JP6973972B2 - Escユニット及びescシステム - Google Patents
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Description
10 オートライトユニット
11 照度センサ
12 ヘッドライトユニット
121 CPU
122 メモリ
20 ESCユニット
201 CPU
202 メモリ
21 ナイトモード決定部
22 車両状態算出部
23 姿勢制御部
30 車輪速センサ
40 姿勢センサ
50 ステアリングシステム
S1 照度レベル信号
S2 トンネルフラグ信号
S3 デイライトフラグ信号
S4 ヘッドライトフラグ信号
S5 ナイトモードフラグ信号
S6 車輪速信号
S7 姿勢信号
S8 舵角信号
S9 姿勢安定化信号
Claims (6)
- ESCに関する制御を実行するESCユニット(20)において、
オートライトユニット(10)からのトンネルフラグ信号(S2)、デイライトフラグ信号(S3)及びヘッドライトフラグ信号(S4)の各フラグ信号に基づいて、
車両の周囲の外部環境を判断し、
前記外部環境に応じて、ESCに関する制御動作を切り替えるものであり、
前記ESCユニット(20)は、
前記トンネルフラグ信号(S2)が0又はオフであり、
前記デイライトフラグ信号(S3)が0又はオフであり、かつ、
前記ヘッドライトフラグ信号(S4)が1又はオンである場合、
車両の周囲の外部環境として、トンネル走行しておらず、かつ、夜間であるものとして判断する
ことを特徴とするESCユニット(20)。 - 前記ESCユニット(20)は、
前記トンネルフラグ信号(S2)が1又はオンである場合、
車両がトンネルに進入する直前の照度から一定量を時間の経過とともに減算し、
減算後の照度が所定の閾値よりも小さい場合、前記トンネルフラグ信号(S2)を0又はオフに設定する
ことを特徴とする請求項1に記載のESCユニット(20)。 - 前記ESCユニット(20)は、
前記外部環境として、トンネル走行しておらず、かつ、夜間であるものとして判断した場合、該外部環境に応じて、ESCに関する制御動作を夜間用の制御動作に切り替える
ことを特徴とする請求項1または2に記載のESCユニット(20)。 - 前記ESCユニット(20)は、
前記外部環境に応じて、ブレーキトルクの制御に用いられる目標ヨーレートを補正することにより、ESCに関する制御動作を夜間用の制御動作に切り替える
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載のESCユニット(20)。 - 前記ESCユニット(20)は、
前記外部環境に応じて、ブレーキトルクの制御に用いられるPID制御のP値及びD値に対して所定の加算値(S9b)を加算することにより、ESCに関する制御動作を夜間用の制御動作に切り替える
ことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載のESCユニット(20)。 - 照度センサ(11)からの照度レベル信号(S1)に基づいて、トンネルフラグ信号(S2)、デイライトフラグ信号(S3)及びヘッドライトフラグ信号(S4)を生成し、出力するオートライトユニット(10)と、
前記オートライトユニット(10)からの前記トンネルフラグ信号(S2)、前記デイライトフラグ信号(S3)及び前記ヘッドライトフラグ信号(S4)に基づいて、車両の周囲の外部環境を判断し、該外部環境に応じて、ESCに関する制御動作を切り替えるESCユニット(20)とを備え、
前記ESCユニット(20)は、
前記トンネルフラグ信号(S2)が0又はオフであり、
前記デイライトフラグ信号(S3)が0又はオフであり、かつ、
前記ヘッドライトフラグ信号(S4)が1又はオンである場合、
車両の周囲の外部環境として、トンネル走行しておらず、かつ、夜間であるものとして判断する
ことを特徴とするESCシステム(1)。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2017228296A JP6973972B2 (ja) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | Escユニット及びescシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017228296A JP6973972B2 (ja) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | Escユニット及びescシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019098781A JP2019098781A (ja) | 2019-06-24 |
JP6973972B2 true JP6973972B2 (ja) | 2021-12-01 |
Family
ID=66975268
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017228296A Active JP6973972B2 (ja) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | Escユニット及びescシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6973972B2 (ja) |
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JP2007176314A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Nissan Motor Co Ltd | 旋回挙動制御装置、自動車、及び旋回挙動制御方法 |
DE102010063017A1 (de) * | 2010-12-14 | 2012-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren in einem Fahrerassistenzsystem zur Erkennung von Nässe auf einer Fahrbahn |
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2017
- 2017-11-28 JP JP2017228296A patent/JP6973972B2/ja active Active
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JP2019098781A (ja) | 2019-06-24 |
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