち、レーダ送受信装置周辺の気象条件に応じた閾値分散より大きいドップラ周波数分散を有するとともに、レーダ送受信装置周辺の気象条件に応じた周波数中心の近傍にドップラ周波数中心を有するピークを、クラッタによるものとして識別するクラッタ識別部と、
周波数領域でのレーダ受信信号中のピークのうち、前記クラッタ識別部がクラッタによるものとして識別したピークを除去するクラッタ除去部と、
前記クラッタ除去部がクラッタによるものとして識別されたピークを除去したレーダ受信信号を、周波数領域から時間領域へと逆変換する受信信号逆変換部と、
を備えることを特徴とするクラッタ除去装置。 - 前記クラッタ識別部は、レーダ送受信装置周辺の気象条件に応じた前記閾値分散より大きいドップラ周波数分散を有するとともに、レーダ送受信装置周辺の気象条件、レーダ送受信装置の移動速度及びレーダ送信/受信アンテナの指向方向に応じた前記周波数中心の近傍にドップラ周波数中心を有するピークを、クラッタによるものとして識別する
ことを特徴とする、請求項1に記載のクラッタ除去装置。 - レーダ受信信号を時間領域から周波数領域へと変換する受信信号変換ステップと、
周波数領域でのレーダ受信信号中のピークのうち、レーダ送受信装置周辺の気象条件に応じた閾値分散より大きいドップラ周波数分散を有するとともに、レーダ送受信装置周辺の気象条件に応じた周波数中心の近傍にドップラ周波数中心を有するピークを、クラッタによるものとして識別するクラッタ識別ステップと、
周波数領域でのレーダ受信信号中のピークのうち、前記クラッタ識別ステップでクラッタによるものとして識別したピークを除去するクラッタ除去ステップと、
前記クラッタ除去ステップでクラッタによるものとして識別されたピークを除去したレーダ受信信号を、周波数領域から時間領域へと逆変換する受信信号逆変換ステップと、
を順にコンピュータに実行させるためのクラッタ除去プログラム。 - 前記クラッタ識別ステップは、レーダ送受信装置周辺の気象条件に応じた前記閾値分散より大きいドップラ周波数分散を有するとともに、レーダ送受信装置周辺の気象条件、レーダ送受信装置の移動速度及びレーダ送信/受信アンテナの指向方向に応じた前記周波数中心の近傍にドップラ周波数中心を有するピークを、クラッタによるものとして識別する
ことを特徴とする、請求項3に記載のクラッタ除去プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017124670A JP6996880B2 (ja) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | クラッタ除去装置及びクラッタ除去プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017124670A JP6996880B2 (ja) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | クラッタ除去装置及びクラッタ除去プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019007872A JP2019007872A (ja) | 2019-01-17 |
JP6996880B2 true JP6996880B2 (ja) | 2022-01-17 |
Family
ID=65028773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017124670A Active JP6996880B2 (ja) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | クラッタ除去装置及びクラッタ除去プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6996880B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021039072A (ja) * | 2019-09-05 | 2021-03-11 | 日本無線株式会社 | 海面クラッタ除去装置及び海面クラッタ除去プログラム |
CN110658516B (zh) * | 2019-10-14 | 2022-11-25 | 重庆邮电大学 | 一种基于fmcw雷达方差频数统计的手势目标提取方法 |
JP7464392B2 (ja) | 2020-01-16 | 2024-04-09 | 日本無線株式会社 | クラッタ識別装置及びクラッタ識別プログラム |
JP7421354B2 (ja) | 2020-02-03 | 2024-01-24 | 日本無線株式会社 | 干渉除去装置及び干渉除去プログラム |
JP7421355B2 (ja) | 2020-02-03 | 2024-01-24 | 日本無線株式会社 | 干渉検知装置及び干渉検知プログラム |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1993002370A1 (en) | 1991-07-18 | 1993-02-04 | The Commonwealth Of Australia | Rainfall detection |
JP2002323559A (ja) | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Nec Corp | レーダ用信号処理装置 |
JP2012518796A (ja) | 2009-02-27 | 2012-08-16 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Fmcwレーダ位置決め装置の拡散損失源による感度損失を検出する方法 |
JP2013113722A (ja) | 2011-11-29 | 2013-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP2014044193A (ja) | 2012-07-31 | 2014-03-13 | Mitsubishi Electric Corp | クラッタ抑圧装置 |
JP2014095576A (ja) | 2012-11-08 | 2014-05-22 | Furuno Electric Co Ltd | エコー判別装置、レーダ装置、エコー判別方法及びエコー判別プログラム |
JP5699404B2 (ja) | 2010-06-11 | 2015-04-08 | 株式会社東芝 | レーダ受信信号処理装置とその方法 |
JP5930139B1 (ja) | 2015-06-09 | 2016-06-08 | 三菱電機株式会社 | パッシブレーダ装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6034071B2 (ja) * | 1975-04-03 | 1985-08-06 | 日本電気株式会社 | クラツタ除去レ−ダ装置 |
JP2865084B2 (ja) * | 1996-11-20 | 1999-03-08 | 日本電気株式会社 | クラッタ分離方法及びこれを用いたクラッタ分離システム |
-
2017
- 2017-06-26 JP JP2017124670A patent/JP6996880B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1993002370A1 (en) | 1991-07-18 | 1993-02-04 | The Commonwealth Of Australia | Rainfall detection |
JP2002323559A (ja) | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Nec Corp | レーダ用信号処理装置 |
JP2012518796A (ja) | 2009-02-27 | 2012-08-16 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Fmcwレーダ位置決め装置の拡散損失源による感度損失を検出する方法 |
JP5699404B2 (ja) | 2010-06-11 | 2015-04-08 | 株式会社東芝 | レーダ受信信号処理装置とその方法 |
JP2013113722A (ja) | 2011-11-29 | 2013-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP2014044193A (ja) | 2012-07-31 | 2014-03-13 | Mitsubishi Electric Corp | クラッタ抑圧装置 |
JP2014095576A (ja) | 2012-11-08 | 2014-05-22 | Furuno Electric Co Ltd | エコー判別装置、レーダ装置、エコー判別方法及びエコー判別プログラム |
JP5930139B1 (ja) | 2015-06-09 | 2016-06-08 | 三菱電機株式会社 | パッシブレーダ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019007872A (ja) | 2019-01-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6996880B2 (ja) | クラッタ除去装置及びクラッタ除去プログラム | |
JP7327880B2 (ja) | レーダシステムにおける雑音軽減 | |
US20190178985A1 (en) | Radar processing chain for frequency-modulated continuous wave radar systems | |
US9575170B2 (en) | Radar device and target height calculation method | |
JP6009788B2 (ja) | レーダ装置、および、信号処理方法 | |
US20150226848A1 (en) | Method and apparatus for detecting target using radar | |
KR20190129622A (ko) | 자동차 레이더 시스템에서 탐지된 타겟들의 클러스터링 방법 및 이를 위한 장치 | |
KR101404863B1 (ko) | 물체 탐지 방법 및 그 레이더 시스템 | |
WO2014106907A1 (ja) | レーダ装置 | |
US9977126B2 (en) | Radar apparatus | |
JP5980587B2 (ja) | レーダ装置及び反射信号処理方法 | |
JP2009025195A (ja) | 到来波数推定方法、レーダ装置 | |
JP2012103203A (ja) | Fmcwレーダ装置 | |
CN109743078B (zh) | 基于阵列天线的无人机跳频遥控信号侦收方法与设备 | |
KR102404891B1 (ko) | 타켓 물체 감지 방법 및 그 장치 | |
JP2015155807A (ja) | レーダ装置、車両制御システム、および、信号処理方法 | |
JP2015028440A (ja) | レーダ装置、及び、信号処理方法 | |
US20170307745A1 (en) | Radar device and method of determining phase difference folding | |
WO2016065178A1 (en) | Method to determine specific objects of interest in a radar | |
WO2014104298A1 (ja) | 車載レーダ装置 | |
US20170363735A1 (en) | Radar device and peak processing method | |
JP2006242818A (ja) | Fm−cwレーダ装置および同装置のノイズ抑制方法 | |
KR20150134577A (ko) | 다중 fmcw 레이더 송수신 장치 및 방법 | |
JP2008249373A (ja) | パルスドップラレーダ装置 | |
KR101207890B1 (ko) | 차량용 펄스 레이다의 다중 이동 타겟의 각도 탐지장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200623 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210423 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210518 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210715 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211214 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6996880 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |