JP6977611B2 - 複数の燃料電池ユニットを搭載した車両 - Google Patents

Description

本発明は、複数の燃料電池ユニットを搭載した車両に関する。

従来、燃料電池と、この燃料電池を制御する制御部と、を含む燃料電池ユニットを、複数搭載した車両が知られている。具体的には、例えば、バスなどの大型車両の駆動用電源として燃料電池を用いる場合に、複数の燃料電池ユニットを搭載して、より大きな駆動力を確保する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６−０５４５９９号公報

燃料電池車両は、例えば、車両が走行可能となる起動状態を含めて、複数の起動状態を取り得る。複数の燃料電池ユニットを備える燃料電池システムでは、いずれかの起動状態の開始を指示する起動信号が入力されたときには、複数の燃料電池ユニットの各々が、入力された起動信号に対応する起動状態が実現されるように協働して動作する。本願発明者等は、このような燃料電池システムにおいて、上記起動状態の開始を指示する起動信号の入力や、複数の燃料電池ユニット間での協働動作に何らかの異常が発生すると、車両の動作に支障を生じ得るという問題を見出した。このような異常の発生時において、異常に対処するために異常の種類を判別できる技術が望まれていた。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

本発明の一形態によれば、複数の燃料電池ユニットを搭載した車両が提供される。この車両は；第１燃料電池および前記第１燃料電池の発電制御を実行する第１制御部を備える第１燃料電池ユニットと；第２燃料電池および前記第２燃料電池の発電制御を実行する第２制御部を備える第２燃料電池ユニットと；前記第１制御部および前記第２制御部を統括する統括制御部と；情報を報知する報知部と；を備える。前記統括制御部は；前記第１制御部の起動状態である第１起動状態と、前記第２制御部の起動状態である第２起動状態とを取得し；前記第１起動状態と前記第２起動状態とが異なる場合において、前記第１起動状態と前記第２起動状態とが、同時に生じ得る起動状態であるか否かを判断し；前記第１起動状態と前記第２起動状態とが同時に生じ得る起動状態であると判断した場合には、前記報知部を用いて、前記第１制御部または前記第２制御部を起動させるための部品の異常であることを示す第１異常情報を報知し；前記第１起動状態と前記第２起動状態とが同時に生じ得る起動状態でないと判断した場合には、前記報知部を用いて、前記第１異常情報とは異なる第２異常情報を報知する。
この形態の車両によれば、第１燃料電池ユニットの第１起動状態と第２燃料電池ユニットの第２起動状態とが異なる場合に、第１起動状態と第２起動状態とが同時に生じ得る起動状態であるか否かに基づいて、異常の種類を容易に判別することができる。その結果、生じた異常の種類に応じた対処が可能になる。

本発明は、上記以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、複数の燃料電池ユニットを備える燃料電池システムの制御方法、複数の燃料電池ユニットを備える燃料電池システムを搭載する車両、燃料電池車両の制御方法、等の形態で実現することができる。

燃料電池システムの概略構成を示すブロック図である。 起動状態に係る信号がやり取りされる様子を表わす説明図である。 報知判定処理ルーチンを表わすフローチャートである。 起動状態の組み合わせの例を示す説明図である。

Ａ．燃料電池システムの構成：
図１は、本発明の一実施形態における燃料電池システム１０の概略構成を示すブロック図である。燃料電池システム１０は、第１燃料電池ユニット１００と、第２燃料電池ユニット２００と、スタートスイッチ３００と、報知部３５０と、を備える。本実施形態において、燃料電池システム１０は、燃料電池車両５０に搭載されており、燃料電池車両５０は、燃料電池システム１０が備える燃料電池を、駆動用電源として用いる。

第１燃料電池ユニット１００の構成と第２燃料電池ユニット２００の構成とは互いにほぼ同一である。従って、以下においては、第１燃料電池ユニット１００の構成について主に説明し、第２燃料電池ユニット２００の構成については適宜説明を省略する。図１では、第１燃料電池ユニット１００と第２燃料電池ユニット２００との間で共通する構成要素には、同じ参照番号を付した。

第１燃料電池ユニット１００は、燃料電池１２０と、第１コンバータ１３０と、第２コンバータ１４０と、インバータ１６０と、二次電池１５０と、モータ１１０と、第１制御部３１０と、を備える。なお、第２燃料電池ユニット２００は、第１制御部３１０に代えて第２制御部３２０を有している。

燃料電池１２０は、水素を含有する燃料ガスと、酸素を含有する酸化ガスとを反応ガスとして供給されて発電する。図１では、反応ガスの供給に関連して、燃料ガスを供給するための水素タンク１１５のみを表わしており、他は記載を省略している。本実施形態の燃料電池１２０は、複数のセルが積層されたスタック構造を有しており、例えば、固体高分子形燃料電池とすることができる。各セルは、電解質膜の両面に電極を配置した膜電極接合体と、膜電極接合体を挟持する１組のセパレータと、を有する。なお、第１燃料電池ユニット１００の燃料電池１２０は、第１燃料電池とも呼び、第２燃料電池ユニット２００の燃料電池１２０は、第２燃料電池とも呼ぶ。

第１コンバータ１３０は、燃料電池１２０の出力電圧をモータ１１０で利用可能な高電圧に昇圧するＤＣ／ＤＣコンバータである。インバータ１６０は、第１コンバータ１３０で昇圧された直流電圧を交流電圧に変換して、モータ１１０に供給する。モータ１１０は、車両の車輪を駆動するモータであり、車両の減速時には回生して回生電力を発生させる。

第２コンバータ１４０は、第１コンバータ１３０で昇圧された電圧やモータ１１０の回生運転で生じた電圧を降圧して二次電池１５０に供給し、あるいは、二次電池１５０の電圧を昇圧してインバータ１６０に供給する双方向のＤＣ／ＤＣコンバータである。二次電池１５０は、燃料電池１２０が発電した電力や、モータ１１０からの回生電力によって充電されると共に、モータ１１０や図示しない補機類を駆動するための電源として機能する。二次電池１５０は、例えばリチウムイオン電池やニッケル水素電池で構成することができるが、充放電可能な蓄電装置であればよい。

第１制御部３１０は、第１燃料電池１２０の発電制御を行なうと共に、第１燃料電池ユニット１００のモータ１１０の駆動制御等、燃料電池車両５０の運転状態の制御を行なう。第１制御部３１０は、燃料電池車両５０の各部に設けられたセンサ（第１燃料電池ユニット１００の各部に設けたセンサ、アクセル開度センサ、ブレーキペダルセンサ、シフトポジションセンサ、および車速センサを含む）やスタートスイッチ３００等からの出力信号を受信する。そして、第１制御部３１０は、燃料電池車両５０における発電や走行等に係る各部に駆動信号を出力する。第１制御部３１０、および第２燃料電池ユニット２００の第２制御部３２０については、後にさらに詳しく説明する。

スタートスイッチ３００は、燃料電池システム１０の起動を指示するために燃料電池車両５０の使用者が行なう入力操作を受け付ける装置である。スタートスイッチ３００の操作時に、スタートスイッチ３００から信号線３４０を介して第１制御部３１０および第２制御部３２０の各々に対して出力される信号については、後に詳しく説明する。

報知部３５０は、後述する起動状態に係る判定結果を報知するための装置である。報知部３５０は、報知内容を認識可能であればよく、例えば、燃料電池車両５０の使用者が視認可能な表示を行なう装置とすることができる。また、視認可能な表示に代えて、あるいは視認可能な表示に加えて、音声による報知を行なう装置としてもよい。

Ｂ．ＥＣＵの構成と起動状態について：
図２は、第１制御部３１０および第２制御部３２０の構成と、これらのＥＣＵの間で起動状態に係る信号がやり取りされる様子とを、模式的に表わす説明図である。

図２に示すように、第１制御部３１０は、ＦＣ−ＥＣＵ３１２とＨＶ−ＥＣＵ３１４とを備えており、第２制御部３２０は、ＦＣ−ＥＣＵ２２２とＨＶ−ＥＣＵ３２４とを備えている。これらＦＣ−ＥＣＵ３１２、ＨＶ−ＥＣＵ３１４、ＦＣ−ＥＣＵ２２２、およびＨＶ−ＥＣＵ３２４の各々は、マイクロコンピュータによって構成されており、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、入出力ポートと、を有する。ＦＣ−ＥＣＵ３１２とＦＣ−ＥＣＵ２２２とは、それぞれ、第１燃料電池ユニット１００あるいは第２燃料電池ユニット２００における燃料電池１２０の発電に係る制御を主として行なう。ＨＶ−ＥＣＵ３１４とＨＶ−ＥＣＵ３２４とは、それぞれ、第１燃料電池ユニット１００あるいは第２燃料電池ユニット２００における燃料電池車両５０の走行に係る制御（例えば、各々のモータ１１０の駆動制御を含む制御）を主として行なう。

本実施形態では、第１制御部３１０のＨＶ−ＥＣＵ３１４は、第１制御部３１０および第２制御部３２０を統括する統括制御部として機能する。すなわち、ＨＶ−ＥＣＵ３１４は、第１制御部３１０および第２制御部３２０から情報を取得して、燃料電池システム１０全体の状態を判断する。そして、判断結果に応じて、第１制御部３１０、第２制御部３２０、および燃料電池システム１０の各部に、信号を出力する。ＦＣ−ＥＣＵ３１２とＨＶ−ＥＣＵ３１４とは、信号線３１６によって接続されており、ＦＣ−ＥＣＵ３２２とＨＶ−ＥＣＵ３２４とは、信号線３２６によって接続されている。また、第１制御部３１０と第２制御部３２０とは、信号線３３０によって接続されている。

燃料電池システム１０の起動状態としては、複数の起動状態から選択されるいずれかの起動状態が設定可能となっている。燃料電池システム１０では、いずれかの起動状態の開始を指示する信号である起動信号が入力されることにより、起動信号に応じた起動状態が設定される。また、起動状態の停止を指示する信号である停止信号が入力されることにより、設定された起動状態が解除される。燃料電池システム１０に対して上記起動信号が入力されたときには、入力された起動信号は、第１制御部３１０および第２制御部３２０に伝えられる。これにより、第１制御部３１０および第２制御部３２０では、起動信号に応じた起動状態が設定される。第１制御部３１０および第２制御部３２０では、対応する停止信号が入力されるまで、上記起動状態が維持される。燃料電池システム１０においていずれかの起動信号が入力されたときには、統括制御部は、第１制御部３１０の起動状態である第１起動状態と、第２制御部３２０の起動状態である第２起動状態とを取得する。そして、両者が一致したときに、一致した起動状態を燃料電池システム１０の起動状態として設定し、設定した起動状態に応じた運転を行なう。

本実施形態では、燃料電池システム１０において設定される起動状態（運転モード）として、「通常走行（通常走行モード）」と、「外部給電（外部給電モード）」と、「掃気処理（掃気処理モード）」と、を有する。また、第１制御部３１０および第２制御部３２０で設定される起動状態として、「通常走行」と、「外部給電」と、「掃気処理」と、に加えて、「起動信号無し」を有する。第１制御部３１０および第２制御部３２０にいずれかの起動信号が入力された後に、対応する停止信号が入力されると、その後さらにいずれかの起動信号が次回に入力されるまでの間、第１制御部３１０および第２制御部３２０では、「起動信号無し」という起動状態となる。

起動状態の「通常走行」とは、少なくとも燃料電池１２０を駆動用電源として用いた燃料電池車両５０の走行が可能になる起動状態を指す。「通常走行」の開始を指示する起動信号は、燃料電池車両５０の使用者がスタートスイッチ３００をオンにする操作を行なうことにより、スタートスイッチ３００から、信号線３４０を介して第１制御部３１０および第２制御部３２０に対して入力される。これにより、第１制御部３１０および第２制御部３２０は、「通常走行」という起動状態になる。スタートスイッチ３００をオフにする操作がされたときには、「通常走行」の起動状態の停止を指示する停止信号が、スタートスイッチ３００から、信号線３４０を介して第１制御部３１０および第２制御部３２０に対して入力される。本実施形態では、スタートスイッチ３００は、信号線３４０を介して、第１制御部３１０および第２制御部３２０の双方に対して直接接続されている。

起動状態の「外部給電」とは、燃料電池システム１０を発電装置として用いて、燃料電池システム１０から、燃料電池車両５０の外部に設けられた外部給電装置４００に対して電力を供給可能となる起動状態を指す。「外部給電」の開始を指示する起動信号は、燃料電池システム１０に対して外部給電装置４００を接続することにより、外部給電装置４００から、信号線４１０を介して入力される。これにより、第１制御部３１０および第２制御部３２０は、「外部給電」という起動状態になる。「外部給電」の起動状態の停止を指示する停止信号もまた、外部給電装置４００から、信号線４１０を介して入力される。本実施形態では、信号線４１０は、統括制御部であるＨＶ−ＥＣＵ３１４に対して接続されており、「外部給電」に係る起動信号および停止信号は、ＨＶ−ＥＣＵ３１４を介して、第１制御部３１０および第２制御部３２０へと伝えられる。

起動状態の「掃気処理」とは、燃料電池車両５０および燃料電池システム１０が停止状態であるときに、燃料電池システム１０を一時的に起動させて掃気処理を実行する起動状態を指す。掃気処理とは、燃料電池１２０に接続されるガス流路（燃料ガス流路や酸化ガス流路）に燃料ガスや酸化ガスを供給して、ガス流路の配管を掃気する処理であり、ガス流路における液水の滞留を抑制して、ガス流路における結露や凍結を抑えるために実行される。掃気処理は、燃料電池車両５０および燃料電池システム１０が停止状態のときに行なわれるウェイクアップ処理の一つとして実行される。すなわち、本実施形態の統括制御部（ＨＶ−ＥＣＵ３１４）では、燃料電池システム１０が停止状態になると、ウェイクアップタイマがセットされる。そして、ウェイクアップタイマの計測時間に基づいて、予め定めた基準の時間間隔で統括制御部（ＨＶ−ＥＣＵ３１４）が起動されて、掃気処理の要否を判断する。例えば、外気温やガス流路の配管温度が基準値以下である場合に、掃気処理が必要であると判断すればよい。統括制御部（ＨＶ−ＥＣＵ３１４）は、掃気処理が必要と判断したときには、信号線３１６や信号線３３０を介して、ＦＣ−ＥＣＵ３１２やＦＣ−ＥＣＵ３２２に対して、「掃気処理」の開始を指示する起動信号を出力する。これにより、第１制御部３１０および第２制御部３２０は、「掃気処理」という起動状態になる。第１燃料電池ユニット１００および第２燃料電池ユニット２００において掃気処理が終了したときには、ＦＣ−ＥＣＵ３１２およびＦＣ−ＥＣＵ３２２から統括制御部（ＨＶ−ＥＣＵ３１４）へと、掃気処理の終了を示す停止信号が送信される。なお、上記したウェイクアップ処理が実行される際には、燃料電池１２０の発電は停止されているため、第１制御部３１０および第２制御部３２０等で要する電力は、二次電池１５０から供給される。

Ｃ．起動状態に基づく判定：
上記のようにして起動状態を設定する際には、燃料電池システム１０が２つの燃料電池ユニットを有するために何らかの異常が発生して、第１制御部３１０および第２制御部３２０から取得する起動状態が一致しない事態が生じ得る。以下では、このような異常が発生したときに、統括制御部が行なう動作について説明する。

図３は、報知判定処理ルーチンを表わすフローチャートである。本ルーチンは、報知部３５０を用いて異常を報知するための処理であり、統括制御部（ＨＶ−ＥＣＵ３１４）に電源が投入されているときに、統括制御部において繰り返し実行される。

本ルーチンが起動されると、統括制御部は、第１制御部３１０および第２制御部３２０から取得した起動状態を比較する（ステップＳ１００）。そして、双方の起動状態が一致するか否かを判定する（ステップＳ１１０）。

図４は、第１制御部３１０および第２制御部３２０における起動状態の組み合わせと、各組み合わせにおいて統括制御部が行なう判断の例を示す説明図である。本実施形態では、第１制御部３１０および第２制御部３２０で設定される起動状態として、既述したように４種の起動状態が存在する。すなわち、「起動信号無し」、「通常走行」、「外部給電」、および「掃気処理」である。

ステップＳ１１０において双方の起動状態が一致すると判断したときには（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、統括制御部は、一致した起動状態が、「起動信号無し」であるか否かを判断する（ステップＳ１２０）。「起動信号無し」で一致している場合には（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、統括制御部は、異常が生じていない第１状態、すなわち正常であると判断し（ステップＳ１３０）、何もせずに本ルーチンを終了する。

ステップＳ１２０において、「起動信号無し」以外の起動状態で一致している場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）には、統括制御部は、確定時間経過後、異常が生じていない第１状態、すなわち正常であると判断し（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。ここで、確定時間とは、第１制御部３１０および第２制御部３２０の起動状態に基づいた判断を確定するために要する時間である。燃料電池システム１０において起動信号が入力され、この起動信号が第１制御部３１０および第２制御部３２０に伝えられ、その後、上記各制御部の起動状態が統括制御部によって取得されるまでの間の時間は、第１制御部３１０と第２制御部３２０との間で、通信遅れ等に起因して若干ずれる場合がある。そのため、上記通信遅れが生じている間は、異常が生じていない場合であっても、ステップＳ１１０において起動状態が不一致であると判断される。そこで、本実施形態の統括制御部は、設定された確定時間が経過するまでは、第１制御部３１０および第２制御部３２０の起動状態に基づいた判断を保留し、当該報知判断処理の実行を繰り返す。そして、確定時間経過後、「起動信号無し」以外の起動状態で一致したときには、第１状態であるとの判断を確定する。そして、一致した起動状態に応じた起動状態を設定する。

ステップＳ１１０において双方の起動状態が一致しないと判断したときには（ステップＳ１１０：ＮＯ）、統括制御部は、第１制御部３１０および第２制御部３２０が、異なる起動信号を受けた起動状態であるか否かを判断する（ステップＳ１５０）。このステップＳ１５０は、第１制御部３１０の第１起動状態と、第２制御部３２０の起動状態第２起動状態とが、同時に生じ得ない起動状態であるか否か、を判断する工程である。すなわち、本実施形態のステップＳ１５０では、「第１起動状態と第２起動状態とが同時に生じ得ない起動状態」であるか否かの判断の例として、「第１制御部３１０および第２制御部３２０が、異なる起動信号を受けた起動状態」であるか否かを判断している。そして、本実施形態のステップＳ１５０では、「第１起動状態と第２起動状態とが同時に生じ得る起動状態（ステップＳ１５０：ＮＯ）」を、「第１制御部３１０および第２制御部３２０の一方の起動状態が『起動信号無し』の状態」として判断している。

ステップＳ１５０において、第１制御部３１０および第２制御部３２０の一方の起動状態が「起動信号無し」の状態である（同時に生じ得る起動状態である）と判断したときには（ステップＳ１５０：ＮＯ）、統括制御部は、確定時間経過後、第１制御部３１０または第２制御部３２０を起動させるための部品の異常が生じている第２状態であると判断し、報知部３５０を駆動して、第２状態であることを示す第１異常情報を報知させて（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。ここで、確定時間とは、ステップＳ１４０と同様であって、通信遅れ等に起因するずれ時間を考慮して設定された時間であり、設定された確定時間が経過するまで、互いに不一致であって同時に生じ得る起動状態が維持されたときには、第２状態であるとの判断を確定する。

上記した第１制御部３１０または第２制御部３２０を起動させるための部品の異常としては、例えば、スタートスイッチ３００から第１制御部３１０および第２制御部３２０に分岐して接続される信号線の異常や、第１制御部３１０または第２制御部３２０を起動させるための電源を投入するための部品の異常や、第１制御部３１０または第２制御部３２０において起動状態を記憶するためのメモリの異常が挙げられる。信号線の異常とは、例えば、信号線の断線や、接触不良が挙げられる。第１制御部３１０および第２制御部３２０の一方でこのような異常が生じる場合であっても、他方の制御部からは正常に起動状態が出力される。そのため、第１制御部３１０の第１起動状態と、第２制御部３２０の第２起動状態とが異なる場合であって、一方の起動状態が「起動信号無し」のときには、同時に生じ得る起動状態であると判断している。

ステップＳ１５０において、第１制御部３１０および第２制御部３２０が、異なる起動信号を受けた起動状態である（同時に生じ得ない起動状態である）と判断した場合には（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、統括制御部は、確定時間経過後、燃料電池システム１０が第２状態とは異なる第３状態であると判断する。そして、報知部３５０を駆動して、第３状態であることを示す第２異常情報を報知させて（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。ステップＳ１７０における確定時間も、ステップＳ１４０およびステップＳ１６０と同様に、通信遅れ等に起因するずれ時間を考慮して設定された時間であり、設定された確定時間が経過するまで、互いに不一致であって同時に生じ得ない起動状態が維持されたときには、第３状態であるとの判断を確定する。第３状態および第２異常情報の詳細については、後述する。

以上のように構成された本実施形態の燃料電池システム１０によれば、第１制御部３１０および第２制御部３２０の各々における起動状態の組み合わせに基づき、燃料電池システム１０の異常に係る判断を行なっている。すなわち、異常の有無を判定すると共に、異常が存在する場合には異常の種類を判別し、判別した異常の種類を報知する。したがって、ユーザは、異常の種類に応じた対処が可能になる。本実施形態において、第１異常情報によって報知される異常は、第１制御部３１０または第２制御部３２０を起動させるための部品の異常である。そのため、このような異常を他の異常と区別して報知することにより、部品の交換を適切に行なうことが可能になると共に、部品に異常が発生していない異常の発生時に、不要な部品交換を行なうことを抑えることができる。

報知部３５０における報知は、第１制御部３１０または第２制御部３２０を起動させるための部品の異常であるか否かを区別して報知可能であればよい。例えば、第１異常情報は、単に「部品交換が必要な異常が発生したこと」を示す情報としてもよく、「断線が生じたこと」を示す情報であってもよい。また、起動状態が「起動信号が無し」である制御部を特定して、「部品交換が必要な燃料電池ユニットがいずれであるか」を示す情報としてもよい。この場合には、部品交換が必要であることが報知された燃料電池ユニットの部品（例えば信号線）を交換すればよい。

また、第２異常情報は、単に、「部品交換が不要な異常が発生したこと」を示す情報としてもよく、「故障とは異なる通信状態異常が生じたこと」を示す情報としてもよい。また、燃料電池システム１０の再起動を促す情報としてもよい。

以下に、第２異常情報が報知されるときの燃料電池システム１０の状態（第３状態）について説明する。既述したように、複数の起動状態のうちのいずれかの設定は、起動状態の開始を指示する起動信号の入力により行なわれ、起動状態の停止を指示する停止信号の入力により解除される。しかしながら、起動信号や停止信号の入力時には、既述したように通信遅れが生じる。例えば、「通常走行」の起動状態を終了して直ちに「外部給電」の起動状態に移行する場合に、第１制御部３１０および第２制御部３２０のいずれか一方において、「通常走行」の停止を指示する停止信号の入力遅れ（通信遅れ）が生じると、上記一方の制御部では、「通常走行」の停止信号の入力に先立って、「外部給電」の開始を指示する起動信号が入力される場合が有り得る。このような場合には、上記一方の制御部では、「通常走行」の起動状態が終了されていないため、「外部給電」の開始を指示する起動信号を受け付けることができず、起動状態は「通常走行」が維持される。このとき、正しい順序にて、「通常走行」の停止信号を受信した後に「外部給電」の起動信号を取得した他方の制御部では、起動状態は「外部給電」となる。そのため、第１制御部３１０と第２制御部３２０との間で起動状態が一致せず、且つ、「第１制御部３１０および第２制御部３２０が異なる起動信号を受けた起動状態」となる。そして、このような起動状態の不一致は、既述した確定時間が経過しても解消されない。「通常走行」と「外部給電」以外の組み合わせであっても、同様のことが起こり得る。このような状態では、第１制御部３１０または第２制御部３２０を起動させるための部品に異常は発生していない。そのため、例えば第２異常情報において、ユーザに再起動を促し、燃料電池システム１０を再起動させることにより、異常を解消可能になる。

Ｄ．他の実施形態：
上記した実施形態では、燃料電池システム１０は２つの燃料電池ユニットを備えることとしたが、異なる構成としてもよい。例えば、３つ以上の燃料電池システムを備えることとしてもよい。このような場合には、例えば、ステップＳ１１０において、起動状態が全て一致するか否かを判定してもよい。また、ステップＳ１５０において、取得した起動状態のうち、少なくともいずれか一つの起動状態が、他の起動状態とは異なる起動信号を受けた起動状態であるか否かを判定してもよい。

燃料電池システム１０において設定され、異常の判定の対象となる起動状態は、既述した「通常走行」と、「外部給電」と、「掃気処理」と、に限定されない。燃料電池システム１０の起動状態として、いずれか一つが設定され得る起動状態を対象とすれば、同様の処理を行なうことができる。

本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０…燃料電池システム
５０…燃料電池車両
１００…第１燃料電池ユニット
１１０…モータ
１１５…水素タンク
１２０…燃料電池
１３０…第１コンバータ
１４０…第２コンバータ
１５０…二次電池
１６０…インバータ
２００…第２燃料電池ユニット
３００…スタートスイッチ
３１０…第１制御部
３１２，３２２…ＦＣ−ＥＣＵ
３１４，３２４…ＨＶ−ＥＣＵ
３１６，３２６，３３０，３４０，４１０…信号線
３２０…第２制御部
３５０…報知部
４００…外部給電装置

Claims (1)

1. 複数の燃料電池ユニットを搭載した車両であって、
   第１燃料電池および前記第１燃料電池の発電制御を実行する第１制御部を備える第１燃料電池ユニットと、
   第２燃料電池および前記第２燃料電池の発電制御を実行する第２制御部を備える第２燃料電池ユニットと、
   前記第１制御部および前記第２制御部を統括する統括制御部と、
   情報を報知する報知部と、
   を備え、 前記統括制御部は、
   前記第１制御部の起動状態である第１起動状態と、前記第２制御部の起動状態である第２起動状態とを取得し、
   前記第１起動状態と前記第２起動状態とが異なる場合において、前記第１起動状態と前記第２起動状態とが、同時に生じ得る起動状態であるか否かを判断し、
   前記第１起動状態と前記第２起動状態とが同時に生じ得る起動状態であると判断した場合には、前記報知部を用いて、前記第１制御部または前記第２制御部を起動させるための部品の異常であることを示す第１異常情報を報知し、
   前記第１起動状態と前記第２起動状態とが同時に生じ得る起動状態でないと判断した場合には、前記報知部を用いて、前記第１異常情報とは異なる第２異常情報を報知する、
   車両。

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