JP2015039792A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成の際に発生した障害をユーザが解除する際に、正しい解除手順を知らせ、解除後は、自動再開可能かどうかをユーザに伝える画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、解除手順と異なる手順で作業された場合に、正しい解除手順又はその内容を表すガイダンス情報を、音声と画像の少なくとも一方によりユーザに提示する障害管理部１００１を備えて構成される。障害管理部１００１は、障害解除後に自動再開すべきときは、その旨を表す情報もガイダンス情報としてユーザに提示する。【選択図】図１０

Description

本発明は、画像形成に関わる障害が発生したときに、その解除のための作業を正しく行わせるための障害管理技術に関する。

複写機能、プリンタ機能、ＦＡＸ機能を備えた画像形成装置において、ジャムが発生したときのジャム解除の作業手順をユーザに提示する技術として、特許文献１に開示された画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、ジャムが発生しているときに、機械状態の変化を検出し、検出結果に応じてジャム解除作業手順をガイダンスする。そして、ガイダンスに従った手順に従った作業が行われた場合には了解音を発生させ、異なった作業が行われた場合には、警告音を発生させる。

特開２００５−１５６９０８号公報

特許文献１に開示された画像形成装置では、ガイダンス後の作業結果に応じて了解音又は警告音を発生させるものである。そのため、ユーザが作業手順を把握している場合についてはその結果を確認できるが、作業手順を把握していないユーザにとっては、そもそも作業手順が正しいのか誤っているのかを把握しにくいという課題が残る。
また、障害の解除後に自動再開されるのか、あるいは、再開指示が必要になるのかをユーザが判断できないという課題もある。

本発明は、障害が発生したときの解除のための正しい作業手順を提示することができる画像形成装置を提供することを主たる課題とする。

本発明の画像形成装置は、画像形成時に発生した障害の解除手順を記憶した第１テーブルと、前記解除手順に従って作業されるべき対象部位の状態変化を検知する第１センサと、前記対象部位と異なる対象外部位における状態変化を検知する第２センサと、前記第１センサからの検知結果を受領すべきタイミングで前記第２センサの検知結果を受領したときに、前記第１テーブルに記憶されている解除手順に基づき、作業されるべき部位を前記対象部位へ導くためのガイダンス情報を生成し、生成したガイダンス情報をユーザに提示する障害管理手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、画像形成装置で発生した障害を解除する際、ユーザが誤った手順をした場合は、作業されるべき部位を対象部位へ導くガイダンス情報が提示されるので、ユーザは、正しい手順を容易に確認することができる。また、障害解除時後に自動再開する場合はその旨を通知し、ユーザによる再開指示が必要な場合には再開手順が提示されるので、ユーザは障害解除後の作業に迷うことがなくなる。

本実施形態に係る画像形成装置のブロック構成図。 読取部の一例となるＡＤＦの内部構造の概要を示す断面図。 図２に示したＡＤＦの部分外観図。 画像形成装置の一例となる印刷装置の内部構造の概要を示す断面図。 印刷装置の筐体におけるカバーの説明図。 印刷装置の内観図。 印刷装置に接続されるフィニッシャの内部構造の概要を示す断面図。 フィニッシャの筐体におけるカバーの説明図。 フィニッシャの内観図。 本実施形態に係る画像形成装置の機能構成図。 装置状態管理テーブルの内容例を示す説明図。 解除手順管理テーブルの内容例を示す説明図（１）。 解除手順管理テーブルの内容例を示す説明図（２）。 本実施形態に係る画像形成装置におけるユーザインタフェース部分の説明図。 本実施形態に係る画像形成装置による障害解除の手順説明図。 障害解除手順を示した画面例。 障害解除手順を示した画面例。 障害解除手順を示した画面例。 障害解除手順を示した画面例。 障害解除手順を示した画面例。 障害解除手順を示した画面例。

以下、本発明の実施の形態例について、図面を用いて説明する。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置のブロック構成図である。画像形成装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１を有するコンピュータの一種である。ＣＰＵ１０１は、画像形成装置の構成部を統括的に制御する。ＲＡＭ（Random Access Memory ）１０２は、ＣＰＵ１０１のワークエリアの提供やデータの一時保管を行う。補助記憶装置（ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭなど）１０３は、データの一時保管や、ＲＡＭ１０２の代わりに用いられる。表示装置１０４は、タッチパネルを表示画面として有する。表示画面には、画像形成装置の状態及び障害メッセージなどが表示される。ユーザコマンド入力装置１０５もまた、タッチパネルを操作画面として有する。操作画面は、例えば印刷ジョブなどの指定をユーザが操作する際に使用される。
ＮＩＣ（Network Interface Card ）１０６は、ＬＡＮ（Local Area Network ）１２０を介して、他のネットワーク機器と双方向にデータをやり取りを行う。印刷部１０７は、スキャンした画像データを用紙に印刷するための印刷エンジンである。印刷部１０７は、後述する印刷装置やフィニッシャの状態（例えばジャムの発生状態）を識別可能なものである。

読取部１０８は、原稿台に置かれた紙原稿を読み取り、白黒２値やカラー多値の画像データを生成する。本実施形態では、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を備えたスキャナ装置が読取部１０８に相当する。読取部１０８は、後述するＡＤＦ２００の状態（ジャムなどの発生状態）を識別する。読み取った画像データは、印刷部１０７で印刷することが可能である。画像データは、補助記憶装置１０３に留め置かれ、任意のタイミングで印刷される場合もある。

ＤＳＵ（Digital Service Unit：ディジタル回線終端装置）１１０は、ディジタル回線１３０との間のデータ送受信に使用される。ＮＣＵ（Network Contorol Unit）１１２は、アナログ回線１４０に接続され、回線の開閉、発着信制御、イメージデータ（アナログ）の送受信を行う。モデム１１１は、送受信データの変調・復調を行う。音声出力部１１３は、例えばビープ音やメッセージを音声として出力するスピーカである。

図２は、読取部１０８のハードウェア構造例の概要を示す断面図である。ここでは、図１の読取部１０８に相当するＡＤＦに関する構造の概要が示されている。ＡＤＦ２００の原稿積載部２０１は、原稿をセットするために使用される。原稿給紙部２０２は、ピックアップローラ２０３、分離パッド２０４、給紙ローラ２０５、リフタ２０６により構成される。原稿給紙部２０２は、摩擦分離方式により原稿束の最上紙を１枚ずつ分離し、レジストローラ２０７まで原稿を搬送する。原稿を給紙する際には、ピックアップローラ２０３が原稿束の上に下降し、原稿束を給紙ローラ２０５に押圧して給紙予備動作に入る。その後、給紙ローラ２０５とピックアップローラ２０３がＣＷ（Clock Wise：時計回り方向）に回転し、原稿を搬送する。その後、原稿は、レジストローラ２０７に導かれ、原稿搬送部２０９に搬送される。

原稿搬送部２０９は、搬送ベルト２１１を駆動ローラ２０８、従動ローラ２１２で張架し、押圧コロ２１０にて搬送ベルト２１１をプラテン（原稿台）に押圧することにより、搬送ベルト２１１を回動させる。原稿は、搬送ベルト２１１とプラテンの間に進入すると、搬送ベルト２１１の摩擦力により、プラテンの上を搬送される。原稿給紙部２０２から原稿搬送部２０９に進入した原稿は、搬送ベルト２１１によりプラテンの所定位置まで搬送されると、読取部１０８により読取られる。読取が終了すると、原稿は、駆動ローラ２０８により原稿排紙積載部２１３に排出される。
ここで、後続原稿がある場合は、先行原稿と同様にして読み取り動作が継続実行される。ジャムセンサ２１４は、原稿給紙部２０２でジャムが発生した際に、ジャム発生を検知するセンサである。カバー開閉センサ２１５は、後述の開閉カバーが開状態か閉状態か検知するセンサである。

図３は、ＡＤＦ２００の部分外観図である。開閉カバー３０１は、原稿給紙部２０２のジャムを取り除く際に使用するためのカバーである。

図４は、画像形成装置の一例となる印刷装置の内部構造の概要を表す断面図である。印刷装置４００は、読み取り部４０１、レーザ露光部４０２、ポリゴンミラー４０３、感光ドラム４０４、作像部４０５、定着部４０６、及び、給紙／搬送部４０７を有している。

読み取り部４０１は、上述したＡＤＦ２００と連携して原稿画像を光学的に読み取り、これにより得た像を電気信号に変換して画像データを作成するために使用される。レーザ露光部４０２は、画像データに応じて変調されたレーザ光などの光線を等角速度で回転するポリゴンミラー（回転多面鏡）４０３に入射させる。ポリゴンミラー４０３で反射された反射走査光は、感光ドラム４０４に照射される。作像部４０５では、感光ドラム４０４を回転駆動しながら帯電させ、これにより形成された潜像をトナーによって現像してトナー像を得る。その後、トナー像をシートに転写する。転写されずに感光ドラム４０４に残ったトナーは回収する。このような電子写真プロセスを実行して作像を行う。
その際、シートが転写ベルトの所定位置に巻きつき、４回転する間に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のトナーを持つそれぞれの現像ユニットが入れ替わりで順次電子写真プロセスを繰り返し実行する。４回転の後、４色のフルカラートナー像を転写されたシートは、定着部４０６へ搬送される。
定着部４０６は、ハロゲンヒータなどの熱源を内蔵し、作像部４０５によってトナー像が転写されたシート上のトナーを、熱と圧力によって溶解、定着させる。

給紙／搬送部４０７は、シートカセットなどのシート収納庫を一つ以上持っており、このシート収納庫に収納された複数のシートの中から一枚を分離し、作像部４０５、定着部４０６へと搬送する。
図１に示した印刷部１０７は、印刷装置４００のうち、読み取り部４０１、レーザ露光部４０２、作像部４０５、定着部４０６、給紙／搬送部４０７の各部の状態を管理しながら、全体が調和を保って円滑に動作できるように調整を行う。

印刷装置４００には、各部の状態を監視する種々の状態検知センサが設けられている。例えば、ジャムセンサ４０８は、定着部４０６でジャムが発生した際に、ジャム発生を検知する。ジャムセンサ４０９、４１０、４１１は、給紙／搬送部４０７でジャムが発生した際に、ジャム発生を検知する。カバー開閉センサ４１２，４１３，５１４，４１５は、後述する各開閉カバーが開状態か閉状態か検知する。装着センサ４１６は、後述するフィニッシャが印刷装置４００に接続されているか否かを検知する。

図５は、印刷装置４００が有する筐体の部分外観図である。開閉カバー５０１、開閉カバー５０２、及び開閉カバー５０３は、上述した給紙／搬送部４０７のジャムを取り除く際に使用するためのカバーである。カセット５０４、カセット５０５は、上述したシート収納庫である。

図６は、図５に示した状態で、印刷装置４００の開閉カバー５０１を開いた際の内観図を示している。ダイヤル６０１は、給紙／搬送部４０７に滞留しているシートを外部へ手動で排出するための手動搬送機構である。

印刷装置４００には、印刷されたシートに対する後処理を行うフィニッシャを接続することができる。図７は、そのフィニッシャの内部構造例を示す断面図である。このフィニッシャ７００が印刷装置４００に接続される場合、印刷装置４００の定着部４０６から排出されたシートは、フィニッシャ７００のインタフェースユニット７０８まで搬送される。フィニッシャ７００には、サンプルトレイ７０１及びスタックトレイ７０２が設けられる。これらのトレイ７０１，７０２には、ジョブの種類や排出されるシート枚数に応じて、適宜、シートが切り替えて排出される。ジョブに対してステイプルモードが設定されている場合、シートは、スタックトレイ７０２に排出される前に、処理トレイ７０３に順次蓄えられ、ステイプラ７０６を用いてバインドされる。その後、スタックトレイ７０２へ排出される。
フィニッシャ７００には、パンチ処理をする際のパンチャ７０５、製本処理をする際のサドルステッチャ７０７、製本トレイ７０４も装着されている。

フィニッシャ７００にも種々の状態検知センサが設けられている。例えば、ジャムセンサ７０９，７１０，７１１，７１２，７１３は、それらが設けられた部位におけるジャムの発生をそれぞれ検知する。カバー開閉センサ７１５，７１６は、フィニッシャ７００の筐体のうち、開閉可能な部分における開閉状態を検知する。

図８は、フィニッシャ７００の筐体におけるカバーの説明図である。開閉カバー８０１は、フィニッシャ７００のジャムを取り除く際に使用するためのカバーである。開閉カバー８０２は、インタフェースユニット７０８のジャムを取り除く際に使用するためのカバーである。

図９は、フィニッシャ７００の開閉カバー８０１及びインタフェースユニット７０８の開閉カバーを開いたときのフィニッシャ７００の内観図である。ダイヤル９０１は、パンチャ７０５付近でジャム状態となっているシートをサンプルトレイ７０１に強制排出させるものである。ダイヤル９０２は、処理トレイ７０３付近でジャム状態となっているシートをスタックトレイ７０２に強制排出させるものである。ダイヤル９０３は、製本トレイ７０４付近でジャム状態となっているシートを製本トレイ７０４に強制排出させるものである。ダイヤル９０４、９０５は、インタフェースユニット７０８においてジャム状態となっているシートをフィニッシャ７００外に強制排出させるものである。

図１０は、画像形成装置の機能構成図である。図１０に示す機能は、ＣＰＵ１０１が補助記憶装置１０３にインストールされたコンピュータプログラムを実行することにより実現される。
本実施形態では、ＣＰＵ１０１を含む図１の画像形成装置（コンピュータ）を、障害管理部１００１として動作させる。障害管理部１００１は、より詳しくは、装置状態識別部１０１０、障害検知部１０１１、障害対応識別部１０１２、解除情報生成部１０１３、作業監視部１０１４、ガイダンス情報管理部１０１５として機能する。障害管理部１００１には、装置状態管理テーブルＴ１と解除手順管理テーブルＴ２も設けられる。

装置状態管理テーブルＴ１は、各種状態検知センサの検知結果に基づいて、画像形成装置がどのような状態になっているかを表す情報を更新自在に記憶したものである。状態検知センサは、例えば上記のジャムセンサ２１４，４０８，４０９，４１０，４１１，７１１，７１２，７１３である。あるいは、カバー開閉センサ２１５，４１２，４１３，５１４，４１５，７１５，７１６、装着センサ４１６である。ダイヤル６０１，９０１〜９０５の変位状況の検知結果、及び、ユーザが設定した内容（用紙の種類など）を状態検知センサとして含めても良い。装置状態管理テーブルＴ１には、また、障害の発生前の動作を障害解除後に再開する際に参照される情報も記憶される。すなわち、再開指示の入力を待って再開する指示待ちモードでは再開までに要する作業手順を記憶し、自動再開モードではその旨を表すフラグを障害の種類毎に記憶している。

装置状態管理テーブルＴ１の一例を図１１に示す。図１１において、「装置状態」１１０１には、把握している装置の状況が記憶される。「装置状態詳細」１１０２には、「装置状態」１１０１のうち、判明している詳細内容が記載される。「状態種別」１１０３には、正常状態か障害が発生している状態かが記憶される。「再開種別」１１０４は、自動再開を表すフラグ、又は再開までに必要な作業手順が記憶される。

状態１１１４の例では、印刷部１０７でプリントジャムが発生し、その詳細はインデックス紙のジャムであり、状態種別は障害（エラー）状態であり、再開時には、給紙段を確認して再開指示を行うことが示されている。つまり、障害解除後は自動再開しないことが示されている。状態１１１６の例では、読取部１０８でスキャンジャムが発生し、障害状態が継続していること、そして、障害解除後は原稿を１枚目に戻して再開指示を入力することが示されている。状態１１１７〜１１２０の例では、各色のトナーが無いという障害状態が継続していること、障害解除後は自動再開することが示されている。状態１１１１〜１１１３の例では、異常が発生していないことが示されている。

解除手順管理テーブルＴ２は、画像形成時に発生した障害の解除手順を記憶したテーブルである。この解除手順管理テーブルＴ２には、障害を復旧させるために作業されるべき複数の対象部位の順序と、各対象部位における作業の内容及びその内容の作業が行われた後の状態とが、状態検知センサの検知結果と関連付けて記憶される。対象部位とは、状態検知センサがその状態変化を検知しようとする部位をいう。
便宜上、正しい対象部位の状態変化を検知する状態検知センサ（例えばジャムセンサ４１４）の検知結果のときは、それを第１センサの検知結果と称する。また、対象部位と異なる対象外部位の状態変化を検知する状態検知センサの検知結果のときは、それを第２センサの検知結果と称する。第２センサの検出結果は、結局、ユーザが誤った部位の作業をしていることを示すものとなる。

解除手順管理テーブルＴ２の一例を図１２及び図１３に示す。図１２において、「障害発生箇所」１２０１には、障害箇所並びに障害の種別を判別するために設定される状態検知センサが記憶されている。「解除手順」１２０２には、障害を解除する上で最初に行う作業手順がテキストで記憶されている。「作業後の装置状態」１２０３には、作業が正常に終了したときの装置状態が記憶されている。「解除手順」１２０４には、２番目に行うべき解除の手順がテキストで記憶されている。「作業後の装置状態」１２０５には、作業が正常に終了したときの装置状態が記憶されている。「解除手順」１２０６には、３番目に行うべき解除の手順がテキストで記憶されている。「作業後の装置状態」１２０７には、作業が正常に終了したときの装置状態が記憶されている。

すなわち、「解除手順」１２０２、「解除手順」１２０４、「解除手順」１２０７の順序で対象部位において正しい作業がなされることにより、障害を解除できることを意味している。例えば、情報１２１１は、ジャムセンサ２１４が検知したジャムに関する情報であること、このジャムを解除するためには、最初にＡＤＦカバーを開け、ジャムを取り除き、ＡＤＦカバーを閉じる作業を行えば良いことが示されている。そして、ＡＤＦカバーを開けたことは、カバー開閉センサ２１５が「開」を検知したことで判明する。また、ジャムが取り除かれたことは、ジャムセンサ２１４でジャムを検知していないことで判明する。そして、最後にＡＤＦカバーが閉じられたことは、カバー開閉センサ２１５が「閉」を検知したことで判明する。この例の場合、「最初の解除手順」１２０２では、カバー開閉センサ２１５が第１センサとなり、それ以外の状態検知センサは、すべて第２センサということになる。
他の情報１２１２〜１２２０についても同様である。

図１０に戻り、障害管理部１００１の各機能について、詳しく説明する。
装置状態識別部１０１０は、ジャムセンサ、カバー開閉センサ、装着センサの検知結果に基づいて、画像形成装置の対象部位又は対象外部位の状態変化を識別する。また、識別した対象部位の状態変化に基づき、装置状態管理テーブルＴ１の内容を更新する。装置状態識別部１０１０により識別された対象部位又は対象外部位の状態変化は、ＲＡＭ１０２に保存され、障害検知部１０１１及び作業監視部１０１４において利用される。

障害検知部１０１１は、装置状態識別部１０１０の識別結果、あるいは、装置状態管理テーブルＴ１に記憶された情報に基づいて、障害の発生の有無を検知する。障害対応識別部１０１２は、障害検知部１０１１により検知された障害の種別とその障害に対応する手順が、解除手順管理テーブルＴ２に記憶されているかどうかを識別する。

解除情報生成部１０１３は、その障害の解除の手順が解除手順管理テーブルＴ２に記憶されているときに、その障害についての解除情報を生成する。解除情報は、例えばその障害を解除する上で必要となる解除手順を示す情報、解除手順に従う作業がなされなかったときに作業されるべき部位を対象部位へ導くための情報である。この解除情報は、ＲＡＭ１０２に保存され、作業監視部１０１４及びガイダンス情報管理部１０１５において利用される。

作業監視部１０１４は、装置状態識別部１０１０により識別された対象部位又は対象外部位の状態変化と、解除情報生成部１０１３で生成された解除情報とに基づき、障害発生時の解除作業が正しく行われているかどうかを監視する。正しく行われなかった場合は、その旨を表す情報を生成する。また、どこまで正しい作業が行われたかを把握し、その後に作業されるべき部位を対象部位へ導くための情報を生成する。これらの情報は、ガイダンス情報管理部１０１５において利用される。
作業監視部１０１４は、また、ユーザコマンド入力装置１０５から入力された情報も監視しており、入力された情報に基づいて、ガイダンス情報の出力形態を変化させたり、障害解除後の再開時に出力されるべき情報を生成したりする。ユーザコマンド入力装置１０５から入力された情報に基づくガイダンス情報の出力形態を変化させるための情報は、ガイダンス情報管理部１０１５へ伝えられる。

ガイダンス情報管理部１０１５は、解除情報生成部１０１３で生成された情報及び作業監視部１０１４より伝えられた情報に基づいて、ガイダンス情報を生成する。また、このガイダンス情報を音声データ、画像データあるいは双方が同期したデータとして、表示装置１０４及び音声出力部１１３の少なくとも一方に出力する。

ここで、上述したガイダンス情報が、どのような態様で出力されるかについて説明する。図１４は、本実施形態に係る画像形成装置のユーザインタフェース部分の説明図である。このユーザインタフェース部分は、例えば画像形成装置の前面パネルに設けられる。図１４においてスピーカ１４０１は、上記の音声出力部１１３に対応する。タッチパネル部１４０２は、上記の表示装置１０４及びユーザコマンド入力装置１０５に対応する。キー入力部１４０３もまた、ユーザコマンド入力装置１０５に対応する。

［情報処理の手順］
次に、以上のように構成される画像形成装置において、障害が発生した後、その障害が正しい作業手順で解除され、障害の発生前の動作を障害解除後に再開可能になるまでの情報処理の手順について説明する。

図１５は、障害管理部１００１（図１０）が行う処理手順の説明図である。
障害管理部１００１は、装置状態識別部１０１０において装置状態が識別され、障害検知部１０１１により障害の発生が検知されると、ジョブ処理再開のための処理を開始する。すなわち、障害対応識別部１０１２において、解除手順管理テーブルＴ２の障害発生箇所１２０１の情報から解除手順を識別し、解除情報生成部１０１３に、解除手順に関する情報を生成させる。また、ガイダンス情報管理部１０１５を通じて、解除手順を示すメインテナンス画面を表示装置１０４（図１４の例ではタッチパネル部１４０２）に表示させる（Ｓ１）。

このとき、表示される画面の例を図１６に示す。図１６の例では、フィニッシャ７００に用紙がつまったこと、つまり図１２の情報１２１２が障害として発生したことを表している。画面には、３段階の手順（手順１〜手順３）をこの順序で行えば、障害を解除できることが、ガイダンス情報として表示される。当該時点でユーザが行うべき作業の内容は、アンダーライン１６０１により強調表示される。このアンダーラインは、作業監視部１０１４において「手順１」が正常に終了したことが検知されたときは、「手順２」に移る。なお、本例では、ユーザが処理すべき手順をテキストにより表示しているが、ビットマップやアニメーションやビデオ情報で障害解除手順を表示する形態であっても良い。

図１６において、音声モード指定ボタン１６０２は、それをクリック操作することで、音声モードＯＮに切り替わる。音声モードＯＮになると、ガイダンス情報が図１６のように画面に表示させるとともに、音声出力部１１３（図１４の例では、スピーカ１４０１）からも出力される。音声モード指定ボタン１６０２が音声モードＯＮでない状態では、図１６のような画面の表示のみとなる。「システム状況／中止」ボタン１６０３は、１回のクリックで「システム状況」、すなわち解除手順のガイダンスが継続され、もう１回のクリックで「中止」、すなわち、解除手順のガイダンスが中止する。

図１５に戻り、音声モードＯＮが入力されたことを作業監視部１０１４で検知すると、ガイダンス情報管理部１０１５は、ガイダンス情報の出力形態を音声ガイドに切り替える（Ｓ２：YES，Ｓ３）。すなわち、公知の合成音声技術を利用して、ガイダンス情報を音声データに変換し、変換した音声データを音声出力部１１３へ出力する。なお、このとき、図１６のような画面も同時に表示させておいても良い。

音声モードＯＮでない場合（Ｓ２：NO）、あるいは、音声データを出力した後、ユーザ作業を待つ（Ｓ４）。ユーザ作業がなされたかどうかは、装置状態識別部１０１０による状態変化の検知に基づく作業監視部１０１４の監視結果で把握することができる。

ユーザ作業の結果を検知すると、作業監視部１０１４は、作業結果が正しいものかどうかを判定する（Ｓ５、Ｓ６）。この判定は、解除手順管理テーブルＴ２の装置状態１２０３，１２０５，１２０７に示される装置状態と、Ｓ５において検知したユーザ作業の結果（変化した状態）とを比較することで行う。すなわち、両者の状態が適合すれば、作業結果を正しいものとして判定する。ユーザ作業が正しいものでなかったと判定した場合、作業監視部１０１４は、正しい作業内容（手順）を表すガイダンス情報をガイダンス情報管理部１０１５を生成させ、表示装置１０４に表示させる（Ｓ７）。

このときの表示装置１０４の画面は、例えば図１７に示す内容のものとなる。すなわち、ユーザが、対象部位であるフィニッシャカバーの部位と異なる部位（対象外部位）のカバーを開いたことが、当該対象外部位のカバー開閉センサ（第２センサとなる）で検知されている。そのため、「そのカバーではありません。左側の装置のカバーを開けて下さい。」というガイダンス情報が画面に表示される。図１７において、音声モード指定ボタン１７０２は、図１６の音声モード指定ボタン１６０２と同じである。また、「システム状況／中止」ボタン１７０３は、図１６の「システム状況／中止」ボタン１６０３と同じである。

図１５に戻り、音声モードＯＮが入力されたことを作業監視部１０１４で検知すると、ガイダンス情報管理部１０１５は、表示装置１０４に表示した内容を音声データに変換し、音声出力部１１３からも出力させる。つまり、音声ガイドする（Ｓ８：YES，Ｓ９）。
音声モードＯＮでない場合（Ｓ８：NO）、あるいは、音声データを出力した後、障害が解除したかどうかを判定する（Ｓ１０）。この判定は、装置状態識別部１０１０による状態変化の検知に基づく解除手順管理テーブルＴ２の解除手順の進捗状況により把握することができる。障害が解除されていない場合にはＳ１の処理に戻る。障害が解除されずにＳ１の処理に戻った場合、作業監視部１０１４は、進捗状況に応じたガイダンス情報をガイダンス情報管理部１０１５から表示装置１０４に表示させる。

例えば、ユーザにより用紙が取り除かれた（作業の内容自体は正しい）にも関わらず、障害が解除されていないと判定し、その原因が、ジャムが残っている場合は、図１８のような内容の画面が表示装置１０４に表示される。すなわち、「まだ同じ箇所にジャムが残っています。再度確認して下さい。」というガイダンス情報が表示される。図１８において、音声モード指定ボタン１８０２は、図１６の音声モード指定ボタン１６０２と同じである。また、「システム状況／中止」ボタン１８０３は、図１６の「システム状況／中止」ボタン１６０３と同じである。

図１５に戻り、Ｓ１０において、障害が解除されたと判定されると、作業監視部１０１４は、ガイダンス情報管理部１０１５に、図１９のような画面を表示装置１０４に表示させる。また、自動再開かどうかを装置状態管理テーブルＴ１の再開種別１１０４により判定する処理に移る（Ｓ１１）。自動再開が可能な状態を自動再開モード、自動再開モードしない状態を指示待ちモードとする。
図１９の例では、「エラーは解除されました。そのままお待ち下さい。」というガイダンス情報が表示される。この画面が表示されている間、作業監視部１０１４は、上記の判定を行う。図１９において、「システム状況／中止」ボタン１９０３は、図１６の「システム状況／中止」ボタン１６０３と同じである。

図１５に戻り、Ｓ１１において、指示待ちモードと判定した場合（Ｓ１１：NO）、作業監視部１０１４は、装置状態管理テーブルＴ１の再開種別１１０４に記憶されている再開手順を読み出す。そして、ガイダンス情報管理部１０１５から表示装置１０４に表示させる（Ｓ１２）。その後、ジョブ処理を再開して、一連の情報処理を終える。Ｓ１１において、自動再開モードと判定した場合は（Ｓ１１：YES）、自動再開を行った後、一連の情報処理を終える。

図２０，図２１は、Ｓ１１において、自動再開しないと判定した場合に、表示装置１０４に表示される画面例である。図２０の例では、障害は解除されたが、ＡＤＦにセットした原稿を一枚目に戻し、再開ボタン２００１を押す必要があることを示している。図２１の例では、カセットに収納されているシートを確認した上で、再開ボタン２１０１を押す必要があることを示している。図２０，図２１において、「システム状況／中止」ボタン２００３，２００４は、図１６の「システム状況／中止」ボタン１６０３と同じである。
なお、図２０及び図２１の画面例においても、図１６のような「音声モードＯＮ」のボタン画像を形成し、再開までの作業手順を音声ガイドで出力されるようにしても良い。

このように、本実施形態の画像形成装置によれば、正しい解除手順に従って作業が行われない場合に、正しい解除手順に基づき、作業されるべき部位を対象部位へ導くためのガイダンス情報がユーザに提示される。そのため、ユーザにとって、障害が回復しないときの対応が容易になる。

また、本実施形態では、障害管理部１００１が、いずれかの対象部位に続く次の対象部位における作業時に、本来、作業すべき部位でない部位の状態変化の検知結果を受領したときに、次の対象部位における作業の内容を表すガイダンス情報が生成される。そのため、障害を解除するまでに複数の対象部位での作業を要する場合に、ユーザは、ガイダンス情報に従うことで、順序を間違えずに作業を行うことができる。

本実施形態では、また、複数の対象部位における作業後の状態が、正しい解除手順に従う状態と異なる場合は、その旨を含むガイダンス情報が出力されるので、誤った作業を行った時点でそのことに気付き、正しい作業を行うことができる。これにより、障害解除までに要する時間が短縮されることが期待される。

本実施形態では、また、障害の発生前の動作を障害解除後に再開する際に、指示待ちモードでは再開までに要する作業手順がガイダンスれ、自動再開モードではその旨がガイダンスされる。そのため、従来のように、障害の解除後に自動再開されるのか、あるいは、再開指示が必要になるのかを判断できないという事態が回避される。

なお、本実施形態では、ガイダンス情報を音声又は画像、あるいは、音声と画像により、ユーザに提示される場合の例を説明したが、この例に限定されない。例えば、音声によらず、１又は複数の音の組み合わせであっても良い。また、例えば、特定の色又はそれぞれ異なる色を発する複数のＬＥＤ（発光ダイオード）を作業の対象部位に設け、正しい作業が行われたときとそうでない場合とで異なる形態でＬＥＤを発光させるようにしても良い。あるいは、音、音声、光、画像の少なくとも２つ以上を組み合わせることで、ガイダンス情報を表現するようにしても良い。

１００１・・・障害管理部、Ｔ１・・・装置状態管理テーブル、Ｔ２・・・解除手順管理テーブル。
２１４，４０８，４０９，４１０，４１１，７１１，７１２，７１３・・・ジャムセンサ、２１５，４１２，４１３，５１４，４１５，７１５，７１６・・・開閉センサ、４１６・・・装着センサ、６０１，９０１〜９０５・・・ダイヤル。

Claims (5)

1. 画像形成時に発生した障害の解除手順を記憶した第１テーブルと、
   前記解除手順に従って作業されるべき対象部位の状態変化を検知する第１センサと、
   前記対象部位と異なる対象外部位における状態変化を検知する第２センサと、
   前記第１センサからの検知結果を受領すべきタイミングで前記第２センサの検知結果を受領したときに、前記第１テーブルに記憶されている解除手順に基づき、作業されるべき部位を前記対象部位へ導くためのガイダンス情報を生成し、生成したガイダンス情報をユーザに提示する障害管理手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１テーブルは、前記障害を復旧させるために作業されるべき複数の対象部位の順序と、各対象部位における作業の内容及びその内容の作業が行われた後の状態とを、前記第１センサの検知結果と関連付けて記憶しており、
   前記障害管理手段は、いずれかの対象部位に続く次の対象部位における作業時に前記第１センサの検知結果を受領すべきタイミングで前記第２センサの検知結果を受領したときに、前記次の対象部位における作業の内容を表すガイダンス情報を生成することを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記障害管理手段は、各対象部位における作業後の状態が前記第１テーブルに記憶されている状態と異なる場合は、その旨を含む前記ガイダンス情報を生成することを特徴とする、
   請求項２記載の画像形成装置。
4. 障害の発生前の動作を障害解除後に再開する際に、再開指示の入力を待って再開する指示待ちモードでは再開までに要する作業手順を記憶し、自動再開モードではその旨を表すフラグを障害の種類毎に記憶した第２テーブルをさらに備え、
   前記障害管理手段は、
   前記第１センサの検知結果に基づいて前記障害が解除されたと判定したときは、前記第２テーブルを参照し、指示待ちモードの障害については前記作業手順を表すガイダンス情報を生成し、前記自動再開モードの障害についてはその旨を表すガイダンス情報を生成することを特徴とする、
   請求項１、２又は３記載の画像形成装置。
5. 前記障害管理手段は、前記ガイダンス情報を、音、音声、光、画像のいずれか、又はこれらの少なくとも２つの組み合わせにより出力することを特徴とする、
   請求項１ないし４のいずれかの項記載の画像形成装置。