WO2021166526A1 - 情報処理装置、コネクテッドカー、情報処理方法、および記録媒体 - Google Patents

情報処理装置、コネクテッドカー、情報処理方法、および記録媒体 Download PDF

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WO2021166526A1
WO2021166526A1 PCT/JP2021/001722 JP2021001722W WO2021166526A1 WO 2021166526 A1 WO2021166526 A1 WO 2021166526A1 JP 2021001722 W JP2021001722 W JP 2021001722W WO 2021166526 A1 WO2021166526 A1 WO 2021166526A1
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WO
WIPO (PCT)
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connected car
notification
information processing
notification destination
road
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/001722
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
憲一 海老沢
直 小椋
浩彰 河村
慶介 朝倉
博 大竹
智郎 渡邊
Original Assignee
ソフトバンク株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems

Definitions

  • This disclosure relates to an information processing device, a connected car, an information processing method, and a recording medium.
  • V2X Vehicle to Everythinging
  • the transmitting side when the transmitting side wants to communicate only with a specific partner, the transmitting side is the layer of the receiving side. 2 It is necessary to specify the ID (Destination Layer-2 ID) for communication. Therefore, if the transmitting side does not know the layer 2 ID of the receiving side to which the notification is to be performed, the notification will be performed by broadcasting, and the same notification will be uniformly performed including the surrounding vehicles. In other words, it is not possible to make a notification specific to a specific connected car, such as "a large vehicle is approaching from the right".
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • the present application has been made in view of the above, and an object of the present application is to provide an information processing device, a connected car, an information processing method, and a recording medium capable of performing a notification specialized for a specific connected car. ..
  • a detection unit that detects an event by a camera or a sensor and a first notification destination are determined from at least the notification destinations assigned to each road area based on the event.
  • a determination unit that determines the notification content based on the event and the first notification destination, and a transmission unit that transmits the notification content by designating the first notification destination.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an information processing system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing another configuration example of the information processing system according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a functional configuration example of the information processing apparatus 100 according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of information stored in the event information storage unit 121 according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of information stored in the notification destination information storage unit 122 according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of assigning a notification destination ID according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of information stored in the notification content information storage unit 123 according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram showing a functional configuration example of the connected car 200 according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of information stored in the position information storage unit 224 according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of information stored in the self-identifier mapping information storage unit 225 according to the embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a flow of notification processing to the specific connected car 200 according to the embodiment.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the flow of the self-identifier determination process according to the embodiment.
  • FIG. 13 is a hardware configuration diagram showing an example of a computer that realizes the functions of the information processing device 100.
  • the embodiment for implementing the recording medium (hereinafter referred to as “the embodiment”) according to the present application will be described in detail with reference to the drawings.
  • the information processing device, the connected car, the information processing method, and the recording medium according to the present application are not limited by this embodiment. Further, in each of the following embodiments, the same parts are designated by the same reference numerals, and duplicate description is omitted.
  • the present embodiment capable of giving a notification specific to a specific connected car will be described.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an information processing system according to an embodiment.
  • the information processing system includes an information processing device 100 and connected cars 200-1 to 200-n (n is an arbitrary integer; hereinafter, collectively referred to as "connected car 200").
  • the information processing device 100 and the connected car 200 are connected to each other so as to be able to communicate with each other wirelessly such as by PC5 communication.
  • the information processing device 100 is a road facility equipped with a surveillance camera.
  • the information processing device 100 detects an event that has occurred near the road, and determines a notification destination and notification content based on the event.
  • the notification destination is the connected car 200, but which connected car 200 is notified depends on the detected event. This is because there are connected cars 200 that do not need to be notified depending on the detected event.
  • the information processing device 100 detects the existence of the bicycle 50 traveling on the road as an event, but the event notification to the connected car 200-2 and the connected car 200-6 is would not be needed. Therefore, the information processing apparatus 100 can determine the notification destination based on the detected event and notify the notification content only to the connected car 200 that needs to be notified.
  • the information processing apparatus 100 can change the notification content for each connected car 200 to be notified, instead of uniformly notifying the plurality of connected cars 200 of the same content. This is because even in the same event, the importance, the degree of danger, the direction of the place where the event occurred, and the like are different for each connected car 200. For example, in the example of FIG. 1, when the connected car 200-1 is about to turn left, in addition to notifying the existence of the bicycle 50, it is possible to notify the notification content to be careful about the involvement of the bicycle 50. In this way, the information processing device 100 can perform a notification specialized for a specific connected car 200.
  • the information processing device 100 specifies the determined notification destination and transmits the notification content. Although only one information processing device 100 is shown in FIG. 1, there may actually be a plurality of information processing devices 100 so as to be able to detect an event that has occurred near the road.
  • the connected car 200 is a car having a connected function.
  • the connected car 200 determines a self-identifier assigned to each road area, traveling direction, etc., based on the area of the road on which the connected car 200 is located, the traveling direction, and the like.
  • the connected car 200 receives the corresponding notification content.
  • the connected car 200 may use the received notification content to notify the driver or passenger of the notification content by voice, display, or the like, or may control the running of the connected car 200.
  • the connected car 200 has a global navigation satellite system (GNSS: Global Navigation Satellite System) signal receiving function, and can receive the position information of the connected car 200.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • FIG. 2 is a diagram showing another configuration example of the information processing system according to the embodiment.
  • the configuration example of FIG. 2 is significantly different from the configuration example of FIG. 1 in that the connected car 200 plays the role of the event transmission side of the information processing apparatus 100 in FIG. 1 (in FIG. 2).
  • the connected car 200-5 plays the role of the information processing device 100).
  • the connected car 200 can be the information processing device 100 when considered as the transmitting side of the event.
  • the configuration example of FIG. 1 and the configuration example of FIG. 2 are not separate embodiments, but the information processing system according to the embodiment is configured in a composite manner with both configuration examples, and event detection and notification are processed. This can be done in each of the device 100 and the connected car 200.
  • FIG. 3 is a diagram showing a functional configuration example of the information processing apparatus 100 according to the embodiment.
  • the information processing device 100 includes a communication unit 110, a storage unit 120, and a control unit 130.
  • the communication unit 110 is realized by, for example, a NIC (Network Interface Card) or the like.
  • the communication unit 110 is wirelessly connected to the connected car 200 to transmit and receive information. Further, the communication unit 110 is connected to various communication networks such as the Internet by wire or wirelessly, and can transmit and receive information to and from a cloud computer or the like on the network.
  • the storage unit 120 is realized by, for example, a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory (Flash Memory), or a storage device such as a hard disk or an optical disk. As shown in FIG. 3, the storage unit 120 includes an event information storage unit 121, a notification destination information storage unit 122, and a notification content information storage unit 123. Hereinafter, each storage unit included in the storage unit 120 will be described in order.
  • the event information storage unit 121 stores information about an event generated near the road and detected by the information processing device 100, the connected car 200, or the like.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of information stored in the event information storage unit 121 according to the embodiment.
  • the event information storage unit 121 stores "occurrence area, occurrence content, occurrence date and time, detection device ID" and the like in association with each other.
  • Various kinds of such event information are transaction data generated by the information processing apparatus 100.
  • the "occurrence area” is an identifier indicating in which area of the divided road area described later the event occurred.
  • the "occurrence content” is the content of the event that occurred.
  • the “occurrence content” is the specific content of an event that is determined to be some kind of event by analyzing the images of the surveillance camera and the measured values of various sensors.
  • the “occurrence content” may include images from a surveillance camera, measured values of various sensors, and the like.
  • the “occurrence date and time” is the date and time when the event occurred.
  • the “detection device ID” is an identifier that uniquely indicates a device that has detected an event (such as the information processing device 100 or the connected car 200).
  • the notification destination information storage unit 122 stores information regarding the notification destination of the event that has occurred.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of information stored in the notification destination information storage unit 122 according to the embodiment.
  • the notification destination information storage unit 122 stores the “generation area, generation content, notification destination ID” and the like in association with each other.
  • Various types of such notification destination information are preset master data.
  • the "occurrence area” and “occurrence content” are the same as those of the event information storage unit 121.
  • the “notification destination ID” is an identifier indicating the notification destination of the event that has occurred.
  • the “notification destination ID” is determined based on the event, but when there are a plurality of notification destinations for one event, the "occurrence area” and the “occurrence content” are as shown in FIG. Settings are made that are the same but have different “notification destination IDs”.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of assigning a notification destination ID according to the embodiment. As shown in FIG. 6, the road is divided into arbitrary regions (A to G, X, Y in FIG. 6). Then, the notification destination ID is assigned according to the traveling direction of the connected car 200 in the divided area.
  • the notification destination ID determined by the area of the road and the traveling direction of the connected car 200 in the area is specified instead of designating the connected car 200 itself as the notification destination.
  • the notification destination ID may be, for example, the Destination Layer-2 ID of PC5 communication.
  • communication can be performed between the information processing device 100 and the connected car 200, or between the connected car 200.
  • the notification destination ID can be further subdivided not only in the road area and the traveling direction of the connected car 200 in the area, but also under various conditions such as the following. This makes it possible to provide more specific notifications for a particular connected car 200.
  • the notification destination ID may be further subdivided and assigned to at least one of the lane in which the connected car 200 is located, the blinker and hazard lamp states of the connected car 200, and the speed of the connected car 200.
  • the notification ID is the size, vehicle type, and occupant composition of the connected car 200, the shape and surface condition of the road on which the connected car 200 is located, the weather, temperature, humidity, and pedestrians near the road on which the connected car 200 is located. It may be further subdivided and assigned to at least one of the presence / absence, the presence / absence of a vehicle in front of the connected car 200, and the signal state around the road on which the connected car 200 is located.
  • a data item is added to the notification destination information (FIG. 5) stored in the notification destination information storage unit 122.
  • data items are added such as "lane” indicating the lane in which the connected car 200 is located, "turn signal” indicating the state of the blinker of the connected car 200, and the like.
  • the notification content information storage unit 123 stores information regarding the notification content determined based on the event.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of information stored in the notification content information storage unit 123 according to the embodiment.
  • the notification content information storage unit 123 stores the “notification destination ID, notification content” and the like in association with each other.
  • the various information of such notification content information is transaction data generated by the information processing apparatus 100.
  • the "notification destination ID” is an identifier indicating the notification destination determined based on the event that occurred.
  • the “notification content” is a notification content specialized for the connected car 200 of the notification destination, which is determined based on the event that has occurred and the notification destination ID.
  • the control unit 130 is a processing unit that controls the entire information processing device 100, and is, for example, a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), or the like (so-called processor).
  • the control unit 130 expands and executes various programs (for example, the information processing program according to the present application) stored in the storage unit 120 in a RAM serving as a work area.
  • the control unit 130 is realized by an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array), for example.
  • control unit 130 has a detection unit 131, a determination unit 132, and a transmission unit 133, and realizes or executes each function and operation described below.
  • the internal configuration of the control unit 130 is not limited to the configuration shown in FIG. 3, and may be any other configuration as long as it executes notification processing to the specific connected car 200 described later.
  • connection relationship of each processing unit included in the control unit 130 is not limited to the connection relationship shown in FIG. 3, and may be another connection relationship.
  • the detection unit 131 detects an event that has occurred near the road. Events to detect include moving objects, pedestrians, falling objects, and fires on and near roads, as well as road damage, freezing, and snow cover. Therefore, the detection of the event by the detection unit 131 may be performed not only by the surveillance camera but also by various sensors such as a road surface sensor.
  • the determination unit 132 determines at least an assigned notification destination for each area of the road and the direction of travel of the connected car 200 in the area. Specifically, for example, the determination unit 132 searches for the notification destination information storage unit 122 based on the occurrence area and the occurrence content of the event information (FIG. 4) detected by the detection unit 131, and the corresponding notification destination ID. Is determined as the notification destination.
  • the determination unit 132 determines the content of the notification based on the event and the notification destination. Specifically, for example, the determination unit 132 makes it easy for the driver of the connected car 200 or the like to understand the content of the event occurrence based on the event information and the information such as the notification destination ID determined by the determination unit 132.
  • the content of the notification is determined by converting it into natural language.
  • the natural languageized notification content is, for example, the “notification content” shown as notification content information in FIG. 7.
  • the transmission unit 133 transmits the notification content by designating the notification destination. Specifically, the transmission unit 133 transmits the notification content determined by the determination unit 132 by designating the notification destination ID.
  • FIG. 8 is a diagram showing a functional configuration example of the connected car 200 according to the embodiment.
  • the connected car 200 includes a communication unit 210, a storage unit 220, and a control unit 230.
  • FIG. 8 shows only the functional configuration according to the present embodiment. Therefore, the connected car 200 can include an operation control unit for driving the connected car 200 and the like in addition to those shown in FIG.
  • the connected car 200 may be an information processing device mounted on the connected car 200.
  • the communication unit 210 is realized by a NIC or the like, and can transmit and receive information to and from a cloud computer or the like on the network via the Internet or the like. Further, the communication unit 210 is wirelessly connected to the information processing device 100 and another connected car 200 to transmit and receive information.
  • the storage unit 220 is realized by a RAM or the like, like the storage unit 120 of the information processing device 100. As shown in FIG. 8, the storage unit 220 includes an event information storage unit 221, a notification destination information storage unit 222, a notification content information storage unit 223, a position information storage unit 224, and a self-identifier mapping information storage unit 225.
  • the event information storage unit 221 and the notification destination information storage unit 222, and the notification destination information storage unit 222 are used when the connected car 200 is the transmission side of the event like the information processing device 100. Further, the notification content information storage unit 223, the position information storage unit 224, and the self-identifier mapping information storage unit 225 are used when the connected car 200 is the receiving side of the event.
  • each storage unit included in the storage unit 220 will be described in order.
  • Event information storage unit 221 The event information storage unit 221 is the same as the event information storage unit 121 of the information processing device 100. However, the event information stored in the event information storage unit 221 is transaction data generated by the connected car 200.
  • the notification destination information storage unit 222 is the same as the notification destination information storage unit 122 of the information processing device 100.
  • the notification content information storage unit 223 is the same as the notification content information storage unit 123 of the information processing device 100. However, the notification content information stored in the notification content information storage unit 223 is transaction data generated by the connected car 200 when the connected car 200 is the transmitting side of the event. On the other hand, when the connected car 200 is the receiving side of the event, the notification content information is transaction data generated by the information processing device 100 and received and stored by the connected car 200.
  • the position information storage unit 224 stores the position information of the connected car 200.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of information stored in the position information storage unit 224 according to the embodiment.
  • the position information storage unit 224 stores "current position, position reception date and time" and the like in association with each other.
  • Various types of such position information are transaction data received and generated from the GNSS positioning satellite by, for example, the connected car 200.
  • the "current position” indicates, for example, the latitude and longitude at which the connected car 200 is currently located.
  • the "position reception date and time” is, for example, the system date and time of the connected car 200 when the connected car 200 receives the position information from the GNSS positioning satellite.
  • the self-identifier mapping information storage unit 225 stores mapping information for determining an identifier (self-identifier) of the connected car 200.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of information stored in the self-identifier mapping information storage unit 225 according to the embodiment.
  • the self-identifier mapping information storage unit 225 stores "self-identifier, region start latitude, region start longitude, region end latitude, region end longitude, traveling direction" and the like in association with each other.
  • Various types of such self-identifier mapping information are preset master data.
  • the "self-identifier” is an identifier of the connected car 200, but does not uniquely identify the connected car 200.
  • the “self-identifier” corresponds to the notification destination ID determined by the area of the road and the traveling direction of the connected car 200 in the area described with reference to FIG.
  • the transmitting side of the event does not specify the connected car 200 itself, but is determined by the area of the road and the traveling direction of the connected car 200 in the area. Notify by specifying the notification destination ID. That is, the sender of the event is not aware of the presence or absence of the connected car 200 to be notified.
  • the connected car 200 which is the receiving side of the event, uses the self-identifier mapping information to determine the self-identifier corresponding to the notification destination ID, and the self-identifier matches the notification destination ID transmitted from the sending side of the event. Receive the notification content when you do.
  • the "self-identifier" may be used as a layer 2 ID of a communication function using a PC5 wireless interface or the like, or may be used as an identifier of an application message or the like in a higher layer.
  • Regular start latitude indicates the range of the region where the connected car 200 is currently located (the range of the square region is determined by these four data items). be able to).
  • the "traveling direction” is the current traveling direction of the connected car 200.
  • the connected car 200 can determine the current position and the traveling direction of the connected car 200 by using the position information of the connected car 200 received from the GNSS positioning satellite.
  • the connected car 200 searches for "region start latitude”, “region start longitude”, “region end latitude”, “region end longitude”, and “travel direction” based on the current position and the traveling direction. , The corresponding "self-identifier" can be determined.
  • the control unit 230 is a processing unit that controls the entire connected car 200, like the control unit 130 of the information processing device 100. As shown in FIG. 8, the control unit 230 includes a reception unit 231, a determination unit 232, a transmission unit 233, and a detection unit 234. The transmission unit 233 and the detection unit 234 are used only when the connected car 200 is the transmission side of the event. Further, the internal configuration of the control unit 230 is not limited to the configuration and connection relationship shown in FIG.
  • the receiving unit 231 is a notification destination determined based on an event detected by the information processing device 100 or another connected car 200, which is transmitted from the transmitting side of the event (information processing device 100 or another connected car 200). To receive. Then, when the received notification destination matches the self-identifier determined by the determination unit 232, the notification content corresponding to the received notification destination sent from the event transmitting side is received. If the received notification destination does not match the self-identifier, the connected car 200 corresponding to the self-identifier is not the notification target, and therefore the notification content corresponding to the received notification destination is not received (ignored). As a result, it is possible to receive notifications specific to a specific connected car 200. In addition, the receiving unit 231 receives the GNSS signal from the GNSS positioning satellite as the position information of the connected car 200. As a result, communication can be performed between the information processing device 100 and the connected car 200, or between the connected car 200.
  • the determination unit 232 when the connected car 200 is the transmission side of the event is the same as the determination unit 132 of the information processing device 100.
  • the determination unit 232 determines the traveling direction of the connected car 200 based on the position information of the connected car 200 received by the receiving unit 231. Further, the determination unit 232 determines the self-identifier of the connected car 200 based on at least the position information of the connected car 200 and the traveling direction. Specifically, the determination unit 232 determines the corresponding self-identifier by searching the self-identifier mapping information storage unit 225, for example, in the position information and the traveling direction of the connected car 200. The determination unit 232 can determine the self-identifier in response to, for example, the connected car 200 receiving the GNSS signal from the GNSS positioning satellite.
  • the determination unit 232 is the lane where the connected car 200 is located, the state of the winker and the hazard lamp of the connected car 200, the speed of the connected car 200, the size of the connected car 200, the vehicle type, the composition of the occupants, and the road where the connected car 200 is located. Shape and road surface condition, weather near the road where the connected car 200 is located, temperature, humidity, and the presence or absence of pedestrians, the presence or absence of vehicles ahead of the connected car 200, and at least one of the signal conditions around the road where the connected car 200 is located.
  • the self-identifier can be determined based on the above. This makes it possible to receive more specific notifications for a particular connected car 200.
  • the transmission unit 233 is the same as the transmission unit 133 of the information processing apparatus 100.
  • the detection unit 234 is the same as the detection unit 131 of the information processing device 100.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a flow of notification processing to the specific connected car 200 according to the embodiment. This process is started when, for example, an event occurring near the road is detected by the detection unit 134 of the information processing device 100 or another device other than the information processing device 100, such as a surveillance camera or various sensors. Will be done. Further, in the example of FIG. 11, the transmitting side of the event is described as the information processing device 100 and the receiving side is described as the connected car 200, but both the transmitting side and the receiving side may be the connected car 200. The processing flow in that case is the same after replacing the information processing device 100 on the transmitting side with the connected car 200.
  • the detection unit 131 of the information processing device 100 detects event information from the event information storage unit 121 as an event that has occurred near the road (step S101). As described above, this may be event information detected by the detection unit 134 of the information processing device 100, or event information detected by other devices such as a surveillance camera or various sensors. ..
  • the determination unit 132 of the information processing device 100 searches the notification destination information storage unit 122 based on the event information detected by the detection unit 131, and determines the corresponding notification destination ID as the notification destination (step S102). ..
  • the notification destination ID is at least an identifier assigned to each road area and the traveling direction of the connected car 200 in the area.
  • the determination unit 132 determines the notification content by naturalizing the event occurrence content based on the event information detected by the detection unit 131 and the determined notification destination ID (step S103).
  • the transmission unit 133 of the information processing device 100 transmits the notification content determined by the determination unit 132 by designating the notification destination ID (step S104).
  • step S105: No when the receiving unit 231 of the connected car 200 determines that the notification destination ID transmitted from the information processing device 100 has not been received (step S105: No), the receiving unit 231 waits for the reception of the notification destination ID.
  • step S105: Yes the receiving unit 231 determines whether the received notification destination ID matches the self-identifier determined by the determining unit 232 of the connected car 200 (step S105: Yes). S106).
  • step S107: No when the received notification destination ID does not match the self-identifier (step S107: No), the receiving unit 231 ignores the notification content corresponding to the received notification destination ID without receiving it, and this process is performed. finish.
  • step S107 when the received notification destination ID matches the self-identifier (step S107: Yes), the receiving unit 231 receives the notification content corresponding to the received notification destination ID (step S108). After step S108, this process ends.
  • the self-identifier to be compared with the notification destination ID in step S107 is determined by the determination unit 232 of the connected car 200.
  • the procedure for determining the self-identifier according to the embodiment will be described with reference to FIG.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the flow of the self-identifier determination process according to the embodiment. This process is started, for example, when the connected car 200 receives a GNSS signal from the GNSS positioning satellite.
  • the receiving unit 231 of the connected car 200 receives the GNSS signal as the position information of the connected car 200 from the GNSS positioning satellite (step S201).
  • the determination unit 232 of the connected car 200 determines the traveling direction of the connected car 200 based on the position information of the connected car 200 received by the reception unit 231 (step S202).
  • the determination unit 232 determines the corresponding self-identifier by searching the self-identifier mapping information storage unit 225 in the position information of the connected car 200 received by the reception unit 231 and the determined traveling direction. (Step S203). After step S203, this process ends.
  • the information processing apparatus 100 includes a detection unit 131, a determination unit 132, and a transmission unit 133.
  • the detection unit 131 detects an event by a camera or a sensor. Based on the event, the determination unit 132 determines the first notification destination from at least the notification destinations assigned to each road area, and determines the notification content based on the event and the first notification destination.
  • the transmission unit 133 transmits the notification content by designating the first notification destination.
  • the information processing apparatus 100 determines the first notification destination from at least the notification destinations assigned to each of the road area and the traveling direction of the connected car 200 in the area based on the event. Then, the notification content determined based on the event and the first notification destination is transmitted by designating the first notification destination. As a result, it is possible to give a notification specific to a specific connected car 200.
  • the determination unit 132 of the information processing device 100 determines the first notification destination from the notification destinations further assigned for each traveling direction of the connected car 200 in the road area.
  • the information processing apparatus 100 can perform the notification specialized for the specific connected car 200 by further subdividing and determining the notification destination in the traveling direction of the connected car 200.
  • the determination unit 132 of the information processing apparatus 100 determines an identifier to be used in any layer of the communication function as the first notification destination.
  • the information processing apparatus 100 can perform the notification specialized for the specific connected car 200 by the PC5 communication by determining the Destination Layer-2 ID as the first notification destination. ..
  • the determination unit 132 of the information processing apparatus 100 is further assigned to at least one of the lane in which the connected car 200 is located, the blinker and hazard lamp states of the connected car 200, and the speed of the connected car 200. Determine the first notification destination.
  • the information processing apparatus 100 can perform the notification specialized by the specific connected car 200 by further subdividing and determining the notification destination under various conditions.
  • the determination unit 132 of the information processing apparatus 100 determines the size, vehicle type, and occupant configuration of the connected car 200, the shape and surface condition of the road on which the connected car 200 is located, and the weather near the road on which the connected car 200 is located. , Temperature, humidity, and presence / absence of pedestrians, presence / absence of vehicles ahead of the connected car 200, and at least one of the signal conditions around the road where the connected car 200 is located determines a first additional notification destination. ..
  • the information processing apparatus 100 can perform the notification specialized by the specific connected car 200 by further subdividing and determining the notification destination under various conditions.
  • the connected car 200 has a receiving unit 231 and a determining unit 232.
  • the determination unit 232 determines the identifier of the connected car 200, at least based on the area of the road on which the connected car 200 is located.
  • the receiving unit 231 receives from the information processing device 100 the first notification destination determined from at least the notification destinations assigned to each area based on the event detected by the information processing device 100, and receives the first notification. If the destination matches the identifier of the connected car 200, the notification content corresponding to the first notification destination is received.
  • the identifier of the connected car 200 and the first notification destination which are determined at least based on the area of the road where the connected car 200 is located and the traveling direction of the connected car 200, match.
  • the notification content corresponding to the first notification destination is received.
  • the determination unit 232 of the connected car 200 further determines the identifier of the connected car 200 based on the traveling direction of the connected car 200.
  • the connected car 200 can receive a notification more specific to the specific connected car 200 by further subdividing and determining the identifier of the connected car 200 in the traveling direction of the connected car 200. can.
  • the receiving unit 231 of the connected car 200 receives the position information of the connected car 200 from the global navigation satellite system (GNSS), and the determining unit 232 receives the position information of the connected car 200 based on the position information. Determine the area you are in and the direction of travel.
  • GNSS global navigation satellite system
  • the connected car 200 receives the notification specific to the specific connected car 200 by determining the area where the connected car 200 is located and the traveling direction based on the position information from the GNSS. be able to.
  • the determination unit 232 of the connected car 200 is further based on at least one of the lane in which the connected car 200 is located, the state of the winker and the hazard lamp of the connected car 200, and the speed of the connected car 200. Determine 200 identifiers.
  • the connected car 200 can receive the notification specialized for the specific connected car 200 by further subdividing and determining the identifier of the connected car 200 under various conditions.
  • the determination unit 232 of the connected car 200 determines the size, vehicle type, and occupant composition of the connected car 200, the shape and surface condition of the road on which the connected car 200 is located, and the weather near the road on which the connected car 200 is located.
  • the identifier of the connected car 200 is determined based further on the temperature, humidity, and the presence or absence of pedestrians, the presence or absence of a vehicle ahead of the connected car 200, and at least one of the signal conditions around the road on which the connected car 200 is located.
  • the connected car 200 can receive the notification specialized for the specific connected car 200 by further subdividing and determining the identifier of the connected car 200 under various conditions.
  • FIG. 13 is a hardware configuration diagram showing an example of a computer that realizes the functions of each device.
  • the computer 1000 has a CPU 1100, a RAM 1200, a ROM 1300, an HDD 1400, a communication interface (I / F) 1500, an input / output interface (I / F) 1600, and a media interface (I / F) 1700.
  • the CPU 1100 operates based on the program stored in the ROM 1300 or the HDD 1400, and controls each part.
  • the ROM 1300 stores a boot program executed by the CPU 1100 when the computer 1000 is started, a program that depends on the hardware of the computer 1000, and the like.
  • the HDD 1400 stores a program executed by the CPU 1100, data used by the program, and the like.
  • the communication interface 1500 receives data from another device via the network N and sends it to the CPU 1100, and transmits the data collected by the CPU 1100 to the other device via the network N.
  • the CPU 1100 controls an output device such as a display or a printer and an input device such as a keyboard or a mouse via the input / output interface 1600.
  • the CPU 1100 inputs data from the input device via the input / output interface 1600. Further, the CPU 1100 outputs the collected data to the output device via the input / output interface 1600.
  • the media interface 1700 reads the program or data stored in the recording medium 1800 and provides the program or data to the CPU 1100 via the RAM 1200.
  • the CPU 1100 loads the program from the recording medium 1800 onto the RAM 1200 via the media interface 1700, and executes the loaded program.
  • the recording medium 1800 is an optical recording medium such as a DVD (Digital Paris Disc) or PD (Phase change rewritable Disc), a magneto-optical recording medium such as an MO (Magnet-Optical disc), a tape medium, a magnetic recording medium, or a semiconductor memory. And so on.
  • the CPU 1100 of the computer 1000 realizes the functions of the control units 130 and 230 by executing a program loaded on the RAM 1200.
  • the CPU 1100 of the computer 1000 reads and executes these programs from the recording medium 1800, but as another example, these programs may be received from another device via the network N.
  • each component of each device shown in the figure is a functional concept, and does not necessarily have to be physically configured as shown in the figure. That is, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to the one shown in the figure, and all or part of the device is functionally or physically dispersed / physically distributed in any unit according to various loads and usage conditions. Can be integrated and configured.
  • the above-mentioned “part (section, module, unit)” can be read as “means” or “circuit”.
  • the detection unit can be read as a detection means or a profit circuit.
  • Information processing device 110 Communication unit 120 Storage unit 121 Event information storage unit 122 Notification destination information storage unit 123 Notification content information storage unit 130 Control unit 131 Detection unit 132 Decision unit 133 Transmission unit 134 Detection unit 200 Connected car 210 Communication unit 220 Storage unit Unit 221 Event information storage unit 222 Notification destination information storage unit 223 Notification content information storage unit 224 Position information storage unit 225 Self-identifier mapping information storage unit 230 Control unit 231 Reception unit 232 Decision unit 233 Transmission unit 234 Detection unit

Abstract

車車間通信などで用いられるＰＣ５無線インターフェイスを用いた通信機能は、送信側が特定の相手に対してのみ通信したい場合においては、送信側が受信側のレイヤ２　ＩＤを指定して通信する必要がある。そのため、送信側が、通知を行いたい受信側のレイヤ２　ＩＤを知らない場合、ブロードキャストによる通知を行うこととなり、周辺の車両も含めて一律に同一内容の通知が行われてしまう。換言すると、特定のコネクテッドカーに特化した通知を行うことができない。情報処理装置は、カメラまたはセンサによってイベントを検出する検出部と、イベントに基づいて、道路の領域ごとに少なくとも割り当てられた通知先の中から第１の通知先を決定し、イベントおよび第１の通知先に基づいて、通知内容を決定する決定部と、通知内容を、第１の通知先を指定して送信する送信部とを備える。

Description

情報処理装置、コネクテッドカー、情報処理方法、および記録媒体
　本開示は、情報処理装置、コネクテッドカー、情報処理方法、および記録媒体に関する。
　自動車のＩＴ化が進み、ＩＣＴ（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ：情報通信技術）端末としての機能を有する自動車（コネクテッドカー）が徐々に普及してきている。コネクテッドカーは、各種センサや通信機能を備え、車両の状態や周囲の状況などを検出し、他の車両、道路設備、歩行者、およびクラウドコンピュータなどと連携すること（いわゆる、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ））で新たな価値を生み出すことが期待されている。
　しかしながら、走行中のコネクテッドカーは、前後と比較して、横側の状況を検出し難い。そのため、周囲の別のコネクテッドカーや道路設備などが、対象のコネクテッドカーの死角となり易い部分の状況を検出し、対象のコネクテッドカーに通知することができれば事故防止などに繋がる。
特表２０１８－５１３６２８号公報 特開２０１０－２１７９５６号公報
　しかしながら、例えば、車車間通信（Ｖ２Ｖ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｖｅｈｉｃｌｅ））などで用いられるＰＣ５無線インターフェイスを用いた通信機能は、送信側が特定の相手に対してのみ通信したい場合においては、送信側が受信側のレイヤ２　ＩＤ（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ　Ｌａｙｅｒ－２　ＩＤ）を指定して通信する必要がある。そのため、送信側が、通知を行いたい受信側のレイヤ２　ＩＤを知らない場合、ブロードキャストによる通知を行うこととなり、周辺の車両も含めて一律に同一内容の通知が行われてしまう。換言すると、“右方向から大型車両が接近しています”などといった特定のコネクテッドカーに特化した通知を行うことができない。
　本願は、上記に鑑みてなされたものであって、特定のコネクテッドカーに特化した通知を行うことができる情報処理装置、コネクテッドカー、情報処理方法、および記録媒体を提供することを目的とする。
　本願に係る情報処理装置の一態様は、カメラまたはセンサによってイベントを検出する検出部と、イベントに基づいて、道路の領域ごとに少なくとも割り当てられた通知先の中から第１の通知先を決定し、イベントおよび第１の通知先に基づいて、通知内容を決定する決定部と、通知内容を、第１の通知先を指定して送信する送信部とを備えたことを特徴とする。
　実施形態の一態様によれば、特定のコネクテッドカーに特化した通知を行うことができる。
図１は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。 図２は、実施形態に係る情報処理システムの別構成例を示す図である。 図３は、実施形態に係る情報処理装置１００の機能構成例を示す図である。 図４は、実施形態に係るイベント情報記憶部１２１に記憶される情報の例を示す図である。 図５は、実施形態に係る通知先情報記憶部１２２に記憶される情報の例を示す図である。 図６は、実施形態に係る通知先ＩＤの割り当て例を示す図である。 図７は、実施形態に係る通知内容情報記憶部１２３に記憶される情報の例を示す図である。 図８は、実施形態に係るコネクテッドカー２００の機能構成例を示す図である。 図９は、実施形態に係る位置情報記憶部２２４に記憶される情報の例を示す図である。 図１０は、実施形態に係る自己識別子マッピング情報記憶部２２５に記憶される情報の例を示す図である。 図１１は、実施形態に係る特定のコネクテッドカー２００への通知処理の流れを示すフローチャートである。 図１２は、実施形態に係る自己識別子の決定処理の流れを示すフローチャートである。 図１３は、情報処理装置１００の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。
　以下に、本願に係る情報処理装置、コネクテッドカー、情報処理方法、および記録媒体を実施するための形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る情報処理装置、コネクテッドカー、情報処理方法、および記録媒体が限定されるものではない。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。以下に、特定のコネクテッドカーに特化した通知を行うことができる本実施形態について説明する。
〔１．情報処理システムの構成〕
　図１および図２を用いて情報処理システムの構成について説明する。図１は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。図１に示すように、情報処理システムは、情報処理装置１００、コネクテッドカー２００－１～２００－ｎ（ｎは任意の整数。以下、まとめて「コネクテッドカー２００」という）を含む。情報処理装置１００およびコネクテッドカー２００は、ＰＣ５通信などの無線で相互に通信可能に接続される。
　情報処理装置１００は、監視カメラを備えた道路設備である。情報処理装置１００は、道路付近で発生したイベントを検出し、当該イベントに基づいて通知先および通知内容を決定する。
　また、通知先は、コネクテッドカー２００であるが、どのコネクテッドカー２００に通知するかは、検出したイベントによって変わる。検出したイベントによっては、通知する必要がないコネクテッドカー２００も存在するためである。例えば、図１の例は、情報処理装置１００が、道路を走行中の自転車５０の存在をイベントとして検出したものであるが、コネクテッドカー２００－２や、コネクテッドカー２００－６へのイベント通知は不要であろう。そのため、情報処理装置１００は、検出したイベントに基づいて通知先を決定し、通知が必要なコネクテッドカー２００にのみ通知内容を通知することができる。
　また、複数のコネクテッドカー２００に対し、一律に同一内容の通知を行うのではなく、情報処理装置１００は、通知するコネクテッドカー２００ごとに通知内容を変更することもできる。同一のイベントであってもコネクテッドカー２００ごとに重要度や危険度、発生した場所の方角などが異なるためである。例えば、図１の例では、コネクテッドカー２００－１が左折しようとしている場合は、自転車５０の存在を知らせるのに加え、自転車５０の巻き込みを注意するような通知内容を通知することができる。このように、情報処理装置１００は、特定のコネクテッドカー２００に特化した通知を行うことができる。
　また、情報処理装置１００は、決定した通知先を指定して通知内容を送信する。なお、図１では、情報処理装置１００を１つのみ示しているが、実際には、道路付近で発生したイベントを検出できるように複数あってよい。
　コネクテッドカー２００は、コネクテッド機能を備えた自動車である。コネクテッドカー２００は、コネクテッドカー２００のいる道路の領域や進行方向などに基づいて、道路の領域や進行方向などごとに割り当てられる自己識別子を決定する。
　また、コネクテッドカー２００は、情報処理装置１００から送信された通知先が自己識別子と一致する場合、対応する通知内容を受信する。コネクテッドカー２００は、受信した通知内容を用いて、運転手や同乗者に対して通知内容を音声やディスプレイ表示などで通知してもよいし、コネクテッドカー２００の走行などを制御してもよい。
　また、コネクテッドカー２００は、全地球型航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）信号受信機能を備え、コネクテッドカー２００の位置情報を受信することができる。
　次に、情報処理システムの別構成について説明する。図２は、実施形態に係る情報処理システムの別構成例を示す図である。図２の構成例は、図１の構成例と比較して、図１における情報処理装置１００のイベントの送信側としての役割を、コネクテッドカー２００が担っている点で大きく異なる（図２では、コネクテッドカー２００－５が情報処理装置１００の役割を担っている）。換言すると、コネクテッドカー２００は、イベントの送信側として考えると、情報処理装置１００であり得る。なお、図１の構成例と図２の構成例は別々の実施形態というわけではなく、実施形態に係る情報処理システムを両構成例で複合的に構成し、イベントの検出や通知を、情報処理装置１００およびコネクテッドカー２００のそれぞれで行うことができる。
〔２．情報処理装置１００の構成〕
　次に、図３を用いて、実施形態に係る情報処理装置１００の機能構成について説明する。図３は、実施形態に係る情報処理装置１００の機能構成例を示す図である。図３に示すように、情報処理装置１００は、通信部１１０、記憶部１２０、制御部１３０を備える。
（通信部１１０）
　通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｃａｒｄ）などによって実現される。通信部１１０は、コネクテッドカー２００と無線で接続され情報の送受信を行う。また、通信部１１０は、インターネットなどの各種通信網と有線または無線で接続され、ネットワーク上のクラウドコンピュータなどとの間で情報の送受信を行うことができる。
（記憶部１２０）
　記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ)、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ　Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置によって実現される。図３に示すように、記憶部１２０は、イベント情報記憶部１２１、通知先情報記憶部１２２、通知内容情報記憶部１２３を有する。以下、記憶部１２０に含まれる各記憶部について順に説明する。
（イベント情報記憶部１２１）
　イベント情報記憶部１２１は、道路付近で発生し情報処理装置１００またはコネクテッドカー２００などによって検出されたイベントに関する情報を記憶する。図４は、実施形態に係るイベント情報記憶部１２１に記憶される情報の例を示す図である。図４に示す例では、イベント情報記憶部１２１は、「発生領域、発生内容、発生日時、検出装置ＩＤ」などを対応付けて記憶する。このようなイベント情報の各種情報は、情報処理装置１００によって生成されるトランザクションデータである。
　「発生領域」は、後述する分割された道路の領域のどの領域でイベントが発生したかを示す識別子である。「発生内容」は、発生したイベントの内容である。「発生内容」は、監視カメラの映像や各種センサの測定値などを解析し、何らかのイベントであると判定されたイベントの具体的な内容である。また、「発生内容」は、監視カメラの映像や各種センサの測定値などを含んでもよい。「発生日時」は、イベントが発生した日時である。「検出装置ＩＤ」は、イベントを検出した装置（情報処理装置１００またはコネクテッドカー２００など）を一意に示す識別子である。
（通知先情報記憶部１２２）
　通知先情報記憶部１２２は、発生したイベントの通知先に関する情報を記憶する。図５は、実施形態に係る通知先情報記憶部１２２に記憶される情報の例を示す図である。図５に示す例では、通知先情報記憶部１２２は、「発生領域、発生内容、通知先ＩＤ」などを対応付けて記憶する。このような通知先情報の各種情報は、予め設定されるマスタデータである。
　「発生領域」および「発生内容」は、イベント情報記憶部１２１のものと同様である。「通知先ＩＤ」は、発生したイベントの通知先を示す識別子である。「通知先ＩＤ」は、イベントに基づいて決定されるものであるが、１つのイベントに対して複数の通知先がある場合は、図５に示すように「発生領域」および「発生内容」が同一で、「通知先ＩＤ」が異なるような設定が行われる。
　なお、通知先はコネクテッドカー２００であるが、「通知先ＩＤ」は、個々のコネクテッドカー２００を識別するものではない。ここで、図６を用いて、通知先ＩＤについて説明する。図６は、実施形態に係る通知先ＩＤの割り当て例を示す図である。図６に示すように、道路を任意の領域（図６では、Ａ～Ｇ、Ｘ、Ｙ）に分割する。そして、分割された領域でのコネクテッドカー２００の進行方向によって通知先ＩＤが割り当てられる。
　領域Ａを例とすると、領域Ａを東側に走行するコネクテッドカー２００に通知を行う場合は、通知先ＩＤに“００１”を指定し、西側に走行するコネクテッドカー２００に通知を行う場合は、通知先ＩＤに“００２”を指定する。なお、図６の例では、通知先ＩＤに“００１”を指定した場合、コネクテッドカー２００－１に対して通知が行われるが、例えば、通知先ＩＤに“００８”を指定した場合は、複数のコネクテッドカー２００－２および２００－３に対して通知が行われる。
　このように、本実施形態では、通知先として、コネクテッドカー２００そのものを指定するのではなく、道路の領域と領域でのコネクテッドカー２００の進行方向とで決定される通知先ＩＤを指定することにより、特定のコネクテッドカー２００に特化した通知を行うことができる。そのため、指定された通知先ＩＤによって送信された通知を受信するコネクテッドカー２００がいない場合もあり得る。すなわち、情報処理装置１００またはコネクテッドカー２００は、通知先のコネクテッドカー２００の有無を意識することなく、発生したイベントに基づいて決定された通知先に対して通知を行う。
　なお、通知先ＩＤは、例えば、ＰＣ５通信のＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ　Ｌａｙｅｒ－２　ＩＤであってよい。これにより、情報処理装置１００とコネクテッドカー２００との間や、コネクテッドカー２００間で通信を行うことができる。また、通知先ＩＤは、道路の領域、および領域でのコネクテッドカー２００の進行方向のみでなく、以下のような各種条件でさらに細分化することができる。これにより、特定のコネクテッドカー２００により特化した通知を行うことができる。
　例えば、通知先ＩＤは、コネクテッドカー２００がいるレーン、コネクテッドカー２００のウインカーおよびハザードランプの状態、ならびにコネクテッドカー２００のスピードの少なくとも１つごとにさらに細分化して割り当てられてよい。
　また、通知先ＩＤは、コネクテッドカー２００のサイズ、車種、および乗員の構成、コネクテッドカー２００がいる道路の形状および路面状態、コネクテッドカー２００がいる道路付近の天候、気温、湿度、および歩行者の有無、コネクテッドカー２００に対する前方車の有無、ならびにコネクテッドカー２００がいる道路周辺の信号の状態の少なくとも１つごとにさらに細分化して割り当てられてよい。
　このように、通知先ＩＤがさらに細分化して割り当てられる場合、通知先情報記憶部１２２に記憶される通知先情報（図５）にデータ項目を追加する。例えば、コネクテッドカー２００がいるレーンを示す「レーン」や、コネクテッドカー２００のウインカーの状態を示す「ウインカー」などといったように、データ項目を追加する。
（通知内容情報記憶部１２３）
　通知内容情報記憶部１２３は、イベントに基づいて決定された通知内容に関する情報を記憶する。図７は、実施形態に係る通知内容情報記憶部１２３に記憶される情報の例を示す図である。図７に示す例では、通知内容情報記憶部１２３は、「通知先ＩＤ、通知内容」などを対応付けて記憶する。このような通知内容情報の各種情報は、情報処理装置１００によって生成されるトランザクションデータである。
　「通知先ＩＤ」は、発生したイベントに基づいて決定された通知先を示す識別子である。「通知内容」は、発生したイベントと通知先ＩＤとに基づいて決定された、通知先のコネクテッドカー２００に特化した通知内容である。
（制御部１３０）
　制御部１３０は、情報処理装置１００全体を司る処理部であり、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）など（いわゆる、プロセッサ）である。制御部１３０は、記憶部１２０に記憶されている各種プログラム（例えば、本願に係る情報処理プログラム）を、作業領域となるＲＡＭに展開して実行する。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）などの集積回路により実現される。
　図３に示すように、制御部１３０は、検出部１３１、決定部１３２、送信部１３３を有し、以下に説明する各機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図３に示した構成に限られず、後述する特定のコネクテッドカー２００への通知処理を実行する構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部１３０が有する各処理部の接続関係は、図３に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。
（検出部１３１）
　検出部１３１は、道路付近で発生したイベントを検出する。検出するイベントは、道路やその付近の移動体、歩行者、落下物、および火災、ならびに道路の破損、凍結、および積雪などである。そのため、検出部１３１によるイベントの検出は、監視カメラのみならず、路面センサなどの各種センサによるものであってよい。
（決定部１３２）
　決定部１３２は、イベントに基づいて、道路の領域および当該領域でのコネクテッドカー２００の進行方向ごとに少なくとも割り当てられた通知先を決定する。具体的には、例えば、決定部１３２は、検出部１３１によって検出されたイベント情報（図４）の発生領域および発生内容に基づいて、通知先情報記憶部１２２を検索し、対応する通知先ＩＤを通知先として決定する。
　また、決定部１３２は、イベントおよび通知先に基づいて、通知内容を決定する。具体的には、例えば、決定部１３２は、イベント情報や、決定部１３２によって決定された通知先ＩＤなどの情報に基づいて、イベントの発生内容を、コネクテッドカー２００の運転手などが理解し易いように自然言語化することで通知内容を決定する。自然言語化した通知内容とは、例えば、図７に通知内容情報として示す「通知内容」である。
（送信部１３３）
　送信部１３３は、通知内容を、通知先を指定して送信する。具体的には、送信部１３３は、決定部１３２によって決定された通知内容を、通知先ＩＤを指定して送信する。
〔３．コネクテッドカー２００の構成〕
　次に、図８を用いて、実施形態に係るコネクテッドカー２００の機能構成について説明する。図８は、実施形態に係るコネクテッドカー２００の機能構成例を示す図である。図８に示すように、コネクテッドカー２００は、通信部２１０、記憶部２２０、制御部２３０を備える。なお、図８は本実施形態に係る機能構成のみを示している。そのため、コネクテッドカー２００は、図８に示す以外にも、コネクテッドカー２００を運転するための運転制御部などを含むことができる。なお、コネクテッドカー２００は、コネクテッドカー２００に搭載される情報処理装置であってよい。
（通信部２１０）
　通信部２１０は、情報処理装置１００の通信部１１０同様、ＮＩＣなどによって実現され、インターネットなどを介してネットワーク上のクラウドコンピュータなどとの間で情報の送受信を行うことができる。また、通信部２１０は、情報処理装置１００や他のコネクテッドカー２００と無線で接続され情報の送受信を行う。
（記憶部２２０）
　記憶部２２０は、情報処理装置１００の記憶部１２０同様、ＲＡＭなどによって実現される。図８に示すように、記憶部２２０は、イベント情報記憶部２２１、通知先情報記憶部２２２、通知内容情報記憶部２２３、位置情報記憶部２２４、自己識別子マッピング情報記憶部２２５を有する。なお、イベント情報記憶部２２１、通知先情報記憶部２２２、および通知先情報記憶部２２２は、コネクテッドカー２００が情報処理装置１００同様にイベントの送信側となる場合に用いられる。また、通知内容情報記憶部２２３、位置情報記憶部２２４、および自己識別子マッピング情報記憶部２２５は、コネクテッドカー２００がイベントの受信側となる場合に用いられる。以下、記憶部２２０に含まれる各記憶部について順に説明する。
（イベント情報記憶部２２１）
　イベント情報記憶部２２１は、情報処理装置１００のイベント情報記憶部１２１と同様である。しかしながら、イベント情報記憶部２２１に記憶されるイベント情報は、コネクテッドカー２００によって生成されるトランザクションデータである。
（通知先情報記憶部２２２）
　通知先情報記憶部２２２は、情報処理装置１００の通知先情報記憶部１２２と同様である。
（通知内容情報記憶部２２３）
　通知内容情報記憶部２２３は、情報処理装置１００の通知内容情報記憶部１２３と同様である。しかしながら、通知内容情報記憶部２２３に記憶される通知内容情報は、コネクテッドカー２００がイベントの送信側である場合は、コネクテッドカー２００によって生成されるトランザクションデータである。一方、コネクテッドカー２００がイベントの受信側である場合、通知内容情報は情報処理装置１００によって生成され、コネクテッドカー２００によって受信および記憶されるトランザクションデータである。
（位置情報記憶部２２４）
　位置情報記憶部２２４は、コネクテッドカー２００の位置情報を記憶する。図９は、実施形態に係る位置情報記憶部２２４に記憶される情報の例を示す図である。図９に示す例では、位置情報記憶部２２４は、「現在位置、位置受信日時」などを対応付けて記憶する。このような位置情報の各種情報は、例えば、コネクテッドカー２００によって、ＧＮＳＳ測位衛星から受信され、生成されるトランザクションデータである。
　「現在位置」は、例えば、コネクテッドカー２００が現在いる緯度および経度を示す。「位置受信日時」は、例えば、コネクテッドカー２００がＧＮＳＳ測位衛星から位置情報を受信した時のコネクテッドカー２００のシステム日時である。
（自己識別子マッピング情報記憶部２２５）
　自己識別子マッピング情報記憶部２２５は、コネクテッドカー２００の識別子（自己識別子）を決定するためのマッピング情報を記憶する。図１０は、実施形態に係る自己識別子マッピング情報記憶部２２５に記憶される情報の例を示す図である。図１０に示す例では、自己識別子マッピング情報記憶部２２５は、「自己識別子、領域開始緯度、領域開始経度、領域終了緯度、領域終了経度、進行方向」などを対応付けて記憶する。このような自己識別子マッピング情報の各種情報は、予め設定されるマスタデータである。
　「自己識別子」は、コネクテッドカー２００の識別子であるが、コネクテッドカー２００を一意に識別するものではない。「自己識別子」は、図６を用いて説明した、道路の領域と領域でのコネクテッドカー２００の進行方向とで決定される通知先ＩＤに対応するものである。上述したように、イベントの送信側（情報処理装置１００またはコネクテッドカー２００）は、コネクテッドカー２００そのものを指定するのではなく、道路の領域と領域でのコネクテッドカー２００の進行方向などによって決定される通知先ＩＤを指定して通知を行う。すなわち、イベントの送信側は、通知先のコネクテッドカー２００の有無を意識していない。そのため、イベントの受信側であるコネクテッドカー２００は、自己識別子マッピング情報を用いて、通知先ＩＤに対応する自己識別子を決定し、自己識別子が、イベントの送信側から送信された通知先ＩＤと一致する場合に通知内容を受信する。なお、「自己識別子」は、ＰＣ５無線インターフェイスなどを用いた通信機能のレイヤ２　ＩＤとして用いてもよいし、さらに上位レイヤでアプリケーションメッセージなどの識別子として用いてもよい。
　「領域開始緯度」、「領域開始経度」、「領域終了緯度」、「領域終了経度」は、コネクテッドカー２００が現在いる領域の範囲を示す（これら４つのデータ項目で四角い領域の範囲を決定することができる）。ただし、このような領域の指定方法はあくまでも一例であり、領域の指定方法や領域の形はこれらに限定されない。また、「進行方向」は、コネクテッドカー２００の現在の進行方向である。コネクテッドカー２００は、ＧＮＳＳ測位衛星から受信したコネクテッドカー２００の位置情報を用いて、コネクテッドカー２００が現在いる位置と進行方向とを決定することができる。そして、コネクテッドカー２００は、現在いる位置と進行方向とで、「領域開始緯度」、「領域開始経度」、「領域終了緯度」、「領域終了経度」、および「進行方向」を検索することにより、対応する「自己識別子」を決定することができる。
（制御部２３０）
　制御部２３０は、情報処理装置１００の制御部１３０同様、コネクテッドカー２００全体を司る処理部である。図８に示すように、制御部２３０は、受信部２３１、決定部２３２、送信部２３３、検出部２３４を有する。なお、送信部２３３および検出部２３４は、コネクテッドカー２００がイベントの送信側となる場合にのみ用いられる。また、制御部２３０の内部構成も、図８に示した構成や接続関係に限られない。
（受信部２３１）
　受信部２３１は、イベントの送信側（情報処理装置１００または別のコネクテッドカー２００）から送信されてくる、情報処理装置１００または別のコネクテッドカー２００によって検出されたイベントに基づいて決定された通知先を受信する。そして、受信した通知先が、決定部２３２によって決定される自己識別子と一致する場合、イベントの送信側から送信されてくる、受信した通知先に対応する通知内容を受信する。なお、受信した通知先が自己識別子と一致しない場合は、その自己識別子に対応するコネクテッドカー２００は通知対象でないため、受信した通知先に対応する通知内容を受信しない（無視する）。これにより、特定のコネクテッドカー２００に特化した通知を受信することができる。また、受信部２３１は、ＧＮＳＳ測位衛星からコネクテッドカー２００の位置情報としてＧＮＳＳ信号を受信する。これにより、情報処理装置１００とコネクテッドカー２００との間や、コネクテッドカー２００間で通信を行うことができる。
（決定部２３２）
　まず、コネクテッドカー２００がイベントの送信側となる場合の決定部２３２は、情報処理装置１００の決定部１３２と同様である。
　一方、コネクテッドカー２００がイベントの受信側となる場合の決定部２３２は、受信部２３１によって受信されたコネクテッドカー２００の位置情報に基づいて、コネクテッドカー２００の進行方向を決定する。また、決定部２３２は、コネクテッドカー２００の位置情報および進行方向に少なくとも基づいて、コネクテッドカー２００の自己識別子を決定する。具体的には、決定部２３２は、例えば、コネクテッドカー２００の位置情報および進行方向で、自己識別子マッピング情報記憶部２２５を検索することにより、対応する自己識別子を決定する。なお、決定部２３２は、自己識別子の決定を、例えば、コネクテッドカー２００がＧＮＳＳ測位衛星からＧＮＳＳ信号を受信したことに応答して実行することができる。
　なお、決定部２３２は、コネクテッドカー２００がいるレーン、コネクテッドカー２００のウインカーおよびハザードランプの状態、コネクテッドカー２００のスピード、コネクテッドカー２００のサイズ、車種、および乗員の構成、コネクテッドカー２００がいる道路の形状および路面状態、コネクテッドカー２００がいる道路付近の天候、気温、湿度、および歩行者の有無、コネクテッドカー２００に対する前方車の有無、ならびにコネクテッドカー２００がいる道路周辺の信号の状態の少なくとも１つにさらに基づいて、自己識別子を決定することができる。これにより、特定のコネクテッドカー２００により特化した通知を受信することができる。
（送信部２３３）
　送信部２３３は、情報処理装置１００の送信部１３３と同様である。
（検出部２３４）
　検出部２３４は、情報処理装置１００の検出部１３１と同様である。
　以上のような、実施形態に係る情報処理システムにより、特定のコネクテッドカー２００に特化した通知を行うことができる。
〔４．処理手順〕
　次に、図１１を用いて、実施形態に係る特定のコネクテッドカー２００への通知処理の手順について説明する。図１１は、実施形態に係る特定のコネクテッドカー２００への通知処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、例えば、情報処理装置１００の検出部１３４、または情報処理装置１００以外の、監視カメラや各種センサなどの他の装置によって、道路付近で発生したイベントが検出されたことをトリガーに開始される。また、図１１の例では、イベントの送信側を情報処理装置１００、受信側をコネクテッドカー２００として説明しているが、送信側および受信側ともにコネクテッドカー２００であってもよい。その場合の処理の流れも、送信側の情報処理装置１００をコネクテッドカー２００に置き換えた上で同様である。
　まず、図１１に示すように、情報処理装置１００の検出部１３１は、イベント情報記憶部１２１から、道路付近で発生したイベントとしてイベント情報を検出する（ステップＳ１０１）。これは、上述したように、情報処理装置１００の検出部１３４によって検出されたイベント情報であってもよいし、監視カメラや各種センサなどの他の装置によって検出されたイベント情報であってもよい。
　次に、情報処理装置１００の決定部１３２は、検出部１３１によって検出されたイベント情報に基づいて通知先情報記憶部１２２を検索し、対応する通知先ＩＤを通知先として決定する（ステップＳ１０２）。なお、通知先ＩＤは、少なくとも道路の領域および当該領域でのコネクテッドカー２００の進行方向ごとに割り当てられた識別子である。
　次に、決定部１３２は、検出部１３１によって検出されたイベント情報、および決定した通知先ＩＤに基づいて、イベントの発生内容を自然言語化することで通知内容を決定する（ステップＳ１０３）。
　次に、情報処理装置１００の送信部１３３は、決定部１３２によって決定された通知内容を、通知先ＩＤを指定して送信する（ステップＳ１０４）。
　次に、コネクテッドカー２００の受信部２３１は、情報処理装置１００から送信された通知先ＩＤを受信していないと判定した場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、通知先ＩＤの受信を待つ。受信部２３１は、通知先ＩＤを受信したと判定した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、受信した通知先ＩＤが、コネクテッドカー２００の決定部２３２によって決定される自己識別子と一致するか判定する（ステップＳ１０６）。
　次に、受信部２３１は、受信した通知先ＩＤが、自己識別子と一致しない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、受信した通知先ＩＤに対応する通知内容を受信せずに無視して、本処理は終了する。
　一方、受信部２３１は、受信した通知先ＩＤが自己識別子と一致する場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、受信した通知先ＩＤに対応する通知内容を受信する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８の後、本処理は終了する。
　なお、ステップＳ１０７で通知先ＩＤと比較される自己識別子は、コネクテッドカー２００の決定部２３２によって決定される。実施形態に係る自己識別子の決定処理の手順について図１２を用いて説明する。図１２は、実施形態に係る自己識別子の決定処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、例えば、コネクテッドカー２００がＧＮＳＳ測位衛星からＧＮＳＳ信号を受信したことをトリガーに開始される。
　まず、図１１に示すように、コネクテッドカー２００の受信部２３１は、ＧＮＳＳ測位衛星からコネクテッドカー２００の位置情報としてＧＮＳＳ信号を受信する（ステップＳ２０１）。
　次に、コネクテッドカー２００の決定部２３２は、受信部２３１によって受信されたコネクテッドカー２００の位置情報に基づいて、コネクテッドカー２００の進行方向を決定する（ステップＳ２０２）。
　次に、決定部２３２は、受信部２３１によって受信されたコネクテッドカー２００の位置情報、および決定した進行方向で、自己識別子マッピング情報記憶部２２５を検索することにより、対応する自己識別子を決定する。（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３の後、本処理は終了する。
〔５．効果〕
　上述してきたように、実施形態に係る情報処理装置１００は、検出部１３１と、決定部１３２と、送信部１３３とを有する。検出部１３１は、カメラまたはセンサによってイベントを検出する。決定部１３２は、イベントに基づいて、道路の領域ごとに少なくとも割り当てられた通知先の中から第１の通知先を決定し、イベントおよび第１の通知先に基づいて、通知内容を決定する。送信部１３３は、通知内容を、第１の通知先を指定して送信する。
　このように、実施形態に係る情報処理装置１００は、イベントに基づいて、道路の領域および領域でのコネクテッドカー２００の進行方向ごとに少なくとも割り当てられた通知先の中から第１の通知先を決定し、イベントおよび第１の通知先に基づいて決定される通知内容を、第１の通知先を指定して送信する。これにより、特定のコネクテッドカー２００に特化した通知を行うことができる。
　また、実施形態に係る情報処理装置１００の決定部１３２は、道路の領域でのコネクテッドカー２００の進行方向ごとさらに割り当てられた通知先の中から第１の通知先を決定する。
　このように、実施形態に係る情報処理装置１００は、通知先をコネクテッドカー２００の進行方向でさらに細分化して決定することにより、特定のコネクテッドカー２００により特化した通知を行うことができる。
　また、実施形態に係る情報処理装置１００の決定部１３２は、第１の通知先として、通信機能の任意のレイヤで用いる識別子を決定する。
　このように、実施形態に係る情報処理装置１００は、第１の通知先として、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ　Ｌａｙｅｒ－２　ＩＤを決定することにより、ＰＣ５通信によって特定のコネクテッドカー２００に特化した通知を行うことができる。
　また、実施形態に係る情報処理装置１００の決定部１３２は、コネクテッドカー２００がいるレーン、コネクテッドカー２００のウインカーおよびハザードランプの状態、ならびにコネクテッドカー２００のスピードの少なくとも１つごとにさらに割り当てられた第１の通知先を決定する。
　このように、実施形態に係る情報処理装置１００は、通知先を各種条件でさらに細分化して決定することにより、特定のコネクテッドカー２００により特化した通知を行うことができる。
　また、実施形態に係る情報処理装置１００の決定部１３２は、コネクテッドカー２００のサイズ、車種、および乗員の構成、コネクテッドカー２００がいる道路の形状および路面状態、コネクテッドカー２００がいる道路付近の天候、気温、湿度、および歩行者の有無、コネクテッドカー２００に対する前方車の有無、ならびにコネクテッドカー２００がいる道路周辺の信号の状態の少なくとも１つごとにさらに割り当てられた第１の通知先を決定する。
　このように、実施形態に係る情報処理装置１００は、通知先を各種条件でさらに細分化して決定することにより、特定のコネクテッドカー２００により特化した通知を行うことができる。
　また、実施形態に係るコネクテッドカー２００は、受信部２３１および決定部２３２を有する。決定部２３２は、コネクテッドカー２００がいる道路の領域に少なくとも基づいて、コネクテッドカー２００の識別子を決定する。受信部２３１は、情報処理装置１００によって検出されたイベントに基づいて領域ごとに少なくとも割り当てられた通知先の中から決定された第１の通知先を情報処理装置１００から受信し、第１の通知先がコネクテッドカー２００の識別子と一致する場合、第１の通知先に対応する通知内容を受信する。
　このように、実施形態に係るコネクテッドカー２００は、コネクテッドカー２００がいる道路の領域およびコネクテッドカー２００の進行方向に少なくとも基づいて決定される、コネクテッドカー２００の識別子と第１の通知先が一致する場合に第１の通知先に対応する通知内容を受信する。これにより、特定のコネクテッドカー２００に特化した通知を受信することができる。
　また、実施形態に係るコネクテッドカー２００の決定部２３２は、コネクテッドカー２００の進行方向にさらに基づいて、コネクテッドカー２００の識別子を決定する。
　このように、実施形態に係るコネクテッドカー２００は、コネクテッドカー２００の識別子をコネクテッドカー２００の進行方向でさらに細分化して決定することにより、特定のコネクテッドカー２００により特化した通知を受信することができる。
　また、実施形態に係るコネクテッドカー２００の受信部２３１は、全地球型航法衛星システム（ＧＮＳＳ）からコネクテッドカー２００の位置情報を受信し、決定部２３２は、位置情報に基づいて、コネクテッドカー２００がいる領域および進行方向を決定する。
　このように、実施形態に係るコネクテッドカー２００は、ＧＮＳＳからの位置情報に基づいて、コネクテッドカー２００がいる領域および進行方向を決定することにより、特定のコネクテッドカー２００に特化した通知を受信することができる。
　また、実施形態に係るコネクテッドカー２００の決定部２３２は、コネクテッドカー２００がいるレーン、コネクテッドカー２００のウインカーおよびハザードランプの状態、ならびにコネクテッドカー２００のスピードの少なくとも１つにさらに基づいて、コネクテッドカー２００の識別子を決定する。
　このように、実施形態に係るコネクテッドカー２００は、コネクテッドカー２００の識別子を各種条件でさらに細分化して決定することにより、特定のコネクテッドカー２００により特化した通知を受信することができる。
　また、実施形態に係るコネクテッドカー２００の決定部２３２は、コネクテッドカー２００のサイズ、車種、および乗員の構成、コネクテッドカー２００がいる道路の形状および路面状態、コネクテッドカー２００がいる道路付近の天候、気温、湿度、および歩行者の有無、コネクテッドカー２００に対する前方車の有無、ならびにコネクテッドカー２００がいる道路周辺の信号の状態の少なくとも１つにさらに基づいて、コネクテッドカー２００の識別子を決定する。
　このように、実施形態に係るコネクテッドカー２００は、コネクテッドカー２００の識別子を各種条件でさらに細分化して決定することにより、特定のコネクテッドカー２００により特化した通知を受信することができる。
〔６．ハードウェア構成〕
　上述してきた情報処理装置１００、およびコネクテッドカー２００は、例えば、図１３に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図１３は、各装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、ＨＤＤ１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。
　ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００またはＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラムなどを格納する。
　ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、および、プログラムによって使用されるデータなどを格納する。通信インターフェイス１５００は、ネットワークＮを介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が収集したデータを、ネットワークＮを介して他の機器へ送信する。
　ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやプリンタなどの出力装置、および、キーボードやマウスなどの入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを入力する。また、ＣＰＵ１１００は、収集したデータを、入出力インターフェイス１６００を介して出力装置へ出力する。
　メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、プログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）、ＰＤ（Ｐｈａｓｅ　ｃｈａｎｇｅ　ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ　Ｄｉｓｋ）などの光学記録媒体、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ－Ｏｐｔｉｃａｌ　ｄｉｓｋ）などの光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリなどである。
　例えば、コンピュータ１０００が情報処理装置１００やコネクテッドカー２００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部１３０や２３０の機能を実現する。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置からネットワークＮを介してこれらのプログラムを受信してもよい。
　以上、本願の実施形態を図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の行に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
〔７．その他〕
　また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。
　また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
　また、上述してきた実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
　また、上述してきた「部（ｓｅｃｔｉｏｎ、ｍｏｄｕｌｅ、ｕｎｉｔ）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、検出部は、検出手段や得回路に読み替えることができる。
　１００　情報処理装置
　１１０　通信部
　１２０　記憶部
　１２１　イベント情報記憶部
　１２２　通知先情報記憶部
　１２３　通知内容情報記憶部
　１３０　制御部
　１３１　検出部
　１３２　決定部
　１３３　送信部
　１３４　検出部
　２００　コネクテッドカー
　２１０　通信部
　２２０　記憶部
　２２１　イベント情報記憶部
　２２２　通知先情報記憶部
　２２３　通知内容情報記憶部
　２２４　位置情報記憶部
　２２５　自己識別子マッピング情報記憶部
　２３０　制御部
　２３１　受信部
　２３２　決定部
　２３３　送信部
　２３４　検出部

Claims (19)

  1. 　カメラまたはセンサによってイベントを検出する検出部と、
    　前記イベントに基づいて、道路の領域ごとに少なくとも割り当てられた通知先の中から第１の通知先を決定し、
    　前記イベントおよび前記第１の通知先に基づいて、通知内容を決定する決定部と、
    　前記通知内容を、前記第１の通知先を指定して送信する送信部と
    　を備えたことを特徴とする情報処理装置。
  2. 　前記決定部は、前記領域でのコネクテッドカーの進行方向ごとさらに割り当てられた前記通知先の中から前記第１の通知先を決定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記決定部は、前記第１の通知先として、通信機能の任意のレイヤで用いる識別子を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記決定部は、コネクテッドカーがいるレーン、前記コネクテッドカーのウインカーおよびハザードランプの状態、ならびに前記コネクテッドカーのスピードの少なくとも１つごとにさらに割り当てられた前記第１の通知先を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
  5. 　前記決定部は、コネクテッドカーがいるレーン、前記コネクテッドカーのウインカーおよびハザードランプの状態、ならびに前記コネクテッドカーのスピードの少なくとも１つごとにさらに割り当てられた前記第１の通知先を決定することを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
  6. 　前記決定部は、コネクテッドカーのサイズ、車種、および乗員の構成、前記コネクテッドカーがいる前記道路の形状および路面状態、前記コネクテッドカーがいる道路付近の天候、気温、湿度、および歩行者の有無、前記コネクテッドカーに対する前方車の有無、ならびに前記コネクテッドカーがいる道路周辺の信号の状態の少なくとも１つごとにさらに割り当てられた前記第１の通知先を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
  7. 　前記決定部は、コネクテッドカーのサイズ、車種、および乗員の構成、前記コネクテッドカーがいる前記道路の形状および路面状態、前記コネクテッドカーがいる道路付近の天候、気温、湿度、および歩行者の有無、前記コネクテッドカーに対する前方車の有無、ならびに前記コネクテッドカーがいる道路周辺の信号の状態の少なくとも１つごとにさらに割り当てられた前記第１の通知先を決定することを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
  8. 　前記決定部は、コネクテッドカーのサイズ、車種、および乗員の構成、前記コネクテッドカーがいる前記道路の形状および路面状態、前記コネクテッドカーがいる道路付近の天候、気温、湿度、および歩行者の有無、前記コネクテッドカーに対する前方車の有無、ならびに前記コネクテッドカーがいる道路周辺の信号の状態の少なくとも１つごとにさらに割り当てられた前記第１の通知先を決定することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
  9. 　前記決定部は、コネクテッドカーのサイズ、車種、および乗員の構成、前記コネクテッドカーがいる前記道路の形状および路面状態、前記コネクテッドカーがいる道路付近の天候、気温、湿度、および歩行者の有無、前記コネクテッドカーに対する前方車の有無、ならびに前記コネクテッドカーがいる道路周辺の信号の状態の少なくとも１つごとにさらに割り当てられた前記第１の通知先を決定することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
  10. 　コネクテッドカーであって、
    　前記コネクテッドカーがいる道路の領域に少なくとも基づいて、前記コネクテッドカーの識別子を決定する決定部と、
    　情報処理装置によって検出されたイベントに基づいて前記領域ごとに少なくとも割り当てられた通知先の中から決定された第１の通知先を前記情報処理装置から受信し、
    　前記第１の通知先が前記識別子と一致する場合、前記第１の通知先に対応する通知内容を受信する受信部と
    　を備えたことを特徴とするコネクテッドカー。
  11. 　前記決定部は、前記コネクテッドカーの進行方向にさらに基づいて、前記識別子を決定することを特徴とする請求項１０に記載のコネクテッドカー。
  12. 　前記受信部は、全地球型航法衛星システム（ＧＮＳＳ）から前記コネクテッドカーの位置情報を受信し、
    　前記決定部は、前記位置情報に基づいて、前記コネクテッドカーがいる前記領域および前記進行方向を決定することを特徴とする請求項１１に記載のコネクテッドカー。
  13. 　前記決定部は、前記コネクテッドカーがいるレーン、前記コネクテッドカーのウインカーおよびハザードランプの状態、ならびに前記コネクテッドカーのスピードの少なくとも１つにさらに基づいて、前記識別子を決定することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載のコネクテッドカー。
  14. 　前記決定部は、前記コネクテッドカーのサイズ、車種、および乗員の構成、前記コネクテッドカーがいる前記道路の形状および路面状態、前記コネクテッドカーがいる道路付近の天候、気温、湿度、および歩行者の有無、前記コネクテッドカーに対する前方車の有無、ならびに前記コネクテッドカーがいる道路周辺の信号の状態の少なくとも１つにさらに基づいて、前記識別子を決定することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載のコネクテッドカー。
  15. 　前記決定部は、前記コネクテッドカーのサイズ、車種、および乗員の構成、前記コネクテッドカーがいる前記道路の形状および路面状態、前記コネクテッドカーがいる道路付近の天候、気温、湿度、および歩行者の有無、前記コネクテッドカーに対する前方車の有無、ならびに前記コネクテッドカーがいる道路周辺の信号の状態の少なくとも１つにさらに基づいて、前記識別子を決定することを特徴とする請求項１３に記載のコネクテッドカー。
  16. 　情報処理装置が、
    　カメラまたはセンサによってイベントを検出し、
    　前記イベントに基づいて、道路の領域ごとに少なくとも割り当てられた通知先の中から第１の通知先を決定し、
    　前記イベントおよび前記第１の通知先に基づいて、通知内容を決定し、
    　前記通知内容を、前記第１の通知先を指定して送信する
    　処理を実行することを特徴とする情報処理方法。
  17. 　情報処理装置に、
    　カメラまたはセンサによってイベントを検出し、
    　前記イベントに基づいて、道路の領域ごとに少なくとも割り当てられた通知先の中から第１の通知先を決定し、
    　前記イベントおよび前記第１の通知先に基づいて、通知内容を決定し、
    　前記通知内容を、前記第１の通知先を指定して送信する
    　処理を実行させるコンピュータ実行可能プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
  18. 　コネクテッドカーが、
    　前記コネクテッドカーがいる道路の領域に少なくとも基づいて、前記コネクテッドカーの識別子を決定し、
    　情報処理装置によって検出されたイベントに基づいて前記領域ごとに少なくとも割り当てられた通知先の中から決定された第１の通知先を前記情報処理装置から受信し、
    　前記第１の通知先が前記識別子と一致する場合、前記第１の通知先に対応する通知内容を受信する
    　処理を実行することを特徴とする情報処理方法。
  19. 　コネクテッドカーに、
    　前記コネクテッドカーがいる道路の領域に少なくとも基づいて、前記コネクテッドカーの識別子を決定し、
    　情報処理装置によって検出されたイベントに基づいて前記領域ごとに少なくとも割り当てられた通知先の中から決定された第１の通知先を前記情報処理装置から受信し、
    　前記第１の通知先が前記識別子と一致する場合、前記第１の通知先に対応する通知内容を受信する
    　処理を実行させるコンピュータ実行可能プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
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