JP4031458B2 - 交通安全システム - Google Patents

Description

本発明は、交通安全システムに関し、特に、送信すべき情報に基づく電界を電界伝達媒体に誘起させるとともに電界伝達媒体に誘起された電界を検出して情報の送受信を行うトランシーバを用いて、横断歩道を横断する歩行者の安全を守る交通安全システムに関する。

携帯端末の小型化および高性能化によりウェアラブルコンピュータが注目され、幅広い分野での利用が考えられているが、図１４はこのようなウェアラブルコンピュータを人間に装着して使用する場合の例を示している。同図に示すように、ウェアラブルコンピュータ７はそれぞれトランシーバ９を介して人間の腕、肩、胴体などに装着されて互いにデータの送受信を行うとともに、更に手足の先端で触れられるよう壁や床に設けられたトランシーバ９ａ、９ｂとケーブルとを介して外部に設けられたパソコン（ＰＣ）８と通信を行うようになっている。

そして、このようなウェアラブルコンピュータ７間、およびウェアラブルコンピュータ７とＰＣ８とのデータ通信に使用されるトランシーバ９は、レーザ光と電気光学結晶を用いた電気光学的手法による信号検出技術を利用していて、送信すべき情報に基づく電界を電界伝達媒体である生体に誘起させ、この誘起した電界を用いて情報の送受信を行っている。

尚、この出願に関連する先行技術文献情報としては、次のものがある。
特開２００１−３５２２９８公報

ところで、従来、自動車の運転手は、信号の確認や視認により、横断歩道を横断する歩行者の安全に気をつけている。そのため、信号機がない横断歩道において、夜間や雨などにより運転手の視界が悪い場合には、歩行者の安全が十分に確保されない可能性がある。特に、老人や身体障害者など歩行が不自由な人が横断している場合にはなおさらである。

本発明は、上記の事情を鑑みたものであり、送信すべき情報に基づく電界を電界伝達媒体に誘起させるとともに電界伝達媒体に誘起された電界を検出して情報の送受信を行うトランシーバを利用することにより、自動車を始めとする移動車両に横断歩道を横断する横断者の存在を的確に知らしめて横断者の安全を確保する交通安全システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１記載の本発明は、送信すべき情報に基づく電界を電界伝達媒体に誘起させるとともにこの誘起した電界を検出して情報の送受信を行うトランシーバ間の通信により、横断歩道に存在する横断者を検知して移動車両に通知する交通安全システムであって、第１の前記トランシーバと、該第１の前記トランシーバを介して所定の信号を発信する発信器と、を備える前記横断者が触れることにより、前記信号を受信する前記横断歩道に設けられた電極と、前記電極に接続された第２の前記トランシーバと、第２の前記トランシーバを介して前記信号を受信すると、前記横断者が横断歩道上に存在すると検知し、前記横断者が前記横断歩道に存在する旨の横断者情報を作成する横断者検知装置と、前記横断者情報を前記移動車両に送信する送信装置と、を有することを特徴とする。

請求項２記載の本発明は、請求項１記載の発明において、前記信号は、それぞれの横断者を一意に識別できる識別情報であることを特徴とする。

請求項３記載の本発明は、請求項２記載の発明において、前記電極は、複数の電極部から構成され、第２の前記トランシーバは、該複数の電極部それぞれと対になる複数のトランシーバから構成され、前記横断者検知装置は、前記複数のトランシーバそれぞれの信号を時系列的に取得することにより、前記横断者が横断歩道上を移動すること並びに前記横断者の移動方向および移動速度を検知し、前記横断者が横断歩道を移動する旨、移動方向および移動速度を含む前記横断者情報を作成することを特徴とする。

請求項４記載の本発明は、請求項３記載の発明において、前記電極は、２つの電極部から構成され、各電極部は、櫛形を形成していることを特徴とする。

請求項５記載の本発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記電極は、横断歩道の白帯上に敷設されているハシゴ型の電極であることを特徴とする。

請求項６記載の本発明は、請求項５記載の発明において、前記横断歩道の白帯は、絶縁性の塗料からなることを特徴とする。

請求項７記載の本発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記電極は、横断歩道全面に敷設されている全面型の電極であることを特徴とする。

請求項８記載の本発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の発明において、横断歩道の信号機から信号機情報を取得する信号機情報取得手段を有し、前記横断者検知装置は、取得した前記信号機情報を加味して前記横断者情報を作成することを特徴とする。

請求項９記載の本発明は、請求項８記載の発明において、前記信号機情報取得手段は、同一交差点における複数の前記信号機情報を取得することを特徴とする。

請求項１０記載の本発明は、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の発明において、前記送信装置は、指向性のある無線ネットワークを用いて、特定の方向の移動車両に対して前記横断者情報を送信することを特徴とする。

請求項１１記載の本発明は、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の発明において、前記送信装置に代えて又は加えて、横断歩道を照らす照明装置を有し、横断者検知装置は、前記横断者が横断歩道上に存在すると検知した場合には、前記照明装置を照明するように制御することを特徴とする。

本発明によれば、送信すべき情報に基づく電界を電界伝達媒体に誘起させるとともに電界伝達媒体に誘起された電界を検出して情報の送受信を行うトランシーバを利用することにより、自動車を始めとする移動車両に横断歩道を歩行する横断者の存在を的確に知らしめて横断者の安全を確保する交通安全システムを提供することができる。

これにより、夜間や雨など視界が悪いときでも移動車両の運転手は迅速に横断者の存在を把握することができるので、交通事故を防止することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。

＜第１の実施の形態＞
図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る交通安全システム１００の概略構成図である。図１（ａ）に示す交通安全システム１００は、横断歩道に設けられた横断歩道電極１、横断歩道電極１に接続され、横断者を検出する横断者検出装置１０、および横断者が横断歩道に存在する旨の横断者情報を無線により送信する送信機４を備えている。このような構成により、携帯端末３を携行する横断者２が横断歩道電極１上に載っているときは、横断者検出装置１０が横断者２を検出して、横断者情報を作成し、該横断者情報を送信機４を介して送信するようになっているので、送信機４の近傍を走行している受信機６を備えた自動車５の運転手は横断者情報を取得することができるようになっている。

尚、横断者検出装置１０は、詳しくは、図１（ｂ）に示すように、トランシーバ９ａおよび横断者検出部１１により構成されており、携帯端末３を携行する横断者２が横断歩道電極１上に載っているときには、トランシーバ９ａおよび携帯端末３のトランシーバ９ｚ間で横断者２の生体を電界伝達媒体とした通信が成立するので、上述した作用を生じるようになっている。

携帯端末３は、横断者２を特定するための識別情報ｄ１を送信する装置であり、横断者２がウェアラブルコンピュータとして携行するようになっている。詳しくは、携帯端末３は、横断者２の生体に触れているトランシーバ９ｚ、および該トランシーバ９ｚを介して横断者２の生体に識別情報ｄ１を定期的に発信している発信器３１を具備する構成である。尚、携帯端末３は、ウェアラブルコンピュータとして身につけるだけでなく、杖もしくは傘などに組み込んでもよい。

ここで、トランシーバ９ａ及びトランシーバ９ｚは、詳しくは、図２（トランシーバ９ａ及び９ｚの構成及び機能は同一であるため、トランシーバ９として記述）に示すように、コンピュータ（本実施の形態においては、発信器３１）からの送信データを入出力（Ｉ／Ｏ）回路９０１を介して受け取ると、この送信データを送信部９０２を介して送受信電極９０３に供給し、該送受信電極９０３および絶縁膜９０４を介して電界伝達媒体（本実施の形態においては、横断者２）に電界を誘起させ、この電界を電界伝達媒体の他の部位に伝達させるようになっている。また、電界伝達媒体に誘起されて伝達されてくる電界を絶縁膜９０４を介して送受信電極９０３で検出し、この電界を電界検出光学部９０５に結合して電気信号に変換するようになっている。そして、この電気信号は、信号処理回路９０６で増幅、雑音除去などの信号処理を施され、更に波形整形回路９０７で波形整形されてから、入出力（Ｉ／Ｏ）回路９０１を介してコンピュータ（本実施の形態においては、横断者検出部１１）に出力されるようになっている。

横断歩道電極１は、図１（ａ）及び（ｂ）に示すようにハシゴ型の電極を形成し、横断の際に横断者２に踏まれるようになっている。横断歩道電極１は、詳しくは、図１（ｃ）に示すように、白帯の横断歩道塗装に絶縁性の材料を用いた絶縁性横断歩道塗装１０２と、該絶縁性横断歩道塗装１０２の上に塗られた導電性塗膜１０１とを備え、地面への電界漏洩を少なくするように構成されている。

横断者検出装置１０のトランシーバ９ａは、携帯端末３を備えた横断者２が横断歩道電極１上に載ると、横断者２の生体を電界伝達媒体にした通信がトランシーバ９ｚとの間で成立するので、識別情報ｄ１を受信するようになっている。

横断者検出装置１０の横断者検出部１１は、トランシーバ９ａから識別情報ｄ１を受け取ることにより、横断歩道電極１上に横断者２が存在することがわかるので、横断者情報ｄ１０（例えば、「横断歩道上に人がいます」など注意を喚起するメッセージ）を作成し、送信機４に送信するようになっている。尚、横断者検出部１１は、複数の識別情報ｄ１を検知することにより、複数の横断者を把握することが可能であるので、人数を加味した横断者情報ｄ１０’（例えば、「横断歩道上に３人の歩行者がいます」など）を作成してもよい。

送信機４は、横断者検出装置１０から受け取った横断者情報ｄ１０を無線通信により送信するようになっており、これにより、受信機６を備えた自動車５は横断者情報ｄ１０を受信するものである。

次に、本実施の形態に係る交通安全システム１００の動作について、図３を用いて説明する。ここで、図３は、携帯端末３と交通安全システム１００間の通信のやりとりを示すシーケンス図である。

携帯端末３を携行している横断者２が横断歩道電極１上に触れると、トランシーバ９ａおよび９ｚ間の生体を介した通信が成立するので、横断者検出装置１０は、横断者の識別情報ｄ１を受信する（ステップＳ１０，Ｓ２０，Ｓ３０）。これにより、横断者検出装置１０は、横断歩道上に横断者２がいることを検知するので、横断者情報ｄ１０を作成し、送信機４を介して横断者情報ｄ１０を送信する（ステップＳ４０，Ｓ５０）。

この結果、送信機４近傍にいる受信機６を備える自動車５の運転手は、横断者情報ｄ１０を受信することができる。

従って、本実施の形態によれば、送信すべき情報に基づく電界を電界伝達媒体に誘起させるとともに電界伝達媒体に誘起された電界を検出して情報の送受信を行うトランシーバを利用することにより、自動車に横断歩道を歩行する横断者の存在を的確に知らしめて横断者の安全を確保する交通安全システムを提供することができる。

これにより、夜間や雨など視界が悪いときでも自動車の運転手は迅速に横断者の存在を把握することができるので、交通事故を防止することができる。

また、本実施の形態においては、複数の横断者を同時に検出することが可能であり、横断者の人数も自動者に通知することができるので、運転手は横断歩道の状況をより正確に把握することができる。

尚、第１の実施の形態の第１の変形例としては、図４に示すような交通安全システム１１０であってもよい。交通安全システム１１０は、交通安全システム１００と横断歩道電極１’が異なるものであり、その他の構成および作用は交通安全システム１００と同じである。即ち、横断歩道電極１’は、導電性塗膜１０２が絶縁性横断歩道塗装１０１をはみ出て横断歩道全面に敷設された電極となっている。これにより、第１の実施の形態に係る交通安全システム１００と同一の効果を得ることができるとともに、交通安全システム１００より電極の敷設がしやすいので、よりコストがかからないという効果を得ることができる。

また、第１の実施の形態の第２の変形例としては、図５に示すような交通安全システム１２０であってもよい。交通安全システム１２０は、交通安全システム１００における送信機４を照明装置１７に置き換えたものであり、横断者検出装置２０が第１の実施の形態と同様の検出方法で横断者２を検出すると、横断者情報ｄ１０を作成する代わりに、照明装置７を点灯制御し、横断歩道を照らすようになっている。これにより、自動車５が受信機６を備えていなくても、視覚的に横断歩道上の横断者２を把握することができる。また、夜間においては横断者（特に、老人など歩行の不自由な横断者など）の転倒を防止することができる。尚、交通安全システム１２０は、送信機４および照明装置１７の双方を備えていてもよく、横断歩道上に横断者２がいるときは、自動車５に横断者情報ｄ１０を送信するとともに、照明装置７を点灯させてもよい。

また、第１の実施の形態の第３の変形例としては、図６に示すような交通安全システム１３０であってもよい。交通安全システム１３０は、信号機１８の状態を加味して横断者検出装置３０が横断者情報ｄ１０を作成するようになっている。即ち、横断者検出装置３０の横断者検出部３１が信号機１８の信号機情報ｄ２を取得するようになっているので、識別情報ｄ１および信号機情報ｄ２から、横断歩道上に横断者２がいて、かつ自動車５の進行方向に対して信号が青の場合に、横断者情報ｄ１０（例えば、「前方に横断中の歩行者がいます」などのメッセージ）を作成して、該横断者情報ｄ１０を送信するようになっている。

尚、送信機４は指向性のある無線、例えば、赤外線などにより特定方向を移動している自動車５に対して横断者情報ｄ１０を送信するものである。これは、交通安全システム１３０は信号機情報ｄ２を加味した横断者情報ｄ１０を作成しているため、送信機４近傍にいるすべての自動車５に横断者情報ｄ１０を伝える必要はなく、青信号を遵守すべき自動車５だけに通知すればよいからである。

ここで、交通安全システム１３０の動作について、図７を用いて説明する。図７は、携帯端末３と交通安全システム１３０間の通信のやりとりを示すシーケンス図である。

携帯端末３を携行している横断者２が横断歩道電極１上に触れると、トランシーバ９ａおよび９ｚ間の生体を介した通信が成立するので、横断者検出装置３０は、横断者の識別情報ｄ１を受信する（ステップＳ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１３０）。これにより、横断者検出装置３０は、横断歩道上に横断者２がいることを検知する（ステップＳ１４０）。この状態で、横断者検出装置３０は、信号機１８から信号機情報ｄ２を取得し、信号機情報ｄ２から信号が青であるかを判断し、青である場合には横断者情報ｄ１０を作成し、送信機４に横断者情報ｄ１０を送信する（ステップＳ１５０，Ｓ１６０，Ｓ１７０）。この結果、受信機６を備える自動車５は歩行者情報ｄ１０を受信するので、運転手は、信号が青に変わっても横断者２が横断歩道に取り残されていることを把握することができる。

尚、横断者検出部３１は信号機１８から信号機情報ｄ２を取得するだけでなく、横断者２が横断歩道上にいる場合には、逆に信号機１８を制御するようにしてもよいものである（例えば、赤から青への点灯を遅らせる、黄色の点滅に変えるなど）。

また、第１の実施の形態の第４の変形例としては、図８に示すような交通安全システム１４０であってもよい。交通安全システム１４０は、複数のトランシーバ９ｉ（ｉ＝ａ，ｂ，…，ｎ）を介して複数の横断歩道電極１と接続されている点、および複数の横断歩道の状況を考慮して横断者情報ｄ１０を作成する点が、交通安全システム１３０と異なっており、交差点など複数の横断歩道がある地点に好適な形態である。即ち、図８においては、自動車５の直進方向には横断者２がいないが、左折方向には横断者２がいるため、「左折方向には横断者がいるので注意して下さい」などの横断者情報ｄ１０を作成し、自動車５に対して送信するものである。

尚、上記実施の形態（変形例も含む）においては、横断者２が携行する携帯端末３の発信器３１は、横断者２の識別情報ｄ１を発信していたが、単に横断者２の存在（横断者がいるか、いないかの状態）だけを検知するのであれば、発信器３１の代わりに、所定の同一な信号ｄ１’を発信する発信器３２（図示せず）であってもよい。

また、上記実施の形態（変形例も含む）の横断者２には、横断歩道を歩行する横断者の他、自転車等の乗り物に乗った横断者も含めてもよい。

＜第２の実施の形態＞
図９（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る交通安全システム２００の概略構成図である。図９（ａ）に示す交通安全システム２００は、横断歩道に設けられた横断歩道電極１ｉ（ｉ＝ａ，ｂ）、横断歩道電極１ｉに接続され、横断者の存在の他、移動、移動方向、速度を検出する横断者検出装置５０、および横断者情報を無線通信により送信する送信機４を備えている。このような構成により、携帯端末３を携行する横断者２が横断歩道電極１ｉ上を移動しているときは、横断者検出装置５０が、横断者２の状態を時系列的に検出して、これに基づき横断者情報を作成し、該横断者情報を送信機４を介して送信するようになっているので、送信機４の近傍を走行している受信機６を備えた自動車５の運転手は横断者情報を取得することができるようになっている。尚、本実施の形態においては、第１の実施の形態と異なる構成及び機能のみ説明し、その他の構成及び機能に関しては同一部分には同一符号を付して説明を省略する。

横断歩道電極１ａ及び１ｂ全体は、図９（ａ）に示すようにハシゴ型の電極を形成し、横断の際に横断者２により踏まれるようになっている。横断歩道電極１ａおよび１ｂは、詳しくは、白帯の横断歩道塗装に絶縁性の材料を用いた絶縁性横断歩道塗装１０２を用い、該絶縁性横断歩道塗装１０２上に導電性塗膜１０１を塗ったものであるが、図９（ｂ）に示すように、各電極は２つに分離して櫛形に配置されており、横断歩道電極１ａにはトランシーバ９ａが、横断歩道電極１ｂにはトランシーバ９ｂがそれぞれ接続されている。

横断者検出装置５０のトランシーバ９ｉ（ｉ＝ａ，ｂ）はそれぞれ、携帯端末３を備えた横断者２が横断歩道電極１ｉ（ｉ＝ａ，ｂ）上に載ると、横断者２の生体を電界伝達媒体にした通信がトランシーバ９ｚとの間で成立するので、識別情報ｄ１を受信するようになっている。

横断者検出装置５０の横断者検出部５１は、トランシーバ９ａ又は９ｂから識別情報ｄ１を受け取ると、横断者２が横断歩道電極１ａ又は１ｂ上のいずれにいるかを把握するとともに、時系列的に識別情報ｄ１を取得することにより、横断者の存在の他、移動、移動方向、及び速度も把握するようになっている。そして、横断者の存在の他、移動、移動方向、及び速度を含めた横断者情報ｄ２０（例えば、移動方向に関する情報を含んだ「左から右に横断する歩行者がいます」、速度に関する情報を含んだ「横断歩道上に足腰の不自由な老人がいます」などのメッセージ）を作成し、送信機４を介して横断者情報ｄ２０を送信するようになっている。

具体的には、移動に関しては、横断歩道電極１ａおよび１ｂそれぞれから同一の識別情報ｄ１が時系列的に発生していれば、横断歩道を移動していると判断するものである。また、移動方向に関しては、最初に横断歩道電極１ａおよび１ｂのいずれかを踏んだかにより移動方向を判断するものである（横断者２は、一番歩道に近い電極１ａ_１又は電極１ｂ_１を踏むものとする）。さらに、移動速度は、図１０に示すように、横断歩道電極１ｉからの同一の識別情報ｄ１の時刻変化から求めるものである（例えば、時刻ｔ１で横断歩道電極１ａ、時刻ｔ２で横断歩道電極１ｂ、時刻ｔ３で横断歩道電極１ａであれば、速度＝距離Ｓ／（時刻ｔ３−時刻ｔ１）として求める。尚、横断歩道の白帯の間隔は人間の歩幅に対して十分広いものとし、かつ横断者は引き返さないものとする）。

次に、本実施の形態に係る交通安全システム２００の動作について、図１１を用いて説明する。ここで、図１１は、携帯端末３と交通安全システム２００間の通信のやりとりを示すシーケンス図である。

携帯端末３を携行している横断者２が横断歩道電極１ａ又は１ｂ上に触れると、トランシーバ９ａ又は９ｂとトランシーバ９ｚ間の生体を介した通信が成立するので、横断者検出装置５０は、横断者２の識別情報ｄ１を受信する（ステップＳ２１０，Ｓ２２０，Ｓ２３０）。横断者検出装置５０は、時系列的に識別情報ｄ１を取得することにより、横断歩道上に横断者２がいることの他、移動、移動方向及び速度を検知するので、これらの要素を含んだ横断者情報ｄ２０を作成し、送信機４を介して横断者情報ｄ２０を送信する（ステップＳ２４０，Ｓ２５０，Ｓ２６０）。

この結果、送信機４近傍にいる受信機６を備える自動車５の運転手は、横断者情報ｄ２０を受信することができる。

従って、本実施の形態によれば、送信すべき情報に基づく電界を電界伝達媒体に誘起させるとともに電界伝達媒体に誘起された電界を検出して情報の送受信を行うトランシーバを利用することにより、自動車に歩行者の存在の他、移動、移動方向及び速度に関する情報を的確に知らしめて歩行者の安全を確保する交通安全システムを提供することができる。

これにより、夜間や雨など視界が悪いときでも移動車両の運転手は迅速に横断者の詳しい状況を把握することができるので、交通事故を防止することができる。

尚、第２の実施の形態の第１の変形例としては、図１２に示すような交通安全システム２１０であってもよい。交通安全システム２１０は、交通安全システム２００と横断歩道電極１ｉ’（ｉ’＝ａ’，ｂ’）が異なるものであり、その他の構成および作用は交通安全システム２００と同じである。即ち、横断歩道電極１ｉ’は、歩道に一番近い部分の電極幅をより広くして、導電性塗膜１０２が絶縁性横断歩道塗装１０１をはみ出て塗られているものである。これにより、第２の実施の形態に係る交通安全システム２００と同一の効果を得ることができるとともに、歩幅の広い横断者２であっても横断歩道電極１ｉの電極１ａ’_１又は１ｂ’_１を確実に踏むことになるので、移動方向の判定をより確実にすることができる。

また、第２の実施の形態の第２の変形例としては、図１３に示すような交通安全システム２２０であってもよい。交通安全システム２２０は、交通安全システム２００の横断歩道電極１ｉをさらに細かく分離して、複数の電極１ｉ（ｉ＝ａ，ｂ，…，ｎ）および該複数の電極１ｉと接続されたトランシーバ９ｉ（ｉ＝ａ，ｂ，…，ｎ）を備えているもので、横断者２が踏んでいる電極１ｉにより正確な位置検出ができるとともに、移動、移動方向及び速度に関してもより正確に算出することができるものである。

また、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態の第２の変形例と同様に、送信機４を照明装置７に置き換えた交通安全システム２３０（図示せず）であってもよく、横断者検出装置７０（図示せず）が第２の実施の形態と同様の検出方法で横断者２を検出すると、横断者情報ｄ２０を作成する代わりに、照明装置７を点灯制御し、横断歩道を照らすようにしてもよい。尚、交通安全システム２３０は、送信機４および照明装置７の双方を備えていてもよく、横断歩道上に横断者２がいるときは、自動車５に横断者情報ｄ２０を送信するとともに、照明装置７を点灯させてもよい。

また、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態の第３の変形例と同様に、信号機８の状態を加味して横断者検出装置８０（図示せず）が横断者情報ｄ２０を作成する交通安全システム２４０（図示せず）であってもよい。

さらに、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態の第４の変形例と同様に、複数の横断歩道の状況を考慮して横断者情報ｄ２０を作成する交通安全システム２５０（図示せず）であってもよい。

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、本発明の実施の形態に対して種々の変形や変更を施すことができる。例えば、上記実施の形態（変形例も含む）においては、道路を横断する横断者を対象としていたので、自動車に横断者情報を送信するようにしていたが、本発明が適用される場面はこれに限定されず、他の移動車両、例えば、電車に通知するようにしてもよい。この場合には、踏切に上記横断歩道電極を設置し、踏切情報と組み合わせて横断者を検知して、電車に横断者情報を送信するものである。

また、上記実施の形態（変形例も含む）においては、横断者情報を移動車両に通知するだけであったが、これに加えて、横断歩道電極を横断する歩行者に情報（信号機の状態や近寄って来る自動車などの有無に関する情報）を伝えるようにしてもよい。これにより、目の不自由な歩行者には、横断歩道の状況を正確に伝えることができる。

また、上記実施の形態（変形例も含む）においては、電極を横断歩道に敷設していたが、電極が敷設される場所は横断歩道に限定されず、他の場所、例えば、見通しの悪い交差点や子供が飛び出してくる可能性がある道路に敷設してもよいものである。

さらに、横断歩道（電極が設置される場所）にカメラを設置し、該カメラにより撮影された横断歩道（電極が設置される場所）上の映像情報を横断者情報に含めて、移動車両に通知してもよいものである。

尚、上記実施の形態（変形例も含む）においては、横断者情報を無線により移動車両に伝達していたが、この代わりにトランシーバ間の通信により横断者情報を移動車両に伝達してもよい。これは、横断歩道（電極が設置される場所）手前の路面上に別途電極及びトランシーバを設置して横断者検出装置と接続し、また、移動車両にトランシーバ及びコンピュータを設置することで、移動車両が横断歩道（電極が設置される場所）手前に設置された電極上に載っているときは、移動車両の車体を電界伝達媒体としたトランシーバ間の通信が成立し、これにより、横断者情報が移動車両に伝達されるものである。

本発明の第１の実施の形態に係る交通安全システムの概略構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係る交通安全システムに用いられるトランシーバの構成を説明する図である。 本発明の第１の実施の形態に係る交通安全システムの動作を説明するシーケンス図である。 本発明の第１の実施の形態に係る交通安全システムの変形例１の概略構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係る交通安全システムの変形例２の概略構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係る交通安全システムの変形例３の概略構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係る交通安全システムの変形例３の動作を説明するシーケンス図である。 本発明の第１の実施の形態に係る交通安全システムの変形例４の概略構成図である。 本発明の第２の実施の形態に係る交通安全システムの概略構成図である。 本発明の第２の実施の形態に係る交通安全システムでの速度算出を説明する図である。 本発明の第２の実施の形態に係る交通安全システムの動作を説明するシーケンス図である。 本発明の第２の実施の形態に係る交通安全システムの変形例１の概略構成図である。 本発明の第２の実施の形態に係る交通安全システムの変形例２の概略構成図である。 トランシーバを介してウェアラブルコンピュータを人間に装着して使用する場合の例を示す説明図である。

符号の説明

１，１’，１ｉ，１ｉ’， 横断歩道電極
２ 横断者
３ 携帯端末
４ 送信機
５ 自動車
６ 受信機
７ コンピュータ
８ ＰＣ、サーバ
９，９ｉ トランシーバ
１０，２０，３０，４０，５０，６０ 横断者検出装置
１１，２１，３１，４１，５１，６１ 横断者検出部
１７ 証明装置
１８ 信号機
３１ 発信器
１００，１１０，１２０，１３０，１４０，２００，２１０，２２０ 交通安全システム
１０１ 導電性塗膜
１０２ 絶縁性横断歩道塗装
９０１ Ｉ／Ｏ回路
９０２ 送信部
９０３ 送受信電極
９０４ 絶縁膜
９０５ 電界検出光学部
９０６ 信号処理回路
９０７ 波形整形回路
９１０ 受信部

Claims (11)

1. 送信すべき情報に基づく電界を電界伝達媒体に誘起させるとともにこの誘起した電界を検出して情報の送受信を行うトランシーバ間の通信により、横断歩道に存在する横断者を検知して移動車両に通知する交通安全システムであって、
   第１の前記トランシーバと、該第１の前記トランシーバを介して所定の信号を発信する発信器と、を備える前記横断者が触れることにより、前記信号を受信する前記横断歩道に設けられた電極と、
   前記電極に接続された第２の前記トランシーバと、
   第２の前記トランシーバを介して前記信号を受信すると、前記横断者が横断歩道上に存在すると検知し、前記横断者が前記横断歩道に存在する旨の横断者情報を作成する横断者検知装置と、
   前記横断者情報を前記移動車両に送信する送信装置と、
   を有することを特徴とする交通安全システム。
2. 前記信号は、それぞれの横断者を一意に識別できる識別情報であることを特徴とする請求項１記載の交通安全システム。
3. 前記電極は、複数の電極部から構成され、第２の前記トランシーバは、該複数の電極部それぞれと対になる複数のトランシーバから構成され、
   前記横断者検知装置は、前記複数のトランシーバそれぞれの信号を時系列的に取得することにより、前記横断者が横断歩道上を移動すること並びに前記横断者の移動方向および移動速度を検知し、前記横断者が横断歩道を移動する旨、移動方向および移動速度を含む前記横断者情報を作成することを特徴とする請求項２記載の交通安全システム。
4. 前記電極は、２つの電極部から構成され、各電極部は、櫛形を形成していることを特徴とする請求項３記載の交通安全システム。
5. 前記電極は、横断歩道の白帯上に敷設されているハシゴ型の電極であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の交通安全システム。
   
6. 前記横断歩道の白帯は、絶縁性の塗料からなることを特徴とする請求項５記載の交通安全システム。
7. 前記電極は、横断歩道全面に敷設されている全面型の電極であることを特徴とする請求項１又は２記載の交通安全システム。
8. 横断歩道の信号機から信号機情報を取得する信号機情報取得手段を有し、
   前記横断者検知装置は、取得した前記信号機情報を加味して前記横断者情報を作成することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の交通安全システム。
9. 前記信号機情報取得手段は、同一交差点における複数の前記信号機情報を取得することを特徴とする請求項８記載の交通安全システム。
10. 前記送信装置は、指向性のある無線ネットワークを用いて、特定の方向の移動車両に対して前記横断者情報を送信することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の交通安全システム。
11. 前記送信装置に代えて又は加えて、横断歩道を照らす照明装置を有し、
    横断者検知装置は、前記横断者が横断歩道上に存在すると検知した場合には、前記照明装置を照明するように制御することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の交通安全システム。