JP6970224B2 - 情報処理装置、コネクテッドカー、情報処理方法、および情報処理プログラム - Google Patents

Description

本開示は、情報処理装置、コネクテッドカー、情報処理方法、および情報処理プログラムに関する。

自動車のＩＴ化が進み、ＩＣＴ（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ：情報通信技術）端末としての機能を有する自動車（コネクテッドカー）が徐々に普及してきている。コネクテッドカーは、各種センサや通信機能を備え、車両の状態や周囲の状況などを検出し、他の車両、道路設備、歩行者、およびクラウドコンピュータなどと連携すること（いわゆる、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ））で新たな価値を生み出すことが期待されている。

しかしながら、走行中のコネクテッドカーは、前後と比較して、横側の状況を検出し難い。そのため、周囲の別のコネクテッドカーや道路設備などが、対象のコネクテッドカーの死角となり易い部分の状況を検出し、対象のコネクテッドカーに通知することができれば事故防止などに繋がる。

特表２０１８−５１３６２８号公報 特開２０１０−２１７９５６号公報

しかしながら、例えば、車車間通信（Ｖ２Ｖ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｖｅｈｉｃｌｅ））などで用いられるＰＣ５無線インターフェイスを用いた通信機能は、送信側が特定の相手に対してのみ通信したい場合においては、送信側が受信側のレイヤ２ ＩＤ（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｌａｙｅｒ−２ ＩＤ）を指定して通信する必要がある。そのため、送信側が、通知を行いたい受信側のレイヤ２ ＩＤを知らない場合、ブロードキャストによる通知を行うこととなり、周辺の車両も含めて一律に同一内容の通知が行われてしまう。換言すると、“右方向から大型車両が接近しています”などといった特定のコネクテッドカーに特化した通知を行うことができない。

本願は、上記に鑑みてなされたものであって、特定のコネクテッドカーに特化した通知を行うことができる情報処理装置、コネクテッドカー、情報処理方法、および情報処理プログラムを提供することを目的とする。

本願に係る情報処理装置の一態様は、カメラまたはセンサによってイベントを検出する検出部と、イベントに基づいて、道路の領域ごとに少なくとも割り当てられた通知先の中から第１の通知先を決定し、イベントおよび第１の通知先に基づいて、通知内容を決定する決定部と、通知内容を、第１の通知先を指定して送信する送信部とを備えたことを特徴とする。

実施形態の一態様によれば、特定のコネクテッドカーに特化した通知を行うことができる。

図１は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。 図２は、実施形態に係る情報処理システムの別構成例を示す図である。 図３は、実施形態に係る情報処理装置１００の機能構成例を示す図である。 図４は、実施形態に係るイベント情報記憶部１２１に記憶される情報の例を示す図である。 図５は、実施形態に係る通知先情報記憶部１２２に記憶される情報の例を示す図である。 図６は、実施形態に係る通知先ＩＤの割り当て例を示す図である。 図７は、実施形態に係る通知内容情報記憶部１２３に記憶される情報の例を示す図である。 図８は、実施形態に係るコネクテッドカー２００の機能構成例を示す図である。 図９は、実施形態に係る位置情報記憶部２２４に記憶される情報の例を示す図である。 図１０は、実施形態に係る自己識別子マッピング情報記憶部２２５に記憶される情報の例を示す図である。 図１１は、実施形態に係る特定のコネクテッドカー２００への通知処理の流れを示すフローチャートである。 図１２は、実施形態に係る自己識別子の決定処理の流れを示すフローチャートである。 図１３は、情報処理装置１００の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。

以下に、本願に係る情報処理装置、コネクテッドカー、情報処理方法、および情報処理プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る情報処理装置、コネクテッドカー、情報処理方法、および情報処理プログラムが限定されるものではない。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。以下に、特定のコネクテッドカーに特化した通知を行うことができる本実施形態について説明する。

〔１．情報処理システムの構成〕
図１および図２を用いて情報処理システムの構成について説明する。図１は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。図１に示すように、情報処理システムは、情報処理装置１００、コネクテッドカー２００−１〜２００−ｎ（ｎは任意の整数。以下、まとめて「コネクテッドカー２００」という）を含む。情報処理装置１００およびコネクテッドカー２００は、ＰＣ５通信などの無線で相互に通信可能に接続される。

情報処理装置１００は、監視カメラを備えた道路設備である。情報処理装置１００は、道路付近で発生したイベントを検出し、当該イベントに基づいて通知先および通知内容を決定する。

また、通知先は、コネクテッドカー２００であるが、どのコネクテッドカー２００に通知するかは、検出したイベントによって変わる。検出したイベントによっては、通知する必要がないコネクテッドカー２００も存在するためである。例えば、図１の例は、情報処理装置１００が、道路を走行中の自転車５０の存在をイベントとして検出したものであるが、コネクテッドカー２００−２や、コネクテッドカー２００−６へのイベント通知は不要であろう。そのため、情報処理装置１００は、検出したイベントに基づいて通知先を決定し、通知が必要なコネクテッドカー２００にのみ通知内容を通知することができる。

また、複数のコネクテッドカー２００に対し、一律に同一内容の通知を行うのではなく、情報処理装置１００は、通知するコネクテッドカー２００ごとに通知内容を変更することもできる。同一のイベントであってもコネクテッドカー２００ごとに重要度や危険度、発生した場所の方角などが異なるためである。例えば、図１の例では、コネクテッドカー２００−１が左折しようとしている場合は、自転車５０の存在を知らせるのに加え、自転車５０の巻き込みを注意するような通知内容を通知することができる。このように、情報処理装置１００は、特定のコネクテッドカー２００に特化した通知を行うことができる。

また、情報処理装置１００は、決定した通知先を指定して通知内容を送信する。なお、図１では、情報処理装置１００を１つのみ示しているが、実際には、道路付近で発生したイベントを検出できるように複数あってよい。

コネクテッドカー２００は、コネクテッド機能を備えた自動車である。コネクテッドカー２００は、コネクテッドカー２００のいる道路の領域や進行方向などに基づいて、道路の領域や進行方向などごとに割り当てられる自己識別子を決定する。

また、コネクテッドカー２００は、情報処理装置１００から送信された通知先が自己識別子と一致する場合、対応する通知内容を受信する。コネクテッドカー２００は、受信した通知内容を用いて、運転手や同乗者に対して通知内容を音声やディスプレイ表示などで通知してもよいし、コネクテッドカー２００の走行などを制御してもよい。

また、コネクテッドカー２００は、全地球型航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）信号受信機能を備え、コネクテッドカー２００の位置情報を受信することができる。

次に、情報処理システムの別構成について説明する。図２は、実施形態に係る情報処理システムの別構成例を示す図である。図２の構成例は、図１の構成例と比較して、図１における情報処理装置１００のイベントの送信側としての役割を、コネクテッドカー２００が担っている点で大きく異なる（図２では、コネクテッドカー２００−５が情報処理装置１００の役割を担っている）。換言すると、コネクテッドカー２００は、イベントの送信側として考えると、情報処理装置１００であり得る。なお、図１の構成例と図２の構成例は別々の実施形態というわけではなく、実施形態に係る情報処理システムを両構成例で複合的に構成し、イベントの検出や通知を、情報処理装置１００およびコネクテッドカー２００のそれぞれで行うことができる。

〔２．情報処理装置１００の構成〕
次に、図３を用いて、実施形態に係る情報処理装置１００の機能構成について説明する。図３は、実施形態に係る情報処理装置１００の機能構成例を示す図である。図３に示すように、情報処理装置１００は、通信部１１０、記憶部１２０、制御部１３０を備える。

（通信部１１０）
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）などによって実現される。通信部１１０は、コネクテッドカー２００と無線で接続され情報の送受信を行う。また、通信部１１０は、インターネットなどの各種通信網と有線または無線で接続され、ネットワーク上のクラウドコンピュータなどとの間で情報の送受信を行うことができる。

（記憶部１２０）
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置によって実現される。図３に示すように、記憶部１２０は、イベント情報記憶部１２１、通知先情報記憶部１２２、通知内容情報記憶部１２３を有する。以下、記憶部１２０に含まれる各記憶部について順に説明する。

（イベント情報記憶部１２１）
イベント情報記憶部１２１は、道路付近で発生し情報処理装置１００またはコネクテッドカー２００などによって検出されたイベントに関する情報を記憶する。図４は、実施形態に係るイベント情報記憶部１２１に記憶される情報の例を示す図である。図４に示す例では、イベント情報記憶部１２１は、「発生領域、発生内容、発生日時、検出装置ＩＤ」などを対応付けて記憶する。このようなイベント情報の各種情報は、情報処理装置１００によって生成されるトランザクションデータである。

「発生領域」は、後述する分割された道路の領域のどの領域でイベントが発生したかを示す識別子である。「発生内容」は、発生したイベントの内容である。「発生内容」は、監視カメラの映像や各種センサの測定値などを解析し、何らかのイベントであると判定されたイベントの具体的な内容である。また、「発生内容」は、監視カメラの映像や各種センサの測定値などを含んでもよい。「発生日時」は、イベントが発生した日時である。「検出装置ＩＤ」は、イベントを検出した装置（情報処理装置１００またはコネクテッドカー２００など）を一意に示す識別子である。

（通知先情報記憶部１２２）
通知先情報記憶部１２２は、発生したイベントの通知先に関する情報を記憶する。図５は、実施形態に係る通知先情報記憶部１２２に記憶される情報の例を示す図である。図５に示す例では、通知先情報記憶部１２２は、「発生領域、発生内容、通知先ＩＤ」などを対応付けて記憶する。このような通知先情報の各種情報は、予め設定されるマスタデータである。

「発生領域」および「発生内容」は、イベント情報記憶部１２１のものと同様である。「通知先ＩＤ」は、発生したイベントの通知先を示す識別子である。「通知先ＩＤ」は、イベントに基づいて決定されるものであるが、１つのイベントに対して複数の通知先がある場合は、図５に示すように「発生領域」および「発生内容」が同一で、「通知先ＩＤ」が異なるような設定が行われる。

なお、通知先はコネクテッドカー２００であるが、「通知先ＩＤ」は、個々のコネクテッドカー２００を識別するものではない。ここで、図６を用いて、通知先ＩＤについて説明する。図６は、実施形態に係る通知先ＩＤの割り当て例を示す図である。図６に示すように、道路を任意の領域（図６では、Ａ〜Ｇ、Ｘ、Ｙ）に分割する。そして、分割された領域でのコネクテッドカー２００の進行方向によって通知先ＩＤが割り当てられる。

領域Ａを例とすると、領域Ａを東側に走行するコネクテッドカー２００に通知を行う場合は、通知先ＩＤに“００１”を指定し、西側に走行するコネクテッドカー２００に通知を行う場合は、通知先ＩＤに“００２”を指定する。なお、図６の例では、通知先ＩＤに“００１”を指定した場合、コネクテッドカー２００−１に対して通知が行われるが、例えば、通知先ＩＤに“００８”を指定した場合は、複数のコネクテッドカー２００−２および２００−３に対して通知が行われる。

このように、本実施形態では、通知先として、コネクテッドカー２００そのものを指定するのではなく、道路の領域と領域でのコネクテッドカー２００の進行方向とで決定される通知先ＩＤを指定することにより、特定のコネクテッドカー２００に特化した通知を行うことができる。そのため、指定された通知先ＩＤによって送信された通知を受信するコネクテッドカー２００がいない場合もあり得る。すなわち、情報処理装置１００またはコネクテッドカー２００は、通知先のコネクテッドカー２００の有無を意識することなく、発生したイベントに基づいて決定された通知先に対して通知を行う。

なお、通知先ＩＤは、例えば、ＰＣ５通信のＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｌａｙｅｒ−２ ＩＤであってよい。これにより、情報処理装置１００とコネクテッドカー２００との間や、コネクテッドカー２００間で通信を行うことができる。また、通知先ＩＤは、道路の領域、および領域でのコネクテッドカー２００の進行方向のみでなく、以下のような各種条件でさらに細分化することができる。これにより、特定のコネクテッドカー２００により特化した通知を行うことができる。

例えば、通知先ＩＤは、コネクテッドカー２００がいるレーン、コネクテッドカー２００のウインカーおよびハザードランプの状態、ならびにコネクテッドカー２００のスピードの少なくとも１つごとにさらに細分化して割り当てられてよい。

また、通知先ＩＤは、コネクテッドカー２００のサイズ、車種、および乗員の構成、コネクテッドカー２００がいる道路の形状および路面状態、コネクテッドカー２００がいる道路付近の天候、気温、湿度、および歩行者の有無、コネクテッドカー２００に対する前方車の有無、ならびにコネクテッドカー２００がいる道路周辺の信号の状態の少なくとも１つごとにさらに細分化して割り当てられてよい。

このように、通知先ＩＤがさらに細分化して割り当てられる場合、通知先情報記憶部１２２に記憶される通知先情報（図５）にデータ項目を追加する。例えば、コネクテッドカー２００がいるレーンを示す「レーン」や、コネクテッドカー２００のウインカーの状態を示す「ウインカー」などといったように、データ項目を追加する。

（通知内容情報記憶部１２３）
通知内容情報記憶部１２３は、イベントに基づいて決定された通知内容に関する情報を記憶する。図７は、実施形態に係る通知内容情報記憶部１２３に記憶される情報の例を示す図である。図７に示す例では、通知内容情報記憶部１２３は、「通知先ＩＤ、通知内容」などを対応付けて記憶する。このような通知内容情報の各種情報は、情報処理装置１００によって生成されるトランザクションデータである。

「通知先ＩＤ」は、発生したイベントに基づいて決定された通知先を示す識別子である。「通知内容」は、発生したイベントと通知先ＩＤとに基づいて決定された、通知先のコネクテッドカー２００に特化した通知内容である。

（制御部１３０）
制御部１３０は、情報処理装置１００全体を司る処理部であり、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）など（いわゆる、プロセッサ）である。制御部１３０は、記憶部１２０に記憶されている各種プログラム（例えば、本願に係る情報処理プログラム）を、作業領域となるＲＡＭに展開して実行する。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの集積回路により実現される。

図３に示すように、制御部１３０は、検出部１３１、決定部１３２、送信部１３３を有し、以下に説明する各機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図３に示した構成に限られず、後述する特定のコネクテッドカー２００への通知処理を実行する構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部１３０が有する各処理部の接続関係は、図３に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。

（検出部１３１）
検出部１３１は、道路付近で発生したイベントを検出する。検出するイベントは、道路やその付近の移動体、歩行者、落下物、および火災、ならびに道路の破損、凍結、および積雪などである。そのため、検出部１３１によるイベントの検出は、監視カメラのみならず、路面センサなどの各種センサによるものであってよい。

（決定部１３２）
決定部１３２は、イベントに基づいて、道路の領域および当該領域でのコネクテッドカー２００の進行方向ごとに少なくとも割り当てられた通知先を決定する。具体的には、例えば、決定部１３２は、検出部１３１によって検出されたイベント情報（図４）の発生領域および発生内容に基づいて、通知先情報記憶部１２２を検索し、対応する通知先ＩＤを通知先として決定する。

また、決定部１３２は、イベントおよび通知先に基づいて、通知内容を決定する。具体的には、例えば、決定部１３２は、イベント情報や、決定部１３２によって決定された通知先ＩＤなどの情報に基づいて、イベントの発生内容を、コネクテッドカー２００の運転手などが理解し易いように自然言語化することで通知内容を決定する。自然言語化した通知内容とは、例えば、図７に通知内容情報として示す「通知内容」である。

（送信部１３３）
送信部１３３は、通知内容を、通知先を指定して送信する。具体的には、送信部１３３は、決定部１３２によって決定された通知内容を、通知先ＩＤを指定して送信する。

〔３．コネクテッドカー２００の構成〕
次に、図８を用いて、実施形態に係るコネクテッドカー２００の機能構成について説明する。図８は、実施形態に係るコネクテッドカー２００の機能構成例を示す図である。図８に示すように、コネクテッドカー２００は、通信部２１０、記憶部２２０、制御部２３０を備える。なお、図８は本実施形態に係る機能構成のみを示している。そのため、コネクテッドカー２００は、図８に示す以外にも、コネクテッドカー２００を運転するための運転制御部などを含むことができる。なお、コネクテッドカー２００は、コネクテッドカー２００に搭載される情報処理装置であってよい。

（通信部２１０）
通信部２１０は、情報処理装置１００の通信部１１０同様、ＮＩＣなどによって実現され、インターネットなどを介してネットワーク上のクラウドコンピュータなどとの間で情報の送受信を行うことができる。また、通信部２１０は、情報処理装置１００や他のコネクテッドカー２００と無線で接続され情報の送受信を行う。

（記憶部２２０）
記憶部２２０は、情報処理装置１００の記憶部１２０同様、ＲＡＭなどによって実現される。図８に示すように、記憶部２２０は、イベント情報記憶部２２１、通知先情報記憶部２２２、通知内容情報記憶部２２３、位置情報記憶部２２４、自己識別子マッピング情報記憶部２２５を有する。なお、イベント情報記憶部２２１、通知先情報記憶部２２２、および通知先情報記憶部２２２は、コネクテッドカー２００が情報処理装置１００同様にイベントの送信側となる場合に用いられる。また、通知内容情報記憶部２２３、位置情報記憶部２２４、および自己識別子マッピング情報記憶部２２５は、コネクテッドカー２００がイベントの受信側となる場合に用いられる。以下、記憶部２２０に含まれる各記憶部について順に説明する。

（イベント情報記憶部２２１）
イベント情報記憶部２２１は、情報処理装置１００のイベント情報記憶部１２１と同様である。しかしながら、イベント情報記憶部２２１に記憶されるイベント情報は、コネクテッドカー２００によって生成されるトランザクションデータである。

（通知先情報記憶部２２２）
通知先情報記憶部２２２は、情報処理装置１００の通知先情報記憶部１２２と同様である。

（通知内容情報記憶部２２３）
通知内容情報記憶部２２３は、情報処理装置１００の通知内容情報記憶部１２３と同様である。しかしながら、通知内容情報記憶部２２３に記憶される通知内容情報は、コネクテッドカー２００がイベントの送信側である場合は、コネクテッドカー２００によって生成されるトランザクションデータである。一方、コネクテッドカー２００がイベントの受信側である場合、通知内容情報は情報処理装置１００によって生成され、コネクテッドカー２００によって受信および記憶されるトランザクションデータである。

（位置情報記憶部２２４）
位置情報記憶部２２４は、コネクテッドカー２００の位置情報を記憶する。図９は、実施形態に係る位置情報記憶部２２４に記憶される情報の例を示す図である。図９に示す例では、位置情報記憶部２２４は、「現在位置、位置受信日時」などを対応付けて記憶する。このような位置情報の各種情報は、例えば、コネクテッドカー２００によって、ＧＮＳＳ測位衛星から受信され、生成されるトランザクションデータである。

「現在位置」は、例えば、コネクテッドカー２００が現在いる緯度および経度を示す。「位置受信日時」は、例えば、コネクテッドカー２００がＧＮＳＳ測位衛星から位置情報を受信した時のコネクテッドカー２００のシステム日時である。

（自己識別子マッピング情報記憶部２２５）
自己識別子マッピング情報記憶部２２５は、コネクテッドカー２００の識別子（自己識別子）を決定するためのマッピング情報を記憶する。図１０は、実施形態に係る自己識別子マッピング情報記憶部２２５に記憶される情報の例を示す図である。図１０に示す例では、自己識別子マッピング情報記憶部２２５は、「自己識別子、領域開始緯度、領域開始経度、領域終了緯度、領域終了経度、進行方向」などを対応付けて記憶する。このような自己識別子マッピング情報の各種情報は、予め設定されるマスタデータである。

「自己識別子」は、コネクテッドカー２００の識別子であるが、コネクテッドカー２００を一意に識別するものではない。「自己識別子」は、図６を用いて説明した、道路の領域と領域でのコネクテッドカー２００の進行方向とで決定される通知先ＩＤに対応するものである。上述したように、イベントの送信側（情報処理装置１００またはコネクテッドカー２００）は、コネクテッドカー２００そのものを指定するのではなく、道路の領域と領域でのコネクテッドカー２００の進行方向などによって決定される通知先ＩＤを指定して通知を行う。すなわち、イベントの送信側は、通知先のコネクテッドカー２００の有無を意識していない。そのため、イベントの受信側であるコネクテッドカー２００は、自己識別子マッピング情報を用いて、通知先ＩＤに対応する自己識別子を決定し、自己識別子が、イベントの送信側から送信された通知先ＩＤと一致する場合に通知内容を受信する。なお、「自己識別子」は、ＰＣ５無線インターフェイスなどを用いた通信機能のレイヤ２ ＩＤとして用いてもよいし、さらに上位レイヤでアプリケーションメッセージなどの識別子として用いてもよい。

「領域開始緯度」、「領域開始経度」、「領域終了緯度」、「領域終了経度」は、コネクテッドカー２００が現在いる領域の範囲を示す（これら４つのデータ項目で四角い領域の範囲を決定することができる）。ただし、このような領域の指定方法はあくまでも一例であり、領域の指定方法や領域の形はこれらに限定されない。また、「進行方向」は、コネクテッドカー２００の現在の進行方向である。コネクテッドカー２００は、ＧＮＳＳ測位衛星から受信したコネクテッドカー２００の位置情報を用いて、コネクテッドカー２００が現在いる位置と進行方向とを決定することができる。そして、コネクテッドカー２００は、現在いる位置と進行方向とで、「領域開始緯度」、「領域開始経度」、「領域終了緯度」、「領域終了経度」、および「進行方向」を検索することにより、対応する「自己識別子」を決定することができる。

（制御部２３０）
制御部２３０は、情報処理装置１００の制御部１３０同様、コネクテッドカー２００全体を司る処理部である。図８に示すように、制御部２３０は、受信部２３１、決定部２３２、送信部２３３、検出部２３４を有する。なお、送信部２３３および検出部２３４は、コネクテッドカー２００がイベントの送信側となる場合にのみ用いられる。また、制御部２３０の内部構成も、図８に示した構成や接続関係に限られない。

（受信部２３１）
受信部２３１は、イベントの送信側（情報処理装置１００または別のコネクテッドカー２００）から送信されてくる、情報処理装置１００または別のコネクテッドカー２００によって検出されたイベントに基づいて決定された通知先を受信する。そして、受信した通知先が、決定部２３２によって決定される自己識別子と一致する場合、イベントの送信側から送信されてくる、受信した通知先に対応する通知内容を受信する。なお、受信した通知先が自己識別子と一致しない場合は、その自己識別子に対応するコネクテッドカー２００は通知対象でないため、受信した通知先に対応する通知内容を受信しない（無視する）。これにより、特定のコネクテッドカー２００に特化した通知を受信することができる。また、受信部２３１は、ＧＮＳＳ測位衛星からコネクテッドカー２００の位置情報としてＧＮＳＳ信号を受信する。これにより、情報処理装置１００とコネクテッドカー２００との間や、コネクテッドカー２００間で通信を行うことができる。

（決定部２３２）
まず、コネクテッドカー２００がイベントの送信側となる場合の決定部２３２は、情報処理装置１００の決定部１３２と同様である。

一方、コネクテッドカー２００がイベントの受信側となる場合の決定部２３２は、受信部２３１によって受信されたコネクテッドカー２００の位置情報に基づいて、コネクテッドカー２００の進行方向を決定する。また、決定部２３２は、コネクテッドカー２００の位置情報および進行方向に少なくとも基づいて、コネクテッドカー２００の自己識別子を決定する。具体的には、決定部２３２は、例えば、コネクテッドカー２００の位置情報および進行方向で、自己識別子マッピング情報記憶部２２５を検索することにより、対応する自己識別子を決定する。なお、決定部２３２は、自己識別子の決定を、例えば、コネクテッドカー２００がＧＮＳＳ測位衛星からＧＮＳＳ信号を受信したことに応答して実行することができる。

なお、決定部２３２は、コネクテッドカー２００がいるレーン、コネクテッドカー２００のウインカーおよびハザードランプの状態、コネクテッドカー２００のスピード、コネクテッドカー２００のサイズ、車種、および乗員の構成、コネクテッドカー２００がいる道路の形状および路面状態、コネクテッドカー２００がいる道路付近の天候、気温、湿度、および歩行者の有無、コネクテッドカー２００に対する前方車の有無、ならびにコネクテッドカー２００がいる道路周辺の信号の状態の少なくとも１つにさらに基づいて、自己識別子を決定することができる。これにより、特定のコネクテッドカー２００により特化した通知を受信することができる。

（送信部２３３）
送信部２３３は、情報処理装置１００の送信部１３３と同様である。

（検出部２３４）
検出部２３４は、情報処理装置１００の検出部１３１と同様である。

以上のような、実施形態に係る情報処理システムにより、特定のコネクテッドカー２００に特化した通知を行うことができる。

〔４．処理手順〕
次に、図１１を用いて、実施形態に係る特定のコネクテッドカー２００への通知処理の手順について説明する。図１１は、実施形態に係る特定のコネクテッドカー２００への通知処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、例えば、情報処理装置１００の検出部１３４、または情報処理装置１００以外の、監視カメラや各種センサなどの他の装置によって、道路付近で発生したイベントが検出されたことをトリガーに開始される。また、図１１の例では、イベントの送信側を情報処理装置１００、受信側をコネクテッドカー２００として説明しているが、送信側および受信側ともにコネクテッドカー２００であってもよい。その場合の処理の流れも、送信側の情報処理装置１００をコネクテッドカー２００に置き換えた上で同様である。

まず、図１１に示すように、情報処理装置１００の検出部１３１は、イベント情報記憶部１２１から、道路付近で発生したイベントとしてイベント情報を検出する（ステップＳ１０１）。これは、上述したように、情報処理装置１００の検出部１３４によって検出されたイベント情報であってもよいし、監視カメラや各種センサなどの他の装置によって検出されたイベント情報であってもよい。

次に、情報処理装置１００の決定部１３２は、検出部１３１によって検出されたイベント情報に基づいて通知先情報記憶部１２２を検索し、対応する通知先ＩＤを通知先として決定する（ステップＳ１０２）。なお、通知先ＩＤは、少なくとも道路の領域および当該領域でのコネクテッドカー２００の進行方向ごとに割り当てられた識別子である。

次に、決定部１３２は、検出部１３１によって検出されたイベント情報、および決定した通知先ＩＤに基づいて、イベントの発生内容を自然言語化することで通知内容を決定する（ステップＳ１０３）。

次に、情報処理装置１００の送信部１３３は、決定部１３２によって決定された通知内容を、通知先ＩＤを指定して送信する（ステップＳ１０４）。

次に、コネクテッドカー２００の受信部２３１は、情報処理装置１００から送信された通知先ＩＤを受信していないと判定した場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、通知先ＩＤの受信を待つ。受信部２３１は、通知先ＩＤを受信したと判定した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、受信した通知先ＩＤが、コネクテッドカー２００の決定部２３２によって決定される自己識別子と一致するか判定する（ステップＳ１０６）。

次に、受信部２３１は、受信した通知先ＩＤが、自己識別子と一致しない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、受信した通知先ＩＤに対応する通知内容を受信せずに無視して、本処理は終了する。

一方、受信部２３１は、受信した通知先ＩＤが自己識別子と一致する場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、受信した通知先ＩＤに対応する通知内容を受信する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８の後、本処理は終了する。

なお、ステップＳ１０７で通知先ＩＤと比較される自己識別子は、コネクテッドカー２００の決定部２３２によって決定される。実施形態に係る自己識別子の決定処理の手順について図１２を用いて説明する。図１２は、実施形態に係る自己識別子の決定処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、例えば、コネクテッドカー２００がＧＮＳＳ測位衛星からＧＮＳＳ信号を受信したことをトリガーに開始される。

まず、図１１に示すように、コネクテッドカー２００の受信部２３１は、ＧＮＳＳ測位衛星からコネクテッドカー２００の位置情報としてＧＮＳＳ信号を受信する（ステップＳ２０１）。

次に、コネクテッドカー２００の決定部２３２は、受信部２３１によって受信されたコネクテッドカー２００の位置情報に基づいて、コネクテッドカー２００の進行方向を決定する（ステップＳ２０２）。

次に、決定部２３２は、受信部２３１によって受信されたコネクテッドカー２００の位置情報、および決定した進行方向で、自己識別子マッピング情報記憶部２２５を検索することにより、対応する自己識別子を決定する。（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３の後、本処理は終了する。

〔５．効果〕
上述してきたように、実施形態に係る情報処理装置１００は、検出部１３１と、決定部１３２と、送信部１３３とを有する。検出部１３１は、カメラまたはセンサによってイベントを検出する。決定部１３２は、イベントに基づいて、道路の領域ごとに少なくとも割り当てられた通知先の中から第１の通知先を決定し、イベントおよび第１の通知先に基づいて、通知内容を決定する。送信部１３３は、通知内容を、第１の通知先を指定して送信する。

このように、実施形態に係る情報処理装置１００は、イベントに基づいて、道路の領域および領域でのコネクテッドカー２００の進行方向ごとに少なくとも割り当てられた通知先の中から第１の通知先を決定し、イベントおよび第１の通知先に基づいて決定される通知内容を、第１の通知先を指定して送信する。これにより、特定のコネクテッドカー２００に特化した通知を行うことができる。

また、実施形態に係る情報処理装置１００の決定部１３２は、道路の領域でのコネクテッドカー２００の進行方向ごとさらに割り当てられた通知先の中から第１の通知先を決定する。

このように、実施形態に係る情報処理装置１００は、通知先をコネクテッドカー２００の進行方向でさらに細分化して決定することにより、特定のコネクテッドカー２００により特化した通知を行うことができる。

また、実施形態に係る情報処理装置１００の決定部１３２は、第１の通知先として、通信機能の任意のレイヤで用いる識別子を決定する。

このように、実施形態に係る情報処理装置１００は、第１の通知先として、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｌａｙｅｒ−２ ＩＤを決定することにより、ＰＣ５通信によって特定のコネクテッドカー２００に特化した通知を行うことができる。

また、実施形態に係る情報処理装置１００の決定部１３２は、コネクテッドカー２００がいるレーン、コネクテッドカー２００のウインカーおよびハザードランプの状態、ならびにコネクテッドカー２００のスピードの少なくとも１つごとにさらに割り当てられた第１の通知先を決定する。

このように、実施形態に係る情報処理装置１００は、通知先を各種条件でさらに細分化して決定することにより、特定のコネクテッドカー２００により特化した通知を行うことができる。

また、実施形態に係る情報処理装置１００の決定部１３２は、コネクテッドカー２００のサイズ、車種、および乗員の構成、コネクテッドカー２００がいる道路の形状および路面状態、コネクテッドカー２００がいる道路付近の天候、気温、湿度、および歩行者の有無、コネクテッドカー２００に対する前方車の有無、ならびにコネクテッドカー２００がいる道路周辺の信号の状態の少なくとも１つごとにさらに割り当てられた第１の通知先を決定する。

このように、実施形態に係る情報処理装置１００は、通知先を各種条件でさらに細分化して決定することにより、特定のコネクテッドカー２００により特化した通知を行うことができる。

また、実施形態に係るコネクテッドカー２００は、受信部２３１および決定部２３２を有する。決定部２３２は、コネクテッドカー２００がいる道路の領域に少なくとも基づいて、コネクテッドカー２００の識別子を決定する。受信部２３１は、情報処理装置１００によって検出されたイベントに基づいて領域ごとに少なくとも割り当てられた通知先の中から決定された第１の通知先を情報処理装置１００から受信し、第１の通知先がコネクテッドカー２００の識別子と一致する場合、第１の通知先に対応する通知内容を受信する。

このように、実施形態に係るコネクテッドカー２００は、コネクテッドカー２００がいる道路の領域およびコネクテッドカー２００の進行方向に少なくとも基づいて決定される、コネクテッドカー２００の識別子と第１の通知先が一致する場合に第１の通知先に対応する通知内容を受信する。これにより、特定のコネクテッドカー２００に特化した通知を受信することができる。

また、実施形態に係るコネクテッドカー２００の決定部２３２は、コネクテッドカー２００の進行方向にさらに基づいて、コネクテッドカー２００の識別子を決定する。

このように、実施形態に係るコネクテッドカー２００は、コネクテッドカー２００の識別子をコネクテッドカー２００の進行方向でさらに細分化して決定することにより、特定のコネクテッドカー２００により特化した通知を受信することができる。

また、実施形態に係るコネクテッドカー２００の受信部２３１は、全地球型航法衛星システム（ＧＮＳＳ）からコネクテッドカー２００の位置情報を受信し、決定部２３２は、位置情報に基づいて、コネクテッドカー２００がいる領域および進行方向を決定する。

このように、実施形態に係るコネクテッドカー２００は、ＧＮＳＳからの位置情報に基づいて、コネクテッドカー２００がいる領域および進行方向を決定することにより、特定のコネクテッドカー２００に特化した通知を受信することができる。

また、実施形態に係るコネクテッドカー２００の決定部２３２は、コネクテッドカー２００がいるレーン、コネクテッドカー２００のウインカーおよびハザードランプの状態、ならびにコネクテッドカー２００のスピードの少なくとも１つにさらに基づいて、コネクテッドカー２００の識別子を決定する。

このように、実施形態に係るコネクテッドカー２００は、コネクテッドカー２００の識別子を各種条件でさらに細分化して決定することにより、特定のコネクテッドカー２００により特化した通知を受信することができる。

また、実施形態に係るコネクテッドカー２００の決定部２３２は、コネクテッドカー２００のサイズ、車種、および乗員の構成、コネクテッドカー２００がいる道路の形状および路面状態、コネクテッドカー２００がいる道路付近の天候、気温、湿度、および歩行者の有無、コネクテッドカー２００に対する前方車の有無、ならびにコネクテッドカー２００がいる道路周辺の信号の状態の少なくとも１つにさらに基づいて、コネクテッドカー２００の識別子を決定する。

このように、実施形態に係るコネクテッドカー２００は、コネクテッドカー２００の識別子を各種条件でさらに細分化して決定することにより、特定のコネクテッドカー２００により特化した通知を受信することができる。

〔６．ハードウェア構成〕
上述してきた情報処理装置１００、およびコネクテッドカー２００は、例えば、図１３に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図１３は、各装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、ＨＤＤ１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。

ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００またはＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラムなどを格納する。

ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、および、プログラムによって使用されるデータなどを格納する。通信インターフェイス１５００は、ネットワークＮを介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が収集したデータを、ネットワークＮを介して他の機器へ送信する。

ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやプリンタなどの出力装置、および、キーボードやマウスなどの入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを入力する。また、ＣＰＵ１１００は、収集したデータを、入出力インターフェイス１６００を介して出力装置へ出力する。

メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、プログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＰＤ（Ｐｈａｓｅ ｃｈａｎｇｅ ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ Ｄｉｓｋ）などの光学記録媒体、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）などの光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリなどである。

例えば、コンピュータ１０００が情報処理装置１００やコネクテッドカー２００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部１３０や２３０の機能を実現する。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置からネットワークＮを介してこれらのプログラムを受信してもよい。

以上、本願の実施形態を図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の行に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

〔７．その他〕
また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

また、上述してきた実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

また、上述してきた「部（ｓｅｃｔｉｏｎ、ｍｏｄｕｌｅ、ｕｎｉｔ）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、検出部は、検出手段や得回路に読み替えることができる。

１００ 情報処理装置
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１２１ イベント情報記憶部
１２２ 通知先情報記憶部
１２３ 通知内容情報記憶部
１３０ 制御部
１３１ 検出部
１３２ 決定部
１３３ 送信部
１３４ 検出部
２００ コネクテッドカー
２１０ 通信部
２２０ 記憶部
２２１ イベント情報記憶部
２２２ 通知先情報記憶部
２２３ 通知内容情報記憶部
２２４ 位置情報記憶部
２２５ 自己識別子マッピング情報記憶部
２３０ 制御部
２３１ 受信部
２３２ 決定部
２３３ 送信部
２３４ 検出部

Claims (16)

1. カメラまたはセンサによってイベントを検出する検出部と、
   前記イベントに基づいて、道路の領域ごとに少なくとも割り当てられた通知先の中から第１の通知先を決定し、
   前記第１の通知先として、通信機能の任意のレイヤで用いる識別子を決定し、
   前記イベントおよび前記第１の通知先に基づいて、通知内容を決定する決定部と、
   前記通知内容を、前記第１の通知先を指定して送信する送信部と
   を備えたことを特徴とする情報処理装置。
2. 前記決定部は、前記領域でのコネクテッドカーの進行方向ごとさらに割り当てられた前記通知先の中から前記第１の通知先を決定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. カメラまたはセンサによってイベントを検出する検出部と、
   前記イベントに基づいて、道路の領域ごと、ならびにコネクテッドカーがいるレーン、前記コネクテッドカーのウインカーおよびハザードランプの状態、および前記コネクテッドカーのスピードの少なくとも１つごとに割り当てられた通知先の中から第１の通知先を決定し、
   前記イベントおよび前記第１の通知先に基づいて、通知内容を決定する決定部と、
   前記通知内容を、前記第１の通知先を指定して送信する送信部と
   を備えたことを特徴とする情報処理装置。
4. 前記決定部は、コネクテッドカーのサイズ、車種、および乗員の構成、前記コネクテッドカーがいる前記道路の形状および路面状態、前記コネクテッドカーがいる道路付近の天候、気温、湿度、および歩行者の有無、前記コネクテッドカーに対する前方車の有無、ならびに前記コネクテッドカーがいる道路周辺の信号の状態の少なくとも１つごとにさらに割り当てられた前記第１の通知先を決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
5. コネクテッドカーであって、
   前記コネクテッドカーがいる道路の領域に少なくとも基づいて、前記コネクテッドカーの識別子を決定する決定部と、
   情報処理装置によって検出されたイベントに基づいて前記領域ごとに少なくとも割り当てられた通知先の中から決定された第１の通知先を前記情報処理装置から受信し、
   前記第１の通知先が前記識別子と一致する場合、前記第１の通知先に対応する通知内容を受信する受信部と
   を備えたことを特徴とするコネクテッドカー。
6. 前記決定部は、前記コネクテッドカーの進行方向にさらに基づいて、前記識別子を決定することを特徴とする請求項５に記載のコネクテッドカー。
7. 前記受信部は、全地球型航法衛星システム（ＧＮＳＳ）から前記コネクテッドカーの位置情報を受信し、
   前記決定部は、前記位置情報に基づいて、前記コネクテッドカーがいる前記領域および前記進行方向を決定することを特徴とする請求項６に記載のコネクテッドカー。
8. 前記決定部は、前記コネクテッドカーがいるレーン、前記コネクテッドカーのウインカーおよびハザードランプの状態、ならびに前記コネクテッドカーのスピードの少なくとも１つにさらに基づいて、前記識別子を決定することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載のコネクテッドカー。
9. 前記決定部は、前記コネクテッドカーのサイズ、車種、および乗員の構成、前記コネクテッドカーがいる前記道路の形状および路面状態、前記コネクテッドカーがいる道路付近の天候、気温、湿度、および歩行者の有無、前記コネクテッドカーに対する前方車の有無、ならびに前記コネクテッドカーがいる道路周辺の信号の状態の少なくとも１つにさらに基づいて、前記識別子を決定することを特徴とする請求項５乃至８のいずれか一項に記載のコネクテッドカー。
10. 情報処理装置が、
    カメラまたはセンサによってイベントを検出し、
    前記イベントに基づいて、道路の領域ごとに少なくとも割り当てられた通知先の中から第１の通知先を決定し、
    前記第１の通知先として、通信機能の任意のレイヤで用いる識別子を決定し、
    前記イベントおよび前記第１の通知先に基づいて、通知内容を決定し、
    前記通知内容を、前記第１の通知先を指定して送信する
    処理を実行することを特徴とする情報処理方法。
11. 情報処理装置に、
    カメラまたはセンサによってイベントを検出し、
    前記イベントに基づいて、道路の領域ごとに少なくとも割り当てられた通知先の中から第１の通知先を決定し、
    前記第１の通知先として、通信機能の任意のレイヤで用いる識別子を決定し、
    前記イベントおよび前記第１の通知先に基づいて、通知内容を決定し、
    前記通知内容を、前記第１の通知先を指定して送信する
    処理を実行させることを特徴とする情報処理プログラム。
12. コネクテッドカーが、
    前記コネクテッドカーがいる道路の領域に少なくとも基づいて、前記コネクテッドカーの識別子を決定し、
    情報処理装置によって検出されたイベントに基づいて前記領域ごとに少なくとも割り当てられた通知先の中から決定された第１の通知先を前記情報処理装置から受信し、
    前記第１の通知先が前記識別子と一致する場合、前記第１の通知先に対応する通知内容を受信する
    処理を実行することを特徴とする情報処理方法。
13. コネクテッドカーに、
    前記コネクテッドカーがいる道路の領域に少なくとも基づいて、前記コネクテッドカーの識別子を決定し、
    情報処理装置によって検出されたイベントに基づいて前記領域ごとに少なくとも割り当てられた通知先の中から決定された第１の通知先を前記情報処理装置から受信し、
    前記第１の通知先が前記識別子と一致する場合、前記第１の通知先に対応する通知内容を受信する
    処理を実行させることを特徴とする情報処理プログラム。
14. カメラまたはセンサによってイベントを検出する検出部と、
    前記イベントに基づいて、道路の領域ごとに少なくとも割り当てられた通知先の中から第１の通知先を決定し、
    前記イベントおよび前記第１の通知先に基づいて、通知内容を決定する決定部と、
    前記通知内容を、コネクテッドカーがいる前記領域に少なくとも基づいて前記コネクテッドカーによって決定される前記コネクテッドカーの識別子と一致する前記第１の通知先を指定して送信する送信部と
    を備えたことを特徴とする情報処理装置。
15. カメラまたはセンサによりイベントを検出する検出部と、
    前記イベントに基づいて、道路の領域ごとに割り当てられた通知先の中から第２の通知先を決定し、
    前記イベントおよび前記第２の通知先に基づいて、通知内容を決定する決定部と、
    前記通知内容を、前記第２の通知先を指定して送信する送信部と、
    をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載のコネクテッドカー。
16. 前記受信した通知内容は、音声または表示により運転手または同乗者に通知されることを特徴とする請求項５に記載のコネクテッドカー。

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