JP6973022B2 - 放射妨害波測定装置及び放射妨害波測定方法 - Google Patents
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Description
以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
図1は、第1実施形態の放射妨害波測定システム1の一例を示す図である。放射妨害波測定システム1は、制御装置10と、アンテナ移動機構21と、回転機構22と、アンテナ回転機構23と、アンテナ30と、測定器40とを備える。放射妨害波測定システム1は、例えば、電波暗室の内部に配置される。電波暗室は、金属床面と、電波吸収体が貼り付けられた壁面とを有する。金属床面は、グランドプレーンである。放射妨害波測定システム1は、放射妨害波測定装置の一例である。
図2は、第1実施形態のアンテナ移動機構21、回転機構22及びアンテナ回転機構23の駆動例を示す図である。回転機構22は、放射妨害波の測定の間、制御装置10により行われる制御に基づいて、一定の速度で被測定体50を所定の回転方向に常時回転させる。アンテナ30は、例えば、被測定体50から放射される電磁波であって、回転機構22の回転軸AXから当該回転軸AXに対して垂直方向に所定の距離(図2に図示される距離r)だけ離れた位置の電磁波を測定する。距離rは、例えば、回転機構22の回転軸AXからアンテナ30までの距離である。ここで、被測定体50は、回転機構22の回転軸AXが当該被測定体50を通る位置又は当該回転軸AXに近接する位置に配置される。したがって、距離rは、被測定体50からアンテナ30までの距離と同じ(又は略同じ)である。この場合、測定器40によって測定された測定結果は、回転軸AXを中心とする半径の長さが距離rの円を底面とし、アンテナマストMの垂直方向の長さと略同じ高さを有する円柱の側面上に存在する領域の測定結果となる。つまり、測定器40によって測定された測定結果は、このような円柱の側面上における電磁波が測定された結果となる。図2には、このような円柱の側面上における点(代表点MPともいう。)を示してある。
図3は、第1実施形態の制御装置10の構成の一例を示す図である。図3に示される通り、制御装置10は、主制御部100と、入力装置110と、出力装置120と、通信部130と、記憶部140と、内部バス150とを備える。制御装置10が備える各部(主制御部100、入力装置110、出力装置120、通信部130及び記憶部140)は、内部バス150によって情報の送受信が可能に接続される。
図4は、第1実施形態の時間領域信号St及び周波数領域信号Sfの処理タイミングの一例を示す図である。図4に示される一例において、時刻t1は、測定器40が測定を開始した時刻である。また、位置P1は、回転軸AXを中心とする半径の長さが距離rの円の円周上の位置であって、測定器40が測定を開始したタイミングにおいてアンテナ30と最も近い位置(本実施形態では、アンテナ30と一致した位置)である。以降の説明において、被測定体50が、時刻t1における角度から(15×n)度だけ回転させられた時刻を、時刻t(n+1)と記載する。また、時刻t(n+1)において、回転軸AXを中心とする半径の長さが距離rの円の円周上の位置であって、アンテナ30と最も近い位置(本実施形態では、アンテナ30と一致した位置)を、位置P(n+1)と記載する。ここで、nは、自然数である。
図5は、第1実施形態の放射妨害波測定システム1の動作の一例を示す流れ図である。駆動制御部101は、記憶部140からアンテナ移動機構21及び回転機構22の初期設定の情報を読み出し、読み出した初期設定の情報に基づいてアンテナ移動機構21及び回転機構22を動作させるための設定を行う(ステップS110)。次に、回転機構22は、駆動制御部101の制御に基づいて、被測定体50の回転を開始させる(ステップS120)。次に、測定器40は、被測定体50が放射する電磁波の測定処理を開始する(ステップS130)。この測定処理には、時間的に連続した時間領域信号Stを測定する処理と、FFT対象区間Zの周波数領域信号Sfを取得する処理と、取得された周波数領域信号Sfに基づく周波数領域信号情報SfIを所定時間間隔毎に制御装置10に出力する処理とが含まれる。
以上説明したように、本実施形態の放射妨害波測定システム1は、被測定体50から放射された電磁波を受信するアンテナ30によって受信された電磁波の時間的に連続する時間領域信号Stを測定し、測定された時間領域信号Stに基づいて第1の時間(本実施形態では、FFT対象区間Z)毎の時間領域信号Stに対応する周波数領域信号Sfを取得し、取得された周波数領域信号Sfに基づく第2の時間(本実施形態では、FFT対象区間Z)毎の周波数領域情報を出力する測定器40と、被測定体50とアンテナ30との相対的位置を変更させる機構(本実施形態では、アンテナ移動機構21及び回転機構22)を制御し、測定器40から出力された周波数領域信号情報SfIを取得する制御装置10と、を備える。本実施形態の放射妨害波測定システム1において、第2の時間毎の周波数領域信号情報SfIは、第1の時刻(本実施形態では、時刻t(n))から第1の時刻よりも遅い第2の時刻(本実施形態では、時刻t(n+1))までの時間領域信号Stの全てを用いて得られる。また、本実施形態の放射妨害波測定システム1において、隣接するFFT対象区間Zの周波数領域信号情報SfIのうちで、FFT対象区間Zの時刻が時間的に遅い周波数領域信号情報SfIの始まりの時刻は、FFT対象区間Zの時刻が時間的に早い周波数領域信号情報SfIのFFT対象区間Zの終わりの時刻と同じである。
以下、図を参照して本発明の第2実施形態について説明する。第1実施形態では、FFT対象区間Zと、被測定体50がアンテナ回転機構23によって15度だけ回転されるまでの区間とが、合致する場合について説明した。第2実施形態では、FFT対象区間Zと、被測定体50がアンテナ回転機構23によって15度だけ回転されるまでの区間とが、異なる場合について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
図6は、第2実施形態の制御装置10が周波数領域信号Sfを取得するタイミングの一例を示す図である。図6に示される通り、本例では、FFT対象区間Zは、被測定体50がアンテナ回転機構23によって15度だけ回転されるまでの区間よりも長い。この場合、FFT対象区間Zmの終わりの時刻と、FFT対象区間Zm+1の始まりの時刻とでは、FFT対象区間Zm+1の始まりの時刻の方が、速い時刻である。
図7は、第2実施形態の制御装置10が周波数領域信号Sfを取得するタイミングの他の例を示す図である。図7に示される通り、本例では、FFT対象区間Zは、被測定体50がアンテナ回転機構23によって15度だけ回転されるまでの区間よりも短い。上述したように、測定器40が周波数領域信号情報SfIを制御装置10に出力する処理が行われるタイミングと、制御装置10が測定器40から周波数領域信号情報SfIを取得する処理が行われるタイミングとは、同期する。
本例では、測定器40は、周波数領域信号情報SfIを制御装置10に出力する処理が行われる周期的なタイミング(本例では、一定周期のタイミング)毎に、前回のタイミングから今回のタイミングまでに取得された周波数領域信号Sfを統計的な処理(例えば、最大値、最小値、あるいは平均値を演算して結合の結果とする処理)を施すことにより結合する。そして、測定器40は、結合された周波数領域信号Sfに基づく周波数領域信号情報SfIを取得して、当該周波数領域信号情報SfIを今回のタイミングに制御装置10に出力する。これにより、制御装置10に出力される周波数領域信号情報SfIは、時間的に連続した時間領域信号Stの全てを反映したものとなる。
ここで、結合された周波数領域信号Sfに基づく周波数領域信号情報SfIは、本実施形態では、当該結合された周波数領域信号Sfそのものを示す情報であるが、他の例として、当該結合された周波数領域信号Sfが加工された情報であってもよい。
以上説明したように、本実施形態の放射妨害波測定システム1おいて、FFT対象区間Z毎の周波数領域信号情報SfIは、第1の時刻(本実施形態では、時刻t(n))から第1の時刻よりも遅い第2の時刻(本実施形態では、時刻t(n+1))までの時間領域信号Stの全てを用いて得られる。また、本実施形態の放射妨害波測定システム1において、隣接するFFT対象区間Zの周波数領域信号情報SfIのうちで、FFT対象区間Zの時刻が時間的に遅い周波数領域信号情報SfIの始まりの時刻は、FFT対象区間Zの時刻が時間的に早い周波数領域信号情報SfIのFFT対象区間Zの終わりの時刻より早い(図6の例)。ここで、周波数領域信号Sfを取得するための時間領域信号Stがより長くなった場合、当該周波数領域信号Sfに基づいて得られる情報の精度がより高くなる場合があると考えられる。本実施形態の放射妨害波測定システム1は、隣接する位置の間(例えば、位置P1と位置P2との間など)の区間よりも長い区間の時間領域信号Stに基づいて周波数領域信号Sfを取得することにより、より精度高く周波数領域信号Sfを取得することが可能である。
Claims (5)
- 被測定体から放射された電磁波を受信するアンテナによって受信された前記電磁波の時間的に連続する時間領域信号を測定し、測定された前記時間領域信号に基づいて第1の時間毎の前記時間領域信号に対応する周波数領域信号を取得し、取得された前記周波数領域信号に基づく第2の時間毎の周波数領域情報を出力する測定器と、
前記被測定体と前記アンテナとの相対的位置を変更させる機構を制御し、前記測定器から出力された前記周波数領域情報を取得する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第1の時間が経過する毎に、前記被測定体を含む領域の表面上に設定された複数の測定点を予め決められた順に前記アンテナが通過するように前記相対的位置を前記機構に変更させ、
前記第2の時間は、前記複数の測定点のうちの隣接する2つの測定点間を前記アンテナが通過する時間である前記第1の時間よりも長い所定の時間であり、
前記第2の時間毎の前記周波数領域情報は、第1の時刻から前記第1の時刻よりも遅い第2の時刻までの前記時間領域信号の全てを少なくとも1回用いて得られるものであり、且つ、複数の前記第1の時間毎の前記周波数領域信号を用いて得られる情報であり、
前記第1の時刻が最も近い2つの異なる前記周波数領域情報のうちで、前記第1の時刻が時間的に遅い前記周波数領域情報の前記第1の時刻は、前記第1の時刻が時間的に早い前記周波数領域情報の前記第2の時刻と同じ又はそれよりも早い、
放射妨害波測定装置。 - 前記測定器は、前記時間領域信号を測定する処理と、前記時間領域信号に基づいて前記第1の時間毎の前記時間領域信号に対応する前記周波数領域信号を取得する処理とを時間的に並列で行う、
請求項1に記載の放射妨害波測定装置。 - 前記測定器から前記周波数領域情報を出力するタイミングと、前記制御部により前記周波数領域情報を取得するタイミングとは、同期しており、
これらのタイミングは、一定の周期のタイミングである、
請求項1または請求項2のいずれか1項に記載の放射妨害波測定装置。 - 前記制御部は、所定の測定期間において、前記被測定体と前記アンテナとの相対的位置を所定の速度で変更させ続け、
前記制御部は、前記測定器から取得されたそれぞれの前記周波数領域情報と、それぞれの前記周波数領域情報が得られたときにおける前記測定点と、を対応付けて記憶部に記憶する、
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の放射妨害波測定装置。 - 測定器が、被測定体から放射された電磁波を受信するアンテナによって受信された前記電磁波の時間的に連続する時間領域信号を測定し、測定された前記時間領域信号に基づいて第1の時間毎の前記時間領域信号に対応する周波数領域信号を取得し、取得された前記周波数領域信号に基づく第2の時間毎の周波数領域情報を出力し、
制御部が、前記被測定体と前記アンテナとの相対的位置を変更させる機構を制御し、前記測定器から出力された前記周波数領域情報を取得し、
さらに、
前記制御部が、前記第1の時間が経過する毎に、前記被測定体を含む領域の表面上に設定された複数の測定点を予め決められた順に前記アンテナが通過するように前記相対的位置を前記機構に変更させ、
前記第2の時間は、前記複数の測定点のうちの隣接する2つの測定点間を前記アンテナが通過する時間である前記第1の時間よりも長い所定の時間であり、
前記第2の時間毎の前記周波数領域情報は、第1の時刻から前記第1の時刻よりも遅い第2の時刻までの前記時間領域信号の全てを少なくとも1回用いて得られるものであり、且つ、複数の前記第1の時間毎の前記周波数領域信号を用いて得られる情報であり、
前記第1の時刻が最も近い2つの異なる前記周波数領域情報のうちで、前記第1の時刻が時間的に遅い前記周波数領域情報の前記第1の時刻は、前記第1の時刻が時間的に早い前記周波数領域情報の前記第2の時刻と同じ又はそれよりも早い、
放射妨害波測定装置。
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