JP6972514B2 - カメラボディ - Google Patents

Description

本発明は、カメラボディに関する。

フォーカスレンズを移動させるときに録音レベルを下げることにより、フォーカスレンズの駆動中の音を記録させずに動画記録中のフォーカシングを行うことができる撮像装置が知られている（特許文献１）。しかし、従来技術では、フォーカスレンズの駆動音に応じた好適な制御ができないという課題があった。

特開２０１０−１１７４９０号公報

本発明の第１の態様によると、カメラボディは、光学系及び前記光学系を駆動する駆動部を有する交換レンズを装着可能なカメラボディであって、前記駆動部を制御する制御信号を生成する制御信号生成部と、前記駆動部の動作により生じる音に関する音情報を前記交換レンズより受信し、前記制御信号生成部が生成した前記制御信号を前記交換レンズに送信する通信部と、を備え、前記通信部は、前記音情報として、前記駆動部が前記光学系の駆動を開始する際及び前記駆動部が前記光学系の駆動を停止する際の突発音に関する音情報、及び、前記駆動部が前記光学系を駆動しているときに生じる定常音に関する音情報を受信し、前記制御信号生成部は、前記突発音に関する音情報及び前記定常音に関する音情報に基づいて前記制御信号を生成し、前記定常音に関する音情報が所定の閾値より大きい場合、前記定常音に関する音情報が所定の閾値より小さい場合と比較して、前記光学系の駆動速度が小さくなるように前記制御信号を生成し、前記突発音に関する音情報が所定の閾値より大きい場合、前記突発音に関する音情報が所定の閾値より小さい場合と比較して、前記駆動部が前記光学系の駆動を開始する際及び前記駆動部が前記光学系の駆動を停止する際の前記光学系の加速度が小さくなるように前記制御信号を生成する。

第１の実施の形態に係るカメラを示す斜視図である。 第１の実施の形態に係るカメラの要部構成図である。 第１の実施の形態に係るレンズ駆動音の測定結果を示す説明図である。 第１の実施の形態に係る制御テーブルの一例を示す表である。 第１の実施の形態に係るカメラにおける初期設定時の動作例を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係るカメラにおける動画撮影時の動作例を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係る制御テーブルの一例を示す表である。 変形例に係るレンズ駆動音の測定結果を示す説明図である。

（第１の実施の形態）
図１は、一実施の形態によるデジタルカメラ１（以下、カメラ１と呼ぶ）を示す斜視図である。カメラ１は、カメラボディ２と交換レンズ３とで構成され、カメラボディ２に対して交換レンズ３が着脱可能に構成されている。

カメラボディ２には、交換レンズ３が取り付けられるボディ側マウント部２０１が設けられている。また、図１に示すように、ボディ側マウント部２０１の内面側には、接続部２０２が設けられている。この接続部２０２には、複数の電気接点が設けられている。

一方、交換レンズ３には、カメラボディ２に取り付けられるレンズ側マウント部３０１が設けられている。また、図１に示すように、レンズ側マウント部３０１の内面側には、接続部３０２が設けられている。この接続部３０２には、複数の電気接点が設けられている。交換レンズ３の鏡筒の外周面に設けられている操作環は、ズーム操作環３５である。

カメラボディ２に交換レンズ３が装着されると、ボディ側マウント部２０１に設けられた接続部２０２の電気接点と、レンズ側マウント部３０１に設けられた接続部３０２の電気接点とが、電気的かつ物理的に接続される。これにより、接続部２０２および接続部３０２を介して、カメラボディ２から交換レンズ３への電力供給や、カメラボディ２および交換レンズ３間の通信が可能となる。

＜交換レンズ＞
図２は、図１に例示したカメラ１の要部構成図である。図２に示すように、交換レンズ３には、複数のレンズ３１〜３３、および絞り３４を含む光学系と、レンズ制御部３７と、レンズメモリ３８と、通信部３９とが内蔵されている。交換レンズ３は、さらに、ズームレンズ駆動モータ３２１、フォーカシングレンズ駆動モータ３３１、絞り駆動モータ３４１などを備えている。ズームレンズ駆動モータ３２１、フォーカシングレンズ駆動モータ３３１、および絞り駆動モータ３４１は、光学系を駆動する駆動部を構成する。

レンズ３３は、フォーカスを調整可能なフォーカシングレンズである。フォーカシングレンズ３３が光軸Ｌ１方向に進退移動することにより、光学系の焦点位置を調節する。フォーカシングレンズ３３は、フォーカシングレンズ駆動モータ３３１によって駆動される。フォーカシングレンズの位置は、レンズ制御部３７によって管理される。例えば、フォーカシングレンズ駆動モータ３３１への信号に基づいてフォーカシングレンズ３３の位置を検出するようにしてもよいし、不図示のエンコーダを設けることにより位置を検出するようにしてもよい。

フォーカシングレンズ駆動モータ３３１は、例えば超音波モータによって構成される。フォーカシングレンズ駆動モータ３３１に対する駆動指示は、レンズ制御部３７によって行われる。例えば、カメラボディ２のボディ制御部２１によってフォーカシングレンズ３３の移動方向および移動速度が決定され、決定された移動方向および移動速度を示す制御信号がレンズ制御部３７へ送信される。レンズ制御部３７は、ボディ制御部２１からの制御信号に基づき、フォーカシングレンズ駆動モータ３３１へ駆動指示を送る。

レンズ３２は、ズーミングを調整可能なズームレンズである。ズームレンズ３２が光軸Ｌ１方向に進退移動することにより、光学系の焦点距離を変化させる。ズームレンズ３２は、ズームレンズ駆動モータ３２１によって駆動され、ズームレンズ用エンコーダ３２２によってその位置が検出される。ズームレンズ駆動モータ３２１に対する駆動指示は、レンズ制御部３７によって行われる。例えば、図１のズーム操作環３５の回転操作に応じて、レンズ制御部３７がズームレンズ３２の移動方向および移動速度を決定し、ズームレンズ駆動モータ３２１へ駆動指示を送る。

絞り３４は、光束を調整可能な光束制限部材である。絞り３４は、光軸Ｌ１を中心に開口径を変化させることにより、上記光学系を通過して撮像素子２２に至る光束を制限する。絞り３４は、絞り駆動モータ３４１によって駆動される。絞り駆動モータ３４１に対する駆動指示は、レンズ制御部３７によって行われる。絞り３４の開口径は、絞り開口センサ３４２によって検出される。絞り３４の開口径は、レンズ制御部３７によって管理される。

レンズ制御部３７は、例えば自動露出モードにおいて演算した開口径（絞り値）を示す制御信号を、ボディ制御部２１から受信する。また、レンズ制御部３７は、操作部材２８（例えば絞り環）に対するマニュアル操作によって設定された開口径（絞り値）を示す制御信号を、ボディ制御部２１から受信する。

レンズメモリ３８には、例えば、像面移動係数などのレンズ情報が記録される。像面移動係数とは、フォーカシングレンズ３３の移動量と像面の移動量との対応関係を示す値である。レンズメモリ３８には、さらに、駆動部による光学系の駆動により生じる音に関する音情報が記憶される。音情報は、例えば、フォーカシングレンズ駆動モータ３３１によってフォーカシングレンズ３３を駆動する際に発するレンズ駆動音を示す情報である。レンズメモリ３８は、不揮発性の記憶媒体などで構成される。レンズメモリ３８に記録される音情報については、後から詳述する。

通信部３９は、カメラボディ２の通信部２９との間で所定の通信を行う。これにより、カメラボディ２側の情報や指示が交換レンズ３のレンズ制御部３７へ伝えられ、交換レンズ３側の情報がカメラボディ２のボディ制御部２１へ伝えられる。

＜カメラボディ＞
カメラボディ２は、ボディ制御部２１と、撮像素子２２と、シャッター２３と、メモリ２４と、マイク２５と、液晶表示器２７と、操作部材２８と、通信部２９とを含む。

ボディ制御部２１は、不図示のマイクロコンピュータやメモリ２１Ａ等を含み、内蔵されている制御プログラムに基づいて、カメラ１の各部の動作を統括的に制御する。例えば、ボディ制御部２１は、撮像素子２２から出力されたデータに対して所定の画像処理（色補間処理、階調変換処理、輪郭強調処理、ホワイトバランス調整など）を施す。

また、ボディ制御部２１は、撮像素子２２から出力されたデータを用いて所定の露出演算を行うとともに、この露出演算によって求めた露出量に基づいてカメラ１の露出制御を行う。自動露出演算の一例を説明すると、ボディ制御部２１は、撮影画面を複数の領域に分割し、分割した各領域に対応するデータを、測光信号として撮像素子２２から読み出す。ボディ制御部２１は、読み出した測光信号に基づいて露出を演算する。
さらにまた、ボディ制御部２１は、光学系の焦点検出処理を行う。焦点検出処理については後述する。

ボディ制御部２１は、判定部２１Ｂ、制御信号生成部２１Ｃを機能的に有する。判定部２１Ｂは、交換レンズ３から受信する音情報に基づいて、音の大きさが閾値より小さいか否かを判定する。制御信号生成部２１Ｃは、交換レンズ３の光学系の駆動を制御する制御信号を生成する。

撮像素子２２は、複数の光電変換素子が二次元状に配置されたものであって、後述する静止画像、動画像、ライブビュー画像（スルー画像とも呼ばれる）を撮像する。ライブビュー画像は、撮像素子２２によって所定のフレームレートで逐次取得される観察用の画像である。

シャッター２３は、ボディ制御部２１によって開閉制御される。メモリ２４は、着脱可能に構成された記録媒体である。メモリ２４は、ボディ制御部２１によって画像データや音声データの書き込みおよび読み出しが制御される。マイク２５は、集音した音を音声信号に変換する。音声信号は、ボディ制御部２１によって増幅、Ａ／Ｄ変換され、デジタル音声データとしてメモリ２４に記録される。

液晶表示器２７は、カメラボディ２の背面に設けられている。液晶表示器２７は、ボディ制御部２１の指示に応じて画像を再生表示したり、シャッター速度、絞り値、撮影枚数などの撮影に関する情報や、カメラボディ２に各種設定を行うためのメニュー画面を表示したりする。

操作部材２８は、レリーズボタン、録画ボタン、各種設定スイッチなどを含む。カメラ１は、操作部材２８の操作により、静止画撮影モード、動画撮影モード、オートフォーカス（以下、ＡＦと呼ぶ）モード、マニュアルフォーカス（以下、ＭＦと呼ぶ）モードなどの各種モードの切り換えが可能となっている。カメラ１は、さらに、ＡＦモードの中でも、シングルＡＦモードや常時ＡＦモードなどに切り換えを行うことが可能となっている。操作部材２８は、操作に応じた操作信号をボディ制御部２１へ送出する。なお、操作部材２８には、レリーズボタンが半押し操作されるとオンする第１スイッチＳＷ１と、レリーズボタンが全押し操作されるとオンする第２スイッチＳＷ２とが含まれる。

シングルＡＦモードは、レリーズボタンが半押し操作されて焦点検出結果に基づきフォーカシングレンズ３３を移動させた後は、半押ししている間はフォーカシングレンズ３３の位置を固定しておく撮影モードである。シングルＡＦモードは、例えば、静止画撮影を行う際に用いられる。常時ＡＦモード（フルタイムＡＦモード）は、焦点検出結果に基づきフォーカシングレンズ３３を移動させた後も、焦点状態の検出を繰り返し行って、焦点状態が変化した場合にフォーカシングレンズ３３を駆動する撮影モードである。常時ＡＦモードは、例えば、ライブビュー撮影や動画撮影などを行う際に選択される。

上記カメラ１は、静止画撮影と動画撮影とが可能に構成されている。
＜ライブビュー画像＞
ボディ制御部２１は、例えば、撮影待機状態においてライブビューモードにする。ライブビューモードにおける動作の一例を説明すると、ボディ制御部２１が、シャッター２３を開いたままで、交換レンズ３の絞り３４を被写体の明るさに応じた開口径へ制御させるとともに、撮像素子２２によりライブビュー画像を所定のフレームレートで取得させる。ボディ制御部２１は、取得されたライブビュー画像を液晶表示器２７に逐次表示させる。ボディ制御部２１は、例えば、ライブビューモードにおいては、常時ＡＦモードに設定することで、動く被写体に追従してフォーカシングレンズ３３を駆動させる。

＜静止画像＞
ボディ制御部２１は、例えば、ユーザーによって操作部材２８を構成するレリーズボタンが全押し操作されると、静止画撮影を開始させる。動作の一例を説明すると、シャッター２３を一旦閉じ、交換レンズ３の絞り３４を、被写体の明るさに応じた開口径へ制御させるとともに、シャッター２３を開いて被写体からの光束を撮像素子２２へ導く。ボディ制御部２１は、所定のシャッター秒時が経過するとシャッター２３を閉じ、撮像素子２２によって光電変換された画像のデータに対して所定の画像処理を施す。ボディ制御部２１は、ライブビューモードへ戻るために再びシャッター２３を開くとともに、画像処理後の画像データをメモリ２４に記録する。ボディ制御部２１は、例えば、静止画撮影モードにおいては、シングルＡＦモードに設定する。ボディ制御部２１は、レリーズボタンの半押し操作時の焦点検出結果に基づきフォーカシングレンズ３３を移動させた後は、フォーカシングレンズ３３の位置を固定させる。

＜動画像＞
また、ボディ制御部２１は、例えば、ユーザーによって操作部材２８を構成する録画ボタンが押下操作されると、静止画撮影モードから動画撮影モードに切り替えられて、動画撮影を開始させる。動作の一例を説明すると、交換レンズ３の絞り３４の開口径を、被写体の明るさに応じた開口径へ制御させ、撮像素子２２により動画の撮像を所定のフレームレートで行わせる。このとき、上述したマイク２５により集音された音声の録音も行う。ボディ制御部２１は、動画の撮影中に再び録画ボタンが押下操作されると、動画の撮像および音声の録音を終了させる。動画像のデータおよびデジタル音声データは、ボディ制御部２１によってメモリ２４に記録される。ボディ制御部２１は、例えば、動画撮影モードにおいては、常時ＡＦモードに設定し、動く被写体に追従してフォーカシングレンズ３３を駆動させる。

上記カメラ１は、以下のような焦点検出が可能に構成されている。
＜コントラストＡＦ＞
ボディ制御部２１は、撮像素子２２から読み出したデータに基づき、コントラスト検出方式による光学系の焦点調節状態の検出（コントラストＡＦ）を行う。例えば、ボディ制御部２１からレンズ制御部３７へ制御信号を送出してフォーカシングレンズ３３を所定のサンプリング間隔(距離)で移動させながら、フォーカシングレンズ３３のそれぞれの位置において撮像素子２２で取得されたデータを撮像素子２２から読み出す。ボディ制御部２１は、読み出したデータに基づいて焦点評価値演算を行う。そして、焦点評価値が最大となるフォーカシングレンズ３３の位置を合焦位置として求める。

一般に、コントラストＡＦでは、フォーカシングレンズ３３の移動速度が所定速度を超えることによって焦点評価値のサンプリング間隔が大きくなり過ぎると、合焦精度の低下を招くおそれがある。そこで、ボディ制御部２１は、焦点評価値を検出するためにフォーカシングレンズ３３を移動させる探索制御において、合焦位置を適切に検出することができるサンプリング間隔に応じた像面駆動速度が得られるようにフォーカシングレンズ３３の移動速度を決定し、フォーカシングレンズ３３を移動させる。探索制御とは、例えば、ウォブリング、所定位置の近傍のみを探索する近傍サーチ（近傍スキャン）、フォーカシングレンズ３３の可動範囲の全域を探索する全域サーチ（全域スキャン）を含む。

ボディ制御部２１は、動画撮影モードにおいては、例えば、常にウォブリングを行う常時ウォブリングを行わせると共に、焦点評価値が所定の閾値を超えて変化した場合にコントラストＡＦを行わせる。また、ボディ制御部２１は、例えば、動画撮影モードにおけるレンズ駆動制御では、フォーカシングレンズ３３を低速で駆動させる。ボディ制御部２１は、例えば、静止画撮影モードにおけるレンズ駆動制御では、フォーカシングレンズ３３を高速で駆動させて、高速にコントラストＡＦを行わせる。

＜位相差ＡＦ＞
また、ボディ制御部２１は、位相差検出方式による焦点検出（位相差ＡＦ）を行うこともできる。位相差検出方式は、光学系の異なる瞳領域を介して入射された一対のフォーカス検出用光束による像の位相差に基づいてデフォーカス量を検出する方式である。この方式では、ボディ制御部２１が、位相差検出用センサの異なる位置に設けられたフォーカス検出用画素列でそれぞれ撮像される一対の像の相対位置ズレ量（相対間隔）に基づいて、合焦に必要なフォーカシングレンズ３３の移動方向および移動量を算出する。ボディ制御部２１は、例えば、焦点状態が合焦状態から大きく外れている場合は、位相差ＡＦを行う。

具体的には、ボディ制御部２１が、上記一対の像の強度分布に対して像ズレ検出演算処理（相関演算処理、位相差検出処理）を施すことによって、一対の像の像ズレ量を算出する。ボディ制御部２１はさらに、像ズレ量に所定の変換係数を乗算することによって、交換レンズ３の焦点調節状態を表すデフォーカス量を算出する。このような位相差ＡＦにおけるデフォーカス量演算は公知であるので、位相差ＡＦについての詳細な説明は省略する。

なお、位相差検出用センサは、あらかじめ撮像素子２２に含められているフォーカス検出用画素列を用いてもよいし、フォーカス検出用画素列を備えた専用センサを撮像素子２２とは別に備えるように構成してもよい。

＜ＡＦ制御の決定＞
本実施の形態では、交換レンズ３が駆動部の駆動音を示す音情報を記憶し、交換レンズ３がカメラボディ２に装着された後、音情報をカメラボディ２に送信する。そのため、カメラボディ２は、音情報に基づいて、交換レンズ３の駆動部を制御することができる。その結果、駆動音を考慮した交換レンズ３の駆動を行うことができる。

図３を用いて、フォーカシングレンズ駆動モータ３３１による駆動を行う際に発生するレンズ駆動音について説明する。図３は、レンズ駆動音の測定結果を示す説明図である。フォーカシングレンズ駆動モータ３３１は、超音波モータにより構成され、低速駆動させている。図３において、横軸は時間を、縦軸は駆動音の音圧レベル（単位は、例えばｄＢ）を示している。超音波モータでは、駆動を開始する際の突発的な音、駆動中の音、駆動を停止する際の突発的な音が発生する。本明細書では、光学系の駆動を開始する際に生じる突発的な音を開始時突発音と呼び、光学系を駆動しているときに生じる音を定常音と呼び、光学系の駆動を停止する際に生じる突発的な音を停止時突発音と呼ぶ。

レンズ制御部３７は、駆動開始の信号を受信すると、フォーカシングレンズ駆動モータ３３１に通電を行わせる。図３に示すように、レンズ駆動を開始する場合においては、開始時突発音Ａが発生する。開始時突発音Ａは、例えば、超音波モータの振動子に通電する等により発生する。レンズ制御部３７は、フォーカシングレンズ駆動モータ３３１の駆動周波数の掃引を行って所定の駆動周波数に移行させると共に、フォーカシングレンズ駆動モータ３３１にフォーカシングレンズ３３の駆動を行わせる。フォーカシングレンズ３３の駆動中は、定常音Ｂが発生する。定常音Ｂは、超音波モータが回転して光学系を駆動しているときの音であり、超音波モータの摩擦等により発生する。

レンズ制御部３７は、駆動停止の信号を受信すると、フォーカシングレンズ駆動モータ３３１の駆動周波数の掃引を行って、所定の停止用の周波数に移行させる。レンズ駆動を停止する際は、停止時突発音Ｃが発生する。停止時突発音Ｃは、例えば、超音波モータの振動子への通電を停止する等により発生する。なお、図３において、駆動開始前および駆動停止後に生じている音は、フォーカシングレンズ３３の駆動前および駆動後の環境音（暗騒音）である。開始時ｆ掃引音および停止時ｆ掃引音は、フォーカシングレンズ駆動モータ３３１の駆動周波数の掃引を行う際に発生する音である。

レンズ駆動音は、例えば、カメラの製造工程等において所定の測定環境で測定される。例えば、開始時突発音と停止時突発音のうち音圧レベルが大きい方の突発音についての音情報と定常音を示す音情報がレンズメモリ３８に記憶される。交換レンズ３は、カメラボディ２に装着されると、音情報をカメラボディ２に送信する。

ボディ制御部２１の判定部２１Ｂは、交換レンズ３から受信した音情報に基づいて、駆動音の音圧レベルの大きさの判定を行う。判定部２１Ｂは、例えば、駆動音の音圧レベルが所定の閾値よりも大きい場合は音圧レベルを「大」と判定し、駆動音の音圧レベルが所定の閾値よりも小さい場合は音圧レベルを「小」と判定する。ボディ制御部２１は、判定結果を示す判定情報をメモリ２１Ａに記憶させる。

ボディ制御部２１のメモリ２１Ａは、カメラボディ２におけるマイク２５の位置を示す位置情報を記憶している。位置情報は、例えば、マイク２５とカメラボディ２に装着される交換レンズ３との距離やカメラボディの形状等に基づく情報である。ボディ制御部２１は、位置情報に基づいて、レンズ駆動音の大きさの判定を行うための閾値を調整する。例えば、マイク２５の配置位置が交換レンズ３に近い場合に閾値を小さくし、マイク２５の配置位置が交換レンズ３に遠い場合に閾値を大きくする。

ボディ制御部２１の制御信号生成部２１Ｃは、音圧レベルの判定情報と駆動部の制御内容を決定するための制御テーブル２００Ａに基づいて、駆動部を制御するための制御信号を生成する。交換レンズ３は、音情報に基づいて生成された制御信号により光学系の駆動を行うことができる。以下、ＡＦ制御の際にコントラストＡＦを用いる場合について説明する。

図４は、メモリ２１Ａに記憶されている制御テーブル２００Ａの一例を示す表である。図４に示す例では、制御テーブル２００Ａは、音圧レベルの判定情報とＡＦの制御情報との対応情報を示している。ボディ制御部２１は、定常音の大きさが「小」であり、突発音の大きさが「小」である場合は、常にウォブリングを行う常時ウォブリングを設定可能とする。ボディ制御部２１は、例えば、常時ウォブリングを行って焦点評価値を取得させると共に、焦点評価値が所定の閾値を超えて変化した場合にコントラストＡＦを行わせる制御を行う。これにより、ＡＦの追従性を向上させることができる。図４に示すように、定常音の大きさが「小」および突発音の大きさが「小」以外の場合は、ボディ制御部２１は、常時ウォブリングの設定を禁止する。例えば、ボディ制御部２１は、間欠的にウォブリングを行わせる制御を行う。これにより、動画撮影時に記録されるレンズ駆動音を抑制することができる。

＜フローチャートの説明＞
図５は、第１の実施の形態に係る交換レンズ３とカメラボディ２における初期設定時の動作例を示すフローチャートである。図５（ａ）はカメラボディ２における処理の一例を示すフローチャートであり、図５（ｂ）は交換レンズ３における処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１００において、ユーザーによって電源スイッチがオンされると、カメラボディ２の各部に電力が供給されて、ステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０において、カメラボディ２は、接続部２０２および接続部３０２を介して、交換レンズ３に電力を供給して、ステップＳ１２０へ進む。

ステップＳ２００において、交換レンズ３は、カメラボディ２から電力が供給されて、ステップＳ２１０へ進む。ステップ２１０において、交換レンズ３は、レンズメモリ３８から音情報を読み出す。交換レンズ３は、接続部２０２および接続部３０２を介して、カメラボディ２に音情報を送信して、図５（ｂ）に示す処理を終了する。

ステップＳ１２０において、カメラボディ２は、交換レンズ３から音情報を受信して、ステップＳ１３０へ進む。ステップＳ１３０において、カメラボディ２は、メモリ２１Ａに音情報を記憶させて、図５（ａ）に示す処理を終了する。

図６は、第１の実施の形態に係る交換レンズ３とカメラボディ２における動画撮影時の動作例を示すフローチャートである。図６（ａ）はカメラボディ２における処理の一例を示すフローチャートであり、図６（ｂ）は交換レンズ３における処理の一例を示すフローチャートである。図６に示す処理は、例えば、動画撮影モードで常時ＡＦモードに設定されている場合に実行される。

ステップＳ３００において、カメラボディ２は、メモリ２１Ａに記憶された音情報を参照して、駆動音の音圧レベルの大きさの判定を行う。カメラボディ２は、音圧レベルの判定結果をメモリ２１Ａに記憶させて、ステップＳ３１０へ進む。ステップＳ３１０において、カメラボディ２は、ステップＳ３００での判定結果とメモリ２１Ａに記憶される制御テーブル２００Ａに基づいて、制御信号を生成する。カメラボディ２は、接続部２０２および接続部３０２を介して、カメラボディ２に制御信号を送信して、図６（ａ）に示す処理を終了する。

ステップＳ４００において、交換レンズ３は、カメラボディ２から制御信号を受信して、ステップＳ４１０へ進む。ステップＳ４１０において、交換レンズ３は、制御信号に基づいて光学系を駆動して、図６（ｂ）に示す処理を終了する。

なお、上述した例では、突発音と定常音に基づいてＡＦ制御内容を決定する例について説明したが、音情報に基づいてＡＦ制御内容を決定する態様であればよい。例えば、開始時突発音、停止時突発音、および定常音のいずれか１つに基づいてＡＦ制御内容を決定するようにしてもよい。

上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）交換レンズ３は、カメラボディ２に装着可能な交換レンズであって、光学系を駆動する駆動部と、駆動部による光学系の駆動により生じる音に関する音情報を記憶する記憶部（レンズメモリ３８）と、記憶部に記憶された音情報をカメラボディ２に送信する通信部３９と、を備える。本実施の形態では、交換レンズ３は、光学系の駆動により生じる音に関する音情報をカメラボディ２に送信する。そのため、光学系の制御に利用可能な音情報を送信可能な交換レンズを提供することができる。
（２）通信部３９は、音情報に基づいて生成された制御信号を受信し、駆動部は、制御信号に基づいて光学系を駆動する。本実施の形態では、交換レンズ３は音情報に基づいて光学系の駆動を行うことができる。そのため、動画撮影において、常時ＡＦモード時の性能（合焦率）が向上し、レンズ駆動音の記録が抑制される。その結果、動画像の質を向上させることができる。

（３）音情報は、駆動部による光学系の駆動を開始および／または停止する際の突発音に関する音情報、および、定常音に関する音情報を含む。本実施の形態では、音情報は、突発音を示す音情報および定常音を示す音情報を含む。そのため、突発音の大きさおよび定常音の大きさに基づいて、光学系の駆動を制御することができる。例えば、「（突発音×α）＜定常音」の場合は光学系の微小な駆動停止を行う指示をしてよいと判断し、「（突発音×α）＞定常音」の場合は大きな駆動を行う指示をするのがよいと判断することが可能となる。
（４）音情報は、駆動部が光学系の駆動を開始する際の突発音に関する音情報、駆動部が光学系の駆動を停止する際の突発音に関する音情報、および、駆動部が光学系を駆動しているときに生じる定常音に関する音情報のうちの少なくともいずれか１つを含む。このようにしたので、開始時突発音、停止時突発音、および定常音のうちの少なくともいずれか１つに基づいて、交換レンズ３の光学系を駆動することができる。

（５）カメラボディ２は、交換レンズ３に装着可能なカメラボディであって、交換レンズ３の光学系の駆動により生じる音に関する音情報を受信する通信部２９と、音情報に基づいて、音の大きさが閾値より小さいか否かを判定する判定部２１Ｂと、を備える。このようにしたので、カメラボディ２は、音情報に基づいて、交換レンズ３の駆動部の制御内容を決定することができる。
（６）本実施の形態では、カメラボディ２は、駆動部による光学系の駆動により生じる音に関する音情報を取得する。そのため、例えばマイク２５を交換レンズ３近傍にしか配置できなかった場合に、そのカメラボディ２では駆動音の音圧レベルが小さいレンズでなければ、積極的にフォーカシングレンズ３３を駆動させないといった制御が可能となる。

（７）カメラボディ２は、光学系の駆動を制御する制御信号を生成する制御信号生成部２１Ｃを備える。制御信号生成部２１Ｃは、判定部２１Ｂによる判定結果に基づいて制御信号を生成し、通信部２９は、制御信号を交換レンズ３に送信する。カメラボディ２は、音情報に基づき生成された制御信号を、交換レンズ３に送信する。そのため、音情報に基づいて、交換レンズ３の光学系の駆動を制御することができる。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態によるカメラは、音情報に基づいて決定される駆動部の制御内容が異なることを除き、第１の実施の形態に係るカメラ１と同様の構成を有する。なお、以下の説明において、第１の実施の形態と同一である点については説明を省略する。

図７は、第２の実施の形態に係るカメラボディ２のメモリ２１Ａに記憶されている制御テーブル２００Ｂの一例を示す表である。ボディ制御部２１は、定常音の大きさが「小」および突発音の大きさが「小」である場合は、フォーカシングレンズ３３を駆動する頻度が多くなるような制御を行う。例えば、ＡＦ処理を実行するためのＡＦ起動条件を緩和させる。ＡＦ起動条件は、例えば、焦点評価値またはその変化量が所定の閾値を超えた場合である。ボディ制御部２１は、閾値を下げることで、フォーカシングレンズ３３を積極的に動かすことが可能な状態とする。

定常音の大きさが「小」であり、突発音の大きさが「大」である場合は、レンズ駆動開始時および停止時において、レンズ駆動音が雑音として記録される可能性が高くなる。そこで、ボディ制御部２１は、定常音の大きさが「小」および突発音の大きさが「大」の場合は、駆動開始時および停止時のレンズ駆動の加速度を小さくする。例えば、ボディ制御部２１は、超音波モータの駆動周波数の掃引速度を遅くして加速度を小さくすることにより、レンズ駆動音を低減させる。

定常音の大きさが「大」であり、突発音の大きさが「小」である場合は、レンズ駆動中にレンズ駆動音が記録される可能性が高くなる。そこで、ボディ制御部２１は、定常音の大きさが「大」および突発音の大きさが「小」の場合は、レンズ駆動中の駆動速度に制限をかける。ボディ制御部２１は、例えば、レンズの最大速度の５０％の速度を上限速度として設定する。例えば、超音波モータの駆動周波数に上限をもたせることにより、レンズの駆動速度に制限をかける。ボディ制御部２１は、定常音の大きさが「大」および突発音の大きさが「大」の場合は、レンズ駆動の加速度を小さくすると共に、レンズ駆動中の駆動速度に制限をかける。

上述した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。

（８）制御信号生成部２１Ｃは、音の大きさが閾値より小さい場合に、音の大きさが閾値より大きい場合よりも、光学系を駆動する頻度を多くする制御信号を生成する。本実施の形態では、ボディ制御部２１は、フォーカシングレンズ３３を駆動する頻度を多くするような制御信号を生成して、交換レンズ３に送信する。そのため、駆動音の大きさに基づいて、光学系の駆動を制御することができる。
（９）制御信号生成部２１Ｃは、音の大きさが閾値より小さい場合に、音の大きさが閾値より大きい場合よりも、光学系を駆動する速度を上げる制御信号を生成する。このようにしたので、駆動音を考慮した駆動速度によって光学系を駆動することができる。

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形
態と組み合わせることも可能である。

（変形例１）
上述した実施の形態では、音情報に基づいてフォーカシングレンズ駆動モータ３３１を制御する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。ズームレンズ駆動モータ３２１によるズームレンズ３２の駆動音を示す音情報に基づいて、ズームレンズ駆動モータ３２１を制御するようにしてもよい。また、絞り駆動モータ３４１による絞り３４の駆動音を示す音情報に基づいて、絞り駆動モータ３４１を制御するようにしてもよい。

（変形例２）
上述した実施の形態では、フォーカシングレンズ駆動モータ３３１として超音波モータを例に説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ステッピングモータを用いることもできる。図８は、ステッピングモータを用いた場合のレンズ駆動音の測定結果を示す説明図である。超音波モータに代えてステッピングモータを用いることで、超音波モータを用いた場合よりもレンズ駆動音を低減できる。図８に示すように、超音波モータを用いた場合のような開始時突発音および停止時突発音が生じない場合は、定常音のみに基づいてＡＦの制御内容を決定するようにしてもよい。なお、フォーカシングレンズ駆動モータ３３１には、ＤＣモータ、ボイスコイルモータ等、他のモータを用いることもできる。

（変形例３）
上述した実施の形態では、動画撮影時のＡＦ制御内容を決定する例について説明したが、静止画撮影時のＡＦ制御内容を決定する場合に本発明を適用することもできる。例えば、駆動部を低速駆動させた場合の駆動音を示す音情報と、駆動部を高速駆動させた場合の駆動音を示す音情報と、をレンズメモリ３８に記憶させる。

レンズ制御部３７は、ボディ制御部２１から撮影モードに関する撮影モード情報を受信し、撮影モード情報に基づいて音情報を読み出すようにしてもよい。例えば、レンズ制御部３７は、動画撮影モードの場合は駆動部を低速駆動させた場合の駆動音を示す音情報をカメラボディ２に送信し、静止画撮影モードの場合は駆動部を高速駆動させた場合の駆動音を示す音情報をカメラボディ２に送信する。

（変形例４）
上述した実施の形態では、カメラボディ２におけるマイク２５の位置に基づいて、駆動音の大きさを判定するための閾値を変更する例について説明した。閾値は、他の要件（例えば、撮影をするときに設定される撮影モード、環境音、マイク２５の集音性能、ユーザー設定、外部マイクの装着の有無、外部機器の接続の有無）に基づいて変更するようにしてもよい。

（変形例５）
上述した実施の形態では、カメラにおける初期設定時において、音情報をカメラボディ２に送信する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、交換レンズ３は、音情報を所定の周期毎に送信するようにしてもよい。

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

２…カメラボディ、３…交換レンズ、３８…レンズメモリ（記憶部）、２９，３９…通信部、３２…ズームレンズ、３３…フォーカシングレンズ、３４…絞り、２１Ｂ…判定部、２１Ｃ…制御信号生成部

Claims (3)

1. 光学系及び前記光学系を駆動する駆動部を有する交換レンズを装着可能なカメラボディであって、
   前記駆動部を制御する制御信号を生成する制御信号生成部と、
   前記駆動部の動作により生じる音に関する音情報を前記交換レンズより受信し、前記制御信号生成部が生成した前記制御信号を前記交換レンズに送信する通信部と、を備え、
   前記通信部は、前記音情報として、前記駆動部が前記光学系の駆動を開始する際及び前記駆動部が前記光学系の駆動を停止する際の突発音に関する音情報、及び、前記駆動部が前記光学系を駆動しているときに生じる定常音に関する音情報を受信し、
   前記制御信号生成部は、前記突発音に関する音情報及び前記定常音に関する音情報に基づいて前記制御信号を生成し、前記定常音に関する音情報が所定の閾値より大きい場合、前記定常音に関する音情報が所定の閾値より小さい場合と比較して、前記光学系の駆動速度が小さくなるように前記制御信号を生成し、前記突発音に関する音情報が所定の閾値より大きい場合、前記突発音に関する音情報が所定の閾値より小さい場合と比較して、前記駆動部が前記光学系の駆動を開始する際及び前記駆動部が前記光学系の駆動を停止する際の前記光学系の加速度が小さくなるように前記制御信号を生成するカメラボディ。
2. 請求項１に記載のカメラボディにおいて、
   前記制御信号生成部は、前記突発音に関する音情報及び前記定常音に関する音情報の少なくとも一方が所定の閾値より大きい場合、前記突発音に関する音情報及び前記定常音に関する音情報が所定の閾値より小さい場合と比較して、ウォブリング動作の頻度が少なくなるように前記制御信号を生成するカメラボディ。
3. 請求項１又は２に記載のカメラボディにおいて、
   前記光学系は、ズーミングを調整可能なズームレンズと、フォーカスを調整可能なフォーカシングレンズと、光束を調整可能な絞りとを有し、
   前記音情報は、前記ズームレンズの駆動により生じる音に関する情報、前記フォーカシングレンズの駆動により生じる音に関する情報、および、前記絞りの駆動により生じる音に関する情報のうちの少なくともいずれか１つを含むカメラボディ。

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