CN109479039B - 发送装置、发送方法和通信系统 - Google Patents

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Abstract

本公开的发送装置设置有：电压生成单元，其生成预定电压；第一驱动器，其包括第一子驱动器和第二子驱动器，第一子驱动器包括设置在从第一电源到第一输出端子的路径中的第一开关、设置在从第二电源到第一输出端子的路径中的第二开关，以及设置在从电压生成单元到第一输出端子的路径中的第三开关，并且第一子驱动器能够将第一输出端子的电压状态设置为三个或更多个预定数量的电压状态中的任意一个，第二子驱动器能够调整第一输出端子的各个电压状态中的电压；以及控制单元，控制第一驱动器的操作以执行增强。

Description

发送装置、发送方法和通信系统
技术领域
本公开涉及发送信号的发送装置、在这样的发送装置中采用的发送方法，以及包括这样的发送装置的通信系统。
背景技术
近年来，随着电子设备的高功能化和多功能化，电子设备装备有各种装置，例如半导体芯片、传感器和显示器设备。这些设备之间交换了大量的数据，并且随着电子设备的高功能化和多功能化，数据量增加了。因此，能够例如以几个Gbps发送和接收数据的高速接口通常被用于执行数据交换。
为了提高高速接口的通信性能，公开了各种技术。例如，专利文献1和专利文献2公开了一种使用三条传输线路来发送三个差分信号的通信系统。此外，例如，专利文献3公开了执行预增强的通信系统。
引文列表
专利文献
专利文献1：日本未经审查的专利申请公开号H06-261092
专利文献2：美国专利号8064535
专利文献3：日本未经审查的专利申请公开号2011-142382
发明内容
顺便提及，通常期望电子设备降低功耗，并且期望通信系统也降低功耗。
期望提供能够降低功耗的发送装置、发送方法和通信系统。
根据本公开的实施方式的第一发送装置包括电压生成器、第一驱动器和控制器。电压生成器生成预定电压。第一驱动器包括第一子驱动器和第二子驱动器。第一子驱动器包括设置在从第一电源到第一输出端子的路径上的第一开关、设置在从第二电源到第一输出端子的路径上的第二开关，以及设置在从电压生成器到第一输出端子的路径上的第三开关，并且能够将第一输出端子的电压状态设置为预定数量的电压状态中的任意一个，预定数量的电压状态是三个或更多个电压状态。第二子驱动器能够调整在第一输出端子的电压状态中的每一个电压。控制器控制第一驱动器的操作以执行增强。
根据本公开的实施方式的第二发送装置包括驱动器单元、控制器和电压生成器。驱动器单元使用预定数量的电压状态发送数据信号，预定数量的电压状态是三个或更多个电压状态，并且能够驱动器单元在电压状态中的每一个中设置电压。控制器根据预定数量的电压状态之间的转换来设置增强电压，从而使驱动器单元执行增强。驱动器单元包括设置在从第一电源到输出端子的路径上的第一开关、设置在从第二电源到输出端子的路径上的第二开关，以及设置在从电压生成器到输出端子的路径上的第三开关。
根据本公开的实施方式的发送方法包括：控制第一子驱动器的操作，第一子驱动器包括设置在从第一电源到第一输出端子的路径上的第一开关、设置在从第二电源到第一输出端子的路径上的第二开关，以及设置在从电压生成器到第一输出端子的路径上的第三开关，从而将第一输出端子的电压状态设置为预定数量的电压状态中的任意一个，预定数量的电压状态是三个或更多个电压状态；以及控制第二子驱动器的操作，从而在第一输出端子的电压状态中的每一个中调整电压以执行增强。
根据本公开的实施方式的通信系统包括发送装置和接收装置。发送装置包括电压生成器、第一驱动器和控制器。电压生成器生成预定电压。第一驱动器包括第一子驱动器和第二子驱动器。第一子驱动器包括设置在从第一电源到第一输出端子的路径上的第一开关、设置在从第二电源到第一输出端子的路径上的第二开关，以及设置在从电压生成器到第一输出端子的路径上的第三开关，并且能够将第一输出端子的电压状态设置为预定数量的电压状态中的任意一个，预定数量的电压状态是三个或更多个电压状态。第二子驱动器能够在第一输出端子的电压状态中的每一个中调整电压。控制器控制第一驱动器的操作以执行增强。
在根据本公开的实施方式的第一发送装置、发送方法和通信系统中，第一输出端子的电压状态由第一子驱动器设置为预定数量的电压状态中的任意一个，预定数量的电压状态是三个或更多个电压状态。此外，第一输出端子的电压状态中的每一个的电压由第二子驱动器调整。控制第一子驱动器和第二子驱动器以执行增强。第一子驱动器在从第一电源到第一输出端子的路径上设置有第一开关，在从第二电源到第一输出端子的路径上设置有第二开关，并且在从电压生成器到第一输出端子的路径上设置有第三开关。
在根据本公开的实施方式的第二发送装置中，使用预定数量的电压状态来发送数据信号，预定数量的电压状态是三个或更多个电压状态。然后，通过根据预定数量的电压状态之间的转换设置增强电压来执行增强。驱动器单元在从第一电源到第一输出端子的路径上设置有第一开关，在从第二电源到第一输出端子的路径上设置有第二开关，并且在从电压生成器到第一输出端子的路径上设置有第三开关。
根据本公开的实施方式的第一发送装置和第二发送装置、发送方法和通信系统，在从第一电源到第一输出端子的路径上设置第一开关；在第二电源到第一输出端子的路径上设置第二开关；并且在电压生成器到第一输出端子的路径上设置第三开关。这使得能够降低功耗。应当注意，这里描述的效果不一定是限制性的，并且可以提供本公开中描述的任何效果。
附图说明
[图1]是示出根据本公开的实施方式的通信系统的配置示例的框图。
[图2]是描述图1所示的通信系统发送和接收的信号的电压状态的图。
[图3]是描述图1所示的通信系统发送和接收的信号的电压状态的另一个图。
[图4]是描述图1所示的通信系统发送和接收的符号的转换的图。
[图5]是示出图1所示的发送器的配置示例的框图。
[图6]是示出图5所示的发送符号生成器的操作示例的表。
[图7]是示出图5所示的输出单元的配置示例的框图。
[图8]是示出图7所示的驱动器的配置示例的框图。
[图9]是示出图7所示的增强控制器的操作示例的表。
[图10A]是描述图8所示的驱动器的操作示例的图。
[图10B]是描述图8所示的驱动器的另一操作示例的图。
[图10C]是描述图8所示的驱动器的另一操作示例的图。
[图11A]是描述图8所示的驱动器的另一操作示例的图。
[图11B]是描述图8所示的驱动器的另一操作示例的图。
[图11C]是描述图8所示的驱动器的另一操作示例的图。
[图12A]是描述图8所示的驱动器的另一操作示例的图。
[图12B]是描述图8所示的驱动器的另一操作示例的图。
[图12C]是描述图8所示的驱动器的另一操作示例的图。
[图13]是示出图1所示的接收器的配置示例的框图。
[图14]是描述图13所示的接收器的接收操作的示例的图。
[图15]是示出图7所示的发送器的操作示例的波形图。
[图16]是示出图8所示的驱动器的操作示例的示意图。
[图17]是示出图7所示的发送器的另一操作示例的波形图。
[图18]是示出图8所示的驱动器的另一操作示例的示意图。
[图19]是示出图7所示的发送器的另一操作示例的波形图。
[图20]是示出图8所示的驱动器的操作示例的示意图。
[图21A]是示出图1所示的通信系统的操作示例的时序波形图。
[图21B]是示出图1所示的通信系统的另一操作示例的时序波形图。
[图21C]是示出图1所示的通信系统的另一操作示例的时序波形图。
[图21D]是示出图1所示的通信系统的另一操作示例的时序波形图。
[图21E]是示出图1所示的通信系统的另一操作示例的时序波形图。
[图22]是示出在执行去增强操作的情况下的信号的示例的眼图。
[图23]是示出在未执行去增强操作的情况下的信号的示例的眼图。
[图24]是示出根据对比示例的输出单元的配置示例的框图。
[图25]是示出图24所示的驱动器的配置示例的框图。
[图26A]是描述图25所示的驱动器的操作示例的图。
[图26B]是描述图25所示的驱动器的另一操作示例的图。
[图26C]是描述图25所示的驱动器的另一操作示例的图。
[图27A]是描述图25所示的驱动器的另一操作示例的图。
[图27B]是描述图25所示的驱动器的另一操作示例的图。
[图27C]是描述图25所示的驱动器的另一操作示例的图。
[图28A]是描述图25所示的驱动器的另一操作示例的图。
[图28B]是描述图25所示的驱动器的另一操作示例的图。
[图28C]是描述图25所示的驱动器的另一操作示例的图。
[图29]是示出根据变型例的驱动器的配置示例的框图。
[图30]是示出根据另一变型例的驱动器的配置示例的框图。
[图31]是示出根据另一变型例的驱动器的配置示例的框图。
[图32]是示出根据变型例的发送器的配置示例的框图。
[图33]是示出图32所示的输出单元的配置示例的框图。
[图34]是描述根据另一变型例的通信系统发送和接收的信号的电压状态的图。
[图35]是应用了根据实施方式的通信系统的智能手机的外观配置的透视图。
[图36]是示出应用了根据实施方式的通信系统的应用处理器的配置示例的框图。
[图37]是示出应用了根据实施方式的通信系统的图像传感器的配置示例的框图。
[图38]是描述车辆控制系统的示意性配置的示例的框图。
[图39]是辅助说明车外信息检测部和成像部的安装位置的示例的图。
[图40]是描述内窥镜手术系统的示意性配置的示例的视图。
[图41]是描述图40所示的摄像头和摄像机控制单元(CCU)的功能配置的示例的框图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开的一些实施方式。应当注意，按照以下顺序进行描述。
1.实施方式
2.应用示例
<1.实施方式>
[配置示例]
图1示出了根据实施方式的通信系统(通信系统1)的配置示例。通信系统1执行去增强以提高通信性能。
通信系统1包括发送装置10、传输线路100和接收装置30。发送装置10具有三个输出端子ToutA、ToutB和ToutC。传输线路100包括线路110A、110B和110C。接收装置30具有三个输入端子TinA、TinB和TinC。发送装置10的输出端子ToutA和接收装置30的输入端子TinA通过线路110A彼此耦接；发送装置10的输出端子ToutB和接收装置30的输入端子TinB通过线路110B彼此耦接；发送装置10的输出端子ToutC和接收装置30的输入端子TinC通过线路110C彼此耦接。在该示例中，线路110A至110C的特性阻抗约为50[Ω]。
发送装置10分别从输出端子ToutA、ToutB和ToutC输出信号SIGA、SIGB和SIGC。然后，接收装置30分别通过输入端子TinA、TinB和TinC接收信号SIGA、SIGB和SIGC。信号SIGA、SIGB和SIGC每个都可能具有三个电压状态SH、SM和SL。
图2示出了三个电压状态SH、SM和SL。电压状态SH是对应于三个高电平电压VH(VH0、VH1和VH2)的状态。在高电平电压VH0、VH1和VH2中，高电平电压VH0是最低电压，而高电平电压VH2是最高电压。电压状态SM是对应于三个中电平电压VM(VM0、VM1plus和VM1minus)的状态。在中电平电压VM0、VM1plus和VM1minus中，中电平电压VM1minus是最低电压，中电平电压VM1plus是最高电压。电压状态SL是对应于三个低电平电压VL(VL0、VL1和VL2)的状态。在低电平电压VL0、VL1和VL2中，低电平电压VL0是最高电压，而低电平电压VL2是最低电压。在未施加去增强的情况下，高电平电压VH2是高电平电压；在未施加去增强的情况下，中电平电压VM0是中电平电压；在未施加去增强的情况下，低电平电压VL2是低电平电压。
图3示出了信号SIGA、SIGB和SIGC的电压状态。发送装置10使用三个信号SIGA、SIGB和SIGC发送六个符号“+x”、“-x”、“+y”、“-y”、“+z”和“-z”。例如，在发送符号“+x”的情况下，发送装置10将信号SIGA设置为电压状态SH，将信号SIGB设置为电压状态SL，并且将信号SIGC设置为电压状态SM。在发送符号“-x”的情况下，发送装置10将信号SIGA设置为电压状态SL，将信号SIGB设置为电压状态SH，并且将信号SIGC设置为电压状态SM。在发送符号“+y”的情况下，发送装置10将信号SIGA设置为电压状态SM，将信号SIGB设置为电压状态SH，并且将信号SIGC设置为电压状态SL。在发送符号“-y”的情况下，发送装置10将信号SIGA设置为电压状态SM，将信号SIGB设置为电压状态SL，并且将信号SIGC设置为电压状态SH。在发送符号“+z”的情况下，发送装置10将信号SIGA设置为电压状态SL，将信号SIGB设置为电压状态SM，并且将信号SIGC设置为电压状态SH。在发送符号“-z”的情况下，发送装置10将信号SIGA设置为电压状态SH，将信号SIGB设置为电压状态SM，并且将信号SIGC设置为电压状态SL。
传输线路100使用这样的信号SIGA、SIGB和SIGC来发送符号序列。也就是说，三条线路110A、110B和110C用作发送符号序列的一个通道。
(发送装置10)
如图1所示，发送装置10包括时钟生成器11、处理器12和发送器20。
时钟生成器11生成时钟信号TxCK。时钟信号TxCK的频率为，例如2.5[GHz]。应当注意，频率不限于此，并且例如，在发送装置10中的电路使用所谓的半速率架构配置的情况下，可以将时钟信号TxCK的频率设置为1.25[GHz]。时钟生成器11包括例如PLL(锁相环)，并且例如基于从发送装置10外部提供的参考时钟(未示出)生成时钟信号TxCK。然后，时钟生成器11将该时钟信号TxCK提供给处理器12和发送器20。
处理器12执行预定处理，由此生成转换信号TxF0至TxF6、TxR0至TxR6以及TxP0至TxP6。这里，一组转换信号TxF0、TxR0和TxP0指示发送装置10发送的符号序列中的符号转换。同样，一组转换信号TxF1、TxR1和TxP1、一组转换信号TxF2、TxR2和TxP2、一组转换信号TxF3、TxR3和TxP3、一组转换信号TxF4、TxR4和TxP4、一组转换信号TxF5、TxR5和TxP5以及一组转换信号TxF6、TxR6和TxP6各自指示符号转换。也就是说，处理器12生成七组转换信号。在下文中，使用转换信号TxF、TxR和TxP来适当地表示七组转换信号中的任意一组。
图4示出了转换信号TxF、TxR和TxP与符号转换之间的关系。分配给每个转换的三位数字值依次表示信号TxF、TxR和TxP的相应值。
转换信号TxF(翻转)引起“+x”和“-x”之间的符号转换、“+y”和“-y”之间的符号转换以及“+z”和“-z”之间的符号转换。具体地，在转换信号TxF为“1”的情况下，符号进行转换以改变其极性(例如，从“+x”到“-x”)；在转换信号TxF为“0”的情况下，符号不进行这种转换。
在转换信号TxF为“0”的情况下，转换信号TxR(旋转)和TxP(极性)引起“+x”和“-x”之间、“+y”和“-y”之间以及“+z”和“-z”之间以外的符号之间的符号转换。具体地，在转换信号TxR和TxP分别为“1”和“0”的情况下，符号在图4中沿顺时针方向进行转换，同时保持其极性(例如，从“+x”到“+y”)；在转换信号TxR和TxP分别为“1”和“1”的情况下，符号改变其极性并在图4中沿顺时针方向进行转换(例如，从“+x”到“-y”)。此外，在转换信号TxR和TxP分别为“0”和“0”的情况下，符号在图4中沿逆时针方向进行转换，同时保持其极性(例如，从“+x”到“+z”)；在转换信号TxR和TxP分别为“0”和“1”的情况下，符号改变其极性并在图4中沿逆时针方向进行转换(例如，从“+x”到“-z”)。
处理器12生成七组这样的转换信号TxF、TxR和TxP。然后，处理器12将这七组转换信号TxF、TxR和TxP(转换信号TxF0至TxF6、TxR0至TxR6以及TxP0至TxP6)提供给发送器20。
发送器20基于转换信号TxF0至TxF6、TxR0至TxR6以及TxP0至TxP6生成信号SIGA、SIGB和SIGC。
图5示出了发送器20的配置示例。发送器20包括串行器21F、21R和21P、发送符号生成器22和输出单元26。
串行器21F基于转换信号TxF0至TxF6和时钟信号TxCK，依次串行化转换信号TxF0至TxF6，从而生成转换信号TxF9。串行器21R基于转换信号TxR0至TxR6和时钟信号TxCK，依次串行化转换信号TxR0至TxR6，从而生成转换信号TxR9。串行器21P基于转换信号TxP0至TxP6和时钟信号TxCK，依次串行化转换信号TxP0至TxP6，从而生成转换信号TxP9。
发送符号生成器22基于转换信号TxF9、TxR9和TxP9以及时钟信号TxCK生成符号信号Tx1、Tx2和Tx3以及符号信号Dtx1、Dtx2和Dtx3。发送符号生成器22包括信号发生器23和触发器24。
信号发生器23基于转换信号TxF9、TxR9和TxP9以及符号信号Dtx1、Dtx2和Dtx3生成与当前符号NS相关的符号信号Tx1、Tx2和Tx3。具体地，基于由符号信号Dtx1、Dtx2和Dtx3以及转换信号TxF9、TxR9和TxP9指示的符号(先前符号DS)，信号发生器23找到如图4所示的当前符号NS，并且输出当前符号NS作为符号信号Tx1、Tx2和Tx3。
触发器24基于时钟信号TxCK对符号信号Tx1、Tx2和Tx3进行采样，并输出采样结果作为符号信号Dtx1、Dtx2和Dtx3。
图6示出了发送符号生成器22的操作示例。图6示出了基于由符号信号Dtx1、Dtx2和Dtx3以及转换信号TxF9、TxR9和TxP9指示的符号DS生成的符号NS。以符号DS为“+x”的情况为例进行描述。在转换信号TxF9、TxR9和TxP9为“000”的情况下，符号NS为“+z”；在转换信号TxF9、TxR9和TxP9为“001”的情况下，符号NS为“-z”；在转换信号TxF9、TxR9和TxP9为“010”的情况下，符号NS为“+y”；在转换信号TxF9、TxR9和TxP9为“011”的情况下，符号NS为“-y”；在转换信号TxF9、TxR9和TxP9为“1XX”的情况下，符号NS为“-x”。这里，“X”表示X是“1”还是“0”没有区别。这同样适用于符号DS是“-x”、“+y”、“-y”、“+z”和“-z”中的任意一个的情况。
输出单元26基于符号信号Tx1、Tx2和Tx3、符号信号Dtx1、Dtx2和Dtx3以及时钟信号TxCK来生成信号SIGA、SIGB和SIGC。
图7示出了输出单元26的配置示例。输出单元26包括电压生成器50、驱动器控制器27N和27D、增强控制器28A、28B和28C以及驱动器29A、29B和29C。
电压生成器50生成对应于中电平电压VM0的电压Vdc。电压生成器50包括基准电压生成器51、运算放大器52和电容器53。基准电压生成器51包括，例如，带隙基准电路，并且生成与中电平电压VM0对应的基准电压Vref。运算放大器52的正输入端子被提供基准电压Vref，并且负输入端子耦接到输出端子。这种配置使得运算放大器52作为电压跟随器操作，并且输出对应于中电平电压VM0的电压Vdc。电容器53的一端耦接到运算放大器52的输出端子，且另一终端接地。
驱动器控制器27N基于与当前符号NS相关的符号信号Tx1、Tx2和Tx3以及时钟信号TxCK来生成信号MAINAN和SUBAN、信号MAINBN和SUBBN，以及信号MAINCN和SUBCN。具体地，基于由符号信号Tx1、Tx2和Tx3指示的当前符号NS，驱动器控制器27N找到信号SIGA、SIGB和SIGC的相应电压状态，如图3所示。然后，例如，在信号SIGA被置于电压状态SH的情况下，驱动器控制器27N将信号MAINAN和SUBAN分别设置为“1”和“0”；在信号SIGA被置于电压状态SL的情况下，驱动器控制器27N将信号MAINAN和SUBAN分别设置为“0”和“1”；并且在信号SIGA被置于电压状态SM的情况下，驱动器控制器27N将信号MAINAN和SUBAN设置为都是“1”或都是“0”。这同样适用于信号MAINBN和SUBBN以及信号MAINCN和SUBCN。然后，驱动器控制器27N将信号MAINAN和SUBAN提供给增强控制器28A，将信号MAINBN和SUBBN提供给增强控制器28B，并且将信号MAINCN和SUBCN提供给增强控制器28C。
驱动器控制器27D基于与先前符号DS相关的符号信号Dtx1、Dtx2和Dtx3以及时钟信号TxCK来生成信号MAINAD和SUBAD、信号MAINBD和SUBBD以及信号MAINCD和SUBCD。驱动器控制器27D具有与驱动器控制器27N相同的电路配置。然后，驱动器控制器27D将信号MAINAD和SUBAD提供给增强控制器28A，将信号MAINBD和SUBBD提供给增强控制器28B，并且将信号MAINCD和SUBCD提供给增强控制器28C。
增强控制器28A基于信号MAINAN和SUBAN以及信号MAINAD和SUBAD生成六个信号UPA0、UP40、MDA0、MD40、DNA0和DN40。驱动器29A基于六个信号UPA0、UP40、MDA0、MD40、DNA0和DN40生成信号SIGA。
增强控制器28B基于信号MAINBN和SUBBN以及信号MAINBD和SUBBD生成六个信号UPB0、UPB1、MDB0、MDB1、DNB0和DNB1。驱动器29B基于六个信号UPB0、UPB1、MDB0、MDB1、DNB0和DNB1生成信号SIGB。
增强控制器28C基于信号MAINCN和SUBCN以及信号MAINCD和SUBCD生成六个信号UPC0、UPC1、MDC0、MDC1、DNC0和DNC1。驱动器29C基于六个信号UPC0、UPC1、MDC0、MDC1、DNC0和DNC1生成信号SIGC。
图8示出了驱动器29A的配置示例。应当注意，这同样适用于驱动器29B和29C。驱动器29A包括两个子驱动器290和291。子驱动器290包括M个电路U0(电路U01至U0M)、M个电路D0(电路D01至D0M)和M个电路M0(电路M01至M0M)。子驱动器291包括N个电路U1(电路U11至U1N)、N个电路D1(电路D11至D1N)和N个电路M1(电路M11至M1N)。在本示例中，“M”是大于“N”的数字。此外，在该示例中，电路U0的数量、电路M0的数量、电路D0的数量、电路U1的数量、电路M1的数量和电路D1的数量被配置为可单独设置。
电路U01至U0M和U11至U1N各自包括晶体管91和电阻器92。在该示例中，晶体管91是N沟道MOS(金属氧化物半导体)型FET(场效应晶体管)。在电路U01至U0M中的每一个电路中，晶体管91的栅极被提供信号UPA0，并且漏极被提供电压V1，并且源极耦接到电阻器92的一端。在电路U11至U1N中的每一个电路中，晶体管91的栅极被提供信号UP40，并且漏极被提供电压V1，并且源极耦接到电阻器92的一端。在电路U01至U0M和U11至U1N中的每一个电路中，电阻器92的一端耦接到晶体管91的源极，并且另一端耦接到输出端子ToutA。在本示例中，晶体管91的导通电阻值与电阻92的电阻值之和为“50×(M+N)”[Ω]。
电路D01至D0M和D11至D1N各自包括电阻器93和晶体管94。在电路D01至D0M和D11至D1N中的每一个电路中，电阻器93的一端耦接到输出端子ToutA，并且另一端耦接到晶体管94的漏极。在该示例中，晶体管94是N沟道MOS型FET。在电路D01至D0M中的每一个电路中，晶体管94的栅极被提供信号DNA0，并且漏极耦接到电阻器93的另一端，并且源极接地。在电路D11至D1N中的每一个电路中，晶体管94的栅极被提供信号DN40，并且漏极耦接到电阻器93的另一端，并且源极接地。在本示例中，电阻器93的电阻值与晶体管94的导通电阻值之和为“50×(M+N)”[Ω]。
电路M01至M0M和M11至M1N各自包括晶体管95和电阻器96。在该示例中，晶体管95是N沟道MOS型FET。在电路M01至M0M中的每一个电路中，晶体管95的栅极被提供信号MDA0，并且源极被提供由电压生成器50生成的电压Vdc，并且漏极耦接到电阻器96的一端。在电路M11至M1N中的每一个电路中，晶体管95的栅极被提供信号MD40，并且源极被提供由电压生成器50生成的电压Vdc，并且漏极耦接到电阻器96的一端。在电路M01至M0M和M11至M1N中的每一个电路中，电阻器96的一端耦接到晶体管95的漏极，并且另一端耦接到输出端子ToutA。在本示例中，晶体管95的导通电阻值与电阻器96的电阻值之和为“50×(M+N)”[Ω]。
图9示出了增强控制器28A的操作示例。图10A至图10C示意性地示出了在信号SIGA被置于电压状态SH中的情况下驱动器29A的操作示例。图11A至图11C示意性地示出了在信号SIGA被置于电压状态SM中的情况下驱动器29A的操作示例。图12A至图12C示意性地示出了在信号SIGA被置于电压状态SL中的情况下驱动器29A的操作示例。在电路U01至U0M和U11至U1N的图10A至图10C、图11A至图11C和图12A至图12C中，阴影电路指示晶体管91处于导通状态的电路，而无阴影电路指示晶体管91处于关断状态的电路。类似地，在电路D01至D0M和D11至D1N中，阴影电路指示晶体管94处于导通状态的电路，而无阴影电路指示晶体管94处于关断状态的电路。此外，在电路D11至D1N和M11至M1N中，阴影电路指示晶体管95处于导通状态的电路，而无阴影电路指示晶体管95处于关断状态的电路。应当注意，这里，作为示例描述了增强控制器28A和驱动器29A；然而，这同样适用于增强控制器28B和驱动器29B以及增强控制器28C和驱动器29C。
在与当前符号NS相关的信号MAINAN和SUBAN分别为“1”和“0”的情况下，增强控制器28A将信号SIGA的电压设置为如图10A至10C所示的三个高电平电压VH0、VH1和VH2中的任意一个。
具体地，例如，如图9所示，在与先前符号DS相关的信号MAINAD和SUBAD分别为“0”和“1”，并且与当前符号NS相关的信号MAINAN和SUBAN分别为“1”和“0”的情况下，增强控制器28A将信号UPA0、UP40、MDA0、MD40、DNA0和DN40设置为“110000”。因此，在驱动器29A中，如图10A所示，电路U01至U0M和U11至U1N中的晶体管91进入导通状态。结果，信号SIGA的电压变为高电平电压VH2，并且驱动器29A的输出终端电阻(输出阻抗)变为约50[Ω]。
此外，例如，如图9所示，在与先前符号DS相关的信号MAINAD和SUBAD分别为“0”和“0”，并且与当前符号NS相关的信号MAINAN和SUBAN分别为“1”和“0”的情况下，增强控制器28A将信号UPA0、UP40、MDA0、MD40、DNA0和DN40设置为“100100”。因此，在驱动器29A中，如图10B所示，电路U01至U0M中的晶体管91进入导通状态，并且电路M11至M1N中的晶体管95进入导通状态。结果，信号SIGA的电压变为高电平电压VH1，并且驱动器29A的输出终端电阻(输出阻抗)变为约50[Ω]。这同样适用于与先前符号DS相关的信号MAINAD和SUBAD分别为“1”和“1”，并且与当前符号NS相关的信号MAINAN和SUBAN分别为“1”和“0”的情况。
此外，例如，如图9所示，在与先前符号DS相关的信号MAINAD和SUBAD分别为“1”和“0”，并且与当前符号NS相关的信号MAINAN和SUBAN分别为“1”和“0”的情况下，增强控制器28A将信号UPA0、UP40、MDA0、MD40、DNA0和DN40设置为“100001”。因此，在驱动器29A中，如图10C所示，电路U01至U0M中的晶体管91进入导通状态，并且电路D11至D1N中的晶体管94进入导通状态。结果，信号SIGA的电压变为高电平电压VH0，并且驱动器29A的输出终端电阻(输出阻抗)变为约50[Ω]。
此外，在与当前符号NS相关的信号MAINAN和SUBAN都是“0”或都是“1”的情况下，增强控制器28A将信号SIGA的电压设置为如图11A至图11C所示的三个中电平电压VM0、VM1plus和VM1minus中的任意一个。
具体地，例如，如图9所示，在与先前符号DS相关的信号MAINAD和SUBAD分别为“0”和“1”，并且与当前符号NS相关的信号MAINAN和SUBAN分别为“0”和“0”的情况下，增强控制器28A将信号UPA0、UP40、MDA0、MD40、DNA0和DN40设置为“011000”。因此，在驱动器29A中，如图11A所示，电路M01至M0M中的晶体管95进入导通状态，并且电路U11至U1N中的晶体管91进入导通状态。结果，信号SIGA的电压变为中电平电压VM1plus，并且驱动器29A的输出终端电阻(输出阻抗)变为约50[Ω]。这同样适用于与先前符号DS相关的信号MAINAD和SUBAD分别为“0”和“1”，并且与当前符号NS相关的信号MAINAN和SUBAN分别为“1”和“1”的情况。
此外，例如，如图9所示，在与先前符号DS相关的信号MAINAD和SUBAD分别为“0”和“0”，并且与当前符号NS相关的信号MAINAN和SUBAN分别为“0”和“0”的情况下，增强控制器28A将信号UPA0、UP40、MDA0、MD40、DNA0和DN40设置为“001100”。因此，在驱动器29A中，如图11B所示，电路M01至M0M和M11至M1N中的晶体管95进入导通状态。结果，信号SIGA的电压变为中电平电压VM0，并且驱动器29A的输出终端电阻(输出阻抗)变为约50[Ω]。这同样适用于与先前符号DS相关的信号MAINAD和SUBAD分别为“1”和“1”，并且与当前符号NS相关的信号MAINAN和SUBAN分别为“0”和“0”的情况。此外，这同样适用于与先前符号DS相关的信号MAINAD和SUBAD分别为“0”和“0”，并且与当前符号NS相关的信号MAINAN和SUBAN分别为“1”和“1”的情况。此外，这同样适用于与先前符号DS相关的信号MAINAD和SUBAD分别为“1”和“1”，并且与当前符号NS相关的信号MAINAN和SUBAN分别为“1”和“1”的情况。
此外，例如，如图9所示，在与先前符号DS相关的信号MAINAD和SUBAD分别为“1”和“0”，并且与当前符号NS相关的信号MAINAN和SUBAN分别为“0”和“0”的情况下，增强控制器28A将信号UPA0、UP40、MDA0、MD40、DNA0和DN40设置为“001001”。因此，在驱动器29A中，如图11C所示，电路M01至M0M中的晶体管95进入导通状态，并且电路D11至D1N中的晶体管94进入导通状态。结果，信号SIGA的电压变为中电平电压VM1minus，并且驱动器29A的输出终端电阻(输出阻抗)变为约50[Ω]。这同样适用于与先前符号DS相关的信号MAINAD和SUBAD分别为“1”和“0”，并且与当前符号NS相关的信号MAINAN和SUBAN分别为“1”和“1”的情况。
此外，在与当前符号NS相关的信号MAINAN和SUBAN分别为“0”和“1”的情况下，增强控制器28A将信号SIGA的电压设置为如图12A至12C所示的低电平电压VL0、VL1和VL2中的任意一个。
具体地，例如，如图9所示，在与先前符号DS相关的信号MAINAD和SUBAD分别为“0”和“1”，并且与当前符号NS相关的信号MAINAN和SUBAN分别为“0”和“1”的情况下，增强控制器28A将信号UPA0、UP40、MDA0、MD40、DNA0和DN40设置为“010010”。因此，在驱动器29A中，如图12A所示，电路D01至D0M中的晶体管94进入导通状态，并且电路U11至U1N中的晶体管91进入导通状态。结果，信号SIGA的电压变为低电平电压VL0，并且驱动器29A的输出终端电阻(输出阻抗)变为约50[Ω]。
此外，例如，如图9所示，在与先前符号DS相关的信号MAINAD和SUBAD分别为“0”和“0”，并且与当前符号NS相关的信号MAINAN和SUBAN分别为“0”和“1”的情况下，增强控制器28A将信号UPA0、UP40、MDA0、MD40、DNA0和DN40设置为“000110”。因此，在驱动器29A中，如图12B所示，电路D01至D0M中的晶体管94进入导通状态，并且电路M11至M1N中的晶体管95进入导通状态。结果，信号SIGA的电压变为低电平电压VL1，并且驱动器29A的输出终端电阻(输出阻抗)变为约50[Ω]。这同样适用于与先前符号DS相关的信号MAINAD和SUBAD分别为“1”和“1”，并且与当前符号NS相关的信号MAINAN和SUBAN分别为“0”和“1”的情况。
此外，例如，如图9所示，在与先前符号DS相关的信号MAINAD和SUBAD分别为“1”和“0”，并且与当前符号NS相关的信号MAINAN和SUBAN分别为“0”和“1”的情况下，增强控制器28A将信号UPA0、UP40、MDA0、MD40、DNA0和DN40设置为“000011”。因此，在驱动器29A中，如图12C所示，电路D01至D0M和D11至D1N中的晶体管94进入导通状态。结果，信号SIGA的电压变为低电平电压VL2，并且驱动器29A的输出终端电阻(输出阻抗)变为约50[Ω]。
以这种方式，输出单元26基于当前符号NS和先前符号DS设置输出端子ToutA、ToutB和ToutC处各自的电压。此时，发送装置10像所谓的双抽头FIR(有限脉冲响应)滤波器那样操作，并执行去增强操作。这使得通信系统1能够增强通信性能。
(接收装置30)
如图1所示，接收装置30包括接收器40和处理器32。
接收器40接收信号SIGA、SIGB和SIGC，并基于这些信号SIGA、SIGB和SIGC生成转换信号RxF、RxR和RxP以及时钟信号RxCK。
图13示出了接收器40的配置示例。接收器40包括电阻器41A、41B和41C、开关42A、42B和42C、放大器43A、43B和43C、时钟生成器44、触发器45和46以及信号发生器47。
电阻器41A、41B和41C用作通信系统1的终端电阻器，并且在该示例中其电阻值约为50[Ω]。电阻器41A的一端耦接到输入端子TinA，并且还耦接到放大器43A的正输入端子和放大器43C的负输入端子，并且另一端耦接到开关42A的一端。电阻器41B的一端耦接到输入端子TinB，并且还耦接到放大器43B的正输入端子和放大器43A的负输入端子，并且另一端耦接到开关42B的一端。电阻器41C的一端耦接到输入端子TinC，并且还耦接到放大器43C的正输入端子和放大器43B的负输入端子，并且另一端耦接到开关42C的一端。
开关42A的一端耦接到电阻器41A的另一端，并且另一端耦接到开关42B和42C的另一端。开关42B的一端耦接到电阻器41B的另一端，并且另一端耦接到开关42A和42C的另一端。开关42C的一端耦接到电阻器41C的另一端，并且另一端耦接到开关42A和42B的另一端。在接收装置30中，开关42A、42B和42C被设置为导通状态，并且电阻器41A至41C用作终端电阻器。
放大器43A的正输入端子耦接到放大器43C的负输入端子和电阻器41A的一端，并且还耦接到输入端子TinA，而负输入端子耦接到放大器43B的正输入端子和电阻器41B的一端，并且还耦接到输入端子TinB。放大器43B的正输入端子耦接到放大器43A的负输入端子和电阻器41B的一端，并且还耦接到输入端子TinB，而负输入端子耦接到放大器43C的正输入端子和电阻器41C的一端，并且还耦接到输入端子TinC。放大器43C的正输入端子耦接到放大器43B的负输入端子和电阻器41C的一端，并且还耦接到输入端子TinC，而负输入端子耦接到放大器43A的正输入端子和电阻器41A的一端，并且还耦接到输入端子TinA。
这种配置使得放大器43A输出与信号SIGA和信号SIGB之间的差AB(SIGA-SIGB)相对应的信号，并且使得放大器43B输出与信号SIGB和信号SIGC之间的差BC(SIGB-SIGC)相对应的信号，并且使得放大器43C输出与信号SIGC和信号SIGA之间的差CA(SIGC-SIGA)相对应的信号。
图14示出了在接收器40接收符号“+x”的情况下放大器43A、43B和43C的操作示例。应当注意，开关42A、42B和42C处于导通状态，因此未示出。在该示例中，信号SIGA的电压状态是电压状态SH；信号SIGB的电压状态是电压状态SL；信号SIGC的电压状态是电压状态SM。在这种情况下，电流Iin依次流向输入端子TinA、电阻器41A、电阻器41B和输入端子TinB。然后，放大器43A的正输入端子被提供与电压状态SH对应的电压，并且负输入端子被提供与电压状态SL对应的电压，并且差AB变为正(AB>0)；因此，放大器43A输出“1”。此外，放大器43B的正输入端子被提供与电压状态SL相对应的电压，并且负输入端子被提供与电压状态SM相对应的电压，并且差BC变为负(BC<0)；因此，放大器43B输出“0”。此外，放大器43C的正输入端子被提供与电压状态SM相对应的电压，并且负输入端子被提供与电压状态SH相对应的电压，并且差CA变为负(CA<0)；因此，放大器43C输出“0”。
时钟生成器44基于放大器43A、43B和43C的输出信号生成时钟信号RxCK。
触发器45以时钟信号RxCK的一个时钟的延迟输出放大器43A、43B和43C的各个输出信号。触发器46以时钟信号RxCK的一个时钟的延迟输出触发器45的三个输出信号。
信号发生器47基于触发器45和46的输出信号以及时钟信号RxCK生成转换信号RxF、RxR和RxP。这些转换信号RxF、RxR和RxP分别对应于发送装置10中的转换信号TxF9、TxR9和TxP9(图5)，并且指示符号转换。信号发生器47基于触发器45的输出信号所指示的符号和触发器46的输出信号所指示的符号来识别符号转换(图4)，并生成转换信号RxF、RxR和RxP。
处理器32(图1)基于转换信号RxF、RxR和RxP以及时钟信号RxCK执行预定处理。
这里，驱动器29A、29B和29C分别对应于本公开中的“第一驱动器”、“第二驱动器”和“第三驱动器”的具体示例。驱动器29A、29B和29C对应于本公开中的“驱动器单元”的具体示例。子驱动器290对应于本公开中的“第一子驱动器”的具体示例。子驱动器291对应于本公开中的“第二子驱动器”的具体示例。子驱动器290中的晶体管91对应于本公开中的“第一开关”的具体示例；子驱动器290中的晶体管94对应于本公开中的“第二开关”的具体示例；并且子驱动器290中的晶体管95对应于本公开中的“第三开关”的具体示例。子驱动器291中的晶体管91对应于本公开中的“第四开关”的具体示例；子驱动器291中的晶体管94对应于本公开中的“第五开关”的具体示例；并且子驱动器291中的晶体管95对应于本公开中的“第六开关”的具体示例。增强控制器28A至28C对应于本公开中的“控制器”的具体示例。发送符号生成器22对应于本公开中的“信号发生器”的具体示例。提供给晶体管91的漏极的电压V1对应于本公开中的“第一电源”和“第二电源”之一的具体示例。提供给晶体管94的源极的接地电压对应于本公开中的“第一电源”和“第二电源”中的另一个的具体示例。
[操作和作用]
随后，描述本实施方式的通信系统1的操作和作用。
(整体操作概述)
首先，参照图1、图5和图7描述通信系统1的总体操作的概述。发送装置10的时钟生成器11生成时钟信号TxCK。处理器12执行预定的处理，由此生成转换信号TxF0至TxF6、TxR0至TxR6和TxP0至TxP6。在发送器20(图5)中，串行器21F基于转换信号TxF0至TxF6和时钟信号TxCK生成转换信号TxF9；串行器21R基于转换信号TxR0至TxR6和时钟信号TxCK生成转换信号TxR9；并且串行器21P基于转换信号TxP0至TxP6和时钟信号TxCK生成转换信号TxP9。发送符号生成器22基于转换信号TxF9、TxR9和TxP9以及时钟信号TxCK，生成与当前符号NS相关的符号信号Tx1、Tx2和Tx3以及与先前符号DS相关的符号信号Dtx1、Dtx2和Dtx3。
在输出单元26(图7)中，电压生成器50生成具有对应于中电平电压VM0的电压的电压Vdc。驱动器控制器27N基于与当前符号NS相关的符号信号Tx1、Tx2和Tx3以及时钟信号TxCK来生成信号MAINAN、SUBAN、MAINBN、SUBBN、MAINCN和SUBCN。驱动器控制器27D基于与先前符号DS相关的符号信号Dtx1、Dtx2和Dtx3以及时钟信号TxCK来生成信号MAINAD、SUBAD、MAINBD、SUBBD、MAINCD和SUBCD。增强控制器28A基于信号MAINAN、SUBAN、MAINAD和SUBAD生成信号UPA0、UP40、MDA0、MD40、DNA0和DN40。增强控制器28B基于信号MAINBN、SUBBN、MAINBD和SUBBD生成信号UPB0、UPB1、MDB0、MDB1、DNB0和DNB1。增强控制器28B基于信号MAINCN、SUBCN、MAINCD和SUBCD生成信号UPC0、UPC1、MDC0、MDC1、DNC0和DNC1。驱动器29A基于信号UPA0、UP40、MDA0、MD40、DNA0和DN40生成信号SIGA。驱动器29B基于信号UPB0、UPB1、MDB0、MDB1、DNB0和DNB1生成信号SIGB。驱动器29C基于信号UPC0、UPC1、MDC0、MDC1、DNC0和DNC1生成信号SIGC。
在接收装置30(图1)中，接收器40接收信号SIGA、SIGB和SIGC，并基于信号SIGA、SIGB和SIGC生成转换信号RxF、RxR和RxP以及时钟信号RxCK。处理器32基于转换信号RxF、RxR和RxP以及时钟信号RxCK执行预定处理。
(详细操作)
随后，详细描述发送装置10的操作。发送装置10的输出单元26基于当前符号NS和先前符号DS设置输出端子ToutA、ToutB和ToutC处各自的电压。
图15和图16示出了在信号SIGA的电压状态从电压状态SH转换到另一电压状态的情况下的操作。图15示出了信号SIGA的电压变化。图16示出了驱动器29A的操作状态的转换。应当注意，这同样适用于信号SIGB和SIGC。在图15中，1UI(单位间隔)表示发送一个符号的时间段。此外，ΔV表示高电平电压VH0与中电平电压VM0之间的差，也表示中电平电压VM0与低电平电压VL0之间的差。高电平电压VH0、中电平电压VM0和低电平电压VL0是去增强操作中的基准电压。
在信号SIGA的电压状态从电压状态SH转换到电压状态SM的情况下，如图15所示，信号SIGA的电压从三个高电平电压VH(VH0、VH1和VH2)中的任意一个改变为中电平电压VM1minus。具体地，在这种情况下，先前符号DS的电压状态是电压状态SH，因此信号MAINAD和SUBAD分别为“1”和“0”，而当前符号NS的电压状态是电压状态SM，因此信号MAINAN和SUBAN分别为，例如，“0”和“0”。因此，如图9所示，增强控制器28A将信号UPA0、UP40、MDA0、MD40、DNA0和DN40设置为“001001”。因此，在驱动器29A中，如图16所示，电路M01至M0M中的晶体管95变为导通状态，并且电路D11至D1N中的晶体管94变为导通状态。结果，信号SIGA的电压变为中电平电压VM1minus。
以这种方式，在信号SIGA的电压状态从电压状态SH转换到电压状态SM的情况下，信号SIGA的电压被设置为中电平电压VM1minus。也就是说，在这种情况下，如图15所示，信号SIGA的转换量约为(-ΔV)，因此，增强控制器28A将信号SIGA的转换后电压设置为比用作基准的中电平电压VM0低一阶的中电平电压VM1minus。
此外，如图15所示，在信号SIGA的电压状态从电压状态SH转换到电压状态SL的情况下，信号SIGA的电压从三个高电平电压VH(VH0、VH1和VH2)中的任意一个改变为低电平电压VL2。具体地，在这种情况下，先前符号DS的电压状态是电压状态SH，因此信号MAINAD和SUBAD分别为“1”和“0”，而当前符号NS的电压状态是电压状态SL，因此信号MAINAN和SUBAN分别为“0”和“1”。因此，如图9所示，增强控制器28A将信号UPA0、UP40、MDA0、MD40、DNA0和DN40设置为“000011”。因此，在驱动器29A中，如图16所示，电路D01至D0M和D11至D1N中的晶体管94进入导通状态。结果，信号SIGA的电压变为低电平电压VL2。
以这种方式，在信号SIGA的电压状态从电压状态SH转换到电压状态SL的情况下，信号SIGA的电压被设置为低电平电压VL2。也就是说，在这种情况下，如图15所示，信号SIGA的转换量约为(2ΔV)，因此，增强控制器28A将信号SIGA的转换后电压设置为比用作基准的低电平电压VL0低两阶的低电平电压VL2。
应当注意，如图15所示，在信号SIGA的电压状态保持在电压状态SH的情况下，信号SIGA的电压从三个高电平电压VH(VH0、VH1和VH2)中的任意一个变化到高电平电压VH0。具体地，在这种情况下，先前符号DS的电压状态是电压状态SH，因此信号MAINAD和SUBAD分别为“1”和“0”，而当前符号NS的电压状态是电压状态SH，因此信号MAINAN和SUBAN分别为“1”和“0”。因此，如图9所示，增强控制器28A将信号UPA0、UP40、MDA0、MD40、DNA0和DN40设置为“100001”。因此，在驱动器29A中，如图16所示，电路U01至U0M中的晶体管91变为导通状态，电路D11至D1N中的晶体管94变为导通状态。结果，信号SIGA的电压变为高电平电压VH0。以这种方式，在发送装置10中，在信号SIGA的电压状态在电压状态SH保持多个单位间隔的情况下，信号SIGA的电压在第二单位间隔和随后的单位间隔中被设置为高电平电压VH0。也就是说，该高电平电压VH0是去增强电压。
图17和18示出了在信号SIGA的电压状态从电压状态SM转换到另一电压状态的情况下的操作。图17示出了信号SIGA的电压变化。图18示出了驱动器29A的操作状态的转变。
在信号SIGA的电压状态从电压状态SM转换到电压状态SH的情况下，如图17所示，信号SIGA的电压从三个中电平电压VM(VM0、VM1plus和VM1minus)中的任意一个改变为高电平电压VH1。具体地，在这种情况下，先前符号DS的电压状态是电压状态SM，因此信号MAINAD和SUBAD分别为，例如，“0”和“0”，而当前符号NS的电压状态是电压状态SH，因此信号MAINAN和SUBAN分别为“1”和“0”。因此，如图9所示，增强控制器28A将信号UPA0、UP40、MDA0、MD40、DNA0和DN40设置为“100100”。因此，在驱动器29A中，如图18所示，电路U01至U0M中的晶体管91进入导通状态，并且电路M11至M1N中的晶体管95进入导通状态。结果，信号SIGA的电压变为高电平电压VH1。
以这种方式，在信号SIGA的电压状态从电压状态SM转换到电压状态SH的情况下，信号SIGA的电压被设置为高电平电压VH1。也就是说，在这种情况下，如图17所示，信号SIGA的转换量约为(+ΔV)，因此，增强控制器28A将信号SIGA的转换后电压设置为比用作基准的高电平电压VH0高一阶的高电平电压VH1。
此外，如图17所示，在信号SIGA的电压状态从电压状态SM转换到电压状态SL的情况下，信号SIGA的电压从三个中电平电压VM(VM0、VM1plus和VM1minus)中的任意一个改变为低电平电压VL1。具体地，在这种情况下，先前符号DS的电压状态是电压状态SM，因此信号MAINAD和SUBAD分别为，例如，“0”和“0”，而当前符号NS的电压状态是电压状态SL，因此信号MAINAN和SUBAN分别为“0”和“1”。因此，如图9所示，增强控制器28A将信号UPA0、UP40、MDA0、MD40、DNA0和DN40设置为“000110”。因此，在驱动器29A中，如图18所示，电路D01至D0M中的晶体管94进入导通状态，并且电路M11至M1N中的晶体管95进入导通状态。结果，信号SIGA的电压变为低电平电压VL1。
以这种方式，在信号SIGA的电压状态从电压状态SM转换到电压状态SL的情况下，信号SIGA的电压被设置为低电平电压VL1。也就是说，在这种情况下，如图17所示，信号SIGA的转换量约为(-ΔV)，因此，增强控制器28A将信号SIGA的转换后电压设置为比用作基准的低电平电压VL0低一阶的低电平电压VL1。
应当注意，如图17所示，在信号SIGA的电压状态保持在电压状态SM的情况下，信号SIGA的电压从三个中电平电压VM(VM0、VM1plus和VM1minus)中的任意一个变化到中电平电压VM0。具体地，在这种情况下，先前符号DS的电压状态是电压状态SM，因此信号MAINAD和SUBAD分别为，例如，“0”和“0”，而当前符号NS的电压状态是电压状态SM，因此信号MAINAN和SUBAN分别为，例如，“0”和“0”。因此，如图9所示，增强控制器28A将信号UPA0、UP40、MDA0、MD40、DNA0和DN40设置为“001100”。因此，在驱动器29A中，如图18所示，电路M01至M0M和M11至M1N中的晶体管95进入导通状态。结果，信号SIGA的电压变为中电平电压VM0。以这种方式，在发送装置10中，在信号SIGA的电压状态在电压状态SM保持多个单位间隔的情况下，信号SIGA的电压在第二单位间隔和随后的单位间隔中被设置为中电平电压VM0。也就是说，该中电平电压VM0是去增强电压。
图19和图20示出了在信号SIGA的电压状态从电压状态SL转换到另一电压状态的情况下的操作。图19示出了信号SIGA的电压变化。图20示出了驱动器29A的操作状态的转换。
在信号SIGA的电压状态从电压状态SL转换到电压状态SM的情况下，如图19所示，信号SIGA的电压从三个低电平电压VL(VL0、VL1和VL2)中的任意一个改变为中电平电压VM1plus。具体地，在这种情况下，先前符号DS的电压状态是电压状态SL，因此信号MAINAD和SUBAD分别为“0”和“1”，而当前符号NS的电压状态是电压状态SM，因此信号MAINAN和SUBAN分别为，例如，“0”和“0”。因此，如图9所示，增强控制器28A将信号UPA0、UP40、MDA0、MD40、DNA0和DN40设置为“011000”。因此，在驱动器29A中，如图20所示，电路M01至M0M中的晶体管95进入导通状态，并且电路U11至U1N中的晶体管91进入导通状态。结果，信号SIGA的电压变为中电平电压VM1plus。
以这种方式，在信号SIGA的电压状态从电压状态SL转换到电压状态SM的情况下，信号SIGA的电压被设置为中电平电压VM1plus。也就是说，在这种情况下，如图19所示，信号SIGA的转换量约为(+ΔV)，因此，增强控制器28A将信号SIGA的转换后电压设置为比基准中电平电压VM0高一阶的中电平电压VM1plus。
此外，在信号SIGA的电压状态从电压状态SL转换到电压状态SH的情况下，信号SIGA的电压从三个低电平电压VL(VL0、VL1和VL2)中的任意一个改变为高电平电压VH2，如图19所示。具体地，在这种情况下，先前符号DS的电压状态是电压状态SL，因此信号MAINAD和SUBAD分别为“0”和“1”，而当前符号NS的电压状态是电压状态SH，因此信号MAINAN和SUBAN分别为“1”和“0”。因此，如图9所示，增强控制器28A将信号UPA0、UP40、MDA0、MD40、DNA0和DN40设置为“110000”。因此，在驱动器29A中，如图20所示，电路U01至U0M和U11至U1N中的晶体管91进入导通状态。结果，信号SIGA的电压变为高电平电压VH2。
以这种方式，在信号SIGA的电压状态从电压状态SL转换到电压状态SH的情况下，信号SIGA的电压被设置为高电平电压VH2。也就是说，在这种情况下，如图19所示，信号SIGA的转换量约为(+2ΔV)，因此，增强控制器28A将信号SIGA的转换后电压设置为比用作基准的高电平电压VH0高两阶的高电平电压VH2。
应当注意，如图19所示，在信号SIGA的电压状态保持在电压状态SL的情况下，信号SIGA的电压从三个低电平电压VL(VL0、VL1和VL2)中的任意一个变化到低电平电压VL0。具体地，在这种情况下，先前符号DS的电压状态是电压状态SL，因此信号MAINAD和SUBAD分别为“0”和“1”，而当前符号NS的电压状态是电压状态SL，因此信号MAINAN和SUBAN分别为“0”和“1”。因此，如图9所示，增强控制器28A将信号UPA0、UP40、MDA0、MD40、DNA0和DN40设置为“010010”。因此，在驱动器29A中，如图20所示，电路D01至D0M中的晶体管94进入导通状态，并且电路U11至U1N中的晶体管91进入导通状态。结果，信号SIGA的电压变为低电平电压VL0。以这种方式，在发送装置10中，在信号SIGA的电压状态在电压状态SL保持多个单位间隔的情况下，信号SIGA的电压在第二单位间隔和随后的单位间隔中被设置为低电平电压VL0。也就是说，该低电平电压VL0是去增强电压。
以这种方式，对于信号SIGA、SIGB和SIGC中的每一个，发送装置10根据与电压状态的转换相关联的电压转换量来设置转换后电压。具体地，在电压状态转换到更高一阶的状态的情况下，发送装置10将转换后电压设置为比基准电压(例如，中电平电压VM0或高电平电压VH0)高一阶的电压。也就是说，在这种情况下，发送装置10设置一个正向高一阶的增强电压。此外，在电压状态转换到高两阶的状态的情况下，发送装置10将转换后电压设置为比基准电压(例如，高电平电压VH0)高两阶的电压。也就是说，在这种情况下，发送装置10设置一个正向高两阶的加强电压。此外，在电压状态转换到低一阶的状态的情况下，发送装置10将转换后电压设置为比基准电压(例如，中电平电压VM0或低电平电压VL0)低一阶的电压。也就是说，在这种情况下，发送装置10设置负向低一阶的增强电压。此外，在电压状态转换到低两阶的状态的情况下，发送装置10将转换后电压设置为比基准电压(例如，低电平电压VL0)低两阶的电压。也就是说，在这种情况下，发送装置10设置负向低两阶的增强电压。以这种方式，对于信号SIGA、SIGB和SIGC中的每一个，发送装置10根据电压转换量来设置增强电压，以便与转换量成比例。
图21A至图21E示出了在符号“+x”转换到“+x”以外的符号的情况下通信系统1的操作示例。图21A示出了从“+x”到“-x”的符号转换的情况；图21B示出了从“+x”到“+y”的符号转换的情况；图21C示出了从“+x”到“-y”的符号转换的情况；图21D示出了从“+x”到“+z”的符号转换的情况；图21E示出了从“+x”到“-z”的符号转换的情况。在图21A至图21E中的每一个中，(A)示出了在发送装置10的输出端子ToutA、ToutB和ToutC处的信号SIGA、SIGB和SIGC各自的波形，而(B)示出了在接收装置30中的差AB、BC和CA各自的波形。此外，实线指示在已执行去增强操作的情况下的波形，而虚线指示在未执行去增强操作的情况下的波形。此外，转换前的信号SIGA的电压是三个高电平电压VH(VH0、VH1和VH2)中的任意一个；然而，为了便于说明，信号SIGA的电压是这些图中的高电平电压VH0。同样的，转换前的信号SIGB的电压为低电平电压VL0，并且转换前的信号SIGC的电压为中电平电压VM0。
在从“+x”到“-x”的符号转换的情况下，如图21A的(A)所示，信号SIGA从高电平电压VH0改变为低电平电压VL2；信号SIGB从低电平电压VL0改变为高电平电压VH2；并且信号SIGC保持在中电平电压VM0。也就是说，信号SIGA的转换量约为(-2ΔV)；因此，发送装置10将信号SIGA的电压设置为比用作基准的低电平电压VL0低两阶的低电平电压VL2。此外，信号SIGB的转换量约为(+2ΔV)；因此，发送装置10将信号SIGB的电压设置为比用作基准的高电平电压VH0高两阶的高电平电压VH2。此时，如图21A的(B)所示，差AB(SIGA-SIGB)的转换量约为(-4ΔV)；因此，转换后的差AB变为比未执行去增强操作的情况下的差AB低四阶。此外，差值BC(SIGB-SIGC)的转换量约为(+2ΔV)；因此，转换后的差BC变为比未执行去增强操作的情况下的差BC高两阶。此外，差值CA(SIGC-SIGA)的转换量约为(+2ΔV)；因此，转换后的差CA变为比未执行去增强操作的情况下的差CA高两阶。
在从“+x”到“+y”的符号转换的情况下，如图21B的(A)所示，信号SIGA从高电平电压VH0改变为中电平电压VM1minus；信号SIGB从低电平电压VL0改变为高电平电压VH2；并且信号SIGC从中电平电压VM0改变为低电平电压VL1。也就是说，信号SIGA的转换量约为(-ΔV)；因此，发送装置10将信号SIGA的电压设置为比用作基准的中电平电压VM0低一阶的中电平电压VM1minus。此外，信号SIGB的转换量约为(+2ΔV)；因此，发送装置10将信号SIGB的电压设置为比用作基准的高电平电压VH0高两阶的高电平电压VH2。此外，信号SIGC的转换量约为(-ΔV)；因此，发送装置10将信号SIGC的电压设置为比用作基准的低电平电压VL0低一阶的低电平电压VL1。此时，如图21B的(B)所示，差值AB(SIGA-SIGB)的转换量约为(+3ΔV)；因此，转换后的差AB变为比未执行去增强操作的情况下的差AB低三阶。此外，差值BC(SIGB-SIGC)的转换量约为(+3ΔV)；因此，转换后的差BC变为比未执行去增强操作的情况下的差BC高三阶。
在从“+x”到“-y”的符号转换的情况下，如图21C的(A)所示，信号SIGA从高电平电压VH0改变为中电平电压VM1minus；信号SIGB保持在低电平电压VL0；信号SIGC从中电平电压VM0改变为高电平电压VH1。也就是说，信号SIGA的转换量约为(-ΔV)；因此，发送装置10将信号SIGA的电压设置为比用作基准的中电平电压VM0低一阶的中电平电压VM1minus。此外，信号SIGC的转换量约为(+ΔV)；因此，发送装置10将信号SIGC的电压设置为比用作基准的高电平电压VH0高一阶的高电平电压VH1。此时，如图21C的(B)所示，差AB(SIGA-SIGB)的转换量约为(-ΔV)；因此，转换后的差AB变为比未执行去增强操作的情况下的差AB低一阶。此外，差值BC(SIGB-SIGC)的转换量约为(-ΔV)；因此，转换后的差BC变为比不进行去增强操作的情况下的差BC低一阶。此外，差值CA(SIGC-SIGA)的转换量约为(+2ΔV)；因此，转换后的差CA变为比未执行去增强操作的情况下的差CA高两阶。
在从“+x”到“+z”的符号转换的情况下，如图21D的(A)所示，信号SIGA从高电平电压VH0改变为低电平电压VL2；信号SIGB从低电平电压VL0变为中电平电压VM1plus；并且信号SIGC从中电平电压VM0变为高电平电压VH1。也就是说，信号SIGA的转换量约为(-2ΔV)；因此，发送装置10将信号SIGA的电压设置为比用作基准的低电平电压VL0低两阶的低电平电压VL2。此外，信号SIGB的转换量约为(+ΔV)；因此，发送装置10将信号SIGB的电压设置为比用作基准的中电平电压VM0高一阶的中电平电压VM1plus。此外，信号SIGC的转换量约为(+ΔV)；因此，发送装置10将信号SIGC的电压设置为比用作基准的高电平电压VH0高一阶的高电平电压VH1。此时，如图21D的(B)所示，差值AB(SIGA-SIGB)的转换量约为(-3ΔV)；因此，转换后的差AB变为比未执行去增强操作的情况下的差AB低三阶。此外，差值CA(SIGC-SIGA)的转换量约为(+3ΔV)；因此，转换后的差CA变为比未执行去增强操作的情况下的差CA高三阶。
在从“+x”到“-z”的符号转换的情况下，如图21E的(A)所示，信号SIGA保持在高电平电压VH0；信号SIGB从低电平电压VL0变为中电平电压VM1plus；并且信号SIGC从中电平电压VM0变为低电平电压VL1。也就是说，信号SIGB的转换量约为(+ΔV)；因此，发送装置10将信号SIGB的电压设置为比用作基准的中电平电压VM0高一阶的中电平电压VM1plus。此外，信号SIGC的转换量约为(-ΔV)；因此，发送装置10将信号SIGC的电压设置为比用作基准的低电平电压VL0低一阶的低电平电压VL1。此时，如图21E的(B)所示，差AB(SIGA-SIGB)的转换量约为(-ΔV)；因此，转换后的差AB变为比未执行去增强操作的情况下的差AB低一阶。此外，差值BC(SIGB-SIGC)的转换量约为(+2ΔV)；因此，转换后的差BC变为比未执行去增强操作的情况下的差BC高两阶。此外，差值CA(SIGC-SIGA)的转换量约为(-ΔV)；因此，转换后的差CA变为比未执行去增强操作的情况下的差CA低一阶。
以这种方式，在通信系统1中，对于信号SIGA、SIGB和SIGC中的每一个，根据电压转换量来设置增强电压。也就是说，发送装置10对信号SIGA、SIGB和SIGC(单端信号)中的每一个执行去增强操作。结果，通信系统1能够提高信号SIGA、SIGB和SIGC中的每一个信号的波形质量；因此，能够提高通信性能。
此外，在通信系统1中，以这种方式对于信号SIGA、SIGB和SIGC中的每一个设置增强电压；因此，还对于作为差分信号的差AB、BC和CA中的每一个，根据电压转变量来设置增强电压。结果，通信系统1也能够提高差AB、BC和CA中的每一个的波形质量；因此，可以提高通信性能。
图22示出了在已经执行去增强操作的情况下信号SIGA和SIGB之间的差AB、信号SIGB和SIGC之间的差BC以及信号SIGC和SIGA之间的差CA的眼图。图23示出了在未执行去增强操作的情况下的差AB、BC和CA的眼图。在通信系统1中，即使在传输线路100较长的情况下，如图22和图23所示，也能够通过执行去增强操作来扩展眼开口，并且因此，能够提高通信性能。
此外，在通信系统1中，例如，驱动器29A设置有电路M01至M0M和M11至M1M，并且例如，在输出端子ToutA的电压状态被设置为电压状态SM的情况下，电路M01至M0M中的晶体管95被置于导通状态(图11A至11C)。然后，在输出端子ToutA处的电压被设置为中电平电压VM1plus的情况下(图11A)，电路U11至U1N中的晶体管91被置于导通状态；在输出端子ToutA处的电压被设置为中电平电压VM0的情况下(图11B)，电路M11至M1M中的晶体管95被置于导通状态；并且在输出端子ToutA处的电压被设置为中电平电压VM1minus的情况下(图11C)，电路D11至D1M中的晶体管94被置于导通状态。因此，与下面描述的比较示例相比，可以降低功耗。
(比较示例)
随后，与比较示例相比较，描述了本实施方式的作用。根据比较示例的通信系统1R包括发送装置10R。发送装置10R包括发送器20R。与根据本实施方式的发送器20(图5)一样，该发送器20R包括输出单元26R。
图24示出了输出单元26R的配置示例。输出单元26R包括增强控制器28RA、28RB和28RC以及驱动器29RA、29RB和29RC。增强控制器28RA基于信号MAINAN和SUBAN以及信号MAINAD和SUBAD生成八个信号UPAA0、UPAB0、UPA40、UPAB1、DNAA0、DNAB0、DNA40和DNAB1。驱动器29RA基于八个信号UPAA0、UPAB0、UPA40、UPAB1、DNAA0、DNAB0、DNA40和DNAB1生成信号SIGA。这同样适用于增强控制器28RB和驱动器29RB以及增强控制器28RC和驱动器29RC。
图25示出了驱动器29RA的配置示例。这同样适用于驱动程序29RB和29RC。驱动器29RA包括K个电路UA0(电路UA01至UA0K)、L个电路UB0(电路UB01至UB0L)、K个电路U40(电路U401至U40K)、L个电路UB1(电路UB11至UB1L)、K个电路DA0(电路DA01至DA0K)、L个电路DB0(电路DB01至DB0L)、K个电路D40(电路D401至D40K)和L个电路DB1(电路DB11至DB1L)。在本示例中，“K”是大于“L”的数字。
电路UA01至UA0K、UB01至UB0L、U401至U40K和UB11至UB1L各自包括晶体管91和电阻器92，与根据本实施方式的电路U01至U0M和U11至U1N一样。电路UA01至UA0K中的晶体管91的栅极被提供信号UPAA0；电路UB01至UB0L中的晶体管91的栅极被提供信号UPAB0；电路U401至U40K中的晶体管91的栅极被提供信号UPA40；并且电路UB11至UB1L中的晶体管91的栅极被提供信号UPAB1。在本示例中，晶体管91的导通电阻值与电阻92的电阻值之和为“50×(2×K+2×L)”[Ω]。
电路DA01至DA0K、DB01至DB0L、D401至D40K和DB11至DB1L各自包括电阻器93和晶体管94，与根据本实施方式的电路D01至D0M和D11至D1N一样。电路DA01至DA0K中的晶体管94的栅极被提供信号DNAA0；电路DB01至DB0L中的晶体管94的栅极被提供信号DNAB0；电路D401至D40K中的晶体管94的栅极被提供信号DNA40；并且电路DB11至DB1L中的晶体管94的栅极被提供信号DNAB1。在本示例中，电阻器93的电阻值与晶体管94的导通电阻值之和为“50×(2×K+2×L)”[Ω]。
图26A至图26C示出了在信号SIGA被设置为电压状态SH的情况下驱动器29RA的操作示例。图27A至27C示出了在信号SIGA被设置为电压状态SM的情况下驱动器29RA的操作示例。图28A至28C示出了在信号SIGA被设置为电压状态SL的情况下驱动器29RA的操作示例。
在该示例中，在信号SIGA被设置为高电平电压VH2的情况下，如图26A所示，电路UA01至UA0K、UB01至UB0L、U401至U40K和UB11至UB1L中的晶体管91被置于导通状态。此外，在信号SIGA被设置为高电平电压VH1的情况下，如图26B所示，电路UA01至UA0K、U401至U40K和UB11至UB1L中的晶体管91被置于导通状态，并且电路DB11至DB1L中的晶体管94被置于导通状态。此外，在信号SIGA被设置为高电平电压VH0的情况下，如图26C所示，电路UA01至UA0K和U401至U40K中的晶体管91被置于导通状态，并且电路DB01至DB0L和DB11至DB1L中的晶体管94被置于导通状态。
在信号SIGA被设置为中电平电压VM1plus的情况下，如图27A所示，电路UA01至UA0K、UB01至UB0L和UB11至UB1L中的晶体管91被置于导通状态，并且电路DA01至DA0K中的晶体管94被置于导通状态。此外，在信号SIGA被设置为中电平电压VM0的情况下，如图27B所示，电路UA01至UA0K和UB01至UB0L中的晶体管91被置于导通状态，并且电路DA01至DA0K和DB01至DB0L中的晶体管94被置于导通状态。此外，在信号SIGA被设置为中电平电压VM1minus的情况下，如图27C所示，电路UA01至UA0K中的晶体管91被置于导通状态，并且电路DA01至DA0K、DB01至DB0L和DB11至DB1L中的晶体管94被置于导通状态。
在信号SIGA被设置为低电平电压VL0的情况下，如图28A所示，电路UB01至UB0L和UB11至UB1L中的晶体管91被置于导通状态，并且电路DA01至DA0K和D401至D40K中的晶体管94被置于导通状态。此外，在信号SIGA被设置为低电平电压VL1的情况下，如图28B所示，电路UB01至UB0L中的晶体管91被置于导通状态，并且电路DA01至DA0K、DB01至DB0L和D401至D40K中的晶体管94被置于导通状态。此外，在信号SIGA被设置为低电平电压VL2的情况下，如图28C所示，电路DA01至DA0K、DB01至DB0L、D401至D40K和DB11至DB1L中的晶体管94被置于导通状态。
以此方式，在根据比较示例的通信系统1R中，例如，在输出端子ToutA处的电压被设置为中电平电压VM0的情况下(图27B)，电路UA01至UA0K和UB01至UB0L中的晶体管91被置于导通状态，并且电路DA01至DA0K和DB01至DB0L中的晶体管94被置于导通状态。以这种方式，驱动器29A利用戴维南端接(Thevenin termination)来设置输出端子ToutA处的电压。戴维南端接允许由电压V1和接地电压之间的电位差引起的大量电流流动。戴维南端接的串联电阻值约为100[Ω]。这同样适用于输出端子ToutA处的电压被设置为中电平电压VM1plus和VM1minus的情况(图27A和27C)。因此，在通信系统1R中，大量电流流过戴维南端接，结果，功耗增加。
相反，在根据实施方式的通信系统1中，例如，在输出端子ToutA处的电压被设置为中电平电压VM0的情况下(图11B)，电路M01至M0M和M11至M1M中的晶体管95被置于导通状态。也就是说，使用由电压生成器50生成的电压Vdc来设置输出端子ToutA处的电压，而不是使用戴维南端接来设置输出端子ToutA处的电压。此外，例如，在输出端子ToutA处的电压被设置为中电平电压VM1plus的情况下(图11A)，电路M01至M0M中的晶体管95被置于导通状态，并且电路U11至U1M中的晶体管91被置于导通状态。在这种情况下，电流从电路U11至U1M流向电路M01至M0M。然而，该电流小于比较示例的情况下的电流(图27A)。也就是说，首先，与比较示例的情况不同，该电流由于电压V1和电压Vdc之间电位差而流动。也就是说，该电位差大约是比较示例中的电位差的一半。然后，其次，电路U11至U1M的阻抗远远大于电路M01至M0M的阻抗，因此串联电阻值远远大于100[Ω]。结果，该电流变得小于比较示例的情况下的电流(图27A)。这同样适用于输出端子ToutA处的电压被设置为中电平电压VM1minus的情况(图11C)。因此，通信系统1能够降低功耗。
[效果]
如上所述，在本实施方式中，子驱动器290设置有电路M01至M0M，并且，例如，在输出端子ToutA的电压状态被设置为电压状态SM的情况下，电路M01至M0M中的晶体管95被置于导通状态。这使得能够降低功耗。
在当前的实施方式中，子驱动器291在每个电压状态下调整电压以设置增强电压，这使得能够增强通信性能。
在本实施方式中，对于信号SIGA、SIGB和SIGC中的每一个，根据电压转变量设置增强电压，这使得能够提高信号SIGA、SIGB和SIGC中的每一个的波形质量，从而提高通信性能。
[变型例1]
在上述实施方式中，如图8所示配置驱动器29A、29B和29C；然而，驱动器29A、29B和29C不限于此。下面参考一些示例描述该变型例。
图29示出了根据本变型例的驱动器39A的配置示例。该驱动器39A对应于根据上述实施方式的驱动器29A。驱动器39包括两个子驱动器390和391。子驱动器390和391是根据上述实施方式的子驱动器290和291(图8)的修改，并且采用修改形式来耦接晶体管91和电阻器92。在电路U01至U0M和U11至U1N中的每一个中，电阻器92的一端被提供电压V1，并且另一端耦接到晶体管91的漏极。在各电路U01至U0M中，晶体管91的栅极被提供信号UPA0，并且漏极耦接到电阻器92的另一端，并且源极耦接到输出端子ToutA。在电路U11至U1N中的每一个中，晶体管91的栅极被提供信号UP40，并且漏极耦接到电阻器92的另一端，并且源极耦接到输出端子ToutA。
图30示出了根据本变型例的另一驱动器49A的配置示例。该驱动器49A对应于根据上述实施方式的驱动器29A。驱动器49A包括两个子驱动器490和491。子驱动器490包括M个电路C0(电路C01至C0M)。子驱动器491包括N个电路C1(电路C11至C1N)。电路C01至C0M和C11至C1N各自包括电阻器92和97以及晶体管91、94和95。
首先，描述电路C01至C0M。在电路C01至C0M中的每一个中，电阻器92的一端被提供电压V1，并且另一端耦接到晶体管91的漏极。晶体管91的栅极被提供信号UPA0，并且漏极耦接到电阻器92的另一端，并且源极耦接到电阻器97的一端和输出端子ToutA。电阻器97的一端耦接到晶体管91的源极和输出端子ToutA，并且另一端耦接到晶体管94和95的漏极。晶体管94的栅极被提供信号DNA0，并且漏极耦接到电阻器97的另一端和晶体管95的漏极，并且源极接地。晶体管95的栅极被提供信号MDA0，并且源极被提供由电压生成器50生成的电压Vdc，并且漏极耦接到电阻器97的另一端和晶体管94的漏极。
接下来，描述电路C11至C1N。在电路C11至C1N中的每一个中，晶体管91的栅极被提供信号UP40。晶体管94的栅极被提供信号DN40。晶体管95的栅极被提供信号MD40。除此之外，电路C11至C1N与电路C01至C0M类似。
在该驱动器49A中，电阻器97对应于根据上述实施方式的驱动器29A(图8)中的电阻器93和96。也就是说，例如，在子驱动器490中，在晶体管94进入导通状态的情况下，电阻器97的电阻值和晶体管94的导通电阻构成子驱动器490的输出阻抗，并且在晶体管95进入导通状态的情况下，电阻器97的电阻值和晶体管95的导通电阻构成子驱动器490的输出阻抗。这同样适用于子驱动器491。以这种方式配置驱动器49A使得能够减少元件的数量，结果，能够减少电路面积。
图31示出了根据本变型例的另一驱动器59A的配置示例。该驱动器59A对应于根据上述实施方式的驱动器29A。驱动器59A包括两个子驱动器590和591。子驱动器590包括M个电路CC0(电路CC01至CC0M)。子驱动器491包括N个电路CC1(电路CC11至CC1N)。电路CC01至CC0M和CC11至CC1N各自包括晶体管91、94和95以及电阻器98。
首先，描述电路CC01至CC0M。在电路CC01至CC0M的每一个中，晶体管91的栅极被提供信号UPA0，并且漏极被提供电压V1，并且源极耦接到晶体管94、95的漏极和电阻器98的一端。晶体管94的栅极被提供信号DNA0，并且漏极耦接到晶体管91的源极、晶体管95的漏极和电阻器98的一端，并且源极接地。晶体管95的栅极被提供信号MDA0，并且源极被提供由电压生成器50生成的电压Vdc，并且漏极耦接到晶体管91的源极、晶体管94的漏极和电阻器98的一端。电阻器98的一端耦接到晶体管91的源极和晶体管94和95的漏极，并且另一端耦接到输出端子ToutA。
接下来，描述电路CC11至CC1N。在电路CC11至CC1N中的每一个中，晶体管91的栅极被提供信号UP40。晶体管94的栅极被提供信号DN40。晶体管95的栅极被提供信号MD40。除此之外，电路CC11至CC1N与电路CC01至CC0M类似。
在该驱动器59A中，电阻器98对应于根据上述实施方式的驱动器29A(图8)中的电阻器92、93和96。也就是说，例如，在子驱动器590中，在晶体管91进入导通状态的情况下，电阻器98的电阻值和晶体管91的导通电阻构成子驱动器590的输出阻抗；在晶体管94进入导通状态的情况下，电阻器98的电阻值和晶体管94的导通电阻构成子驱动器590的输出阻抗；并且在晶体管95进入导通状态的情况下，电阻器98的电阻值和晶体管95的导通电阻构成子驱动器590的输出阻抗。这同样适用于子驱动器591。以这种方式配置驱动器59A使得能够减少元件的数量，结果，能够减少电路面积。
[变型例2]
在上述实施方式中，输出单元26基于符号信号Tx1、Tx2和Tx3、符号信号Dtx1、Dtx2和Dtx3以及时钟信号TxCK生成信号SIGA、SIGB和SIGC；然而，输出单元26不限于此。下面详细描述根据本变型例的发送装置10A。
图32示出了发送装置10A的发送器20A的配置示例。发送器20A包括发送符号生成器22A和输出单元26A。发送符号生成器22A基于转换信号TxF9、TxR9和TxP9以及时钟信号TxCK生成符号信号Tx1、Tx2和Tx3。输出单元26A基于符号信号Tx1、Tx2和Tx3以及时钟信号TxCK生成信号SIGA、SIGB和SIGC。
图33示出了输出单元26A的配置示例。输出单元26A包括驱动器控制器27N以及触发器17A、17B和17C。驱动器控制器27N基于与当前符号NS相关的符号信号Tx1、Tx2和Tx3以及时钟信号TxCK来生成信号MAINAN、SUBAN、MAINBN、SUBBN、MAINCN和SUBCN。触发器17A将信号MAINAN和SUBAN延迟时钟信号TxCK的一个时钟，并将延迟的信号作为信号MAINAD和SUBAD输出。触发器17B将信号MAINBN和SUBBN延迟时钟信号TxCK的一个时钟，并将延迟的信号作为信号MAINBD和SUBBD输出。触发器17C将信号MAINCN和SUBCN延迟时钟信号TxCK的一个时钟，并将延迟的信号作为信号MAINCD和SUBCD输出。
这种配置还能够实现与上述实施方式的情况类似的效果。
[变型例3]
在上述实施方式中，发送装置10执行去增强操作；然而，发送装置10不限于此，并且可以执行预增强操作。图34示出了三种电压状态SH、SM和SL。电压状态SH是对应于三个高电平电压VH(VH0、VH1和VH2)的状态；电压状态SM是对应于三个中电平电压VM(VM0、VM1plus和VM1minus)的状态；并且电压状态SL是对应于三个低电平电压VL(VL0、VL1和VL2)的状态。高电平电压VH0是在未施加预增强的情况下的高电平电压；中电平电压VM0是在未施加预增强的情况下的中电平电压；并且低电平电压VL0是在未施加预增强的情况下的低电平电压。这种配置还使得能够实现与上述实施方式的情况类似的效果。
[其他变型例]
此外，可以组合这些变型例中的两个或多个。
<2.应用示例>
随后，描述在上述实施方式和变型例中描述的通信系统的应用示例和实际应用示例。
(应用示例)
图35示出了应用了根据上述实施方式等中任意一个的通信系统的智能电话300(多功能移动电话)的外观。该智能电话300配备有各种设备。根据前述实施方式等中的任意一个的通信系统应用于在这些设备之间交换数据的通信系统。
图36示出了在智能电话300中使用的应用处理器310的配置示例。应用处理器310包括CPU(中央处理单元)311、存储器控制器312、电源控制器313、外部接口314、GPU(图形处理单元)315、媒体处理器316、显示器控制器317和MIPI(移动工业处理器接口)接口318。在该示例中，CPU 311、存储器控制器312、电源控制器313、外部接口314、GPU 315、媒体处理器316和显示器控制器317耦接到系统总线319，以允许通过系统总线319进行相互数据交换。
CPU 311根据程序处理由智能电话300处理的各种信息。存储器控制器312控制CPU311在CPU 311执行信息处理的情况下使用的存储器501。电源控制器313控制智能电话300的电源。
外部接口314是用于与外部设备通信的接口，并且，在此示例中，外部接口314耦接到无线通信部502和图像传感器410。无线通信部502执行与移动电话基站的无线通信，并且包括，例如，基带单元、RF(射频)前端单元等。图像传感器410获取图像，并且包括，例如，CMOS传感器。
GPU 315执行图像处理。媒体处理器316处理例如语音、文本、图形等的信息。显示器控制器317通过MIPI接口318控制显示器504。MIPI接口318向显示器504发送图像信号。例如，YUV或RGB信号等可以用作图像信号。MIPI接口318基于从包括，例如，晶体谐振器的振荡电路330提供的参考时钟来操作。例如，根据上述实施方式等中任意一个的通信系统应用于MIPI接口318与显示器504之间的通信系统。
图37示出了图像传感器410的配置示例。图像传感器410包括传感器部411、ISP(图像信号处理器)412、JPEG(联合图像专家组织)编码器413、CPU414、RAM(随机存取存储器)415、ROM(只读存储器)416、电源控制器417、I2C(内部集成电路)接口418和MIPI接口419。在该示例中，这些块耦接到系统总线420以允许通过系统总线420进行相互数据交换。
传感器部411获取图像，并且包括，例如，CMOS传感器。ISP 412对由传感器部分411获取的图像执行预定处理。JPEG编码器413通过对ISP 412处理的图像进行编码来生成JPEG图像。CPU 414根据程序控制图像传感器410的各个块。RAM 415是CPU 414在CPU 414执行信息处理的情况下使用的存储器。ROM 416存储由CPU 414执行的程序、通过校准获得的设置值等。电源控制器417控制图像传感器410的电源。I2C接口418从应用处理器310接收控制信号。此外，尽管并未示出，图像传感器410从应用处理器310接收时钟信号以及控制信号。具体地，图像传感器410被配置为能够基于各种频率的时钟信号操作。MIPI接口419向应用处理器310发送图像信号。例如，YUV或RGB信号等可以用作图像信号。MIPI接口419基于从包括，例如，晶体谐振器的振荡电路430提供的参考时钟来操作。例如，根据上述实施方式等中的任意一个的通信系统应用于MIPI接口419与应用处理器310之间的通信系统。
根据本公开的技术适用于各种产品。例如，根据本公开的技术可以以要安装到任意类型的移动体的设备的形式来实现。移动体的示例包括汽车、电动车辆、混合电动车辆、摩托车、自行车、个人运载机(personal mobility)、飞机、无人驾驶飞行器、船舶、机器人、建筑机械、农业机械(拖拉机)等。
(实际应用示例1)
图38是示出车辆控制系统7000的示意性配置的实例的框图，该车辆控制系统是可应用作为根据本公开的实施方式的技术的移动体控制系统的实例。车辆控制系统7000包括经由通信网络7010彼此连接的多个电子控制单元。在图38所示出的实例中，车辆控制系统7000包括驱动系统控制单元7100、车身系统控制单元7200、电池控制单元7300、车外信息检测单元7400、车内信息检测单元7500、以及集成控制单元7600。将多个控制单元彼此连接的通信网络7010可以是符合任意标准的车载通信网络，诸如，控制器区域网(CAN)、局域互联网(LIN)、局域网(LAN)、FlexRay等。
各个控制单元包括：微型计算机，根据各种程序执行运算处理；存储部，存储由微型计算机执行的程序、用于各种操作的参数等；以及驱动电路，驱动各种控制目标设备。各个控制单元进一步包括：网络接口(I/F)，用于经由通信网络7010执行与其他控制单元的通信；以及通信I/F，用于通过有线通信或无线电通信执行与车辆内部和外部的设备、传感器等的通信。图38所示的集成控制单元7600的功能配置包括微型计算机7610、通用通信I/F7620、专用通信I/F 7630、定位部7640、信标接收部7650、车内设备I/F 7660、声音/图像输出部7670、车载网络I/F 7680、以及存储部7690。其他控制单元也类似地包括微型计算机、通信I/F、存储部等。
驱动系统控制单元7100根据各种程序对与车辆的驱动系统相关的设备的工作进行控制。例如，驱动系统控制单元7100用作控制设备来控制：用于生成车辆的驱动力的驱动力生成设备，诸如内燃机、驱动电机等；用于将驱动力传递至车轮的驱动力传递机构；用于调节车辆的转向角的转向机构；用于生成车辆的制动力的制动设备等。驱动系统控制单元7100可具有防抱死制动系统(ABS)、电子稳定控制(ESC)等的控制设备的功能。
驱动系统控制单元7100连接有车辆状态检测部7110。车辆状态检测部7110例如包括下列项中的至少一个：检测车身的轴向旋转运动的角速度的陀螺仪传感器，检测车辆的加速度的加速度传感器，以及用于检测加速器踏板的操作量、制动踏板的操作量、方向盘的转向角、发动机速度或车轮的旋转速度等的传感器。驱动系统控制单元7100使用从车辆状态检测部7110输入的信号执行运算处理，以控制内燃机、驱动电机、电动助力转向设备、制动设备等。
车身系统控制单元7200根据各种程序对车身所装配的各种设备的工作进行控制。例如，车身系统控制单元7200用作控制设备来控制：无钥匙进入系统，智能钥匙系统，电动车窗设备，或前照灯、倒车灯、制动灯、转向灯、雾灯等各种灯。在这种情况下，车身系统控制单元12020可接收来自替代钥匙的移动设备所传输的无线电波或者各种开关的信号作为输入。车身系统控制单元7200接收这些输入的无线电波或信号，以控制车辆的门锁设备、电动车窗设备、灯等。
电池控制单元7300根据各种程序对用作驱动电机的电源的二次电池7310进行控制。例如，电池控制单元7300接收来自包括二次电池7310的电池设备的有关于电池温度、电池输出电压、电池的剩余电量等信息。电池控制单元7300使用这些信号执行运算处理，执行二次电池7310的温度调节控制，或者对电池设备的冷却设备进行控制等。
车外信息检测单元7400检测包括车辆控制系统7000的车辆的外部的信息。例如，车外信息检测单元7400至少与成像部7410和车外信息检测部7420中的一个相连接。成像部7410包括飞行时间(ToF)相机、立体相机、单目相机、红外相机以及其他相机中的至少一个。车外信息检测部7420可以包括下列项中的至少一个：用于检测当前大气条件或天气条件的环境传感器，用于检测包括车辆控制系统7000的车辆的周边的其他车辆、障碍物、行人等的周边信息检测传感器。
环境传感器例如可以是下列项中的至少一个：检测雨的雨滴传感器，检测雾的雾传感器，检测日照程度的日照传感器，以及检测降雪的雪传感器。周边信息检测传感器可以是下列项中的至少一个：超声波传感器，雷达设备，以及LIDAR设备(光检测和测距设备，或激光成像检测和测距设备)。成像部7410和车外信息检测部7420两者中的每一个可设置为独立传感器或设备，或者可设置为多个传感器或设备集成在其中的设备。
图39示出成像部7410和车外信息检测部7420的安装位置的实例。成像部7910、7912、7914、7916和7918可以被布置在车辆7900的前鼻、侧视镜、后保险杠、后门以及车辆内部的挡风玻璃的上部的位置处。布置在前鼻的成像部7910以及布置在车辆内部的挡风玻璃的上部的成像部7918主要获得车辆7900的前方的图像。布置在侧视镜的成像部7912和7914主要获得车辆7900的侧方的图像。布置在后保险杠或后门的成像部7916主要获得车辆7900的后方的图像。布置在车辆内部的挡风玻璃的上部的成像部7918主要用于检测前方车辆、行人、障碍物、信号、交通标志、车道等。
顺便提及，图39示出各个成像部7910、7912、7914和7916的拍摄范围的实例。成像范围a表示布置在前鼻的成像部7910的成像范围。成像范围b和c分别表示布置在侧视镜的成像部7912和7914的成像范围。成像范围d表示布置在后保险杠或后门的成像部7916的成像范围。例如，通过叠加由成像部7910、7912、7914和7916成像的图像数据能够获得从上方观察的车辆7900的鸟瞰图像。
布置在车辆7900的前部、后部、侧部和角部以及车辆内部的挡风玻璃上部的车外信息检测部7920、7922、7924、7926、7928和7930可以是超声波传感器或雷达设备。布置在车辆7900的前鼻、车辆7900的后保险杠、后门以及车辆内部的挡风玻璃上部的车外信息检测部7920、7926和7930可以是LIDAR设备。这些车外信息检测部7920～7930主要用于检测前方车辆、行人、障碍物等。
回到图38，继续进行描述。车外信息检测单元7400使成像部7410成像车辆外部的图像并且接收所成像的图像数据。此外，车外信息检测单元7400从连接至车外信息检测单元7400的车外信息检测部7420接收检测信息。当车外信息检测部7420是超声波传感器、雷达设备或LIDAR设备时，车外信息检测单元7400使超声波、电磁波等发送，并且接收关于所接收的反射波的信息。基于所接收的信息，车外信息检测单元7400可执行检测对象(诸如路面上的人、车辆、障碍物、标志、符号等)的处理，或者执行检测到对象的距离的处理。车外信息检测单元7400可基于所接收的信息执行环境识别处理,以识别降雨、雾、路面条件等。车外信息检测单元7400可基于所接收的信息计算到车辆外部的对象的距离。
此外，基于所接收的图像数据，车外信息检测单元7400可执行用于识别对象(诸如路面上的人、车辆、障碍物、标志、符号等)的图像识别处理，或者执行检测到对象的距离的处理。车外信息检测单元7400可对所接收的图像数据进行诸如失真校正、对齐等处理，并且通过组合多个不同成像部7410成像的图像数据产生鸟瞰图像或全景图像。车外信息检测单元7400可使用不同成像部7410成像的图像数据来执行视点转换处理。
车内信息检测单元7500检测车辆内部的信息。车内信息检测单元7500可以连接有检测驾驶员状态的驾驶员状态检测部7510。驾驶员状态检测部7510可包括拍摄驾驶员的相机、检测驾驶员的生物信息的生物传感器、收集车辆内部的声音的麦克风等。生物传感器可以布置在座位表面、方向盘等处，并且检测坐在座位中的乘客或握住方向盘的驾驶员的生物信息。基于从驾驶员状态检测部7510输入的检测信息，车内信息检测单元7500可计算驾驶员的疲劳程度或驾驶员的注意力集中程度，或者可辨别驾驶员是否在打瞌睡。车内信息检测单元7500可对通过声音收集获得的音频信号进行诸如噪声消除处理等的处理。
集成控制单元7600根据各种程序对车辆控制系统7000内的总体操作进行控制。集成控制单元7600与输入部7800连接。输入部7800为能够通过乘客进行输入操作的设备，例如，触摸面板、按钮、麦克风、开关、控制杆等。集成控制单元7600可接收对经由麦克风输入的语音进行语音识别所获得的数据。输入部7800可以是使用红外线或其他无线电波的远程控制设备，或者可以是支持车辆控制系统7000的操作的诸如移动电话、个人数字助理(PDA)等的外部连接设备。输入部7800可以是相机。在该情况下，乘客能够通过姿势来输入信息。或者，可以输入通过检测乘客佩戴的可佩戴设备的移动而获得的数据。此外，输入部7800可包括输入控制电路等，该输入控制电路等基于由乘客等使用上述输入部7800输入的信息而生成输入信号，并将所生成的输入信号输出至集成控制单元7600。乘客等，可通过操作输入部7800向车辆控制系统7000输入各种数据，处理操作的指令。
存储部7690可包括存储由微型计算机执行的各种程序的只读存储器(ROM)以及存储各种参数、操作结果、传感器值等的随机存取存储器(RAM)。此外，存储部7690可为诸如硬盘驱动器(HDD)等的磁性存储设备、半导体存储设备、光学存储设备、磁光存储设备等。
通用通信I/F 7620是广泛使用的通信I/F，该通信I/F,调解与存在于外部环境7750中的各种装置的通信。通用通信I/F 7620可实现：蜂窝通信协议，诸如全球移动通信系统(GSM)、全球互通微波接入(WiMAX)、长期演进(LTE)、LTE高级(LTE-A)等，或者其他无线通信协议，诸如无线LAN(也被称为无线保真(Wi-Fi)、蓝牙等。通用通信I/F 7620可经由基站或接入点连接至存在于外部网络(例如，互联网、云网络或公司特定网络)上的装置(例如，应用服务器或控制服务器)。此外，通用通信I/F 7620可使用对等(P2P)技术，与存在于车辆附近的终端(该终端例如是驾驶员、行人或商店的终端，或机器型通信(MTC)终端)相连接。
专用通信I/F 7630是支持针对车辆使用而开发的通信协议的通信I/F。专用通信I/F 7630可实现：标准协议，例如，车辆环境中的无线接入(WAVE)(它是作为下层的电气和电子工程师协会(IEEE)802.11p与作为上层的IEEE 1609的组合)，专用短程通信(DSRC)，或蜂窝通信协议。专用通信I/F 7630通常进行包括下列项中一个或多个的概念的V2X通信：车辆与车辆之间(车辆对车辆)的通信，道路与车辆之间(车辆对基础设施)的通信，车辆与家庭之间(车辆对家庭)的通信，以及行人与车辆之间(车辆对行人)的通信。
定位部7640可以通过，接收来自GNSS卫星的全球导航卫星系统(GNSS)信号(例如，来自全球定位系统(GPS)卫星的GPS信号)，生成包括车辆的纬度、经度以及高度的位置信息，而执行定位。顺便提及，定位部7640可通过与无线接入点进行信号交换识别当前位置，也可从终端获得位置信息，上述终端诸如是移动电话、个人手提电话系统(PHS)或具有定位功能的智能电话。
信标接收部7650可以接收来自安装在道路等上的无线电站传输的无线电波或电磁波，从而获得关于当前位置、堵塞、道路封闭、所需时间等的信息。顺便提及，信标接收部7650的功能可被包括在上述专用通信I/F7630中。
车内设备I/F 7660是调解微型计算机7610与存在于车辆内的各种车内设备7760之间的连接的通信接口。车内设备I/F 7660可使用诸如无线LAN、蓝牙、近场通信(NFC)或无线通用串行总线(WUSB)等无线通信协议建立无线连接。此外，车内设备I/F 7660可经由在图中未示出的连接端子(以及电缆，如果必要的话)，通过通用串行总线(USB)、高清晰多媒体接口(HDMI)、移动高清链接(MHL)等建立有线连接。车内设备7760可以包括下列项中的至少一个：乘客所拥有的移动设备和可佩戴设备以及载入车辆或附接至车辆的信息设备。车内设备7760还可包括搜索到任意目的地的路径的导航设备。车内设备I/F 7660与这些车内设备7760交换控制信号或数据信号。
车载网络I/F 7680是调解微型计算机7610与通信网络7010之间的通信的接口。车载网络I/F 7680依照由通信网络7010支持的预定协议传输和接收信号等。
集成控制单元7600的微型计算机7610基于经由通用通信I/F 7620、专用通信I/F7630、定位部7640、信标接收部7650、车内设备I/F 7660以及车载网络I/F 7680中的至少一个所获得的信息，根据各种程序控制车辆控制系统7000。例如，微型计算机7610可基于所获得的车辆内部或车辆外部相关信息，计算用于驱动力生成设备、转向机构或制动设备的控制目标值，并且向驱动系统控制单元7100输出控制命令。例如，微型计算机7610可执行旨在实现高级驾驶员辅助系统(ADAS)的功能的协同控制，该功能包括用于车辆的碰撞回避或撞击缓冲、基于车间距离的跟随驾驶、车速保持驾驶、车辆碰撞警报、车辆偏离车道的警报等。此外，微型计算机7610可基于所获得的关于车辆周围环境的信息以控制驱动力生成设备、转向机构、制动设备，从而执行旨在用于不依赖于驾驶员的操作的自动行驶等的协同控制。
微型计算机7610可基于经由通用通信I/F 7620、专用通信I/F 7630、定位部7640、信标接收部7650、车内设备I/F 7660以及车载网络I/F 7680中的至少一个所获得的信息，生成车辆与诸如周围结构、人等对象之间的三维距离信息，并且生成包括车辆当前所处的周围环境的信息的局部地图信息。此外，微型计算机7610可基于所获得的信息预测诸如车辆的碰撞、行人等的接近、进入封闭道路等危险，并且生成警报信号。该警报信号可以是用于产生警告声音或点亮警报灯的信号。
声音/图像输出部7670将声音和图像中的至少一个的输出信号传输至输出设备，该输出设备能够向车辆的乘客或车辆外部以视觉或听觉方式通知信息。在图38的实例中，音频扬声器7710、显示部7720和仪表面板7730作为输出设备示出。显示部7720可包括车载显示器和平视显示器中的至少一个。显示部7720可具有增强现实(AR)显示功能。输出设备可以是这些设备以外的其他设备，诸如耳机、由乘客等佩戴的诸如眼镜式显示器等可佩戴设备、投影仪、灯等。在输出设备是显示设备的情况下，显示设备以视觉方式显示通过微型计算机7610执行的各种处理而获得的结果，或者显示从其他控制单元接收的以各种形式(诸如，文本、图像、表格、曲线图等)的信息。此外，在输出设备是音频输出设备的情况下，音频输出设备将播放的音频数据或声音数据等组成的音频信号转换为模拟信号，以听觉方式输出该模拟信号。
顺便提及，在图38所示出的实例中，经由通信网络7010彼此连接的至少两个控制单元可集成为一个控制单元。可替代地，每个单独的控制单元可包括多个控制单元。此外，车辆控制系统7000可包括图中未示出的其他控制单元。此外，通过上述描述中的控制单元中的一个控制单元执行的功能的部分或全部可被分配至另一控制单元。即，可通过任一个控制单元执行预定的运算处理，只要信息经由通信网络7010传输和接收。类似地，连接至控制单元中的一个控制单元的传感器或设备可被连接至另一控制单元，并且多个控制单元可经由通信网络7010相互传输和接收检测信息。
在上述车辆控制系统7000中，在图38所示的实际应用示例中，根据本实施方式的通信系统1适用于各个块之间的通信系统。具体地，本技术例如适用于成像部7410(成像部7910、7912、7914、7916和7918)与车外信息检测单元7400之间的通信系统。因此，在车辆控制系统7000中，例如，能够提高传输速率，这使得能够向车外信息检测单元7400提供具有高图像质量的图像。结果，车外信息检测单元7400能够更准确地理解车外信息。
(实际应用示例2)
根据本公开的技术适用于各种产品。例如，根据本公开的技术适用于内窥镜手术系统。
图40是可以应用根据本公开的一个实施方式的技术的内窥镜手术系统5000的示意性构造的一个实例的图。在图40中，示出了外科医生(医师(medical doctor))5067正在使用内窥镜手术系统5000对病床5069上的患者5071进行手术的状态。如所描绘的，内窥镜手术系统5000包括内窥镜5001、其他手术工具5017、支撑内窥镜5001的支撑臂装置5027和安装用于内窥镜手术的各种装置的手推车5037。
在内窥镜手术中，代替切割腹壁来进行剖腹术，将称为套管针的多个管状开孔设备5025a至5025d用于刺破腹壁。然后，通过套管针5025a至5025d将内窥镜5001的透镜镜筒5003和其他手术工具5017插入到患者5071的体腔中。在所描绘的实例中，作为其他的手术工具5017，将气腹管5019、能量装置5021和钳子5023插入到患者5071的体腔中。进一步地，能量装置5021是通过高频电流或超声波振动进行组织的切割和剥离、血管的密封等的治疗工具。然而，描绘的手术工具5017仅是一个实例，可以将通常用于内窥镜手术的各种手术工具例如镊子或牵引器用作手术工具5017。
通过内窥镜5001成像的患者5071的体腔中的手术区域的图像显示在显示装置5041上。外科医生5067将在实时基础上观看显示在显示装置5041上的手术区域的图像的同时使用能量装置5021或钳子5023来进行治疗如例如切除患部。应注意尽管没有描绘，气腹管5019、能量装置5021和钳子5023由外科医生5067或者助手等在手术期间握持。
(支撑臂装置)
支撑臂装置5027包括从底座单元5029延伸的臂单元5031。在所描绘的实例中，臂单元5031包括关节部分5033a、5033b和5033c和连杆5035a和5035b并在臂控制装置5045的控制下驱动。内窥镜5001由臂单元5031支撑从而控制内窥镜5001的位置和姿态。因此，可以实现内窥镜5001的位置的稳定固定。
(内窥镜)
内窥镜5001包括其远端的预定长度的区域插入到患者5071的体腔中的透镜镜筒5003和连接到透镜镜筒5003的近端的摄像头5005。在所描绘的实例中，描绘了内窥镜5001，其包括具有硬质的透镜镜筒5003的硬质镜。然而，内窥镜5001也可以包括具有软质透镜镜筒5003的软质镜。
透镜镜筒5003在其远端具有安装物镜的开口。光源设备5043连接到内窥镜5001使得通过在透镜镜筒5003内延伸的光导将由光源设备5043产生的光引入到透镜镜筒的远端并通过物镜照射向患者5071的体腔的观察目标。应注意内窥镜5001可以是直视镜或可以是斜视镜或侧视镜。
摄像头5005内设置有光学系统和摄像元件使得来自观察目标的反射光(观察光)通过光学系统在摄像元件上聚集。观察光通过摄像元件光电转换来产生对应于观察光的电信号，即对应于观察图像的图像信号。图像信号作为RAW数据传输到CCU 5039。应注意通过合适地驱动摄像头5005的光学系统，使摄像头5005具有调节放大倍数和焦距的功能。
应注意为了建立与例如立体视觉(三维(3D)显示)的兼容性，可以在摄像头5005上设置多个摄像元件。在这种情况下，可以在透镜镜筒5003内设置多个中继光学系统以将观察光引导至多个摄像元件中的每个中。
(搭载在推车中的各种装置)
CCU 5039包括中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)等，整体控制内窥镜5001和显示装置5041的操作。具体地，CCU 5039对从摄像头5005接收的图像信号进行各种图像处理用于基于图像信号显示图像，如例如显影处理(去马赛克处理)等。CCU 5039向显示装置5041提供已经进行了图像处理的图像信号。进一步地，CCU 5039将控制信号传输至摄像头5005以控制摄像头5005的驱动。控制信号可以包括与摄像条件如放大倍数或焦距有关的信息。
显示装置5041在CCU 5039的控制下显示基于图像信号的图像，对该图像信号已经通过CCU 5039进行了图像处理。如果内窥镜5001准备用于高分辨如4K(水平像素量3840×竖直像素量2160)、8K(水平像素量7680×竖直像素量4320)等的成像和/或准备用于3D显示，那么也可以使用相对应的可以高分辨显示的装置和/或可以3D显示的装置作为显示装置5041。在装置准备用于高分辨如4K或8K的成像时，如果用作显示装置5041的显示装置具有等于或不小于55英寸的尺寸，那么可以得到更逼真的体验。进一步地，可以根据用途提供具有不同分辨率和/或不同尺寸的多个显示装置5041。
光源设备5043包括光源例如发光二极管(LED)等，并在将手术区域成像到内窥镜5001上时供应照射光。
臂控制装置5045包括处理器例如CPU等，并根据预定程序操作来根据预定的控制方法控制支撑臂装置5027的臂单元5031的驱动。
输入装置5047是用于内窥镜手术系统5000的输入接口。使用者可以通过输入装置5047进行输入，将各种信息或指令输入到内窥镜手术系统5000中。例如，使用者将通过输入装置5047输入与手术有关的各种信息如患者的身体信息、关于手术的手术流程的信息等。进一步地，使用者将通过输入装置5047输入例如驱动臂单元5031的指令、改变内窥镜5001的摄像条件(照射光的类型、放大倍数、焦距等)的指令、驱动能量装置5021的指令等。
输入装置5047的类型不受限制且可以是已知的各种输入装置中的任一种。例如，可以将鼠标、键盘、触板、开关、脚踏开关5057和/或操纵杆等用作输入装置5047。在将触板用作输入装置5047时，可以将其设置在显示装置的5041显示面。
或者，输入装置5047是安装在使用者上的设备，例如眼镜型的可佩带设备或头戴式显示器(HMD)，并响应于通过提到的任何设备所检测的使用者的手势或视线进行各种输入。进一步地，输入装置5047包括可以检测使用者的运动的摄像机，并响应于由摄像机成像的视频检测的使用者的手势或视线进行各种输入。更进一步地，输入装置5047包括麦克风，其可以收集使用者的声音，以及由通过麦克风收集的声音进行各种输入。通过配置输入装置5047使得可以以这种方式以非接触形式输入各种信息，尤其是属于干净区域的使用者(例如外科医生5067)可以以非接触形式操作属于不干净区域的装置。进一步地，由于使用者可以在不放下其手中持有的手术工具的情况下操作装置，所以对使用者的便利性得到改善。
治疗工具控制装置5049控制能量装置5021的驱动用于组织的灼烧或切割、血管的密封等。气腹装置5051通过气腹管5019向患者5071的体腔中进料气体来使体腔充气以确保内窥镜5001的视野和确保外科医生的工作空间。记录仪5053是能够记录与手术有关的各种信息的装置。打印机5055是能够将与手术有关的信息通过如文本、图像或图表等各种形式打印的装置。
以下尤其更详细地描述了内窥镜手术系统5000的特征构造。
(支撑臂装置)
支撑臂装置5027包括用作底座的底座单元5029和从底座单元5029延伸的臂单元5031。在所描绘的实例中，臂单元5031包括多个关节部分(连接部分，joint portion)5033a、5033b和5033c以及通过关节部分5033b彼此连接的多个连杆5035a和5035b。在图40中，为了简化示意图，以简化形式描绘了臂单元5031的构造。实际上，可以合适地设定关节部分5033a至5033c以及连杆5035a和5035b的形状、数量和布置以及关节部分5033a至5033c的旋转轴线的方向等使得臂单元5031具有期望的自由度。例如，臂单元5031可以优选地配置为使得其具有等于或不小于6自由度的自由度。这使得可以在臂单元5031的可移动范围内自由地移动内窥镜5001，从而可以从期望的方向将内窥镜5001的透镜镜筒5003插入到患者5071的体腔中。
关节部分5033a至5033c中设置有致动器，以及关节部分5033a至5033c配置为通过驱动各个致动器，它们可围绕它们的预定旋转轴线旋转。通过臂控制装置5045控制致动器的驱动来控制每个关节部分5033a至5033c的旋转角，从而控制臂单元5031的驱动。因此，可以实现对内窥镜5001的位置和姿态的控制。此时，臂控制装置5045可以通过已知的各种控制方法如受力控制或位置控制来控制臂单元5031的驱动。
例如，如果外科医生5067通过输入装置5047(包括脚踏开关5057)合适地进行操作输入，那么可以响应于操作输入通过臂控制装置5045合适地控制臂5031的驱动来控制内窥镜5001的位置和姿态。在位于臂单元5031的远端的内窥镜5001通过刚刚描述的控制从任意位置移动到不同的任意位置之后，内窥镜5001可以固定支撑在移动之后的位置处。应注意可以以主从方式操作臂单元5031。在这种情况下，使用者可以通过放置在远离手术室的地方的输入装置5047远程控制臂单元5031。
进一步地，在应用受力控制时，臂控制装置5045可以进行动力辅助的控制来驱动关节部分5033a至5033c的致动器使得臂单元5031可以接收使用者的外力并遵循外力平稳地移动。如此，当使用者直接接触和移动臂单元5031时，可以通过相对弱的力移动臂单元5031。因此，使用者可以通过更简单和更容易的操作来更直观地移动内窥镜5001，且对使用者的便利性可以得到改善。
此处，通常在内窥镜手术中，内窥镜5001由称为scopist的医师握持。相反，在使用支撑臂装置5027时，可以在不用手的情况下更有把握地固定内窥镜5001的位置，且因此可以稳定地得到手术区域的图像以及可以平稳地进行手术。
应注意不一定将臂控制装置5045设置在推车5037上。进一步地，臂控制装置5045可以不一定是单个装置。例如，可以将臂控制装置5045设置在支撑臂装置5027的臂单元5031的每个关节部分5033a至5033c中，使得多个臂控制装置5045彼此协作来实现臂单元5031的驱动控制。
(光源设备)
在将手术区域成像到内窥镜5001上时，光源设备5043供应照射光。光源设备5043包括白色光源，其包括例如LED、激光源或它们的组合。在这种情况下，在白色光源包括红色、绿色和蓝色(RGB)激光源的组合时，由于可以通过高精确度地控制每种颜色(每种波长)的输出强度和输出时间，所以可以通过光源设备5043进行拍摄的图像的白平衡的调节。进一步地，在这种情况下，如果来自各个RGB激光源的激光束按时间区分照射在观察目标上以及与照射时间同步控制摄像头5005的摄像元件的驱动，那么可以按时间区分来拍摄各自对应于R、G和B颜色的图像。根据刚刚所描述的方法，即使没有为摄像元件设置滤色器，也可以得到彩色图像。
进一步地，可以控制光源设备5043的驱动使得输出的光强度针对每种预定的时间改变。通过与光强度的改变的时间同步控制摄像头5005的摄像元件的驱动来获取根据时间区分的图像，并合成图像，可以生成没有曝光不足的过厚阴影和曝光过度的加亮区的高动态范围的图像。
进一步地，可以将光源设备5043配置为供应预定波段的光，准备用于特定的光观察。在特定的光观察中，例如，通过利用身体组织对较窄频带照射光与普通观察时的照射光(即白光)相比的光吸收的波长依赖性，以高对比度进行预定组织如粘膜表面部分的血管等的成像的窄频带光观察(窄频带成像)。可替换地，在特定的光观察中，可以进行荧光观察用于得到图像，荧光由照射激发光产生。在荧光观察中，可以通过在身体组织上照射激发光进行身体组织的荧光观察(自身荧光观察)或可以通过将试剂如靛青绿(ICG)局部注射到身体组织中并照射对应于试剂的荧光波长的激发光到身体组织上得到荧光图像。光源设备5043可以配置为供应适用于上述的特定光观察的这种窄频带光和/或激发光。
(摄像头和CCU)
参考图41更详细地描述了内窥镜5001的摄像头5005和CCU 5039的功能。图41是描绘了在图40中描绘的摄像头5005和CCU 5039的功能构造的一个实例的框图。
参照图41，摄像头5005作为其功能件具有透镜单元5007、摄像单元5009、驱动单元5011、通信单元5013和摄像头控制单元5015。进一步地，CCU 5039作为其功能件具有通信单元5059、图像处理单元5061和控制单元5063。摄像头5005和CCU 5039通过传输电缆5065连接以彼此双向通信。
首先，对摄像头5005的功能结构进行描述。透镜单元5007是设置在摄像头5005与透镜镜筒5003的连接位置处的光学系统。从透镜镜筒5003的远端吸收的观察光被引入到摄像头5005中并进入透镜单元5007。透镜单元5007包括多个透镜的组合，包括变焦透镜和聚焦透镜。透镜单元5007调节其光学性质使得观察光在摄像单元5009的摄像元件的光接收面上聚集。进一步地，配置变焦透镜和聚焦透镜使得它们在它们的光轴上的位置是可移动的，从而调节拍摄的图像的放大倍数和焦点。
摄像单元5009包括摄像元件并布置在透镜单元5007的后段处。通过透镜单元5007的观察光在摄像元件的光接收面上聚集，并通过摄像元件的光电转换产生对应于观察图像的图像信号。将通过摄像单元5009产生的图像信号提供至通信单元5013。
将例如互补金属氧化物半导体(CMOS)类型的图像传感器用作包括在摄像单元5009中的摄像元件，其具有Bayer排列并能够拍摄有颜色的图像。应注意摄像元件可以使用例如能够成像等于或不小于4K的高分辨率的图像的摄像元件。如果得到高分辨率的手术区域的图像，那么外科医生5067可以更详细地了解手术区域的状态以及可以更平稳地进行手术。
进一步地，包括在摄像单元5009中的摄像元件包括具有与3D显示兼容的用于获取右眼和左眼的图像信号的一对摄像元件。在应用3D显示时，外科医生5067可以更精确地了解手术区域中的活体组织的深度。应注意如果将摄像单元5009配置为多板型，那么对应于摄像单元5009的单个摄像元件，透镜单元5007也被配置为多个系统。
进一步地，摄像单元5009可以不一定被设置在摄像头5005上。例如，可以将摄像单元5009正好设置在透镜镜筒5003内的物镜的后面。
驱动单元5011包括致动器并在摄像头控制单元5015的控制下以沿着光轴的预定距离移动透镜单元5007的变焦透镜和聚焦透镜。因此，可以合适地调节通过摄像单元5009拍摄的图像的放大倍数和焦点。
通信单元5013包括用于将各种信息传输至CCU 5039和接收来自CCU 5039的各种信息的通信装置。通信单元5013通过传输电缆5065将由摄像单元5009获取的图像信号作为RAW数据传输至CCU 5039。此时，为了在低延迟下显示拍摄的手术区域的图像，优选地通过光通信传输图像信号。这是因为在手术时外科医生5067在通过拍摄的图像观察患部的状态的同时进行手术，要求尽可能地在实时基础上显示手术区域的移动图像以实现高度安全和毫无疑问的手术。在应用光通信时，在通信单元5013中设置用于将电信号转换为光信号的光电转换模块。在通过光电转换模块将图像信号转换为光信号后，通过传输电缆5065将其传输到CCU 5039。
进一步地，通信单元5013接收来自CCU 5039用于控制摄像头5005的驱动的控制信号。控制信号包括与摄像条件有关的信息如例如指定拍摄图像的帧速率的信息、指定拍摄图像时的曝光值的信息和/或指定拍摄图像的放大倍数和焦点的信息。通信单元5013将接收的控制信号提供至摄像头控制单元5015。应注意也可以通过光通信传输来自CCU 5039的控制信号。在这种情况下，在通信单元5013中设置用于将光信号转换为电信号的光电转换模块。在通过光电转换模块将控制信号转换为电信号之后，将其提供至摄像头控制单元5015。
应注意摄像条件如帧速率、曝光值、放大倍数或焦点是基于获取的图像信号通过CCU 5039的控制单元5063自动设定的。换句话说，在内窥镜5001中搭载了自动曝光(AE)功能、自动聚焦(AF)功能和自动白平衡(AWB)功能。
摄像头控制单元5015基于通过通信单元5013接收的CCU 5039的控制信号来控制摄像头5005的驱动。例如，摄像头控制单元5015基于指定拍摄的图像的帧速率的信息和/或指定摄像时的曝光值的信息控制摄像单元5009的摄像元件的驱动。进一步地，例如，摄像头控制单元5015基于指定拍摄的图像的放大倍数和焦点的信息通过驱动单元5011合适地移动透镜单元5007的变焦透镜和聚焦透镜。摄像头控制单元5015可以进一步包括用于存储识别透镜镜筒5003和/或摄像头5005的信息的功能件。
应注意通过在具有高气密性和防水性的密封结构中布置组件如透镜单元5007和摄像单元5009等，可以使得摄像头5005具有对高压釜杀菌过程的耐性。
现在，描述CCU 5039的功能构造。通信单元5059包括用于将各种信息传输至摄像头5005和接收来自摄像头5005的各种信息的通信装置。通信单元5059通过传输电缆5065接收从摄像头5005传输至其的图像信号。此时，可以优选地通过如上所述的光通信传输图像信号。在这种情况下，为了与光通信兼容，通信单元5059包括用于将光信号转换为电信号的光电转换模块。通信单元5059向图像处理单元5061提供转换为电信号的图像信号。
进一步地，通信单元5059将用于控制摄像头5005的驱动的控制信号传输至摄像头5005。也可以通过光通信传输控制信号。
图像处理单元5061对从摄像头5005传输至其的RAW数据形式的图像信号进行各种图像处理。图像处理包括已知的各种信号处理例如显影处理、图像质量改善处理(带宽增强处理、超分辨率处理、噪音减弱(降噪，noise reduction，NR)处理和/或抖动矫正处理)和/或放大处理(电子调焦处理)。进一步地，图像处理单元5061对图像信号进行检波处理以进行AE、AF和AWB。
图像处理单元5061包括处理器如CPU或GPU等，以及当处理器根据预定程序操作时，可以进行图像处理和检测处理。应注意在图像处理单元5061包括多个GPU时，图像处理单元5061合适地划分与图像信号有关的信息使得通过多个GPU同时进行图像处理。
控制单元5063进行关于通过内窥镜5001拍摄的手术区域的图像和拍摄图像的显示的各种控制。例如，控制单元5063生成用于控制摄像头5005的驱动的控制信号。此时，如果由使用者输入摄像条件，那么控制单元5063基于使用者的输入产生控制信号。可替换地，如果内窥镜5001结合了AE功能、AF功能和AWB功能时，控制单元5063响应于通过图像处理单元5061的检波处理的结果合适地计算最佳曝光值、焦距和白平衡并产生控制信号。
进一步地，控制单元5063控制显示装置5041来基于已经通过图像处理单元5061进行了图像处理的图像信号显示手术区域的图像。此时，控制单元5063使用各种图像识别技术来识别手术区域图像中的各种对象。例如，控制单元5063通过检测包括在手术区域图像中的对象的边缘的形状、颜色等可以识别手术工具如钳子、具体的活体区域、流血、当使用能量装置5021时的雾气等。当其控制显示装置5041来显示手术区域的图像时，控制单元5063利用识别结果将各种手术支持信息以与手术区域的图像重叠的方式显示。在手术支持信息以重叠方式显示和呈现给外科医生5067时，外科医生5067可以安全和毫无疑问地进行手术。
将摄像头5005和CCU 5039彼此连接的传输电缆5065是用于电信号的通信的电信号电缆、用于光通信的光纤或用于电通信和光通信两者的复合电缆。
此处，虽然在描述的实例中通过利用传输电缆5065进行有线通信，但是可以另外通过无线通信进行摄像头5005和CCU 5039之间的通信。在通过无线通信进行摄像头5005和CCU 5039之间的通信时，没有必要将传输电缆5065铺设在手术室中，因此，可以消除手术室中的医务人员的走动受到传输电缆5065的妨碍的这种情形。
以上描述了可以应用根据本公开的实施方式的技术的内窥镜手术系统5000的一个实例。此处应注意尽管作为一个实例描述了内窥镜手术系统5000，但是可以应用根据本公开的实施方式的技术的系统不限于该实例。例如，根据本公开的实施方式的技术可以应用于用于检查的软式内窥镜系统或显微镜手术系统。
根据本公开的技术可以适当地应用于上述配置的摄像头5005和CCU 5039之间的通信系统。具体地，例如，根据本技术的发送装置10适用于摄像头5005的通信单元5013，并且接收装置30适用于CCU 5039的通信单元5059。因此，例如，在内窥镜手术系统5000中，能够提高传输速率，这使得能够向CCU 5039提供具有高图像质量的图像。因此，内窥镜手术系统5000使得外科医生5067能够更准确地理解患部的状态。
尽管以上已经参考一些实施方式、变型例和电子设备的应用示例描述了本技术，但是本技术不限于此，并且可以以多种方式修改。
例如，在上述实施方式等中，基于当前符号NS和先前符号DS来设置每个电压状态下的电压电平；然而，电压电平不限于此。取而代之的是，例如，可以基于当前符号NS、先前符号DS和先前符号DS之前的符号来设置每个电压状态中的电压电平。在这种情况下，发送装置操作类似于所谓的三抽头FIR滤波器，并执行去增强操作。应当注意，电压电平不限于此，并且可以基于包括当前符号NS的四个或更多个符号来设置每个电压状态下的电压电平。
此外，例如，在上述实施方式等中，使用三种电压状态SH、SM和SL；然而，电压状态的数目不限于此，并且可以使用四个或更多个电压状态。例如，在使用五个电压状态的情况下，例如，子驱动器290和291可以各自设置有五个晶体管。
应当注意，本说明书中描述的效果仅仅是示例和非限制性的，并且可能存在其他效果。
应当注意，本技术可以具有以下配置。
(1)
一种发送装置，包括：
电压生成器，生成预定电压；
第一驱动器，包括第一子驱动器和第二子驱动器，第一子驱动器包括第一开关、第二开关以及第三开关，第一开关设置在从第一电源到第一输出端子的路径上，第二开关设置在从第二电源到第一输出端子的路径上，第三开关设置在从电压生成器到第一输出端子的路径上，并且第二子驱动器能够将第一输出端子的电压状态设置为预定数量的电压状态中的任意一个，预定数量的电压状态是三个或更多个电压状态，并且第二子驱动器能够调整第一输出端子的各电压状态中的电压；以及
控制器，控制第一驱动器的操作以执行增强。
(2)
根据(1)所述的发送装置，其中，第二子驱动器包括第四开关、第五开关以及第六开关，第四开关设置在从第一电源到第一输出端子的路径上，第五开关设置在从第二电源到第一输出端子的路径上，第六开关设置在从电压生成器到第一输出端子的路径上。
(3)
根据(2)所述的发送装置，其中，预定数量的电压状态包括对应于第一电源处的电压的第一电压状态、对应于第二电源处的电压的第二电压状态，以及对应于预定电压并且介于第一电压状态和第二电压状态之间的第三电压状态。
(4)
根据(3)所述的发送装置，其中，在使第一输出端子的电压状态从第一电压状态转换到除第一电压状态以外的电压状态的情况下，控制器执行控制以将第四开关、第五开关和第六开关中的第五开关置于导通状态。
(5)
根据(3)或(4)所述的发送装置，其中，在使第一输出端子的电压状态从第三电压状态转换到除第三电压状态以外的电压状态的情况下，控制器执行控制以将第四开关、第五开关和第六开关中的第六开关置于导通状态。
(6)
根据(3)至(5)中任一项所述的发送装置，其中，在驱动单元的第一输出端子的电压状态保持在第一电压状态的情况下，控制器执行控制以将第四开关、第五开关和第六开关中的第五开关置于导通状态。
(7)
根据(3)至(6)中任一项所述的发送装置，其中，在第一输出端子的电压状态保持在第三电压状态的情况下，控制器执行控制以将第四开关、第五开关和第六开关中的第六开关置于导通状态。
(8)
根据(3)至(7)中任一项所述的发送装置，其中，
在第一输出端子的电压状态被设置为第一电压状态的情况下，控制器执行控制以将第一开关、第二开关和第三开关中的第一开关置于导通状态，
在第一输出端子的电压状态被设置为第二电压状态的情况下，控制器执行控制以将第一开关、第二开关和第三开关的第二开关置于导通状态，并且
在第一输出端子的电压状态被设置为第三电压状态的情况下，控制器执行控制以将第一开关、第二开关和第三开关中的第三开关置于导通状态。
(9)
根据(1)至(8)中任一项所述的发送装置，其中，
第一子驱动器包括：
第一电阻器，一端耦接到第一电源，另一端耦接到第一开关的一端，以及
第二电阻器，一端耦接到第一输出端子，另一端耦接到第二开关的一端和第三开关的一端，
第一开关的另一端耦接到第一输出端子，
第二开关的另一端耦接到第二电源，并且
第三开关的另一端耦接到电压生成器。
(10)
根据(1)至(9)中任一项所述的发送装置，还包括：
第二驱动器，包括第三子驱动器和第四子驱动器，第三子驱动器能够将第二输出端子的电压状态设置为预定数量的电压状态中的任意一个，并且第四子驱动器能够调整第二输出端子的各电压状态中的电压；以及
第三驱动器，包括第五子驱动器和第六子驱动器，第五子驱动器能够将第三输出端子的电压状态设置为预定数量的电压状态中的任意一个，并且第六子驱动器能够调整第三输出端子的各电压状态中的电压，其中，
控制器还控制第二驱动器和第三驱动器的操作以执行增强。
(11)
根据(10)所述的发送装置，其中，第一输出端子、第二输出端子和第三输出端子的电压状态彼此不同。
(12)
根据(10)或(11)所述的发送装置，还包括信号发生器，其中，
第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器发送符号序列，
信号发生器基于指示符号转换的转换信号来生成第一符号信号和第二符号信号，第一符号信号指示符号，并且第二符号信号指示由第一符号信号所指示的符号之前的符号，并且
控制器基于第一符号信号和第二符号信号来控制第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器的操作。
(13)
根据(10)或(11)所述的发送装置，还包括信号发生器，其中，
第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器发送符号序列，
信号发生器基于指示符号转换的转换信号来生成指示符号的符号信号，并且
控制器基于由符号信号所指示的符号序列来控制第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器的操作。
(14)
根据(1)至(13)中任一项所述的发送装置，其中，第一子驱动器的输出阻抗低于第二子驱动器的输出阻抗。
(15)
根据(1)至(14)中任一项所述的发送装置，其中，第一子驱动器的输出阻抗和第二子驱动器的输出阻抗都是可设置的。
(16)
根据(1)至(15)中任一项所述的发送装置，其中，增强是去增强。
(17)
根据(1)至(15)中任一项所述的发送装置，其中，增强是预增强。
(18)
一种发送装置，包括：
驱动器单元，驱动器单元使用预定数量的电压状态来发送数据信号并且能够设置各电压状态中的电压，预定数量的电压状态是三个或更多个电压状态；
控制器，控制器根据预定数量的电压状态之间的转换来设置增强电压，从而使驱动器单元执行增强；以及
电压生成器，其中，
驱动器单元包括第一开关、第二开关以及第三开关，第一开关设置在从第一电源到输出端子的路径上，第二开关设置在从第二电源到输出端子的路径上，第三开关设置在从电压生成器到输出端子的路径上。
(19)
一种发送方法，包括：
控制第一子驱动器的操作从而将第一输出端子的电压状态设置为预定数量的电压状态中的任意一个，第一子驱动器包括第一开关、第二开关以及第三开关，第一开关设置在从第一电源到第一输出端子的路径上，第二开关设置在从第二电源到第一输出端子的路径上，第三开关设置在从电压生成器到第一输出端子的路径上，预定数量的电压状态是三个或更多个电压状态；以及
控制第二子驱动器的操作，从而调整第一输出端子的各电压状态中的电压以执行增强。
(20)
一种通信系统，设置有发送装置和接收装置，发送装置包括：
电压生成器，生成预定电压；
第一驱动器，第一驱动器包括第一子驱动器和第二子驱动器，第一子驱动器包括第一开关、第二开关以及第三开关，第一开关设置在从第一电源到第一输出端子的路径上，第二开关设置在从第二电源到第一输出端子的路径上，第三开关设置在从电压生成器到第一输出端子的路径上，并且第二子驱动器能够将第一输出端子的电压状态设置为预定数量的电压状态中的任意一个，预定数量的电压状态是三个或更多个电压状态，并且第二子驱动器能够调整第一输出端子的各电压状态中的电压；以及
控制器，控制第一驱动器的操作以执行增强。
本申请要求于2016年7月26日向日本专利局提交的日本优先权专利申请JP2016-145899的权益，其全部内容通过引用结合于此。
本领域技术人员应当理解，根据设计要求和其它因素，可以进行各种修改、组合、子组合和改变，只要它们在所附权利要求或其等同物的范围内。

Claims (17)

1.一种发送装置，包括：
电压生成器，所述电压生成器生成预定电压；
第一驱动器，包括第一子驱动器和第二子驱动器，所述第一子驱动器包括第一开关、第二开关以及第三开关，所述第一开关设置在从第一电源到第一输出端子的路径上，所述第二开关设置在从第二电源到所述第一输出端子的路径上，所述第三开关设置在从所述电压生成器到所述第一输出端子的路径上，并且所述第二子驱动器能够将所述第一输出端子的电压状态设置为预定数量的电压状态中的任意一个，所述预定数量的电压状态是三个或更多个电压状态，并且所述第二子驱动器能够调整所述第一输出端子的各电压状态中的电压；以及
控制器，控制所述第一驱动器的操作以执行增强；
其中，所述第二子驱动器包括第四开关、第五开关以及第六开关，所述第四开关设置在从所述第一电源到所述第一输出端子的路径上，所述第五开关设置在从所述第二电源到所述第一输出端子的路径上，所述第六开关设置在从所述电压生成器到所述第一输出端子的路径上；
其中，所述预定数量的电压状态包括对应于所述第一电源处的电压的第一电压状态、对应于所述第二电源处的电压的第二电压状态，以及对应于所述预定电压并且介于所述第一电压状态和所述第二电压状态之间的第三电压状态；并且
其中，在使所述第一输出端子的电压状态从所述第一电压状态转换到除所述第一电压状态以外的电压状态的情况下，所述控制器执行控制以将所述第四开关、所述第五开关和所述第六开关中的所述第五开关置于导通状态。
2.根据权利要求1所述的发送装置，其中，在使所述第一输出端子的电压状态从所述第三电压状态转换到除所述第三电压状态以外的电压状态的情况下，所述控制器执行控制以将所述第四开关、所述第五开关和所述第六开关中的所述第六开关置于导通状态。
3.根据权利要求1所述的发送装置，其中，在所述第一驱动器的第一输出端子的电压状态保持在所述第一电压状态的情况下，所述控制器执行控制以将所述第四开关、所述第五开关和所述第六开关中的所述第五开关置于导通状态。
4.根据权利要求1所述的发送装置，其中，在所述第一输出端子的电压状态保持在所述第三电压状态的情况下，所述控制器执行控制以将所述第四开关、所述第五开关和所述第六开关中的所述第六开关置于导通状态。
5.根据权利要求1所述的发送装置，其中，
在所述第一输出端子的电压状态被设置为所述第一电压状态的情况下，所述控制器执行控制以将所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关中的所述第一开关置于导通状态，
在所述第一输出端子的电压状态被设置为所述第二电压状态的情况下，所述控制器执行控制以将所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关中的所述第二开关置于所述导通状态，并且
在所述第一输出端子的电压状态被设置为所述第三电压状态的情况下，所述控制器执行控制以将所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关中的所述第三开关置于所述导通状态。
6.根据权利要求1所述的发送装置，其中，
所述第一子驱动器包括：
第一电阻器，一端耦接到所述第一电源，另一端耦接到所述第一开关的一端，以及
第二电阻器，一端耦接到所述第一输出端子，另一端耦接到所述第二开关的一端和所述第三开关的一端，
所述第一开关的另一端耦接到所述第一输出端子，
所述第二开关的另一端耦接到所述第二电源，并且
所述第三开关的另一端耦接到所述电压生成器。
7.根据权利要求1所述的发送装置，还包括：
第二驱动器，包括第三子驱动器和第四子驱动器，所述第三子驱动器能够将第二输出端子的电压状态设置为所述预定数量的电压状态中的任意一个，并且所述第四子驱动器能够调整所述第二输出端子的各电压状态中的电压；以及
第三驱动器，包括第五子驱动器和第六子驱动器，所述第五子驱动器能够将第三输出端子的电压状态设置为所述预定数量的电压状态中的任意一个，并且所述第六子驱动器能够调整所述第三输出端子的各电压状态中的电压，其中，
所述控制器还控制所述第二驱动器和所述第三驱动器的操作以执行所述增强。
8.根据权利要求7所述的发送装置，其中，所述第一输出端子、所述第二输出端子和所述第三输出端子的电压状态彼此不同。
9.根据权利要求7所述的发送装置，还包括信号发生器，其中，
所述第一驱动器、所述第二驱动器和所述第三驱动器发送符号序列，
所述信号发生器基于指示符号转换的转换信号来生成第一符号信号和第二符号信号，所述第一符号信号指示符号，并且所述第二符号信号指示由所述第一符号信号所指示的所述符号之前的符号，并且
所述控制器基于所述第一符号信号和所述第二符号信号来控制所述第一驱动器、所述第二驱动器和所述第三驱动器的操作。
10.根据权利要求7所述的发送装置，还包括信号发生器，其中，
所述第一驱动器、所述第二驱动器和所述第三驱动器发送符号序列，
所述信号发生器基于指示符号转换的转换信号来生成指示符号的符号信号，并且
所述控制器基于由所述符号信号所指示的符号序列来控制所述第一驱动器、所述第二驱动器和所述第三驱动器的操作。
11.根据权利要求1所述的发送装置，其中，所述第一子驱动器的输出阻抗低于所述第二子驱动器的输出阻抗。
12.根据权利要求1所述的发送装置，其中，所述第一子驱动器的输出阻抗和所述第二子驱动器的输出阻抗都是可设置的。
13.根据权利要求1所述的发送装置，其中，所述增强是去增强。
14.根据权利要求1所述的发送装置，其中，所述增强是预增强。
15.一种发送装置，包括：
驱动器单元，所述驱动器单元使用预定数量的电压状态来发送数据信号并且能够设置各电压状态中的电压，所述预定数量的电压状态是三个或更多个电压状态；
控制器，所述控制器根据所述预定数量的电压状态之间的转换来设置增强电压，从而使所述驱动器单元执行增强；以及
电压生成器，所述电压生成器生成预定电压；其中，
所述驱动器单元包括第一开关、第二开关以及第三开关，所述第一开关设置在从第一电源到输出端子的路径上，所述第二开关设置在从第二电源到所述输出端子的路径上，所述第三开关设置在从所述电压生成器到所述输出端子的路径上；
其中，所述驱动器单元还包括第四开关、第五开关以及第六开关，所述第四开关设置在从所述第一电源到所述输出端子的路径上，所述第五开关设置在从所述第二电源到所述输出端子的路径上，所述第六开关设置在从所述电压生成器到所述输出端子的路径上；
其中，所述预定数量的电压状态包括对应于所述第一电源处的电压的第一电压状态、对应于所述第二电源处的电压的第二电压状态，以及对应于所述预定电压并且介于所述第一电压状态和所述第二电压状态之间的第三电压状态；并且
其中，在使所述输出端子的电压状态从所述第一电压状态转换到除所述第一电压状态以外的电压状态的情况下，所述控制器执行控制以将所述第四开关、所述第五开关和所述第六开关中的所述第五开关置于导通状态。
16.一种发送方法，包括：
控制第一子驱动器的操作从而将第一输出端子的电压状态设置为预定数量的电压状态中的任意一个，所述第一子驱动器包括第一开关、第二开关以及第三开关，所述第一开关设置在从第一电源到第一输出端子的路径上，所述第二开关设置在从第二电源到所述第一输出端子的路径上，所述第三开关设置在从电压生成器到所述第一输出端子的路径上，所述预定数量的电压状态是三个或更多个电压状态；以及
控制第二子驱动器的操作，从而调整所述第一输出端子的各电压状态中的电压以执行增强；
其中，所述第二子驱动器包括第四开关、第五开关以及第六开关，所述第四开关设置在从所述第一电源到所述第一输出端子的路径上，所述第五开关设置在从所述第二电源到所述第一输出端子的路径上，所述第六开关设置在从所述电压生成器到所述第一输出端子的路径上；
其中，所述预定数量的电压状态包括对应于所述第一电源处的电压的第一电压状态、对应于所述第二电源处的电压的第二电压状态，以及对应于所述电压生成器生成的预定电压并且介于所述第一电压状态和所述第二电压状态之间的第三电压状态；并且
其中，在使所述第一输出端子的电压状态从所述第一电压状态转换到除所述第一电压状态以外的电压状态的情况下，控制器执行控制以将所述第四开关、所述第五开关和所述第六开关中的所述第五开关置于导通状态。
17.一种通信系统，设置有发送装置和接收装置，所述发送装置包括：
电压生成器，所述电压生成器生成预定电压；
第一驱动器，所述第一驱动器包括第一子驱动器和第二子驱动器，所述第一子驱动器包括第一开关、第二开关以及第三开关，所述第一开关设置在从第一电源到第一输出端子的路径上，所述第二开关设置在从第二电源到所述第一输出端子的路径上，所述第三开关设置在从所述电压生成器到所述第一输出端子的路径上，并且所述第二子驱动器能够将所述第一输出端子的电压状态设置为预定数量的电压状态中的任意一个，所述预定数量的电压状态是三个或更多个电压状态，并且所述第二子驱动器能够调整所述第一输出端子的各电压状态中的电压；以及
控制器，控制所述第一驱动器的操作以执行增强；
其中，所述第二子驱动器包括第四开关、第五开关以及第六开关，所述第四开关设置在从所述第一电源到所述第一输出端子的路径上，所述第五开关设置在从所述第二电源到所述第一输出端子的路径上，所述第六开关设置在从所述电压生成器到所述第一输出端子的路径上；
其中，所述预定数量的电压状态包括对应于所述第一电源处的电压的第一电压状态、对应于所述第二电源处的电压的第二电压状态，以及对应于所述预定电压并且介于所述第一电压状态和所述第二电压状态之间的第三电压状态；并且
其中，在使所述第一输出端子的电压状态从所述第一电压状态转换到除所述第一电压状态以外的电压状态的情况下，所述控制器执行控制以将所述第四开关、所述第五开关和所述第六开关中的所述第五开关置于导通状态。
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