JP2016147580A

JP2016147580A - 車両

Info

Publication number: JP2016147580A
Application number: JP2015025368A
Authority: JP
Inventors: 一雄砂廣; Kazuo Sunahiro
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2015-02-12
Filing date: 2015-02-12
Publication date: 2016-08-18
Also published as: US9937762B2; US20160236528A1

Abstract

【課題】車両の重心を低く保つことによって乗り心地を向上させ、かつ、前方からの飛来物がトーションバーの連結部に当たることを抑制することができる車両を提供する。【解決手段】ＲＯＶ１は、左下アーム３３と、右下アーム３５と、左下アーム３３および右下アーム３５に連結されたトーションバー４３とを備える。トーションバー４３は、左駆動軸４１および右駆動軸４２よりも前方において左右方向に延びる中央部４３ａと、中央部４３ａの左方に位置しかつ左下アーム３３の後フレーム３７ｂに連結された左連結部４７と、中央部４３ａの右方に位置しかつ右下アーム３５の後フレーム３７ｂに連結された右連結部４７と、を有している。【選択図】図５

Description

本発明は、不整地を走行するのに適した車両に関する。

従来より、不整地を走行するのに適した車両として、不整地走行車両（All Terrain Vehicle（以下、ＡＴＶと称する））およびRecreational Off-Highway Vehicle（以下、ＲＯＶと称する）などの車両が知られている。この種の車両は、車体に対し前輪を揺動可能に支持する上下一対のアーム、すなわち、上アームと、上アームの下方に位置する下アームとを備えている。また、上アームおよび下アームとして、車体との連結部分（以下、車体連結部という）の車両前後方向の長さが前輪との連結部分（以下、前輪連結部という）の車両前後方向の長さよりも大きいアームが知られている。

不整地を走行する車両は、旋回動作を行う場合が多い。ところが、例えば車両が左方に旋回すると、そのときの遠心力によって右前輪に大きな力が加わり、右前輪が車体に対しより上方に変位して、ロール角が生じる。そこで、ロール角を抑制するために、左前輪と右前輪との間にトーションバーが設けられることがある。トーションバーを備えた車両によれば、例えば車両が左方に旋回することによって右前輪が上方に変位した場合に、トーションバーに捻りが生じる。このトーションバーの捻りにより、右前輪には下方に向かう力が作用し、左前輪には上方に向かう力が作用する。これにより、ロール角が抑制されるため、ライダーに対する乗り心地が向上する。

特許文献１および２には、前輪を支持する上アームおよび下アームのうち上アームに取り付けられたトーションバーが記載されている。特許文献３には、下アームに取り付けられたトーションバーが記載されている。

米国特許第８４８５３０３号公報米国特許出願公開第２０１３／０１６１１０９号公報米国特許第４８４２２９８号公報

特許文献１および２に開示された車両では、トーションバーが上アームに取り付けられるため、車両の重心が高くなる。

特許文献３に開示された車両では、上アームおよび下アームは、車体連結部の車両前後方向の長さが前輪連結部の車両前後方向の長さよりも大きいアームではない。特許文献３に開示されたトーションバーは、左右方向に延びる棒状の中央部と、中央部の左端と左の下アームとをつなぐ左連結部と、中央部の右端と右の下アームとをつなぐ右連結部とを有する。左連結部および右連結部は下アームの前部に取り付けられている。そのため、トーションバーの左連結部および右連結部に前方からの飛来物が当たる可能性がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、トーションバーを備えた車両であって、車両の重心を低く保つことによって乗り心地を向上させ、かつ、前方からの飛来物がトーションバーの連結部に当たることを抑制できる車両を提供することである。

本発明に係る車両は、フロントフレームを有する車体フレームと、前記フロントフレームの左方に配置された左前輪と、前記フロントフレームの右方に配置された右前輪と、前記左前輪に連結された前輪連結部と前記フロントフレームに連結された車体連結部とを有する左下アームと、前記左前輪に連結された前輪連結部と前記フロントフレームに連結された車体連結部とを有し、前記左下アームの上方に配置された左上アームと、前記右前輪に連結された前輪連結部と前記フロントフレームに連結された車体連結部とを有する右下アームと、前記右前輪に連結された前輪連結部と前記フロントフレームに連結された車体連結部とを有し、前記右下アームの上方に配置された右上アームと、前記左前輪に接続されかつ前記左前輪から右方に延び、前記左前輪を駆動する左駆動軸と、前記右前輪に接続されかつ前記右前輪から左方に延び、前記右前輪を駆動する右駆動軸と、を備える。前記左下アームの前記車体連結部の車両前後方向の長さは、前記左下アームの前記前輪連結部の車両前後方向の長さよりも大きい。前記右下アームの前記車体連結部の車両前後方向の長さは、前記右下アームの前記前輪連結部の車両前後方向の長さよりも大きい。前記車両は更に、前記左駆動軸および前記右駆動軸よりも前方において左右方向に延びる中央部と、前記中央部の左方に位置しかつ前記左下アームのうち前記左駆動軸よりも後方の部分に連結された左連結部と、前記中央部の右方に位置しかつ前記右下アームのうち前記右駆動軸よりも後方の部分に連結された右連結部と、を有するトーションバーを備えている。

上記車両では、左下アームおよび右下アームは、車体連結部の車両前後方向の長さが前輪連結部の車両前後方向の長さよりも大きくなっている。また、上記車両では、トーションバーの左連結部は左下アームに連結され、かつ、トーションバーの右連結部は右下アームに連結されている。そのため、車両の重心を低く保つことができる。乗り心地を向上させることができる。さらに、トーションバーの左連結部は、左下アームのうち左駆動軸よりも後方の部分に連結され、トーションバーの右連結部は、右下アームのうち右駆動軸よりも後方の部分に連結されている。そのため、前方からの飛来物がトーションバーの左連結部および右連結部に当たることを抑制することができる。

本発明の一態様によれば、前記左下アームは、左方に行くほど後方に向かうように傾斜した前フレームと、前記前フレームの後方に位置しかつ左方に行くほど前方に向かうように傾斜した後フレームと、を有する。前記右下アームは、右方に行くほど後方に向かうように傾斜した前フレームと、前記前フレームの後方に位置しかつ右方に行くほど前方に向かうように傾斜した後フレームと、を有する。前記トーションバーの前記左連結部は、前記左下アームの前記後フレームに連結され、前記トーションバーの前記右連結部は、前記右下アームの前記後フレームに連結されている。

上記態様によれば、トーションバーの左連結部の前方に左下アームの前フレームが位置し、右連結部の前方に右下アームの前フレームが位置する。そのため、前方からの飛来物がトーションバーの左連結部および右連結部に当たることが抑制される。

本発明の他の一態様によれば、前記トーションバーの前記中央部は、前記左下アームの前記車体連結部よりも上方、前記右下アームの前記車体連結部よりも上方、前記左上アームの前記車体連結部よりも下方、および前記右上アームの前記車体連結部よりも下方に配置されている。

上記態様によれば、前記左下アームの前記車体連結部よりも上方、前記右下アームの前記車体連結部よりも上方、前記左上アームの前記車体連結部よりも下方、および前記右上アームの前記車体連結部よりも下方のスペースを、トーションバーの中央部の設置スペースとして有効活用することができる。また、上記態様によれば、トーションバーの中央部が左上アームの車体連結部および右上アームの車体連結部の上方に配置される場合に比べて、車両の重心を低くすることができる。また、左上アームの車体連結部および右上アームの車体連結部よりも上方にトーションバーの設置スペースを確保する必要がないので、車両のレイアウトの自由度を高めることができる。

本発明の他の一態様によれば、前記トーションバーは、前記中央部の左端と前記左連結部とをつなぐ左部と、前記中央部の右端と前記右連結部とをつなぐ右部と、を有する。前記左部および前記右部は、後方に向かって曲がった第１曲線部を有している。

上記態様によれば、トーションバーの左部および右部が上記第１曲線部を有することにより、左駆動軸および右駆動軸よりも前方に配置された中央部と、左駆動軸および右駆動軸よりも後方に位置する左連結部および右連結部とを、円滑かつコンパクトに接続することができる。上記態様によれば、トーションバーをコンパクトに配置することができる。

本発明の他の一態様によれば、前記トーションバーの前記左部および前記右部は、車両側面視において、後方に行くほど下方に向かうように傾斜している。

上記態様によれば、中央部と左下アームに連結された左連結部とを、円滑かつコンパクトに接続することができる。また、中央部と右下アームに連結された右連結部とを、円滑かつコンパクトに接続することができる。上記態様によれば、トーションバーをコンパクトに配置することができる。

本発明の他の一態様によれば、前記トーションバーの前記左部は、車両側面視において、前記左駆動軸の後方において下方に向かって曲がった第２曲線部を有している。前記トーションバーの前記右部は、車両側面視において、前記右駆動軸の後方において下方に向かって曲がった第２曲線部を有している。

上記態様によれば、左駆動軸に邪魔されることなく、中央部と左連結部とを円滑かつコンパクトに接続することができる。また、右駆動軸に邪魔されることなく、中央部と右連結部とを円滑かつコンパクトに接続することができる。上記態様によれば、トーションバーをコンパクトに配置することができる。

本発明の他の一態様によれば、前記トーションバーの前記左部の一部は、前記左下アームと前記左上アームとの間に配置されている。前記トーションバーの前記右部の一部は、前記右下アームと前記右上アームとの間に配置されている。

上記態様によれば、左下アームと左上アームとの間のスペースをトーションバーの左部の設置スペースとして有効活用することができる。また、右下アームと右上アームとの間のスペースをトーションバーの右部の設置スペースとして有効活用することができる。したがって、車両のレイアウトの自由度を高めることができる。また、トーションバーの左部が左上アームの上方に配置され、かつ、トーションバーの右部が右上アームの上方に配置される構成に比べて、車両の重心を低くすることができる。

本発明の他の一態様によれば、前記トーションバーの前記左部の一部は、前記左駆動軸と前記左上アームとの間に配置されている。前記トーションバーの前記右部の一部は、前記右駆動軸と前記右上アームとの間に配置されている。

上記態様によれば、左駆動軸と左上アームとの間のスペースをトーションバーの左部の設置スペースとして有効活用することができる。また、右駆動軸と右上アームとの間のスペースをトーションバーの右部の設置スペースとして有効活用することができる。したがって、車両のレイアウトの自由度を高めることができる。また、トーションバーの左部が左上アームの上方に配置され、かつ、トーションバーの右部が右上アームの上方に配置される構成に比べて、車両の重心を低くすることができる。

本発明の他の一態様によれば、前記トーションバーの前記左連結部および／または前記右連結部は、ボールジョイントにより構成されている。

上記態様によれば、トーションバーと左下アームとを円滑に連結することができ、トーションバーと右下アームとを円滑に連結することができる。

本発明の他の一態様によれば、前記左駆動軸および前記右駆動軸が接続されたフロントディファレンシャルをさらに備えている。前記トーションバーの前記中央部は、前記フロントディファレンシャルの前方に配置されている。

上記態様によれば、フロントディファレンシャルの前方のスペースをトーションバーの中央部の設置スペースとして有効活用することができ、車両のレイアウトの自由度を高めることができる。

本発明の他の一態様によれば、前記フロントフレームに取り付けられ、前記フロントフレームの前方に配置されたフロントバンパーをさらに備えている。前記トーションバーの前記中央部は、前記フロントバンパーの後方に配置されている。

上記態様によれば、前方から飛来物が飛来した場合、その飛来物はフロントバンパーに当たるので、飛来物がトーションバーの中央部に当たることを防止することができる。

本発明の他の一態様によれば、前記左上アームに取り付けられた左サスペンションと、前記右上アームに取り付けられた右サスペンションと、をさらに備えている。

上記態様によれば、左サスペンションを左下アームに取り付け、右サスペンションを右下アームに取り付ける場合に比べ、各サスペンションを取り付け易くなる。

本発明の他の一態様によれば、前記左上アームは、左方に行くほど後方に向かうように傾斜した前フレームと、前記前フレームの後方に位置しかつ左方に行くほど前方に向かうように傾斜した後フレームと、を有する。前記右上アームは、右方に行くほど後方に向かうように傾斜した前フレームと、前記前フレームの後方に位置しかつ右方に行くほど前方に向かうように傾斜した後フレームと、を有する。

上記態様によれば、左上アームおよび右上アームの好適な一態様が得られる。

本発明の他の一態様によれば、前記車両はＲＯＶである。

上記態様によれば、ＲＯＶにおいて前述の効果を得ることができる。

以上のように、本発明によれば、トーションバーを備えた車両であって、車両の重心を低く保つことによって乗り心地を向上させ、かつ、前方からの飛来物がトーションバーの連結部に当たることを抑制することができる車両を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るＲＯＶを示す左側面図である。前記ＲＯＶの平面図である。前記ＲＯＶの主要部を左前方から見た斜視図である。前記ＲＯＶの主要部を左前方から見た拡大斜視図である。前記ＲＯＶの主要部の平面図である。前記ＲＯＶの主要部の左側面図である。前記ＲＯＶの主要部を左後方から見た斜視図である。

以下、本発明の一実施形態に係る車両について説明する。図１に示すように、本実施形態に係る車両はＲＯＶ１である。ＲＯＶ１は、不整地を走行するのに適している。なお、本発明に係る車両はＲＯＶ１に限定されない。本発明に係る車両は、例えばＡＴＶであってもよい。

以下の説明において、特に断らない限り、前、後、左、右、上、下は、それぞれＲＯＶ１のシート１４Ｌに着座した乗員から見た前、後、左、右、上、下を意味するものとする。上、下は、それぞれＲＯＶ１が水平面上に停止しているときの鉛直方向の上、下を意味するものとする。図面に付した符号Ｆ、Ｒｅ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を示している。

図１に示すように、ＲＯＶ１は、パイプ状のフレームで構成された車体フレーム２０を備えている。車体フレーム２０は、車両前後方向に延びるメインフレーム２２と、メインフレーム２２より上方に配置されたセンターフレーム２４と、センターフレーム２４の前方に配置されたフロントフレーム３０と、センターフレーム２４の後方に配置されたリアフレーム３８とを備えている。センターフレーム２４は、上センターフレーム２６と下センターフレーム２８とを備えている。上センターフレーム２６は、下センターフレーム２８の上方に配置されている。車両側面視において、上センターフレーム２６と下センターフレーム２８との間に、シート１４Ｌ，１４Ｒ（図２参照）およびステアリングハンドル２が配置されている。

図２は、ＲＯＶ１の平面図である。なお、図２ではフロントフレーム３０の上方に配置されたフロントカバー１５を図示しているが、図２以外の図ではフロントカバー１５の図示は省略している。ＲＯＶ１は、車体フレーム２０に支持されたエンジン６０と、左前輪７と、右前輪８と、左後輪９と、右後輪１０とを備えている。エンジン６０と左前輪７とは、プロペラシャフト１１２、フロントディファレンシャル３９、および左駆動軸４１を介して、動力伝達可能に接続されている。エンジン６０と右前輪８とは、プロペラシャフト１１２、フロントディファレンシャル３９、および右駆動軸４２を介して、動力伝達可能に接続されている。図示は省略するが、同様に、エンジン６０と左後輪９とは動力伝達可能に接続され、エンジン６０と右後輪１０とは動力伝達可能に接続されている。シート１４Ｌの右方には、シート１４Ｒが配置されている。このようにＲＯＶ１は、左右に並ぶ複数のシート１４Ｌ，１４Ｒを備えている。図中の線ＣＬは、車両中心線を表す。

図３に示すように、フロントフレーム３０は、車両前後方向に延びる左右のフロントロアフレーム２３を備えている。フロントフレーム３０は、車両中心線ＣＬに関して左右対称の形状を有している。そこで以下では、フロントフレーム３０の左部分を説明し、右部分の説明は省略することとする。

左のフロントロアフレーム２３の前端には、車両上下方向に延びる左の前端フレーム２５が接続されている。左のフロントロアフレーム２３には、上方に延びる左のフロントサブフレーム２７が接続されている。左の前端フレーム２５の上端と左のフロントサブフレーム２７とに、車両前後方向に延びる左のフロントミドルフレーム２９が接続されている。左のフロントミドルフレーム２９の前部と左上フロントフレーム３２の前部とに、上方に延びる左のフロントアッパーフレーム３１が接続されている。左のフロントアッパーフレーム３１の上部および右のフロントアッパーフレーム３１の上部に、取付部材５４が固定されている。取付部材５４の左部には孔５４Ｌが形成され、取付部材５４の右部には孔５４Ｒが形成されている。

図４に示すように、左の前端フレーム２５と右の前端フレーム２５とには、フロントバンパー４９が接続されている。フロントバンパー４９は、前端フレーム２５の前方に配置されており、フロントフレーム３０の前方に配置されている。

ＲＯＶ１は、左前輪７を揺動自在に支持する左下アーム３３および左上アーム３４を備えている。左上アーム３４は、左下アーム３３の上方に配置されている。図３に示すように、ＲＯＶ１は、右前輪８を揺動自在に支持する右下アーム３５および右上アーム３６を備えている。右上アーム３６は、右下アーム３５の上方に配置されている。なお、図３では左上アーム３４の図示は省略している。図４においては、右下アーム３５および右上アーム３６の図示を省略している。図５では、左上アーム３４および右上アーム３６の図示を省略している。図６および図７では、左上アーム３４の図示を省略している。

図５は、左下アーム３３および右下アーム３５等の平面図である。左下アーム３３は、左前輪７に連結された前輪連結部１１と、フロントフレーム３０のフロントロアフレーム２３に連結された車体連結部１２とを有している。前輪連結部１１は、キングピン５５により左前輪７と連結されている。フロントロアフレーム２３には、前後に離間した一対のフランジ２３Ｆが形成されており、車体連結部１２はこれらのフランジ２３Ｆに回転可能に支持されている。車体連結部１２の車両前後方向の長さＬ２は、前輪連結部１１の車両前後方向の長さＬ１よりも大きい。

左下アーム３３は、フランジ２３Ｆに支持された車両前後方向に延びる根元フレーム３７ｃと、根元フレーム３７ｃに接続された前フレーム３７ａと、根元フレーム３７ｃに接続された後フレーム３７ｂと、前フレーム３７ａと後フレーム３７ｂとに架け渡された連結部３７ｆとを有している。前フレーム３７ａの右端部と後フレーム３７ｂの右端部とは離間しており、前フレーム３７ａの左端部と後フレーム３７ｂの左端部とは接続されている。前フレーム３７ａは、左方に行くほど後方に向かうように傾斜している。後フレーム３７ｂは前フレーム３７ａの後方に配置されており、左方に行くほど前方に向かうように傾斜している。左下アーム３３は、左方に行くほど車両前後長さが短くなるような形状に形成されている。

本実施形態では、根元フレーム３７ｃ、前フレーム３７ａ、および後フレーム３７ｂは、管状に形成されている。ただし、根元フレーム３７ｃ、前フレーム３７ａ、および後フレーム３７ｂは、中実の棒状に形成されていてもよい。根元フレーム３７ｃ、前フレーム３７ａ、および後フレーム３７ｂの断面形状は円形状であってもよく、四角形状であってもよく、その他の形状であってもよい。根元フレーム３７ｃ、前フレーム３７ａ、および後フレーム３７ｂの断面形状は特に限定されない。また、本実施形態では、左下アーム３３は前フレーム３７ａおよび後フレーム３７ｂを有しているが、左下アーム３３は、左方に行くほど車両前後方向長さが短くなるような平板状に形成されていてもよい。根元フレーム３７ｃは必ずしも必要ではなく、省略してもよい。

左上アーム３４は、左下アーム３３と同様の構成を有している。そのため、以下では、左上アーム３４のうち左下アーム３３と同様の部分には同様の符号を付し、その説明は省略する。図３に示すように、左のフロントミドルフレーム２９には、前後一対のフランジ２９Ｆが形成されている。図４に示すように、左上アーム３４の根元フレーム３７ｃは、これらのフランジ２９Ｆに回転可能に支持されている。左上アーム３４の前輪連結部１１には、コントロールアーム５６が設けられている。左上アーム３４の前輪連結部１１は、コントロールアーム５６により左前輪７と連結されている。

図５に示すように、右下アーム３５は、左下アーム３３と同様の構成を有しており、車両中心線ＣＬを境として左下アーム３３と左右対称に配置されている。そのため、以下では、右下アーム３５のうち左下アーム３３と同様の部分には同様の符号を付し、右下アーム３５の詳細な説明は省略する。右下アーム３５は、右前輪８に連結された前輪連結部１１と、フロントフレーム３０のフロントロアフレーム２３に連結された車体連結部１２とを有している。車体連結部１２の車両前後方向の長さＬ２は、前輪連結部１１の車両前後方向の長さＬ１よりも大きい。右下アーム３５の前フレーム３７ａは、右方に行くほど後方に向かうように傾斜しており、右下アーム３５の後フレーム３７ｂは、右方に行くほど前方に向かうように傾斜している。右下アーム３５は、右方に行くほど車両前後方向長さが短くなるような形状に形成されている。

右上アーム３６は、左上アーム３４と同様の構成を有しており、車両中心線ＣＬを境として左上アーム３４と左右対称に配置されている。そのため、以下では、右上アーム３６のうち左上アーム３４と同様の部分には同様の符号を付し、右上アーム３６の詳細な説明は省略する。右上アーム３６の根元フレーム３７ｃは、右のフロントミドルフレーム２９に形成された前後一対のフランジ２９Ｆに回転可能に支持されている。

図６に示すように、エンジン６０の動力を受けて回転するプロペラシャフト１１２は、車両前後方向に延びている。プロペラシャフト１１２は、連結部１１２ａを備えている。この連結部１１２ａにフロントディファレンシャル３９が接続されている。

フロントディファレンシャル３９の左部には、左右方向に延びる左駆動軸４１が接続されている。図５に示すように、フロントディファレンシャル３９の右部には、左右方向に延びる右駆動軸４２が接続されている。左駆動軸４１および右駆動軸４２は、プロペラシャフト１１２と共に回転する。左駆動軸４１は左前輪７に接続されており、左前輪７を駆動する。左駆動軸４１が回転すると、左前輪７は回転する。右駆動軸４２は右前輪８に接続されており、右前輪８を駆動する。右駆動軸４２が回転すると、右前輪８は回転する。

図５に示すように、左駆動軸４１のうちフロントディファレンシャル３９に接続された根元接続部４１ａは、平面視において左下アーム３３の前フレーム３７ａと後フレーム３７ｂとの間に配置されている。同様に、右駆動軸４２のうちフロントディファレンシャル３９に接続された根元接続部４２ａは、平面視において右下アーム３５の前フレーム３７ａと後フレーム３７ｂとの間に配置されている。

図４に示すように、左駆動軸４１は、左上アーム３４と左下アーム３３との間に配置されている。図６に示すように車両側面視において、左駆動軸４１の根元接続部４１ａは、フロントミドルフレーム２９とフロントロアフレーム２３との間に配置されている。車両側面視において、左駆動軸４１の根元接続部４１ａは、左上アーム３４の根元フレーム３７ｃと左下アーム３３の根元フレーム３７ｃとの間に配置されている。なお、図６において、左上アーム３４の図示は省略している。図３に示すように、右駆動軸４２は、右上アーム３６と右下アーム３５との間に配置されている。図示は省略するが、車両側面視において、右駆動軸４２の根元接続部４２ａは、フロントミドルフレーム２９とフロントロアフレーム２３との間に配置されており、右上アーム３６の根元フレーム３７ｃと右下アーム３５の根元フレーム３７ｃとの間に配置されている。

ＲＯＶ１は、トーションバー４３を備えている。次に、トーションバー４３の詳細について説明する。図５に示すように、トーションバー４３は、左下アーム３３および右下アーム３５に連結されている。トーションバー４３は、左右方向に延びる直線状の中央部４３ａと、中央部４３ａの左方に位置する左部４３ｂと、中央部４３ａの右方に位置する右部４３ｄとを備えている。中央部４３ａと左部４３ｂと右部４３ｄとは一体物であり、一本の棒状に形成されている。また、図７に示すように、トーションバー４３は、左下アーム３３に連結されたボールジョイント４７を備えている。このボールジョイント４７は、左下アーム３３に連結された左連結部を構成している。図５に示すようにトーションバー４３は、右下アーム３５に連結されたボールジョイント４７を備えている。このボールジョイント４７は、右下アーム３５に連結された右連結部を構成している。

図３に示すように、トーションバー４３の中央部４３ａは、左の前端フレーム２５および右の前端フレーム２５の後方に配置されている。また、中央部４３ａは、フロントバンパー４９（図４参照）の後方に配置されている。中央部４３ａは、左下アーム３３の車体連結部１２よりも上方、かつ、左上アーム３４の車体連結部１２よりも下方に配置されている。また、中央部４３ａは、右下アーム３５の車体連結部１２よりも上方、かつ、右上アーム３６の車体連結部１２よりも下方に配置されている。

図５に示すように、トーションバー４３の中央部４３ａは、車両中心線ＣＬの左方から右方にわたって配置されている。中央部４３ａは、車両中心線ＣＬを境として左右対称の形状に形成されている。そこで、以下では中央部４３ａの左部分のみを説明し、右部分の説明は省略することとする。図７に示すように、左の前端フレーム２５にはブラケット４５が形成されている。ブラケット４５には、ボルト４６により取付部材４４が取り付けられている。取付部材４４には、孔４４ａが形成されている。トーションバー４３の中央部４３ａは、孔４４ａに挿入されている。これにより、中央部４３ａは取付部材４４に支持されている。詳細な説明は省略するが、同様に、右の前端フレーム２５にはブラケット４５が形成されており（図３参照）、トーションバー４３の中央部４３ａは、右の取付部材４４にも支持されている。

図７に示すように、トーションバー４３の左部４３ｂは、後方に向かって曲がった第１曲線部４３ｇを有している。図６に示すように車両側面視において、左部４３ｂは後方に行くほど下方に向かうように傾斜している。左部４３ｂは、車両側面視において、左駆動軸４１の後方にて下方に向かって曲がった第２曲線部４３ｆを有している。左部４３ｂは、左下アーム３３の車体連結部１２の上方、かつ、左上アーム３４の車体連結部１２の下方に配置されている。図４に示すように、左部４３ｂの一部は、左下アーム３３と左上アーム３４との間に配置されている。左部４３ｂは後方に向かって延びているので、左部４３ｂは左下アーム３３と左上アーム３４との間を通っている。左部４３ｂの一部は、左駆動軸４１と左上アーム３４との間に配置されている。左部４３ｂは、左駆動軸４１と左上アーム３４との間を通っている。

図５に示すように、トーションバー４３は、車両中心線ＣＬを境として左右対称の形状を有している。トーションバー４３の右部４３ｄは、左部４３ｂと左右対称の形状を有しており、左右対称に配置されている。右部４３ｄの構成は左部４３ｂの構成と同様である。そのため、右部４３ｄのうち左部４３ｂと同様の部分には同様の符号を付し、右部４３ｄの詳細な説明は省略することとする。

図７に示すように、左のボールジョイント４７は、左部４３ｂと左下アーム３３との間に介在しており、左部４３ｂを左下アーム３３に対して回転自在に連結している。ボールジョイント４７は、車体フレーム２０に固定されていない。ボールジョイント４７は、２つの関節部分４７ａを有するダブルボール型のボールジョイントである。ただし、ボールジョイント４７の構成は何ら限定されない。本実施形態では、左のボールジョイント４７は、左下アーム３３のうち左駆動軸４１よりも後方の部分に連結されている。左のボールジョイント４７は、左下アーム３３の後フレーム３７ｂに連結されている。詳しくは、左下アーム３３の後フレーム３７ｂには、ブラケット３７ｄが設けられている。ブラケット３７ｄは、後フレーム３７ｂの上方に配置されている。左のボールジョイント４７は、ボルト４８ａおよびナット３７ｎにより、ブラケット３７ｄに固定されている。このように、左のボールジョイント４７の一端は左部４３ｂの後端に接続され、左のボールジョイント４７の他端はブラケット３７ｄに接続されている。左のボールジョイント４７は、左駆動軸４１の後方、かつ、左下アーム３３の後フレーム３７ｂの前方に配置されている。図４に示すように、左のボールジョイント４７は、左下アーム３３の上方、かつ、左上アーム３４の下方に配置されている。図６に示すように、左のボールジョイント４７は、左上アーム３４の車体連結部１２よりも下方に配置されている。

図５に示すように、右のボールジョイント４７は、車両中心線ＣＬを境として、左のボールジョイント４７と左右対称の形状を有しており、左右対称に配置されている。そのため、右のボールジョイント４７の説明は省略する。

図２に示すように、ＲＯＶ１は、左前輪７を支持する左のサスペンション５３と、右前輪８を支持する右のサスペンション５３とを備えている。図３においてサスペンション５３の図示は省略しているが、左のサスペンション５３の上端部は、取付部材５４に回転可能に取り付けられている。詳しくは、左のサスペンション５３の上端部は、取付部材５４の孔５４Ｌに挿入された図示しないボルトにより、取付部材５４に取り付けられている。図４に示すように、左上アーム３４には、ブラケット５３ａが設けられている。ブラケット５３ａは、左上アーム３４の上方に配置されている。左のサスペンション５３の下端部は、ブラケット５３ａに回転可能に取り付けられている。このように、左のサスペンション５３は、フロントフレーム３０と左上アーム３４との間に配置されている。

図示は省略するが、同様に、右のサスペンション５３の上端部は、取付部材５４に回転可能に取り付けられている。詳しくは、右のサスペンション５３の上端部は、取付部材５４の孔５４Ｒに挿入された図示しないボルトにより、取付部材５４に取り付けられている。右のサスペンション５３の下端部は、右上アーム３６に設けられたブラケット５３ａに回転可能に取り付けられている。右のサスペンション５３は、フロントフレーム３０と右上アーム３６との間に配置されている。

以上のように、本実施形態に係るＲＯＶ１によれば、図５に示すように、左下アーム３３の車体連結部１２の車両前後方向の長さＬ２は、左下アーム３３の前輪連結部１１の車両前後方向の長さＬ１よりも大きい。右下アーム３５の車体連結部１２の車両前後方向の長さＬ２は、右下アーム３５の前輪連結部１１の車両前後方向の長さＬ１よりも大きい。ＲＯＶ１によれば、トーションバー４３のうち左連結部を構成する左のボールジョイント４７は、左下アーム３３に連結されている。トーションバー４３のうち右連結部を構成する右のボールジョイント４７は、右下アーム３５に連結されている。そのため、ボールジョイント４７は、比較的低い位置に配置されることになる。そのため、ＲＯＶ１によれば、ＲＯＶ１の重心を低く保つことができる。よって、乗り心地を向上させることができる。

さらに、ＲＯＶ１によれば、トーションバー４３の左のボールジョイント４７は、左下アーム３３の後フレーム３７ｂに連結されている。トーションバー４３の右のボールジョイント４７は、右下アーム３５の後フレーム３７ｂに連結されている。ボールジョイント４７の前方に前フレーム３７ａが位置しているので、前方からの飛来物がボールジョイント４７に当たりにくい。本実施形態に係るＲＯＶ１によれば、前方からの飛来物がボールジョイント４７に当たることを抑制することができる。

ＲＯＶ１によれば、トーションバー４３の中央部４３ａは、左駆動軸４１および右駆動軸４２よりも前方に配置されている。トーションバー４３を配置する際に、左駆動軸４１および右駆動軸４２が邪魔になりにくい。よって、トーションバー４３のレイアウトの自由度を高めることができる。ところで、トーションバー４３の全部を左駆動軸４１および右駆動軸４２よりも後方に配置する場合には、左駆動軸４１および右駆動軸４２が接続されたフロントディファレンシャル３９と、フロントディファレンシャル３９に連結されたプロペラシャフト１１２とから、トーションバー４３を避ける必要がある。そのため、車両のレイアウト自由度が厳しく制限されてしまう。これに対し、本実施形態に係るＲＯＶ１によれば、トーションバー４３の中央部４３ａを配置する際に、フロントディファレンシャル３９およびプロペラシャフト１１２が邪魔になることがない。よって、トーションバー４３のレイアウトの自由度を高めることができる。

また、トーションバー４３の全部を左駆動軸４１および右駆動軸４２よりも後方に配置する場合、左駆動軸４１および右駆動軸４２の後方に、トーションバー４３を配置するためのスペースを設ける必要が生じる。そのため、左駆動軸４１および右駆動軸４２をより前方に配置しなければならない結果、ホイールベース（前輪と後輪との車軸間距離）が長くなってしまう。これに対して、本実施形態では、左駆動軸４１および右駆動軸４２を比較的後方に配置することができるので、ホイールベースを短くすることができる。

ＲＯＶ１によれば、トーションバー４３の中央部４３ａは、左下アーム３３の車体連結部１２よりも上方、右下アーム３５の車体連結部１２よりも上方、左上アーム３４の車体連結部１２よりも下方、および右上アーム３６の車体連結部１２よりも下方に配置されている。ＲＯＶ１によれば、左下アーム３３の車体連結部１２よりも上方、右下アーム３５の車体連結部１２よりも上方、左上アーム３４の車体連結部１２よりも下方、および右上アーム３６の車体連結部１２よりも下方のスペースを、トーションバー４３の中央部４３ａの設置スペースとして有効活用することができる。ＲＯＶ１によれば、トーションバー４３の中央部４３ａを左上アーム３４の車体連結部１２および右上アーム３６の車体連結部１２の上方に配置する場合に比べて、ＲＯＶ１の重心を低くすることができる。また、左上アーム３４の車体連結部１２および右上アーム３６の車体連結部１２よりも上方にトーションバー４３の設置スペースを確保する必要がないので、ＲＯＶ１のレイアウトの自由度を高めることができる。

図５に示すように、トーションバー４３は、中央部４３ａの左端と左のボールジョイント４７とをつなぐ左部４３ｂと、中央部４３ａの右端と右のボールジョイント４７とをつなぐ右部４３ｄとを有する。左部４３ｂおよび右部４３ｄは、後方に向かって曲がった第１曲線部４３ｇを有している。これにより、中央部４３ａと左右のボールジョイント４７とを円滑かつコンパクトに接続することができる。よって、トーションバー４３をコンパクトに配置することができる。

図６に示すように、トーションバー４３の左部４３ｂは、車両側面視において、後方に行くほど下方に向かうように傾斜している。同様に、トーションバー４３の右部４３ｄは、車両側面視において、後方に行くほど下方に向かうように傾斜している。これにより、中央部４３ａと左右のボールジョイント４７とを円滑かつコンパクトに接続することができる。よって、トーションバー４３をコンパクトに配置することができる。

図６に示すように、トーションバー４３の左部４３ｂは、車両側面視において、左駆動軸４１の後方において下方に曲がった第２曲線部４３ｆを有する。同様に、トーションバー４３の右部４３ｄは、車両側面視において、右駆動軸４２の後方において下方に曲がった第２曲線部４３ｆを有する。これにより、左駆動軸４１に邪魔されることなく、トーションバー４３の中央部４３ａと左のボールジョイント４７とを円滑かつコンパクトに接続することができる。また、右駆動軸４２に邪魔されることなく、トーションバー４３の中央部４３ａと右のボールジョイント４７とを円滑かつコンパクトに接続することができる。よって、トーションバー４３をコンパクトに配置することができる。

図４に示すように、トーションバー４３の左部４３ｂの一部は、左下アーム３３と左上アーム３４との間に配置されている。トーションバー４３の右部４３ｄの一部は、右下アーム３５と右上アーム３６との間に配置されている。これにより、左下アーム３３と左上アーム３４との間のデッドスペースをトーションバー４３の左部４３ｂの設置スペースとして有効活用することができる。また、右下アーム３５と右上アーム３６との間のデッドスペースをトーションバー４３の右部４３ｄの設置スペースとして有効活用することができる。したがって、ＲＯＶ１のレイアウトの自由度を高めることができる。また、トーションバー４３の左部４３ｂが左上アーム３４の上方に配置され、かつ、トーションバー４３の右部４３ｄが右上アーム３６の上方に配置される構成に比べて、ＲＯＶ１の重心を低くすることができる。

さらに、図４に示すように、本実施形態によれば、トーションバー４３の左部４３ｂの一部は、左駆動軸４１と左上アーム３４との間に配置されている。トーションバー４３の右部４３ｄの一部は、右駆動軸４２と右上アーム３６との間に配置されている。これにより、左駆動軸４１と左上アーム３４との間のデッドスペースをトーションバー４３の左部４３ｂの設置スペースとして有効活用することができる。また、右駆動軸４２と右上アーム３６との間のデッドスペースをトーションバー４３の右部４３ｄの設置スペースとして有効活用することができる。したがって、ＲＯＶ１のレイアウトの自由度を高めることができる。

本実施形態に係るＲＯＶ１では、トーションバー４３の左連結部および右連結部は、ボールジョイント４７によって構成されている。そのため、トーションバー４３の中央部４３ａおよび左部４３ｂと左下アーム３３とを円滑に連結することができる。また、トーションバー４３の中央部４３ａおよび右部４３ｄと右下アーム３５とを円滑に連結することができる。

図５に示すように、トーションバー４３の中央部４３ａは、フロントディファレンシャル３９の前方に配置されている。そのため、フロントディファレンシャル３９の前方のデッドスペースをトーションバー４３の中央部４３ａの設置スペースとして有効活用することができ、ＲＯＶ１のレイアウトの自由度を高めることができる。すなわち、トーションバー４３の中央部４３ａをフロントディファレンシャル３９よりも後方に配置しようとすると、フロントディファレンシャル３９に連結されたプロペラシャフト１１２をトーションバー４３から避ける必要がある。そのため、レイアウト自由度が制限されてしまう。これに対して、本実施形態によれば、トーションバー４３とプロペラシャフト１１２とが干渉することがないので、レイアウト自由度を高めることができる。

図４に示すように、ＲＯＶ１は、フロントフレーム３０の前方に配置されたフロントバンパー４９を備えている。トーションバー４３の中央部４３ａは、フロントバンパー４９の後方に配置されている。本実施形態によれば、前方から飛来物が飛来した場合、その飛来物はフロントバンパー４９に当たるので、飛来物がトーションバー４３の中央部４３ａに当たることを防止することができる。

図２に示すように、ＲＯＶ１は、左サスペンション５３および右サスペンション５３を備えている。図４に示すように、左サスペンション５３は左上アーム３４に取り付けられている。図示は省略するが、右サスペンション５３は右上アーム３６に取り付けられている。本実施形態によれば、左サスペンション５３を左下アーム３３に取り付け、右サスペンション５３を右下アーム３５に取り付ける場合に比べ、左サスペンション５３および右サスペンション５３を取り付け易くなる。

なお、上記実施形態では、トーションバー４３の左部４３ｂの一部が、車両上下方向において左駆動軸４１と左上アーム３４との間に配置され、右部４３ｄの一部が、車両上下方向において右駆動軸４２と右上アーム３６との間に配置されていた。しかし、これに限定されるものではない。トーションバー４３の左部４３ｂの一部が、車両上下方向において左駆動軸４１と左下アーム３３との間に配置され、右部４３ｄの一部が、車両上下方向において右駆動軸４２と右下アーム３５との間に配置されていてもよい。

上記実施形態では、トーションバー４３は左および右のボールジョイント４７を備えていたが、ボールジョイント４７を省略することも可能である。トーションバー４３の左部４３ｂが左下アーム３３に連結され、右部４３ｄが右下アーム３５に連結されていてもよい。

ここに用いられた用語及び表現は、説明のために用いられたものであって限定的に解釈するために用いられたものではない。ここに示されかつ述べられた特徴事項の如何なる均等物をも排除するものではなく、本発明のクレームされた範囲内における各種変形をも許容するものであると認識されなければならない。本発明は、多くの異なった形態で具現化され得るものである。この開示は本発明の原理の実施形態を提供するものと見なされるべきである。それらの実施形態は、本発明をここに記載しかつ／又は図示した好ましい実施形態に限定することを意図するものではないという了解のもとで、実施形態がここに記載されている。ここに記載した実施形態に限定されるものではない。本発明は、この開示に基づいて当業者によって認識され得る、均等な要素、修正、削除、組み合わせ、改良及び／又は変更を含むあらゆる実施形態をも包含する。クレームの限定事項はそのクレームで用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書あるいは本願のプロセキューション中に記載された実施形態に限定されるべきではない。

１ＲＯＶ（車両）
７左前輪
８右前輪
１１前輪連結部
１２車体連結部
２０車体フレーム
３０フロントフレーム
３３左下アーム
３４左上アーム
３５右下アーム
３６右上アーム
３７ａ前フレーム
３７ｂ後フレーム
４１左駆動軸
４２右駆動軸
４３トーションバー
４３ａ中央部
４７ボールジョイント（左連結部、右連結部）
ＣＬ車両中心線

Claims

フロントフレームを有する車体フレームと、
前記フロントフレームの左方に配置された左前輪と、
前記フロントフレームの右方に配置された右前輪と、
前記左前輪に連結された前輪連結部と前記フロントフレームに連結された車体連結部とを有する左下アームと、
前記左前輪に連結された前輪連結部と前記フロントフレームに連結された車体連結部とを有し、前記左下アームの上方に配置された左上アームと、
前記右前輪に連結された前輪連結部と前記フロントフレームに連結された車体連結部とを有する右下アームと、
前記右前輪に連結された前輪連結部と前記フロントフレームに連結された車体連結部とを有し、前記右下アームの上方に配置された右上アームと、
前記左前輪に接続されかつ前記左前輪から右方に延び、前記左前輪を駆動する左駆動軸と、
前記右前輪に接続されかつ前記右前輪から左方に延び、前記右前輪を駆動する右駆動軸と、を備え、
前記左下アームの前記車体連結部の車両前後方向の長さは、前記左下アームの前記前輪連結部の車両前後方向の長さよりも大きく、
前記右下アームの前記車体連結部の車両前後方向の長さは、前記右下アームの前記前輪連結部の車両前後方向の長さよりも大きく、
前記左駆動軸および前記右駆動軸よりも前方において左右方向に延びる中央部と、前記中央部の左方に位置しかつ前記左下アームのうち前記左駆動軸よりも後方の部分に連結された左連結部と、前記中央部の右方に位置しかつ前記右下アームのうち前記右駆動軸よりも後方の部分に連結された右連結部と、を有するトーションバーと、
を備えた車両。
前記左下アームは、左方に行くほど後方に向かうように傾斜した前フレームと、前記前フレームの後方に位置しかつ左方に行くほど前方に向かうように傾斜した後フレームと、を有し、
前記右下アームは、右方に行くほど後方に向かうように傾斜した前フレームと、前記前フレームの後方に位置しかつ右方に行くほど前方に向かうように傾斜した後フレームと、を有し、
前記トーションバーの前記左連結部は、前記左下アームの前記後フレームに連結され、
前記トーションバーの前記右連結部は、前記右下アームの前記後フレームに連結されている、請求項１に記載の車両。
前記トーションバーの前記中央部は、前記左下アームの前記車体連結部よりも上方、前記右下アームの前記車体連結部よりも上方、前記左上アームの前記車体連結部よりも下方、および前記右上アームの前記車体連結部よりも下方に配置されている、請求項１または２に記載の車両。
前記トーションバーは、前記中央部の左端と前記左連結部とをつなぐ左部と、前記中央部の右端と前記右連結部とをつなぐ右部と、を有し、
前記左部および前記右部は、後方に向かって曲がった第１曲線部を有している、請求項１〜３のいずれか一つに記載の車両。
前記トーションバーの前記左部および前記右部は、車両側面視において、後方に行くほど下方に向かうように傾斜している、請求項４に記載の車両。
前記トーションバーの前記左部は、車両側面視において、前記左駆動軸の後方において下方に向かって曲がった第２曲線部を有し、
前記トーションバーの前記右部は、車両側面視において、前記右駆動軸の後方において下方に向かって曲がった第２曲線部を有している、請求項４または５に記載の車両。
前記トーションバーの前記左部の一部は、前記左下アームと前記左上アームとの間に配置され、
前記トーションバーの前記右部の一部は、前記右下アームと前記右上アームとの間に配置されている、請求項４〜６のいずれか一つに記載の車両。
前記トーションバーの前記左部の一部は、前記左駆動軸と前記左上アームとの間に配置され、
前記トーションバーの前記右部の一部は、前記右駆動軸と前記右上アームとの間に配置されている、請求項４〜６のいずれか一つに記載の車両。
前記トーションバーの前記左連結部および／または前記右連結部は、ボールジョイントにより構成されている、請求項１〜８のいずれか一つに記載の車両。
前記左駆動軸および前記右駆動軸が接続されたフロントディファレンシャルをさらに備え、
前記トーションバーの前記中央部は、前記フロントディファレンシャルの前方に配置されている、請求項１〜９のいずれか一つに記載の車両。
前記フロントフレームに取り付けられ、前記フロントフレームの前方に配置されたフロントバンパーをさらに備え、
前記トーションバーの前記中央部は、前記フロントバンパーの後方に配置されている、請求項１〜１０のいずれか一つに記載の車両。
前記左上アームに取り付けられた左サスペンションと、
前記右上アームに取り付けられた右サスペンションと、をさらに備えた、請求項１〜１１のいずれか一つに記載の車両。
前記左上アームは、左方に行くほど後方に向かうように傾斜した前フレームと、前記前フレームの後方に位置しかつ左方に行くほど前方に向かうように傾斜した後フレームと、を有し、
前記右上アームは、右方に行くほど後方に向かうように傾斜した前フレームと、前記前フレームの後方に位置しかつ右方に行くほど前方に向かうように傾斜した後フレームと、を有している、請求項１〜１２のいずれか一つに記載の車両。
ＲＯＶである、請求項１〜１３のいずれか一つに記載の車両。