JP6988993B2 - 細胞ピッキング装置 - Google Patents
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Description
4 鉛直軸
6 駆動部
8 水平回転部
8a X方向モータ
10 鉛直回転部
10a Y方向モータ
12 吸引部駆動機構
12a Z方向モータ
14 保持アーム
16 吸引部
16a 吸引駆動部
18 ピペットチップ
20 制御部
22 駆動量記憶部
24 試料設置台(顕微鏡)
26 レンズ(顕微鏡)
28 容器
28a 容器の底面
30 ボールネジ
32 ガイドレール
34 移動体
36 取外しアーム
38 取外しバー
40 コイルバネ
42 ストッパ
Claims (8)
- 顕微鏡の側方に設置され、前記顕微鏡の試料設置台上に設置された容器内の細胞をピッキングするための細胞ピッキング装置であって、
先端部にピペットチップが取り付けられ、前記ピペットチップの先端から細胞を吸引するための吸引部と、
前記吸引部に吸引動作を行なわせるとともに前記吸引部を鉛直方向に対して傾斜した状態で水平面内方向と前記ピペットチップの軸方向へ移動させるように構成された駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部であって、前記試料設置台上の所定位置において前記ピペットチップの先端が前記試料設置台上に設置された容器の底面に接しながら水平方向へ移動するように前記吸引部を移動させて前記所定位置に配置された細胞を前記容器の底面から離脱させ、前記容器の底面から離脱させた細胞を前記ピペットチップの先端から吸引するように構成された制御部と、を備えた細胞ピッキング装置。 - 前記制御部は、前記容器の底面から細胞を離脱させるまでは前記吸引部による吸引を行なわず、前記容器の底面から前記細胞を離脱させた後で前記ピペットチップの先端から当該細胞を吸引するように構成されている、請求項1に記載の細胞ピッキング装置。
- 前記制御部は、前記容器の底面に対して前記ピペットチップの先端を斜めに押し当てて前記ピペットチップの先端部を弾性的に屈曲させ、それによって前記ピペットチップの先端を前記容器の底面に接触させながら移動させるように構成されている、請求項1又は2に記載の細胞ピッキング装置。
- 前記駆動部は、前記鉛直方向に対する前記吸引部の傾斜角度を調整するための吸引部角度調整機構を備えている、請求項1から3のいずれか一項に記載の細胞ピッキング装置。
- 前記吸引部角度調整機構は、モータによって前記吸引部を鉛直平面内において回転させるように構成されている、請求項4に記載の細胞ピッキング装置。
- 前記ピペットチップの先端を前記所定位置に位置させるために必要な前記駆動部の駆動量に関する情報を記憶する駆動量記憶部を備え、
前記制御部は、前記顕微鏡の前記試料設置台上に設置された容器から細胞をピッキングする際に、前記駆動量記憶部に記憶されている情報を用いて前記駆動部を制御するように構成されている、請求項1から5のいずれか一項に記載の細胞ピッキング装置。 - 前記駆動量記憶部は、前記吸引部の先端に取り付けられた前記ピペットチップの大きさ、前記顕微鏡の種類、及び/又は前記顕微鏡の前記試料設置台に設置される容器の種類ごとの前記駆動量に関する情報を記憶し、
前記制御部は、前記駆動量記憶部に記憶された前記駆動量に関する情報と、ユーザ入力に基づいて設定された前記ピペットチップの大きさ、前記顕微鏡の種類、及び/又は前記容器の種類と、に基づいて前記ピペットチップの先端を前記所定位置に位置させるために必要な前記駆動部の駆動量を決定し、決定した前記駆動量を用いて前記駆動部を制御するように構成されている、請求項6に記載の細胞ピッキング装置。 - 前記駆動部は前記吸引部を前記ピペットチップの軸方向へ移動させる動作を利用して前記ピペットチップを前記吸引部から取り外すように構成されたチップ取外し機構を備えている、請求項1から7のいずれか一項に記載の細胞ピッキング装置。
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