JP6989575B2 - 制御装置、車両システム及び制御方法 - Google Patents
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Description
(1):この発明の一態様に係る制御装置は、電動機が備えるロータの回転角を計測する回転角センサが取り付けられている角度の誤差を補正する補正処理に関する内容を示す補正データを取得するデータ取得部と、前記補正データに基づいて、前記補正処理が実行済みか否かを判定する判定部と、前記補正処理が実行済みではないと判定された場合、前記電動機に交流電流を供給するインバータをパルス幅変調制御で制御することを決定する制御方式決定部と、を備える制御装置である。
図1は、実施形態に係る車両の一例を示す図である。図1に示すように、車両1は、例えば、電動機ジェネレータ10と、エンジン20と、第一PDU(Power Drive Unit)30と、第二PDU40と、バッテリ50と、駆動輪60Aと、駆動輪60Bと、トランスミッション62と、車軸64と、制御装置80とを備える。
Claims (6)
- 電動機が備えるロータの回転角を計測する回転角センサが取り付けられている角度の誤差を補正する補正処理に関する内容を示す補正データを取得するデータ取得部と、
前記補正データに基づいて、前記補正処理が実行済みか否かを判定する判定部と、
前記補正処理が実行済みではないと判定された場合、前記電動機に交流電流を供給するインバータをパルス幅変調制御で制御することを決定し、
前記補正処理が実行済みであると判定された場合、前記電動機に交流電流を供給するインバータをワンパルス制御で制御することを決定する制御方式決定部と、
前記補正処理が実行済みではないと判定されて前記パルス幅変調制御でインバータを制御すると決定された後、前記補正処理を実行し、前記補正処理を実行したことを示す補正データを記憶部に記憶させる補正処理実行部と、
を備える制御装置。 - 前記補正処理が実行済みか否かを判定する判定部は、前記電動機に供給する三相交流の相電流をゼロとし、逆起電圧のd軸成分のベクトルの向きが基準に対して所定の閾値以下である場合、補正処理が不要と判定し、前記ベクトルの向きが基準に対して所定の閾値を超える場合、補正処理が必要と判定する、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記補正処理実行部は、前記補正処理を実行済であることを示す履歴データを含む補正データを前記記憶部に記憶させ、
前記データ取得部は、前記補正処理が実行済みであるか否かを示す履歴データを含む前記補正データを取得し、
前記判定部は、前記履歴データにより前記補正処理が実行済みではないことが示されている場合、前記前記補正処理が実行済みではないと判定する、
請求項1または2に記載の制御装置。 - 前記データ取得部は、前記誤差を示す誤差データを含む前記補正データを取得し、
前記判定部は、前記誤差データにより示される前記誤差が所定の閾値を超えている場合、前記補正処理が実行済みではないと判定する、
請求項1または2に記載の制御装置。 - 電動機が備えるロータの回転角を計測する回転角センサが取り付けられている角度の誤差を補正する補正処理に関する内容を示す補正データを取得するデータ取得部と、
前記補正データに基づいて、前記補正処理が実行済みか否かを判定する判定部と、
前記補正処理が実行済みではないと判定された場合、前記電動機に交流電流を供給するインバータをパルス幅変調制御で制御することを決定し、
前記補正処理が実行済みであると判定された場合、前記電動機に交流電流を供給するインバータをワンパルス制御で制御することを決定する制御方式決定部と、
前記補正処理が実行済みではないと判定されて前記パルス幅変調制御でインバータを制御すると決定された後、前記補正処理を実行し、前記補正処理を実行したことを示す補正データを記憶部に記憶させる補正処理実行部と、
を備える車両システム。 - 電動機が備えるロータの回転角を計測する回転角センサが取り付けられている角度の誤差を補正する補正処理に関する内容を示す補正データを取得するデータ取得工程と、
前記補正データに基づいて、前記補正処理が実行済みか否かを判定する判定工程と、
前記補正処理が実行済みではないと判定された場合、前記電動機に交流電流を供給するインバータをパルス幅変調制御で制御することを決定し、
前記補正処理が実行済みであると判定された場合、前記電動機に交流電流を供給するインバータをワンパルス制御で制御することを決定する制御方式決定工程と、
前記補正処理が実行済みではないと判定されて前記パルス幅変調制御でインバータを制御すると決定された後、前記補正処理を実行し、前記補正処理を実行したことを示す補正データを記憶部に記憶させる補正処理実行工程と、
を含む制御方法。
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