JP6968242B2 - 電磁誘導型座標測位装置 - Google Patents

Description

本願は、電磁誘導型座標測位装置に関し、特に、走査速度が速く、座標指示器の位置を速やかに判断することができる電磁誘導型座標測位装置に関する。

従来の電磁誘導型座標測位装置は、１回に１個のセンサコイルを走査させて座標指示器の位置を判断し、すなわち、異なるセンサコイルで順次走査して座標指示器の位置を判断していた。しかしながら、複数のセンサコイルは、１回ずつ走査すると、費やされる総走査時間が長びくため、従来の走査方法だと走査速度が遅すぎて、電磁誘導型座標測位装置が座標指示器の位置を速やかに判断することができず、座標ポーリングレートもアップできなかった。さらに、１回に１個のセンサコイルのみであるため座標指示器の位置を走査させ、座標位置を計算しようとする場合、使用するセンシング信号が異なる時点で取得された信号であり、異なる時点で座標指示器が移動した状況は無視されることから座標指示器の座標位置を正確に計算できなかった。

次に、無電源式の座標指示器において、電磁誘導型座標測位装置は、座標指示器にエネルギーを蓄積する必要があり、座標指示器が電力を得てから動作できる。しかしながら、電磁誘導型座標測位装置の電力供給効率は、電磁誘導型座標測位装置内で使用されているアナログスイッチによって制限され易く、前記の単一アナログスイッチが大電流に耐えられないため、電磁誘導型座標測位装置がより効率的に座標指示器にエネルギーを蓄積することができず、この結果、座標指示器のエネルギー貯蔵効率が悪化する場合がある。

さらに、従来の電磁誘導型座標測位装置は、単一の予め設定された動作周波数で座標指示器と通信し、電磁誘導型座標測位装置の設置環境でのノイズが丁度前記予め設定された動作周波数である場合、電磁誘導型座標測位装置の動作に干渉し、電磁誘導型座標測位装置の製品パフォーマンスを低下させ、ひどい場合には誤動作を起こし、ユーザーも使用できない場合があった。

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、電磁誘導型座標測位装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための、本発明に係る電磁誘導型座標測位装置は、第１センサコイルと、第２センサコイルと、第１信号処理回路と、第２信号処理回路と、制御回路と、を含む。第１センサコイルは、座標指示器が近づいた時第１センシング信号を生成するために用いられる。第２センサコイルと第１センサコイルが軸方向に沿って交互にずらして配設され、第２センサコイルは座標指示器が近づいた時第２センシング信号を生成するために用いられる。第１信号処理回路は、第１センサコイル及び第２センサコイルに結合され、第１センサコイル及び第２センサコイルの一方に電気的に接続することで、第１センシング信号及び第２センシング信号のうちのいずれかに対し第１信号処理手順を行うために用いられる。第２信号処理回路は、第１センサコイル及び第２センサコイルに結合され、第１センサコイル及び第２センサコイルのうちのいずれかに電気的に接続することで、第１センシング信号及び第２センシング信号の他方に対し第２信号処理手順を行う。制御回路は、第１信号処理回路及び第２信号処理回路に結合され、第１信号処理手順及び第２信号処理手順によって処理された第１センシング信号及び第２センシング信号を受信して座標指示器の位置情報を計算するために用いられる。

第１センサコイル及び第２センサコイルは、座標指示器が近づいた時第１センシング信号及び第２センシング信号を各々生成し、第１信号処理回路は、第１センシング信号及び第２センシング信号のうちのいずれかに対し第１信号処理手順を行い、第２信号処理回路は第１信号処理回路が第１センサコイル及び第２センサコイルのうちのいずれかに接続された時、第１センシング信号及び第２センシング信号の他方に対し第２信号処理手順を行い、且つ、制御回路が、第１信号処理手順及び第２信号処理手順によって処理された第１センシング信号及び第２センシング信号に基づいて座標指示器の位置情報を計算する。このため、本発明による電磁誘導型座標測位装置は、走査速度が速く、座標指示器の位置を速やかに判断することができる。

本発明の電磁誘導型座標測位装置の一実施例及び電磁誘導型座標測位装置に適した座標指示器の一実施例を示す外観図である。 本発明の電磁誘導型座標測位装置の他の実施例及び電磁誘導型座標測位装置に適した座標指示器の他の実施例を示す外観図である。 図１の電磁誘導型座標測位装置の一実施例を示す回路図である。 図３の電磁誘導型座標測位装置の一部の構成要素の一実施例を示す回路図である。 図３の電磁誘導型座標測位装置の信号処理回路の一実施例を示すブロック図である。 本発明に係る電磁誘導型座標測位装置の他の実施例を示す回路図である。 図６の電磁誘導型座標測位装置の一部の構成要素の一実施例を示す回路図である。 図４及び図７のアナログスイッチの一実施例を示す回路図である。

図１及び図２は、各々本発明の電磁誘導型座標測位装置２の一実施例及び電磁誘導型座標測位装置２に適した座標指示器１の一実施例を示す外観図である。図１及び図２を参照する。電磁誘導型座標測位装置２は、ワークスペース２９を備え、座標指示器１が電磁誘導型座標測位装置２のワークスペース２９に接触しても接触しなくてもよい。座標指示器１の位置がワークスペース２９に近い時、電磁誘導型座標測位装置２は、座標指示器１の位置を感知すると共に座標指示器１によって送信された信号を受信することができる。座標指示器１が電磁誘導型座標測位装置２に接触した時、電磁誘導型座標測位装置２は、座標指示器１からの圧力信号も受信することができる。
また図１、図２に示すように、電磁誘導型座標測位装置２は、有線又は無線方式により他の電子機器３と通信できる。一実施例において、電磁誘導型座標測位装置２は、手書きパッド、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ノートパソコン、グラフィックタブレット或いはスマートパッドなどであってよく、座標指示器１が電磁誘導型ペン、マウス又は定位盤などであってもよく、電子機器３がスマートフォン、タブレットコンピュータ或いはノートパソコンであり得る。

図３は、図１の電磁誘導型座標測位装置２の一実施例を示す模式図である。図３を参照する。電磁誘導型座標測位装置２は、複数のセンサコイル２０１〜２０８と、選択回路２４と、複数の信号処理回路２１１〜２１８と、制御回路２２と、を含む。図３ではセンサコイルの数が８個の場合を例とする。配置において、センサコイル２０１〜２０８は、同じ軸方向（例えばＸ軸及びＹ軸）に沿って配列され、かつ隣接する２つのセンサコイルが交互にずらして配設され、例えば隣接する２つのセンサコイル２０１、２０２が交互にずらして配設され、隣接する２つのセンサコイル２０２、２０３が交互にずらして配設される。その後もこの例によるものとし、ここではこれ以上説明しない。

センサコイル２０１〜２０８内の複数のセンサコイルは、座標指示器１のセンシング信号を同期結合・ピックアップすることができ、座標指示器１が電磁誘導型座標測位装置２に接近した時、座標指示器１の位置に応じて、座標指示器１に近い隣接するセンサコイル間で各々センシング信号を生成でき、すなわち、センサコイル２０１〜２０８内の複数のセンサコイルが同時にセンシング信号を生成できる。
例えば、座標指示器１がセンサコイル２０１に近づいた時、隣接するセンサコイル２０２及びセンサコイル２０１自体は、各々センシング信号Ｓ２、Ｓ１を生成でき、センシング信号Ｓ１、Ｓ２の間で異なる電圧レベルを有し、座標指示器１がセンサコイル２０２に近づいた時、隣接するセンサコイル２０１、２０３及びセンサコイル２０２自体は各々センシング信号Ｓ１、Ｓ３、Ｓ２を生成でき、センシング信号Ｓ１、Ｓ３、Ｓ２の間で異なる電圧レベルを有する。
さらに、座標指示器１の位置がセンサコイル２０５に近づいた時、隣接するセンサコイル２０５のセンサコイル２０４、２０６及びセンサコイル２０５自体は、各々センシング信号Ｓ４、Ｓ６、Ｓ５を生成でき、センシング信号Ｓ４、Ｓ６、Ｓ５の間で異なる電圧レベルを有する。その他のセンシング信号の場合もこの例によるため、ここではこれ以上説明しない。一実施例において、センサコイル２０１〜２０８は、複数のコイルを含むことができ、図３では、一例として、２個のコイルを含むセンサコイル２０１〜２０８を取り上げている。

一実施例において、センサコイル２０１〜２０８内の複数のセンサコイルは、同時にセンシング信号を生成することができるため、信号処理回路の数が少なくとも２である。図３は８つの信号処理回路２１１〜２１８を例とし、信号処理回路２１１〜２１８の数は、センサコイル２０１〜２０８の数と同じであっても異なっていても良いことに留意されたい。同じ数の場合を例にとると、センサコイルの数がＮの場合、信号処理回路の数もＮであり、例えばセンサコイルの数が８（すなわち、Ｎが８）であると、信号処理回路の数も８である。数が異なる場合を例にすると、センサコイルの数が８の場合、信号処理回路の数が５、＜５、又は、＞５であってもよい。

信号処理回路２１１〜２１８は、各センサコイル２０１〜２０８に結合される。すなわち、信号処理回路２１１が各センサコイル２０１〜２０８に結合され、信号処理回路２１２が各センサコイル２０１〜２０８に結合され、残りもこの例と同様にして結合されるため、ここではこれ以上説明しない。
選択回路２４は、センサコイル２０１〜２０８と信号処理回路２１１〜２１８との間を結合する。選択回路２４の切り替えに応じて、信号処理回路２１１〜２１８は、センサコイル２０１〜２０８のいずれかを選択して電気的に接続することができ、８個のセンサコイル２０１〜２０８が座標指示器１のセンシング信号を同期結合・ピックアップした時、信号処理回路２１１〜２１８のそれぞれは一対一でセンサコイル２０１〜２０８のいずれかに同期的に電気的に接続することができる。

例えば前記の８個のセンサコイル２０１〜２０８が座標指示器１のセンシング信号を同期結合・ピックアップすることを例として取り上げると、一実施例において、信号処理回路２１１〜２１８が各々センサコイル２０１〜２０８に電気的に接続される。
他の実施例において、信号処理回路２１３〜２１８は、各々センサコイル２０１〜２０６に電気的に接続され、信号処理回路２１１がセンサコイル２０８に電気的に接続され、信号処理回路２１２がセンサコイル２０７に電気的に接続され、残りも同様の方法で接続先が決定される。このため、ここではこれ以上説明しない。その他の実施例において、８個未満のセンサコイルで座標指示器１のセンシング信号を同期結合・ピックアップすることができ、例えば６個の隣接するセンサコイル２０２〜２０７で座標指示器１のセンシング信号を同期結合・ピックアップし、又は４個の隣接するセンサコイル２０５〜２０８で座標指示器１のセンシング信号を同期結合・ピックアップしてもよい。その他についてもこの例によるので、ここではこれ以上説明しない。

説明を簡略化するため、以下は８個のセンサコイル２０１〜２０８のうちの少なくとも２個の隣接するセンサコイル２０１、２０２で座標指示器１のセンシング信号を同期結合・ピックアップして複数のセンシング信号を同時に生成することを例として取り上げる。図４を参照する。図４は８個のセンサコイル２０１〜２０８のうちの３個の隣接するセンサコイル２０１〜２０３（以下、説明の便宜上、各々「第１センサコイル２０１」、「第２センサコイル２０２」及び「第３センサコイル２０３」という。）及び８つの信号処理回路２１１〜２１８のうちの３つの信号処理回路２１１〜２１３（以下、各々「第１信号処理回路２１１」、「第２信号処理回路２１２」及び「第３信号処理回路２１３」という。）を示している。

選択回路２４の切り替えに応じて、センサコイル２０１、２０２は、座標指示器１のセンシング信号を同期結合・ピックアップした時、第１信号処理回路２１１が第１センサコイル２０１及び第２センサコイル２０２の一方に電気的に接続され、第２信号処理回路２１２が第１センサコイル２０１及び第２センサコイル２０２の他方に電気的に接続される。例えば第１信号処理回路２１１は、第１センサコイル２０１に電気的に接続され、第２信号処理回路２１２が第２センサコイル２０２に電気的に接続され、又は第１信号処理回路２１１が第２センサコイル２０２に電気的に接続され、第２信号処理回路２１２が第１センサコイル２０１に電気的に接続される。

したがって、第１信号処理回路２１１が第１センサコイル２０１に電気的に接続され、第２信号処理回路２１２が第２センサコイル２０２（以下、「第１接続モード」という。）に電気的に接続されると、第１センサコイル２０１及び第２センサコイル２０２が同時にセンシング信号Ｓ１、Ｓ２を生成し、第１センサコイル２０１で生成された第１センシング信号Ｓ１が選択回路２４を介して第１信号処理回路２１１に送信され、第２センサコイル２０２で生成された第２センシング信号Ｓ２が選択回路２４を介して第２信号処理回路２１２に送信されることができる。
第１信号処理回路２１１及び第２信号処理回路２１２は、各々第１センシング信号Ｓ１及び第２センシング信号Ｓ２に対し信号処理手順を行うことができ、第１信号処理回路２１１が第１センシング信号Ｓ１に基づき信号処理済みの信号Ｐ１を制御回路２２に出力し、第２信号処理回路２１２が第２センシング信号Ｓ２に基づき信号処理済みの信号Ｐ２を制御回路２２に出力し、そして制御回路２２が信号処理済みの信号Ｐ１及び信号処理済みの信号Ｐ２に基づき座標指示器１の位置を算出する。

一方、第１信号処理回路２１１が第２センサコイル２０２に電気的に接続され、第２信号処理回路２１２が第１センサコイル２０１（以下、「第２接続モード」という。）に電気的に接続されると、第１センサコイル２０１で生成された第１センシング信号Ｓ１が選択回路２４を介して第２信号処理回路２１２に送信され、第２センサコイル２０２で生成された第２センシング信号Ｓ２が選択回路２４を介して第１信号処理回路２１１に送信されることができる。
第１信号処理回路２１１及び第２信号処理回路２１２は、各々第２センシング信号Ｓ２及び第１センシング信号Ｓ１に対し信号処理手順を行うことができ、第１信号処理回路２１１が第２センシング信号Ｓ２に基づき信号処理済みの信号Ｐ１を制御回路２２に出力し、第２信号処理回路２１２が第１センシング信号Ｓ１に基づき信号処理済みの信号Ｐ２を制御回路２２に出力し、そして制御回路２２が信号処理済みの信号Ｐ１及び信号処理済みの信号Ｐ２に基づき座標指示器１の位置を算出する。

さらに、センサコイル２０１、２０２、２０３の三者は、座標指示器１のセンシング信号を同期結合・ピックアップした時、センシング信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を同時に生成し、実施例１において、第１信号処理回路２１１は第１センサコイル２０１に電気的に接続され、第２信号処理回路２１２が第２センサコイル２０２に電気的に接続され、第３信号処理回路２１３が第３センサコイル２０３に電気的に接続される。
実施例２において、第１信号処理回路２１１は、第３センサコイル２０３に電気的に接続され、第２信号処理回路２１２が第１センサコイル２０１に電気的に接続され、第３信号処理回路２１３が第２センサコイル２０２に電気的に接続される。
実施例３において、第１信号処理回路２１１は、第２センサコイル２０２に電気的に接続され、第２信号処理回路２１２が第３センサコイル２０３に電気的に接続され、第３信号処理回路２１３が第１センサコイル２０１に電気的に接続される。
残りの信号処理回路とセンサコイルとの接続もこの例のように行われるため、ここではこれ以上説明しない。以上に基づいて、前記３つの実施例において、制御回路２２は、更に信号処理済みの信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３により座標指示器１の位置を算出する。

以上に基づいて、座標指示器１が電磁誘導型座標測位装置２に近づいた時、電磁誘導型座標測位装置２は、センサコイル２０１〜２０８内の複数のセンサコイルを介して座標指示器１のセンシング信号を同期結合ピックアップすることができ、従来技術と比較して、複数のセンサコイルが同期的に結合・ピックアップさせて、座標指示器１のセンシング信号のピックアップ手順を加速させることで、座標指示器１の位置情報のポーリングレートをアップできる。
さらに、単一のセンサコイルのみで各センサコイルで発生されたセンシング信号をピックアップする従来技術に比べると、センサコイル２０１〜２０８内の隣接する２個のセンサコイルで複数のセンシング信号を同時に生成し、複数のセンシング信号の間に異なる強度を有し、異なる強度で複数のセンサコイルの間の相対位置を反映するので、制御回路２２が以上に基づいて算出した座標指示器１の位置情報の精度が向上する。

一実施例において、図３に示すように、前述のＮを８とした例で、電磁誘導型座標測位装置２は、８組の選択回路２４を含み、８組選の択回路２４がそれぞれ異なるセンサコイル２０１〜２０８に接続される。異なるセンサコイル２０１〜２０８に結合された各組の選択回路２４は、各々８個のセレクタを含み、図３は各組の選択回路２４の一部のセレクタのみを示す。セレクタは、アナログスイッチで実現できる。セレクタをアナログスイッチとし、前記８個のセンサコイル２０１〜２０８が座標指示器１の信号を同期結合・ピックアップすることを例にすると、異なるセンサコイル２０１〜２０８に結合された各組の選択回路２４が同時に導通することができ、かつ各組の選択回路２４内の８個のアナログスイッチのうちの１個だけが導通し、残りの７個のアナログスイッチがすべて遮断するので、信号処理回路２１１〜２１８のそれぞれは一対一でセンサコイル２０１〜２０８のいずれかに電気的に接続される。

詳細には、図４に示すように、図４は、それぞれセンサコイル２０１〜２０３に結合された選択回路２４のうちの３個のアナログスイッチＴ１１、Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ２３、Ｔ３１、Ｔ３２、Ｔ３３を示す。アナログスイッチＴ１１、Ｔ１２、Ｔ２１、Ｔ２２（以下、各々「第１アナログスイッチＴ１１」、「第２アナログスイッチＴ１２」、「第３アナログスイッチＴ２１」及び「第４アナログスイッチＴ２２」という。）を例にとると、第１アナログスイッチＴ１１は、第１センサコイル２０１と第１信号処理回路２１１との間を接続し、第２アナログスイッチＴ１２が第１センサコイル２０１と第２信号処理回路２１２との間を接続する。第１アナログスイッチＴ１１は、第１センシング信号Ｓ１を受信して第１センシング信号Ｓ１を第１信号処理回路２１１に送信でき、第２アナログスイッチＴ１２も第１センシング信号Ｓ１を受信して第１センシング信号Ｓ１を第２信号処理回路２１２に送信できる。第１センシング信号Ｓ１を第１信号処理回路２１１及び第２信号処理回路２１２のうちのいずかに送信するため、第１アナログスイッチＴ１１及び第２アナログスイッチＴ１２のいずれかを選択的に導通させる。

同様に、第３アナログスイッチＴ２１は、第２センサコイル２０２と第１信号処理回路２１１との間を接続し、第４アナログスイッチＴ２２が第２センサコイル２０２と第２信号処理回路２１２の間を接続する。第３アナログスイッチＴ２１は、第２センシング信号Ｓ２を受信して第２センシング信号Ｓ２を第１信号処理回路２１１に送信でき、第４アナログスイッチＴ２２が第２センシング信号Ｓ２を受信して第２センシング信号Ｓ２を第２信号処理回路２１２に送信できる。第３アナログスイッチＴ２１及び第４アナログスイッチＴ２２のいずれかを選択的に導通させ、かつ第１アナログスイッチＴ１１及び第３アナログスイッチＴ２１のいずれかを選択的に導通させ、第２アナログスイッチＴ１２及び第４アナログスイッチＴ２２のいずれかを選択的に導通させる。
換言すると、第１アナログスイッチＴ１１は導通すると、第４アナログスイッチＴ２２が導通することができ、第３アナログスイッチＴ２１が導通せず、第１アナログスイッチＴ１１が第１センシング信号Ｓ１を第１信号処理回路２１１に送信し、第４アナログスイッチＴ２２が第２センシング信号Ｓ２を第２信号処理回路２１２に送信する。
第２アナログスイッチＴ１２は導通すると、第３アナログスイッチＴ２１が導通することができ、第４アナログスイッチＴ２２が導通せず、第２アナログスイッチＴ１２が第１センシング信号Ｓ１を第２信号処理回路２１２に送信し、第３アナログスイッチＴ２１が第２センシング信号Ｓ２を第１信号処理回路２１１に送信する。

以上に基づき、前記第１接続モードにおいて、制御回路２２は第１制御信号を生成し、第１制御信号が４ビットであり、その最上位ビット（ＭＳＢ）から最下位ビット（ＬＳＢ）まで各々アナログスイッチＴ１１、Ｔ１２、Ｔ２１、Ｔ２２を制御することを例にとると、第１制御信号が４’ｂ１００１であり得、制御信号Ｓ１が第１アナログスイッチＴ１１の導通を制御すると共に第２アナログスイッチＴ１２の遮断も制御し、かつ第３アナログスイッチＴ２１の遮断を制御すると共に第４アナログスイッチＴ２２の導通も制御する。すなわち、第１アナログスイッチＴ１１及び第４アナログスイッチＴ２２がいずれも導通するため、第１アナログスイッチＴ１１で第１センシング信号Ｓ１を第１信号処理回路２１１に送信させ、第４アナログスイッチＴ２２で第２センシング信号Ｓ２を第２信号処理回路２１２に送信させる。
さらに、前記第２接続モードにおいて、制御回路２２は第２制御信号を生成し、第２制御信号が４ビットであり、その最上位ビット（ＭＳＢ）から最下位ビット（ＬＳＢ）まで各々アナログスイッチＴ１１、Ｔ１２、Ｔ２１、Ｔ２２を制御することを例にとると、第２制御信号が４’ｂ０１１０であり得、かつ第２制御信号が第１アナログスイッチＴ１１の遮断を制御すると共に第２アナログスイッチＴ１２の導通も制御し、かつ第３アナログスイッチＴ２１の導通を制御すると共に第４アナログスイッチＴ２２の遮断も制御し、すなわち、第２アナログスイッチＴ１２及び第３アナログスイッチＴ２１がいずれも導通するため、第２アナログスイッチＴ１２で第１センシング信号Ｓ１を第２信号処理回路２１２に送信させ、第３アナログスイッチＴ２１で第２センシング信号Ｓ２を第１信号処理回路２１１に送信させる。

アナログスイッチＴ１３、Ｔ２３、Ｔ３１、Ｔ３２、Ｔ３３をさらに考慮すると、制御回路２２もアナログスイッチＴ１１、Ｔ１２、Ｔ１３のいずれかを選択的に導通させ、アナログスイッチＴ２１、Ｔ２２、Ｔ２３のいずれかを選択的に導通させ、アナログスイッチＴ３１、Ｔ３２、Ｔ３３のいずれかを選択的に導通させ、アナログスイッチＴ１１、Ｔ２１、Ｔ３１のいずれかを選択的に導通させ、アナログスイッチＴ１２、Ｔ２２、Ｔ３２のいずれかを選択的に導通させ、アナログスイッチＴ１３、Ｔ２３、Ｔ３３のいずれかを選択的に導通させるように制御する。また、第１センシング信号Ｓ１を第１信号処理回路２１１、第２信号処理回路２１２及び第３処理回路２１３のうちのいずれかに送信させ、第２センシング信号Ｓ２を第１信号処理回路２１１、第２信号処理回路２１２及び第３処理回路２１３のいずれか一方に送信させ、第３センシング信号Ｓ３を第１信号処理回路２１１、第２信号処理回路２１２及び第３信号処理回路２１３のいずれか他方に送信させることができる。

一実施例において、信号処理回路２１１〜２１８がセンシング信号Ｓ１〜Ｓ８に対してそれぞれ実施する信号処理手順としては、増幅手順、フィルタリング手順、整流手順、積分手順及び復調手順が挙げられる。これらの手順を図５を参照して説明する。ここで、図５は図３の電磁誘導型座標測位装置の信号処理回路の一実施例を示すブロック図である。
図５を参照する。各信号処理回路２１１〜２１８は、増幅器２１Ａ、増幅器２１Ｂ、増幅器２１Ｃ、フィルタ２１Ｄ、整流器２１Ｅ、積分器２１Ｆ及び復調器２１Ｇを含む。信号処理回路２１１を例にすると、増幅器２１Ａは、センサコイル２０１からセンシング信号Ｓ１を受信してセンシング信号Ｓ１を増幅することができ、増幅器２１Ｂが更に２回目の増幅手順を実施し、フィルタ２１Ｄ、増幅器２１Ｃ、整流器２１Ｅ、積分器２１Ｆがフィルタリング手順、３回目の増幅手順、整流手順及び積分手順を順次行い、整流器２１Ｅの出力信号を復調すると共に復調後の復調信号を制御回路２２に出力するため、復調器２１Ｇが復調手順を実行する。したがって、信号処理回路２１１は、信号処理済みの信号Ｐ１を制御回路２２に出力する。信号処理回路２１２〜２１８の動作は、信号処理回路２１１と同じで、信号処理回路２１２〜２１８が信号処理済みの信号Ｐ２〜Ｐ８を制御回路２２に出力し、制御回路２２が更に信号処理済みの信号Ｐ１〜Ｐ８に基づき座標指示器１の座標情報を算出する。

一実施例において、電磁誘導型座標測位装置２は、暗号化／復号化回路２６と、バスインターフェース２５と、をさらに含む。暗号化／復号化回路２６は、バスインターフェース２５と制御回路２２との間を結合する。

一実施例において、電磁誘導型座標測位装置２は、電気エネルギーを磁気エネルギーに変換するモードと、受信モードと、を備える。電気エネルギーを磁気エネルギーに変換するモードにおいて、電磁誘導型座標測位装置２は、内部センサコイル２０１〜２０８に電流を流して励磁磁界を発生し、また電磁誘導の原理に従って、座標指示器１が近くの空間にある時に、この励磁磁界に誘導結合することで、エネルギー蓄積を行うことができる。
図６を参照する。電磁誘導型座標測位装置２は、制御回路２２に結合されたプログラマブル電流源回路２７をさらに含み、かつプログラマブル電流源回路２７が選択回路２４内の各アナログスイッチに結合される。電気エネルギーを磁気エネルギーに変換するモードにおいて、制御回路２２は、選択回路２４内の同じセンサコイルに結合された各アナログスイッチをある時点で導通させるように制御し、かつ制御回路２２がシャント信号Ｉ１１〜Ｉ１８をそれぞれ生成させるようにプログラマブル電流源回路２７を制御する。さらに、選択回路２４内の各アナログスイッチがシャント信号Ｉ１１〜Ｉ１８をそれぞれ受信し、各導通されたアナログスイッチがシャント信号Ｉ１１〜Ｉ１８をセンサコイル２０１〜２０８のいずれかにそれぞれインポートし、センサコイル２０１〜２０８に励磁電流信号Ｉ１〜Ｉ８を前後して形成させることで、センサコイル２０１〜２０８の箇所で励磁磁界を発生させて、座標指示器１にエネルギーを蓄積させる。

図７を参照する。詳細にはセンサコイル２０１〜２０３を例にすると、プログラマブル電流源回路２７は、各アナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３、Ｔ２１〜Ｔ２３、Ｔ３１〜Ｔ３３に結合される。プログラマブル電流源回路２７は、３個の出力端子Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３を含み、出力端子Ｏ１がアナログスイッチＴ１１、Ｔ２１、Ｔ３１に結合され、出力端子Ｏ２がアナログスイッチＴ１２、Ｔ２２、Ｔ３２に結合され、出力端子Ｏ３がアナログスイッチＴ１３、Ｔ２３、Ｔ３３に結合される。電気エネルギーを磁気エネルギーに変換するモードにおいて、センサコイル２０１〜２０３の間で相互誘導が発生して座標指示器１のエネルギー蓄積の仕方に影響を与えるのを防ぐため、制御回路２２は同じ時点でいずれかのセンサコイルのアナログスイッチを導通するように制御し、また各センサコイル２０１〜２０３に結合された各アナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３、Ｔ２１〜Ｔ２３、Ｔ３１〜Ｔ３３を前後して導通するように制御することで、センサコイル２０１、２０２、２０３に励磁電流信号Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３を前後して形成させる。

例えば制御回路２２は、第１時点でアナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３を均しく導通させ、残りのアナログスイッチＴ２１〜Ｔ２３、Ｔ３１〜Ｔ３３を均しく遮断させるように制御でき、次に、制御回路２２が第２時点でアナログスイッチＴ２１〜Ｔ２３を均しく導通させ、残りのアナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３、Ｔ３１〜Ｔ３３を均しく遮断させるように制御し、そして制御回路２２が第３時点でアナログスイッチＴ３１〜Ｔ３３を均しく導通させ、残りのアナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３、Ｔ２１〜Ｔ２３を均しく遮断させるように制御する。更に、制御回路２２は、プログラマブル電流源回路２７を制御してシャント信号Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３を生成し、シャント信号Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３がプログラマブル電流源回路２７の出力端子Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３を経由してそれぞれ出力される。
アナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３が導通すると、シャント信号Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３の電流はそれぞれ出力端子Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３からアナログスイッチＴ１１、Ｔ１２、Ｔ１３に流れ、アナログスイッチＴ１１、Ｔ１２、Ｔ１３がそれぞれシャント信号Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３を第１センサコイル２０１に送信する。すなわち、シャント信号Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３はそれぞれアナログスイッチＴ１１、Ｔ１２、Ｔ１３を経由して第１センサコイル２０１のうちの一端にインポートされて、第１センサコイル２０１上に励磁電流信号Ｉ１（以下、「第１励磁電流信号Ｉ１」という。）を形成させ、ここで、第１励磁電流信号Ｉ１の電流値はシャント信号Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３の電流値の和となる。

同様に、アナログスイッチＴ２１〜Ｔ２３が導通されると、導通したアナログスイッチＴ２１、Ｔ２２、Ｔ２３は、シャント信号Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３を第２センサコイル２０２にそれぞれ送信し、シャント信号Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３がそれぞれアナログスイッチＴ２１、Ｔ２２、Ｔ２３を経由して第２センサコイル２０２のうちの一端にインポートされて、第２センサコイル２０２に励磁電流信号Ｉ２（以下、「第２励磁電流信号Ｉ２」という。）を形成させる。ここで、第２励磁電流信号Ｉ２の電流値はシャント信号Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３の電流値の和となる。
アナログスイッチＴ３１〜Ｔ３３が導通されると、導通したアナログスイッチＴ３１、Ｔ３２、Ｔ３３は、シャント信号Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３を第３センサコイル２０３にそれぞれ送信し、シャント信号Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３がそれぞれアナログスイッチＴ３１、Ｔ３２、Ｔ３３を経由して第２センサコイル２０３のうちの一端にインポートされて、第３センサコイル２０３に励磁電流信号Ｉ３（以下、「第３励磁電流信号Ｉ３」という。）を形成させる。ここで、第３励磁電流信号Ｉ３の電流値はシャント信号Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３の電流値の和となる。

以上に基づき、シャント信号Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３がセンサコイル２０１、センサコイル２０２、又はセンサコイル２０３にインポートされる前、３個のアナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３、３個のアナログスイッチＴ２１〜Ｔ２３或いは３個のアナログスイッチＴ３１〜Ｔ３３に流れ、励磁電流信号Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３に比較的大きな電流値である時、１個のアナログスイッチでプログラマブル電流源回路２７によって発生された大電流を受け取る（１個のアナログスイッチのみに大電流が流れる）場合と比較して、３個のアナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３、Ｔ２１〜Ｔ２３、Ｔ３１〜Ｔ３３で各々が大電流のシャントに耐えるので、各アナログスイッチの負荷電流は過大にならない。すなわち、励磁電流信号Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３の電流値を各アナログスイッチに分散させ、励磁電流信号Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３の電流値がアナログスイッチの耐えられる電流の制限を受けず、プログラマブル電流源回路２７は比較的大きな電流値を有するシャント信号Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３を生成して、合流後に各々より大きな電流値を有する励磁電流信号Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３を生成してセンサコイル２０１〜２０３に流れ、より大きな電気エネルギーをより大きな磁気エネルギーに変換させるので、アナログスイッチの最大負荷電流によって制限されず、座標指示器１のエネルギー貯蔵効率が向上する。

図７は、プログラマブル電流源回路２７で同じシャント信号Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３を生成してアナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３、アナログスイッチＴ２１〜Ｔ２３又はアナログスイッチＴ３１〜Ｔ３３に流れる場合を例としているが、本願ではこれに限定されることなく、プログラマブル電流源回路２７も異なるシャント信号を生成して各々のアナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３、Ｔ２１〜Ｔ２３或いはＴ３１〜Ｔ３３に流すことで、センサコイル２０１〜２０３に異なる電流値を有する励磁電流信号Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３を生成させることに留意されたい。さらに、アナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３、Ｔ２１〜Ｔ２３、Ｔ３１〜Ｔ３３の導通又は遮断を制御する時、前記第１時点は、第２時点より早く、第２時点が第３時点より早く、或いは、第２時点も第１時点より早く、第１時点が第３時点より早い。この点は類推することができるため、ここではこれ以上説明しない。

図８を参照する。図８はアナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３、Ｔ２１〜Ｔ２３、Ｔ３１〜Ｔ３３の一実施例を示す回路図である。各アナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３、Ｔ２１〜Ｔ２３、Ｔ３１〜Ｔ３３は、アナログスイッチを有効にするか無効にするかを決定するためのイネーブル端子ＥＮを備える。各アナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３、Ｔ２１〜Ｔ２３、Ｔ３１〜Ｔ３３は、制御端子Ａ１と、第１端子Ｔ１と、第２端子Ｔ２と、第３端子Ｔ３と、を備える。アナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３、Ｔ２１〜Ｔ２３、Ｔ３１〜Ｔ３３の制御端子Ａ１は、制御回路２２に結合される。各アナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３、Ｔ２１〜Ｔ２３、Ｔ３１〜Ｔ３３の第１端子Ｔ１は、各々センサコイル２０１〜２０３に結合され、各アナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３、Ｔ２１〜Ｔ２３、Ｔ３１〜Ｔ３３の第２端子Ｔ２が各々信号処理回路２１１〜２１３に結合され、各アナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３、Ｔ２１〜Ｔ２３、Ｔ３１〜Ｔ３３の第３端子Ｔ３が各々プログラマブル電流源回路２７に結合される。
すなわち、アナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３の間が並列に接続され、アナログスイッチＴ２１〜Ｔ２３の間が並列に接続され、アナログスイッチＴ３１〜Ｔ３３の間が並列に接続される。受信モードにおいて、制御回路２２は、各アナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３、Ｔ２１〜Ｔ２３、Ｔ３１〜Ｔ３３の制御端子Ａ１を介して前記第１接続モード及び第２接続モードによりアナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３、Ｔ２１〜Ｔ２３、Ｔ３１〜Ｔ３３の導通又は遮断を選択的に制御できる。アナログスイッチＴ１１〜１３、Ｔ２１〜２３、Ｔ３１〜３３が導通されると、センシング信号Ｓ１〜Ｓ３は、各々第１端子Ｔ１からインポートされると共に第２端子Ｔ２を経由して信号処理回路２１１〜２１３に出力され得る。

電気エネルギーを磁気エネルギーに変換するモードにおいて、制御回路２２は、各アナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３、Ｔ２１〜Ｔ２３、Ｔ３１〜Ｔ３３の制御端子Ａ１を介して各アナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３、Ｔ２１〜Ｔ２３、Ｔ３１〜Ｔ３３を均しく導通させるように制御できる。プログラマブル電流源回路２７でシャント信号Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３を生成した後、アナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３が導通されると、シャント信号Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３は各アナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３の第３端子Ｔ３を経由してそれぞれインポートされ、シャント信号Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３が更に各アナログスイッチＴ１１〜Ｔ１３の第１端子Ｔ１を経由して各々センサコイル２０１に出力される。
或いは、アナログスイッチＴ２１〜Ｔ２３が導通されると、シャント信号Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３は各アナログスイッチＴ２１〜Ｔ２３の第３端子Ｔ３を経由してそれぞれインポートされ、シャント信号Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３が更に各アナログスイッチＴ２１〜Ｔ２３第１端子Ｔ１を経由してセンサコイル２０２にそれぞれ出力される。
又はアナログスイッチＴ３１〜Ｔ３３が導通されると、シャント信号Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３は各アナログスイッチＴ３１〜Ｔ３３の第３端子Ｔ３を経由してそれぞれインポートされ、シャント信号Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ１３が更に各アナログスイッチＴ３１〜Ｔ３３の第１端子Ｔ１を経由してセンサコイル２０３にそれぞれ出力される。

一実施例において、電磁誘導型座標測位装置２は、前記受信モードにおいて複数の予め設定された動作周波数のうちのいずれかで座標指示器１と通信する。電磁誘導型座標測位装置２は、座標指示器１と通信する際、センサコイル２０１〜２０８内のいずれかを介して座標指示器１から電磁信号を受信する。電磁誘導型座標測位装置２と座標指示器１との間で正確にコミュニケーションさせるため、制御回路２２は動作中に電磁信号が安定しているかどうかを判断する。
制御回路２２は、電磁信号の電圧レベルを検出して電磁信号の電圧レベルが予め設定された限界範囲にあるかどうかを判断でき、例えば予め設定された限界範囲が予め設定された電圧値の±５％範囲であり得る。電磁信号の電圧レベルが予め設定された限界範囲にない場合、電磁信号がノイズによって干渉されていることを示し、制御回路２２は電圧レベルが予め設定された限界範囲内になるまで、電磁誘導型座標測位装置２を制御して複数の予め設定された動作周波数の他方で座標指示器１と通信する。

例えば電磁誘導型座標測位装置２の設計者は、ノイズ干渉の影響を受けやすい干渉周波数帯域を事前に判断し、電磁誘導型座標測位装置２と座標指示器１のコミュニケーションにより適した複数の動作周波数作を予め設定された動作周波数として選択できる。例えば設計者は５００ＫＨｚ、７５０ＫＨｚ、１ＭＨｚを３つ動作周波数として選択でき、かつ電磁誘導型座標測位装置２が初期設定により予め設定された動作周波数の１つ（例えば５００ＫＨｚ）で座標指示器１とコミュニケーションすることができる。制御回路２２は電磁誘導型座標測位装置２が５００ＫＨｚで座標指示器１と通信する時に、受信した電磁信号が不安定であると判断すると、制御回路２２が電磁誘導型座標測位装置２を制御して７５０ＫＨｚの動作周波数又は１ＭＨｚの動作周波数に切り替えることができ、制御回路２２は更に座標指示器１から受信した電磁信号が安定しているか否かを判断し、座標指示器１から受信した電磁信号が安定するまで電磁誘導型座標測位装置２の動作周波数を切り替えるか否かを決定する。

上記をまとめると、本願の電磁誘導型座標測位装置の一実施例によれば、複数のセンサコイルが座標指示器の位置を同期結合・ピックアップし、座標指示器の位置情報のポーリングレートをアップでき、かつ複数のセンサコイルで同時に生成された複数のセンシング信号に基づき座標指示器の位置情報を算出でき、精度も高い。さらに本願は、アナログスイッチの電流制限を更に下げ、センサコイルに流れる励磁電流を増加させ、電気エネルギーをより効率的に磁気エネルギーに変換させることで、座標指示器のエネルギー貯蔵能効率をアップさせることができる。さらに本願の電磁誘導型座標測位装置は、ノイズによって干渉される干渉周波数帯域を回避するように動作周波数帯域の切り替えを調整することができるため、システムの全体的なパフォーマンスもアップできる。

上述の説明は、単に本発明の最良の実施例を挙げたまでであり、本発明を限定しない。その他本発明の開示する要旨を逸脱することなく完成された同等の効果の修飾または置換はいずれも後述の特許請求の範囲に含まれる。

１ 座標指示器
２ 電磁誘導型座標測位装置
２０１ 第１センサコイル
２０２ 第２センサコイル
２０３ 第３センサコイル
２０４〜２０８ センサコイル
２１１ 第１信号処理回路
２１２ 第２信号処理回路
２１３ 第３信号処理回路
２１４〜２１８ 信号処理回路
２１Ａ 増幅器
２１Ｂ 増幅器
２１Ｃ 増幅器
２１Ｄ フィルタ
２１Ｅ 整流器
２１Ｆ 積分器
２１Ｇ 復調器
２２ 制御回路
２４ 選択回路
２５ バスインターフェース
２６ 暗号化／復号化回路
２７ プログラマブル電流源回路
２９ ワークスペース
３ 電子機器
Ａ１ 制御端子
ＥＮ イネーブル端子
Ｉ１ 第１励磁電流信号
Ｉ１１〜Ｉ１３ シャント信号
Ｉ１８ シャント信号
Ｉ２ 第２励磁電流信号
Ｉ２１〜Ｉ２３ シャント信号
Ｉ３ 第３励磁電流信号
Ｉ３１〜Ｉ３３ シャント信号
Ｉ４〜Ｉ８ 励磁電流信号
Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３ 出力端子
Ｐ１〜Ｐ８ 信号処理済みの信号
Ｓ１ 第１センシング信号
Ｓ２ 第２センシング信号
Ｓ３ 第３センシング信号
Ｓ４〜Ｓ８ センシング信号
Ｔ１ 第１端子
Ｔ１１ 第１アナログスイッチ
Ｔ１２ 第２アナログスイッチ
Ｔ２ 第２端子
Ｔ２１ 第３アナログスイッチ
Ｔ２２ 第４アナログスイッチ
Ｔ１３ アナログスイッチ
Ｔ２３ アナログスイッチ
Ｔ３ 第３端子
Ｔ３１〜Ｔ３３ アナログスイッチ

Claims (10)

1. 座標指示器に適した電磁誘導型座標測位装置であって、
   前記座標指示器が近づいた時第１センシング信号を生成するための第１センサコイルと、
   前記第１センサコイルとの間が軸方向に沿って交互にずらして配設され、前記座標指示器が近づいた時第２センシング信号を生成するための第２センサコイルと、
   前記第１センサコイル及び前記第２センサコイルに結合され、前記第１センサコイル及び前記第２センサコイルの一方に電気的に接続することで、前記第１センシング信号及び前記第２センシング信号の一方に対し第１信号処理手順を行うための第１信号処理回路と、
   前記第１センサコイル及び前記第２センサコイルに結合され、前記第１信号処理回路が前記第１センサコイル及び前記第２センサコイルの一方に電気的に接続される時に、前記第１センサコイル及び前記第２センサコイルの他方に電気的に接続することで、前記第１センシング信号及び前記第２センシング信号の他方に対し第２信号処理手順を行うための第２信号処理回路と、
   前記第１信号処理回路及び前記第２信号処理回路に結合され、前記第１信号処理手順及び前記第２信号処理手順によって処理された前記第１センシング信号及び前記第２センシング信号に基づいて前記座標指示器の位置情報を計算するための制御回路と、を含む、
   電磁誘導型座標測位装置。
2. 前記第１センサコイルと前記第１信号処理回路との間を結合し、前記制御回路に制御される第１アナログスイッチと、前記第１センサコイルと前記第２信号処理回路との間を結合し、前記制御回路に制御される第２アナログスイッチと、前記第２センサコイルと記第１信号処理回路との間を結合し、前記制御回路に制御される第３アナログスイッチと、前記第２センサコイルと前記第２信号処理回路との間を結合し、前記制御回路に制御される第４アナログスイッチと、をさらに含み、前記第１アナログスイッチと前記第２アナログスイッチのいずれかを選択的に導通させ、前記第３アナログスイッチと前記第４アナログスイッチのいずれかを選択的に導通させ、前記第１アナログスイッチと前記第３アナログスイッチのいずれかを選択的に導通させ、前記第２アナログスイッチと前記第４アナログスイッチのいずれかを選択的に導通させて、前記第１信号処理回路が前記第１センシング信号と前記第２センシング信号の一方を受信させ、前記第２信号処理回路が前記第１センシング信号と前記第２センシング信号の他方を受信させる、ことを特徴とする、請求項１に記載の電磁誘導型座標測位装置。
3. 前記制御回路は、前記電磁誘導型座標測位装置の受信モードにおいて前記第１アナログスイッチと前記第２アナログスイッチのいずれかを選択的に導通させるように制御し、かつ前記第３アナログスイッチと前記第４アナログスイッチのいずれかを選択的に導通させするように制御し、また前記第１アナログスイッチと前記第３アナログスイッチのいずれかを選択的に導通させるように制御し、かつ前記第２アナログスイッチと前記第４アナログスイッチのいずれかを選択的に導通させるように制御することを特徴とする、請求項２に記載の電磁誘導型座標測位装置。
4. 前記第１アナログスイッチ、前記第２アナログスイッチ、前記第３アナログスイッチ及び前記第４アナログスイッチに結合され、かつ前記制御回路に結合されたプログラマブル電流源回路をさらに含み、前記電磁誘導型座標測位装置の電気エネルギーを磁気エネルギーに変換するモードにおいて、前記制御回路は、第１時点で前記第１アナログスイッチ及び前記第２アナログスイッチの導通を制御し、前記第３アナログスイッチ及び前記第４アナログスイッチの遮断を制御し、かつ前記制御回路が第２時点で前記第３アナログスイッチ及び前記第４アナログスイッチの導通を制御し、前記第１アナログスイッチ及び前記第２アナログスイッチの遮断を制御し、また前記制御回路が前記プログラマブル電流源回路で２つのシャント信号を生成するように制御し、前記第１アナログスイッチ及び前記第２アナログスイッチが導通されると、前記２つのシャント信号が前記第１アナログスイッチ及び前記第２アナログスイッチを経由して前記第１センサコイルのうちの一端にそれぞれインポートされ、かつ前記第３アナログスイッチ及び前記第４アナログスイッチが導通されると、前記２つのシャント信号が前記第３アナログスイッチ及び前記第４アナログスイッチを経由して前記第２センサコイルのうちの一端にそれぞれインポートされることを特徴とする、請求項３に記載の電磁誘導型座標測位装置。
5. 前記プログラマブル電流源回路は、第１出力端と、第２出力端と、を含み、前記第１出力端が前記第１アナログスイッチ及び前記第３アナログスイッチに結合され、前記第２出力端が前記第２アナログスイッチ及び前記第４アナログスイッチに結合され、前記プログラマブル電流源回路が前記第１出力端及び前記第２出力端を介して前記２つのシャント信号を各々出力することを特徴とする、請求項４に記載の電磁誘導型座標測位装置。
6. 前記２つのシャント信号は、前記第１センサコイルにインポートされた後、前記第１センサコイルに第１励磁電流信号が形成され、前記２つのシャント信号が前記第２センサコイルにインポートされた後、前記第２センサコイルに第２励磁電流信号が形成され、前記座標指示器が前記第１励磁電流信号及び前記第２励磁電流信号に基づいてエネルギーを蓄積することを特徴とする、請求項４に記載の電磁誘導型座標測位装置。
7. 前記第１信号処理回路及び前記第２信号処理回路は、増幅器と、フィルタと、整流器と、積分器と、復調器と、をそれぞれ含むことを特徴とする、請求項１に記載の電磁誘導型座標測位装置。
8. 前記電磁誘導型座標測位装置は、複数の予め設定された動作周波数のうち一方で前記座標指示器と通信し、前記座標指示器と通信する際、前記第１センサコイル及び前記第２センサコイルのうちのいずれかを介して前記座標指示器から電磁信号を受信し、前記制御回路はさらに前記電磁信号の電圧レベルが予め設定された限界範囲にあるかどうかを判断し、前記電圧レベルが前記予め設定された限界範囲にない場合、前記電磁誘導型座標測位装置を制御して前記予め設定された動作周波数の他方で前記座標指示器と通信することを特徴とする、請求項１に記載の電磁誘導型座標測位装置。
9. 前記電圧レベルが前記予め設定された限界範囲にない場合、前記制御回路は、前記電圧レベルが前記予め設定された限界範囲内になるまで、前記電磁誘導型座標測位装置を制御して前記予め設定された動作周波数の他方で前記座標指示器と通信することを特徴とする、請求項８に記載の電磁誘導型座標測位装置。
10. 前記第１センサコイルと前記第１信号処理回路との間を結合し、かつ前記第２センサコイルと前記第２信号処理回路との間を結合する選択回路をさらに含み、前記選択回路は、前記第２信号処理回路を前記第１センサコイル及び前記第２センサコイルのうちのいずれか一方に電気的に接続し、かつ前記第２増幅回路を前記第１センサコイル及び前記第２センサコイルのいずれか他方に電気的に接続するために用いられることを特徴とする、請求項１に記載の電磁誘導型座標測位装置。

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