JP6989504B2 - 送信装置、送信方法、および通信システム - Google Patents

Description

本開示は、信号を送信する送信装置、そのような送信装置において用いられる送信方法、および、そのような送信装置を備えた通信システムに関する。

近年の電子機器の高機能化および多機能化に伴い、電子機器には、半導体チップ、センサ、表示デバイスなどの様々なデバイスが搭載される。これらのデバイス間では、多くのデータのやり取りが行われ、そのデータ量は、電子機器の高機能化および多機能化に応じて多くなってきている。そこで、しばしば、例えば数Ｇｂｐｓでデータを送受信可能な高速インタフェースを用いて、データのやりとりが行われる。

高速インタフェースにおける通信性能の向上を図るため、様々な技術が開示されている。例えば、特許文献１，２には、３本の伝送路を用いて３つの差動信号を伝送する通信システムが開示されている。また、例えば、特許文献３には、プリエンファシスを行う通信システムが開示されている。

特開平０６−２６１０９２号公報 米国特許第８０６４５３５号明細書 特開２０１１−１４２３８２号公報

ところで、電子機器では、一般に消費電力の低減が望まれており、通信システムでも、消費電力の低減が期待されている。

消費電力を低減することができる送信装置、送信方法、および通信システムを提供することが望ましい。

本開示の一実施の形態における第１の送信装置は、電圧生成部と、第１のドライバと、制御部とを備えている。電圧生成部は、所定の電圧を生成するものである。第１のドライバは、第１のサブドライバと、第２のサブドライバとを有している。第１のサブドライバは、第１の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第１のスイッチと、第２の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第２のスイッチと、電圧生成部から第１の出力端子への経路上に設けられた第３のスイッチとを有し、第１の出力端子における電圧状態を３以上の所定数の電圧状態のうちのいずれかに設定可能なものである。第２のサブドライバは、第１の出力端子における各電圧状態での電圧を調整可能なものである。制御部は、エンファシスを行わせるように第１のドライバの動作を制御するものである。第２のサブドライバは、第１の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第４のスイッチと、第２の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第５のスイッチと、電圧生成部から第１の出力端子への経路上に設けられた第６のスイッチとを有する。所定数の電圧状態は、第１の電源における電圧に対応する第１の電圧状態と、第２の電源における電圧に対応する第２の電圧状態と、所定の電圧に対応し、第１の電圧状態と第２の電圧状態との間の第３の電圧状態とを含む。制御部は、第１の出力端子における電圧状態を第１の電圧状態から第１の電圧状態以外の電圧状態に遷移させる場合には、第４のスイッチ、第５のスイッチ、および第６のスイッチのうちの第５のスイッチをオン状態するように制御する。

本開示の一実施の形態における第２の送信装置は、電圧生成部と、第１のドライバと、制御部とを備えている。電圧生成部は、所定の電圧を生成するものである。第１のドライバは、第１のサブドライバと、第２のサブドライバとを有している。第１のサブドライバは、第１の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第１のスイッチと、第２の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第２のスイッチと、電圧生成部から第１の出力端子への経路上に設けられた第３のスイッチとを有し、第１の出力端子における電圧状態を３以上の所定数の電圧状態のうちのいずれかに設定可能なものである。第２のサブドライバは、第１の出力端子における各電圧状態での電圧を調整可能なものである。制御部は、エンファシスを行わせるように第１のドライバの動作を制御するものである。第２のサブドライバは、第１の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第４のスイッチと、第２の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第５のスイッチと、電圧生成部から第１の出力端子への経路上に設けられた第６のスイッチとを有する。所定数の電圧状態は、第１の電源における電圧に対応する第１の電圧状態と、第２の電源における電圧に対応する第２の電圧状態と、所定の電圧に対応し、第１の電圧状態と第２の電圧状態との間の第３の電圧状態とを含む。制御部は、第１の出力端子における電圧状態を第３の電圧状態から第３の電圧状態以外の電圧状態に遷移させる場合には、第４のスイッチ、第５のスイッチ、および第６のスイッチのうちの第６のスイッチをオン状態するように制御する。

本開示の一実施の形態における第１の送信方法は、第１の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第１のスイッチと、第２の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第２のスイッチと、電圧生成部から第１の出力端子への経路上に設けられた第３のスイッチとを有する第１のサブドライバの動作を制御することにより、第１の出力端子における電圧状態を３以上の所定数の電圧状態のうちのいずれかに設定することと、第１の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第４のスイッチと、第２の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第５のスイッチと、電圧生成部から第１の出力端子への経路上に設けられた第６のスイッチとを有する第２のサブドライバの動作を制御することにより、エンファシスを行わせるように、第１の出力端子における各電圧状態での電圧を調整することとを含む。所定数の電圧状態は、第１の電源における電圧に対応する第１の電圧状態と、第２の電源における電圧に対応する第２の電圧状態と、所定の電圧に対応し、第１の電圧状態と第２の電圧状態との間の第３の電圧状態とを含む。第１の出力端子における各電圧状態での電圧を調整することは、第１の出力端子における電圧状態を第１の電圧状態から第１の電圧状態以外の電圧状態に遷移させる場合に、第４のスイッチ、第５のスイッチ、および第６のスイッチのうちの第５のスイッチをオン状態するように制御することを含む。
本開示の一実施の形態における第２の送信方法は、第１の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第１のスイッチと、第２の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第２のスイッチと、電圧生成部から第１の出力端子への経路上に設けられた第３のスイッチとを有する第１のサブドライバの動作を制御することにより、第１の出力端子における電圧状態を３以上の所定数の電圧状態のうちのいずれかに設定することと、第１の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第４のスイッチと、第２の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第５のスイッチと、電圧生成部から第１の出力端子への経路上に設けられた第６のスイッチとを有する第２のサブドライバの動作を制御することにより、エンファシスを行わせるように、第１の出力端子における各電圧状態での電圧を調整することとを含む。所定数の電圧状態は、第１の電源における電圧に対応する第１の電圧状態と、第２の電源における電圧に対応する第２の電圧状態と、所定の電圧に対応し、第１の電圧状態と第２の電圧状態との間の第３の電圧状態とを含む。第１の出力端子における各電圧状態での電圧を調整することは、第１の出力端子における電圧状態を第３の電圧状態から第３の電圧状態以外の電圧状態に遷移させる場合に、第４のスイッチ、第５のスイッチ、および第６のスイッチのうちの第６のスイッチをオン状態するように制御することを含む。

本開示の一実施の形態における第１の通信システムは、送信装置と、受信装置とを備えている。送信装置は、電圧生成部と、第１のドライバと、制御部とを有している。電圧生成部は、所定の電圧を生成するものである。第１のドライバは、第１のサブドライバと、第２のサブドライバとを有している。第１のサブドライバは、第１の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第１のスイッチと、第２の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第２のスイッチと、電圧生成部から第１の出力端子への経路上に設けられた第３のスイッチとを有し、第１の出力端子における電圧状態を３以上の所定数の電圧状態のうちのいずれかに設定可能なものである。第２のサブドライバは、第１の出力端子における各電圧状態での電圧を調整可能なものである。制御部は、エンファシスを行わせるように第１のドライバの動作を制御するものである。第２のサブドライバは、第１の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第４のスイッチと、第２の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第５のスイッチと、電圧生成部から第１の出力端子への経路上に設けられた第６のスイッチとを有する。所定数の電圧状態は、第１の電源における電圧に対応する第１の電圧状態と、第２の電源における電圧に対応する第２の電圧状態と、所定の電圧に対応し、第１の電圧状態と第２の電圧状態との間の第３の電圧状態とを含む。制御部は、第１の出力端子における電圧状態を第１の電圧状態から第１の電圧状態以外の電圧状態に遷移させる場合には、第４のスイッチ、第５のスイッチ、および第６のスイッチのうちの第５のスイッチをオン状態するように制御する。
本開示の一実施の形態における第２の通信システムは、送信装置と、受信装置とを備えている。送信装置は、電圧生成部と、第１のドライバと、制御部とを有している。電圧生成部は、所定の電圧を生成するものである。第１のドライバは、第１のサブドライバと、第２のサブドライバとを有している。第１のサブドライバは、第１の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第１のスイッチと、第２の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第２のスイッチと、電圧生成部から第１の出力端子への経路上に設けられた第３のスイッチとを有し、第１の出力端子における電圧状態を３以上の所定数の電圧状態のうちのいずれかに設定可能なものである。第２のサブドライバは、第１の出力端子における各電圧状態での電圧を調整可能なものである。制御部は、エンファシスを行わせるように第１のドライバの動作を制御するものである。第２のサブドライバは、第１の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第４のスイッチと、第２の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第５のスイッチと、電圧生成部から第１の出力端子への経路上に設けられた第６のスイッチとを有する。所定数の電圧状態は、第１の電源における電圧に対応する第１の電圧状態と、第２の電源における電圧に対応する第２の電圧状態と、所定の電圧に対応し、第１の電圧状態と第２の電圧状態との間の第３の電圧状態とを含む。制御部は、第１の出力端子における電圧状態を第３の電圧状態から第３の電圧状態以外の電圧状態に遷移させる場合には、第４のスイッチ、第５のスイッチ、および第６のスイッチのうちの第６のスイッチをオン状態するように制御する。

本開示の一実施の形態における第１および第２の送信装置、第１および第２の送信方法、第１および第２の通信システムでは、第１の出力端子における電圧状態は、第１のサブドライバにより、３以上の所定数の電圧状態のうちのいずれかに設定される。また、この第１の出力端子における各電圧状態での電圧は、第２のサブドライバにより調整される。第１のサブドライバおよび第２のサブドライバは、エンファシスを行うように制御される。第１のサブドライバには、第１の電源から第１の出力端子への経路上に第１のスイッチが設けられ、第２の電源から第１の出力端子への経路上に第２のスイッチが設けられ、電圧生成部から第１の出力端子への経路上に第３のスイッチが設けられる。

本開示の一実施の形態における第１および第２の送信装置、第１および第２の送信方法、第１および第２の通信システムによれば、第１の電源から第１の出力端子への経路上に第１のスイッチを設け、第２の電源から第１の出力端子への経路上に第２のスイッチを設け、電圧生成部から第１の出力端子への経路上に第３のスイッチを設けたので、消費電力を低減することができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれの効果があってもよい。

本開示の一実施の形態に係る通信システムの一構成例を表すブロック図である。 図１に示した通信システムが送受信する信号の電圧状態を表す説明図である。 図１に示した通信システムが送受信する信号の電圧状態を表す他の説明図である。 図１に示した通信システムが送受信するシンボルの遷移を表す説明図である。 図１に示した送信部の一構成例を表すブロック図である。 図５に示した送信シンボル生成部の一動作例を表す表である。 図５に示した出力部の一構成例を表すブロック図である。 図７に示したドライバの一構成例を表すブロック図である。 図７に示したエンファシス制御部の一動作例を表す表である。 図８に示したドライバの一動作例を表す説明図である。 図８に示したドライバの他の動作例を表す説明図である。 図８に示したドライバの他の動作例を表す説明図である。 図８に示したドライバの他の動作例を表す説明図である。 図８に示したドライバの他の動作例を表す説明図である。 図８に示したドライバの他の動作例を表す説明図である。 図８に示したドライバの他の動作例を表す説明図である。 図８に示したドライバの他の動作例を表す説明図である。 図８に示したドライバの他の動作例を表す説明図である。 図１に示した受信部の一構成例を表すブロック図である。 図１３に示した受信部の受信動作の一例を表す説明図である。 図７に示した送信部の一動作例を表す波形図である。 図８に示したドライバの一動作例を表す模式図である。 図７に示した送信部の他の動作例を表す波形図である。 図８に示したドライバの他の動作例を表す模式図である。 図７に示した送信部の他の動作例を表す波形図である。 図８に示したドライバの一動作例を表す模式図である。 図１に示した通信システムの一動作例を表すタイミング波形図である。 図１に示した通信システムの他の動作例を表すタイミング波形図である。 図１に示した通信システムの他の動作例を表すタイミング波形図である。 図１に示した通信システムの他の動作例を表すタイミング波形図である。 図１に示した通信システムの他の動作例を表すタイミング波形図である。 デエンファシス動作を行う場合における信号の一例を表すアイダイアグラムである。 デエンファシス動作を行わない場合における信号の一例を表すアイダイアグラムである。 比較例に係る出力部の一構成例を表すブロック図である。 図２４に示したドライバの一構成例を表すブロック図である。 図２５に示したドライバの一動作例を表す説明図である。 図２５に示したドライバの他の動作例を表す説明図である。 図２５に示したドライバの他の動作例を表す説明図である。 図２５に示したドライバの他の動作例を表す説明図である。 図２５に示したドライバの他の動作例を表す説明図である。 図２５に示したドライバの他の動作例を表す説明図である。 図２５に示したドライバの他の動作例を表す説明図である。 図２５に示したドライバの他の動作例を表す説明図である。 図２５に示したドライバの他の動作例を表す説明図である。 変形例に係るドライバの一構成例を表すブロック図である。 他の変形例に係るドライバの一構成例を表すブロック図である。 他の変形例に係るドライバの一構成例を表すブロック図である。 変形例に係る送信部の一構成例を表すブロック図である。 図３２に示した出力部の一構成例を表すブロック図である。 他の変形例に係る通信システムが送受信する信号の電圧状態を表す説明図である。 一実施の形態に係る通信システムが適用されたスマートフォンの外観構成を表す斜視図である。 一実施の形態に係る通信システムが適用されたアプリケーションプロセッサの一構成例を表すブロック図である。 一実施の形態に係る通信システムが適用されたイメージセンサの一構成例を表すブロック図である。 車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。 内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。 図４０に示すカメラヘッド及びＣＣＵの機能構成の一例を示すブロック図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．適用例

＜１．実施の形態＞
［構成例］
図１は、一実施の形態に係る通信システム（通信システム１）の一構成例を表すものである。通信システム１は、デエンファシスにより通信性能の向上を図るものである。

通信システム１は、送信装置１０と、伝送路１００と、受信装置３０とを備えている。送信装置１０は、３つの出力端子ＴoutＡ，ＴoutＢ，ＴoutＣを有し、伝送路１００は、線路１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃを有し、受信装置３０は、３つの入力端子ＴinＡ，ＴinＢ，ＴinＣを有している。送信装置１０の出力端子ＴoutＡおよび受信装置３０の入力端子ＴinＡは、線路１１０Ａを介して互いに接続され、送信装置１０の出力端子ＴoutＢおよび受信装置３０の入力端子ＴinＢは、線路１１０Ｂを介して互いに接続され、送信装置１０の出力端子ＴoutＣおよび受信装置３０の入力端子ＴinＣは、線路１１０Ｃを介して互いに接続されている。線路１１０Ａ〜１１０Ｃの特性インピーダンスは、この例では約５０［Ω］である。

送信装置１０は、出力端子ＴoutＡから信号ＳＩＧＡを出力し、出力端子ＴoutＢから信号ＳＩＧＢを出力し、出力端子ＴoutＣから信号ＳＩＧＣを出力する。そして、受信装置３０は、入力端子ＴinＡを介して信号ＳＩＧＡを受信し、入力端子ＴinＢを介して信号ＳＩＧＢを受信し、入力端子ＴinＣを介して信号ＳＩＧＣを受信する。信号ＳＩＧＡ，ＳＩＧＢ，ＳＩＧＣは、それぞれ、３つの電圧状態ＳＨ，ＳＭ，ＳＬをとり得るものである。

図２は、３つの電圧状態ＳＨ，ＳＭ，ＳＬを表すものである。電圧状態ＳＨは、３つの高レベル電圧ＶＨ（ＶＨ０，ＶＨ１，ＶＨ２）に対応する状態である。高レベル電圧ＶＨ０，ＶＨ１，ＶＨ２のうち、高レベル電圧ＶＨ０は一番低い電圧であり、高レベル電圧ＶＨ２は一番高い電圧である。電圧状態ＳＭは、３つの中レベル電圧ＶＭ（ＶＭ０，ＶＭ１plus，ＶＭ１minus）に対応する状態である。中レベル電圧ＶＭ０，ＶＭ１plus，ＶＭ１minusのうち、中レベル電圧ＶＭ１minusは一番低い電圧であり、中レベル電圧ＶＭ１plusは一番高い電圧である。電圧状態ＳＬは、３つの低レベル電圧ＶＬ（ＶＬ０，ＶＬ１，ＶＬ２）に対応する状態である。低レベル電圧ＶＬ０，ＶＬ１，ＶＬ２のうち、低レベル電圧ＶＬ０は一番高い電圧であり、低レベル電圧ＶＬ２は一番低い電圧である。高レベル電圧ＶＨ２は、デエンファシスをかけない場合の高レベル電圧であり、中レベル電圧ＶＭ０は、デエンファシスをかけない場合の中レベル電圧であり、低レベル電圧ＶＬ２は、デエンファシスをかけない場合の低レベル電圧である。

図３は、信号ＳＩＧＡ，ＳＩＧＢ，ＳＩＧＣの電圧状態を表すものである。送信装置１０は、３つの信号ＳＩＧＡ，ＳＩＧＢ，ＳＩＧＣを用いて、６つのシンボル“＋ｘ”，“−ｘ”，“＋ｙ”，“−ｙ”，“＋ｚ”，“−ｚ”を送信する。例えば、シンボル“＋ｘ”を送信する場合には、送信装置１０は、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＨにし、信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＬにし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＭにする。シンボル“−ｘ”を送信する場合には、送信装置１０は、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＬにし、信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＨにし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＭにする。シンボル“＋ｙ”を送信する場合には、送信装置１０は、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＭにし、信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＨにし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＬにする。シンボル“−ｙ”を送信する場合には、送信装置１０は、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＭにし、信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＬにし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＨにする。シンボル“＋ｚ”を送信する場合には、送信装置１０は、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＬにし、信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＭにし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＨにする。シンボル“−ｚ”を送信する場合には、送信装置１０は、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＨにし、信号ＳＩＧＢを電圧状態ＳＭにし、信号ＳＩＧＣを電圧状態ＳＬにするようになっている。

伝送路１００は、このような信号ＳＩＧＡ，ＳＩＧＢ，ＳＩＧＣを用いて、シンボルのシーケンスを伝える。すなわち、３つの線路１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃは、シンボルのシーケンスを伝える１つのレーンとして機能するようになっている。

（送信装置１０）
送信装置１０は、図１に示したように、クロック生成部１１と、処理部１２と、送信部２０とを有している。

クロック生成部１１は、クロック信号ＴｘＣＫを生成するものである。クロック信号ＴｘＣＫの周波数は、例えば２．５［ＧＨｚ］である。なお、これに限定されるものではなく、例えば、送信装置１０における回路を、いわゆるハーフレートアーキテクチャを用いて構成した場合には、クロック信号ＴｘＣＫの周波数を１．２５［ＧＨｚ］にすることができる。クロック生成部１１は、例えばＰＬＬ（Phase Locked Loop）を用いて構成され、例えば送信装置１０の外部から供給されるリファレンスクロック（図示せず）に基づいてクロック信号ＴｘＣＫを生成する。そして、クロック生成部１１は、このクロック信号ＴｘＣＫを、処理部１２および送信部２０に供給するようになっている。

処理部１２は、所定の処理を行うことにより、遷移信号ＴｘＦ０〜ＴｘＦ６，ＴｘＲ０〜ＴｘＲ６，ＴｘＰ０〜ＴｘＰ６を生成するものである。ここで、１組の遷移信号ＴｘＦ０，ＴｘＲ０，ＴｘＰ０は、送信装置１０が送信するシンボルのシーケンスにおけるシンボルの遷移を示すものである。同様に、１組の遷移信号ＴｘＦ１，ＴｘＲ１，ＴｘＰ１はシンボルの遷移を示し、１組の遷移信号ＴｘＦ２，ＴｘＲ２，ＴｘＰ２はシンボルの遷移を示し、１組の遷移信号ＴｘＦ３，ＴｘＲ３，ＴｘＰ３はシンボルの遷移を示し、１組の遷移信号ＴｘＦ４，ＴｘＲ４，ＴｘＰ４はシンボルの遷移を示し、１組の遷移信号ＴｘＦ５，ＴｘＲ５，ＴｘＰ５はシンボルの遷移を示し、１組の遷移信号ＴｘＦ６，ＴｘＲ６，ＴｘＰ６はシンボルの遷移を示すものである。すなわち、処理部１２は、７組の遷移信号を生成するものである。以下、７組の遷移信号のうちの任意の一組を表すものとして遷移信号ＴｘＦ，ＴｘＲ，ＴｘＰを適宜用いる。

図４は、遷移信号ＴｘＦ，ＴｘＲ，ＴｘＰとシンボルの遷移との関係を表すものである。各遷移に付した３桁の数値は、遷移信号ＴｘＦ，ＴｘＲ，ＴｘＰの値をこの順で示したものである。

遷移信号ＴｘＦ（Flip）は、“＋ｘ”と“−ｘ”との間でシンボルを遷移させ、“＋ｙ”と“−ｙ”との間でシンボルを遷移させ、“＋ｚ”と“−ｚ”との間でシンボルを遷移させるものである。具体的には、遷移信号ＴｘＦが“１”である場合には、シンボルの極性を変更するように（例えば“＋ｘ”から“−ｘ”へ）遷移し、遷移信号ＴｘＦが“０”である場合には、このような遷移を行わないようになっている。

遷移信号ＴｘＲ（Rotation），ＴｘＰ（Polarity）は、遷移信号ＴｘＦが“０”である場合において、“＋ｘ”と“−ｘ”以外との間、“＋ｙ”と“−ｙ”以外との間、“＋ｚ”と“−ｚ”以外との間でシンボルを遷移させるものである。具体的には、遷移信号ＴｘＲ，ＴｘＰが“１”，“０”である場合には、シンボルの極性を保ったまま、図４において右回りに（例えば“＋ｘ”から“＋ｙ”へ）遷移し、遷移信号ＴｘＲ，ＴｘＰが“１”，“１”である場合には、シンボルの極性を変更するとともに、図４において右回りに（例えば“＋ｘ”から“−ｙ”へ）遷移する。また、遷移信号ＴｘＲ，ＴｘＰが“０”，“０”である場合には、シンボルの極性を保ったまま、図４において左回りに（例えば“＋ｘ”から“＋ｚ”へ）遷移し、遷移信号ＴｘＲ，ＴｘＰが“０”，“１”である場合には、シンボルの極性を変更するとともに、図４において左回りに（例えば“＋ｘ”から“−ｚ”へ）遷移する。

処理部１２は、このような遷移信号ＴｘＦ，ＴｘＲ，ＴｘＰを７組生成する。そして、処理部１２は、この７組の遷移信号ＴｘＦ，ＴｘＲ，ＴｘＰ（遷移信号ＴｘＦ０〜ＴｘＦ６，ＴｘＲ０〜ＴｘＲ６，ＴｘＰ０〜ＴｘＰ６）を送信部２０に供給するようになっている。

送信部２０は、遷移信号ＴｘＦ０〜ＴｘＦ６，ＴｘＲ０〜ＴｘＲ６，ＴｘＰ０〜ＴｘＰ６に基づいて、信号ＳＩＧＡ，ＳＩＧＢ，ＳＩＧＣを生成するものである。

図５は、送信部２０の一構成例を表すものである。送信部２０は、シリアライザ２１Ｆ，２１Ｒ，２１Ｐと、送信シンボル生成部２２と、出力部２６とを有している。

シリアライザ２１Ｆは、遷移信号ＴｘＦ０〜ＴｘＦ６およびクロック信号ＴｘＣＫに基づいて、遷移信号ＴｘＦ０〜ＴｘＦ６をこの順にシリアライズして、遷移信号ＴｘＦ９を生成するものである。シリアライザ２１Ｒは、遷移信号ＴｘＲ０〜ＴｘＲ６およびクロック信号ＴｘＣＫに基づいて、遷移信号ＴｘＲ０〜ＴｘＲ６をこの順にシリアライズして、遷移信号ＴｘＲ９を生成するものである。シリアライザ２１Ｐは、遷移信号ＴｘＰ０〜ＴｘＰ６およびクロック信号ＴｘＣＫに基づいて、遷移信号ＴｘＰ０〜ＴｘＰ６をこの順にシリアライズして、遷移信号ＴｘＰ９を生成するものである。

送信シンボル生成部２２は、遷移信号ＴｘＦ９，ＴｘＲ９，ＴｘＰ９およびクロック信号ＴｘＣＫに基づいて、シンボル信号Ｔｘ１，Ｔｘ２，Ｔｘ３およびシンボル信号Ｄｔｘ１，Ｄｔｘ２，Ｄｔｘ３を生成するものである。送信シンボル生成部２２は、信号生成部２３と、フリップフロップ２４とを有している。

信号生成部２３は、遷移信号ＴｘＦ９，ＴｘＲ９，ＴｘＰ９およびシンボル信号Ｄｔｘ１，Ｄｔｘ２，Ｄｔｘ３に基づいて、現在のシンボルＮＳに係るシンボル信号Ｔｘ１，Ｔｘ２，Ｔｘ３を生成するものである。具体的には、信号生成部２３は、シンボル信号Ｄｔｘ１，Ｄｔｘ２，Ｄｔｘ３が示すシンボル（一つ前のシンボルＤＳ）と、遷移信号ＴｘＦ９，ＴｘＲ９，ＴｘＰ９とに基づいて、図４に示したように現在のシンボルＮＳを求め、シンボル信号Ｔｘ１，Ｔｘ２，Ｔｘ３として出力するようになっている。

フリップフロップ２４は、クロック信号ＴｘＣＫに基づいてシンボル信号Ｔｘ１，Ｔｘ２，Ｔｘ３をサンプリングして、そのサンプリング結果をシンボル信号Ｄｔｘ１，Ｄｔｘ２，Ｄｔｘ３としてそれぞれ出力するものである。

図６は、送信シンボル生成部２２の一動作例を表すものである。この図６は、シンボル信号Ｄｔｘ１，Ｄｔｘ２，Ｄｔｘ３が示すシンボルＤＳと遷移信号ＴｘＦ９，ＴｘＲ９，ＴｘＰ９とに基づいて生成されるシンボルＮＳを示している。シンボルＤＳが“＋ｘ”である場合を例に挙げて説明する。遷移信号ＴｘＦ９，ＴｘＲ９，ＴｘＰ９が“０００”である場合には、シンボルＮＳは“＋ｚ”であり、遷移信号ＴｘＦ９，ＴｘＲ９，ＴｘＰ９が“００１”である場合には、シンボルＮＳは“−ｚ”であり、遷移信号ＴｘＦ９，ＴｘＲ９，ＴｘＰ９が“０１０”である場合には、シンボルＮＳは“＋ｙ”であり、遷移信号ＴｘＦ９，ＴｘＲ９，ＴｘＰ９が“０１１”である場合には、シンボルＮＳは“−ｙ”であり、遷移信号ＴｘＦ９，ＴｘＲ９，ＴｘＰ９が“１ＸＸ”である場合には、シンボルＮＳは“−ｘ”である。ここで、“Ｘ”は、“１”，“０”のどちらであってもよいことを示している。シンボルＤＳが“−ｘ”である場合、“＋ｙ”である場合、“−ｙ”である場合、“＋ｚ”である場合、“−ｚ”である場合についても同様である。

出力部２６は、シンボル信号Ｔｘ１，Ｔｘ２，Ｔｘ３、シンボル信号Ｄｔｘ１，Ｄｔｘ２，Ｄｔｘ３、およびクロック信号ＴｘＣＫに基づいて、信号ＳＩＧＡ，ＳＩＧＢ，ＳＩＧＣを生成するものである。

図７は、出力部２６の一構成例を表すものである。出力部２６は、電圧生成部５０と、ドライバ制御部２７Ｎ，２７Ｄと、エンファシス制御部２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃと、ドライバ２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃとを有している。

電圧生成部５０は、中レベル電圧ＶＭ０に対応する電圧Ｖｄｃを生成するものである。電圧生成部５０は、リファレンス電圧生成部５１と、オペアンプ５２と、容量素子５３と有している。リファレンス電圧生成部５１は、例えばバンドギャップリファレンス回路を含んで構成されるものであり、中レベル電圧ＶＭ０に対応するリファレンス電圧Ｖrefを生成するものである。オペアンプ５２の正入力端子にはリファレンス電圧Ｖrefが供給され、負入力端子は出力端子に接続されている。この構成により、オペアンプ５２は、ボルテージフォロワとして動作し、中レベル電圧ＶＭ０に対応する電圧Ｖｄｃを出力するようになっている。容量素子５３の一端はオペアンプ５２の出力端子に接続され、他端は接地されている。

ドライバ制御部２７Ｎは、現在のシンボルＮＳに係るシンボル信号Ｔｘ１，Ｔｘ２，Ｔｘ３、およびクロック信号ＴｘＣＫに基づいて、信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮ、信号ＭＡＩＮＢＮ，ＳＵＢＢＮ、および信号ＭＡＩＮＣＮ，ＳＵＢＣＮを生成するものである。具体的には、ドライバ制御部２７Ｎは、シンボル信号Ｔｘ１，Ｔｘ２，Ｔｘ３が示す現在のシンボルＮＳに基づいて、図３に示したように、信号ＳＩＧＡ，ＳＩＧＢ，ＳＩＧＣの電圧状態をそれぞれ求める。そして、ドライバ制御部２７Ｎは、例えば、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＨにする場合には、信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮをそれぞれ“１”，“０”にし、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＬにする場合には、信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮをそれぞれ“０”，“１”にし、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＭにする場合には、信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮをともに“１”または“０”にする。信号ＭＡＩＮＢＮ，ＳＵＢＢＮ，および信号ＭＡＩＮＣＮ，ＳＵＢＣＮについても同様である。そして、ドライバ制御部２７Ｎは、信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮをエンファシス制御部２８Ａに供給し、信号ＭＡＩＮＢＮ，ＳＵＢＢＮをエンファシス制御部２８Ｂに供給し、信号ＭＡＩＮＣＮ，ＳＵＢＣＮをエンファシス制御部２８Ｃに供給するようになっている。

ドライバ制御部２７Ｄは、１つ前のシンボルＤＳに係るシンボル信号Ｄｔｘ１，Ｄｔｘ２，Ｄｔｘ３、およびクロック信号ＴｘＣＫに基づいて、信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤ、信号ＭＡＩＮＢＤ，ＳＵＢＢＤ、および信号ＭＡＩＮＣＤ，ＳＵＢＣＤを生成するものである。ドライバ制御部２７Ｄは、ドライバ制御部２７Ｎと同じ回路構成を有するものである。そして、ドライバ制御部２７Ｄは、信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤをエンファシス制御部２８Ａに供給し、信号ＭＡＩＮＢＤ，ＳＵＢＢＤをエンファシス制御部２８Ｂに供給し、信号ＭＡＩＮＣＤ，ＳＵＢＣＤをエンファシス制御部２８Ｃに供給するようになっている。

エンファシス制御部２８Ａは、信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮおよび信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤに基づいて、６つの信号ＵＰＡ０，ＵＰＡ１，ＭＤＡ０，ＭＤＡ１，ＤＮＡ０，ＤＮＡ１を生成するものである。ドライバ２９Ａは、６つの信号ＵＰＡ０，ＵＰＡ１，ＭＤＡ０，ＭＤＡ１，ＤＮＡ０，ＤＮＡ１に基づいて、信号ＳＩＧＡを生成するものである。

エンファシス制御部２８Ｂは、信号ＭＡＩＮＢＮ，ＳＵＢＢＮおよび信号ＭＡＩＮＢＤ，ＳＵＢＢＤに基づいて、６つの信号ＵＰＢ０，ＵＰＢ１，ＭＤＢ０，ＭＤＢ１，ＤＮＢ０，ＤＮＢ１を生成するものである。ドライバ２９Ｂは、６つの信号ＵＰＢ０，ＵＰＢ１，ＭＤＢ０，ＭＤＢ１，ＤＮＢ０，ＤＮＢ１に基づいて、信号ＳＩＧＢを生成するものである。

エンファシス制御部２８Ｃは、信号ＭＡＩＮＣＮ，ＳＵＢＣＮおよび信号ＭＡＩＮＣＤ，ＳＵＢＣＤに基づいて、６つの信号ＵＰＣ０，ＵＰＣ１，ＭＤＣ０，ＭＤＣ１，ＤＮＣ０，ＤＮＣ１を生成するものである。ドライバ２９Ｃは、６つの信号ＵＰＣ０，ＵＰＣ１，ＭＤＣ０，ＭＤＣ１，ＤＮＣ０，ＤＮＣ１に基づいて、信号ＳＩＧＣを生成するものである。

図８は、ドライバ２９Ａの一構成例を表すものである。なお、ドライバ２９Ｂ，２９Ｃについても同様である。ドライバ２９Ａは、２つのサブドライバ２９０，２９１を有している。サブドライバ２９０は、Ｍ個の回路Ｕ０（回路Ｕ０₁〜Ｕ０_M）と、Ｍ個の回路Ｄ０（回路Ｄ０₁〜Ｄ０_M）と、Ｍ個の回路Ｍ０（回路Ｍ０₁〜Ｍ０_M）とを有している。サブドライバ２９１は、Ｎ個の回路Ｕ１（回路Ｕ１₁〜Ｕ１_N）と、Ｎ個の回路Ｄ１（回路Ｄ１₁〜Ｄ１_N）と、Ｎ個の回路Ｍ１（回路Ｍ１₁〜Ｍ１_N）とを有している。この例では、“Ｍ”は“Ｎ”よりも大きい数である。また、この例では、回路Ｕ０の個数、回路Ｍ０の個数、回路Ｄ０の個数、回路Ｕ１の個数、回路Ｍ１の個数、および回路Ｄ１の個数は、それぞれ別々に設定可能に構成されている。

回路Ｕ０₁〜Ｕ０_M，Ｕ１₁〜Ｕ１_Nのそれぞれは、トランジスタ９１と、抵抗素子９２とを有している。トランジスタ９１は、この例では、ＮチャネルＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）型のＦＥＴ（Field Effect Transistor）である。回路Ｕ０₁〜Ｕ０_Mのそれぞれにおいて、トランジスタ９１のゲートには信号ＵＰＡ０が供給され、ドレインには電圧Ｖ１が供給され、ソースは抵抗素子９２の一端に接続されている。回路Ｕ１₁〜Ｕ１_Nのそれぞれにおいて、トランジスタ９１のゲートには信号ＵＰＡ１が供給され、ドレインには電圧Ｖ１が供給され、ソースは抵抗素子９２の一端に接続されている。回路Ｕ０₁〜Ｕ０_M，Ｕ１₁〜Ｕ１_Nのそれぞれにおいて、抵抗素子９２の一端はトランジスタ９１のソースに接続され、他端は出力端子ＴoutＡに接続されている。トランジスタ９１のオン状態における抵抗値と、抵抗素子９２の抵抗値との和は、この例では“５０×（Ｍ＋Ｎ）”［Ω］である。

回路Ｄ０₁〜Ｄ０_M，Ｄ１₁〜Ｄ１_Nのそれぞれは、抵抗素子９３と、トランジスタ９４とを有している。回路Ｄ０₁〜Ｄ０_M，Ｄ１₁〜Ｄ１_Nのそれぞれにおいて、抵抗素子９３の一端は出力端子ＴoutＡに接続され、他端はトランジスタ９４のドレインに接続されている。トランジスタ９４は、この例では、ＮチャネルＭＯＳ型のＦＥＴである。回路Ｄ０₁〜Ｄ０_Mのそれぞれにおいて、トランジスタ９４のゲートには信号ＤＮＡ０が供給され、ドレインは抵抗素子９３の他端に接続され、ソースは接地されている。回路Ｄ１₁〜Ｄ１_Nのそれぞれにおいて、トランジスタ９４のゲートには信号ＤＮＡ１が供給され、ドレインは抵抗素子９３の他端に接続され、ソースは接地されている。抵抗素子９３の抵抗値と、トランジスタ９４のオン状態における抵抗値との和は、この例では“５０×（Ｍ＋Ｎ）”［Ω］である。

回路Ｍ０₁〜Ｍ０_M，Ｍ１₁〜Ｍ１_Nのそれぞれは、トランジスタ９５と、抵抗素子９６とを有している。トランジスタ９５は、この例では、ＮチャネルＭＯＳ型のＦＥＴである。回路Ｍ０₁〜Ｍ０_Mのそれぞれにおいて、トランジスタ９５のゲートには信号ＭＤＡ０が供給され、ソースには電圧生成部５０が生成した電圧Ｖｄｃが供給され、ドレインは抵抗素子９６の一端に接続されている。回路Ｍ１₁〜Ｍ１_Nのそれぞれにおいて、トランジスタ９５のゲートには信号ＭＤＡ１が供給され、ソースには電圧生成部５０が生成した電圧Ｖｄｃが供給され、ドレインは抵抗素子９６の一端に接続されている。回路Ｍ０₁〜Ｍ０_M，Ｍ１₁〜Ｍ１_Nのそれぞれにおいて、抵抗素子９６の一端はトランジスタ９５のドレインに接続され、他端は出力端子ＴoutＡに接続されている。トランジスタ９５のオン状態における抵抗値と、抵抗素子９６の抵抗値との和は、この例では“５０×（Ｍ＋Ｎ）”［Ω］である。

図９は、エンファシス制御部２８Ａの一動作例を表すものである。図１０Ａ〜１０Ｃは、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＨにするときのドライバ２９Ａの一動作例を模式的に表すものであり、図１１Ａ〜１１Ｃは、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＭにするときのドライバ２９Ａの一動作例を模式的に表すものであり、図１２Ａ〜１２Ｃは、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＬにするときのドライバ２９Ａの一動作例を模式的に表すものである。図１０Ａ〜１０Ｃ，１１Ａ〜１１Ｃ，１２Ａ〜１２Ｃにおいて、回路Ｕ０₁〜Ｕ０_M，Ｕ１₁〜Ｕ１_Nのうち、網掛けされた回路は、トランジスタ９１がオン状態になっている回路を示し、網掛けされていない回路は、トランジスタ９１がオフ状態になっている回路を示す。同様に、回路Ｄ０₁〜Ｄ０_M，Ｄ１₁〜Ｄ１_Nのうち、網掛けされた回路は、トランジスタ９４がオン状態になっている回路を示し、網掛けされていない回路は、トランジスタ９４がオフ状態になっている回路を示す。また、回路Ｍ０₁〜Ｍ０_M，Ｍ１₁〜Ｍ１_Nのうち、網掛けされた回路は、トランジスタ９５がオン状態になっている回路を示し、網掛けされていない回路は、トランジスタ９５がオフ状態になっている回路を示す。なお、ここでは、エンファシス制御部２８Ａおよびドライバ２９Ａを例に挙げて説明するが、エンファシス制御部２８Ｂおよびドライバ２９Ｂについても同様であり、エンファシス制御部２８Ｃおよびドライバ２９Ｃについても同様である。

エンファシス制御部２８Ａは、現在のシンボルＮＳに係る信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮが“１”，“０”である場合には、図１０Ａ〜１０Ｃに示したように、信号ＳＩＧＡの電圧を３つの高レベル電圧ＶＨ０，ＶＨ１，ＶＨ２のいずれかに設定する。

具体的には、エンファシス制御部２８Ａは、例えば、図９に示したように、１つ前のシンボルＤＳに係る信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤが“０”，“１”であり、現在のシンボルＮＳに係る信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮが“１”，“０”である場合には、信号ＵＰＡ０，ＵＰＡ１，ＭＤＡ０，ＭＤＡ１，ＤＮＡ０，ＤＮＡ１を“１１００００”にする。これにより、ドライバ２９Ａでは、図１０Ａに示したように、回路Ｕ０₁〜Ｕ０_M，Ｕ１₁〜Ｕ１_Nにおけるトランジスタ９１がオン状態になる。その結果、信号ＳＩＧＡの電圧は高レベル電圧ＶＨ２になるとともに、ドライバ２９Ａの出力終端抵抗（出力インピーダンス）が約５０［Ω］になる。

また、エンファシス制御部２８Ａは、例えば、図９に示したように、１つ前のシンボルＤＳに係る信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤが“０”，“０”であり、現在のシンボルＮＳに係る信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮが“１”，“０”である場合には、信号ＵＰＡ０，ＵＰＡ１，ＭＤＡ０，ＭＤＡ１，ＤＮＡ０，ＤＮＡ１を“１００１００”にする。これにより、ドライバ２９Ａでは、図１０Ｂに示したように、回路Ｕ０₁〜Ｕ０_Mにおけるトランジスタ９１がオン状態になるとともに、回路Ｍ１₁〜Ｍ１_Nにおけるトランジスタ９５がオン状態になる。その結果、信号ＳＩＧＡの電圧は高レベル電圧ＶＨ１になるとともに、ドライバ２９Ａの出力終端抵抗（出力インピーダンス）が約５０［Ω］になる。１つ前のシンボルＤＳに係る信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤが“１”，“１”であり、現在のシンボルＮＳに係る信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮが“１”，“０”である場合も同様である。

また、エンファシス制御部２８Ａは、例えば、図９に示したように、１つ前のシンボルＤＳに係る信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤが“１”，“０”であり、現在のシンボルＮＳに係る信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮが“１”，“０”である場合には、信号ＵＰＡ０，ＵＰＡ１，ＭＤＡ０，ＭＤＡ１，ＤＮＡ０，ＤＮＡ１を“１００００１”にする。これにより、ドライバ２９Ａでは、図１０Ｃに示したように、回路Ｕ０₁〜Ｕ０_Mにおけるトランジスタ９１がオン状態になるとともに、回路Ｄ１₁〜Ｄ１_Nにおけるトランジスタ９４がオン状態になる。その結果、信号ＳＩＧＡの電圧は高レベル電圧ＶＨ０になるとともに、ドライバ２９Ａの出力終端抵抗（出力インピーダンス）が約５０［Ω］になる。

また、エンファシス制御部２８Ａは、現在のシンボルＮＳに係る信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮがともに“０”または“１”である場合には、図１１Ａ〜１１Ｃに示したように、信号ＳＩＧＡの電圧を３つの中レベル電圧ＶＭ０，ＶＭ１plus，ＶＭ１minusのいずれかに設定する。

具体的には、エンファシス制御部２８Ａは、例えば、図９に示したように、１つ前のシンボルＤＳに係る信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤが“０”，“１”であり、現在のシンボルＮＳに係る信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮが“０”，“０”である場合には、信号ＵＰＡ０，ＵＰＡ１，ＭＤＡ０，ＭＤＡ１，ＤＮＡ０，ＤＮＡ１を“０１１０００”にする。これにより、ドライバ２９Ａでは、図１１Ａに示したように、回路Ｍ０₁〜Ｍ０_Mにおけるトランジスタ９５がオン状態になるとともに、回路Ｕ１₁〜Ｕ１_Nにおけるトランジスタ９１がオン状態になる。その結果、信号ＳＩＧＡの電圧は中レベル電圧ＶＭ１plusになるとともに、ドライバ２９Ａの出力終端抵抗（出力インピーダンス）が約５０［Ω］になる。１つ前のシンボルＤＳに係る信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤが“０”，“１”であり、現在のシンボルＮＳに係る信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮが“１”，“１”である場合も同様である。

また、エンファシス制御部２８Ａは、例えば、図９に示したように、１つ前のシンボルＤＳに係る信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤが“０”，“０”であり、現在のシンボルＮＳに係る信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮが“０”，“０”である場合には、信号ＵＰＡ０，ＵＰＡ１，ＭＤＡ０，ＭＤＡ１，ＤＮＡ０，ＤＮＡ１を“００１１００”にする。これにより、ドライバ２９Ａでは、図１１Ｂに示したように、回路Ｍ０₁〜Ｍ０_M，Ｍ１₁〜Ｍ１_Nにおけるトランジスタ９５がオン状態になる。その結果、信号ＳＩＧＡの電圧は中レベル電圧ＶＭ０になるとともに、ドライバ２９Ａの出力終端抵抗（出力インピーダンス）が約５０［Ω］になる。１つ前のシンボルＤＳに係る信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤが“１”，“１”であり、現在のシンボルＮＳに係る信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮが“０”，“０”である場合も同様である。また、１つ前のシンボルＤＳに係る信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤが“０”，“０”であり、現在のシンボルＮＳに係る信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮが“１”，“１”である場合も同様である。また、１つ前のシンボルＤＳに係る信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤが“１”，“１”であり、現在のシンボルＮＳに係る信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮが“１”，“１”である場合も同様である。

また、エンファシス制御部２８Ａは、例えば、図９に示したように、１つ前のシンボルＤＳに係る信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤが“１”，“０”であり、現在のシンボルＮＳに係る信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮが“０”，“０”である場合には、信号ＵＰＡ０，ＵＰＡ１，ＭＤＡ０，ＭＤＡ１，ＤＮＡ０，ＤＮＡ１を“００１００１”にする。これにより、ドライバ２９Ａでは、図１１Ｃに示したように、回路Ｍ０₁〜Ｍ０_Mにおけるトランジスタ９５がオン状態になるとともに、回路Ｄ１₁〜Ｄ１_Nにおけるトランジスタ９４がオン状態になる。その結果、信号ＳＩＧＡの電圧は中レベル電圧ＶＭ１minusになるとともに、ドライバ２９Ａの出力終端抵抗（出力インピーダンス）が約５０［Ω］になる。１つ前のシンボルＤＳに係る信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤが“１”，“０”であり、現在のシンボルＮＳに係る信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮが“１”，“１”である場合も同様である。

また、エンファシス制御部２８Ａは、現在のシンボルＮＳに係る信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮが“０”，“１”である場合には、図１２Ａ〜１２Ｃに示したように、信号ＳＩＧＡの電圧を３つの低レベル電圧ＶＬ０，ＶＬ１，ＶＬ２のいずれかに設定する。

具体的には、エンファシス制御部２８Ａは、例えば、図９に示したように、１つ前のシンボルＤＳに係る信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤが“０”，“１”であり、現在のシンボルＮＳに係る信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮが“０”，“１”である場合には、信号ＵＰＡ０，ＵＰＡ１，ＭＤＡ０，ＭＤＡ１，ＤＮＡ０，ＤＮＡ１を“０１００１０”にする。これにより、ドライバ２９Ａでは、図１２Ａに示したように、回路Ｄ０₁〜Ｄ０_Mにおけるトランジスタ９４がオン状態になるとともに、回路Ｕ１₁〜Ｕ１_Nにおけるトランジスタ９１がオン状態になる。その結果、信号ＳＩＧＡの電圧は低レベル電圧ＶＬ０になるとともに、ドライバ２９Ａの出力終端抵抗（出力インピーダンス）が約５０［Ω］になる。

また、エンファシス制御部２８Ａは、例えば、図９に示したように、１つ前のシンボルＤＳに係る信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤが“０”，“０”であり、現在のシンボルＮＳに係る信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮが“０”，“１”である場合には、信号ＵＰＡ０，ＵＰＡ１，ＭＤＡ０，ＭＤＡ１，ＤＮＡ０，ＤＮＡ１を“０００１１０”にする。これにより、ドライバ２９Ａでは、図１２Ｂに示したように、回路Ｄ０₁〜Ｄ０_Mにおけるトランジスタ９４がオン状態になるとともに、回路Ｍ１₁〜Ｍ１_Nにおけるトランジスタ９５がオン状態になる。その結果、信号ＳＩＧＡの電圧は低レベル電圧ＶＬ１になるとともに、ドライバ２９Ａの出力終端抵抗（出力インピーダンス）が約５０［Ω］になる。１つ前のシンボルＤＳに係る信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤが“１”，“１”であり、現在のシンボルＮＳに係る信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮが“０”，“１”である場合も同様である。

また、エンファシス制御部２８Ａは、例えば、図９に示したように、１つ前のシンボルＤＳに係る信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤが“１”，“０”であり、現在のシンボルＮＳに係る信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮが“０”，“１”である場合には、信号ＵＰＡ０，ＵＰＡ１，ＭＤＡ０，ＭＤＡ１，ＤＮＡ０，ＤＮＡ１を“００００１１”にする。これにより、ドライバ２９Ａでは、図１２Ｃに示したように、回路Ｄ０₁〜Ｄ０_M，Ｄ１₁〜Ｄ１_Nにおけるトランジスタ９４がオン状態になる。その結果、信号ＳＩＧＡの電圧は低レベル電圧ＶＬ２になるとともに、ドライバ２９Ａの出力終端抵抗（出力インピーダンス）が約５０［Ω］になる。

このようにして、出力部２６は、現在のシンボルＮＳおよび一つ前のシンボルＤＳに基づいて、出力端子ＴoutＡ，ＴoutＢ，ＴoutＣにおける電圧を設定する。その際、送信装置１０は、いわゆる２タップのＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタのように動作し、デエンファシス動作を行う。これにより、通信システム１では、通信性能を高めることができるようになっている。

（受信装置３０）
図１に示したように、受信装置３０は、受信部４０と、処理部３２とを有している。

受信部４０は、信号ＳＩＧＡ，ＳＩＧＢ，ＳＩＧＣを受信するとともに、この信号ＳＩＧＡ，ＳＩＧＢ，ＳＩＧＣに基づいて、遷移信号ＲｘＦ，ＲｘＲ、ＲｘＰおよびクロック信号ＲｘＣＫを生成するものである。

図１３は、受信部４０の一構成例を表すものである。受信部４０は、抵抗素子４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃと、スイッチ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃと、アンプ４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃと、クロック生成部４４と、フリップフロップ４５，４６と、信号生成部４７とを有している。

抵抗素子４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、通信システム１の終端抵抗として機能するものであり、抵抗値は、この例では、５０［Ω］程度である。抵抗素子４１Ａの一端は入力端子ＴinＡに接続されるとともにアンプ４３Ａの正入力端子およびアンプ４３Ｃの負入力端子に接続され、他端はスイッチ４２Ａの一端に接続されている。抵抗素子４１Ｂの一端は入力端子ＴinＢに接続されるとともにアンプ４３Ｂの正入力端子およびアンプ４３Ａの負入力端子に接続され、他端はスイッチ４２Ｂの一端に接続されている。抵抗素子４１Ｃの一端は入力端子ＴinＣに接続されるとともにアンプ４３Ｃの正入力端子およびアンプ４３Ｂの負入力端子に接続され、他端はスイッチ４２Ｃの一端に接続されている。

スイッチ４２Ａの一端は抵抗素子４１Ａの他端に接続され、他端はスイッチ４２Ｂ，４２Ｃの他端に接続されている。スイッチ４２Ｂの一端は抵抗素子４１Ｂの他端に接続され、他端はスイッチ４２Ａ，４２Ｃの他端に接続されている。スイッチ４２Ｃの一端は抵抗素子４１Ｃの他端に接続され、他端はスイッチ４２Ａ，４２Ｂの他端に接続されている。受信装置３０では、スイッチ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃは、オン状態に設定され、抵抗素子４１Ａ〜４１Ｃが終端抵抗として機能するようになっている。

アンプ４３Ａの正入力端子は、アンプ４３Ｃの負入力端子および抵抗素子４１Ａの一端に接続されるとともに入力端子ＴinＡに接続され、負入力端子は、アンプ４３Ｂの正入力端子および抵抗素子４１Ｂの一端に接続されるとともに入力端子ＴinＢに接続される。アンプ４３Ｂの正入力端子は、アンプ４３Ａの負入力端子および抵抗素子４１Ｂの一端に接続されるとともに入力端子ＴinＢに接続され、負入力端子は、アンプ４３Ｃの正入力端子および抵抗素子４１Ｃの一端に接続されるとともに入力端子ＴinＣに接続される。アンプ４３Ｃの正入力端子は、アンプ４３Ｂの負入力端子および抵抗素子４１Ｃの一端に接続されるとともに入力端子ＴinＣに接続され、負入力端子は、アンプ４３Ａの正入力端子および抵抗素子４１Ａの一端に接続されるとともに入力端子ＴinＡに接続される。

この構成により、アンプ４３Ａは、信号ＳＩＧＡと信号ＳＩＧＢとの差分ＡＢ（ＳＩＧＡ−ＳＩＧＢ）に応じた信号を出力し、アンプ４３Ｂは、信号ＳＩＧＢと信号ＳＩＧＣとの差分ＢＣ（ＳＩＧＢ−ＳＩＧＣ）に応じた信号を出力し、アンプ４３Ｃは、信号ＳＩＧＣと信号ＳＩＧＡとの差分ＣＡ（ＳＩＧＣ−ＳＩＧＡ）に応じた信号を出力するようになっている。

図１４は、受信部４０がシンボル“＋ｘ”を受信する場合における、アンプ４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの一動作例を表すものである。なお、スイッチ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃは、オン状態であるため、図示を省いている。この例では、信号ＳＩＧＡの電圧状態は電圧状態ＳＨであり、信号ＳＩＧＢの電圧状態は電圧状態ＳＬであり、信号ＳＩＧＣの電圧状態は電圧状態ＳＭである。この場合には、入力端子ＴinＡ、抵抗素子４１Ａ、抵抗素子４１Ｂ、入力端子ＴinＢの順に電流Ｉinが流れる。そして、アンプ４３Ａの正入力端子には電圧状態ＳＨに対応する電圧が供給されるとともに負入力端子には電圧状態ＳＬに対応する電圧が供給され、差分ＡＢは正（ＡＢ＞０）になるため、アンプ４３Ａは“１”を出力する。また、アンプ４３Ｂの正入力端子には電圧状態ＳＬに対応する電圧が供給されるとともに負入力端子には電圧状態ＳＭに対応する電圧が供給され、差分ＢＣは負（ＢＣ＜０）になるため、アンプ４３Ｂは“０”を出力する。また、アンプ４３Ｃの正入力端子には電圧状態ＳＭに対応する電圧が供給されるとともに負入力端子には電圧状態ＳＨに対応する電圧が供給され、差分ＣＡは負（ＣＡ＜０）になるため、アンプ４３Ｃは“０”を出力するようになっている。

クロック生成部４４は、アンプ４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの出力信号に基づいて、クロック信号ＲｘＣＫを生成するものである。

フリップフロップ４５は、アンプ４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの出力信号を、クロック信号ＲｘＣＫの１クロック分遅延させ、それぞれ出力するものである。フリップフロップ４６は、フリップフロップ４５の３つの出力信号を、クロック信号ＲｘＣＫの１クロック分遅延させ、それぞれ出力するものである。

信号生成部４７は、フリップフロップ４５，４６の出力信号、およびクロック信号ＲｘＣＫに基づいて、遷移信号ＲｘＦ，ＲｘＲ，ＲｘＰを生成するものである。この遷移信号ＲｘＦ，ＲｘＲ，ＲｘＰは、送信装置１０における遷移信号ＴｘＦ９，ＴｘＲ９，ＴｘＰ９（図５）にそれぞれ対応するものであり、シンボルの遷移を表すものである。信号生成部４７は、フリップフロップ４５の出力信号が示すシンボルと、フリップフロップ４６の出力信号が示すシンボルに基づいて、シンボルの遷移（図４）を特定し、遷移信号ＲｘＦ，ＲｘＲ，ＲｘＰを生成するようになっている。

処理部３２（図１）は、遷移信号ＲｘＦ，ＲｘＲ，ＲｘＰおよびクロック信号ＲｘＣＫに基づいて、所定の処理を行うものである。

ここで、ドライバ２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃは、それぞれ、本開示における「第１のドライバ」、「第２のドライバ」、「第３のドライバ」の一具体例に対応する。ドライバ２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃは、本開示における「ドライバ部」の一具体例に対応する。サブドライバ２９０は、本開示における「第１のサブドライバ」の一具体例に対応する。サブドライバ２９１は、本開示における「第２のサブドライバ」の一具体例に対応する。サブドライバ２９０のトランジスタ９１は、本開示における「第１のスイッチ」の一具体例に対応し、サブドライバ２９０のトランジスタ９４は、本開示における「第２のスイッチ」の一具体例に対応し、サブドライバ２９０のトランジスタ９５は、本開示における「第３のスイッチ」の一具体例に対応する。サブドライバ２９１のトランジスタ９１は、本開示における「第４のスイッチ」の一具体例に対応し、サブドライバ２９１のトランジスタ９４は、本開示における「第５のスイッチ」の一具体例に対応し、サブドライバ２９１のトランジスタ９５は、本開示における「第６のスイッチ」の一具体例に対応する。エンファシス制御部２８Ａ〜２８Ｃは、本開示における「制御部」の一具体例に対応する。送信シンボル生成部２２は、本開示における「信号生成部」の一具体例に対応する。トランジスタ９１のドレインに供給される電圧Ｖ１は、本開示における「第１の電源」および「第２の電源」のうちの一方の一具体例に対応する。トランジスタ９４のソースに供給される接地電圧は、本開示における「第１の電源」および「第２の電源」のうちの他方の一具体例に対応する。

［動作および作用］
続いて、本実施の形態の通信システム１の動作および作用について説明する。

（全体動作概要）
まず、図１，５，７を参照して、通信システム１の全体動作概要を説明する。送信装置１０のクロック生成部１１は、クロック信号ＴｘＣＫを生成する。処理部１２は、所定の処理を行うことにより、遷移信号ＴｘＦ０〜ＴｘＦ６，ＴｘＲ０〜ＴｘＲ６，ＴｘＰ０〜ＴｘＰ６を生成する。送信部２０（図５）において、シリアライザ２１Ｆは、遷移信号ＴｘＦ０〜ＴｘＦ６およびクロック信号ＴｘＣＫに基づいて遷移信号ＴｘＦ９を生成し、シリアライザ２１Ｒは、遷移信号ＴｘＲ０〜ＴｘＲ６およびクロック信号ＴｘＣＫに基づいて遷移信号ＴｘＲ９を生成し、シリアライザ２１Ｐは、遷移信号ＴｘＰ０〜ＴｘＰ６およびクロック信号ＴｘＣＫに基づいて遷移信号ＴｘＰ９を生成する。送信シンボル生成部２２は、遷移信号ＴｘＦ９，ＴｘＲ９，ＴｘＰ９およびクロック信号ＴｘＣＫに基づいて、現在のシンボルＮＳに係るシンボル信号Ｔｘ１，Ｔｘ２，Ｔｘ３、および一つ前のシンボルＤＳに係るシンボル信号Ｄｔｘ１，Ｄｔｘ２，Ｄｔｘ３を生成する。

出力部２６（図７）において、電圧生成部５０は、中レベル電圧ＶＭ０に対応する電圧を有する電圧Ｖｄｃを生成する。ドライバ制御部２７Ｎは、現在のシンボルＮＳに係るシンボル信号Ｔｘ１，Ｔｘ２，Ｔｘ３、およびクロック信号ＴｘＣＫに基づいて、信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮ，ＭＡＩＮＢＮ，ＳＵＢＢＮ，ＭＡＩＮＣＮ，ＳＵＢＣＮを生成する。ドライバ制御部２７Ｄは、一つ前のシンボルＤＳに係るシンボル信号Ｄｔｘ１，Ｄｔｘ２，Ｄｔｘ３、およびクロック信号ＴｘＣＫに基づいて、信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤ，ＭＡＩＮＢＤ，ＳＵＢＢＤ，ＭＡＩＮＣＤ，ＳＵＢＣＤを生成する。エンファシス制御部２８Ａは、信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮ，ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤに基づいて、信号ＵＰＡ０，ＵＰＡ１，ＭＤＡ０，ＭＤＡ１，ＤＮＡ０，ＤＮＡ１を生成する。エンファシス制御部２８Ｂは、信号ＭＡＩＮＢＮ，ＳＵＢＢＮ，ＭＡＩＮＢＤ，ＳＵＢＢＤに基づいて、信号ＵＰＢ０，ＵＰＢ１，ＭＤＢ０，ＭＤＢ１，ＤＮＢ０，ＤＮＢ１を生成する。エンファシス制御部２８Ｃは、信号ＭＡＩＮＣＮ，ＳＵＢＣＮ，ＭＡＩＮＣＤ，ＳＵＢＣＤに基づいて、信号ＵＰＣ０，ＵＰＣ１，ＭＤＣ０，ＭＤＣ１，ＤＮＣ０，ＤＮＣ１を生成する。ドライバ２９Ａは、信号ＵＰＡ０，ＵＰＡ１，ＭＤＡ０，ＭＤＡ１，ＤＮＡ０，ＤＮＡ１に基づいて信号ＳＩＧＡを生成する。ドライバ２９Ｂは、信号ＵＰＢ０，ＵＰＢ１，ＭＤＢ０，ＭＤＢ１，ＤＮＢ０，ＤＮＢ１に基づいて信号ＳＩＧＢを生成する。ドライバ２９Ｃは、信号ＵＰＣ０，ＵＰＣ１，ＭＤＣ０，ＭＤＣ１，ＤＮＣ０，ＤＮＣ１に基づいて信号ＳＩＧＣを生成する。

受信装置３０（図１）では、受信部４０は、信号ＳＩＧＡ，ＳＩＧＢ，ＳＩＧＣを受信するとともに、この信号ＳＩＧＡ，ＳＩＧＢ，ＳＩＧＣに基づいて、遷移信号ＲｘＦ，ＲｘＲ、ＲｘＰおよびクロック信号ＲｘＣＫを生成する。処理部３２は、遷移信号ＲｘＦ，ＲｘＲ，ＲｘＰおよびクロック信号ＲｘＣＫに基づいて、所定の処理を行う。

（詳細動作）
次に、送信装置１０の動作について、詳細に説明する。送信装置１０の出力部２６は、現在のシンボルＮＳおよび一つ前のシンボルＤＳに基づいて、出力端子ＴoutＡ，ＴoutＢ，ＴoutＣにおける電圧をそれぞれ設定する。

図１５，１６は、信号ＳＩＧＡの電圧状態が電圧状態ＳＨから他の電圧状態へ遷移する場合における動作を表すものであり、図１５は、信号ＳＩＧＡの電圧変化を示し、図１６は、ドライバ２９Ａにおける動作状態の遷移を示す。なお、信号ＳＩＧＢ，ＳＩＧＣについても同様である。図１５において、１ＵＩ（Unit Interval）は、１つのシンボルを送信する期間である。また、ΔＶは、高レベル電圧ＶＨ０と中レベル電圧ＶＭ０との差であり、同様に、中レベル電圧ＶＭ０と低レベル電圧ＶＬ０との差である。これらの高レベル電圧ＶＨ０、中レベル電圧ＶＭ０、および低レベル電圧ＶＬ０は、デエンファシス動作の基準となる電圧である。

信号ＳＩＧＡの電圧状態が、電圧状態ＳＨから電圧状態ＳＭに遷移する場合には、信号ＳＩＧＡの電圧は、図１５に示したように、３つの高レベル電圧ＶＨ（ＶＨ０，ＶＨ１，ＶＨ２）のいずれかから中レベル電圧ＶＭ１minusに変化する。具体的には、この場合には、１つ前のシンボルＤＳにおける電圧状態が電圧状態ＳＨであるので、信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤは“１”，“０”であり、現在のシンボルＮＳにおける電圧状態が電圧状態ＳＭであるので、信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮは例えば“０”，“０”である。よって、図９に示したように、エンファシス制御部２８Ａは、信号ＵＰＡ０，ＵＰＡ１，ＭＤＡ０，ＭＤＡ１，ＤＮＡ０，ＤＮＡ１を“００１００１”にする。これにより、ドライバ２９Ａでは、図１６に示したように、回路Ｍ０₁〜Ｍ０_Mにおけるトランジスタ９５がオン状態になるとともに、回路Ｄ１₁〜Ｄ１_Nにおけるトランジスタ９４がオン状態になる。その結果、信号ＳＩＧＡの電圧は中レベル電圧ＶＭ１minusになる。

このように、信号ＳＩＧＡの電圧状態が、電圧状態ＳＨから電圧状態ＳＭに遷移する場合には、信号ＳＩＧＡの電圧は、中レベル電圧ＶＭ１minusに設定される。すなわち、この場合には、図１５に示したように、信号ＳＩＧＡの遷移量は、約（−ΔＶ）であるので、エンファシス制御部２８Ａは、信号ＳＩＧＡの遷移後の電圧を、基準となる中レベル電圧ＶＭ０よりも１段階低い中レベル電圧ＶＭ１minusに設定する。

また、信号ＳＩＧＡの電圧状態が、電圧状態ＳＨから電圧状態ＳＬに遷移する場合には、信号ＳＩＧＡの電圧は、図１５に示したように、３つの高レベル電圧ＶＨ（ＶＨ０，ＶＨ１，ＶＨ２）のいずれかから低レベル電圧ＶＬ２に変化する。具体的には、この場合には、１つ前のシンボルＤＳにおける電圧状態が電圧状態ＳＨであるので、信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤは“１”，“０”であり、現在のシンボルＮＳにおける電圧状態が電圧状態ＳＬであるので、信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮは“０”，“１”である。よって、図９に示したように、エンファシス制御部２８Ａは、信号ＵＰＡ０，ＵＰＡ１，ＭＤＡ０，ＭＤＡ１，ＤＮＡ０，ＤＮＡ１を“００００１１”にする。これにより、ドライバ２９Ａでは、図１６に示したように、回路Ｄ０₁〜Ｄ０_M，Ｄ１₁〜Ｄ１_Nにおけるトランジスタ９４がオン状態になる。その結果、信号ＳＩＧＡの電圧は低レベル電圧ＶＬ２になる。

このように、信号ＳＩＧＡの電圧状態が、電圧状態ＳＨから電圧状態ＳＬに遷移する場合には、信号ＳＩＧＡの電圧は、低レベル電圧ＶＬ２に設定される。すなわち、この場合には、図１５に示したように、信号ＳＩＧＡの遷移量は、約（−２ΔＶ）であるので、エンファシス制御部２８Ａは、信号ＳＩＧＡの遷移後の電圧を、基準となる低レベル電圧ＶＬ０よりも２段階低い低レベル電圧ＶＬ２に設定する。

なお、信号ＳＩＧＡの電圧状態が、電圧状態ＳＨに維持される場合には、信号ＳＩＧＡの電圧は、図１５に示したように、３つの高レベル電圧ＶＨ（ＶＨ０，ＶＨ１，ＶＨ２）のいずれかから高レベル電圧ＶＨ０に変化する。具体的には、この場合には、１つ前のシンボルＤＳにおける電圧状態が電圧状態ＳＨであるので、信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤは“１”，“０”であり、現在のシンボルＮＳにおける電圧状態が電圧状態ＳＨであるので、信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮは“１”，“０”である。よって、図９に示したように、エンファシス制御部２８Ａは、信号ＵＰＡ０，ＵＰＡ１，ＭＤＡ０，ＭＤＡ１，ＤＮＡ０，ＤＮＡ１を“１００００１”にする。これにより、ドライバ２９Ａでは、図１６に示したように、回路Ｕ０₁〜Ｕ０_Mにおけるトランジスタ９１がオン状態になるとともに、回路Ｄ１₁〜Ｄ１_Nにおけるトランジスタ９４がオン状態になる。その結果、信号ＳＩＧＡの電圧は高レベル電圧ＶＨ０になる。このように、送信装置１０では、複数のユニットインターバルにわたり信号ＳＩＧＡの電圧状態が電圧状態ＳＨに維持される場合には、２番目以降のユニットインターバルにおいて、信号ＳＩＧＡの電圧を高レベル電圧ＶＨ０にする。すなわち、この高レベル電圧ＶＨ０は、デエンファシスされた電圧である。

図１７，１８は、信号ＳＩＧＡの電圧状態が電圧状態ＳＭから他の電圧状態へ遷移する場合における動作を表すものであり、図１７は、信号ＳＩＧＡの電圧変化を示し、図１８は、ドライバ２９Ａにおける動作状態の遷移を示す。

信号ＳＩＧＡの電圧状態が、電圧状態ＳＭから電圧状態ＳＨに遷移する場合には、信号ＳＩＧＡの電圧は、図１７に示したように、３つの中レベル電圧ＶＭ（ＶＭ０，ＶＭ１plus，ＶＭ１minus）のいずれかから高レベル電圧ＶＨ１に変化する。具体的には、この場合には、１つ前のシンボルＤＳにおける電圧状態が電圧状態ＳＭであるので、信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤは例えば“０”，“０”であり、現在のシンボルＮＳにおける電圧状態が電圧状態ＳＨであるので、信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮは“１”，“０”である。よって、図９に示したように、エンファシス制御部２８Ａは、信号ＵＰＡ０，ＵＰＡ１，ＭＤＡ０，ＭＤＡ１，ＤＮＡ０，ＤＮＡ１を“１００１００”にする。これにより、ドライバ２９Ａでは、図１８に示したように、回路Ｕ０₁〜Ｕ０_Mにおけるトランジスタ９１がオン状態になるとともに、回路Ｍ１₁〜Ｍ１_Nにおけるトランジスタ９５がオン状態になる。その結果、信号ＳＩＧＡの電圧は高レベル電圧ＶＨ１になる。

このように、信号ＳＩＧＡの電圧状態が、電圧状態ＳＭから電圧状態ＳＨに遷移する場合には、信号ＳＩＧＡの電圧は、高レベル電圧ＶＨ１に設定される。すなわち、この場合には、図１７に示したように、信号ＳＩＧＡの遷移量は、約（＋ΔＶ）であるので、エンファシス制御部２８Ａは、信号ＳＩＧＡの遷移後の電圧を、基準となる高レベル電圧ＶＨ０よりも１段階高い高レベル電圧ＶＨ１に設定する。

また、信号ＳＩＧＡの電圧状態が、電圧状態ＳＭから電圧状態ＳＬに遷移する場合には、信号ＳＩＧＡの電圧は、図１７に示したように、３つの中レベル電圧ＶＭ（ＶＭ０，ＶＭ１plus，ＶＭ１minus）のいずれかから低レベル電圧ＶＬ１に変化する。具体的には、この場合には、１つ前のシンボルＤＳにおける電圧状態が電圧状態ＳＭであるので、信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤは例えば“０”，“０”であり、現在のシンボルＮＳにおける電圧状態が電圧状態ＳＬであるので、信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮは“０”，“１”である。よって、図９に示したように、エンファシス制御部２８Ａは、信号ＵＰＡ０，ＵＰＡ１，ＭＤＡ０，ＭＤＡ１，ＤＮＡ０，ＤＮＡ１を“０００１１０”にする。これにより、ドライバ２９Ａでは、図１８に示したように、回路Ｄ０₁〜Ｄ０_Mにおけるトランジスタ９４がオン状態になるとともに、回路Ｍ１₁〜Ｍ１_Nにおけるトランジスタ９５がオン状態になる。その結果、信号ＳＩＧＡの電圧は低レベル電圧ＶＬ１になる。

このように、信号ＳＩＧＡの電圧状態が、電圧状態ＳＭから電圧状態ＳＬに遷移する場合には、信号ＳＩＧＡの電圧は、低レベル電圧ＶＬ１に設定される。すなわち、この場合には、図１７に示したように、信号ＳＩＧＡの遷移量は、約（−ΔＶ）であるので、エンファシス制御部２８Ａは、信号ＳＩＧＡの遷移後の電圧を、基準となる低レベル電圧ＶＬ０よりも１段階低い低レベル電圧ＶＬ１に設定する。

なお、信号ＳＩＧＡの電圧状態が、電圧状態ＳＭに維持される場合には、信号ＳＩＧＡの電圧は、図１７に示したように、３つの中レベル電圧ＶＭ（ＶＭ０，ＶＭ１plus，ＶＭ１minus）のいずれかから中レベル電圧ＶＭ０に変化する。具体的には、この場合には、１つ前のシンボルＤＳにおける電圧状態が電圧状態ＳＭであるので、信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤは例えば“０”，“０”であり、現在のシンボルＮＳにおける電圧状態が電圧状態ＳＭであるので、信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮは例えば“０”，“０”である。よって、図９に示したように、エンファシス制御部２８Ａは、例えば、信号ＵＰＡ０，ＵＰＡ１，ＭＤＡ０，ＭＤＡ１，ＤＮＡ０，ＤＮＡ１を“００１１００”にする。これにより、ドライバ２９Ａでは、図１８に示したように、回路Ｍ０₁〜Ｍ０_M，Ｍ１₁〜Ｍ１_Nにおけるトランジスタ９５がオン状態になる。その結果、信号ＳＩＧＡの電圧は中レベル電圧ＶＭ０になる。このように、送信装置１０では、複数のユニットインターバルにわたり信号ＳＩＧＡの電圧状態が電圧状態ＳＭに維持される場合には、２番目以降のユニットインターバルにおいて、信号ＳＩＧＡの電圧を中レベル電圧ＶＭ０にする。すなわち、この中レベル電圧ＶＭ０は、デエンファシスされた電圧である。

図１９，２０は、信号ＳＩＧＡの電圧状態が電圧状態ＳＬから他の電圧状態へ遷移する場合における動作を表すものであり、図１９は、信号ＳＩＧＡの電圧変化を示し、図２０は、ドライバ２９Ａにおける動作状態の遷移を示す。

信号ＳＩＧＡの電圧状態が、電圧状態ＳＬから電圧状態ＳＭに遷移する場合には、信号ＳＩＧＡの電圧は、図１９に示したように、３つの低レベル電圧ＶＬ（ＶＬ０，ＶＬ１，ＶＬ２）のいずれかから中レベル電圧ＶＭ１plusに変化する。具体的には、この場合には、１つ前のシンボルＤＳにおける電圧状態が電圧状態ＳＬであるので、信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤは“０”，“１”であり、現在のシンボルＮＳにおける電圧状態が電圧状態ＳＭであるので、信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮは例えば“０”，“０”である。よって、図９に示したように、エンファシス制御部２８Ａは、信号ＵＰＡ０，ＵＰＡ１，ＭＤＡ０，ＭＤＡ１，ＤＮＡ０，ＤＮＡ１を“０１１０００”にする。これにより、ドライバ２９Ａでは、図２０に示したように、回路Ｍ０₁〜Ｍ０_Mにおけるトランジスタ９５がオン状態になるとともに、回路Ｕ１₁〜Ｕ１_Nにおけるトランジスタ９１がオン状態になる。その結果、信号ＳＩＧＡの電圧は中レベル電圧ＶＭ１plusになる。

このように、信号ＳＩＧＡの電圧状態が、電圧状態ＳＬから電圧状態ＳＭに遷移する場合には、信号ＳＩＧＡの電圧は、中レベル電圧ＶＭ１plusに設定される。すなわち、この場合には、図１９に示したように、信号ＳＩＧＡの遷移量は、約（＋ΔＶ）であるので、エンファシス制御部２８Ａは、信号ＳＩＧＡの遷移後の電圧を、基準となる中レベル電圧ＶＭ０よりも１段階高い中レベル電圧ＶＭ１plusに設定する。

また、信号ＳＩＧＡの電圧状態が、電圧状態ＳＬから電圧状態ＳＨに遷移する場合には、信号ＳＩＧＡの電圧は、図１９に示したように、３つの低レベル電圧ＶＬ（ＶＬ０，ＶＬ１，ＶＬ２）のいずれかから高レベル電圧ＶＨ２に変化する。具体的には、この場合には、１つ前のシンボルＤＳにおける電圧状態が電圧状態ＳＬであるので、信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤは“０”，“１”であり、現在のシンボルＮＳにおける電圧状態が電圧状態ＳＨであるので、信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮは“１”，“０”である。よって、図９に示したように、エンファシス制御部２８Ａは、信号ＵＰＡ０，ＵＰＡ１，ＭＤＡ０，ＭＤＡ１，ＤＮＡ０，ＤＮＡ１を“１１００００”にする。これにより、ドライバ２９Ａでは、図２０に示したように、回路Ｕ０₁〜Ｕ０_M，Ｕ１₁〜Ｕ１_Nにおけるトランジスタ９１がオン状態になる。その結果、信号ＳＩＧＡの電圧は高レベル電圧ＶＨ２になる。

このように、信号ＳＩＧＡの電圧状態が、電圧状態ＳＬから電圧状態ＳＨに遷移する場合には、信号ＳＩＧＡの電圧は、高レベル電圧ＶＨ２に設定される。すなわち、この場合には、図１９に示したように、信号ＳＩＧＡの遷移量は、約（＋２ΔＶ）であるので、エンファシス制御部２８Ａは、信号ＳＩＧＡの遷移後の電圧を、基準となる高レベル電圧ＶＨ０よりも２段階高い高レベル電圧ＶＨ２に設定する。

なお、信号ＳＩＧＡの電圧状態が、電圧状態ＳＬに維持される場合には、信号ＳＩＧＡの電圧は、図１９に示したように、３つの低レベル電圧ＶＬ（ＶＬ０，ＶＬ１，ＶＬ２）のいずれかから低レベル電圧ＶＬ０に変化する。具体的には、この場合には、１つ前のシンボルＤＳにおける電圧状態が電圧状態ＳＬであるので、信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤは“０”，“１”であり、現在のシンボルＮＳにおける電圧状態が電圧状態ＳＬであるので、信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮは“０”，“１”である。よって、図９に示したように、エンファシス制御部２８Ａは、信号ＵＰＡ０，ＵＰＡ１，ＭＤＡ０，ＭＤＡ１，ＤＮＡ０，ＤＮＡ１を“０１００１０”にする。これにより、ドライバ２９Ａでは、図２０に示したように、回路Ｄ０₁〜Ｄ０_Mにおけるトランジスタ９４がオン状態になるとともに、回路Ｕ１₁〜Ｕ１_Nにおけるトランジスタ９１がオン状態になる。その結果、信号ＳＩＧＡの電圧は低レベル電圧ＶＬ０になる。このように、送信装置１０では、複数のユニットインターバルにわたり信号ＳＩＧＡの電圧状態が電圧状態ＳＬに維持される場合には、２番目以降のユニットインターバルにおいて、信号ＳＩＧＡの電圧を低レベル電圧ＶＬ０にする。すなわち、この低レベル電圧ＶＬ０は、デエンファシスされた電圧である。

このように、送信装置１０は、信号ＳＩＧＡ，ＳＩＧＢ，ＳＩＧＣのそれぞれにおいて、電圧状態の遷移に伴う電圧の遷移量に応じて、遷移後の電圧を設定する。具体的には、送信装置１０は、電圧状態が１つ高い状態に遷移する場合には、遷移後の電圧を、基準となる電圧（例えば中レベル電圧ＶＭ０や高レベル電圧ＶＨ０）よりも１段階高い電圧に設定する。すなわち、この場合には、送信装置１０は、１段階分の正のエンファシス電圧を設定する。また、送信装置１０は、電圧状態が２つ高い状態に遷移する場合には、遷移後の電圧を、基準となる電圧（例えば高レベル電圧ＶＨ０）よりも２段階高い電圧に設定する。すなわち、この場合には、送信装置１０は、２段階分の正のエンファシス電圧を設定する。また、送信装置１０は、電圧状態が１つ低い状態に遷移する場合には、遷移後の電圧を、基準となる電圧（例えば中レベル電圧ＶＭ０や低レベル電圧ＶＬ０）よりも１段階低い電圧に設定する。すなわち、この場合には、送信装置１０は、１段階分の負のエンファシス電圧を設定する。また、送信装置１０は、電圧状態が２つ低い状態に遷移する場合には、基準となる電圧（例えば低レベル電圧ＶＬ０）よりも２段階低い電圧に設定する。すなわち、この場合には、送信装置１０は、２段階分の負のエンファシス電圧を設定する。このように、送信装置１０は、信号ＳＩＧＡ，ＳＩＧＢ，ＳＩＧＣのそれぞれにおいて、電圧の遷移量に応じて、その遷移量に比例するように、エンファシス電圧を設定する。

図２１Ａ〜２１Ｅは、シンボルが“＋ｘ”から“＋ｘ”以外のシンボルに遷移する場合における通信システム１の一動作例を表すものであり、図２１Ａは、シンボルが“＋ｘ”から“−ｘ”に遷移する場合を示し、図２１Ｂは、シンボルが“＋ｘ”から“＋ｙ”に遷移する場合を示し、図２１Ｃは、シンボルが“＋ｘ”から“−ｙ”に遷移する場合を示し、図２１Ｄは、シンボルが“＋ｘ”から“＋ｚ”に遷移する場合を示し、図２１Ｅは、シンボルが“＋ｘ”から“−ｚ”に遷移する場合を示す。図２１Ａ〜２１Ｅのそれぞれにおいて、（Ａ）は、送信装置１０の出力端子ＴoutＡ，ＴoutＢ，ＴoutＣにおける信号ＳＩＧＡ，ＳＩＧＢ，ＳＩＧＣの波形を示し、（Ｂ）は、受信装置３０における差分ＡＢ，ＢＣ，ＣＡの波形を示す。また、実線は、デエンファシス動作を行ったときの波形を示し、破線は、デエンファシス動作を行わないときの波形を示す。また、遷移前における信号ＳＩＧＡの電圧は、３つの高レベル電圧ＶＨ（ＶＨ０，ＶＨ１，ＶＨ２）のいずれかであるが、この図では、説明の便宜上、信号ＳＩＧＡの電圧を高レベル電圧ＶＨ０にしている。同様に、遷移前における信号ＳＩＧＢの電圧を低レベル電圧ＶＬ０とし、遷移前における信号ＳＩＧＣの電圧を中レベル電圧ＶＭ０としている。

シンボルが“＋ｘ”から“−ｘ”に遷移する場合には、図２１Ａ（Ａ）に示したように、信号ＳＩＧＡは高レベル電圧ＶＨ０から低レベル電圧ＶＬ２に変化し、信号ＳＩＧＢは低レベル電圧ＶＬ０から高レベル電圧ＶＨ２に変化し、信号ＳＩＧＣは中レベル電圧ＶＭ０に維持される。すなわち、信号ＳＩＧＡの遷移量は、約（−２ΔＶ）であるので、送信装置１０は、信号ＳＩＧＡの電圧を、基準となる低レベル電圧ＶＬ０よりも２段階低い低レベル電圧ＶＬ２に設定する。また、信号ＳＩＧＢの遷移量は、約（＋２ΔＶ）であるので、送信装置１０は、信号ＳＩＧＢの電圧を、基準となる高レベル電圧ＶＨ０よりも２段階高い高レベル電圧ＶＨ２に設定する。このとき、図２１Ａ（Ｂ）に示したように、差分ＡＢ（ＳＩＧＡ−ＳＩＧＢ）の遷移量は、約（−４ΔＶ）であるので、遷移後の差分ＡＢは、デエンファシス動作を行わない場合に比べて４段階低くなる。また、差分ＢＣ（ＳＩＧＢ−ＳＩＧＣ）の遷移量は、約（＋２ΔＶ）であるので、遷移後の差分ＢＣは、デエンファシス動作を行わない場合に比べて２段階高くなる。また、差分ＣＡ（ＳＩＧＣ−ＳＩＧＡ）の遷移量は、約（＋２ΔＶ）であるので、遷移後の差分ＣＡは、デエンファシス動作を行わない場合に比べて２段階高くなる。

シンボルが“＋ｘ”から“＋ｙ”に遷移する場合には、図２１Ｂ（Ａ）に示したように、信号ＳＩＧＡは高レベル電圧ＶＨ０から中レベル電圧ＶＭ１minusに変化し、信号ＳＩＧＢは低レベル電圧ＶＬ０から高レベル電圧ＶＨ２に変化し、信号ＳＩＧＣは中レベル電圧ＶＭ０から低レベル電圧ＶＬ１に変化する。すなわち、信号ＳＩＧＡの遷移量は、約（−ΔＶ）であるので、送信装置１０は、信号ＳＩＧＡの電圧を、基準となる中レベル電圧ＶＭ０よりも１段階低い中レベル電圧ＶＭ１minusに設定する。また、信号ＳＩＧＢの遷移量は、約（＋２ΔＶ）であるので、送信装置１０は、信号ＳＩＧＢの電圧を、基準となる高レベル電圧ＶＨ０よりも２段階高い高レベル電圧ＶＨ２に設定する。また、信号ＳＩＧＣの遷移量は、約（−ΔＶ）であるので、送信装置１０は、信号ＳＩＧＣの電圧を、基準となる低レベル電圧ＶＬ０よりも１段階低い低レベル電圧ＶＬ１に設定する。このとき、図２１Ｂ（Ｂ）に示したように、差分ＡＢ（ＳＩＧＡ−ＳＩＧＢ）の遷移量は、約（−３ΔＶ）であるので、遷移後の差分ＡＢは、デエンファシス動作を行わない場合に比べて３段階低くなる。また、差分ＢＣ（ＳＩＧＢ−ＳＩＧＣ）の遷移量は、約（＋３ΔＶ）であるので、遷移後の差分ＢＣは、デエンファシス動作を行わない場合に比べて３段階高くなる。

シンボルが“＋ｘ”から“−ｙ”に遷移する場合には、図２１Ｃ（Ａ）に示したように、信号ＳＩＧＡは高レベル電圧ＶＨ０から中レベル電圧ＶＭ１minusに変化し、信号ＳＩＧＢは低レベル電圧ＶＬ０に維持され、信号ＳＩＧＣは中レベル電圧ＶＭ０から高レベル電圧ＶＨ１に変化する。すなわち、信号ＳＩＧＡの遷移量は、約（−ΔＶ）であるので、送信装置１０は、信号ＳＩＧＡの電圧を、基準となる中レベル電圧ＶＭ０よりも１段階低い中レベル電圧ＶＭ１minusに設定する。また、信号ＳＩＧＣの遷移量は、約（＋ΔＶ）であるので、送信装置１０は、信号ＳＩＧＣの電圧を、基準となる高レベル電圧ＶＨ０よりも１段階高い高レベル電圧ＶＨ１に設定する。このとき、図２１Ｃ（Ｂ）に示したように、差分ＡＢ（ＳＩＧＡ−ＳＩＧＢ）の遷移量は、約（−ΔＶ）であるので、遷移後の差分ＡＢは、デエンファシス動作を行わない場合に比べて１段階低くなる。また、差分ＢＣ（ＳＩＧＢ−ＳＩＧＣ）の遷移量は、約（−ΔＶ）であるので、遷移後の差分ＢＣは、デエンファシス動作を行わない場合に比べて１段階低くなる。また、差分ＣＡ（ＳＩＧＣ−ＳＩＧＡ）の遷移量は、約（＋２ΔＶ）であるので、遷移後の差分ＣＡは、デエンファシス動作を行わない場合に比べて２段階高くなる。

シンボルが“＋ｘ”から“＋ｚ”に遷移する場合には、図２１Ｄ（Ａ）に示したように、信号ＳＩＧＡは高レベル電圧ＶＨ０から低レベル電圧ＶＬ２に変化し、信号ＳＩＧＢは低レベル電圧ＶＬ０から中レベル電圧ＶＭ１plusに変化し、信号ＳＩＧＣは中レベル電圧ＶＭ０から高レベル電圧ＶＨ１に変化する。すなわち、信号ＳＩＧＡの遷移量は、約（−２ΔＶ）であるので、送信装置１０は、信号ＳＩＧＡの電圧を、基準となる低レベル電圧ＶＬ０よりも２段階低い低レベル電圧ＶＬ２に設定する。また、信号ＳＩＧＢの遷移量は、約（＋ΔＶ）であるので、送信装置１０は、信号ＳＩＧＢの電圧を、基準となる中レベル電圧ＶＭ０よりも１段階高い中レベル電圧ＶＭ１plusに設定する。また、信号ＳＩＧＣの遷移量は、約（＋ΔＶ）であるので、送信装置１０は、信号ＳＩＧＣの電圧を、基準となる高レベル電圧ＶＨ０よりも１段階高い高レベル電圧ＶＨ１に設定する。このとき、図２１Ｄ（Ｂ）に示したように、差分ＡＢ（ＳＩＧＡ−ＳＩＧＢ）の遷移量は、約（−３ΔＶ）であるので、遷移後の差分ＡＢは、デエンファシス動作を行わない場合に比べて３段階低くなる。また、差分ＣＡ（ＳＩＧＣ−ＳＩＧＡ）の遷移量は、約（＋３ΔＶ）であるので、遷移後の差分ＣＡは、デエンファシス動作を行わない場合に比べて３段階高くなる。

シンボルが“＋ｘ”から“−ｚ”に遷移する場合には、図２１Ｅ（Ａ）に示したように、信号ＳＩＧＡは高レベル電圧ＶＨ０に維持され、信号ＳＩＧＢは低レベル電圧ＶＬ０から中レベル電圧ＶＭ１plusに変化し、信号ＳＩＧＣは中レベル電圧ＶＭ０から低レベル電圧ＶＬ１に変化する。すなわち、信号ＳＩＧＢの遷移量は、約（＋ΔＶ）であるので、送信装置１０は、信号ＳＩＧＢの電圧を、基準となる中レベル電圧ＶＭ０よりも１段階高い中レベル電圧ＶＭ１plusに設定する。また、信号ＳＩＧＣの遷移量は、約（−ΔＶ）であるので、送信装置１０は、信号ＳＩＧＣの電圧を、基準となる低レベル電圧ＶＬ０よりも１段階低い低レベル電圧ＶＬ１に設定する。このとき、図２１Ｅ（Ｂ）に示したように、差分ＡＢ（ＳＩＧＡ−ＳＩＧＢ）の遷移量は、約（−ΔＶ）であるので、遷移後の差分ＡＢは、デエンファシス動作を行わない場合に比べて１段階低くなる。また、差分ＢＣ（ＳＩＧＢ−ＳＩＧＣ）の遷移量は、約（＋２ΔＶ）であるので、遷移後の差分ＢＣは、デエンファシス動作を行わない場合に比べて２段階高くなる。また、差分ＣＡ（ＳＩＧＣ−ＳＩＧＡ）の遷移量は、約（−ΔＶ）であるので、遷移後の差分ＣＡは、デエンファシス動作を行わない場合に比べて１段階低くなる。

このように、通信システム１では、信号ＳＩＧＡ，ＳＩＧＢ，ＳＩＧＣのそれぞれにおいて、電圧の遷移量に応じて、エンファシス電圧を設定する。すなわち、送信装置１０は、信号ＳＩＧＡ，ＳＩＧＢ，ＳＩＧＣのそれぞれ（シングルエンド信号）に対して、デエンファシス動作を行う。その結果、通信システム１では、信号ＳＩＧＡ，ＳＩＧＢ，ＳＩＧＣのそれぞれについて、波形品質を高めることができるため、通信性能を高めることができる。

また、通信システム１では、このように信号ＳＩＧＡ，ＳＩＧＢ，ＳＩＧＣのそれぞれに対してエンファシス電圧を設定することにより、差動信号である差分ＡＢ，ＢＣ，ＣＡのそれぞれにおいても、電圧の遷移量に応じて、エンファシス電圧が設定される。その結果、通信システム１では、差分ＡＢ，ＢＣ，ＣＡのそれぞれについても、波形品質を高めることができるため、通信性能を高めることができる。

図２２は、デエンファシス動作を行った場合における、信号ＳＩＧＡと信号ＳＩＧＢとの差分ＡＢ、信号ＳＩＧＢと信号ＳＩＧＣとの差分ＢＣ、信号ＳＩＧＣと信号ＳＩＧＡとの差分ＣＡのアイダイアグラムを表すものである。図２３は、デエンファシス動作を行わない場合における、差分ＡＢ，ＢＣ，ＣＡのアイダイアグラムを表すものである。通信システム１では、伝送路１００が長い場合でも、図２２，２３に示したように、デエンファシス動作を行うことにより、アイ開口を広くすることができ、その結果、通信性能を高めることができる。

また、通信システム１では、例えばドライバ２９Ａに回路Ｍ０₁〜Ｍ０_M，Ｍ１₁〜Ｍ１ _N を設け、例えば、出力端子ＴoutＡにおける電圧状態を電圧状態ＳＭに設定する際に、この回路Ｍ０₁〜Ｍ０_Mのトランジスタ９５をオン状態にした（図１１Ａ〜１１Ｃ）。そして、出力端子ＴoutＡにおける電圧を中レベル電圧ＶＭ１plusに設定する場合（図１１Ａ）には、Ｕ１₁〜Ｕ１_Nのトランジスタ９１をオン状態にし、中レベル電圧ＶＭ０に設定する場合（図１１Ｂ）には、Ｍ１₁〜Ｍ１ _N のトランジスタ９５をオン状態にし、中レベル電圧ＶＭ１minusに設定する場合（図１１Ｃ）には、Ｄ１₁〜Ｄ１ _N のトランジスタ９４をオン状態にした。これにより、次に説明する比較例の場合と比べて、消費電力を低減することができる。

（比較例）
次に、比較例と対比して、本実施の形態の作用を説明する。比較例に係る通信システム１Ｒは、送信装置１０Ｒを備えている。送信装置１０Ｒは、送信部２０Ｒを有している。この送信部２０Ｒは、本実施の形態に係る送信部２０（図５）と同様に、出力部２６Ｒを有している。

図２４は、出力部２６Ｒの一構成例を表すものである。出力部２６Ｒは、エンファシス制御部２８ＲＡ，２８ＲＢ，２８ＲＣと、ドライバ２９ＲＡ，２９ＲＢ，２９ＲＣとを有している。エンファシス制御部２８ＲＡは、信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮおよび信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤに基づいて、８つの信号ＵＰＡＡ０，ＵＰＡＢ０，ＵＰＡＡ１，ＵＰＡＢ１，ＤＮＡＡ０，ＤＮＡＢ０，ＤＮＡＡ１，ＤＮＡＢ１を生成するものである。ドライバ２９ＲＡは、８つの信号ＵＰＡＡ０，ＵＰＡＢ０，ＵＰＡＡ１，ＵＰＡＢ１，ＤＮＡＡ０，ＤＮＡＢ０，ＤＮＡＡ１，ＤＮＡＢ１に基づいて、信号ＳＩＧＡを生成するものである。エンファシス制御部２８ＲＢおよびドライバ２９ＲＢについても同様であり、エンファシス制御部２８ＲＣおよびドライバ２９ＲＣについても同様である。

図２５は、ドライバ２９ＲＡの一構成例を表すものである。ドライバ２９ＲＢ，２９ＲＣについても同様である。ドライバ２９ＲＡは、Ｋ個の回路ＵＡ０（回路ＵＡ０₁〜ＵＡ０_K）と、Ｌ個の回路ＵＢ０（回路ＵＢ０₁〜ＵＢ０_L）と、Ｋ個の回路ＵＡ１（回路ＵＡ１₁〜ＵＡ１_K）と、Ｌ個の回路ＵＢ１（回路ＵＢ１₁〜ＵＢ１_L）と、Ｋ個の回路ＤＡ０（回路ＤＡ０₁〜ＤＡ０_K）と、Ｌ個の回路ＤＢ０（回路ＤＢ０₁〜ＤＢ０_L）と、Ｋ個の回路ＤＡ１（回路ＤＡ１₁〜ＤＡ１_K）と、Ｌ個の回路ＤＢ１（回路ＤＢ１₁〜ＤＢ１_L）とを有している。この例では、“Ｋ”は“Ｌ”よりも大きい数である。

回路ＵＡ０₁〜ＵＡ０_K，ＵＢ０₁〜ＵＢ０_L，ＵＡ１₁〜ＵＡ１_K，ＵＢ１₁〜ＵＢ１_Lのそれぞれは、本実施の形態に係る回路Ｕ０₁〜Ｕ０_M，Ｕ１₁〜Ｕ１_Nと同様に、トランジスタ９１と、抵抗素子９２とを有している。回路ＵＡ０₁〜ＵＡ０_Kのトランジスタ９１のゲートには、信号ＵＰＡＡ０が供給され、回路ＵＢ０₁〜ＵＢ０_Lのトランジスタ９１のゲートには、信号ＵＰＡＢ０が供給され、回路ＵＡ１₁〜ＵＡ１_Kのトランジスタ９１のゲートには、信号ＵＰＡＡ１が供給され、回路ＵＢ１₁〜ＵＢ１_Lのトランジスタ９１のゲートには、信号ＵＰＡＢ１が供給される。トランジスタ９１のオン状態における抵抗値と、抵抗素子９２の抵抗値との和は、この例では“５０×（２×Ｋ＋２×Ｌ）”［Ω］である。

回路ＤＡ０₁〜ＤＡ０_K，ＤＢ０₁〜ＤＢ０_L，ＤＡ１₁〜ＤＡ１_K，ＤＢ１₁〜ＤＢ１_Lのそれぞれは、本実施の形態に係る回路Ｄ０₁〜Ｄ０_M，Ｄ１₁〜Ｄ１_Nと同様に、抵抗素子９３と、トランジスタ９４とを有している。回路ＤＡ０₁〜ＤＡ０_Kのトランジスタ９４のゲートには信号ＤＮＡＡ０が供給され、回路ＤＢ０₁〜ＤＢ０_Lのトランジスタ９４のゲートには信号ＤＮＡＢ０が供給され、回路ＤＡ１₁〜ＤＡ１_Kのトランジスタ９４のゲートには信号ＤＮＡＡ１が供給され、回路ＤＢ１₁〜ＤＢ１_Lのトランジスタ９４のゲートには信号ＤＮＡＢ１が供給されている。抵抗素子９３の抵抗値と、トランジスタ９４のオン状態における抵抗値との和は、この例では“５０×（２×Ｋ＋２×Ｌ）”［Ω］である。

図２６Ａ〜２６Ｃは、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＨにするときのドライバ２９ＲＡの一動作例を表すものであり、図２７Ａ〜２７Ｃは、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＭにするときのドライバ２９ＲＡの一動作例を表すものであり、図２８Ａ〜２８Ｃは、信号ＳＩＧＡを電圧状態ＳＬにするときのドライバ２９ＲＡの一動作例を表すものである。

この例では、信号ＳＩＧＡを高レベル電圧ＶＨ２にする場合には、図２６Ａに示したように、回路ＵＡ０₁〜ＵＡ０_K，ＵＢ０₁〜ＵＢ０_L，ＵＡ１₁〜ＵＡ１_K，ＵＢ１₁〜ＵＢ１_Lにおけるトランジスタ９１をオン状態にする。また、信号ＳＩＧＡを高レベル電圧ＶＨ１にする場合には、図２６Ｂに示したように、回路ＵＡ０₁〜ＵＡ０_K，ＵＡ１₁〜ＵＡ１_K，ＵＢ１₁〜ＵＢ１_Lにおけるトランジスタ９１をオン状態にするとともに、回路ＤＢ１₁〜ＤＢ１_Lにおけるトランジスタ９４をオン状態にする。また、信号ＳＩＧＡを高レベル電圧ＶＨ０にする場合には、図２６Ｃに示したように、回路ＵＡ０₁〜ＵＡ０_K，ＵＡ１₁〜ＵＡ１_Kにおけるトランジスタ９１をオン状態にするとともに、回路ＤＢ０₁〜ＤＢ０_L，ＤＢ１₁〜ＤＢ１_Lにおけるトランジスタ９４をオン状態にする。

信号ＳＩＧＡを中レベル電圧ＶＭ１plusにする場合には、図２７Ａに示したように、回路ＵＡ０₁〜ＵＡ０_K，ＵＢ０₁〜ＵＢ０_L，ＵＢ１₁〜ＵＢ１_Lにおけるトランジスタ９１をオン状態にするとともに、回路ＤＡ０₁〜ＤＡ０_Kにおけるトランジスタ９４をオン状態にする。また、信号ＳＩＧＡを中レベル電圧ＶＭ０にする場合には、図２７Ｂに示したように、回路ＵＡ０₁〜ＵＡ０_K，ＵＢ０₁〜ＵＢ０_Lにおけるトランジスタ９１をオン状態にするとともに、回路ＤＡ０₁〜ＤＡ０_K，ＤＢ０₁〜ＤＢ０_Lにおけるトランジスタ９４をオン状態にする。また、信号ＳＩＧＡを中レベル電圧ＶＭ１minusにする場合には、図２７Ｃに示したように、回路ＵＡ０₁〜ＵＡ０_Kにおけるトランジスタ９１をオン状態にするとともに、回路ＤＡ０₁〜ＤＡ０_K，ＤＢ０₁〜ＤＢ０_L，ＤＢ１₁〜ＤＢ１_Lおけるトランジスタ９４をオン状態にする。

信号ＳＩＧＡを低レベル電圧ＶＬ０にする場合には、図２８Ａに示したように、回路ＵＢ０₁〜ＵＢ０_L，ＵＢ１₁〜ＵＢ１_Lにおけるトランジスタ９１をオン状態にするとともに、回路ＤＡ０₁〜ＤＡ０_K，ＤＡ１₁〜ＤＡ１_Kにおけるトランジスタ９４をオン状態にする。また、信号ＳＩＧＡを低レベル電圧ＶＬ１にする場合には、図２８Ｂに示したように、回路ＵＢ０₁〜ＵＢ０_Lにおけるトランジスタ９１をオン状態にするとともに、回路ＤＡ０₁〜ＤＡ０_K，ＤＢ０₁〜ＤＢ０_L，ＤＡ１₁〜ＤＡ１_Kにおけるトランジスタ９４をオン状態にする。また、信号ＳＩＧＡを低レベル電圧ＶＬ２にする場合には、図２８Ｃに示したように、回路ＤＡ０₁〜ＤＡ０_K，ＤＢ０₁〜ＤＢ０_L，ＤＡ１₁〜ＤＡ１_K，ＤＢ１₁〜ＤＢ１_Lにおけるトランジスタ９４をオン状態にする。

このように、比較例に係る通信システム１Ｒでは、例えば、出力端子ＴoutＡにおける電圧を中レベル電圧ＶＭ０に設定する場合（図２７Ｂ）には、回路ＵＡ０₁〜ＵＡ０_K，ＵＢ０₁〜ＵＢ０_Lにおけるトランジスタ９１をオン状態にするとともに、回路ＤＡ０₁〜ＤＡ０_K，ＤＢ０₁〜ＤＢ０_Lにおけるトランジスタ９４をオン状態にする。このように、ドライバ２９ＲＡは、テブナン終端により、出力端子ＴoutＡにおける電圧を設定する。このテブナン終端により、電圧Ｖ１と接地電圧との電位差に起因する多くの電流が流れる。このテブナン終端の直列抵抗値は、約１００［Ω］である。出力端子ＴoutＡにおける電圧を中レベル電圧ＶＭ１plus，ＶＭ１minusに設定する場合（図２７Ａ，２７Ｃ）についても同様である。よって、通信システム１Ｒでは、このテブナン終端により多くの電流が流れ、その結果、消費電力が増加してしまう。

一方、実施の形態に係る通信システム１では、例えば、出力端子ＴoutＡにおける電圧を中レベル電圧ＶＭ０に設定する場合（図１１Ｂ）には、回路Ｍ０₁〜Ｍ０_M，Ｍ１₁〜Ｍ１ _N のトランジスタ９５をオン状態にする。すなわち、テブナン終端により出力端子ＴoutＡにおける電圧を設定するのではなく、電圧生成部５０が生成した電圧Ｖｄｃを用いて出力端子ＴoutＡにおける電圧を設定する。また、例えば、出力端子ＴoutＡにおける電圧を中レベル電圧ＶＭ１plusに設定する場合（図１１Ａ）には、回路Ｍ０₁〜Ｍ０_Mのトランジスタ９５をオン状態にするとともに、回路Ｕ１₁〜Ｕ１ _N のトランジスタ９１をオン状態にする。この場合には、回路Ｕ１₁〜Ｕ１ _N から回路Ｍ０₁〜Ｍ０_Mに電流が流れる。しかしながら、この電流は、比較例の場合（図２７Ａ）に比べて小さい。すなわち、第１に、この電流は、比較例の場合と異なり、電圧Ｖ１と電圧Ｖｄｃとの電位差に起因して流れるものである。すなわち、この電位差は、比較例の場合の約半分である。そして、第２に、回路Ｕ１₁〜Ｕ１ _N のインピーダンスは、回路Ｍ０₁〜Ｍ０_Mのインピーダンスよりも十分に大きいため、直列抵抗値は１００［Ω］よりも十分に大きい。その結果、この電流は、比較例の場合（図２７Ａ）に比べて小さくなる。出力端子ＴoutＡにおける電圧を中レベル電圧ＶＭ１minusに設定する場合（図１１Ｃ）についても同様である。その結果、通信システム１では、消費電力を低減することができる。

［効果］
以上のように本実施の形態では、サブドライバ２９０に回路Ｍ０₁〜Ｍ０_Mを設け、例えば、出力端子ＴoutＡにおける電圧状態を電圧状態ＳＭに設定する際に、この回路Ｍ０₁〜Ｍ０_Mのトランジスタ９５をオン状態にしたので、消費電力を低減することができる。

本実施の形態では、サブドライバ２９１が、各電圧状態での電圧を調整することによりエンファシス電圧を設定したので、通信性能を高めることができる。

本実施の形態では、信号ＳＩＧＡ，ＳＩＧＢ，ＳＩＧＣのそれぞれにおいて、電圧の遷移量に応じて、エンファシス電圧を設定したので、信号ＳＩＧＡ，ＳＩＧＢ，ＳＩＧＣのそれぞれについて、波形品質を高めることができるため、通信性能を高めることができる。

［変形例１］
上記実施の形態では、ドライバ２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃを図８に示したように構成したが、これに限定されるものではない。以下に、本変形例について、いくつかの例を挙げて説明する。

図２９は、本変形例に係るドライバ３９Ａの一構成例を表すものである。このドライバ３９Ａは、上記実施の形態に係るドライバ２９Ａに対応するものである。ドライバ３９Ａは、２つのサブドライバ３９０，３９１を有している。サブドライバ３９０，３９１は、上記実施の形態に係るサブドライバ２９０，２９１（図８）において、トランジスタ９１および抵抗素子９２の接続を変更したものである。回路Ｕ０₁〜Ｕ０_M，Ｕ１₁〜Ｕ１_Nのそれぞれにおいて、抵抗素子９２の一端には電圧Ｖ１が供給され、他端はトランジスタ９１のドレインに接続されている。回路Ｕ０₁〜Ｕ０_Mのそれぞれにおいて、トランジスタ９１のゲートには信号ＵＰＡ０が供給され、ドレインは抵抗素子９２の他端に接続され、ソースは出力端子ＴoutＡに接続されている。回路Ｕ１₁〜Ｕ１_Nのそれぞれにおいて、トランジスタ９１のゲートには信号ＵＰＡ１が供給され、ドレインは抵抗素子９２の他端に接続され、ソースは出力端子ＴoutＡに接続されている。

図３０は、本変形例に係る他のドライバ４９Ａの一構成例を表すものである。このドライバ４９Ａは、上記実施の形態に係るドライバ２９Ａに対応するものである。ドライバ４９Ａは、２つのサブドライバ４９０，４９１を有している。サブドライバ４９０は、Ｍ個の回路Ｃ０（回路Ｃ０₁〜Ｃ０_M）を有している。サブドライバ４９１は、Ｎ個の回路Ｃ１（回路Ｃ１₁〜Ｃ１_N）を有している。回路Ｃ０₁〜Ｃ０_M，Ｃ１₁〜Ｃ１_Nのそれぞれは、抵抗素子９２，９７と、トランジスタ９１，９４，９５とを有している。

まず、回路Ｃ０₁〜Ｃ０_Mについて説明する。回路Ｃ０₁〜Ｃ０_Mのそれぞれにおいて、抵抗素子９２の一端には電圧Ｖ１が供給され、他端はトランジスタ９１のドレインに接続されている。トランジスタ９１のゲートには信号ＵＰＡ０が供給され、ドレインは抵抗素子９２の他端に接続され、ソースは抵抗素子９７の一端および出力端子ＴoutＡに接続されている。抵抗素子９７の一端は、トランジスタ９１のソースおよび出力端子ＴoutＡに接続され、他端はトランジスタ９４，９５のドレインに接続されている。トランジスタ９４のゲートには信号ＤＮＡ０が供給され、ドレインは抵抗素子９７の他端およびトランジスタ９５のドレインに接続され、ソースは接地されている。トランジスタ９５のゲートには信号ＭＤＡ０が供給され、ソースには電圧生成部５０が生成した電圧Ｖｄｃが供給され、ドレインは抵抗素子９７の他端およびトランジスタ９４のドレインに接続されている。

次に、回路Ｃ１₁〜Ｃ１_Nについて説明する。回路Ｃ１₁〜Ｃ１_Nのそれぞれにおいて、トランジスタ９１のゲートには信号ＵＰＡ１が供給されている。トランジスタ９４のゲートには信号ＤＮＡ１が供給されている。トランジスタ９５のゲートには信号ＭＤＡ１が供給されている。それ以外については、回路Ｃ０₁〜Ｃ０_Mと同様である。

このドライバ４９Ａにおいて、抵抗素子９７は、上記実施の形態に係るドライバ２９Ａ（図８）における抵抗素子９３，９６に対応している。すなわち、例えば、サブドライバ４９０において、トランジスタ９４がオン状態になる場合には、抵抗素子９７の抵抗値およびトランジスタ９４のオン抵抗がサブドライバ４９０の出力インピーダンスを構成し、トランジスタ９５がオン状態になる場合には、抵抗素子９７の抵抗値およびトランジスタ９５のオン抵抗がサブドライバ４９０の出力インピーダンスを構成する。サブドライバ４９１についても同様である。このように構成することにより、ドライバ４９Ａでは、素子数を削減することができ、その結果、回路面積を削減することができる。

図３１は、本変形例に係る他のドライバ５９Ａの一構成例を表すものである。このドライバ５９Ａは、上記実施の形態に係るドライバ２９Ａに対応するものである。ドライバ５９Ａは、２つのサブドライバ５９０，５９１を有している。サブドライバ５９０は、Ｍ個の回路ＣＣ０（回路ＣＣ０₁〜ＣＣ０_M）を有している。サブドライバ５９１は、Ｎ個の回路ＣＣ１（回路ＣＣ１₁〜ＣＣ１_N）を有している。回路ＣＣ０₁〜ＣＣ０_M，ＣＣ１₁〜ＣＣ１_Nのそれぞれは、トランジスタ９１，９４，９５と、抵抗素子９８とを有している。

まず、回路ＣＣ０₁〜ＣＣ０_Mについて説明する。回路ＣＣ０₁〜ＣＣ０_Mのそれぞれにおいて、トランジスタ９１のゲートには信号ＵＰＡ０が供給され、ドレインには電圧Ｖ１が供給され、ソースはトランジスタ９４，９５のドレインおよび抵抗素子９８の一端に接続されている。トランジスタ９４のゲートには信号ＤＮＡ０が供給され、ドレインはトランジスタ９１のソース、トランジスタ９５のドレイン、および抵抗素子９８の一端に接続され、ソースは接地されている。トランジスタ９５のゲートには信号ＭＤＡ０が供給され、ソースには電圧生成部５０が生成した電圧Ｖｄｃが供給され、ドレインはトランジスタ９１のソース、トランジスタ９４のドレイン、および抵抗素子９８の一端に接続されている。抵抗素子９８の一端はトランジスタ９１のソースおよびトランジスタ９４，９５のドレインに接続され、他端は出力端子ＴoutＡに接続されている。

次に、回路ＣＣ１₁〜ＣＣ１_Nについて説明する。回路ＣＣ１₁〜ＣＣ１_Nのそれぞれにおいて、トランジスタ９１のゲートには信号ＵＰＡ１が供給されている。トランジスタ９４のゲートには信号ＤＮＡ１が供給されている。トランジスタ９５のゲートには信号ＭＤＡ１が供給されている。それ以外については、回路ＣＣ０₁〜ＣＣ０_Mと同様である。

このドライバ５９Ａにおいて、抵抗素子９８は、上記実施の形態に係るドライバ２９Ａ（図８）における抵抗素子９２，９３，９６に対応している。すなわち、例えば、サブドライバ５９０において、トランジスタ９１がオン状態になる場合には、抵抗素子９８の抵抗値およびトランジスタ９１のオン抵抗がサブドライバ５９０の出力インピーダンスを構成し、トランジスタ９４がオン状態になる場合には、抵抗素子９８の抵抗値およびトランジスタ９４のオン抵抗がサブドライバ５９０の出力インピーダンスを構成し、トランジスタ９５がオン状態になる場合には、抵抗素子９８の抵抗値およびトランジスタ９５のオン抵抗がサブドライバ５９０の出力インピーダンスを構成する。サブドライバ５９１についても同様である。このように構成することにより、ドライバ５９Ａでは、素子数を削減することができ、その結果、回路面積を削減することができる。

［変形例２］
上記実施の形態では、出力部２６は、シンボル信号Ｔｘ１，Ｔｘ２，Ｔｘ３、シンボル信号Ｄｔｘ１，Ｄｔｘ２，Ｄｔｘ３、およびクロック信号ＴｘＣＫに基づいて、信号ＳＩＧＡ，ＳＩＧＢ，ＳＩＧＣを生成したが、これに限定されるものではない。以下に、本変形例に係る送信装置１０Ａについて詳細に説明する。

図３２は、送信装置１０Ａの送信部２０Ａの一構成例を表すものである。送信部２０Ａは、送信シンボル生成部２２Ａと、出力部２６Ａとを有している。送信シンボル生成部２２Ａは、遷移信号ＴｘＦ９，ＴｘＲ９，ＴｘＰ９およびクロック信号ＴｘＣＫに基づいて、シンボル信号Ｔｘ１，Ｔｘ２，Ｔｘ３を生成するものである。出力部２６Ａは、シンボル信号Ｔｘ１，Ｔｘ２，Ｔｘ３およびクロック信号ＴｘＣＫに基づいて、信号ＳＩＧＡ，ＳＩＧＢ，ＳＩＧＣを生成するものである。

図３３は、出力部２６Ａの一構成例を表すものである。出力部２６Ａは、ドライバ制御部２７Ｎと、フリップフロップ１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃとを有している。ドライバ制御部２７Ｎは、現在のシンボルＮＳに係るシンボル信号Ｔｘ１，Ｔｘ２，Ｔｘ３、およびクロック信号ＴｘＣＫに基づいて、信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮ，ＭＡＩＮＢＮ，ＳＵＢＢＮ，ＭＡＩＮＣＮ，ＳＵＢＣＮを生成するものである。フリップフロップ１７Ａは、信号ＭＡＩＮＡＮ，ＳＵＢＡＮを、クロック信号ＴｘＣＫの１クロック分遅延させ、その遅延された信号を信号ＭＡＩＮＡＤ，ＳＵＢＡＤとしてそれぞれ出力するものである。フリップフロップ１７Ｂは、信号ＭＡＩＮＢＮ，ＳＵＢＢＮを、クロック信号ＴｘＣＫの１クロック分遅延させ、その遅延された信号を信号ＭＡＩＮＢＤ，ＳＵＢＢＤとしてそれぞれ出力するものである。フリップフロップ１７Ｃは、信号ＭＡＩＮＣＮ，ＳＵＢＣＮを、クロック信号ＴｘＣＫの１クロック分遅延させ、その遅延された信号を信号ＭＡＩＮＣＤ，ＳＵＢＣＤとしてそれぞれ出力するものである。

このように構成しても、上記実施の形態の場合と同様の効果を得ることができる。

［変形例３］
上記実施の形態では、送信装置１０はデエンファシス動作を行うようにしたが、これに限定されるものではなく、プリエンファシス動作を行うようにしてもよい。図３４は、３つの電圧状態ＳＨ，ＳＭ，ＳＬを表すものである。電圧状態ＳＨは、３つの高レベル電圧ＶＨ（ＶＨ０，ＶＨ１，ＶＨ２）に対応する状態であり、電圧状態ＳＭは、３つの中レベル電圧ＶＭ（ＶＭ０，ＶＭ１plus，ＶＭ１minus）に対応する状態であり、電圧状態ＳＬは、３つの低レベル電圧ＶＬ（ＶＬ０，ＶＬ１，ＶＬ２）に対応する状態である。高レベル電圧ＶＨ０は、プリエンファシスをかけない場合の高レベル電圧であり、中レベル電圧ＶＭ０は、プリエンファシスをかけない場合の中レベル電圧であり、低レベル電圧ＶＬ０は、プリエンファシスをかけない場合の低レベル電圧である。このように構成しても、上記実施の形態の場合と同様の効果を得ることができる。

［その他の変形例］
また、これらの変形例のうちの２以上を組み合わせてもよい。

＜２．適用例＞
次に、上記実施の形態および変形例で説明した通信システムの適用例および応用例について説明する。

（適用例）
図３５は、上記実施の形態等の通信システムが適用されるスマートフォン３００（多機能携帯電話）の外観を表すものである。このスマートフォン３００には、様々なデバイスが搭載されており、それらのデバイス間でデータのやり取りを行う通信システムにおいて、上記実施の形態等の通信システムが適用されている。

図３６は、スマートフォン３００に用いられるアプリケーションプロセッサ３１０の一構成例を表すものである。アプリケーションプロセッサ３１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１１と、メモリ制御部３１２と、電源制御部３１３と、外部インタフェース３１４と、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）３１５と、メディア処理部３１６と、ディスプレイ制御部３１７と、ＭＩＰＩ（Mobile Industry Processor Interface）インタフェース３１８とを有している。ＣＰＵ３１１、メモリ制御部３１２、電源制御部３１３、外部インタフェース３１４、ＧＰＵ３１５、メディア処理部３１６、ディスプレイ制御部３１７は、この例では、システムバス３１９に接続され、このシステムバス３１９を介して、互いにデータのやり取りをすることができるようになっている。

ＣＰＵ３１１は、プログラムに従って、スマートフォン３００で扱われる様々な情報を処理するものである。メモリ制御部３１２は、ＣＰＵ３１１が情報処理を行う際に使用するメモリ５０１を制御するものである。電源制御部３１３は、スマートフォン３００の電源を制御するものである。

外部インタフェース３１４は、外部デバイスと通信するためのインタフェースであり、この例では、無線通信部５０２およびイメージセンサ４１０と接続されている。無線通信部５０２は、携帯電話の基地局と無線通信をするものであり、例えば、ベースバンド部や、ＲＦ（Radio Frequency）フロントエンド部などを含んで構成される。イメージセンサ４１０は、画像を取得するものであり、例えばＣＭＯＳセンサを含んで構成される。

ＧＰＵ３１５は、画像処理を行うものである。メディア処理部３１６は、音声や、文字や、図形などの情報を処理するものである。ディスプレイ制御部３１７は、ＭＩＰＩインタフェース３１８を介して、ディスプレイ５０４を制御するものである。ＭＩＰＩインタフェース３１８は、画像信号をディスプレイ５０４に送信するものである。画像信号としては、例えば、ＹＵＶ形式やＲＧＢ形式などの信号を用いることができる。ＭＩＰＩインタフェース３１８は、例えば水晶振動子を含む発振回路３３０から供給される基準クロックに基づいて動作するようになっている。このＭＩＰＩインタフェース３１８とディスプレイ５０４との間の通信システムには、例えば、上記実施の形態等の通信システムが適用される。

図３７は、イメージセンサ４１０の一構成例を表すものである。イメージセンサ４１０は、センサ部４１１と、ＩＳＰ（Image Signal Processor）４１２と、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）エンコーダ４１３と、ＣＰＵ４１４と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４１５と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４１６と、電源制御部４１７と、Ｉ²Ｃ（Inter-Integrated Circuit）インタフェース４１８と、ＭＩＰＩインタフェース４１９とを有している。これらの各ブロックは、この例では、システムバス４２０に接続され、このシステムバス４２０を介して、互いにデータのやり取りをすることができるようになっている。

センサ部４１１は、画像を取得するものであり、例えばＣＭＯＳセンサにより構成されるものである。ＩＳＰ４１２は、センサ部４１１が取得した画像に対して所定の処理を行うものである。ＪＰＥＧエンコーダ４１３は、ＩＳＰ４１２が処理した画像をエンコードしてＪＰＥＧ形式の画像を生成するものである。ＣＰＵ４１４は、プログラムに従ってイメージセンサ４１０の各ブロックを制御するものである。ＲＡＭ４１５は、ＣＰＵ４１４が情報処理を行う際に使用するメモリである。ＲＯＭ４１６は、ＣＰＵ４１４において実行されるプログラムやキャリブレーションにより得られた設定値などを記憶するものである。電源制御部４１７は、イメージセンサ４１０の電源を制御するものである。Ｉ²Ｃインタフェース４１８は、アプリケーションプロセッサ３１０から制御信号を受け取るものである。また、図示していないが、イメージセンサ４１０は、アプリケーションプロセッサ３１０から、制御信号に加えてクロック信号をも受け取るようになっている。具体的には、イメージセンサ４１０は、様々な周波数のクロック信号に基づいて動作できるよう構成されている。ＭＩＰＩインタフェース４１９は、画像信号をアプリケーションプロセッサ３１０に送信するものである。画像信号としては、例えば、ＹＵＶ形式やＲＧＢ形式などの信号を用いることができる。ＭＩＰＩインタフェース４１９は、例えば水晶振動子を含む発振回路４３０から供給される基準クロックに基づいて動作するようになっている。このＭＩＰＩインタフェース４１９とアプリケーションプロセッサ３１０との間の通信システムには、例えば、上記実施の形態等の通信システムが適用される。

（応用例１）
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械（トラクター）などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。

図３８は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システム７０００の概略的な構成例を示すブロック図である。車両制御システム７０００は、通信ネットワーク７０１０を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図３８に示した例では、車両制御システム７０００は、駆動系制御ユニット７１００、ボディ系制御ユニット７２００、バッテリ制御ユニット７３００、車外情報検出ユニット７４００、車内情報検出ユニット７５００、及び統合制御ユニット７６００を備える。これらの複数の制御ユニットを接続する通信ネットワーク７０１０は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）又はＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）等の任意の規格に準拠した車載通信ネットワークであってよい。

各制御ユニットは、各種プログラムにしたがって演算処理を行うマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータにより実行されるプログラム又は各種演算に用いられるパラメータ等を記憶する記憶部と、各種制御対象の装置を駆動する駆動回路とを備える。各制御ユニットは、通信ネットワーク７０１０を介して他の制御ユニットとの間で通信を行うためのネットワークＩ／Ｆを備えるとともに、車内外の装置又はセンサ等との間で、有線通信又は無線通信により通信を行うための通信Ｉ／Ｆを備える。図３８では、統合制御ユニット７６００の機能構成として、マイクロコンピュータ７６１０、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０、音声画像出力部７６７０、車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０及び記憶部７６９０が図示されている。他の制御ユニットも同様に、マイクロコンピュータ、通信Ｉ／Ｆ及び記憶部等を備える。

駆動系制御ユニット７１００は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット７１００は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。駆動系制御ユニット７１００は、ＡＢＳ（Antilock Brake System）又はＥＳＣ（Electronic Stability Control）等の制御装置としての機能を有してもよい。

駆動系制御ユニット７１００には、車両状態検出部７１１０が接続される。車両状態検出部７１１０には、例えば、車体の軸回転運動の角速度を検出するジャイロセンサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、あるいは、アクセルペダルの操作量、ブレーキペダルの操作量、ステアリングホイールの操舵角、エンジン回転数又は車輪の回転速度等を検出するためのセンサのうちの少なくとも一つが含まれる。駆動系制御ユニット７１００は、車両状態検出部７１１０から入力される信号を用いて演算処理を行い、内燃機関、駆動用モータ、電動パワーステアリング装置又はブレーキ装置等を制御する。

ボディ系制御ユニット７２００は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット７２００は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット７２００には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット７２００は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。

バッテリ制御ユニット７３００は、各種プログラムにしたがって駆動用モータの電力供給源である二次電池７３１０を制御する。例えば、バッテリ制御ユニット７３００には、二次電池７３１０を備えたバッテリ装置から、バッテリ温度、バッテリ出力電圧又はバッテリの残存容量等の情報が入力される。バッテリ制御ユニット７３００は、これらの信号を用いて演算処理を行い、二次電池７３１０の温度調節制御又はバッテリ装置に備えられた冷却装置等の制御を行う。

車外情報検出ユニット７４００は、車両制御システム７０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット７４００には、撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０のうちの少なくとも一方が接続される。撮像部７４１０には、ＴｏＦ（Time Of Flight）カメラ、ステレオカメラ、単眼カメラ、赤外線カメラ及びその他のカメラのうちの少なくとも一つが含まれる。車外情報検出部７４２０には、例えば、現在の天候又は気象を検出するための環境センサ、あるいは、車両制御システム７０００を搭載した車両の周囲の他の車両、障害物又は歩行者等を検出するための周囲情報検出センサのうちの少なくとも一つが含まれる。

環境センサは、例えば、雨天を検出する雨滴センサ、霧を検出する霧センサ、日照度合いを検出する日照センサ、及び降雪を検出する雪センサのうちの少なくとも一つであってよい。周囲情報検出センサは、超音波センサ、レーダ装置及びＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）装置のうちの少なくとも一つであってよい。これらの撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０は、それぞれ独立したセンサないし装置として備えられてもよいし、複数のセンサないし装置が統合された装置として備えられてもよい。

ここで、図３９は、撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０の設置位置の例を示す。撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６，７９１８は、例えば、車両７９００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部のうちの少なくとも一つの位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部７９１０及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部７９１８は、主として車両７９００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部７９１２，７９１４は、主として車両７９００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部７９１６は、主として車両７９００の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部７９１８は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。

なお、図３９には、それぞれの撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲ａは、フロントノーズに設けられた撮像部７９１０の撮像範囲を示し、撮像範囲ｂ，ｃは、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部７９１２，７９１４の撮像範囲を示し、撮像範囲ｄは、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部７９１６の撮像範囲を示す。例えば、撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両７９００を上方から見た俯瞰画像が得られる。

車両７９００のフロント、リア、サイド、コーナ及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部７９２０，７９２２，７９２４，７９２６，７９２８，７９３０は、例えば超音波センサ又はレーダ装置であってよい。車両７９００のフロントノーズ、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部７９２０，７９２６，７９３０は、例えばＬＩＤＡＲ装置であってよい。これらの車外情報検出部７９２０〜７９３０は、主として先行車両、歩行者又は障害物等の検出に用いられる。

図３８に戻って説明を続ける。車外情報検出ユニット７４００は、撮像部７４１０に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像データを受信する。また、車外情報検出ユニット７４００は、接続されている車外情報検出部７４２０から検出情報を受信する。車外情報検出部７４２０が超音波センサ、レーダ装置又はＬＩＤＡＲ装置である場合には、車外情報検出ユニット７４００は、超音波又は電磁波等を発信させるとともに、受信された反射波の情報を受信する。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、降雨、霧又は路面状況等を認識する環境認識処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、車外の物体までの距離を算出してもよい。

また、車外情報検出ユニット７４００は、受信した画像データに基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等を認識する画像認識処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した画像データに対して歪補正又は位置合わせ等の処理を行うとともに、異なる撮像部７４１０により撮像された画像データを合成して、俯瞰画像又はパノラマ画像を生成してもよい。車外情報検出ユニット７４００は、異なる撮像部７４１０により撮像された画像データを用いて、視点変換処理を行ってもよい。

車内情報検出ユニット７５００は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット７５００には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部７５１０が接続される。運転者状態検出部７５１０は、運転者を撮像するカメラ、運転者の生体情報を検出する生体センサ又は車室内の音声を集音するマイク等を含んでもよい。生体センサは、例えば、座面又はステアリングホイール等に設けられ、座席に座った搭乗者又はステアリングホイールを握る運転者の生体情報を検出する。車内情報検出ユニット７５００は、運転者状態検出部７５１０から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。車内情報検出ユニット７５００は、集音された音声信号に対してノイズキャンセリング処理等の処理を行ってもよい。

統合制御ユニット７６００は、各種プログラムにしたがって車両制御システム７０００内の動作全般を制御する。統合制御ユニット７６００には、入力部７８００が接続されている。入力部７８００は、例えば、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ又はレバー等、搭乗者によって入力操作され得る装置によって実現される。統合制御ユニット７６００には、マイクロフォンにより入力される音声を音声認識することにより得たデータが入力されてもよい。入力部７８００は、例えば、赤外線又はその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、車両制御システム７０００の操作に対応した携帯電話又はＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の外部接続機器であってもよい。入力部７８００は、例えばカメラであってもよく、その場合搭乗者はジェスチャにより情報を入力することができる。あるいは、搭乗者が装着したウェアラブル装置の動きを検出することで得られたデータが入力されてもよい。さらに、入力部７８００は、例えば、上記の入力部７８００を用いて搭乗者等により入力された情報に基づいて入力信号を生成し、統合制御ユニット７６００に出力する入力制御回路などを含んでもよい。搭乗者等は、この入力部７８００を操作することにより、車両制御システム７０００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりする。

記憶部７６９０は、マイクロコンピュータにより実行される各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、及び各種パラメータ、演算結果又はセンサ値等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいてもよい。また、記憶部７６９０は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等によって実現してもよい。

汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、外部環境７７５０に存在する様々な機器との間の通信を仲介する汎用的な通信Ｉ／Ｆである。汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、ＧＳＭ（登録商標）（Global System of Mobile communications）、ＷｉＭＡＸ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）若しくはＬＴＥ−Ａ（LTE−Advanced）などのセルラー通信プロトコル、又は無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）ともいう）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などのその他の無線通信プロトコルを実装してよい。汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、例えば、基地局又はアクセスポイントを介して、外部ネットワーク（例えば、インターネット、クラウドネットワーク又は事業者固有のネットワーク）上に存在する機器（例えば、アプリケーションサーバ又は制御サーバ）へ接続してもよい。また、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、例えばＰ２Ｐ（Peer To Peer）技術を用いて、車両の近傍に存在する端末（例えば、運転者、歩行者若しくは店舗の端末、又はＭＴＣ（Machine Type Communication）端末）と接続してもよい。

専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、車両における使用を目的として策定された通信プロトコルをサポートする通信Ｉ／Ｆである。専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、例えば、下位レイヤのＩＥＥＥ８０２．１１ｐと上位レイヤのＩＥＥＥ１６０９との組合せであるＷＡＶＥ（Wireless Access in Vehicle Environment）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、又はセルラー通信プロトコルといった標準プロトコルを実装してよい。専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、典型的には、車車間（Vehicle to Vehicle）通信、路車間（Vehicle to Infrastructure）通信、車両と家との間（Vehicle to Home）の通信及び歩車間（Vehicle to Pedestrian）通信のうちの１つ以上を含む概念であるＶ２Ｘ通信を遂行する。

測位部７６４０は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星からのＧＮＳＳ信号（例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号）を受信して測位を実行し、車両の緯度、経度及び高度を含む位置情報を生成する。なお、測位部７６４０は、無線アクセスポイントとの信号の交換により現在位置を特定してもよく、又は測位機能を有する携帯電話、ＰＨＳ若しくはスマートフォンといった端末から位置情報を取得してもよい。

ビーコン受信部７６５０は、例えば、道路上に設置された無線局等から発信される電波あるいは電磁波を受信し、現在位置、渋滞、通行止め又は所要時間等の情報を取得する。なお、ビーコン受信部７６５０の機能は、上述した専用通信Ｉ／Ｆ７６３０に含まれてもよい。

車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、マイクロコンピュータ７６１０と車内に存在する様々な車内機器７７６０との間の接続を仲介する通信インタフェースである。車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）又はＷＵＳＢ（Wireless USB）といった無線通信プロトコルを用いて無線接続を確立してもよい。また、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、図示しない接続端子（及び、必要であればケーブル）を介して、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）、又はＭＨＬ（Mobile High-definition Link）等の有線接続を確立してもよい。車内機器７７６０は、例えば、搭乗者が有するモバイル機器若しくはウェアラブル機器、又は車両に搬入され若しくは取り付けられる情報機器のうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。また、車内機器７７６０は、任意の目的地までの経路探索を行うナビゲーション装置を含んでいてもよい。車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、これらの車内機器７７６０との間で、制御信号又はデータ信号を交換する。

車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０は、マイクロコンピュータ７６１０と通信ネットワーク７０１０との間の通信を仲介するインタフェースである。車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０は、通信ネットワーク７０１０によりサポートされる所定のプロトコルに則して、信号等を送受信する。

統合制御ユニット７６００のマイクロコンピュータ７６１０は、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０及び車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、各種プログラムにしたがって、車両制御システム７０００を制御する。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット７１００に対して制御指令を出力してもよい。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むＡＤＡＳ（Advanced Driver Assistance System）の機能実現を目的とした協調制御を行ってもよい。また、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行ってもよい。

マイクロコンピュータ７６１０は、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０及び車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、車両と周辺の構造物や人物等の物体との間の３次元距離情報を生成し、車両の現在位置の周辺情報を含むローカル地図情報を作成してもよい。また、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される情報に基づき、車両の衝突、歩行者等の近接又は通行止めの道路への進入等の危険を予測し、警告用信号を生成してもよい。警告用信号は、例えば、警告音を発生させたり、警告ランプを点灯させたりするための信号であってよい。

音声画像出力部７６７０は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図３８の例では、出力装置として、オーディオスピーカ７７１０、表示部７７２０及びインストルメントパネル７７３０が例示されている。表示部７７２０は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。表示部７７２０は、ＡＲ（Augmented Reality）表示機能を有していてもよい。出力装置は、これらの装置以外の、ヘッドホン、搭乗者が装着する眼鏡型ディスプレイ等のウェアラブルデバイス、プロジェクタ又はランプ等の他の装置であってもよい。出力装置が表示装置の場合、表示装置は、マイクロコンピュータ７６１０が行った各種処理により得られた結果又は他の制御ユニットから受信された情報を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。また、出力装置が音声出力装置の場合、音声出力装置は、再生された音声データ又は音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。

なお、図３８に示した例において、通信ネットワーク７０１０を介して接続された少なくとも二つの制御ユニットが一つの制御ユニットとして一体化されてもよい。あるいは、個々の制御ユニットが、複数の制御ユニットにより構成されてもよい。さらに、車両制御システム７０００が、図示されていない別の制御ユニットを備えてもよい。また、上記の説明において、いずれかの制御ユニットが担う機能の一部又は全部を、他の制御ユニットに持たせてもよい。つまり、通信ネットワーク７０１０を介して情報の送受信がされるようになっていれば、所定の演算処理が、いずれかの制御ユニットで行われるようになってもよい。同様に、いずれかの制御ユニットに接続されているセンサ又は装置が、他の制御ユニットに接続されるとともに、複数の制御ユニットが、通信ネットワーク７０１０を介して相互に検出情報を送受信してもよい。

以上説明した車両制御システム７０００において、図１を用いて説明した本実施形態に係る通信システム１は、図３８に示した応用例における各ブロック間の通信システムに適用することができる。具体的には、例えば、本技術は、撮像部７４１０（撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６，７９１８）と、車外情報検出ユニット７４００との間の通信システムに適用することができる。これにより、車両制御システム７０００では、例えば、伝送レートを高めることができるため、高い画質の画像を車外情報検出ユニット７４００に供給することができる。その結果、車両制御システム７０００では、車外情報をより正確に把握することができる。

（応用例２）
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。

図４０は、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システム５０００の概略的な構成の一例を示す図である。図４０では、術者（医師）５０６７が、内視鏡手術システム５０００を用いて、患者ベッド５０６９上の患者５０７１に手術を行っている様子が図示されている。図示するように、内視鏡手術システム５０００は、内視鏡５００１と、その他の術具５０１７と、内視鏡５００１を支持する支持アーム装置５０２７と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート５０３７と、から構成される。

内視鏡手術では、腹壁を切って開腹する代わりに、トロッカ５０２５ａ〜５０２５ｄと呼ばれる筒状の開孔器具が腹壁に複数穿刺される。そして、トロッカ５０２５ａ〜５０２５ｄから、内視鏡５００１の鏡筒５００３や、その他の術具５０１７が患者５０７１の体腔内に挿入される。図示する例では、その他の術具５０１７として、気腹チューブ５０１９、エネルギー処置具５０２１及び鉗子５０２３が、患者５０７１の体腔内に挿入されている。また、エネルギー処置具５０２１は、高周波電流や超音波振動により、組織の切開及び剥離、又は血管の封止等を行う処置具である。ただし、図示する術具５０１７はあくまで一例であり、術具５０１７としては、例えば攝子、レトラクタ等、一般的に内視鏡下手術において用いられる各種の術具が用いられてよい。

内視鏡５００１によって撮影された患者５０７１の体腔内の術部の画像が、表示装置５０４１に表示される。術者５０６７は、表示装置５０４１に表示された術部の画像をリアルタイムで見ながら、エネルギー処置具５０２１や鉗子５０２３を用いて、例えば患部を切除する等の処置を行う。なお、図示は省略しているが、気腹チューブ５０１９、エネルギー処置具５０２１及び鉗子５０２３は、手術中に、術者５０６７又は助手等によって支持される。

（支持アーム装置）
支持アーム装置５０２７は、ベース部５０２９から延伸するアーム部５０３１を備える。図示する例では、アーム部５０３１は、関節部５０３３ａ、５０３３ｂ、５０３３ｃ、及びリンク５０３５ａ、５０３５ｂから構成されており、アーム制御装置５０４５からの制御により駆動される。アーム部５０３１によって内視鏡５００１が支持され、その位置及び姿勢が制御される。これにより、内視鏡５００１の安定的な位置の固定が実現され得る。

（内視鏡）
内視鏡５００１は、先端から所定の長さの領域が患者５０７１の体腔内に挿入される鏡筒５００３と、鏡筒５００３の基端に接続されるカメラヘッド５００５と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒５００３を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡５００１を図示しているが、内視鏡５００１は、軟性の鏡筒５００３を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。

鏡筒５００３の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡５００１には光源装置５０４３が接続されており、当該光源装置５０４３によって生成された光が、鏡筒５００３の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者５０７１の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡５００１は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。

カメラヘッド５００５の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光（観察光）は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、ＲＡＷデータとしてカメラコントロールユニット（ＣＣＵ：Camera Control Unit）５０３９に送信される。なお、カメラヘッド５００５には、その光学系を適宜駆動させることにより、倍率及び焦点距離を調整する機能が搭載される。

なお、例えば立体視（３Ｄ表示）等に対応するために、カメラヘッド５００５には撮像素子が複数設けられてもよい。この場合、鏡筒５００３の内部には、当該複数の撮像素子のそれぞれに観察光を導光するために、リレー光学系が複数系統設けられる。

（カートに搭載される各種の装置）
ＣＣＵ５０３９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等によって構成され、内視鏡５００１及び表示装置５０４１の動作を統括的に制御する。具体的には、ＣＣＵ５０３９は、カメラヘッド５００５から受け取った画像信号に対して、例えば現像処理（デモザイク処理）等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。ＣＣＵ５０３９は、当該画像処理を施した画像信号を表示装置５０４１に提供する。また、ＣＣＵ５０３９は、カメラヘッド５００５に対して制御信号を送信し、その駆動を制御する。当該制御信号には、倍率や焦点距離等、撮像条件に関する情報が含まれ得る。

表示装置５０４１は、ＣＣＵ５０３９からの制御により、当該ＣＣＵ５０３９によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。内視鏡５００１が例えば４Ｋ（水平画素数３８４０×垂直画素数２１６０）又は８Ｋ（水平画素数７６８０×垂直画素数４３２０）等の高解像度の撮影に対応したものである場合、及び／又は３Ｄ表示に対応したものである場合には、表示装置５０４１としては、それぞれに対応して、高解像度の表示が可能なもの、及び／又は３Ｄ表示可能なものが用いられ得る。４Ｋ又は８Ｋ等の高解像度の撮影に対応したものである場合、表示装置５０４１として５５インチ以上のサイズのものを用いることで一層の没入感が得られる。また、用途に応じて、解像度、サイズが異なる複数の表示装置５０４１が設けられてもよい。

光源装置５０４３は、例えばＬＥＤ（light emitting diode）等の光源から構成され、術部を撮影する際の照射光を内視鏡５００１に供給する。

アーム制御装置５０４５は、例えばＣＰＵ等のプロセッサによって構成され、所定のプログラムに従って動作することにより、所定の制御方式に従って支持アーム装置５０２７のアーム部５０３１の駆動を制御する。

入力装置５０４７は、内視鏡手術システム５０００に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置５０４７を介して、内視鏡手術システム５０００に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、入力装置５０４７を介して、患者の身体情報や、手術の術式についての情報等、手術に関する各種の情報を入力する。また、例えば、ユーザは、入力装置５０４７を介して、アーム部５０３１を駆動させる旨の指示や、内視鏡５００１による撮像条件（照射光の種類、倍率及び焦点距離等）を変更する旨の指示、エネルギー処置具５０２１を駆動させる旨の指示等を入力する。

入力装置５０４７の種類は限定されず、入力装置５０４７は各種の公知の入力装置であってよい。入力装置５０４７としては、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、スイッチ、フットスイッチ５０５７及び／又はレバー等が適用され得る。入力装置５０４７としてタッチパネルが用いられる場合には、当該タッチパネルは表示装置５０４１の表示面上に設けられてもよい。

あるいは、入力装置５０４７は、例えばメガネ型のウェアラブルデバイスやＨＭＤ（Head Mounted Display）等の、ユーザによって装着されるデバイスであり、これらのデバイスによって検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。また、入力装置５０４７は、ユーザの動きを検出可能なカメラを含み、当該カメラによって撮像された映像から検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。更に、入力装置５０４７は、ユーザの声を収音可能なマイクロフォンを含み、当該マイクロフォンを介して音声によって各種の入力が行われる。このように、入力装置５０４７が非接触で各種の情報を入力可能に構成されることにより、特に清潔域に属するユーザ（例えば術者５０６７）が、不潔域に属する機器を非接触で操作することが可能となる。また、ユーザは、所持している術具から手を離すことなく機器を操作することが可能となるため、ユーザの利便性が向上する。

処置具制御装置５０４９は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具５０２１の駆動を制御する。気腹装置５０５１は、内視鏡５００１による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者５０７１の体腔を膨らめるために、気腹チューブ５０１９を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ５０５３は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ５０５５は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。

以下、内視鏡手術システム５０００において特に特徴的な構成について、更に詳細に説明する。

（支持アーム装置）
支持アーム装置５０２７は、基台であるベース部５０２９と、ベース部５０２９から延伸するアーム部５０３１と、を備える。図示する例では、アーム部５０３１は、複数の関節部５０３３ａ、５０３３ｂ、５０３３ｃと、関節部５０３３ｂによって連結される複数のリンク５０３５ａ、５０３５ｂと、から構成されているが、図４０では、簡単のため、アーム部５０３１の構成を簡略化して図示している。実際には、アーム部５０３１が所望の自由度を有するように、関節部５０３３ａ〜５０３３ｃ及びリンク５０３５ａ、５０３５ｂの形状、数及び配置、並びに関節部５０３３ａ〜５０３３ｃの回転軸の方向等が適宜設定され得る。例えば、アーム部５０３１は、好適に、６自由度以上の自由度を有するように構成され得る。これにより、アーム部５０３１の可動範囲内において内視鏡５００１を自由に移動させることが可能になるため、所望の方向から内視鏡５００１の鏡筒５００３を患者５０７１の体腔内に挿入することが可能になる。

関節部５０３３ａ〜５０３３ｃにはアクチュエータが設けられており、関節部５０３３ａ〜５０３３ｃは当該アクチュエータの駆動により所定の回転軸まわりに回転可能に構成されている。当該アクチュエータの駆動がアーム制御装置５０４５によって制御されることにより、各関節部５０３３ａ〜５０３３ｃの回転角度が制御され、アーム部５０３１の駆動が制御される。これにより、内視鏡５００１の位置及び姿勢の制御が実現され得る。この際、アーム制御装置５０４５は、力制御又は位置制御等、各種の公知の制御方式によってアーム部５０３１の駆動を制御することができる。

例えば、術者５０６７が、入力装置５０４７（フットスイッチ５０５７を含む）を介して適宜操作入力を行うことにより、当該操作入力に応じてアーム制御装置５０４５によってアーム部５０３１の駆動が適宜制御され、内視鏡５００１の位置及び姿勢が制御されてよい。当該制御により、アーム部５０３１の先端の内視鏡５００１を任意の位置から任意の位置まで移動させた後、その移動後の位置で固定的に支持することができる。なお、アーム部５０３１は、いわゆるマスタースレイブ方式で操作されてもよい。この場合、アーム部５０３１は、手術室から離れた場所に設置される入力装置５０４７を介してユーザによって遠隔操作され得る。

また、力制御が適用される場合には、アーム制御装置５０４５は、ユーザからの外力を受け、その外力にならってスムーズにアーム部５０３１が移動するように、各関節部５０３３ａ〜５０３３ｃのアクチュエータを駆動させる、いわゆるパワーアシスト制御を行ってもよい。これにより、ユーザが直接アーム部５０３１に触れながらアーム部５０３１を移動させる際に、比較的軽い力で当該アーム部５０３１を移動させることができる。従って、より直感的に、より簡易な操作で内視鏡５００１を移動させることが可能となり、ユーザの利便性を向上させることができる。

ここで、一般的に、内視鏡下手術では、スコピストと呼ばれる医師によって内視鏡５００１が支持されていた。これに対して、支持アーム装置５０２７を用いることにより、人手によらずに内視鏡５００１の位置をより確実に固定することが可能になるため、術部の画像を安定的に得ることができ、手術を円滑に行うことが可能になる。

なお、アーム制御装置５０４５は必ずしもカート５０３７に設けられなくてもよい。また、アーム制御装置５０４５は必ずしも１つの装置でなくてもよい。例えば、アーム制御装置５０４５は、支持アーム装置５０２７のアーム部５０３１の各関節部５０３３ａ〜５０３３ｃにそれぞれ設けられてもよく、複数のアーム制御装置５０４５が互いに協働することにより、アーム部５０３１の駆動制御が実現されてもよい。

（光源装置）
光源装置５０４３は、内視鏡５００１に術部を撮影する際の照射光を供給する。光源装置５０４３は、例えばＬＥＤ、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成される。このとき、ＲＧＢレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色（各波長）の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置５０４３において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、ＲＧＢレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド５００５の撮像素子の駆動を制御することにより、ＲＧＢそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。

また、光源装置５０４３は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド５００５の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。

また、光源装置５０４３は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光（すなわち、白色光）に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察（Narrow Band Imaging）が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察するもの（自家蛍光観察）、又はインドシアニングリーン（ICG）等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得るもの等が行われ得る。光源装置５０４３は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び／又は励起光を供給可能に構成され得る。

（カメラヘッド及びＣＣＵ）
図４１を参照して、内視鏡５００１のカメラヘッド５００５及びＣＣＵ５０３９の機能についてより詳細に説明する。図４１は、図４０に示すカメラヘッド５００５及びＣＣＵ５０３９の機能構成の一例を示すブロック図である。

図４１を参照すると、カメラヘッド５００５は、その機能として、レンズユニット５００７と、撮像部５００９と、駆動部５０１１と、通信部５０１３と、カメラヘッド制御部５０１５と、を有する。また、ＣＣＵ５０３９は、その機能として、通信部５０５９と、画像処理部５０６１と、制御部５０６３と、を有する。カメラヘッド５００５とＣＣＵ５０３９とは、伝送ケーブル５０６５によって双方向に通信可能に接続されている。

まず、カメラヘッド５００５の機能構成について説明する。レンズユニット５００７は、鏡筒５００３との接続部に設けられる光学系である。鏡筒５００３の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド５００５まで導光され、当該レンズユニット５００７に入射する。レンズユニット５００７は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。レンズユニット５００７は、撮像部５００９の撮像素子の受光面上に観察光を集光するように、その光学特性が調整されている。また、ズームレンズ及びフォーカスレンズは、撮像画像の倍率及び焦点の調整のため、その光軸上の位置が移動可能に構成される。

撮像部５００９は撮像素子によって構成され、レンズユニット５００７の後段に配置される。レンズユニット５００７を通過した観察光は、当該撮像素子の受光面に集光され、光電変換によって、観察像に対応した画像信号が生成される。撮像部５００９によって生成された画像信号は、通信部５０１３に提供される。

撮像部５００９を構成する撮像素子としては、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）タイプのイメージセンサであり、Ｂａｙｅｒ配列を有するカラー撮影可能なものが用いられる。なお、当該撮像素子としては、例えば４Ｋ以上の高解像度の画像の撮影に対応可能なものが用いられてもよい。術部の画像が高解像度で得られることにより、術者５０６７は、当該術部の様子をより詳細に把握することができ、手術をより円滑に進行することが可能となる。

また、撮像部５００９を構成する撮像素子は、３Ｄ表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための１対の撮像素子を有するように構成される。３Ｄ表示が行われることにより、術者５０６７は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部５００９が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット５００７も複数系統設けられる。

また、撮像部５００９は、必ずしもカメラヘッド５００５に設けられなくてもよい。例えば、撮像部５００９は、鏡筒５００３の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。

駆動部５０１１は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部５０１５からの制御により、レンズユニット５００７のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部５００９による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。

通信部５０１３は、ＣＣＵ５０３９との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部５０１３は、撮像部５００９から得た画像信号をＲＡＷデータとして伝送ケーブル５０６５を介してＣＣＵ５０３９に送信する。この際、術部の撮像画像を低レイテンシで表示するために、当該画像信号は光通信によって送信されることが好ましい。手術の際には、術者５０６７が撮像画像によって患部の状態を観察しながら手術を行うため、より安全で確実な手術のためには、術部の動画像が可能な限りリアルタイムに表示されることが求められるからである。光通信が行われる場合には、通信部５０１３には、電気信号を光信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。画像信号は当該光電変換モジュールによって光信号に変換された後、伝送ケーブル５０６５を介してＣＣＵ５０３９に送信される。

また、通信部５０１３は、ＣＣＵ５０３９から、カメラヘッド５００５の駆動を制御するための制御信号を受信する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに／又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。通信部５０１３は、受信した制御信号をカメラヘッド制御部５０１５に提供する。なお、ＣＣＵ５０３９からの制御信号も、光通信によって伝送されてもよい。この場合、通信部５０１３には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられ、制御信号は当該光電変換モジュールによって電気信号に変換された後、カメラヘッド制御部５０１５に提供される。

なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、取得された画像信号に基づいてＣＣＵ５０３９の制御部５０６３によって自動的に設定される。つまり、いわゆるＡＥ（Auto Exposure）機能、ＡＦ（Auto Focus）機能及びＡＷＢ（Auto White Balance）機能が内視鏡５００１に搭載される。

カメラヘッド制御部５０１５は、通信部５０１３を介して受信したＣＣＵ５０３９からの制御信号に基づいて、カメラヘッド５００５の駆動を制御する。例えば、カメラヘッド制御部５０１５は、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報及び／又は撮像時の露光を指定する旨の情報に基づいて、撮像部５００９の撮像素子の駆動を制御する。また、例えば、カメラヘッド制御部５０１５は、撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報に基づいて、駆動部５０１１を介してレンズユニット５００７のズームレンズ及びフォーカスレンズを適宜移動させる。カメラヘッド制御部５０１５は、更に、鏡筒５００３やカメラヘッド５００５を識別するための情報を記憶する機能を備えてもよい。

なお、レンズユニット５００７や撮像部５００９等の構成を、気密性及び防水性が高い密閉構造内に配置することで、カメラヘッド５００５について、オートクレーブ滅菌処理に対する耐性を持たせることができる。

次に、ＣＣＵ５０３９の機能構成について説明する。通信部５０５９は、カメラヘッド５００５との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部５０５９は、カメラヘッド５００５から、伝送ケーブル５０６５を介して送信される画像信号を受信する。この際、上記のように、当該画像信号は好適に光通信によって送信され得る。この場合、光通信に対応して、通信部５０５９には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。通信部５０５９は、電気信号に変換した画像信号を画像処理部５０６１に提供する。

また、通信部５０５９は、カメラヘッド５００５に対して、カメラヘッド５００５の駆動を制御するための制御信号を送信する。当該制御信号も光通信によって送信されてよい。

画像処理部５０６１は、カメラヘッド５００５から送信されたＲＡＷデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。当該画像処理としては、例えば現像処理、高画質化処理（帯域強調処理、超解像処理、ＮＲ（Noise reduction）処理及び／又は手ブレ補正処理等）、並びに／又は拡大処理（電子ズーム処理）等、各種の公知の信号処理が含まれる。また、画像処理部５０６１は、ＡＥ、ＡＦ及びＡＷＢを行うための、画像信号に対する検波処理を行う。

画像処理部５０６１は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサによって構成され、当該プロセッサが所定のプログラムに従って動作することにより、上述した画像処理や検波処理が行われ得る。なお、画像処理部５０６１が複数のＧＰＵによって構成される場合には、画像処理部５０６１は、画像信号に係る情報を適宜分割し、これら複数のＧＰＵによって並列的に画像処理を行う。

制御部５０６３は、内視鏡５００１による術部の撮像、及びその撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部５０６３は、カメラヘッド５００５の駆動を制御するための制御信号を生成する。この際、撮像条件がユーザによって入力されている場合には、制御部５０６３は、当該ユーザによる入力に基づいて制御信号を生成する。あるいは、内視鏡５００１にＡＥ機能、ＡＦ機能及びＡＷＢ機能が搭載されている場合には、制御部５０６３は、画像処理部５０６１による検波処理の結果に応じて、最適な露出値、焦点距離及びホワイトバランスを適宜算出し、制御信号を生成する。

また、制御部５０６３は、画像処理部５０６１によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部の画像を表示装置５０４１に表示させる。この際、制御部５０６３は、各種の画像認識技術を用いて術部画像内における各種の物体を認識する。例えば、制御部５０６３は、術部画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具５０２１使用時のミスト等を認識することができる。制御部５０６３は、表示装置５０４１に術部の画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させる。手術支援情報が重畳表示され、術者５０６７に提示されることにより、より安全かつ確実に手術を進めることが可能になる。

カメラヘッド５００５及びＣＣＵ５０３９を接続する伝送ケーブル５０６５は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。

ここで、図示する例では、伝送ケーブル５０６５を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド５００５とＣＣＵ５０３９との間の通信は無線で行われてもよい。両者の間の通信が無線で行われる場合には、伝送ケーブル５０６５を手術室内に敷設する必要がなくなるため、手術室内における医療スタッフの移動が当該伝送ケーブル５０６５によって妨げられる事態が解消され得る。

以上、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システム５０００の一例について説明した。なお、ここでは、一例として内視鏡手術システム５０００について説明したが、本開示に係る技術が適用され得るシステムはかかる例に限定されない。例えば、本開示に係る技術は、検査用軟性内視鏡システムや顕微鏡手術システムに適用されてもよい。

本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、カメラヘッド５００５とＣＣＵ５０３９との間の通信システムに好適に適用され得る。具体的には、例えば、本技術に係る送信装置１０を、カメラヘッド５００５の通信部５０１３に適用し、受信装置３０を、ＣＣＵ５０３９の通信部５０５９に適用することができる。これにより、内視鏡手術システム５０００では、例えば、伝送レートを高めることができるため、高い画質の画像をＣＣＵ５０３９に供給することができる。その結果、内視鏡手術システム５０００では、術者５０６７が、患部の状態をより正確に把握することができる。

以上、実施の形態および変形例、ならびに電子機器への適用例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。

例えば、上記の実施の形態等では、現在のシンボルＮＳおよび一つ前のシンボルＤＳに基づいて、各電圧状態における電圧レベルを設定したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、現在のシンボルＮＳ、一つ前のシンボルＤＳ、およびさらに一つ前のシンボルに基づいて、各電圧状態における電圧レベルを設定してもよい。この場合には、送信装置は、いわゆる３タップのＦＩＲフィルタのように動作し、デエンファシス動作を行う。なお、これに限定されるものではなく、現在のシンボルＮＳを含む４つ以上のシンボルに基づいて、各電圧状態における電圧レベルを設定してもよい。

また、例えば、上記実施の形態等では、３つの電圧状態ＳＨ，ＳＭ，ＳＬを用いたが、これに限定されるものではなく、４つ以上の電圧状態を用いてもよい。例えば、５つの電圧状態を用いる場合には、例えば、サブドライバ２９０に５つのトランジスタを設けるとともに、サブドライバ２９１に５つのトランジスタを設けてもよい。

なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。

なお、本技術は以下のような構成とすることができる。

（１）所定の電圧を生成する電圧生成部と、
第１の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第１のスイッチと、第２の電源から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第２のスイッチと、前記電圧生成部から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第３のスイッチとを有し、前記第１の出力端子における電圧状態を３以上の所定数の電圧状態のうちのいずれかに設定可能な第１のサブドライバと、前記第１の出力端子における各電圧状態での電圧を調整可能な第２のサブドライバとを有する第１のドライバと、
エンファシスを行わせるように前記第１のドライバの動作を制御する制御部と
を備えた送信装置。
（２）前記第２のサブドライバは、前記第１の電源から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第４のスイッチと、前記第２の電源から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第５のスイッチと、前記電圧生成部から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第６のスイッチとを有する
前記（１）に記載の送信装置。
（３）前記所定数の電圧状態は、前記第１の電源における電圧に対応する第１の電圧状態と、前記第２の電源における電圧に対応する第２の電圧状態と、前記所定の電圧に対応し、前記第１の電圧状態と前記第２の電圧状態との間の第３の電圧状態とを含む
前記（２）に記載の送信装置。
（４）前記制御部は、前記第１の出力端子における電圧状態を前記第１の電圧状態から前記第１の電圧状態以外の電圧状態に遷移させる場合には、前記第４のスイッチ、前記第５のスイッチ、および前記第６のスイッチのうちの前記第５のスイッチをオン状態するように制御する
前記（３）に記載の送信装置。
（５）前記制御部は、前記第１の出力端子における電圧状態を前記第３の電圧状態から前記第３の電圧状態以外の電圧状態に遷移させる場合には、前記第４のスイッチ、前記第５のスイッチ、および前記第６のスイッチのうちの前記第６のスイッチをオン状態するように制御する
前記（３）または（４）に記載の送信装置。
（６）前記制御部は、前記ドライバ部の前記第１の出力端子における電圧状態を前記第１の電圧状態に維持させる場合には、前記第４のスイッチ、前記第５のスイッチ、および前記第６のスイッチのうちの前記第５のスイッチをオン状態するように制御する
前記（３）から（５）のいずれかに記載の送信装置。
（７）前記制御部は、前記第１の出力端子における電圧状態を前記第３の電圧状態に維持させる場合には、前記第４のスイッチ、前記第５のスイッチ、および前記第６のスイッチのうちの前記第６のスイッチをオン状態するように制御する
前記（３）から（６）のいずれかに記載の送信装置。
（８）前記制御部は、
前記第１の出力端子における電圧状態を前記第１の電圧状態に設定する場合には、前記第１のスイッチ、前記第２のスイッチ、および前記第３のスイッチのうちの前記第１のスイッチをオン状態にするように制御し、
前記第１の出力端子における電圧状態を前記第２の電圧状態に設定する場合には、前記第１のスイッチ、前記第２のスイッチ、および前記第３のスイッチのうちの前記第２のスイッチをオン状態にするように制御し、
前記第１の出力端子における電圧状態を前記第３の電圧状態に設定する場合には、前記第１のスイッチ、前記第２のスイッチ、および前記第３のスイッチのうちの前記第３のスイッチをオン状態にするように制御する
前記（３）から（７）のいずれかに記載の送信装置。
（９）前記第１のサブドライバは、
一端が前記第１の電源に接続され、他端が前記第１のスイッチの一端に接続された第１の抵抗素子と、
一端が前記第１の出力端子に接続され、他端が前記第２のスイッチの一端および前記第３のスイッチの一端に接続された第２の抵抗素子と
を有し、
前記第１のスイッチの他端は前記第１の出力端子に接続され、
前記第２のスイッチの他端は前記第２の電源に接続され、
前記第３のスイッチの他端は前記電圧生成部に接続された
前記（１）から（８）のいずれかに記載の送信装置。
（１０）第２の出力端子における電圧状態を前記所定数の電圧状態のうちのいずれかに設定可能な第３のサブドライバと、前記第２の出力端子における各電圧状態での電圧を調整可能な第４のサブドライバとを有する第２のドライバと、
第３の出力端子における電圧状態を前記所定数の電圧状態のうちのいずれかに設定可能な第５のサブドライバと、前記第３の出力端子における各電圧状態での電圧を調整可能な第６のサブドライバとを有する第３のドライバと
をさらに備え、
前記制御部は、前記エンファシスを行わせるように、前記第２のドライバおよび前記第３のドライバの動作をも制御する
前記（１）から（９）のいずれかに記載の送信装置。
（１１）前記第１の出力端子、前記第２の出力端子、および前記第３の出力端子における電圧状態は互いに異なる
前記（１０）に記載の送信装置。
（１２）信号生成部をさらに備え、
前記第１のドライバ、前記第２のドライバ、および前記第３のドライバは、シンボルのシーケンスを送信し、
前記信号生成部は、シンボルの遷移を示す遷移信号に基づいて、シンボルを示す第１のシンボル信号と、前記第１のシンボル信号が示すシンボルの１つ前のシンボルを示す第２のシンボル信号とを生成し、
前記制御部は、前記第１のシンボル信号および前記第２のシンボル信号に基づいて、前記第１のドライバ、前記第２のドライバ、および前記第３のドライバの動作を制御する
前記（１０）または（１１）に記載の送信装置。
（１３）信号生成部をさらに備え、
前記第１のドライバ、前記第２のドライバ、および前記第３のドライバは、シンボルのシーケンスを送信し、
前記信号生成部は、シンボルの遷移を示す遷移信号に基づいて、シンボルを示すシンボル信号を生成し、
前記制御部は、前記シンボル信号が示すシンボルのシーケンスに基づいて、前記第１のドライバ、前記第２のドライバ、および前記第３のドライバの動作を制御する
前記（１０）または（１１）に記載の送信装置。
（１４）前記第１のサブドライバの出力インピーダンスは、前記第２のサブドライバの出力インピーダンスよりも低い
前記（１）から（１３）のいずれかに記載の送信装置。
（１５）前記第１のサブドライバの出力インピーダンスおよび前記第２のサブドライバの出力インピーダンスは、それぞれ設定可能である
前記（１）から（１４）のいずれかに記載の送信装置。
（１６）前記エンファシスは、デエンファシスである
前記（１）から（１５）のいずれかに記載の送信装置。
（１７）前記エンファシスは、プリエンファシスである
前記（１）から（１５）のいずれかに記載の送信装置。
（１８）３以上の所定数の電圧状態を用いてデータ信号を送信し、各電圧状態における電圧を設定可能なドライバ部と、
前記所定数の電圧状態の間の遷移に応じたエンファシス電圧を設定することにより、前記ドライバ部にエンファシスを行わせる制御部と、
電圧生成部と
を備え、
前記ドライバ部は、
第１の電源から出力端子への経路上に設けられた第１のスイッチと、第２の電源から前記出力端子への経路上に設けられた第２のスイッチと、前記電圧生成部から前記出力端子への経路上に設けられた第３のスイッチとを有する
送信装置。
（１９）第１の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第１のスイッチと、第２の電源から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第２のスイッチと、電圧生成部から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第３のスイッチとを有する第１のサブドライバの動作を制御することにより、前記第１の出力端子における電圧状態を３以上の所定数の電圧状態のうちのいずれかに設定し、
第２のサブドライバの動作を制御することにより、エンファシスを行わせるように、前記第１の出力端子における各電圧状態での電圧を調整する
送信方法。
（２０）送信装置と
受信装置と
を備え、
前記送信装置は、
所定の電圧を生成する電圧生成部と、
第１の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第１のスイッチと、第２の電源から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第２のスイッチと、前記電圧生成部から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第３のスイッチとを有し、前記第１の出力端子における電圧状態を３以上の所定数の電圧状態のうちのいずれかに設定可能な第１のサブドライバと、前記第１の出力端子における各電圧状態での電圧を調整可能な第２のサブドライバとを有する第１のドライバと、
エンファシスを行わせるように前記第１のドライバの動作を制御する制御部と
を有する
通信システム。

本出願は、日本国特許庁において２０１６年７月２６日に出願された日本特許出願番号２０１６−１４５８９９号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願のすべての内容を参照によって本出願に援用する。

当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。

Claims (19)

1. 所定の電圧を生成する電圧生成部と、
   第１の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第１のスイッチと、第２の電源から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第２のスイッチと、前記電圧生成部から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第３のスイッチとを有し、前記第１の出力端子における電圧状態を３以上の所定数の電圧状態のうちのいずれかに設定可能な第１のサブドライバと、前記第１の出力端子における各電圧状態での電圧を調整可能な第２のサブドライバとを有する第１のドライバと、
   エンファシスを行わせるように前記第１のドライバの動作を制御する制御部と
   を備え、
   前記第２のサブドライバは、前記第１の電源から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第４のスイッチと、前記第２の電源から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第５のスイッチと、前記電圧生成部から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第６のスイッチとを有し、
   前記所定数の電圧状態は、前記第１の電源における電圧に対応する第１の電圧状態と、前記第２の電源における電圧に対応する第２の電圧状態と、前記所定の電圧に対応し、前記第１の電圧状態と前記第２の電圧状態との間の第３の電圧状態とを含み、
   前記制御部は、前記第１の出力端子における電圧状態を前記第１の電圧状態から前記第１の電圧状態以外の電圧状態に遷移させる場合には、前記第４のスイッチ、前記第５のスイッチ、および前記第６のスイッチのうちの前記第５のスイッチをオン状態するように制御する
   送信装置。
2. 前記制御部は、前記第１の出力端子における電圧状態を前記第３の電圧状態から前記第３の電圧状態以外の電圧状態に遷移させる場合には、前記第４のスイッチ、前記第５のスイッチ、および前記第６のスイッチのうちの前記第６のスイッチをオン状態するように制御する
   請求項１に記載の送信装置。
3. 前記制御部は、前記第１のドライバの前記第１の出力端子における電圧状態を前記第１の電圧状態に維持させる場合には、前記第４のスイッチ、前記第５のスイッチ、および前記第６のスイッチのうちの前記第５のスイッチをオン状態するように制御する
   請求項１または請求項２に記載の送信装置。
4. 前記制御部は、前記第１の出力端子における電圧状態を前記第３の電圧状態に維持させる場合には、前記第４のスイッチ、前記第５のスイッチ、および前記第６のスイッチのうちの前記第６のスイッチをオン状態するように制御する
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の送信装置。
5. 前記制御部は、
   前記第１の出力端子における電圧状態を前記第１の電圧状態に設定する場合には、前記第１のスイッチ、前記第２のスイッチ、および前記第３のスイッチのうちの前記第１のスイッチをオン状態にするように制御し、
   前記第１の出力端子における電圧状態を前記第２の電圧状態に設定する場合には、前記第１のスイッチ、前記第２のスイッチ、および前記第３のスイッチのうちの前記第２のスイッチをオン状態にするように制御し、
   前記第１の出力端子における電圧状態を前記第３の電圧状態に設定する場合には、前記第１のスイッチ、前記第２のスイッチ、および前記第３のスイッチのうちの前記第３のスイッチをオン状態にするように制御する
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の送信装置。
6. 前記第１のサブドライバは、
   一端が前記第１の電源に接続され、他端が前記第１のスイッチの一端に接続された第１の抵抗素子と、
   一端が前記第１の出力端子に接続され、他端が前記第２のスイッチの一端および前記第３のスイッチの一端に接続された第２の抵抗素子と
   を有し、
   前記第１のスイッチの他端は前記第１の出力端子に接続され、
   前記第２のスイッチの他端は前記第２の電源に接続され、
   前記第３のスイッチの他端は前記電圧生成部に接続された
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の送信装置。
7. 第２の出力端子における電圧状態を前記所定数の電圧状態のうちのいずれかに設定可能な第３のサブドライバと、前記第２の出力端子における各電圧状態での電圧を調整可能な第４のサブドライバとを有する第２のドライバと、
   第３の出力端子における電圧状態を前記所定数の電圧状態のうちのいずれかに設定可能な第５のサブドライバと、前記第３の出力端子における各電圧状態での電圧を調整可能な第６のサブドライバとを有する第３のドライバと
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記エンファシスを行わせるように、前記第２のドライバおよび前記第３のドライバの動作をも制御する
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の送信装置。
8. 前記第１の出力端子、前記第２の出力端子、および前記第３の出力端子における電圧状態は互いに異なる
   請求項７に記載の送信装置。
9. 信号生成部をさらに備え、
   前記第１のドライバ、前記第２のドライバ、および前記第３のドライバは、シンボルのシーケンスを送信し、
   前記信号生成部は、シンボルの遷移を示す遷移信号に基づいて、シンボルを示す第１のシンボル信号と、前記第１のシンボル信号が示すシンボルの１つ前のシンボルを示す第２のシンボル信号とを生成し、
   前記制御部は、前記第１のシンボル信号および前記第２のシンボル信号に基づいて、前記第１のドライバ、前記第２のドライバ、および前記第３のドライバの動作を制御する
   請求項７または請求項８に記載の送信装置。
10. 信号生成部をさらに備え、
    前記第１のドライバ、前記第２のドライバ、および前記第３のドライバは、シンボルのシーケンスを送信し、
    前記信号生成部は、シンボルの遷移を示す遷移信号に基づいて、シンボルを示すシンボル信号を生成し、
    前記制御部は、前記シンボル信号が示すシンボルのシーケンスに基づいて、前記第１のドライバ、前記第２のドライバ、および前記第３のドライバの動作を制御する
    請求項７または請求項８に記載の送信装置。
11. 前記第１のサブドライバの出力インピーダンスは、前記第２のサブドライバの出力インピーダンスよりも低い
    請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の送信装置。
12. 前記第１のサブドライバの出力インピーダンスおよび前記第２のサブドライバの出力インピーダンスは、それぞれ設定可能である
    請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の送信装置。
13. 前記エンファシスは、デエンファシスである
    請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の送信装置。
14. 前記エンファシスは、プリエンファシスである
    請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の送信装置。
15. 所定の電圧を生成する電圧生成部と、
    第１の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第１のスイッチと、第２の電源から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第２のスイッチと、前記電圧生成部から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第３のスイッチとを有し、前記第１の出力端子における電圧状態を３以上の所定数の電圧状態のうちのいずれかに設定可能な第１のサブドライバと、前記第１の出力端子における各電圧状態での電圧を調整可能な第２のサブドライバとを有する第１のドライバと、
    エンファシスを行わせるように前記第１のドライバの動作を制御する制御部と
    を備え、
    前記第２のサブドライバは、前記第１の電源から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第４のスイッチと、前記第２の電源から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第５のスイッチと、前記電圧生成部から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第６のスイッチとを有し、
    前記所定数の電圧状態は、前記第１の電源における電圧に対応する第１の電圧状態と、前記第２の電源における電圧に対応する第２の電圧状態と、前記所定の電圧に対応し、前記第１の電圧状態と前記第２の電圧状態との間の第３の電圧状態とを含み、
    前記制御部は、前記第１の出力端子における電圧状態を前記第３の電圧状態から前記第３の電圧状態以外の電圧状態に遷移させる場合には、前記第４のスイッチ、前記第５のスイッチ、および前記第６のスイッチのうちの前記第６のスイッチをオン状態するように制御する
    送信装置。
16. 第１の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第１のスイッチと、第２の電源から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第２のスイッチと、電圧生成部から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第３のスイッチとを有する第１のサブドライバの動作を制御することにより、前記第１の出力端子における電圧状態を３以上の所定数の電圧状態のうちのいずれかに設定することと、
    前記第１の電源から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第４のスイッチと、前記第２の電源から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第５のスイッチと、前記電圧生成部から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第６のスイッチとを有する第２のサブドライバの動作を制御することにより、エンファシスを行わせるように、前記第１の出力端子における各電圧状態での電圧を調整することと
    を含み、
    前記所定数の電圧状態は、前記第１の電源における電圧に対応する第１の電圧状態と、前記第２の電源における電圧に対応する第２の電圧状態と、前記所定の電圧に対応し、前記第１の電圧状態と前記第２の電圧状態との間の第３の電圧状態とを含み、
    前記第１の出力端子における各電圧状態での電圧を調整することは、前記第１の出力端子における電圧状態を前記第１の電圧状態から前記第１の電圧状態以外の電圧状態に遷移させる場合に、前記第４のスイッチ、前記第５のスイッチ、および前記第６のスイッチのうちの前記第５のスイッチをオン状態するように制御することを含む
    送信方法。
17. 第１の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第１のスイッチと、第２の電源から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第２のスイッチと、電圧生成部から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第３のスイッチとを有する第１のサブドライバの動作を制御することにより、前記第１の出力端子における電圧状態を３以上の所定数の電圧状態のうちのいずれかに設定することと、
    前記第１の電源から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第４のスイッチと、前記第２の電源から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第５のスイッチと、前記電圧生成部から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第６のスイッチとを有する第２のサブドライバの動作を制御することにより、エンファシスを行わせるように、前記第１の出力端子における各電圧状態での電圧を調整することと
    を含み、
    前記所定数の電圧状態は、前記第１の電源における電圧に対応する第１の電圧状態と、前記第２の電源における電圧に対応する第２の電圧状態と、前記所定の電圧に対応し、前記第１の電圧状態と前記第２の電圧状態との間の第３の電圧状態とを含み、
    前記第１の出力端子における各電圧状態での電圧を調整することは、前記第１の出力端子における電圧状態を前記第３の電圧状態から前記第３の電圧状態以外の電圧状態に遷移させる場合に、前記第４のスイッチ、前記第５のスイッチ、および前記第６のスイッチのうちの前記第６のスイッチをオン状態するように制御することを含む
    送信方法。
18. 送信装置と、
    受信装置と
    を備え、
    前記送信装置は、
    所定の電圧を生成する電圧生成部と、
    第１の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第１のスイッチと、第２の電源から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第２のスイッチと、前記電圧生成部から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第３のスイッチとを有し、前記第１の出力端子における電圧状態を３以上の所定数の電圧状態のうちのいずれかに設定可能な第１のサブドライバと、前記第１の出力端子における各電圧状態での電圧を調整可能な第２のサブドライバとを有する第１のドライバと、
    エンファシスを行わせるように前記第１のドライバの動作を制御する制御部と
    を有し、
    前記第２のサブドライバは、前記第１の電源から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第４のスイッチと、前記第２の電源から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第５のスイッチと、前記電圧生成部から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第６のスイッチとを有し、
    前記所定数の電圧状態は、前記第１の電源における電圧に対応する第１の電圧状態と、前記第２の電源における電圧に対応する第２の電圧状態と、前記所定の電圧に対応し、前記第１の電圧状態と前記第２の電圧状態との間の第３の電圧状態とを含み、
    前記制御部は、前記第１の出力端子における電圧状態を前記第１の電圧状態から前記第１の電圧状態以外の電圧状態に遷移させる場合には、前記第４のスイッチ、前記第５のスイッチ、および前記第６のスイッチのうちの前記第５のスイッチをオン状態するように制御する
    通信システム。
19. 送信装置と、
    受信装置と
    を備え、
    前記送信装置は、
    所定の電圧を生成する電圧生成部と、
    第１の電源から第１の出力端子への経路上に設けられた第１のスイッチと、第２の電源から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第２のスイッチと、前記電圧生成部から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第３のスイッチとを有し、前記第１の出力端子における電圧状態を３以上の所定数の電圧状態のうちのいずれかに設定可能な第１のサブドライバと、前記第１の出力端子における各電圧状態での電圧を調整可能な第２のサブドライバとを有する第１のドライバと、
    エンファシスを行わせるように前記第１のドライバの動作を制御する制御部と
    を有し、
    前記第２のサブドライバは、前記第１の電源から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第４のスイッチと、前記第２の電源から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第５のスイッチと、前記電圧生成部から前記第１の出力端子への経路上に設けられた第６のスイッチとを有し、
    前記所定数の電圧状態は、前記第１の電源における電圧に対応する第１の電圧状態と、前記第２の電源における電圧に対応する第２の電圧状態と、前記所定の電圧に対応し、前記第１の電圧状態と前記第２の電圧状態との間の第３の電圧状態とを含み、
    前記制御部は、前記第１の出力端子における電圧状態を前記第３の電圧状態から前記第３の電圧状態以外の電圧状態に遷移させる場合には、前記第４のスイッチ、前記第５のスイッチ、および前記第６のスイッチのうちの前記第６のスイッチをオン状態するように制御する
    通信システム。

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