JP6975532B2 - 傾斜車両 - Google Patents
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Description
2 車両本体部
3 左アーム機構
4 右アーム機構
5 左支持機構
6 右支持機構
7a 左旋回左右操舵角規制機構
7b 右旋回左右操舵角規制機構
8 左前輪
9 右前輪
10 後輪
11 緩衝機構
12 操舵機構
21 車体
24 パワーユニット
25 ヘッドパイプ
27 ハンドル
28 連結機構
29 第1ステアリングシャフト
30 第2ステアリングシャフト
31 左上アーム部材
32 左下アーム部材
41 右上アーム部材
42 右下アーム部材
52 左タイロッド
53 右タイロッド
61、62 凸部
71 左旋回左操舵角規制部
72 左旋回右操舵角規制部
73 右旋回左操舵角規制部
74 右旋回右操舵角規制部
Claims (8)
- 左旋回時に前記傾斜車両の左方に傾斜し、右旋回時に前記傾斜車両の右方に傾斜する車体と、
前記車体に支持された動力源と、
前記車体と回転可能に連結された右部と前記右部の左方に配置された左部とを有する左下アーム部材と、前記車体と回転可能に連結された右部と前記右部の左方に配置された左部とを有し前記左下アーム部材よりも上方に配置された左上アーム部材とを含み、前記車体が左方に傾斜したとき、前記車体の上方にスイングし、前記車体が右方に傾斜したとき、前記車体の下方にスイングする左アーム機構と、
前記左下アーム部材の前記左部及び前記左上アーム部材の前記左部に連結され、かつ、前記車体が左方に傾斜したとき左方に傾斜し、前記車体が右方に傾斜したとき右方に傾斜する左支持機構と、
前記左支持機構に回転可能に支持された左操舵輪と、
前記車体と回転可能に連結された左部と前記左部の右方に配置された右部とを有する右下アーム部材と、前記車体と回転可能に連結された左部と前記左部の右方に配置された右部とを有し前記右下アーム部材よりも上方に配置された右上アーム部材とを含み、前記車体が左方に傾斜したとき、前記車体の下方にスイングし、前記車体が右方に傾斜したとき、前記車体の上方にスイングする右アーム機構と、
前記右下アーム部材の前記右部及び前記右上アーム部材の前記右部に連結され、かつ、前記車体が左方に傾斜したとき左方に傾斜し、前記車体が右方に傾斜したとき右方に傾斜する右支持機構と、
前記右支持機構に回転可能に支持された右操舵輪と、
前記左アーム機構と前記右アーム機構とを連結し、緩衝作用を有する緩衝機構と、
ハンドルと、前記ハンドルと前記左支持機構及び前記右支持機構とを連結する連結機構とを含み、前記ハンドルの回転に応じて前記左支持機構及び前記右支持機構を操舵する操舵機構と、
前記左旋回時に前記車体が左方に傾斜したとき前記左支持機構の操舵する角度を規制する左旋回左操舵角規制部と、
前記右旋回時に前記車体が右方に傾斜したとき前記右支持機構の操舵する角度を規制する右旋回右操舵角規制部とを備える傾斜車両であって、
前記左旋回時に前記車体が左方に傾斜したとき前記右支持機構の操舵する角度を規制する左旋回右操舵角規制部と、
前記右旋回時に前記車体が右方に傾斜したとき前記左支持機構の操舵する角度を規制する右旋回左操舵角規制部と、
をさらに備え、
それによって、前記傾斜車両は、左右一対の操舵輪の車体傾斜時における操舵角規制部として、前記左旋回左操舵角規制部と、前記右旋回右操舵角規制部と、前記左旋回右操舵角規制部と、前記右旋回左操舵角規制部との合計4つの操舵角規制部を備え、
前記4つの操舵角規制部の各々は、別個に設けられる、傾斜車両。 - 請求項1に記載の傾斜車両であって、
前記左アーム機構及び前記右アーム機構の各々が独立にスイングするように構成され、
前記左アーム機構と前記右アーム機構が連動する場合、及び、前記左アーム機構と前記右アーム機構が連動しない場合の各々において、前記左旋回時に前記車体が左方に傾斜したときには、前記左旋回左操舵角規制部が前記左支持機構の操舵する角度を規制し、前記左旋回右操舵角規制部が前記右支持機構の操舵する角度を規制し、前記右旋回時に前記車体が右方に傾斜したときには、前記右旋回左操舵角規制部が前記左支持機構の操舵する角度を規制し、前記右旋回右操舵角規制部が前記右支持機構の操舵する角度を規制する、傾斜車両。 - 請求項1又は2に記載の傾斜車両であって、
前記左旋回左操舵角規制部及び前記右旋回左操舵角規制部は、それぞれ、前記左アーム機構及び前記左支持機構の一方に設けられ、前記左アーム機構及び前記左支持機構の他方に接触して前記左支持機構の操舵する角度を規制し、
前記左旋回右操舵角規制部及び前記右旋回右操舵角規制部は、それぞれ、前記右アーム機構及び前記右支持機構の一方に設けられ、前記右アーム機構及び前記右支持機構の他方に接触して前記右支持機構の操舵する角度を規制する、傾斜車両。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載の傾斜車両であって、
前記左旋回左操舵角規制部は、前記左上アーム部材の前記左部の下面及び前記左支持機構の上部の右面の一方、又は、前記左下アーム部材の前記左部の上面及び前記左支持機構の下部の左面の一方に配置され、
前記左旋回右操舵角規制部は、前記右上アーム部材の前記右部の下面及び前記右支持機構の上部の右面の一方、又は、前記右下アーム部材の前記右部の上面及び前記右支持機構の下部の左面の一方に配置され、
前記左旋回時に前記車体が左方に傾斜したとき、前記左旋回左操舵角規制部が前記左上アーム部材の前記左部の下面及び前記左支持機構の上部の右面の他方、又は、前記左下アーム部材の前記左部の上面及び前記左支持機構の下部の左面の他方に接触して前記左支持機構の操舵する角度を規制し、前記左旋回右操舵角規制部が前記右上アーム部材の前記右部の下面及び前記右支持機構の上部の右面の他方、又は、前記右下アーム部材の前記右部の上面及び前記右支持機構の下部の左面の他方に接触して前記右支持機構の操舵する角度を規制し、
前記右旋回左操舵角規制部は、前記左上アーム部材の前記左部の下面及び前記左支持機構の上部の左面の一方、又は、前記左下アーム部材の前記左部の上面及び前記左支持機構の下部の右面の一方に配置され、
前記右旋回右操舵角規制部は、前記右上アーム部材の前記右部の下面及び前記右支持機構の上部の左面の一方、又は、前記右下アーム部材の前記右部の上面及び前記右支持機構の下部の右面の一方に配置され、
前記右旋回時に前記車体が右方に傾斜したとき、前記右旋回左操舵角規制部が前記左上アーム部材の前記左部の下面及び前記左支持機構の上部の左面の他方、又は、前記左下アーム部材の前記左部の上面及び前記左支持機構の下部の右面の他方に接触して前記左支持機構の操舵する角度を規制し、前記右旋回右操舵角規制部が前記右上アーム部材の前記右部の下面及び前記右支持機構の上部の左面の他方、又は、前記右下アーム部材の前記右部の上面及び前記右支持機構の下部の右面の他方に接触して前記右支持機構の操舵する角度を規制する。 - 請求項4に記載の傾斜車両であって、
前記左旋回左右操舵角規制機構は、前記左上アーム部材の前記左部の下面及び前記左支持機構の上部の右面の他方、又は、前記左下アーム部材の前記左部の上面及び前記左支持機構の下部の左面の他方に配置された第1凸部と、前記右上アーム部材の前記右部の下面及び前記右支持機構の上部の右面の他方、又は、前記右下アーム部材の前記右部の上面及び前記右支持機構の下部の左面の他方に配置された第2凸部と、を含み、
前記左旋回左操舵角規制部は、前記左上アーム部材の前記左部の下面及び前記左支持機構の上部の右面の一方、又は、前記左下アーム部材の前記左部の上面及び前記左支持機構の下部の左面の一方に配置され、前記左旋回時に前記第1凸部と内面で接触して前記左支持機構の操舵する角度を規制する第1凹部を含み、
前記左旋回右操舵角規制部は、前記右上アーム部材の前記右部の下面及び前記右支持機構の上部の右面の一方、又は、前記右下アーム部材の前記右部の上面及び前記右支持機構の下部の左面の一方に配置され、前記左旋回時に前記第2凸部と内面で接触して前記右支持機構の操舵する角度を規制する第2凹部を含み、
前記右旋回左右操舵角規制機構は、前記左上アーム部材の前記左部の下面及び前記左支持機構の上部の左面の他方、又は、前記左下アーム部材の前記左部の上面及び前記左支持機構の下部の右面の他方に配置された第3凸部と、前記右上アーム部材の前記右部の下面及び前記右支持機構の上部の左面の他方、又は、前記右下アーム部材の前記右部の上面及び前記右支持機構の下部の右面の他方に配置された第4凸部と、を含み、
前記右旋回左操舵角規制部は、前記左上アーム部材の前記左部の下面及び前記左支持機構の上部の左面の一方、又は、前記左下アーム部材の前記左部の上面及び前記左支持機構の下部の右面の一方に配置され、前記右旋回時に前記第3凸部と内面で接触して前記左支持機構の操舵する角度を規制する第3凹部を含み、
前記右旋回右操舵角規制部は、前記右上アーム部材の前記右部の下面及び前記右支持機構の上部の左面の一方、又は、前記右下アーム部材の前記右部の上面及び前記右支持機構の下部の右面の一方に配置され、前記右旋回時に前記第4凸部と内面で接触して前記右支持機構の操舵する角度を規制する第4凹部を含む。 - 請求項4に記載の傾斜車両であって、
前記左旋回左右操舵角規制機構は、前記左上アーム部材の前記左部の下面及び前記左支持機構の上部の右面の他方に配置された第1凸部と、前記右下アーム部材の前記右部の上面及び前記右支持機構の下部の左面の他方に配置された第2凸部と、を含み、
前記左旋回左操舵角規制部は、前記左上アーム部材の前記左部の下面及び前記左支持機構の上部の右面の一方に配置され、前記左旋回時に前記第1凸部と内面で接触して前記左支持機構の操舵する角度を規制する第1凹部を含み、
前記左旋回右操舵角規制部は、前記右下アーム部材の前記右部の上面及び前記右支持機構の下部の左面の一方に配置され、前記左旋回時に前記第2凸部と内面で接触して前記右支持機構の操舵する角度を規制する第2凹部を含み、
前記右旋回左右操舵角規制機構は、前記左下アーム部材の前記左部の上面及び前記左支持機構の下部の右面の他方に配置された第3凸部と、前記右上アーム部材の前記右部の下面及び前記右支持機構の上部の左面の他方に配置された第4凸部と、を含み、
前記右旋回左操舵角規制部は、前記左下アーム部材の前記左部の上面及び前記左支持機構の下部の右面の一方に配置され、前記右旋回時に前記第3凸部と内面で接触して前記左支持機構の操舵する角度を規制する第3凹部を含み、
前記右旋回右操舵角規制部は、前記右上アーム部材の前記右部の下面及び前記右支持機構の上部の左面の一方に配置され、前記右旋回時に前記第4凸部と内面で接触して前記右支持機構の操舵する角度を規制する第4凹部を含む。 - 請求項5又は請求項6に記載の傾斜車両であって、
前記左旋回左右操舵角規制機構は、
前記左旋回時の前記左アーム機構の前記車体上方へのスイング角度が大きいほど、小さい操舵角で前記第1凸部が前記第1凹部の前記内面と接触し、
前記左旋回時の前記右アーム機構の前記車体下方へのスイング角度が大きいほど、小さい操舵角で前記第2凸部が前記第2凹部の前記内面と接触し、
前記右旋回左右操舵角規制機構は、
前記右旋回時の前記左アーム機構の前記車体下方へのスイング角度が大きいほど、小さい操舵角で前記第3凸部が前記第3凹部の前記内面と接触し、
前記右旋回時の前記右アーム機構の前記車体上方へのスイング角度が大きいほど、小さい操舵角で前記第4凸部が前記第4凹部の前記内面と接触する。 - 請求項1に記載の傾斜車両であって、
前記車体が直立状態のとき、前記左旋回左操舵角規制部は前記左支持機構の操舵する角度を規制せず、
前記車体が直立状態のとき、前記左旋回右操舵角規制部は前記右支持機構の操舵する角度を規制せず、
前記車体が直立状態のとき、前記右旋回左操舵角規制部は前記左支持機構の操舵する角度を規制せず、
前記車体が直立状態のとき、前記右旋回右操舵角規制部は前記右支持機構の操舵する角度を規制せず、
前記操舵機構はさらに、
前記車体が直立状態のとき、前記ハンドルの回転する角度を規制する直立左右操舵角規制機構を備える。
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