JP6992663B2

JP6992663B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法およびプログラム

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Publication number: JP6992663B2
Application number: JP2018078438A
Authority: JP
Inventors: 理下唐湊
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2018-04-16
Filing date: 2018-04-16
Publication date: 2022-01-13
Anticipated expiration: 2038-04-16
Also published as: US20190317701A1; JP2019186850A

Description

本発明は、ＭＦＰ（マルチ・ファンクション・ペリフェラル（Multi-Functional Peripheral））などの画像形成装置、およびそれに関連する技術に関する。

画像形成装置にて異常事象（紙詰まり等）が発生した場合などにおいては、当該画像形成装置にて作業者によって行われるべき作業（紙詰まりの解消作業等）に係る複数の作業手順が順次に当該作業者に案内される。そして、作業者は、画像形成装置による案内に従って各作業手順を順次遂行するとともに、各作業手順の完了後において、たとえば画像形成装置の操作画面に表示された「完了」ボタン（各作業手順の完了を当該画像形成装置に通知するためのボタン）等の押下操作を行う。画像形成装置は、作業者による当該押下操作に基づいて、各作業手順が完了した旨を判定する。

ただし、各作業手順の完了後に画像形成装置の操作画面上にて当該「完了」ボタンの押下操作をその都度行うことは、作業者にとって（非常に）煩わしい。

この点を考慮した技術として、センサを用いて各作業手順の完了を判定する技術が存在する（特許文献１参照）。これによれば、各作業手順の完了がセンサによる検知結果に基づき自動的に判定されるので、作業者は、各作業手順の完了後において画像形成装置の操作画面上での操作（手動操作）を行うことを要さず、作業者の作業効率を（大幅に）向上させることが可能である。

また、各作業手順を遂行した旨の作業者による音声入力に基づいて各作業手順の完了を判定する技術も存在する（特許文献２参照）。これによれば、作業者は、各作業手順の完了後において画像形成装置の操作画面上での操作（「完了」ボタンの押下操作等）を行うことを要さず、作業者の作業効率を向上させることが可能である。

特開２００７－２３０００１号公報特開２００３－２１５９８５号公報

しかしながら、上記特許文献１，２に記載の技術では、各作業手順の完了を判定するにあたってセンサと音声入力との一方のみが常に採用されており、作業者の効率性には改善の余地がある。

たとえば、特許文献１に記載の技術では、全ての作業手順の完了がセンサを用いて検知されるとは限らず、その完了がセンサを用いて検知されない作業手順が存在する場合は、当該作業手順が作業者によって遂行されたときであっても、当該作業手順が完了した旨は自動的には判定されない。その結果、作業者は、当該作業手順の完了後において画像形成装置の操作画面上での操作（「完了」ボタンの押下操作等）を行うこと（すなわち、煩わしい操作を行うこと）を要する。

また、特許文献２に記載の技術では、作業者は、各作業手順の完了後において画像形成装置の操作画面上で「完了」ボタン等の押下操作を行うことを要しないものの（操作画面上での操作入力よりは簡単に行えるものの）、常に、各作業手順を遂行した旨（各作業手順を完了させた旨）を音声入力しなければならない。

そこで、本願発明は、作業者の作業効率をより向上させることが可能な技術を提供することを課題とする。

上記課題を解決すべく、請求項１の発明は、画像形成装置であって、前記画像形成装置にて作業者によって行われるべき作業に係る複数の作業手順を順次に前記作業者に案内するとともに、各作業手順の完了を、前記各作業手順の種類に応じた完了判定手法を用いて判定する案内制御手段と、前記複数の作業手順のうちの少なくとも１つの作業手順の目標状態を検知することが可能な少なくとも１つのセンサと、前記作業者による音声入力を受け付けることが可能な音声入力手段と、を備え、前記複数の作業手順は、第１の種類の手順と第２の種類の手順とに予め分類されており、前記案内制御手段は、前記複数の作業手順のうち現在の作業手順が前記第１の種類の手順である場合、前記現在の作業手順の完了を、前記少なくとも１つのセンサのうち前記現在の作業手順に対応する特定のセンサによる検知結果に基づいて判定し、前記現在の作業手順が前記第２の種類の手順である場合、前記現在の作業手順の完了を、前記現在の作業手順を遂行した旨の前記音声入力に基づいて判定することを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１の発明に係る画像形成装置において、前記案内制御手段は、前記現在の作業手順が前記第１の種類の手順である場合、前記現在の作業手順における作業対象部分が前記現在の作業手順の目標状態を有する旨が前記特定のセンサによって検知されることを条件として、前記現在の作業手順が完了した旨を判定することを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明に係る画像形成装置において、前記複数の作業手順を前記作業者に案内する情報である複数の作業ガイダンス情報を出力する出力手段、をさらに備え、前記案内制御手段は、前記複数の作業ガイダンス情報を順次に前記出力手段にて出力することによって、前記複数の作業手順を順次に前記作業者に案内することを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項３の発明に係る画像形成装置において、前記出力手段は、表示出力手段を含み、前記案内制御手段は、前記表示出力手段を用いて前記複数の作業ガイダンス情報を表示出力することを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項３または請求項４の発明に係る画像形成装置において、前記出力手段は、音声出力手段を含み、前記案内制御手段は、前記音声出力手段を用いて前記複数の作業ガイダンス情報を音声出力することを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項４の発明に係る画像形成装置において、前記案内制御手段は、前記現在の作業手順に関するガイダンス情報の出力が開始されてから所定時間が経過しても前記現在の作業手順が完了した旨が判定されないことを条件として、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨を判定し、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨が判定される場合、前記現在の作業手順をより詳細に案内する情報である詳細ガイダンス情報を前記表示出力手段を用いて表示出力することを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項４の発明に係る画像形成装置において、前記案内制御手段は、前記現在の作業手順に関するガイダンス情報の出力が開始された後に所定の音声入力が受け付けられることを条件として、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨を判定し、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨が判定される場合、前記現在の作業手順をより詳細に案内する情報である詳細ガイダンス情報を前記表示出力手段を用いて表示出力することを特徴とする。
請求項８の発明は、請求項５の発明に係る画像形成装置において、前記案内制御手段は、前記現在の作業手順に関するガイダンス情報の出力が開始されてから所定時間が経過しても前記現在の作業手順が完了した旨が判定されないことを条件として、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨を判定し、前記複数の作業ガイダンス情報のうち前記現在の作業手順に関する一の作業ガイダンス情報が音声出力された後において、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨が判定される場合、前記一の作業ガイダンス情報を前記音声出力手段を用いて再び音声出力することを特徴とする。
請求項９の発明は、請求項５の発明に係る画像形成装置において、前記案内制御手段は、前記現在の作業手順に関するガイダンス情報の出力が開始された後に所定の音声入力が受け付けられることを条件として、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨を判定し、前記複数の作業ガイダンス情報のうち前記現在の作業手順に関する一の作業ガイダンス情報が音声出力された後において、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨が判定される場合、前記一の作業ガイダンス情報を前記音声出力手段を用いて再び音声出力することを特徴とする。

請求項１０の発明は、請求項３から請求項９のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記案内制御手段は、前記現在の作業手順において、前記現在の作業手順とは別の作業が行われた旨が判定される場合、当該別の作業が行われる前の状態に復帰させるための情報である復帰ガイダンス情報を前記出力手段を用いて出力することを特徴とする。

請求項１１の発明は、請求項１から請求項１０のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記複数の作業手順は、前記画像形成装置にて発生した異常事象の解消手順を含むことを特徴とする。

請求項１２の発明は、請求項１から請求項１１のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記複数の作業手順は、前記画像形成装置のメンテナンス手順を含むことを特徴とする。

請求項１３の発明は、画像形成装置に内蔵されたコンピュータに、ａ）前記画像形成装置にて作業者によって行われるべき作業に係る複数の作業手順のうちの一の作業手順を前記作業者に案内するステップと、ｂ）前記一の作業手順の完了を、前記一の作業手順の種類に応じた完了判定手法を用いて判定するステップと、ｃ）前記複数の作業手順のうち、前記一の作業手順以外の作業手順についても、前記ステップａ）と前記ステップｂ）とを実行するステップと、を実行させるためのプログラムであって、前記複数の作業手順は、第１の種類の手順と第２の種類の手順とに予め分類されており、前記ステップｂ）においては、前記複数の作業手順のうち現在の作業手順が前記第１の種類の手順である場合、前記現在の作業手順の完了は、前記複数の作業手順のうちの少なくとも１つの作業手順の目標状態を検知することが可能な少なくとも１つのセンサのうち前記現在の作業手順に対応する特定のセンサによる検知結果に基づいて判定され、前記現在の作業手順が前記第２の種類の手順である場合、前記現在の作業手順の完了は、前記現在の作業手順を遂行した旨の前記作業者による音声入力に基づいて判定されることを特徴とする。

請求項１４の発明は、請求項１３の発明に係るプログラムにおいて、前記ステップｂ）においては、前記現在の作業手順が前記第１の種類の手順である場合、前記現在の作業手順における作業対象部分が前記現在の作業手順の目標状態を有する旨が前記特定のセンサによって検知されることを条件として、前記現在の作業手順が完了した旨が判定されることを特徴とする。

請求項１５の発明は、請求項１３または請求項１４の発明に係るプログラムにおいて、前記ステップａ）においては、前記複数の作業手順を前記作業者に案内する情報である複数の作業ガイダンス情報のうち前記現在の作業手順に関する一の作業ガイダンス情報が前記画像形成装置の出力手段にて出力されることによって、前記現在の作業手順が前記作業者に案内されることを特徴とする。

請求項１６の発明は、請求項１５の発明に係るプログラムにおいて、前記出力手段は、表示出力手段を含み、前記ステップａ）においては、前記表示出力手段を用いて前記一の作業ガイダンス情報が表示出力されることを特徴とする。

請求項１７の発明は、請求項１５または請求項１６の発明に係るプログラムにおいて、前記出力手段は、音声出力手段を含み、前記ステップａ）においては、前記音声出力手段を用いて前記一の作業ガイダンス情報が音声出力されることを特徴とする。

請求項１８の発明は、請求項１６の発明に係るプログラムにおいて、ｄ）前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨が判定される場合、前記現在の作業手順をより詳細に案内する情報である詳細ガイダンス情報を前記表示出力手段を用いて表示出力するステップ、を前記コンピュータにさらに実行させ、前記ステップｄ）は、ｄ－１）前記現在の作業手順に関するガイダンス情報の出力が開始されてから所定時間が経過しても前記現在の作業手順が完了した旨が未だ判定されないことを条件として、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨を判定するステップ、を備えることを特徴とする。

請求項１９の発明は、請求項１６の発明に係るプログラムにおいて、ｄ）前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨が判定される場合、前記現在の作業手順をより詳細に案内する情報である詳細ガイダンス情報を前記表示出力手段を用いて表示出力するステップ、を前記コンピュータにさらに実行させ、前記ステップｄ）は、ｄ－１）前記現在の作業手順に関するガイダンス情報の出力が開始された後に所定の音声入力が受け付けられることを条件として、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨を判定するステップ、を備えることを特徴とする。
請求項２０の発明は、請求項１７の発明に係るプログラムにおいて、ｄ）前記一の作業ガイダンス情報が前記ステップａ）にて音声出力された後において、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨が判定される場合、前記一の作業ガイダンス情報を前記音声出力手段を用いて再び音声出力するステップ、を前記コンピュータにさらに実行させ、前記ステップｄ）は、ｄ－１）前記現在の作業手順に関するガイダンス情報の出力が開始されてから所定時間が経過しても前記現在の作業手順が完了した旨が未だ判定されないことを条件として、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨を判定するステップ、を備えることを特徴とする。
請求項２１の発明は、請求項１７の発明に係るプログラムにおいて、ｄ）前記一の作業ガイダンス情報が前記ステップａ）にて音声出力された後において、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨が判定される場合、前記一の作業ガイダンス情報を前記音声出力手段を用いて再び音声出力するステップ、を前記コンピュータにさらに実行させ、前記ステップｄ）は、ｄ－１）前記現在の作業手順に関するガイダンス情報の出力が開始された後に所定の音声入力が受け付けられることを条件として、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨を判定するステップ、を備えることを特徴とする。

請求項２２の発明は、請求項１５から請求項２１のいずれかの発明に係るプログラムにおいて、ｅ）前記現在の作業手順において、前記現在の作業手順とは別の作業が行われた旨が判定される場合、当該別の作業が行われる前の状態に復帰させるための情報である復帰ガイダンス情報を前記出力手段を用いて出力するステップ、を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする。

請求項２３の発明は、請求項１５から請求項２２のいずれかの発明に係るプログラムにおいて、前記複数の作業手順は、前記画像形成装置にて発生した異常事象の解消手順を含むことを特徴とする。

請求項２４の発明は、請求項１５から請求項２３のいずれかの発明に係るプログラムにおいて、前記複数の作業手順は、前記画像形成装置のメンテナンス手順を含むことを特徴とする。

請求項２５の発明は、画像形成装置の制御方法であって、ａ）前記画像形成装置にて作業者によって行われるべき作業に係る複数の作業手順のうちの一の作業手順を前記作業者に案内するステップと、ｂ）前記一の作業手順の完了を、前記一の作業手順の種類に応じた完了判定手法を用いて判定するステップと、ｃ）前記複数の作業手順のうち、前記一の作業手順以外の作業手順についても、前記ステップａ）と前記ステップｂ）とを実行するステップと、を有し、前記複数の作業手順は、第１の種類の手順と第２の種類の手順とに予め分類されており、前記ステップｂ）においては、前記複数の作業手順のうち現在の作業手順が前記第１の種類の手順である場合、前記現在の作業手順の完了は、前記複数の作業手順のうちの少なくとも１つの作業手順の目標状態を検知することが可能な少なくとも１つのセンサのうち前記現在の作業手順に対応する特定のセンサによる検知結果に基づいて判定され、前記現在の作業手順が前記第２の種類の手順である場合、前記現在の作業手順の完了は、前記現在の作業手順を遂行した旨の前記作業者による音声入力に基づいて判定されることを特徴とする。

請求項１から請求項２５に記載の発明によれば、画像形成装置にて作業者によって行われるべき作業に係る複数の作業手順のうち現在の作業手順が第１の種類の手順である場合、現在の作業手順の完了は、センサによる検知結果に基づいて判定される。一方、現在の作業手順が第２の種類の手順である場合、現在の作業手順の完了は、作業者による音声入力に基づいて判定される。したがって、作業者の作業効率をより向上させることが可能である。

画像処理装置（ＭＦＰ）の外観を示す図である。ＭＦＰの機能ブロックを示す図である。作業ガイダンス情報の出力制御の概要を示す図である。ＭＦＰの動作（作業手順の案内動作）を示すフローチャートである。表示出力された第１手順ガイダンス情報を示す図である。第１手順ガイダンス情報が音声出力される様子を示す図である。表示出力された第２手順ガイダンス情報を示す図である。第２手順ガイダンス情報が音声出力される様子を示す図である。表示出力された第３手順ガイダンス情報を示す図である。第３手順ガイダンス情報が音声出力される様子示す図である。第２実施形態に係るＭＦＰの動作（作業手順の案内動作）を示すフローチャートである。詳細ガイダンス情報の表示処理のサブルーチン処理を示す図である。復帰ガイダンス情報の表示処理のサブルーチン処理を示す図である。復帰ガイダンス情報を示す図である。変形例に係る第１手順ガイダンス情報を示す図である。変形例に係る第２手順ガイダンス情報を示す図である。変形例に係る第３手順ガイダンス情報を示す図である。変形例に係る第４手順ガイダンス情報を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

＜１．第１実施形態＞
＜１－１．構成概要＞
図１は、ＭＦＰ（マルチ・ファンクション・ペリフェラル（Multi-Functional Peripheral））１０の外観を示す図である。

図２は、ＭＦＰ１０の機能ブロックを示す図である。

ＭＦＰ１０は、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能およびボックス格納機能などを備える装置（複合機とも称する）である。具体的には、ＭＦＰ１０は、図２の機能ブロック図に示すように、画像読取部２、印刷出力部３、通信部４、格納部５、操作部６、音声入出力部７、状態検知センサ８およびコントローラ（制御部）９等を備えており、これらの各部を複合的に動作させることによって、各種の機能を実現する。なお、ＭＦＰ１０は、画像形成装置あるいは画像処理装置などとも称される。

画像読取部２は、ＭＦＰ１０の所定の位置に載置された原稿を光学的に読み取って（すなわちスキャンして）、当該原稿の画像データ（原稿画像あるいはスキャン画像とも称する）を生成する処理部である。

印刷出力部３は、印刷対象に関するデータ（印刷対象データ）に基づいて紙などの各種の媒体に画像を印刷出力する出力部である。

通信部４は、公衆回線等を介したファクシミリ通信を行うことが可能な処理部である。さらに、通信部４は、ネットワークを介したネットワーク通信を行うことも可能である。このネットワーク通信では、たとえば、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol / Internet Protocol）等の各種のプロトコルが利用される。当該ネットワーク通信を利用することによって、ＭＦＰ１０は、所望の相手先との間で各種のデータを授受することが可能である。通信部４は、各種データを送信する送信部４ａと各種データを受信する受信部４ｂとを有する。

格納部５は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）および半導体メモリ等の記憶装置で構成される。

操作部６は、ＭＦＰ１０に対する操作入力（操作パネル部６ｃ等に対する操作入力）を受け付ける操作入力部６ａと、各種情報（たとえば作業ガイダンス情報３００（後述））の表示出力を行う表示部（表示出力部）６ｂとを備えている。

このＭＦＰ１０においては、略板状の操作パネル部６ｃ（図１参照）が設けられている。また、操作パネル部６ｃは、その正面側にタッチパネル２５（図１参照）を有している。タッチパネル２５は、操作入力部６ａの一部としても機能するとともに、表示部６ｂの一部としても機能する。タッチパネル２５は、液晶表示パネルに各種センサ等が埋め込まれて構成され、各種情報を表示するとともに操作者からの各種の操作入力を受け付けることが可能である。

音声入出力部７（図１参照）は、音声入力部７ａ（マイク等）と音声出力部７ｂ（スピーカ等）とを備えている。音声入力部７ａは、作業者（ユーザあるいはサービスマン等）によって発せられた音声を認識して当該作業者による音声入力を受け付けることが可能である。音声出力部７ｂは、作業ガイダンス情報３００（後述）の音声出力を行うことが可能である。

このＭＦＰ１０においては、複数の状態検知センサ８が設けられている。当該状態検知センサ８は、ＭＦＰ１０にて作業者によって行われるべき作業に係る複数の作業手順のうちの少なくとも１つの作業手順の目標状態を直接的に検知することが可能なセンサである。

たとえば、ＭＦＰ１０にて開閉可能な部材（開閉可能部材）においては、当該開閉可能部材の開閉状態（開状態および閉状態）を直接的に検知することが可能なセンサ（開閉検知センサとも称する）が、状態検知センサ８として設けられている。開閉検知センサは、検知対象の開閉可能部材の開放作業の目標状態（開閉可能部材が開放された状態）を直接的に検知することが可能なセンサ（状態検知センサ８）として用いられるとともに、当該開閉可能部材の閉鎖作業の目標状態（開閉可能部材が閉鎖された状態）を直接的に検知することが可能なセンサ（状態検知センサ８）としても用いられる。なお、開閉可能部材としては、ＭＦＰ１０の右側面に設けられた扉（右扉４０（図３））、ＭＦＰ１０の正面に設けられた扉（前扉６０（図１５））および給紙トレイなどが例示される。

開閉検知センサは、検知対象部材（検知対象部分）ごとに設けられている。たとえば、右扉４０（図３）には、右扉４０の開閉状態を検知するための開閉検知センサ（右扉４０用の開閉検知センサ）が状態検知センサ８として設けられており、前扉６０（図１５）には、前扉６０の開閉状態を検知するための開閉検知センサ（前扉６０用の開閉検知センサ）が状態検知センサ８として設けられている。

当該開閉検知センサとして、ここでは、フォトセンサが例示される。

たとえば、開閉可能部材（たとえば右扉４０）が閉状態を有する場合、フォトセンサ（右扉４０用のフォトセンサ）においては、発光素子（ＭＦＰ１０の本体側に設けられた発光素子）から発光された光が受光素子（右扉４０側に設けられた受光素子）にて受光され、右扉４０が閉状態であることが検知される。その後、右扉４０が閉状態から開状態へと遷移する（すなわち、右扉４０が開けられる）と、右扉４０用のフォトセンサにおいては、発光素子から発光された光が受光素子にて受光されなくなり、右扉４０が閉状態から開状態に変化したことが検知される。さらにその後、右扉４０が開状態から閉状態へと再び遷移する（すなわち、右扉４０が閉められる）と、右扉４０用のフォトセンサにおいては、発光素子から発光された光が受光素子にて再び受光され、右扉４０が開状態から閉状態に変化したことが検知される。

なお、ここでは、フォトセンサが開閉検知センサとして用いられているが、これに限定されず、他の種類のセンサ（ジャイロセンサあるいはイメージセンサ等）が開閉検知センサとして用いられてもよい。たとえば、ジャイロセンサが右扉４０用の開閉検知センサとして当該右扉４０に設けられ、右扉４０の開閉時における当該ジャイロセンサによる出力値に基づいて右扉４０の開閉状態（開閉角度）が検出されるようにしてもよい。また、イメージセンサ（カメラ等）が右扉４０用の開閉検知センサとしてＭＦＰ１０の上部の天井等に設けられ、右扉４０の開閉時における当該イメージセンサによる撮影画像に基づいて右扉４０の開閉状態が検出されるようにしてもよい。

コントローラ９は、ＭＦＰ１０に内蔵され、ＭＦＰ１０を統括的に制御する制御装置である。コントローラ９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（マイクロプロセッサあるいはコンピュータプロセッサなどとも称される）および各種の半導体メモリ（ＲＡＭおよびＲＯＭ）等を備えるコンピュータシステムとして構成される。コントローラ９は、ＣＰＵにおいて、ＲＯＭ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標））内に格納されている所定のソフトウエアプログラム（以下、単にプログラムとも称する）を実行することによって、各種の処理部を実現する。なお、当該プログラム（詳細にはプログラムモジュール群）は、ＵＳＢメモリなどの可搬性の記録媒体に記録され、当該記録媒体から読み出されてＭＦＰ１０にインストールされるようにしてもよい。あるいは、当該プログラムは、ネットワーク等を経由してダウンロードされてＭＦＰ１０にインストールされるようにしてもよい。

具体的には、図２に示されるように、コントローラ９は、上記のプログラム等の実行により、通信制御部１１と入力制御部１２と表示制御部１３とガイダンス制御部１５とを含む各種の処理部を実現する。

通信制御部１１は、他の装置との間の通信動作を通信部４等と協働して制御する処理部である。

入力制御部１２は、操作入力部６ａ（タッチパネル２５等）に対する入力動作を制御する制御部である。

表示制御部１３は、表示部６ｂ（タッチパネル２５等）における表示動作を制御する処理部である。

ガイダンス制御部（案内制御部とも称される）１５は、ＭＦＰ１０にて作業者によって行われるべき作業（一連の作業）に係る複数の作業手順（複数の作業工程）を順次に当該作業者に案内する制御（案内制御）等を実行する処理部である。具体的には、ガイダンス制御部１５は、作業ガイダンス情報３００（次述）を出力することによって、当該複数の作業手順を順次に作業者に案内する。作業ガイダンス情報３００は、当該複数の作業手順を作業者に案内する情報である。当該作業ガイダンス情報３００は、作業案内情報などとも称される。また、ガイダンス制御部１５は、各作業手順の完了を、各作業手順の種類に応じた完了判定手法を用いて判定する判定動作等をも実行する。

なお、ここでは、主にコントローラ９のＣＰＵにてソフトウエアプログラムを実行することによって、上述の各種の動作が実行されているが、これに限定されず、ＭＦＰ１０（詳細には、コントローラ９の内部あるいは外部）にて設けられた専用ハードウエア等を用いて、上述の各種の動作が実行されるようにしてもよい。たとえば、通信制御部１１、入力制御部１２、表示制御部１３およびガイダンス制御部１５（図２）等の全部または一部が、１または複数の専用ハードウエアを用いて実現されてもよい。

＜１－２．動作＞
図３は、作業ガイダンス情報３００の出力制御（複数の作業手順の案内制御）の概要を示す図である。ここでは、ＭＦＰ１０において異常事象（詳細には、ＭＦＰ１０の用紙搬送経路上における紙詰まり）が発生したことを想定する。

ここにおいて、ＭＦＰ１０にて発生した紙詰まりを解消するために作業者によって行われるべき一連の作業（紙詰まりの解消作業）には、右扉４０（図３）を開ける作業（開放作業）と紙詰まり部分５０（図３）から用紙を取り除く作業（用紙除去作業）と右扉４０を閉める作業（閉鎖作業）との３つの要素作業（作業手順）が存在する。

このＭＦＰ１０においては、プログラムの設計者等によって、当該３つの作業手順は、検知対象手順と非検知対象手順との２種類の手順に予め分類されている。検知対象手順は、状態検知センサ８（詳細には、複数の状態検知センサ８のうち現在の作業手順に対応するセンサ）を用いてその完了が検知される作業手順である。非検知対象手順は、状態検知センサ８を用いてその完了が検知されない作業手順である。

具体的には、各作業手順が、状態検知センサ８を用いてその完了が検知され得る作業手順であるか否かに応じて、当該３つの作業手順が検知対象手順と非検知対象手順とに分類される。より具体的には、当該３つの作業手順のうち、現在の作業手順に対応するセンサを用いてその完了が検知され得る作業手順（検知可能手順とも称される）は、検知対象手順に分類される。一方、当該３つの作業手順のうち、状態検知センサ８を用いてその完了が検知され得ない作業手順（検知不可手順とも称される）は、非検知対象手順に分類される。なお、これに限定されず、他の基準に基づいて、当該３つの作業手順が検知対象手順と非検知対象手順とに分類されてもよい。

ここでは、後述するように、紙詰まりの解消作業に係る複数の作業手順（３つの作業手順）のうち、ＭＦＰ１０の右扉４０の開放作業（右扉４０を開く作業）および閉鎖作業（右扉４０を閉じる作業）は検知対象手順に分類され、用紙除去作業は非検知対象手順に分類される。

ＭＦＰ１０は、当該３つの作業手順のうち検知対象手順（ここでは、右扉４０の開放作業および閉鎖作業）の完了を、センサによる検知結果に基づいて判定する（図３参照）。一方、ＭＦＰ１０は、当該３つの作業手順のうち非検知対象手順（ここでは、用紙除去作業）の完了を、作業者による音声入力に基づいて判定する（図３参照）。

このように、各作業手順が検知対象手順と非検知対象手順とのいずれの種類の手順であるかに応じて、各作業手順の完了判定手法が切り換えられる。換言すれば、各作業手順（各要素作業）の完了を判定するにあたって、各作業手順が検知対象手順と非検知対象手順とのいずれであるかに応じてセンサと音声入力とが使い分けられる。

このような動作の詳細について、以下に説明する。

図４は、ＭＦＰ１０の動作（特に、作業手順の案内動作）を示すフローチャートである。図４のフローチャートは、ＭＦＰ１０における紙詰まり（異常事象）の発生に応答して開始される。

まず、ステップＳ１１においては、ＭＦＰ１０は、ＭＦＰ１０にて作業者によって行われるべき作業に係る複数の作業手順の案内（作業案内）を開始する。

具体的には、ＭＦＰ１０は、作業ガイダンス情報３００（当該複数の作業手順を当該作業者に案内する情報）の出力を開始する。ここでは、ＭＦＰ１０にて発生した異常事象（紙詰まり）の解消手順を作業者に案内する情報（解消手順情報とも称される）が、作業ガイダンス情報３００として出力される。また、ここでは、作業ガイダンス情報３００は、タッチパネル２５を用いて表示出力（画像出力）されるとともに、音声出力部７ｂを用いて音声出力される。

より具体的には、ＭＦＰ１０は、紙詰まりの解消作業に係る複数の作業手順に関する複数の作業ガイダンス情報３０１～３０３（３００）（図３参照）のうち、１番目の作業手順に関する作業ガイダンス情報３０１（第１手順ガイダンス情報とも称する）の出力（表示出力および音声出力）を開始する。ここでは、１番目の作業手順は、ＭＦＰ１０の右側面に設けられた扉（右扉４０（図３参照））を開ける作業（右扉４０の開放作業）である。

図５は、表示出力された第１手順ガイダンス情報３０１を示す図である。図５に示されるように、ＭＦＰ１０は、１番目の作業手順（右扉４０の開放作業）を図（ＭＦＰを模した図形）で表現する図形ガイダンスと、当該１番目の作業手順を文字で表現する文字ガイダンス（「右扉を開けてください。」）との双方をタッチパネル２５に表示出力する。なお、これに限定されず、当該図形ガイダンスと文字ガイダンスとのうちのいずれか一方のみが表示出力されてもよい。

また、図６は、第１手順ガイダンス情報３０１が音声出力されている様子を示す図である。図６に示されるように、ＭＦＰ１０は、１番目の作業手順（右扉４０の開放作業）を説明する音声ガイダンス（「右扉を開けてください。」）を音声出力する。

これにより、作業者は、１番目の作業手順（右扉４０の開放作業）の作業内容を確認する。

そして、処理はステップＳ１１からステップＳ１２へと進む。

ステップＳ１２においては、ＭＦＰ１０は、現在（現在案内中）の作業手順（ここでは１番目の作業手順）が検知対象手順と非検知対象手順とのいずれであるか、を判定する。そして、ＭＦＰ１０は、現在の作業手順が検知対象手順と非検知対象手順とのいずれであるかに応じて、当該現在の作業手順の完了判定手法を切り換える（決定する）。

ここにおいて、このＭＦＰ１０においては、各作業手順が検知対象手順であるか非検知対象手順であるかが予め登録されている。

たとえば、右扉４０（右扉４０の周辺部分）には、当該右扉４０の開放作業の目標状態（右扉４０が開放された状態）を検知することが可能な開閉検知センサが状態検知センサ８として設けられており、ここでは、右扉４０の開放作業は検知対象手順（検知対象作業）である旨が予め登録されている。このような登録内容に基づいて、１番目の作業手順（右扉４０の開放作業）は検知対象手順である（検知対象手順に分類されている）旨がステップＳ１２にて判定される。そして、処理はステップＳ１２からステップＳ１３へと進む。

ステップＳ１３においては、ＭＦＰ１０は、状態検知センサ８（ここでは、複数の状態検知センサ８のうち右扉４０の開放作業に対応する開閉検知センサ）による検知結果を待機する。換言すれば、検知対象手順（右扉４０の開放作業）が完了したか否かが判定される。

具体的には、ＭＦＰ１０は、現在の作業手順（検知対象手順）における作業対象部分が当該現在の作業手順の目標状態（現在の作業手順の完了後の状態）へと変化したか否か、を判定する。ここでは、右扉４０（１番目の作業手順における作業対象部分）が閉状態から開状態（開放作業の目標状態）へと変化したか否か、が判定される。

たとえば、第１手順ガイダンス情報３０１（図５，６）に従って作業者が右扉４０の開放作業を行う（図３も参照）と、右扉４０用の開閉検知センサ（右扉４０の開放作業に対応する開閉検知センサ）は、右扉４０が開状態（目標状態）を有する旨を検知する。右扉４０が開状態を有する旨の検知結果が取得されると、右扉４０が閉状態から開状態（１番目の作業手順の目標状態）へと変化（到達）した旨がステップＳ１３にて判定される。

そして、処理はステップＳ１３からステップＳ１６へと進み、ＭＦＰ１０は、現在の作業手順（ここでは１番目の作業手順）が完了した旨を判定する（ステップＳ１６）。

このように、現在の作業手順（ここでは右扉４０の開放作業）が検知対象手順である場合、現在の作業手順の完了は、状態検知センサ８（詳細には、複数の状態検知センサ８のうち右扉４０用の開閉検知センサ）による検知結果に基づいて判定される。

そして、処理はステップＳ１６からステップＳ１７へと進み、全ての作業手順が完了したか否かが判定される。ここでは、未完了の作業手順（紙詰まりの解消作業に関する３つの作業手順のうち、１番目の作業手順以外の残余の作業手順（２番目、３番目の作業手順））が存在する旨がステップＳ１７にて判定され、処理はステップＳ１７からステップＳ１８へと進む。

ステップＳ１８においては、ＭＦＰ１０は、現在の作業ガイダンス情報３００（第１手順ガイダンス情報３０１）の表示出力を終了するとともに、次の作業手順（残余の作業手順（ここでは２番目の作業手順））の案内を開始する。

具体的には、ＭＦＰ１０は、紙詰まりの解消作業に関する複数の作業ガイダンス情報３０１～３０３のうち、２番目の作業手順に関する作業ガイダンス情報３０２（第２手順ガイダンス情報とも称する）の出力（表示出力および音声出力）を開始する。ここでは、２番目の作業手順は、ＭＦＰ１０の用紙搬送経路上における紙詰まり部分５０（図７参照）から用紙を取り除く作業（用紙除去作業）である。

図７は、表示出力された第２手順ガイダンス情報３０２を示す図である。図７に示されるように、ＭＦＰ１０は、２番目の作業手順（用紙除去作業）を図（ＭＦＰを模した図形）で表現する図形ガイダンスと、２番目の作業手順を文字で表現する文字ガイダンス（「紙を取り除いてください。」）とを表示出力する。

また、図８は、第２手順ガイダンス情報３０２が音声出力されている様子を示す図である。図８に示されるように、ＭＦＰ１０は、２番目の作業手順を説明する音声ガイダンス（「紙を取り除いてください。」）を音声出力する。

そして、２番目の作業手順についても、同様に、当該２番目の作業手順（用紙除去作業）が検知対象手順と非検知対象手順とのいずれであるかがステップＳ１２にて判定される。

ここにおいて、ＭＦＰ１０の用紙搬送経路上においては、紙詰まり状態を検知することが可能なセンサ自体は設けられているものの、右扉４０の開放作業に伴って、用紙搬送経路上における紙詰まり部分５０（すなわち、作業者の手指が接触し得る部分）のセンサは非通電状態に遷移する。その結果、紙詰まりの解消作業中において、当該センサは、用紙除去作業の目標状態（紙詰まり部分５０から用紙が取り除かれた状態）を検知することができない（検知動作を行わない）。この点を考慮して、ここでは、用紙除去作業は非検知対象手順（非検知対象作業）である旨が予め登録されている。このような登録内容に基づいて、２番目の作業手順（用紙除去作業）は非検知対象手順である（非検知対象手順に分類されている）旨がステップＳ１２にて判定される。そして、処理はステップＳ１２からステップＳ１４へと進む。

ステップＳ１４においては、ＭＦＰ１０は、現在の作業手順を遂行した旨の音声入力を要する旨を作業者に通知する。具体的には、「作業終了後に『オーケー（ＯＫ）』と発声してください。」などの音声メッセージが出力される。

そして、処理はステップＳ１４からステップＳ１５へと進み、ＭＦＰ１０は、作業者による音声入力（現在の作業手順を遂行した旨の音声入力）を待機する。換言すれば、非検知対象手順（用紙除去作業）が完了したか否かが判定される。具体的には、ＭＦＰ１０は、非検知対象手順（ここでは２番目の作業手順）を遂行した旨の音声入力（作業者による音声入力）が受け付けられたか否か、を判定する。

たとえば、第２手順ガイダンス情報３０２に従って作業者が用紙除去作業を行った後、用紙除去作業を遂行した旨の音声（「ＯＫ」）を当該作業者が発する（図３も参照）と、ＭＦＰ１０の音声入力部７ａは、当該音声を認識するとともに作業者による音声入力（現在の作業手順を遂行した旨の音声入力）を受け付ける。

作業者による当該音声入力が受け付けられると、処理はステップＳ１５からステップＳ１６へと進み、ＭＦＰ１０は、２番目の作業手順（用紙除去作業）が完了した旨を判定する。

このように、現在の作業手順（ここでは用紙除去作業）が非検知対象手順である場合、現在の作業手順の完了は、現在の作業手順を遂行した旨の作業者による音声入力に基づいて判定される。

そして、未完了の作業手順（詳細には３番目の作業手順）が存在する旨がステップＳ１７にて判定され、処理はステップＳ１７からステップＳ１８へと進む。

その後、ステップＳ１８においては、ＭＦＰ１０は、第２手順ガイダンス情報３０２の表示出力を終了するとともに、次の作業手順（３番目の作業手順）の案内を開始する。

具体的には、ＭＦＰ１０は、紙詰まりの解消作業に関する複数の作業ガイダンス情報３０１～３０３（３００）のうち、３番目（最後）の作業手順に関する作業ガイダンス情報３０３（第３手順ガイダンス情報とも称する）の出力（表示出力および音声出力）を開始する。ここでは、３番目の作業手順は、右扉４０（図３参照）を閉める作業（右扉４０の閉鎖作業）である。

図９は、表示出力された第３手順ガイダンス情報３０３を示す図である。図９に示されるように、ＭＦＰ１０は、３番目の作業手順（右扉４０の閉鎖作業）を図（ＭＦＰを模した図形）で表現する図形ガイダンスと、３番目の作業手順を文字で表現する文字ガイダンス（「右扉を閉めてください。」）とを表示出力する。

また、図１０は、第３手順ガイダンス情報３０３が音声出力されている様子を示す図である。図１０に示されるように、ＭＦＰ１０は、３番目の作業手順を説明する音声ガイダンス（「右扉を閉めてください。」）を音声出力する。

そして、３番目の作業手順についても、同様に、当該３番目の作業手順（右扉４０の閉鎖作業）が検知対象手順と非検知対象手順とのいずれであるかがステップＳ１２にて判定される。

ここでは、右扉４０の開放作業と同様に、右扉４０の閉鎖作業は検知対象手順である旨が予め登録されており、３番目の作業手順（右扉４０の閉鎖作業）は検知対象手順である旨がステップＳ１２にて判定される。そして、処理はステップＳ１２からステップＳ１３へと進む。

その後、作業者によって右扉４０の閉鎖作業が行われると、ＭＦＰ１０の状態検知センサ８（ここでは、複数の状態検知センサ８のうち右扉４０の開放作業に対応する開閉検知センサ（右扉４０用の開閉検知センサ））は、右扉４０が閉状態（閉鎖作業の目標状態）を有する旨を検知する。右扉４０が閉状態を有する旨の検知結果が取得されると、右扉４０が開状態から閉状態（閉鎖作業の目標状態）へと変化（到達）した旨がステップＳ１３にて判定される。

そして、処理はステップＳ１３からステップＳ１６へと進み、３番目の作業手順が完了した旨が判定される。その後、紙詰まりの解消作業に係る全ての作業手順が完了した旨がステップＳ１７にて判定され、図４の処理は終了する。

以上のように、第１実施形態では、紙詰まりの解消作業における複数の作業手順のうち現在の作業手順（たとえば、右扉４０の開放作業）が検知対象手順である場合、現在の作業手順の完了は、現在の作業手順に対応するセンサ（ここでは、右扉４０用の開閉検知センサ）による検知結果に基づいて自動的に判定される（図３も参照）。一方、現在の作業手順（たとえば用紙除去作業）が非検知対象手順である場合、現在の作業手順の完了は、作業者による音声入力（用紙除去作業を遂行した旨の音声入力）に基づいて判定される（図３も参照）。そのため、作業者は、検知対象手順の完了後においては、作業を遂行した旨を通知するための操作入力（ＭＦＰ１０の操作画面上でのボタン押下操作および音声入力等）を行うことを要さず、非検知対象手順の完了後においては、ＭＦＰ１０の操作画面上でのボタン押下操作よりも簡単な操作入力（音声入力）を行うだけで済む。したがって、作業者の作業効率をより向上させることが可能である。

さらに、上記第１実施形態では、作業ガイダンス情報３００（作業者によって行われるべき作業に係る複数の作業手順を当該作業者に案内する情報）が音声出力される（図６，８，１０参照）。そのため、作業者は、ＭＦＰ１０の操作画面に表示された作業ガイダンス情報３００を見なくとも各作業手順が判る。したがって、作業者の作業効率を更に向上させることが可能である。

なお、上記第１実施形態においては、作業ガイダンス情報３００（３０１～３０３）の出力方法として表示出力（図５，７，９参照）と音声出力（図６，８，１０参照）との双方が採用されているが、これに限定されず、作業ガイダンス情報３００の出力方法として、表示出力と音声出力とのうちの一方のみ（表示出力のみ、あるいは音声出力のみ）が採用されてもよい。

＜２．第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態の変形例である。以下では、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

この第２実施形態では、上記第１実施形態の動作に加えて、現在の作業手順（現在案内中の作業手順）にて作業者が戸惑っている旨が判定される場合に、当該現在の作業手順をより詳細に案内する情報（詳細ガイダンス情報とも称される）がタッチパネル２５に表示出力される。

図１１は、第２実施形態に係るＭＦＰ１０の動作（特に、作業手順の案内動作）を示すフローチャートである。図１１においては、状態検知センサ８による検知結果の待機中（ステップＳ１３）においてステップＳ２０Ａの処理が実行されるとともに、作業者による音声入力の待機中（ステップＳ１４）においてステップＳ２０Ｂの処理が実行される。なお、図１１のステップＳ１１～Ｓ１８の処理内容は、図４のステップＳ１１～Ｓ１８の処理内容と同様である。

当該ステップＳ２０ＡおよびステップＳ２０Ｂにおいては、詳細ガイダンス情報の表示処理が実行される。

以下では、ステップＳ２０Ａの動作について説明する。ステップＳ２０Ａの動作は、現在の作業手順（たとえば１番目の作業手順（右扉４０の開放作業））が検知対象手順である旨がステップＳ１２にて判定された後において、状態検知センサ８（ここでは右扉４０用の開閉検知センサ）による検知結果の待機中（ステップＳ１３）に実行される。

図１２は、ステップＳ２０Ａ（詳細ガイダンス情報の表示処理）のサブルーチン処理を示す図である。

まず、ステップＳ２１（図１２）においては、ＭＦＰ１０は、現在の作業ガイダンス情報３００（ここでは第１手順ガイダンス情報３０１）の出力（ここでは表示出力（図５）および音声出力（図６））が開始されてから所定時間（たとえば３０秒）が経過したか否か、を判定する。

第１手順ガイダンス情報３０１の出力が開始されてから所定時間が経過していない場合、図１２の処理（ステップＳ２０Ａ）は終了し、処理は再びステップＳ１３（図１１）へと戻る。そして、右扉４０用の開閉検知センサによる検知結果の待機中において、ステップＳ１３，Ｓ２１の処理が繰り返される。

その後、右扉４０用の開閉検知センサによる検知結果が取得されることなく、現在の作業ガイダンス情報３０１の出力（表示出力および音声出力）が開始されてから所定時間が経過すると、処理はステップＳ２１からステップＳ２２へと進む。

ステップＳ２２においては、ＭＦＰ１０は、現在の作業手順（ここでは、複数の作業手順のうち１番目の作業手順（右扉４０の開放作業））にて作業者が戸惑っている（躊躇している）旨を判定する。詳細には、第１手順ガイダンス情報３０１の出力が開始されてから所定時間（ここでは３０秒）が経過したにもかかわらず、１番目の作業手順（右扉４０の開放作業）の目標状態がセンサによって検知されない場合、当該１番目の作業手順にて作業者が戸惑っている旨が判定（推定）される。そして、処理はステップＳ２２からステップＳ２３へと進む。

ステップＳ２３においては、ＭＦＰ１０は、現在の作業手順（１番目の作業手順）をより詳細に案内する情報である詳細ガイダンス情報（詳細案内情報とも称される）をタッチパネル２５に表示出力する（不図示）。詳細ガイダンス情報としては、たとえば、１番目の作業手順における作業対象部分（右扉４０）が作業前の状態（閉状態）から目標状態（開状態）へと徐々に変化していく様子を示す動画像を用いて当該１番目の作業手順を案内する動画ガイダンスなどが例示される。

その後、詳細ガイダンス情報を確認した作業者によって１番目の作業手順が行われると、処理はステップＳ１３（図１１）からステップＳ１６へと進む。ステップＳ１６以降の処理は、第１実施形態（図４）と同様である。

なお、ステップＳ２０Ｂ（図１１）においても、ステップＳ２０Ａと同様にして、図１２のサブルーチン処理が実行される。

ステップＳ２０Ｂの動作は、現在の作業手順（たとえば２番目の作業手順（用紙除去作業））が非検知対象手順である旨がステップＳ１２にて判定された後において、作業者による音声入力の待機中（ステップＳ１５）に実行される。

具体的には、ステップＳ２１（図１２）においては、現在の作業ガイダンス情報３００（ここでは第２手順ガイダンス情報３０２）の出力（表示出力（図７）および音声出力（図８））が開始されてから所定時間（たとえば３０秒）が経過したか否か、が判定される。

作業者による音声入力が受け付けられることなく、現在の作業ガイダンス情報３０２の出力が開始されてから所定時間が経過すると、処理はステップＳ２１からステップＳ２２へと進み、複数の作業手順のうち２番目の作業手順（非検知対象手順）にて作業者が戸惑っている旨が判定される。

そして、処理はステップＳ２２からステップＳ２３へと進み、詳細ガイダンス情報がタッチパネル２５に表示出力される。

その後、詳細ガイダンス情報を確認した作業者によって２番目の作業手順が行われた後において、作業者による音声入力（「ＯＫ」）が受け付けられると、処理はステップＳ１５（図１１）からステップＳ１６へと進む。ステップＳ１６以降の処理は、第１実施形態（図４）と同様である。

以上のように、第２実施形態では、現在の作業手順にて作業者が戸惑っている旨が判定される場合、当該現在の作業手順をより詳細に案内する詳細ガイダンス情報が自動的に表示出力される。そのため、作業者は、たとえば当該詳細ガイダンス情報を表示出力させるためのボタン操作（「詳細」ボタン等の押下操作）をＭＦＰ１０の操作画面上にて行うことを要しない。したがって、詳細ガイダンス情報の表示出力を効率的に実行することが可能である。

なお、ここでは、現在の作業ガイダンス情報３００の出力が開始されてから所定時間が経過するまでの間に状態検知センサ８による検知結果が取得されない（あるいは、音声入力が受け付けられない）場合に、現在の作業手順にて作業者が戸惑っている旨が判定されている（ステップＳ２１，Ｓ２２）が、これに限定されない。

たとえば、現在の作業手順にて作業者が戸惑っている旨の音声入力が受け付けられた場合に、当該現在の作業手順にて作業者が戸惑っている旨が判定されてもよい。具体的には、現在の作業ガイダンス情報３００が出力された後において、「判らない」などの音声入力が受け付けられた場合に、現在の作業手順にて作業者が戸惑っている旨が判定されてもよい。

また、上記第２実施形態においては、現在の作業手順にて作業者が戸惑っている旨が判定される場合、詳細ガイダンス情報が表示出力されている（不図示）が、これに限定されない。たとえば、現在の作業手順にて作業者が戸惑っている旨が判定される場合、詳細ガイダンス情報が表示出力される代わりに、現在の作業ガイダンス情報３００が再び音声出力されるようにしてもよい。たとえば、複数の作業手順のうちの１番目の作業手順にて作業者が戸惑っている旨が判定される場合、第１手順ガイダンス情報３０１が再び音声出力される（図６参照）ようにしてもよい。

さらに、現在の作業手順にて作業者が戸惑っている旨が判定される場合、詳細ガイダンス情報が表示出力されるとともに、現在の作業ガイダンス情報３００が再び音声出力されるようにしてもよい。

＜３．第３実施形態＞
第３実施形態は、第１実施形態の変形例である。以下では、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

この第３実施形態では、上記第１実施形態の動作に加えて、現在の作業手順において、当該現在の作業手順とは別の作業が行われた旨が判定される場合に、当該別の作業が行われる前の状態（元の状態）に復帰させるための情報（復帰ガイダンス情報５００とも称される）が出力される（図１４参照）。

図１３は、復帰ガイダンス情報５００の表示処理のサブルーチン処理を示す図である。当該復帰ガイダンス情報５００の出力処理は、第２実施形態における詳細ガイダンス情報の表示処理（ステップＳ２０Ａ，Ｓ２０Ｂ（図１１））と同様に、状態検知センサ８による検知結果の待機中（あるいは、音声入力の待機中）に実行される。

まず、ステップＳ３１（図１３）においては、ＭＦＰ１０は、現在の作業手順（たとえば、１番目の作業手順（右扉４０の開放作業））において、当該現在の作業手順とは別の作業（すなわち誤作業）が行われたか否かを判定する。

具体的には、１番目の作業手順において、１番目の作業手順における作業対象部分とは別の部分の状態変化が状態検知センサ８（詳細には、複数の状態検知センサ８のうち、当該別の部分の状態変化を検知することが可能なセンサ）によって検知された場合、ＭＦＰ１０は、誤作業が行われた旨を判定する。たとえば、１番目の作業手順において、右扉４０（１番目の作業手順における作業対象部分）とは別の扉（たとえば前扉６０）が開けられたことが状態検知センサ８（当該前扉６０用の開閉検知センサ）によって検知された場合、誤作業が行われた旨が判定される。

あるいは、１番目の作業手順において、誤作業を行った旨の音声入力（たとえば、「間違えた」との内容の音声入力）が受け付けられた場合、ＭＦＰ１０は、誤作業が行われた旨を判定する。

誤作業が行われた旨が判定されると、処理はステップＳ３１からステップＳ３２へと進み、ＭＦＰ１０は、誤作業が行われる前の状態に復帰させるための情報（復帰ガイダンス情報５００）を出力（表示出力および音声出力）する。具体的には、ＭＦＰ１０は、誤作業が行われる前（直前）の状態（元の状態）に戻すべき旨のメッセージを、復帰ガイダンス情報５００として表示出力する（図１４）とともに音声出力する。図１４は、表示出力された復帰ガイダンス情報５００を示す図である。

そして、誤作業が行われる前の状態（元の状態）に戻された旨が判定されると、ＭＦＰ１０は、現在の作業手順に関する作業ガイダンス情報３００（ここでは第１手順ガイダンス情報３０１）を再び出力する。具体的には、誤って開けられた前扉６０（右扉４０とは別の扉）が閉められたことがセンサ（前扉６０用の開閉検知センサ）によって検知された場合、あるいは元の状態に戻した旨の音声入力（「戻した」等）が受け付けられた場合、誤作業が行われる前の状態（元の状態）に戻された旨が判定される。そして、現在の作業手順に関する作業ガイダンス情報３００が再出力される。

以上のように、第３実施形態では、現在の作業手順において、誤作業が行われた旨が判定されると、復帰ガイダンス情報５００（図１４参照）が自動的に出力される。

特に、現在の作業手順における作業対象部分（たとえば右扉４０）とは別の部分（たとえば前扉６０）の状態変化が状態検知センサ８（ここでは、前扉６０用の開閉検知センサ）によって検知されると、誤作業が行われた旨が判定されるとともに、復帰ガイダンス情報５００が自動的に出力される。そのため、作業者は、１番目の作業手順（右扉４０の開放作業）において、本来は右扉４０を開放すべきであるにもかかわらず、誤って前扉６０を開放してしまった場合であっても、誤作業を行ったことを早期に知ることができる。その結果、作業者によって元の状態（前扉６０が開放される直前の状態）へと早期に戻される。

したがって、現在の作業手順とは別の作業（誤作業）が作業者によって行われた場合において、当該誤作業が行われる前の状態（元の状態）へとより早期に復帰させることが可能である。ひいては、紙詰まりの解消作業（複数の作業手順）全体における作業効率の低下を抑制することが可能である。

なお、上記第３実施形態においては、復帰ガイダンス情報５００の出力方法として表示出力（図１４）と音声出力との双方が採用されているが、これに限定されず、復帰ガイダンス情報５００の出力方法として表示出力と音声出力とのうちの一方のみが採用されてもよい。

＜４．変形例等＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記内容のものに限定されるものではない。

たとえば、上記各実施形態等においては、ＭＦＰ１０にて発生した異常事象の解消手順を作業者に案内する情報が作業ガイダンス情報３００として出力されている（図５～１０）が、これに限定されず、ＭＦＰ１０のメンテナンス手順を作業者に案内する情報（メンテナンス手順情報とも称する）が作業ガイダンス情報３００として出力されてもよい。

図１５～図１８は、トナー（トナーカートリッジ）の交換作業（メンテナンス作業）に関する複数の作業ガイダンス情報３００（３１１～３１４）を示す図である。このＭＦＰ１０においては、トナー残量が所定程度を下回った場合、トナーカートリッジの交換作業が要求され、作業者（ユーザあるいはサービスマン等）は、複数の作業ガイダンス情報３００（３１１～３１４）に従ってトナーカートリッジの交換作業を行う。

この改変例においても、第１実施形態と同様に、図４の各処理が実行される。

具体的には、まず、１番目の作業手順に関する作業ガイダンス情報（第１手順ガイダンス情報）３１１が出力される（ステップＳ１１）。

図１５は、第１手順ガイダンス情報３１１を示す図である。第１手順ガイダンス情報３１１は、トナーカートリッジの交換作業における１番目の作業手順（前扉６０の開放作業）を作業者に案内する情報である。ここでは、前扉６０には、前扉６０の開放作業の目標状態（前扉６０の開状態）を検知することが可能な開閉検知センサ（前扉６０用の開閉検知センサ）が設けられており、前扉６０の開放作業は検知対象手順として予め登録されている。そのため、前扉６０の開放作業の完了は、状態検知センサ８（前扉６０用の開閉検知センサ）による検知結果に基づいて判定される（ステップＳ１２，Ｓ１３）。そして、作業者によって前扉６０が開けられたことが当該開閉検知センサによって検知されると、前扉６０の開放作業が完了した旨がステップＳ１６にて判定され、第２手順ガイダンス情報３１２（図１６）の出力が開始される（ステップＳ１８）。

図１６は、第２手順ガイダンス情報（２番目の作業手順に関する作業ガイダンス情報）３１２を示す図である。第２手順ガイダンス情報３１２は、トナーカートリッジの交換作業における２番目の作業手順（使用済みのトナーカートリッジ７０ａ（図１６）のロック状態を解除して当該トナーカートリッジ７０ａを取り出す作業（トナー取出作業とも称する））を作業者に案内する情報である。ここでは、ＭＦＰ１０本体側のトナーカートリッジ取付部分（装着部分）には、トナーカートリッジの装着状態を検知することが可能なセンサ自体は設けられているものの、当該センサは、前扉６０の開放作業に伴って非通電状態に遷移する。この点を考慮して、ここでは、トナー取出作業は非検知対象手順として予め登録されており、２番目の作業手順の完了は、作業者による音声入力に基づいて判定される（ステップＳ１２，Ｓ１４，Ｓ１５）。そして、トナー取出作業を遂行した旨の音声入力（「ＯＫ」）が受け付けられると、トナー取出作業が完了した旨がステップＳ１６にて判定され、第３手順ガイダンス情報３１３（図１７）の出力が開始される（ステップＳ１８）。

図１７は、第３手順ガイダンス情報（３番目の作業手順に関する作業ガイダンス情報）３１３を示す図である。第３手順ガイダンス情報３１３は、トナーカートリッジの交換作業における３番目の作業手順（新たなトナーカートリッジ７０ｂ（図１７）を装着して当該トナーカートリッジ７０ｂをロックする作業（トナー装着作業とも称する））を作業者に案内する情報である。ここでは、トナー取出作業と同様に、トナー装着作業も非検知対象手順として予め登録されており、３番目の作業手順の完了は、作業者による音声入力に基づいて判定される（ステップＳ１２，Ｓ１４，Ｓ１５）。そして、トナー装着作業を遂行した旨の音声入力が受け付けられると、トナー装着作業が完了した旨がステップＳ１６にて判定され、第４手順ガイダンス情報３１４（図１８）の出力が開始される（ステップＳ１８）。

図１８は、第４手順ガイダンス情報（４番目（最後）の作業手順に関する作業ガイダンス情報）３１４を示す図である。第４手順ガイダンス情報３１４は、トナーカートリッジの交換作業における４番目の作業手順（前扉６０の閉鎖作業）を作業者に案内する情報である。ここでは、前扉６０の開放作業と同様に、前扉６０の閉鎖作業は検知対象手順として予め登録されており、前扉６０の閉鎖作業の完了は、状態検知センサ８（前扉６０用の開閉検知センサ）による検知結果に基づいて判定される（ステップＳ１２，Ｓ１３）。そして、作業者が前扉６０を閉めると、前扉６０の閉鎖作業が完了した旨がステップＳ１６にて判定され、トナーカートリッジの交換作業（メンテナンス作業）は終了する。

１０画像形成装置（ＭＦＰ）
２５タッチパネル
３００作業ガイダンス情報

Claims

画像形成装置であって、
前記画像形成装置にて作業者によって行われるべき作業に係る複数の作業手順を順次に前記作業者に案内するとともに、各作業手順の完了を、前記各作業手順の種類に応じた完了判定手法を用いて判定する案内制御手段と、
前記複数の作業手順のうちの少なくとも１つの作業手順の目標状態を検知することが可能な少なくとも１つのセンサと、
前記作業者による音声入力を受け付けることが可能な音声入力手段と、
を備え、
前記複数の作業手順は、第１の種類の手順と第２の種類の手順とに予め分類されており、
前記案内制御手段は、
前記複数の作業手順のうち現在の作業手順が前記第１の種類の手順である場合、前記現在の作業手順の完了を、前記少なくとも１つのセンサのうち前記現在の作業手順に対応する特定のセンサによる検知結果に基づいて判定し、
前記現在の作業手順が前記第２の種類の手順である場合、前記現在の作業手順の完了を、前記現在の作業手順を遂行した旨の前記音声入力に基づいて判定することを特徴とする画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記案内制御手段は、前記現在の作業手順が前記第１の種類の手順である場合、前記現在の作業手順における作業対象部分が前記現在の作業手順の目標状態を有する旨が前記特定のセンサによって検知されることを条件として、前記現在の作業手順が完了した旨を判定することを特徴とする画像形成装置。
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記複数の作業手順を前記作業者に案内する情報である複数の作業ガイダンス情報を出力する出力手段、
をさらに備え、
前記案内制御手段は、前記複数の作業ガイダンス情報を順次に前記出力手段にて出力することによって、前記複数の作業手順を順次に前記作業者に案内することを特徴とする画像形成装置。
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記出力手段は、表示出力手段を含み、
前記案内制御手段は、前記表示出力手段を用いて前記複数の作業ガイダンス情報を表示出力することを特徴とする画像形成装置。
請求項３または請求項４に記載の画像形成装置において、
前記出力手段は、音声出力手段を含み、
前記案内制御手段は、前記音声出力手段を用いて前記複数の作業ガイダンス情報を音声出力することを特徴とする画像形成装置。
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記案内制御手段は、
前記現在の作業手順に関するガイダンス情報の出力が開始されてから所定時間が経過しても前記現在の作業手順が完了した旨が判定されないことを条件として、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨を判定し、
前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨が判定される場合、前記現在の作業手順をより詳細に案内する情報である詳細ガイダンス情報を前記表示出力手段を用いて表示出力することを特徴とする画像形成装置。
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記案内制御手段は、
前記現在の作業手順に関するガイダンス情報の出力が開始された後に所定の音声入力が受け付けられることを条件として、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨を判定し、
前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨が判定される場合、前記現在の作業手順をより詳細に案内する情報である詳細ガイダンス情報を前記表示出力手段を用いて表示出力することを特徴とする画像形成装置。
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記案内制御手段は、
前記現在の作業手順に関するガイダンス情報の出力が開始されてから所定時間が経過しても前記現在の作業手順が完了した旨が判定されないことを条件として、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨を判定し、
前記複数の作業ガイダンス情報のうち前記現在の作業手順に関する一の作業ガイダンス情報が音声出力された後において、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨が判定される場合、前記一の作業ガイダンス情報を前記音声出力手段を用いて再び音声出力することを特徴とする画像形成装置。
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記案内制御手段は、
前記現在の作業手順に関するガイダンス情報の出力が開始された後に所定の音声入力が受け付けられることを条件として、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨を判定し、
前記複数の作業ガイダンス情報のうち前記現在の作業手順に関する一の作業ガイダンス情報が音声出力された後において、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨が判定される場合、前記一の作業ガイダンス情報を前記音声出力手段を用いて再び音声出力することを特徴とする画像形成装置。
請求項３から請求項９のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記案内制御手段は、前記現在の作業手順において、前記現在の作業手順とは別の作業が行われた旨が判定される場合、当該別の作業が行われる前の状態に復帰させるための情報である復帰ガイダンス情報を前記出力手段を用いて出力することを特徴とする画像形成装置。
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記複数の作業手順は、前記画像形成装置にて発生した異常事象の解消手順を含むことを特徴とする画像形成装置。
請求項１から請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記複数の作業手順は、前記画像形成装置のメンテナンス手順を含むことを特徴とする画像形成装置。
画像形成装置に内蔵されたコンピュータに、
ａ）前記画像形成装置にて作業者によって行われるべき作業に係る複数の作業手順のうちの一の作業手順を前記作業者に案内するステップと、
ｂ）前記一の作業手順の完了を、前記一の作業手順の種類に応じた完了判定手法を用いて判定するステップと、
ｃ）前記複数の作業手順のうち、前記一の作業手順以外の作業手順についても、前記ステップａ）と前記ステップｂ）とを実行するステップと、
を実行させるためのプログラムであって、
前記複数の作業手順は、第１の種類の手順と第２の種類の手順とに予め分類されており、
前記ステップｂ）においては、
前記複数の作業手順のうち現在の作業手順が前記第１の種類の手順である場合、前記現在の作業手順の完了は、前記複数の作業手順のうちの少なくとも１つの作業手順の目標状態を検知することが可能な少なくとも１つのセンサのうち前記現在の作業手順に対応する特定のセンサによる検知結果に基づいて判定され、
前記現在の作業手順が前記第２の種類の手順である場合、前記現在の作業手順の完了は、前記現在の作業手順を遂行した旨の前記作業者による音声入力に基づいて判定されることを特徴とするプログラム。
請求項１３に記載のプログラムにおいて、
前記ステップｂ）においては、前記現在の作業手順が前記第１の種類の手順である場合、前記現在の作業手順における作業対象部分が前記現在の作業手順の目標状態を有する旨が前記特定のセンサによって検知されることを条件として、前記現在の作業手順が完了した旨が判定されることを特徴とするプログラム。
請求項１３または請求項１４に記載のプログラムにおいて、
前記ステップａ）においては、前記複数の作業手順を前記作業者に案内する情報である複数の作業ガイダンス情報のうち前記現在の作業手順に関する一の作業ガイダンス情報が前記画像形成装置の出力手段にて出力されることによって、前記現在の作業手順が前記作業者に案内されることを特徴とするプログラム。
請求項１５に記載のプログラムにおいて、
前記出力手段は、表示出力手段を含み、
前記ステップａ）においては、前記表示出力手段を用いて前記一の作業ガイダンス情報が表示出力されることを特徴とするプログラム。
請求項１５または請求項１６に記載のプログラムにおいて、
前記出力手段は、音声出力手段を含み、
前記ステップａ）においては、前記音声出力手段を用いて前記一の作業ガイダンス情報が音声出力されることを特徴とするプログラム。
請求項１６に記載のプログラムにおいて、
ｄ）前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨が判定される場合、前記現在の作業手順をより詳細に案内する情報である詳細ガイダンス情報を前記表示出力手段を用いて表示出力するステップ、
を前記コンピュータにさらに実行させ、
前記ステップｄ）は、
ｄ－１）前記現在の作業手順に関するガイダンス情報の出力が開始されてから所定時間が経過しても前記現在の作業手順が完了した旨が未だ判定されないことを条件として、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨を判定するステップ、
を備えることを特徴とするプログラム。
請求項１６に記載のプログラムにおいて、
ｄ）前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨が判定される場合、前記現在の作業手順をより詳細に案内する情報である詳細ガイダンス情報を前記表示出力手段を用いて表示出力するステップ、
を前記コンピュータにさらに実行させ、
前記ステップｄ）は、
ｄ－１）前記現在の作業手順に関するガイダンス情報の出力が開始された後に所定の音声入力が受け付けられることを条件として、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨を判定するステップ、
を備えることを特徴とするプログラム。
請求項１７に記載のプログラムにおいて、
ｄ）前記一の作業ガイダンス情報が前記ステップａ）にて音声出力された後において、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨が判定される場合、前記一の作業ガイダンス情報を前記音声出力手段を用いて再び音声出力するステップ、
を前記コンピュータにさらに実行させ、
前記ステップｄ）は、
ｄ－１）前記現在の作業手順に関するガイダンス情報の出力が開始されてから所定時間が経過しても前記現在の作業手順が完了した旨が未だ判定されないことを条件として、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨を判定するステップ、
を備えることを特徴とするプログラム。
請求項１７に記載のプログラムにおいて、
ｄ）前記一の作業ガイダンス情報が前記ステップａ）にて音声出力された後において、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨が判定される場合、前記一の作業ガイダンス情報を前記音声出力手段を用いて再び音声出力するステップ、
を前記コンピュータにさらに実行させ、
前記ステップｄ）は、
ｄ－１）前記現在の作業手順に関するガイダンス情報の出力が開始された後に所定の音声入力が受け付けられることを条件として、前記現在の作業手順にて前記作業者が戸惑っている旨を判定するステップ、
を備えることを特徴とするプログラム。
請求項１５から請求項２１のいずれかに記載のプログラムにおいて、
ｅ）前記現在の作業手順において、前記現在の作業手順とは別の作業が行われた旨が判定される場合、当該別の作業が行われる前の状態に復帰させるための情報である復帰ガイダンス情報を前記出力手段を用いて出力するステップ、
を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とするプログラム。
請求項１５から請求項２２のいずれかに記載のプログラムにおいて、
前記複数の作業手順は、前記画像形成装置にて発生した異常事象の解消手順を含むことを特徴とするプログラム。
請求項１５から請求項２３のいずれかに記載のプログラムにおいて、
前記複数の作業手順は、前記画像形成装置のメンテナンス手順を含むことを特徴とするプログラム。
画像形成装置の制御方法であって、
ａ）前記画像形成装置にて作業者によって行われるべき作業に係る複数の作業手順のうちの一の作業手順を前記作業者に案内するステップと、
ｂ）前記一の作業手順の完了を、前記一の作業手順の種類に応じた完了判定手法を用いて判定するステップと、
ｃ）前記複数の作業手順のうち、前記一の作業手順以外の作業手順についても、前記ステップａ）と前記ステップｂ）とを実行するステップと、
を有し、
前記複数の作業手順は、第１の種類の手順と第２の種類の手順とに予め分類されており、
前記ステップｂ）においては、
前記複数の作業手順のうち現在の作業手順が前記第１の種類の手順である場合、前記現在の作業手順の完了は、前記複数の作業手順のうちの少なくとも１つの作業手順の目標状態を検知することが可能な少なくとも１つのセンサのうち前記現在の作業手順に対応する特定のセンサによる検知結果に基づいて判定され、
前記現在の作業手順が前記第２の種類の手順である場合、前記現在の作業手順の完了は、前記現在の作業手順を遂行した旨の前記作業者による音声入力に基づいて判定されることを特徴とする制御方法。